JP6219582B2 - 懸架装置 - Google Patents

Description

懸架装置の改良に関する。

一般的に、懸架装置は、車両における車体と車輪の間に介装されており、車体を弾性支持する懸架ばねと、この懸架ばねの伸縮運動を抑制する減衰力を発生する緩衝器とを並列に設け、路面凹凸による衝撃が車体に伝達されることを抑制して車両の乗り心地を良好にしている。

そして、自動車用の懸架装置に利用される緩衝器の中には、磁界の作用によって粘度が変化する磁気粘性流体を作動流体として利用する磁気粘性流体緩衝器がある。例えば、図３に示すように、特許文献１に開示の磁気粘性流体緩衝器Ｄ２は、単筒型に設定されており、筒状のシリンダ１００と、このシリンダ１００に出入りするピストンロッド２００と、このピストンロッド２００の先端に保持されてシリンダ１００内に形成される二つの部屋ｒ１，ｒ２を区画するピストン３００と、上記二つの部屋ｒ１，ｒ２に充填されて磁界の作用によって粘度が変化する磁気粘性流体と、ピストン３００に形成されて上記二つの部屋ｒ１，ｒ２を連通する通路Ｌと、シリンダ内容積を補償する気室ｒ３をシリンダ１００内に区画するフリーピストン５００とを備えている。

さらに、磁気粘性流体緩衝器Ｄ２は、上記通路Ｌを通過する磁気粘性流体の粘度を調節する粘度調節手段４００を備えており、この粘度調節手段４００は、ピストン３００に設けられるコイルと、このコイルに通電する通電手段とからなる。そして、通電手段でコイルに電流を流すと、通路Ｌに磁界が発生するようになっており、通路Ｌを流れる磁気粘性流体の粘度を調節できる。磁気粘性流体緩衝器Ｄ２が伸縮時に発生する減衰力は、ピストン３００で加圧された部屋の磁気粘性流体が通路Ｌを通過して他方の部屋に移動する際の抵抗に起因し、この抵抗は磁気粘性流体の粘度によって変化するので、粘度調節手段４００で磁気粘性流体緩衝器Ｄ２の減衰力を調節することができる。

特開２００８−１７５３６９号公報

ここで、二輪車や三輪車等の鞍乗型車両の前輪を懸架するフロントフォークと称される懸架装置では、アウターチューブと、このアウターチューブに出入りするインナーチューブとからなるテレスコピック型のチューブ部材を備え、このチューブ部材に緩衝器を収容することが一般的である。また、チューブ部材には、潤滑液が収容されており、アウターチューブとインナーチューブの重複部の間に形成される筒状隙間に設けられインナーチューブを軸支する一対のブッシュの摺動面を潤滑して、インナーチューブがアウターチューブに円滑に出入りできるようになっている。

鞍乗型車両用の緩衝器が作動流体として作動油を利用する通常の油圧緩衝器である場合には、作動油を潤滑液としても利用することが一般的であるが、鞍乗型車両用の緩衝器として上記したような磁気粘性流体緩衝器を利用した場合、その作動流体である磁気粘性流体には強磁性を有する微粒子が含まれており、その比重が作動油よりも重いので、従来と同様に磁気粘性流体（作動流体）を潤滑液としても利用すると懸架装置の重量増加が著しい。

そこで、本発明の目的は、磁気粘性流体緩衝器がチューブ部材内に収容されるとともに、インナーチューブをアウターチューブに出入り自在に軸支するブッシュの摺動面を潤滑液で潤滑するとしても、磁気粘性流体の使用量を抑えて軽量化することが可能な懸架装置を提供することである。

上記課題を解決するための手段は、筒状のシリンダと、上記シリンダに出入りするピストンロッドと、上記ピストンロッドに保持されて上記シリンダ内に形成される二つの部屋を区画するピストンと、上記二つの部屋に充填されて磁界の作用によって粘度が変化する磁気粘性流体と、上記二つの部屋を連通する通路と、上記通路を通過する上記磁気粘性流体の粘度を調節する粘度調節手段とを備え、内部に上記磁気粘性流体が封入される磁気粘性流体緩衝器を備えており、車体と車輪の間に介装される懸架装置において、 車体側に連結されるアウターチューブと、車輪側に連結されて上記アウターチューブに出入りするインナーチューブとからなり、上記磁気粘性流体緩衝器を収容するチューブ部材と、上記チューブ部材に収容される潤滑液と、上記インナーチューブと上記磁気粘性流体緩衝器との間に設けられて上記潤滑液の車輪側への浸入を防ぐシール部材とを備えることである。

本発明の懸架装置によれば、磁気粘性流体緩衝器がチューブ部材内に収容されるとともに、インナーチューブをアウターチューブに出入り自在に軸支するブッシュの摺動面を潤滑液で潤滑するとしても、磁気粘性流体の使用量を抑えて軽量化することが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る懸架装置の主要部を示した縦断面図である。 本発明の一実施の形態に係る懸架装置における磁気粘性流体緩衝器のロッドガイド部分を拡大して示した図である。 従来の懸架装置における磁気粘性流体緩衝器の概略断面図である。

以下に本発明の一実施の形態に係る懸架装置について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。

図１に示すように、本実施の形態に係る懸架装置は、筒状のシリンダ１と、このシリンダ１に出入りするピストンロッド２と、このピストンロッド２に保持されて上記シリンダ１内に形成される二つの部屋ｒ１，ｒ２を区画するピストン３と、上記二つの部屋ｒ１，ｒ２に充填されて磁界の作用によって粘度が変化する磁気粘性流体と、上記二つの部屋ｒ１，ｒ２を連通する通路Ｌと、この通路Ｌを通過する上記磁気粘性流体の粘度を調節する粘度調節手段４とを備え、内部に上記磁気粘性流体が封入される磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を備えており、車体と車輪の間に介装されている。さらに、上記懸架装置は、車体側に連結されるアウターチューブｔ１と、車輪側に連結されて上記アウターチューブｔ１に出入りするインナーチューブｔ２とからなり、上記磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を収容するチューブ部材Ｔと、このチューブ部材Ｔに収容される潤滑液と、上記インナーチューブｔ２と上記磁気粘性流体緩衝器Ｄ１との間を塞ぎ上記潤滑液の車輪側への浸入を防ぐシール部材Ｃ１とを備えている。

以下、詳細に説明すると、本実施の形態に係る懸架装置は、二輪車や三輪車等の鞍乗型車両の前輪を懸架するフロントフォークである。このフロントフォークの構成は周知であるので、詳細に図示しないが、前輪を両側から支える一対の脚部（一方の脚部Ｆのみを図示し、他方の脚部を図示せず）を備えている。一対の脚部は、ともにアウターチューブｔ１とインナーチューブｔ２とからなるテレスコピック型のチューブ部材Ｔを備えており、各チューブ部材Ｔのアウターチューブｔ１が図示しない車体側ブラケットを介して連結され、この車体側ブラケットを介して車体の骨格となる車体フレームに連結されるとともに、各チューブ部材Ｔのインナーチューブｔ２がその下端部に取り付けられる車輪側ブラケット６を介して前輪の車軸にそれぞれ連結されている。

そして、一対の脚部の一方または両方に本発明が具現化されており、図１には、本発明が具現化された一方の脚部Ｆを示している。図１に示す脚部Ｆは、上記チューブ部材Ｔ内に、作動流体として磁気粘性流体を利用する磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を収容している。この磁気粘性流体緩衝器Ｄ１は、上記したように、筒状のシリンダ１と、このシリンダ１に出入りするピストンロッド２と、このピストンロッド２に保持されるピストン３とを備えて、内部に磁気粘性流体が封入されている。また、本実施の形態において、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１は、ピストンロッド２がピストン３の一方側に起立してシリンダ１外に延び、片ロッド型に設定されるとともに、シリンダ１内に出没するピストンロッド体積分のシリンダ内容積変化を補償する気室ｒ３と、この気室ｒ３をシリンダ１内に区画するフリーピストン５とを備えて単筒型に設定されている。なお、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１の構成は、適宜変更することが可能であり、作動流体として利用する磁気粘性流体が、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１に封入されて、外気側やチューブ部材Ｔ内に流出しないようになっていれば、両ロッド型でも複筒型でもよい。

シリンダ１は、車輪側ブラケット６に支えられてインナーチューブｔ２の軸心部に起立している。具体的には、車輪側ブラケット６は、有底筒状に形成されており、シリンダ１は、車輪側ブラケット６の底部６ｂにボルト６０で固定される封止部材７の外周に螺合している。そして、封止部材７とシリンダ１との間は、環状のＯリングからなるシール部材Ｃ２で塞がれている。他方、シリンダ１の図１中上側には、環状のロッドガイド８が設けられている。このロッドガイド８は、同軸に連なる外径違いの小径部８ａと大径部８ｂとを備えて、軸心部にピストンロッド２が貫通しており、小径部８ａの外周にシリンダ１が螺合し、大径部８ｂがシリンダ１から外側に張り出している。そして、シリンダ１と小径部８ａとの間が環状のＯリングからなるシール部材Ｃ３で塞がれるとともに、ロッドガイド８とピストンロッド２との間が上下一対の環状のシール部材Ｃ４，Ｃ５で塞がれている。つまり、上記構成により、シリンダ１の上下の開口が塞がれるので、シリンダ１内に収容される磁気粘性流体が外側に漏れず、磁気粘性流体がチューブ部材Ｔと磁気粘性流体緩衝器Ｄ１との間に収容される潤滑液と混じらないようになっている。なお、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１に磁気粘性流体を封入するため構成は、上記の限りではなく、適宜変更することが可能である。

ロッドガイド８を貫通するピストンロッド２は、チューブ部材Ｔの上側開口を塞ぐキャップ部材９に吊り下げられた状態に保持されており、アウターチューブｔ１の軸心部に起立している。さらに、ピストンロッド２の図１中下側は、ロッドガイド８の内周に嵌合する環状のブッシュＢ１を介してロッドガイド８で軸方向に移動自在に軸支され、シリンダ１に出入りする。ピストンロッド２は、筒状に形成されており、その内側に粘度調節手段４を構成する後述のコイル４０に電流を流すための配線４１が通っている。また、ピストンロッド２の先端には、ピストン３が保持されるとともに、ピストンロッド２の外周には、ピストン３とロッドガイド８との間に配置され弾性体からなるリバウンドばねＳ１が設けられており、このリバウンドばねＳ１で磁気粘性流体緩衝器Ｄ１の最伸長時の衝撃を吸収できるようになっている。なお、本実施の形態のリバウンドばねＳ１は、コイルスプリングからなるが弾性体であればよく、例えば、ゴムからなるとしてもよい。

ピストン３は、ピストンアッシー３０と、ピストンアッシー３０の外周に配置されピストンアッシー３０との間に通路Ｌを形成する環状のリング３１と、このリング３１をピストンアッシー３０に連結する環状のプレート３２とを備えて構成されている。ピストンアッシー３０とリング３１は、ともに磁性体で形成されており、通路Ｌは、ピストンアッシー３０とリング３１の間に形成される環状の隙間からなる。また、プレート３２には、上下に貫通する孔（符示せず）が形成されており、プレート３２が通路Ｌにおける二つの部屋ｒ１，ｒ２の連通を妨げないようになっている。

通路Ｌを通過する磁気粘性流体の粘度は、粘度調節手段４で調節することができる。この粘度調節手段４は、ピストンアッシー３０の外周に巻き回されるコイル４０と、このコイル４０に通電する通電手段とからなり、この通電手段は、コイル４０に流れる電流量を調節可能な図示しないコントローラと、このコントローラとコイル４０とをつなぐ配線４１とを備えており、コイル４０に通電することで通路Ｌに磁界を発生させられるようになっている。上記コントローラは、チューブ部材Ｔの外側に設けられているので、配線４１の一部４１ａがピストンロッド２の内側を通ってチューブ部材Ｔの外に延びている。コイル４０に流れる電流量は、コントローラで制御則に則り調節されるとしても、使用者の操作により多段階若しくは無段階に調節されるとしてもよい。

磁気粘性流体は、油等の液体中に強磁性を有する微粒子を分散させた液体であり、磁界の作用により高粘度化する。磁気粘性流体の粘度は、磁界の強さに応じて変わり、磁界を除くと元の状態に戻る。また、磁気粘性流体は、シリンダ１内における二つの部屋ｒ１，ｒ２に充填されている。以下、二つの部屋ｒ１，ｒ２のうち、ピストン３の図１中上側に形成される部屋をロッド側室ｒ１、ピストン３の図１中下側に形成される部屋をピストン側室ｒ２とすると、ピストンロッド２がシリンダ１から退出する磁気粘性流体緩衝器Ｄ１の伸長時には、ピストン３で加圧されたロッド側室ｒ１の磁気粘性流体が通路Ｌを通過してピストン側室ｒ２に移動し、反対に、ピストンロッド２がシリンダ１内に進入する磁気粘性流体緩衝器Ｄ１の圧縮時には、ピストン３で加圧されたピストン側室ｒ２の磁気粘性流体が通路Ｌを通過してロッド側室ｒ１に移動する。このため、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１は、伸縮時に、上記通路Ｌを通過する磁気粘性流体の抵抗に起因する減衰力を発生する。また、上記抵抗は、磁気粘性流体の粘度に応じて変わり、この粘度を粘度調節手段４で調節できるので、粘度調節手段４で磁気粘性流体緩衝器Ｄ１の減衰力を調節できる。

シリンダ１内に形成されるピストン側室ｒ２は、フリーピストン５で気室ｒ３と区画されている。この気室ｒ３には、気体が圧縮されながら封入されており、磁気粘性流体を加圧している。そして、ピストンロッド２がシリンダ１から退出すると、フリーピストン５が図１中上側に移動して気室ｒ３が拡大し、ピストンロッド２がシリンダ１内に進入すると、フリーピストン５が図中下側に移動して気室ｒ３が収縮するので、シリンダ１に出入りするピストンロッド体積分のシリンダ内容積変化を気室ｒ３で補償することができる。

また、シリンダ１の下側開口を塞ぐ封止部材７には、気室ｒ３に気体を注入するための気体注入路７０が形成されており、気体注入路７０の気室側開口がゴム栓７１で塞がれている。このため、ゴム栓７１に気体注入用の針を刺して気室ｒ３に気体を供給することができ、針を抜くとゴム栓７１が弾性変形して針孔を閉じることができる。しかし、気室ｒ３への気体の注入方法は上記の限りではなく、エアバルブを利用する等、適宜変更することができる。

つづいて、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を収容するチューブ部材Ｔは、上記したように、アウターチューブｔ１と、このアウターチューブｔ１に出没するインナーチューブｔ２とからなり、テレスコピック型となっている。アウターチューブｔ１とインナーチューブｔ２の重複部の間に形成される筒状隙間ｅ１（図２）には、インナーチューブｔ２をアウターチューブｔ１に出入り自在に軸支する一対のブッシュＢ２，Ｂ３が設けられている。また、チューブ部材Ｔと磁気粘性流体緩衝器Ｄ１との間には、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を伸長方向に附勢して車体を弾性支持する懸架ばねＳ２と、ブッシュＢ２，Ｂ３の摺動面を潤滑するための潤滑液が収容されている。この潤滑液は、油圧緩衝器で利用される作動油等の通常の油からなり、インナーチューブｔ２に形成される孔ｔ２ａを介してインナーチューブｔ２の内側と外側（筒状隙間ｅ１）との間を自由に移動することができる。

アウターチューブｔ１の図１中上側部分の内周には、キャップ部材９が螺合されており、インナーチューブｔ２の図１中下側部分の外周には、車輪側ブラケット６が螺合されている。そして、キャップ部材９とアウターチューブｔ１の間が環状のＯリングからなるシール部材Ｃ６でシールされ、インナーチューブｔ２とロッドガイド８の大径部８ｂとの間が環状のＯリングからなるシール部材Ｃ１でシールされ、アウターチューブｔ１とインナーチューブｔ２の重複部の間に形成される筒状隙間ｅ１の下側開口がダストシールとオイルシールからなる環状のシール部材Ｃ７，Ｃ８でシールされている。このため、チューブ部材Ｔ内に収容される潤滑液が外気側に漏れることがない。また、本実施の形態においては、図２に示すように、ロッドガイド８の大径部８ｂ外周にシール部材Ｃ１が取り付けられているので、このシール部材Ｃ１よりも車輪側に潤滑液が移動せず、シリンダ１とインナーチューブｔ２との間ｅ２に潤滑液が浸入しないようになっている。このため、インナーチューブｔ２と車輪側ブラケット６との間にＯリング等のシール部材を設けなくても、インナーチューブｔ２と車輪側ブラケット６との間から潤滑液が漏れることがない。

以下、本発明の一実施の形態に係る懸架装置の作用効果について説明する。

本実施の形態において、シリンダ１が車輪側に連結されるとともに、ピストンロッド２が車体側に連結されている。

上記構成によれば、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１が正立型に設定されて、車輪側に連結されるインナーチューブｔ２にシリンダ１が収容されるようになる。これに対して、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１が倒立型に設定される場合、インナーチューブｔ２と磁気粘性流体緩衝器Ｄ１との間を塞ぎ潤滑液の車輪側への浸入を防ぐシール部材Ｃ１が、インナーチューブｔ２とピストンロッド２との間を塞ぐか、インナーチューブｔ２とシリンダ１との間を塞ぐことになるが、前者の場合、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１のストローク量が制限される虞があり、後者の場合、シリンダ１の外周面若しくはインナーチューブｔ２の内周面にシール部材Ｃ１を摺接させる必要があるので構造が複雑化する。このため、上記構成とすることが好ましいが、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を倒立型に設定するとしてもよい。

また、本実施の形態において、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１は、シリンダ１の開口端部に取り付けられてピストンロッド２を軸方向に移動自在に軸支する環状のロッドガイド８を備えており、上記ロッドガイド８は、上記シリンダ１に挿入される小径部８ａと、この小径部８ａに連なり上記シリンダ１の外側に張り出す大径部８ｂとを備えており、この大径部８ｂの外周に上記シール部材Ｃ１が取り付けられている。

上記構成によれば、シリンダ１とインナーチューブｔ２の間ｅ２全域に亘って潤滑液が浸入することを阻止できるので、潤滑液の使用量を抑え、懸架装置をより軽量化することが可能となる。また、ロッドガイド８に上記シール部材Ｃ１を取り付けることで、シール部材Ｃ１を取り付けるための新たな部品を追加する必要が無く、本実施の形態においては、ロッドガイド８にシール取り付け用の溝を形成する加工をし、この溝にシール部材Ｃ１を取り付けるのみであるので、シール部材Ｃ１の追加に伴い懸架装置の構成が複雑化することを抑制することができる。しかし、シール部材Ｃ１の取り付け位置や、シール部材Ｃ１を取り付けるための構成は、上記の限りではなく、シリンダ１の外周に溝を形成し、この溝にシール部材Ｃ１を取り付けるとしても、新たにシール部材Ｃ１を取り付けるための部品を追加するとしてもよい。

また、本実施の形態において、磁気粘性流体は、シリンダ１に封入されており、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１は、シリンダ１に出入りするピストンロッド体積分のシリンダ内容積変化を補償する気室ｒ３をシリンダ１内に区画するフリーピストン５を備えている。

上記構成によれば、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１が単筒型に設定されて、その構成が簡易であるので、チューブ部材Ｔ内に磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を収容し易く、懸架装置の大型化を避けることができる。しかし、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１は、複筒型であってもよく、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１に磁気粘性流体が封入されている限りにおいて、適宜構成を採用することが可能である。

また、本実施の形態において、懸架装置は、筒状のシリンダ１と、このシリンダ１に出入りするピストンロッド２と、このピストンロッド２に保持されて上記シリンダ１内に形成されるロッド側室ｒ１とピストン側室ｒ２（二つの部屋）を区画するピストン３と、上記ロッド側室ｒ１とピストン側室ｒ２に充填されて磁界の作用によって粘度が変化する磁気粘性流体と、上記ロッド側室ｒ１とピストン側室ｒ２を連通する通路Ｌと、この通路Ｌを通過する上記磁気粘性流体の粘度を調節する粘度調節手段４とを備え、内部に上記磁気粘性流体が封入される磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を備えており、車体と車輪の間に介装されている。

さらに、本実施の形態に係る懸架装置は、車体側に連結されるアウターチューブｔ１と、車輪側に連結されて上記アウターチューブｔ１に出入りするインナーチューブｔ２とからなり、上記磁気粘性流体緩衝器Ｄ１を収容するチューブ部材Ｔと、このチューブ部材Ｔに収容される潤滑液と、上記インナーチューブｔ２と上記磁気粘性流体緩衝器Ｄ１との間を塞ぎ上記潤滑液の車輪側への浸入を防ぐシール部材Ｃ１とを備えている。

上記構成によれば、潤滑液がシール部材Ｃ１よりも車輪側へ移動できないようになっているので、仮に潤滑液として磁気粘性流体を利用する場合であっても、磁気粘性流体の使用量を抑えて懸架装置を軽量化することができる。さらに、上記構成によれば、磁気粘性流体緩衝器Ｄ１に磁気粘性流体が封入されているので、チューブ部材Ｔと磁気粘性流体緩衝器Ｄ１との間に収容される潤滑液として、磁気粘性流体ではない作動油等の通常の油を利用することで、磁気粘性流体の使用量を更に抑えて懸架装置をより軽量化することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱することなく改造、変形及び変更を行うことができることは理解すべきである。

Ｃ１ シール部材
Ｄ１ 磁気粘性流体緩衝器
Ｌ 通路
ｒ１ ロッド側室（部屋）
ｒ２ ピストン側室（部屋）
ｒ３ 気室
Ｔ チューブ部材
ｔ１ アウターチューブ
ｔ２ インナーチューブ
１ シリンダ
２ ピストンロッド
３ ピストン
４ 粘度調節手段
５ フリーピストン
８ ロッドガイド
８ａ 小径部
８ｂ 大径部

Claims (4)

1. 筒状のシリンダと、
   上記シリンダに出入りするピストンロッドと、
   上記ピストンロッドに保持されて上記シリンダ内に形成される二つの部屋を区画するピストンと、
   上記二つの部屋に充填されて磁界の作用によって粘度が変化する磁気粘性流体と、
   上記二つの部屋を連通する通路と、
   上記通路を通過する上記磁気粘性流体の粘度を調節する粘度調節手段とを備え、
   内部に上記磁気粘性流体が封入される磁気粘性流体緩衝器を備えており、
   車体と車輪の間に介装される懸架装置において、
   車体側に連結されるアウターチューブと、車輪側に連結されて上記アウターチューブに出入りするインナーチューブとからなり、上記磁気粘性流体緩衝器を収容するチューブ部材と、
   上記チューブ部材に収容される潤滑液と、
   上記インナーチューブと上記磁気粘性流体緩衝器との間に設けられて上記潤滑液の車輪側への浸入を防ぐシール部材とを備える懸架装置。
2. 上記磁気粘性流体は、上記シリンダに封入されており、上記磁気粘性流体緩衝器は、上記シリンダに出入りするピストンロッド体積分のシリンダ内容積変化を補償する気室を上記シリンダ内に区画するフリーピストンを備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。
3. 上記磁気粘性流体緩衝器は、上記シリンダの開口端部に取り付けられて上記ピストンロッドを軸方向に移動自在に軸支する環状のロッドガイドを備えており、
   上記ロッドガイドは、上記シリンダに挿入される小径部と、上記小径部に連なり上記シリンダの外側に張り出す大径部とを備えており、上記大径部の外周に上記シール部材が取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の懸架装置。
4. 上記シリンダが車輪側に連結されるとともに、上記ピストンロッドが車体側に連結されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の懸架装置。

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