JP6221217B2 - 部材供給装置及び部材供給方法 - Google Patents

Description

実施形態は、粘着材が貼付された部材を供給台上に供給する部材供給装置及び部材供給方法に関する。

ラベルや緩衝材等の部材は、粘着材により製品に貼り付けられることが多い。粘着材は予め部材に貼り付けられおり、部材はその粘着材によりシート状の台紙に貼り付けられた状態で供給される。あるいは、半導体ウェハ等の半導体基板もシート状の台紙に貼り付けられた状態で供給されることが多い。以下の説明では、このような粘着材が予め貼り付けられた部材又は半導体基板を「粘着材付き部材」と称する。

ラベルや緩衝材等の粘着材付き部材を製品に貼り付ける際には、粘着材付き部材を台紙から剥がしてから製品に貼り付ける。同様に、半導体基板等の粘着材付き部材を処理する際には、粘着材付き部材を台紙から剥がしてから、処理台に貼り付ける。（例えば、特許文献１〜４参照。）。

実開平５−４９６０５号公報 特開２００８−１５３４４９号公報 特開平７−１９５５２７号公報 特開平７−１０１４２８号公報

複数の粘着材付き部材が、連続紙ではなく一枚のシート状の台紙に整列して貼り付けられた形態で供給されることがある。そのような場合には、複数の粘着材付き部材を同時に台紙から剥がしながら供給台上に載置し、供給台上の粘着材付き部材を一つずつ保持しながら所定の位置に搬送する。

例えば、粘着材付き部材が、一面に粘着材が貼付された細長い部材であり、複数の粘着材付き部材が横に並んで台紙に貼り付けられた状態で供給される場合を考える。この場合、横に並んだ複数の粘着材付き部材を同時に台紙から剥がしながら、供給台上に載置する工程を行なう必要がある。この工程では、台紙の移動方向を大きな角度で変えることにより台紙のみを大きく曲げながら移動することで、粘着材付き部材を台紙から剥離する。そして、台紙から剥離されて繰り出されてくる複数の粘着材付き部材を供給台上に載置する。

このとき、まず、粘着材付き部材の先端が供給台の上面（載置面）に接触する。そして、粘着材付き部材が台紙から剥離されて繰り出され動作に伴って、粘着材付き部材は載置面上を滑って移動する。最終的に、粘着材付き部材全体が台紙から剥がれると、粘着材付き部材は供給台の載置面に載置された状態となる。

ところが、粘着材付き部材が載置面上を滑って供給台に乗り移る際に、粘着材付き部材の擦れ具合によって、移動方向に平行に移動せず傾いてしまうおそれがある。例えば、粘着材付き部材の先端が載置面を擦る際に、片側の摩擦が大きいと、粘着材付き部材の後端側が押されて移動する際に横方向の力が生じてしまい、粘着材付き部材は進行方向に対して傾いてしまう。この傾き具合は、複数の粘着材付き部材の各々によって異なり、複数の粘着材付き部材は異なる傾き具合となり、ばらばらの姿勢で供給台に載置されることとなってしまう。

また、台紙が連続紙ではなく一枚ずつのシート状の台紙である場合、台紙の左右の辺の各々を移動用ベルトとローラで挟んで保持しながら台紙を移動させることが多い。そのような台紙の移動機構を用いた場合、台紙全体を平面に維持することは難しく、台紙の後端部の中央部分（左右の移動用ベルトの間）が変形して浮き上がる現象が生じることがある。そのような台紙の変形が生じると、台紙の変形部分に部分的に貼り付いている粘着材付き部材には、台紙の変形による傾きが生じてしまう。これにより、粘着材付き部材は傾きながら載置面上を滑るので、進行方向（台紙の送り方向）に対して傾いて移動し、傾いた状態で供給台上に載置されることとなる。

上述の載置面上での粘着材付き部材の傾き具合は、並んで載置された複数の粘着材付き部材の各々で異なるため、粘着材付き部材を一つずつ保持する際に、各粘着材付き部材の傾きに合わせて保持具の角度を変更しなくてはならない。

以下に説明する実施形態は、上述の問題を解決するためになされたものであり、粘着材付き部材を、台紙の進行方向から傾くことなく供給台上に載置することのできる部材供給装置及び部材供給方法を提供することを目的とする。

一実施態様によれば、部材が貼り付けられた台紙を、剥離部に向かう第１の方向に搬送する台紙搬送機構と、該剥離部に近接した位置に配置され、台紙から剥離された部材が載置される供給台と、前記部材を前記台紙から剥離して前記供給台に載置する際に、前記台紙の前記第１の方向への移動に同期して、前記供給台を前記第１の方向に移動させる供給台移動機構とを有する部材供給装置が提供される。

他の実施態様によれば、部材が貼付された台紙を剥離部に向けて第１の方向に搬送し、前記剥離部において、前記第１の方向とは異なる第２の方向に台紙を屈曲させることで前記部材を前記台紙から剥離すると共に、前記部材を載置する供給台を前記台紙に近接させ、前記供給台を前記第１の方向に移動しながら前記第２の方向にも移動して前記部材を前記供給台の上方に位置させ、前記部材の前端が前記供給台に接触したら、前記供給台を前記部材と共に前記第１の方向にのみ移動して、前記部材を前記供給台の上に載置する部材供給方法が提供される。

実施形態によれば、台紙に貼付された部材が供給台に移って部材取り上げ位置に到達したときに、台紙が進行する第１の方向から傾くことなく供給台上に位置するように前記部材を載置することができる。

部材供給装置の全体構成を示す側面図である。 複数のゴム足が整列して台紙に貼り付けられている状態を示す斜視図である。 図１に示す剥離部の拡大図である。 供給台が台紙を押える状態を示す図である。 供給台が台紙を押えながら斜め下方に移動する状態を示す図である。 供給台が台紙を押えながら斜め下方に移動する状態を示す図である。 供給台がゴム足を受け取る動作を示す図である。 ゴム足の先端が供給台の載置面に接触した状態を示す図である。 ゴム足の後端が台紙から離されてゴム足が載置面に載った状態を示す図である。 供給台がゴム足取り上げ位置に到達した状態を示す図である。 カムリンク機構の動作を示す図である。 部材供給方法により行なわれる部材供給処理のフローチャートである。

次に、実施形態について図面を参照しながら説明する。

以下に説明する実施形態では、ノートパソコンの筐体の底面に貼り付けられるゴム足（粘着材付き部材の一例である）を台紙から供給台に供給する部材供給装置及び部材供給方法について説明する。粘着材付き部材はゴム足に限定されることなく、粘着材により台紙に貼り付けられて供給される部材であれば、どのような部材であってもよい。

図１は部材供給装置の全体構成を示す側面図である。図２は複数のゴム足が整列して台紙に貼り付けられている状態を示す斜視図である。

図１に示すように、部材供給装置１０は、部材搭載部１２と、送出部１４と、搬送部１６と、剥離部１８と台紙回収部２０とを有する。上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４とがこれらの部分の間を循環して移動する。上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４は、ゴム足が貼り付けられた台紙を搬送するために設けられている。

部材搭載部１２は、複数のゴム足２が整列して貼り付けられた台紙４（図２参照）を積み重ねて収容する部分である。部材搭載部１２には、積み重ねられた台紙４の最上部が常に送出部１４に位置するように、台紙４を積み重ねて載置する台紙テーブル１２−１を昇降させる昇降機構１２−２が設けられている。

部材搭載部１２の台紙テーブル１２−１に重ねて載置された、ゴム足２が貼り付けられた台紙４は、昇降機構１２−２で台紙テーブル１２−１を昇降することで、送出部１４に送られる。

送出部１４には、最上段の台紙４を水平方向に送出部１４に向かって押し出すための押出機構１４−１が設けられている。部材搭載部１２に重ねて収容された台紙４のうち、最上段の台紙４（すなわち、送出部１４に位置する台紙４）は、その左右両端側の上面が上搬送ベルト２２に接触はしないが、近接して対向した状態となる。この状態で、押出機構１４−１が台紙４を水平方向に送出部１６に向かって押し出すと、押し出された台紙４の左右両端は上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４との間に挟まれる。上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４は、同じ方向（図１の矢印Ａ方向）に同じ速度で移動しており、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４との間に挟まれた台紙４も、搬送部１６において矢印Ａ方向に移動し、剥離部１８に至る。図２において、左右の上搬送ベルト２２が二点鎖線で示されている。

剥離部１８において、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４はほぼ直角に曲げられている。すなわち、水平方向に移動していた上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４は垂直下方に移動する。上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４の進路変更は急激であり、曲がる部分の曲げ半径は小さく設定されている。シート状の台紙４は柔軟性を有しており、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４の進路変更に追従して折れ曲がることができるので、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４に挟まれたまま、垂直下方に進む。

このとき、台紙４に貼り付けられているゴム足２は台紙４のような柔軟性を有していないので、水平方向に進んできた台紙４が急激に進路を変えて垂直下方に進むと、ゴム足２は台紙４から剥離してそのまま水平方向に進む。ここで、剥離部１８において、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４の進行方向が変わる位置の近傍に、供給台３０が配置されている。したがって、台紙４から剥離したゴム足２は供給台３０の載置面（上面）３０ａに乗り上げることとなる。分離部１８でのゴム足２の移動及び供給台３０への乗り上げについては後述する。

剥離部１８においてゴム足２が台紙４から剥がれた後も、台紙４は上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４に挟まれたまま下方に移動する。台紙回収部２０の上にくると、下搬送ベルト２４が上搬送ベルト２２から離れるように移動する。これにより、台紙４は上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４の間で支持されなくなり、台紙４は台紙回収部２０の中に落下する。その後、上搬送ベルト２２は送出部１４に戻り、下搬送ベルト２４は搬送部１６に戻る。

以上のように、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４はループ状のエンドレスベルトであり、連続的に移動（循環）しながら、送出部１４から送り出される台紙４を次々と剥離部１８に搬送する。そして、剥離部１８において台紙４から剥離されたゴム足２は、供給台３０の載置面３０ａに載置される。供給台３０に載置されたゴム足２は、ロボット等の搬送機構により取り上げられ、次の工程に搬送される。

図３は図１に示す剥離部１８の拡大図である。上述のように、剥離部１８において、上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４は小さな曲率半径でほぼ直角に曲げられている。搬送部１６で水平方向に移動していた上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４は垂直下方に進路が変更される。上搬送ベルト２２と下搬送ベルト２４の進路が変わる位置の近傍に、供給台３０が配置されている。

本実施形態では、供給台３０は、上下搬送ベルト２２，２４の移動（すなわち、台紙４の移動）に同期して移動するように供給台移動機構４０により駆動される。供給台３０の移動は水平方向（搬送部１６における台紙４の移動方向）だけでなく垂直方向にも移動する。具体的には、供給台３０は、台形を上下逆さまにしたようなループ軌道を描いて移動する。供給台３０が台紙４の移動（すなわち、剥離されたゴム足２の移動）に同期して移動することにより、剥離部１８で台紙４から剥離されたゴム足２が供給台３０の載置面３０ａ上を滑って移動することが無くなる。したがって、ゴム足２は進路方向に対して傾斜することなく進みながら、供給台３０の載置面３０ａ上に位置精度よく適切な姿勢を保ったまま載置される。

ここで、供給台３０を移動させる供給台移動機構４０について説明する。供給台移動機構４０は、供給台３０の移動方向を制御するカムリンク機構５０と、カムリンク機構５０を駆動する駆動機構６０とを含む。

カムリンク機構５０は、供給台３０を支持するカムシャフト３２と、カムシャフト３２の両端が係合するカム溝３４ａを有する一対のカムプレート３４とを含む。カム溝３４ａは、図３に示すようにカムプレート３４に形成された台形状のループを形成する溝である。供給台３０の左右側部から延出するカムシャフト３２は、左右のカムプレート３４のカム溝３４ａにそれぞれ移動可能に係合する。

カム溝３４ａの内側にカムリンク機構５０を駆動するための回転軸３６が設けられる。回転軸３６の外周からカム駆動シャフト３６ａが延出し、カムシャフト３２を貫通して延在している。カムシャフト３２はカム駆動シャフト３６ａの延在方向に移動可能となっている。

このような構成のカムリンク機構５０を駆動するための駆動機構６０は、カム機構駆動ローラ６２と、クラッチ７０とを含む。クラッチ７０は、カムリンク機構５０の回転軸３６とカム機構駆動ローラ６２との間に設けられる。

カム機構駆動ローラ６２は、本実施形態では、下搬送ベルト２４に係合して回転するローラ２６にベルトを介して係合しており、ローラ２６の回転力がカム機構駆動ローラ６２に伝達される。したがって、カム機構駆動ローラ６２の回転は下搬送ベルト２４の移動に同期している。なお、ローラ２６は下搬送ベルト２４用のアイドルローラでもよいが、駆動力を伝達するためには、下搬送ベルト２４を駆動する駆動ローラであることが好ましい。また、本実施形態では下搬送ベルト２４に係合するローラの駆動力を利用しているが、上搬送ベルトに係合するローラの駆動力を利用することとしてもよい。あるいは、下搬送ベルト２４を駆動する駆動ローラを駆動するための駆動モータの回転力をカム機構駆動ローラ６２に伝達することとしてもよい。上搬送ベルト２２又は下搬送ベルト２４を駆動する部分の回転力を利用して供給台３０を移動させることで、上搬送ベルト２２又は下搬送ベルト２４の移動（すなわち、台紙４の移動）と供給台３０の移動とを同期させることができる。

カム機構駆動ローラ６２は、断続器としてのクラッチ７０を介してカムリンク機構５０の回転軸３６に係合している。クラッチ７０を操作することで、カム機構駆動ローラ６２の回転力をカムリンク機構５０の回転軸３６に伝達したり、回転力の伝達を遮断することができる。クラッチ７０の機構については、既存のクラッチを用いることができるので、本明細書ではその詳細な説明は省略する。

上述の駆動機構６０では、供給台３０がカム溝３４ａに沿って移動している間、供給台３０の載置面３０ａを常に水平に維持しておく必要がある。そのため、本実施形態では、カムシャフト３２の下方にガイドシャフト３８を設け、このガイドシャフト３８がカム溝３４ａの形状と同じ形状の他のカム溝に係合しながら移動するような案内機構を採用している。このような案内機構として既知の案内機構を用いることができ、その詳細な説明は省略する。

また、本実施形態では、分離部１８にセンサ９０が設けられる。センサ９０は、例えば透過型のフォトセンサであり、分離部１８に移動してきたゴム足２を検出し、検出信号を制御部１００に送る。また、供給台３０にはセンサ９２が設けられる。センサ９２は、例えば透過型のフォトセンサであり、供給台３０の載置面３０ａにゴム足２が移動してくるとそれを検出し、検出信号を制御部１００に送る。さらに、供給台３０が上搬送ベルト２２から最も離れた部分に移動した位置の近傍にセンサ９４が設けられる。センサ９４は、例えば透過型のフォトセンサであり、供給台３０が上搬送ベルト２２から最も離れた部分に移動してくると、供給台３０を検出し、検出信号を制御部１００に送る。

制御部１００は、センサ９０，９２，９４からの検出信号に基づいて、クラッチ７０の断続を制御し、供給台３０の移動を制御する。

なお、供給台３０に移動されて載置された複数のゴム足２は、供給台３０が適当な位置に移動したところで、ロボット等の搬送機構の把持ハンド８０で一つずつ取り上げられて、次工程に搬送される。

次に、分離部１８において行なわれるゴム足２の供給台３０への移動についてさらに詳細に説明する。

搬送部１６において搬送された台紙４が分離部に１８に移動してきて、センサ９０が台紙４上のゴム足２を検出すると、制御部１００は、クラッチ７０を接続状態とする。これにより、ローラ２６の回転力が伝達されて回転しているカム機構駆動ローラ６２がカムリンク機構５０の回転軸３６に伝達される。これにより、カムリンク機構５０は駆動され、供給台３０は図４に示す位置に移動する。供給台３０が図４に示す位置まで移動すると、供給台３０の下縁部３０ｂが移動してきた台紙４の先端部分に近接する。この位置は、台紙４が上述のように曲げられる位置である。したがって、供給台３０の下縁部３０ｂは、台紙４を押えて浮き上がりを防止する機能を果たす。

台紙４が曲げられる位置は、ゴム足２が台紙４から剥離される位置である。ゴム足２は、台紙４上には、複数のゴム足２が台紙４の幅方向に整列して貼り付けられている。このゴム足２が剥離する際に、ゴム足２により台紙４が引っ張られることとなる。台紙４は左右の両側が上搬送ベルト２２により押えられているだけであり、ゴム足２により台紙４が引っ張られると、台紙４の幅方向の中央部分は、上搬送ベルト２２により押えられていないので、浮き上がることとなる。台紙４の中央部分が浮き上がると、供給台３０に乗り移ろうとしているゴム足２が台紙４の浮き上がりに応じて傾いてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、台紙４が曲がる位置まで供給台３の下縁部３０ｂが移動することとし、台紙４の浮き上がりを防止している。

ここまでの供給台３０の移動は、カム溝３４ａの上側の水平に延在する上側水平延在部３４ａ−１で案内された水平移動（図４の矢印Ａ方向の移動）である。

供給台３０の移動方向は、図４に示す位置で変化し、図５の矢印Ｂで示すように斜め下方になる。この斜め下方の移動は、カム溝３４ａの前側延在部３４ａ−２により案内された移動である。この供給台３０の斜め下方への移動により、供給台３０の載置面３０ａは、ゴム足２の先端より下方になる。また、供給台３０の下縁部３０ｂも斜め下方に移動するので、斜め下方に移動する台紙４の先端を押え続けて浮き上がりを防止することができる。

台紙４が引き続き下方に移動すると、図６に示すように、ゴム足２は台紙４から大きくせり出して、ゴム足２の先端が下方になるように傾いていく。このとき、供給台３０も斜め下方に移動しているため、ゴム足２の先端は未だ供給台３０の載置面３０ａには接触していない。

引き続き台紙４が移動すると、供給台３０も引き続き斜め下方に移動する。そして、供給台３０が斜め下方の移動の終点にくると、図７に示すように、ゴム足２の台紙４に貼り付いている部分が少なくなり、ゴム足２の重量によりその先端が供給台３０の載置面３０ａまで下降し、接触することとなる。

続いて、供給台３０はカム溝３４ａの下側水平延在部３４ａ−３に案内され、水平方向で上搬送ベルト２２から遠ざかる方向（図８の矢印Ｃ方向）に移動する。このとき、ゴム足２の後端はまだ台紙４に付いているので、ゴム足２は台紙４により水平方向に押されながら、その後端は下降する。供給台３０の水平方向の移動と上下搬送ベルト２２，２４の水平方向の移動は同期しており、ゴム足２の水平方向の移動速度と供給台３０の水平方向の移動速度は等しいので、載置面３０ａ上でのゴム足２の先端の位置は変化しない。したがって、ゴム足２は載置面３０ａを擦ること無く、供給台３０と共に水平方向に移動しながら、その後端が下降し、ゴム２の底面２ａは供給台３０の載置面３０ａに近づいていく。

図９に示すように、供給台３０が下側水平延在部３４ａ−３の終点まで移動すると、ゴム足２の後端は、載置面３０ａと同じ高さまで下降し、ゴム足２の底面２ａは供給台３０の載置面３０ａに完全に接触する。すなわち、ゴム足２は台紙４から完全に剥離され、供給台３０の載置面３０ａに完全に載置された状態となる。このとき、ゴム足２の一部は載置面３０ａからはみ出した状態となるが、ゴム足２の半分以上は載置面３０ａ上にあり、ゴム足２が載置面３０ａから脱落することは無い。

このように、ゴム足２の半分以上が載置面３０ａ上に移動することができるのは、図５に示すように供給台３０の載置面３０ａの縁を、剥離される前のゴム足２の先端に極力近づけてから、図６に示すように載置面３０ａの縁が台紙４に近接したまま載置面３０ａを斜め下方に移動させるように、供給台３０を移動させることによるものである。

例えば、供給台３０の載置面３０ａが図６に示す垂直方向の位置のままでゴム足２を受け取ろうとすると、ゴム足２の先端は早く載置面３０ａに着いてしまい、ゴム足２の半分以上が載置面３０ａに載るような位置にゴム足２の先端を移動することができなくなってしまう。この場合の載置面３０ａの垂直方向の位置は、例えば図６に示す位置であり、台紙４を曲げるために下搬送ベルト２４に係合するローラ２８の中心より高い位置となる。

一方、本実施形態では、上述のようにゴム足２を完全に載置面３０ａ上に移動させるまでに、載置面３０ａ（すなわち、供給台３０）を下方に移動しており、その分ゴム足２の先端を載置面３０ａの内側に着地させることができる。これにより、ゴム足２の大部分を載置面３０ａの上に載せることができるようになる。この場合の、載置面３０ａの垂直方向の位置は、例えば図９に示す位置であり、台紙４を曲げるために下搬送ベルト２４に係合するローラ２８の中心より僅かに低い位置となる。

図９に示すようにゴム足２が完全に載置台３０ａに乗り移った後、供給台３０は溝３４ａの後側延在部３４ａ−４によって案内され、斜め上方に移動して図１０に示す位置に至る。供給台３０が図１０に示す位置に移動すると、センサ９４が供給台３０を検出し、検出信号が制御部１００に送られる。検出信号を受け取った制御部１００は、クラッチ７０を作動してカムリンク機構５０の回転軸３６への回転力の伝達を遮断する。これにより、供給台３０は停止する。

供給台３０が図１０に示す位置に停止すると、搬送ロボットのアームに取り付けられた把持ハンド８０が、載置台３０ａ上のゴム足２を一つずつ取り上げて、次工程に搬送する。載置台３０ａ上のゴム足２が全て取り上げられると、センサ９２はゴム足２が無くなったことを検出し、検出信号を制御部１００に送る。制御部１００は、この検出信号に基づき、クラッチ７０を繋いでカム機構駆動ローラ６２の回転力がカムリンク機構５０の回転軸３６に伝達されるようにする。

クラッチ７０が繋がれると、カムリンク機構５０は駆動され、供給台３０はゴム足２を受け取る位置に向かって水平方向に移動する。これにより、供給台３０は再び図４に示す位置に移動し、次に搬送されてくる台紙４のゴム足２を受け取る工程に移る。

以上のように、本実施形態では、カムリンク機構５０と駆動機構６０とを含む供給台移動機構４０により供給台３０を水平方向及び垂直方向にも移動しながら、ゴム足２を供給台３０で受け取る。これにより、複数のゴム足２を整列した状態のまま、複数のゴム足２の各々が傾斜したり姿勢が変わったりせずに、整列した状態のまま、複数のゴム足２を供給台３０の載置面３０ａに移載することができる。

図１１は供給台３０の移動を案内するカムリンク機構５０の動作を示す図である。

図１１（ａ）に示す状態では、回転軸３６の回転によりカムシャフト３２はカム溝３４ａの上側水平延在部３４ａ−１の端部まで移動させられている。この位置は回転軸３６から最も遠い位置であり、カムシャフト３２は、カム駆動シャフト３６ａの先端部付近まで移動している。図１１（ａ）に示すカムシャフト３２の位置は、供給台３０が図４に示す位置に移動したときの位置に相当する。

図１１（ａ）に示す状態から、回転軸３６が図中矢印方向に回転すると、カムシャフト３２は、カム溝３４ａの前側延在部３４ａ−２に沿って移動し、図１１（ｂ）に示す位置に移動する。このときのカムシャフト３２の位置は回転軸３６に近い位置であるので、カムシャフト３２は、カム駆動シャフト３６ａの根本付近まで移動している。図１１（ｂ）に示すカムシャフト３２の位置は、供給台３０が図７に示す位置に移動したときの位置に相当する。

図１１（ｂ）に示す状態から、回転軸３６が図中矢印方向にさらに回転すると、カムシャフト３２は、カム溝３４ａの下側水平延在部３４ａ−３に沿って移動し、図１１（ｃ）に示す位置に移動する。このときのカムシャフト３２の位置は回転軸３６に近い位置であるので、カムシャフト３２は、カム駆動シャフト３６ａの根本付近まで移動している。図１１（ｃ）に示すカムシャフト３２の位置は、供給台３０が図９に示す位置に移動したときの位置に相当する。

図１１（ｃ）に示す状態から、回転軸３６が図中矢印方向にさらに回転すると、カムシャフト３２は、カム溝３４ａの後側延在部３４ａ−４に沿って移動し、図１１（ｄ）に示す位置に移動する。このときのカムシャフト３２の位置は回転軸３６から遠い位置であるので、カムシャフト３２は、カム駆動シャフト３６ａの先端付近まで移動している。図１１（ｄ）に示すカムシャフト３２の位置は、供給台３０が図１０に示す位置に移動したときの位置に相当する。

次に、本実施形態による部材供給装置１０により行なわれる部材供給方法について、図１２を参照しながら説明する。図１２は本実施形態による部材供給方法により行なわれる処理のフローチャートである。

先ず、制御部１００は、供給台３０の載置面３０ａ上にゴム足２が有るか否かをセンサ９２の検出信号に基づいて判定する（ステップＳ１）。供給台３０の載置面３０ａ上にゴム足２が無い場合（ステップＳ１のＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。一方、供給台３０の載置面３０ａ上にゴム足２が有る場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進む。

そして、制御部１００は、部材供給装置１０の剥離部１８にゴム足２が有るか否かを、センサ９０の検出信号に基づいて判定する（ステップＳ３）。すなわち、制御部１００は、ゴム足２が貼り付けられた台紙４が剥離部１８まで搬送されてきているか否かを判定する。部材供給装置１０の剥離部１８にゴム足２が無い場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部１００は、ゴム足２が貼り付けられた台紙４を送出部１４から送り出させて、ゴム足２を剥離部１８まで搬送させる（ステップＳ４）。一方、部材供給装置１０の剥離部１８にゴム足２が有る場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進む。

そして、制御部１００はクラッチ７０を接続状態（ＯＮ）として、供給台３０の移動を開始する（ステップＳ５）。

供給台３０は図４に示す位置まで移動し、供給台３０の下縁部３０ｂにより台紙４が押えられて台紙４の浮き上がりが防止される（ステップＳ６）。続いて、供給台３０は図５から図８に示す位置に連続的に移動し、ゴム足２を供給台３０で受け取る（ステップＳ７）。続いて、供給台３０は図９に示す位置まで移動し、ゴム足２は台紙４から分離されて搭載面３０ａに載置される（ステップＳ８）。続いて、ゴム足２を受け取った供給台３０は図１０に示すゴム足取り上げ位置へ移動する（ステップＳ９）。以上のステップＳ６からステップＳ９までの処理が、ゴム足剥離処理に相当する。

続いて、制御部１００は、センサ９４の検出信号に基づいて、供給台３０がゴム足取り上げ位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０）。供給台３０がゴム足取り上げ位置に到達していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、再度ステップＳ１０の処理を繰り返す。供給台３０がゴム足取り上げ位置に到達した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進む。

そこで、制御部はクラッチ７０を遮断して（ＯＦＦ）、供給台３０を停止させる（ステップＳ１１）。続いて、制御部１００は、センサ９０の検出信号に基づいて、剥離部１８にゴム足２が有るか否かを判定する（ステップＳ１２）。剥離部１８にゴム足２が無い場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１２の処理を繰り返す。剥離部１８にゴム足２が有る場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進む。そして、制御部１００は、送出部１４からのゴム足２（台紙４）の供給を停止し（ステップＳ１３）、部材供給処理を終了する。
以上のように、本明細書は以下の事項を開示する。
（付記１）
部材が貼り付けられた台紙を、剥離部に向かう第１の方向に搬送する台紙搬送機構と、
該剥離部に近接した位置に配置され、台紙から剥離された部材が載置される供給台と、
前記部材を前記台紙から剥離して前記供給台に載置する際に、前記台紙の前記第１の方向への移動に同期して、前記供給台を前記第１の方向に移動させる供給台移動機構と
を有する部材供給装置。
（付記２）
付記１記載の部材供給装置であって、
前記部材は、前記剥離部において、前記台紙が前記第１の方向とは異なる第２の方向に屈曲されて移動することで、前端部から徐々に台紙から剥離され、
前記供給台移動機構は、前記供給台を、前記台紙の移動に同期して前記第１の方向に移動させながら、前記第２の方向にも移動させる部材供給装置。
（付記３）
付記２記載の部材供給装置であって、
前記供給台移動機構は、前記部材の前端部が供給台に接触したら、前記供給台を前記第１の方向にのみ移動する部材供給装置。
（付記４）
付記１乃至３のうちいずれか一項記載の部材供給装置であって、
供給台移動機構は、前記第１の方向及び第２の方向を含む面内でループを描くように前記供給台を移動させる部材供給装置。
（付記５）
付記１乃至４のうちいずれか一項記載の部材供給装置であって、
前記供給台移動機構は、
前記供給台の移動を案内するカムリンク機構と、
前記カムリンク機構を駆動する駆動機構と
を含む部材供給装置。
（付記６）
付記５記載の部材供給装置であって、
前記駆動機構は、前記カムリンク機構を駆動する回転軸と、前記台紙搬送機構の動力により駆動されるカム機構駆動ローラとを含み、
前記回転軸と前記カム機構駆動ローラの間に断続器が設けられた部材供給装置。
（付記７）
付記５又は６記載の部材供給装置であって、
前記カムリンク機構は、
ループ状に形成されたカム溝と、
前記カム溝に係合しながら前記カム溝に沿って移動可能なカムシャフトと
を有する部材供給装置。
（付記８）
付記１乃至７のうちいずれか一項記載の部材供給装置であって、
前記供給台は、前記剥離部において前記台紙に近接して浮き上がりを押える下縁部を有する部材供給装置。
（付記９）
部材が貼付された台紙を剥離部に向けて第１の方向に搬送し、
前記剥離部において、前記第１の方向とは異なる第２の方向に台紙を屈曲させることで前記部材を前記台紙から剥離すると共に、前記部材を載置する供給台を前記台紙に近接させ、
前記供給台を前記第１の方向に移動しながら前記第２の方向にも移動して前記部材を前記供給台の上方に位置させ、
前記部材の前端が前記供給台に接触したら、前記供給台を前記部材と共に前記第１の方向にのみ移動して、前記部材を前記供給台の上に載置する
部材供給方法。
（付記１０）
付記９記載の部材供給方法であって、
前記部材を前記供給台の上に載置した後、前記供給台を所定の位置まで移動してから、前記供給台の移動を停止し、前記供給台上の部材を取り上げる部材供給方法。
（付記１１）
付記９又は１０記載の部材供給方法であって、
前記供給台を前記台紙に近接させるときに、前記供給台の一部で、搬送されている前記台紙を押えて前記台紙の浮き上がりを防止する部材供給方法。

２ ゴム足
４ 台紙
１０ 部材供給装置
１２ 部材搭載部
１２−１ 台紙テーブル
１２−２ 昇降機構
１４ 送出部
１４−１ 押出機構
１６ 搬送部
１８ 剥離部
２２ 上搬送ベルト
２４ 下搬送ベルト
２６，２８ ローラ
３０ 供給台
３０ａ 載置面
３０ｂ 下縁部
３２ カムシャフト
３４ カムプレート
３４ａ カム溝
３６ 回転軸
３８ ガイドシャフト
３６ａ カム駆動シャフト
４０ 供給台移動機構
５０ カムリンク機構
６０ 駆動機構
７０ クラッチ
８０ 把持ハンド
９０，９２，９４ センサ

Claims (6)

1. 複数の粘着材付きの進行方向に細長い部材が幅方向に並んで貼り付けられた台紙を、剥離部に向かう第１の方向に搬送する台紙搬送機構と、
   該剥離部に近接した位置に配置され、台紙から剥離された部材が載置される供給台と、
   前記部材を前記台紙からの剥離が開始されてから前記部材の前端が前記供給台の載置面に接触するまでの間、前記台紙の前記第１の方向への移動に同期して、前記供給台を前記第１の方向と向かい合う方向に移動させる供給台移動機構と
   を有する部材供給装置。
2. 請求項１記載の部材供給装置であって、
   前記部材は、前記剥離部において、前記台紙が前記第１の方向から垂直下方に向かう第２の方向に屈曲されて移動することで、前端部から徐々に台紙から剥離され、
   前記供給台移動機構は、前記供給台を、前記台紙の移動に同期して前記第１の方向に移動させながら、前記第２の方向にも移動させる部材供給装置。
3. 請求項２記載の部材供給装置であって、
   前記供給台移動機構は、前記部材の前端部が供給台に接触したら、前記供給台を前記第１の方向にのみ移動する部材供給装置。
4. 複数の粘着材付きの進行方向に細長い部材が幅方向に並んで貼付された台紙を剥離部に向けて第１の方向に搬送し、
   前記剥離部において、前記第１の方向から垂直下方に向かう第２の方向に台紙を屈曲させることで前記部材を前記台紙から剥離すると共に、前記部材を載置する供給台を前記台紙に近接させ、
   前記供給台を前記第１の方向に移動しながら前記第２の方向にも移動して前記部材を前記供給台の上方に位置させ、
   前記部材の前端が前記供給台に接触したら、前記供給台を前記部材と共に前記第１の方向にのみ移動して、前記部材を前記供給台の上に載置する
   部材供給方法。
5. 請求項４記載の部材供給方法であって、
   前記部材を前記供給台の上に載置した後、前記供給台を所定の位置まで移動してから、前記供給台の移動を停止し、前記供給台上の部材を取り上げる部材供給方法。
6. 請求項４又は５記載の部材供給方法であって、
   前記供給台を前記台紙に近接させるときに、前記供給台の一部で、搬送されている前記台紙を押えて前記台紙の浮き上がりを防止する部材供給方法。

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