JP6221728B2

JP6221728B2 - 劣化状態検出装置

Info

Publication number: JP6221728B2
Application number: JP2013261979A
Authority: JP
Inventors: 治之齊藤; 行成加藤; 昇中野; 泰仁宮崎; 下井田　良雄; 良雄下井田; 智也久保田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: JP2015118021A

Description

本発明は、二次電池の劣化状態を検出する劣化状態検出装置に関するものである。

二次電池の容量演算周期の間における充電率の変化量から演算した当該二次電池の満充電容量と、当該容量演算周期の間の電流積算値と、に基づいて、二次電池の劣化による満充電容量変化を加味して充電率の推定を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−１８５１２４号公報

二次電池が休止状態となった後、当該二次電池内の電子状態が均一化するには、長い時間（約２４時間）を必要とする。このため、上記の技術において、短い休止時間（数分後〜数時間）の後に充電率の推定を行う場合には、二次電池内の電子状態が充分に均一化していないため推定値の誤差が増大し、当該推定値に基づく二次電池の劣化状態の検出精度も悪化する場合があるという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、休止時間の長さによらず二次電池の劣化状態を精度良く検出することができる劣化状態検出装置を提供することである。

本発明は、二次電池の休止時間が所定時間未満の場合に、当該休止時間に基づいて二次電池の充放電電流の積算量を補正し、補正した当該積算量に基づいて、当該二次電池の劣化状態を検出することにより上記課題を解決する。

本発明によれば、二次電池の休止時間が所定時間未満の場合に、当該休止時間に基づいて二次電池の充放電電流の積算量を補正することにより、休止時間の長さによらず当該二次電池の劣化状態を精度良く検出することができる。

図１は、本発明の実施形態における劣化状態検出装置を備えた車両を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態における劣化状態検出装置が二次電池の劣化状態を検出する際のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本実施形態における劣化状態検出装置２を備えた車両１を示すブロック図である。

本実施形態における劣化状態検出装置２を備えた車両１は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車である。この車両１は、図１に示すように、当該劣化状態検出装置２に加えて、モータ等から構成される電池負荷３と、二次電池４と、報知装置５と、を備えている。本実施形態において、二次電池４はリチウムイオン二次電池等から構成されており、当該二次電池４によって、電池負荷３への放電や、電池負荷３等で発生した回生電力或いは外部電源（不図示）の電力による充電を行うことが可能となっている。

劣化状態検出装置２は、休止時間（後述）の終了後に二次電池４の劣化状態（以下、ＳＯＨとも称する。）を検出する装置であり、タイマー２１と、イベント発生判定部２２と、休止時間判定部２３と、充放電電流積算部２４と、補正部２５と、ＳＯＣ検出部２７と、充電状態差検出部２８と、ＳＯＨ検出部２９と、記憶部２９Ｂと、を備えている。

タイマー２１は、二次電池４が休止状態となっている時間（以下、休止時間とも称する。）を測定する装置である。なお、この休止状態とは、例えば、二次電池４が充電も放電も行っていない状態のことである。このタイマー２１は、図１に示すように、車両１に発生したイベントの有無や、その種類等を判定するイベント発生判定部２２と接続されており、このイベント発生判定部２２によるイベントの開始及び終了の判定に基づいて、二次電池４の当該休止時間を計測する。

なお、このイベントとは、例えば、運転者が車両１の運転を開始してから当該運転を終了するまでのトリップや、充電ステーション等において二次電池４の充電を開始してから当該充電を終了するまでの充電工程、或いは、車両１のパワースイッチがオンのまま停止している状態等である。

休止時間判定部２３は、タイマー２１が測定した二次電池４の休止時間が、２４時間以上であるか否かを判定する。当該判定の結果は補正部２５に送出される。

充放電電流積算部２４は、二次電池４の端子間に流れる充放電電流を測定する機能を有しており、二次電池４における前回の休止時間の終了時ｔａから、最新の休止時間の開始時ｔｂまでの間に、二次電池４の端子間に流れた充放電電流の積算量（∫Ｉｄｔ（ただし、左記積分は時間ｔａからｔｂまでの定積分））を測定する。

補正部２５は、休止時間判定部２３によって二次電池４の最新の休止時間が２４時間未満であると判定された場合に、充放電電流積算部２４が測定した充放電電流の積算量（∫Ｉｄｔ）を補正する。また、補正部２５は、充電状態差検出部２８が検出したΔＳＯＣ（後述）と、タイマー２１が測定した二次電池４の休止時間と、の間における相関の強弱を判断する機能を有しており、当該相関が強い場合に上記の補正を行う。なお、補正を行う具体的な方法については後に述べる。

カウンタ２６は、充放電電流積算部２４が測定した充放電電流の積算量に基づいて、二次電池４が充放電サイクルを繰り返した回数（以下、充放電サイクル数とも称する。）をカウントする。具体的には、カウンタ２６は、充放電電流積算部２４が積算する充放電電流に基づいて二次電池４の最初の使用開始時からの放電容量を積算し、当該放電容量の積算量を当該二次電池４の初期の電池容量で除算することによって二次電池４の充放電サイクル数を算出する。そして、カウンタ２６は、当該充放電サイクル数を補正部２５に送出する。

ＳＯＣ検出部２７は、二次電池４の開放電圧を測定する機能を有していると共に、二次電池４の開放電圧と、当該二次電池４の充電状態（以下、ＳＯＣとも称する。）と、の関係を表すマップを予め備えている。そして、測定した二次電池４の開放電圧及び当該マップに基づいて、二次電池４における休止時間の開始時及び終了時に当該二次電池４のＳＯＣを検出する。検出した二次電池４のＳＯＣは充電状態差検出部２８に送出される。

充電状態差検出部２８は、前回の休止時間の終了時にＳＯＣ検出部２７から送出された二次電池４のＳＯＣを記憶しており、前回の休止時間の終了時における当該ＳＯＣと、最新の休止状態の開始時にＳＯＣ検出部２７から送出されたＳＯＣと、の差（以下、ΔＳＯＣとも称する。）を検出する。そして、検出した当該ΔＳＯＣを補正部２５、及びＳＯＨ検出部２９に送出する。

ＳＯＨ検出部２９は、充電状態差検出部２８が検出したΔＳＯＣと、充放電電流積算部２４が測定した充放電電流の積算量と、記憶部２９Ｂに記憶された二次電池４の使用初期における満充電量Ｑ_{ｍａｘ，ｉ}と、に基づいて、二次電池４のＳＯＨを検出すると共に、当該ＳＯＨの加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を算出する。次いで、ＳＯＨの当該加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を、報知装置５に送出する。

記憶部２９Ｂは、二次電池４の使用初期における満充電量Ｑ_{ｍａｘ，ｉ}を記憶すると共に、ＳＯＨ検出部２９が算出したＳＯＨの加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を記憶する。

報知装置５は、ＳＯＨ検出部２９が検出したＳＯＨの加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}の大きさに基づき、音声や映像等により車両１の運転者に対して二次電池４のＳＯＨに関する情報を報知する。

次に、劣化状態検出装置２により二次電池４のＳＯＨを検出する際の処理について、図２を参考にしながら説明する。図２は、本実施形態における劣化状態検出装置２が二次電池４のＳＯＨを検出する際のフローチャートである。

まず、ステップＳ１１として、イベント発生判定部２２がイベントの開始又は終了を判定すると、タイマー２１は、当該判定に基づいて二次電池４の最新の休止時間の測定を行う。次いで、測定した最新の休止時間を休止時間判定部２３に送出する。

次に、ステップＳ１２では、休止時間判定部２３において、二次電池４の最新の休止時間が２４時間以上であるか否かを判定する。当該休止時間は２４時間以上であると休止時間判定部２３が判定した場合には、ステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３では、最新の休止時間の開始時においてＳＯＣ検出部２７が検出した二次電池４のＳＯＣと、前回の休止時間の終了時にＳＯＣ検出部２７が検出した二次電池４のＳＯＣと、の差ΔＳＯＣを充電状態差検出部２８が検出し、当該ΔＳＯＣをＳＯＨ検出部２９に送出する。

次いで、ステップＳ１４では、ＳＯＨ検出部２９において、下記（１）式に基づいて、二次電池４の満充電容量Ｑ_ｍａｘを求める。なお、この満充電容量Ｑ_ｍａｘは、ＳＯＣ＝１００％のときの二次電池４の容量を意味する。

Ｑ_ｍａｘ＝（∫Ｉｄｔ）／ΔＳＯＣ×１００・・・（１）
なお、上記（１）式において、∫Ｉｄｔは、二次電池４が前回の休止状態の終了時ｔａから、最新の休止時間の開始時ｔｂまでの間の定積分であり、充放電電流積算部２４によって測定された値である。

次いで、ステップＳ１５では、ＳＯＨ検出部２９が下記（２）式に基づいて、二次電池４の最新の休止時間後（ｎ回目の休止時間後）におけるＳＯＨ（ＳＯＨ_ｎ）を求める。
ＳＯＨ_ｎ＝Ｑ_ｍａｘ／Ｑ_{ｍａｘ，ｉ}・・・（２）
なお、Ｑ_{ｍａｘ，ｉ}は、記憶部２９Ｂに記憶された二次電池４の使用初期における満充電量である。

次いで、ステップＳ１６では、ＳＯＨ検出部２９が、下記（３）式に基づいて、ＳＯＨの加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を算出する。そして、記憶部２９Ｂは、当該加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を記憶する。

ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}＝（（ｎ−１）×ＳＯＨ_{ｎ−１，ａｖｅ}＋ＳＯＨ_ｎ）／ｎ・・・（３）
なお、ＳＯＨ_{ｎ−１，ａｖｅ}は、前回の休止時間（ｎ−１回目の休止時間）終了後において、ＳＯＨ検出部２９が算出し、記憶部２９Ｂが記憶した値である。

このようにして算出した加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}は、報知装置５に送出され（ステップＳ１７）、劣化状態検出装置２における処理を終了する。その後、報知装置５は、加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}に応じて、必要な場合には運転者に対して報知を行う。

次に、ステップＳ１２において、二次電池４の最新の休止時間が２４時間未満であった場合（ステップＳ１２において「Ｎｏ」）について説明する。二次電池４の最新の休止時間が２４時間未満である場合には、ステップＳ１８へと進む。

ステップＳ１８では、最新の休止時間の開始時においてＳＯＣ検出部２７が検出した二次電池４のＳＯＣと、前回の休止時間の終了時にＳＯＣ検出部２７が検出した二次電池４のＳＯＣと、の差ΔＳＯＣを充電状態差検出部２８が検出し、当該ΔＳＯＣを補正部２５に送出する。

次いで、ステップＳ１９では、ステップＳ１８で検出したΔＳＯＣと、二次電池４の最新の休止時間と、の間の相関の強弱を補正部２５が判断する。具体的には、二次電池４の最新の休止時間と、ΔＳＯＣと、の間の相関係数（Ｒ^２）を示すマップ（下記の表１）を補正部２５が予め有しており、当該マップを参照することによって当該判断を行う。

このマップ（表１）を作成するに際しては、まず、所定容量の二次電池を搭載した車両について、ランダムにイベントの実行及び休止時間の取得を行うと共に、取得したそれぞれの休止時間の間におけるΔＳＯＣ、及び、各休止時間ｔ（ΔＳＯＣに対応するイベント後に開始される休止時間）の測定を行う。次いで、取得された複数のデータ（ΔＳＯＣ、ｔ）を、ΔＳＯＣの値及び休止時間ｔの値の違いに応じて計７０個のグループ（ΔＳＯＣが１０段階、休止時間ｔが７段階）に分け、各グループごとのデータについて相関係数を求めることにより当該マップを作成する。なお、データ（ΔＳＯＣ、ｔ）の取得は、各グループに少なくとも１０個の当該データが含まれるまで行った。

本実施形態において、補正部２５は、上記の表１における相関係数が０．１以上である場合には（表１において「〇」部分）、ΔＳＯＣと休止時間ｔとの間の相関が強いものとして判断する。一方、相関係数が０．１未満である場合には（表１において「×」部分）、ΔＳＯＣと休止時間ｔとの間の相関が弱いものとして補正部２５は判断する。なお、ΔＳＯＣと休止時間ｔとの間における相関の強弱を判断する基準となる相関係数の値は特に限定されない。本実施形態における上記のマップ（表１）が、本発明の「最新の前記休止時間と、前記充電状態差と、の間の相関係数を示すマップ」の一例に相当する。

本実施形態において、相関係数が０．１以上である場合（表１において「〇」の場合）には、ステップＳ２０へと進む。

ステップＳ２０では、補正部２５が、充放電サイクル数及び最新の休止時間に基づいて補正係数Ａを求める。この補正係数Ａは、補正部２５が予め有するマップ（下記の表２）を参照して求める。例えば、劣化状態検出装置２による検出時において、カウンタ２６が計測した充放電サイクル数が５０回であり、最新の休止時間が１０時間であった場合には、下記表２における「１．００１８」を補正係数Ａとして採用する。

このマップ（表２）を作成するに際しては、まず、所定容量の二次電池について、ＳＯＣ０％の状態から１Ｃの充電レートで充電してＳＯＣ１００％とし、１０分休止した後に１Ｃの放電レートで放電してＳＯＣ０％とする。これを１サイクルとして、各サイクルの間に１０分の休止時間を挟みながら当該サイクルを所定回数（繰り返し数Ｎとする。）繰り返す。次いで、所定の休止時間（休止時間Ｔとする。）を挟み、０．２Ｃの充放電レートで充放電を行った際における放電容量Ｐを求め、休止時間Ｔを２４時間として同様に求めた放電容量Ｑに対する比として補正係数Ａを設定する（Ａ＝Ｐ／Ｑ）。

例えば、表１において、休止時間が「１時間以上９時間未満」、充放電サイクル数が「１０１回〜２００回」における値「１．００４７」を求める際は、まず、上記の繰り返し数Ｎを１００回とし、休止時間Ｔを１時間として上記の放電容量Ｐを求める。そして、繰り返し数Ｎを同様に１００回とし、休止時間Ｔを２４時間として求めた放電容量Ｑに対する比（Ｐ／Ｑ）を計算して求めた値である。この様にして、充放電サイクル数及び休止時間Ｔの条件ごとに補正係数Ａを算出する。

次いで、ステップＳ２１では、充放電電流積算部２４が計測した充放電電流の積算量（∫Ｉｄｔ）に対し、ステップＳ２０で求めた補正係数Ａを乗じることにより、補正積算量（Ａ×∫Ｉｄｔ）を算出する。そして、下記（４）式に基づいて、二次電池４の補正満充電容量Ｑ_{ｍａｘ，ｒ}を求める。

Ｑ_{ｍａｘ，ｒ}＝（Ａ×∫Ｉｄｔ）／ΔＳＯＣ×１００・・・（４）
なお、上記（４）式において、∫Ｉｄｔは、前回の休止時間の終了時ｔａから、最新の休止時間の開始時ｔｂまでの間の定積分であり、ΔＳＯＣは充電状態差検出部２８が検出した二次電池４の充電状態差である。

次いで、ステップＳ２２では、下記（５）式に基づいて、二次電池４の補正後のＳＯＨ（ＳＯＨ_ｎ，ｒ）を求める。
ＳＯＨ_ｎ，ｒ＝Ｑ_{ｍａｘ，ｒ}／Ｑ_{ｍａｘ，ｉ}・・・（５）

次いで、ＳＯＨ検出部２９は、当該ＳＯＨ_ｎ，ｒを用いて加重平均値を算出し（ステップＳ１６）、記憶部２９Ｂは当該加重平均値を記憶する。また、当該加重平均値は、報知装置５に送出され（ステップＳ１７）、劣化状態検出装置２における処理を終了する。

ステップＳ１９において、相関係数が０．１未満である場合（表１において「×」の場合）、ステップＳ２３へと進む。

ステップＳ２３では、既に説明したステップＳ１４と同様に、上記（１）式に基づいて、二次電池４の満充電容量Ｑ_ｍａｘの算出を行う。次いで、ステップＳ２４では、ステップＳ１５と同様に、上記（２）式を用いて二次電池４のＳＯＨ_ｎを求める。

次いで、ＳＯＨ検出部２９は、当該ＳＯＨ_ｎを用いて加重平均値を算出し（ステップＳ１６）、記憶部２９Ｂは当該加重平均値を記憶する。そして、当該加重平均値は、報知装置５に送出され（ステップＳ１７）、劣化状態検出装置２における処理を終了する。

なお、本例においては、二次電池４としてリチウムイオン二次電池を用いているが、このようなリチウムイオン二次電池は、例えば以下の方法により作製することができる。

まず、硫酸ニッケルと硫酸コバルトと硫酸アルミニウムとを溶解した水溶液に、水酸化ナトリウムとアンモニアを供給し、共沈法によりニッケルとコバルトとアルミニウムのモル比が８０：１５：５で固溶してなる金属複合水酸化物を作成する。次いで、この金属複合水酸化物と市販の水酸化リチウム一水和物(FMC社製)とを、Li以外の金属(Ni、Co、Al)の合計のモル数とLiのモル数の比が１：１となるように秤量して十分混合した後、昇温速度３℃/minで昇温して本焼成（９００℃ １０時間）し、その後室温まで冷却し、これを正極活物質とする。

また、電極の作製は、上記の正極活物質を９０質量%、導電助剤としてTIMCAL社製SuperPとTIMCAL社製KS6を１：１で混合したものを５質量%、バインダとしてポリフッ化ビニリデン(PVDF)５質量%、及びスラリー粘度調整溶媒であるN-メチル-2-ピロリドン(NMP)を適量混合して正極活物質スラリーを作製し、得られた正極活物質スラリーを集電体であるアルミニウム箔の一方の面側に塗布し乾燥させる。その後、プレス処理を行い、正極活物質層を片面に有する正極を作製する。

また、グラファイト９０質量％、アセチレンブラック５質量％、ＰＶｄＦ１０質量％、およびＮＭＰ適量を混合して、負極活物質スラリーを作製し、得られた負極活物質スラリーを集電体である銅箔の一方の面側に塗布し乾燥させる。次いで、プレス処理を行い、負極活物質層を片面に有する負極を作製する。

次に、得られた電極を１５ｃｍ×１５ｃｍの正方形にカットする。また、正極と負極の間に入れるセパレータ(材質:ポリプロピレン、厚さ:２５um)を１８cm×１８cmの正方形にカットする。そして、当該電極の未塗工部に超音波溶接でタブ（正極：Ａｌタブ、負極：Ｎｉタブ）を取り付け、正極電極−セパレータ(材質:ポリプロピレン、厚さ:２５um)−負極電極の順に積層し、真空ラミネートすることにより、リチウムイオン二次電池を作製することができる。なお、当該リチウムイオン二次電池の電解液としては、エチレンカーボネート（ＥＣ）およびジエチレンカーボネート（ＤＥＣ）を体積比２：３で混合した溶媒に、リチウム塩ＬｉＰＦ_６を１Ｍの濃度で溶解させたものを用いることができる。

次に、本実施形態における作用について説明する。

本実施形態では、二次電池４の最新の休止時間が２４時間未満である場合（二次電池４内の電子状態が均一化していない場合）、当該休止時間後に当該二次電池４のＳＯＨを検出する際に、休止時間に応じて充放電電流の積算量（∫Ｉｄｔ）を補正し、補正後の積算量（Ａ×∫Ｉｄｔ）を用いてＳＯＨの検出を行う。このため、休止時間の長さによらず、当該二次電池４のＳＯＨを精度良く検出することができる。

また、本実施形態における劣化状態検出装置２は、二次電池４の充放電サイクル数に応じて充放電電流の積算量（∫Ｉｄｔ）を補正する。このため、二次電池４の充放電サイクル数を加味してより精度の良いＳＯＨの検出を行うことができる。

また、本実施形態では、二次電池４の最新の休止時間が２４時間未満の場合において、当該最新の休止時間と、ΔＳＯＣ（前回の休止時間の終了時における二次電池４のＳＯＣと最新の休止状態の開始時における二次電池４のＳＯＣとの差）と、に基づく相関係数が、所定値（本例では０．１）以上の場合において上記の積算量（∫Ｉｄｔ）の補正を行う。このため、より確実に当該補正による検出精度向上の効果を奏することができる。

また、本実施形態では、ＳＯＨ検出部２９が上記（３）式に基づいて、ＳＯＨの加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を算出する。これにより、ＳＯＨの測定時におけるバラツキを平滑化することができる。また、加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}を算出する際に、二次電池４の休止時間とΔＳＯＣとの相関係数が０．１未満である場合の値（即ち、ステップＳ２４で求めたＳＯＨ_ｎ）を除外することとしてもよい。この場合には、二次電池４の最新の休止時間及びΔＳＯＣの相関が弱いデータが加重平均値ＳＯＨ_{ｎ，ａｖｅ}の算出に用いられることによる当該算出値の精度低下を抑制することができる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、ステップＳ１９において、二次電池４の最新の休止時間及びΔＳＯＣの相関係数が０．１未満である場合には、前回（ｎ−１回）の休止時間の終了後にＳＯＨ検出部２９で検出し、記憶部２９Ｂで記憶したＳＯＨ_ｎ−１を報知装置５に送出することとしてもよい。

また、例えば、上記の場合において、当該相関係数が０．１未満である状態が所定回数連続した際に、その後の処理において強制的にステップＳ１４へ進むこととしてもよい。この場合には、劣化状態検出装置２による検出値が連続して更新されないことによる当該検出値の鮮度劣化を抑制することができる。

１・・・車両
２・・・劣化状態検出装置
２１・・・タイマー
２３・・・休止時間判定部
２４・・・充放電電流積算部
２５・・・補正部
２６・・・カウンタ
２７・・・ＳＯＣ検出部
２８・・・充電状態差検出部
２９・・・ＳＯＨ検出部
４・・・二次電池

Claims

二次電池の充電状態を検出するＳＯＣ検出部と、
前記二次電池の休止時間を測定するタイマーと、
前記休止時間が所定時間以上か否かを判定する休止時間判定部と、
前回の前記休止時間の終了時から最新の前記休止時間の開始時までの充放電電流の積算量を検出する充放電電流積算部と、
前回の前記休止時間の終了時における前記二次電池の充電状態と、最新の前記休止時間の開始時における前記二次電池の充電状態と、の差である充電状態差を検出する充電状態差検出部と、
前記積算量と、前記充電状態差と、に基づいて、前記二次電池の劣化状態を検出するＳＯＨ検出部と、
前記充放電電流積算部が検出した前記積算量を補正する補正部と、を備え、
前記補正部は、最新の前記休止時間が前記所定時間未満であると前記休止時間判定部が判定した場合に、最新の前記休止時間に基づいて、前記積算量を補正し、
前記ＳＯＨ検出部は、最新の前記休止時間が前記所定時間未満であると前記休止時間判定部が判定した場合に、前記補正部が補正した前記積算量に基づいて、前記劣化状態を検出することを特徴とする前記二次電池の劣化状態検出装置。
請求項１に記載の劣化状態検出装置であって、
前記二次電池の充放電サイクル数をカウントするカウンタをさらに備え、
前記補正部は、最新の前記休止時間が前記所定時間未満であると前記休止時間判定部が判定した場合に、最新の前記休止時間に加え、前記充放電サイクル数に基づいて、前記積算量を補正することを特徴とする劣化状態検出装置。
請求項１又は２に記載の劣化状態検出装置であって、
前記補正部は、最新の前記休止時間と、前記充電状態差と、の間の相関係数を示すマップを有しており、前記マップにおける前記相関係数が所定値以上である場合に、前記積算量を補正することを特徴とする劣化状態検出装置。