JP6210105B2

JP6210105B2 - バッテリ装置

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Publication number: JP6210105B2
Application number: JP2015216367A
Authority: JP
Inventors: 清仁町田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2035-11-04
Also published as: CN107039702B; DE102016217215A1; JP2017091634A; CN107039702A; US10193197B2; DE102016217215B4; US20170125861A1

Description

本発明は、車載用バッテリ装置に関する。

近年、モータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンとを駆動源とするハイブリット車両等の電動車両が多く用いられている。このような電動車両には、モータに電力を供給すると共にモータが発電機として動作した場合の発電電力を充電する充放電可能なバッテリが搭載されている。バッテリとしては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等が用いられる。これらのバッテリは、充放電により温度が上昇するので、電動車両には、バッテリを冷却する冷却装置が搭載されている。

バッテリの冷却装置では、バッテリの冷却流路の入口に温度センサを配置し、この温度センサで検出した冷却空気温度と電池温度センサで検出したバッテリの温度に基づいて冷却ファンの風量を調節し、バッテリを運転に好適な温度に冷却する方法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。また、バッテリを冷却するために、２つの独立した冷却系統を備えたバッテリ装置が提案されている。ここで、冷却系統とは、冷却ファンと冷却空気ダクトとを含む（例えば、特許文献２参照）。

特許第５３５５９６６号公報特開２００８−２９３８５３号公報

ところで、例えば、特許文献２に記載されたような複数の独立した冷却系統を含む場合、バッテリの冷却流路入口にそれぞれ設けられた温度センサが検出した冷却空気の温度とその冷却系統が冷却する部分のバッテリの温度に基づいて各冷却ファンの回転数を制御するように構成されている場合が多い。この場合、サーミスタの抵抗値が変化してしまい、正確な温度の検出ができなくなるような温度センサの温度特性の異常が発生した場合、温度センサの異常が発生した冷却系統の冷却ファンを適切に制御できなくなり、その冷却系統が冷却する部分のバッテリの温度を適切に制御することが困難になってしまう。

このため、温度センサの温度特性の異常判定が重要となってくる。ところが、複数の冷却系統を備える場合、冷却ファンの回転数は、冷却流路の温度センサと冷却流路が冷却する部分のバッテリ温度に基づいてそれぞれ独立して調整されているので、冷却ファンの流量が冷却系統間でバラツキ、これによって冷却流路の温度センサの検出温度に偏差が発生してしまう場合がある。また、バッテリと温度センサとの位置関係が同一では無いため、バッテリの温度の影響により冷却流路入口での冷却空気温度が異なってくる場合がある。このため、冷却系統に配置された温度センサ間の検出温度偏差を用いて温度センサの温度特性の異常判定を行うことは難しかった。この場合、一つの冷却系統にそれぞれ２つの温度センサを取り付けて、２つの温度センサの検出温度偏差から温度センサの温度特性の異常判定を行う方法も考えられるが、温度センサの数が増加してしまい構成が複雑になってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、複数の冷却系統を備えるバッテリ装置において、簡便な構成で温度センサの温度特性の異常判定を行うことを目的とする。

本発明のバッテリ装置は、車両を駆動するモータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの第１冷却流路に冷却空気を送給する第１冷却ファンと前記第１冷却流路の入口の第１冷却空気温度を検出する第１温度センサとを備える第１冷却系統と、前記バッテリの第２冷却流路に冷却空気を送給する第２冷却ファンと前記第２冷却流路の入口の第２冷却空気温度を検出する第２温度センサとを備える第２冷却系統と、前記第１、第２温度センサの検出値が入力されるコントローラと、を備えるバッテリ装置であって、前記コントローラが、前記第１および第２冷却ファンが停止しており、且つ、前記車両のスタートスイッチがオフとなってから予め定められた設定期間の経過後に、前記第１、第２温度センサが検出した前記第１、第２冷却空気温度の間に所定の閾値以上の偏差が生じていた場合に前記第１または第２温度センサの温度特性の異常を検出する温度センサ異常判定を行うことを特徴とする。

このように、第１および第２冷却ファンが停止しており、且つ、前記車両のスタートスイッチがオフとなってから予め定められた設定期間が経過し、第１、第２温度センサの周囲温度が安定した後に第１、第２温度センサが検出した第１、第２冷却空気温度の偏差が所定の閾値以上かどうかによって第１または第２温度センサの温度特性の異常を検出することができるので、複数の冷却系統を有するバッテリ装置でも各冷却系統それぞれに複数の温度センサを配置しない簡便な構成で温度センサの温度特性の異常判定を行うことができる。

本発明のバッテリ装置において、前記コントローラは、前記温度センサ異常判定を行った後に前記第１および第２冷却ファンが正常であると判断した場合に、前記第１または第２温度センサの温度特性の異常を確定させることとしても好適である。

これにより、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を誤検出する可能性を低減することができる。

本発明は、複数の冷却系統を備えるバッテリ装置において、簡便な構成で温度センサの温度特性の異常判定を行うことができるという効果を奏する。

本発明の実施形態におけるバッテリ装置の構成を示す系統図である。本発明の実施形態におけるバッテリ装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態におけるバッテリ装置の他の動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態におけるバッテリ装置の温度センサの検出温度と車室温度との時間変化を示すグラフである。本発明の実施形態におけるバッテリ装置の冷却ファンの回転数の時間変化を示すグラフである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態のバッテリ装置１００は、車両を駆動するモータに電力を供給するバッテリ１０と、第１、第２冷却系統２０，３０と、コントローラ４０とを備えている。図１に示すように、バッテリ１０は、複数の電池セル１１が積層された第１電池組１３と、複数の電池セル１２が積層された第２電池組１４とを含んでおり、金属製のケーシング１５の中に収容されている。第１冷却系統２０は、第１吸気口２３と、第１冷却ファン２２と、第１接続ダクト２５と、第１冷却流路２１と、第１排気ダクト２６と、を含んでいる。また、第２冷却系統３０は、第２吸気口３３と、第２冷却ファン３２と、第２接続ダクト３５と、第２冷却流路３１と、第２排気ダクト３６と、を含んでいる。第１、第２吸気口２３，３３は、第１、第２冷却ファン２２，３２の吸込み口に接続されて車室内の空気を吸い込む。第１、第２接続ダクト２５，３５は、ケーシング１５を貫通して第１、第２冷却ファン２２，３２の吐出口と第１、第２冷却流路２１，３１の入口２９，３９とを接続する。第１、第２冷却ファン２２，３２は、第１、第２吸気口２３，３３から吸込んだ車室内の空気を第１、第２接続ダクト２５，３５を通して、第１、第２冷却流路２１，３１に冷却空気として送給する。第１、第２冷却流路２１，３１は、仕切り板２４，３４によって区画されて第１、第２電池組１３，１４の周囲に冷却空気を通流させる。第１、第２排気ダクト２６，３６は、第１、第２冷却流路２１，３１で第１、第２電池組１３，１４を冷却した空気をケーシング１５の外部に排気する。

第１冷却系統２０の入口２９の近傍には、第１冷却流路２１の入口２９の第１冷却空気温度Ｔａ１を検出する第１温度センサ２８が配置され、第２冷却系統３０の入口３９の近傍には、第２冷却流路３１の入口３９の第２冷却空気温度Ｔａ２を検出する第２温度センサ３８が配置されている。図１に示すように、第１温度センサ２８は、ケーシング１５の側板から距離Ｌ１だけ内部に入った位置に配置され、第２温度センサ３８は、ケーシング１５の側板から距離Ｌ２だけ内部に入った位置に配置されている。距離Ｌ１と距離Ｌ２とは異なる距離であり、第１、第２温度センサ２８，３８のケーシング１５の側板からの距離は異なっている。バッテリ１０の第１、第２電池組１３，１４には、第１、第２電池組１３，１４の第１、第２電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２を検出する第１、第２電池温度センサ１６，１７が取り付けられており、第１、第２冷却ファン２２，３２には、各回転数Ｒ１，Ｒ２を検出する第１、第２回転数センサ２７，３７が取り付けられている。また、車両のフロントパネルには、車両の始動停止を行うスタートスイッチ５０が取り付けられている。スタートスイッチ５０がオンになると、バッテリ１０の電力が車両駆動用モータに供給されるようになり、スタートスイッチ５０がオフとなると、バッテリ１０とモータとの接続が遮断される。また、スタートスイッチ５０がオフとなると第１および第２冷却ファン２２，３２は停止する。

第１、第２温度センサ２８，３８、第１、第２電池温度センサ１６，１７、第１、第２回転数センサ２７，３７の各検出値、スタートスイッチ５０のオン／オフ信号は、コントローラ４０に入力され、第１、第２冷却ファン２２，３２は、コントローラ４０の指令によって駆動される。コントローラ４０は、内部に演算処理を行うＣＰＵ４１と、制御プログラム、制御データ等を格納するメモリ４２とを備えるコンピュータである。コントローラ４０は、第１電池温度センサ１６で検出した第１電池組１３の第１電池温度Ｔｂ１と第１温度センサ２８によって検出した第１冷却空気温度Ｔａ１とに基づいて、第１冷却ファン２２の回転数Ｒ１を調整する。また、同様に、第２電池温度センサ１７で検出した第２電池組１４の第２電池温度Ｔｂ２と第２温度センサ３８によって検出した第２冷却空気温度Ｔａ２とに基づいて、第２冷却ファン３２の回転数Ｒ２を調整する。

次に図２、図４Ａ、４Ｂを参照しながら、以上のように構成されたバッテリ装置１００における第１、第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を検出する動作について説明する。ここで、第１、第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常とは、第１、第２温度センサ２８，３８のサーミスタの抵抗値が変化してしまい、正確な温度の検出ができなくなるような異常のことをいう。

図４Ａにおいて、実線は、第１温度センサ２８が検出した第１冷却空気温度Ｔａ１の時間変化を示し、一点鎖線は、第２温度センサ３８が検出した第２冷却空気温度Ｔａ２の時間変化を示し、破線は、車室温度ＴＡの変化を示す。また、図４Ｂにおいて、実線は第１冷却ファン２２の回転数Ｒ１の時間変化を示し、一点鎖線は、第２冷却ファン３２の回転数Ｒ２の時間変化を示す。

図４Ａ、４Ｂの時刻ゼロから時刻ｔ１までの間は、図１に示すスタートスイッチ５０がオンの状態で車両は走行している。車両の走行中は、バッテリ１０の温度が上昇するので、コントローラ４０は、バッテリ１０の第１電池組１３の第１電池温度Ｔｂ１及び第２電池組１４の第２電池温度Ｔｂ２をそれぞれ所定の温度範囲に保つように、第１、第２冷却ファン２２，３２の各回転数Ｒ１，Ｒ２を調整する。

バッテリ１０の第１電池組１３の第１電池温度Ｔｂ１が低く、第２電池組１４の第２電池温度Ｔｂ２が高い場合、コントローラ４０は、第１冷却ファン２２の回転数Ｒ１を小さくし、第２冷却ファン３２の回転数Ｒ２を大きくする。このため、第１吸気口２３から第１接続ダクト２５を通って第１冷却流路２１に流入する冷却空気流量は少なくなり、第２吸気口３３から第２接続ダクト３５を通って第２冷却流路３１に流入する冷却空気流量は多くなってくる。走行中にはバッテリ１０の温度が上昇するので、バッテリ１０を収容している金属製のケーシング１５の温度が上昇してくる。このため、ケーシング１５の測板からの熱伝達によって第１、第２温度センサ２８，３８の周囲の空気温度は上昇してくる。先に述べたように、第１冷却ファン２２の回転数Ｒ１が小さく、第１接続ダクト２５から第１冷却流路２１に流れる冷却空気流量も少ないので、第１温度センサ２８の配置されている第１冷却流路２１の入口２９の近傍では、ケーシング１５からの熱影響を大きく受け、第１冷却空気温度Ｔａ１は第１吸気口２３の位置する車室温度ＴＡよりもかなり高くなる。一方、第２冷却ファン３２の回転数Ｒ２は大きく、第２吸気口３３から第２接続ダクト３５を通って第２冷却流路３１に流入する冷却空気流量も多くなっている。このため、ケーシング１５の測板からの熱伝達によって第２冷却流路３１の入口３９近傍の空気温度が上昇しても、第２温度センサ３８はケーシング１５からの熱影響をあまり受けず、第２吸気口３３の位置する車室温度ＴＡよりも少し高い温度で推移している。

図４Ａに示す時刻ゼロと時刻ｔ１との中間あたりで、第２冷却ファン３２からの冷却空気の送給によって第２電池組１４の第２電池温度Ｔｂ２が低下してくると、コントローラ４０は、第２冷却ファン３２の回転数Ｒ２を低下させて第２接続ダクト３５から第２冷却流路３１に流入する冷却空気流量を低減する。このため、先に説明した第１温度センサ２８と同様、第２温度センサ３８はケーシング１５からの熱影響を受けるようになり、第２温度センサ３８で検出した第２冷却空気温度Ｔａ２は、次第に車室温度ＴＡよりも高くなってくる。

図４Ａの時刻ｔ１の少し手前では、第１、第２冷却ファン２２，３２の各回転数Ｒ１，Ｒ２は、かなり近くなってくる。しかし、ケーシング１５の側板からの距離Ｌ１の位置に配置されている第１温度センサ２８は、ケーシング１５の側板からの距離が距離Ｌ１よりも長い距離Ｌ２の位置に配置されている第２温度センサ３８よりもケーシング１５の熱影響を大きく受けるので、第１冷却ファン２２、第２冷却ファン３２の各回転数Ｒ１，Ｒ２がかなり近い場合、或いは同一の場合であっても第１冷却空気温度Ｔａ１は第２冷却空気温度Ｔａ２よりも高い温度となってしまい、第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２の間に偏差ΔＴが発生した状態となってしまう。

以上述べたように、車両走行中で、第１、第２冷却ファン２２，３２が動作している間は、第１、第２温度センサ２８，３８の周囲温度が安定せず、第１温度センサ２８の検出した第１冷却空気温度Ｔａ１と、第２温度センサ３８の検出した第２冷却空気温度Ｔａ２との間には常に偏差ΔＴが生じている。

図４Ａ、４Ｂに示す時刻ｔ１に運転者が車両を停止してスタートスイッチ５０をオフにすると、図４Ｂに示すように、第１および第２冷却ファン２２，３２は停止し、その回転数Ｒ１，Ｒ２はゼロとなる。また、車両が停止すると、バッテリ１０とモータとの接続が遮断され、バッテリ１０が放電も充電もされない放置状態となる。このため、図４Ａに示す時刻ｔ１以降、バッテリ１０の温度は次第に低下し、第１、第２温度センサ２８，３８で検出した第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２も次第に低下してくる。

スタートスイッチ５０がオフの間は、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止しており、冷却空気がバッテリ１０の内部の第１および第２冷却流路２１，３１に流れ込まない。このため、第１および第２温度センサ２８，３８の周囲温度が安定に向かい、第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２の偏差ΔＴは減少してくる。また、車両が停止中には、バッテリ１０の温度が低下してくるので、ケーシング１５の温度も低下し、ケーシング１５の熱影響による第１および第２温度センサ２８，３８の周囲温度の変化が減少し、これによっても第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２の偏差ΔＴが減少してくる。

そして、車両が停止し、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止した状態で、スタートスイッチ５０がオフになった時刻ｔ１から設定期間Δｔ０だけ経過した時刻ｔ２になると、第１および第２温度センサ２８，３８の周囲温度が安定するので、第１または第２温度センサ２８，３８に温度特性の異常がなければ、第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２の偏差ΔＴは所定の閾値ΔＳよりも小さくなってくる。

そこで、コントローラ４０は、車両が停止し、スタートスイッチ５０がオフになったら、図２のステップＳ１０１に示すように、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止しているかどうか確認する。コントローラ４０は、第１および第２回転数センサ２７，３７によって第１および第２冷却ファン２２，３２の回転数Ｒ１，Ｒ２を検出し、回転数Ｒ１，Ｒ２がゼロ、或いは、ゼロ近傍の所定の閾値ΔＳＲ以下であり、且つ、第１、第２冷却ファン２２，３２の回転数Ｒ１，Ｒ２の指令値がゼロであることを確認することにより第１および第２冷却ファン２２，３２が停止していることを確認する。コントローラ４０は、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止していることを確認したら、図２のステップＳ１０２に進み、スタートスイッチ５０がオフとなってから予め定められた設定期間Δｔ０が経過しているかどうか判断する。これにはいろいろな方法があるが、例えば、スタートスイッチ５０がオフとされた時刻ｔ１にタイマーを起動させて時間をカウントしてメモリ４２に格納しておき、この時間データを読み出して所定の設定期間Δｔ０を超えているかどうかで判断するようにしてもよいし、スタートスイッチ５０をオフとした時刻ｔ１をメモリ４２に格納しておき、現在の時刻との時間差が所定の設定期間Δｔ０を超えているかどうかで判断するようにしてもよい。ここで、設定期間Δｔ０は、予め一定の期間としておいてもよいし、スタートスイッチ５０をオフにした際のバッテリ１０の温度、ＳＯＣ等によってマップ等に基づいて設定するようにしてもよい。

コントローラ４０は、図２のステップＳ１０２で、予め定められた設定期間Δｔ０が経過していると判断したら、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を判定する提条件が満足されていると判断し、図２のステップＳ１０３に進み、第１温度センサ２８の検出した第１冷却空気温度Ｔａ１と第２温度センサ３８の検出した第２冷却空気温度Ｔａ２との偏差ΔＴを取得する。そして、ステップＳ１０４に進み、取得した偏差ΔＴが所定の閾値ΔＳ以上かどうかを判断する。ステップＳ１０４で偏差ΔＴが所定の閾値ΔＳ以上の場合、つまり、ステップＳ１０５でＹＥＳと判断した場合、コントローラ４０は、図２のステップＳ１０５に進み、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を検出し、ダイアグ等に異常信号を出力して温度センサ異常判定ルーチンを終了する。

また、コントローラ４０は、図２のステップＳ１０３で取得した偏差ΔＴが所定の閾値ΔＳ未満の場合には、ステップＳ１０４でＮＯと判断し、コントローラ４０は、図２のステップＳ１０５をスキップして第１および第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を検出せずに温度センサ異常判定ルーチンを終了する。

一方、コントローラ４０は、図２のステップＳ１０１で、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止していることが確認できない場合、或いは、スタートスイッチ５０がオフとなってから予め定められた設定期間Δｔ０が経過しておらず、図２のステップＳ１０２でＮＯと判断した場合には、温度センサ異常判定を行う前提条件が満足されていないと判断し、温度センサ異常判定を行わずに温度センサ異常判定ルーチンを終了する。

図２のステップＳ１０３からＳ１０５の動作は、スタートスイッチ５０がオフの場合でもコントローラ４０が動作していれば、図２のステップＳ１０２に示すように設定期間Δｔ０が経過した図４Ａに示す時刻ｔ２で実行してもよい。また、スタートスイッチ５０がオフで、例えば、１時間に１回程度コントローラ４０が間欠的に動作する場合、図４Ａに示す時刻ｔ２と時刻ｔ３との間でコントローラ４０が動作したタイミングで実行してもよい。また、図４Ａに示すように、設定期間Δｔ０が経過した以降の時刻ｔ３にスタートスイッチ５０がオフからオンにされた後、第１、第２冷却ファン２２，３２が始動する時刻ｔ４の前に行ってもよい。

以上説明したバッテリ装置１００は、車両が停止し、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止状態で、スタートスイッチ５０がオフとされてから設定期間Δｔ０が経過し、第１および第２温度センサ２８，３８の周囲温度が安定した状態で、第１、第２温度センサ２８，３８が検出した第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２の偏差ΔＴが所定の閾値ΔＳ以上かどうかによって第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を検出することができるので、複数の冷却系統を有するバッテリ装置１００でも各冷却系統それぞれに複数の温度センサを配置しない簡便な構成で温度センサの温度特性の異常判定をすることができる。

次に、本実施形態のバッテリ装置１００の他の動作について図３、図４Ａ、４Ｂを参照しながら説明する。この動作は、第１および第２冷却ファン２２，３２が停止しており、スタートスイッチ５０がオフとされてから予め定められた設定期間Δｔ０経過後に第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮異常判定を行った後、第１および第２冷却ファン２２，３２の始動後に第１および第２冷却ファン２２，３２の動作が正常で、且つ、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常であることを確認した後、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の本異常判定を行い、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を確定させるものである。なお、図３のステップＳ１０１からＳ１０４までの動作は、先に図２を参照して説明した動作と同様なので同様のステップ番号を付して説明を省略する。

コントローラ４０は、図３のステップＳ１０４でＹＥＳと判断した場合、コントローラ４０は、図３のステップＳ１０６に進み、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮異常を検出する。

コントローラ４０は、図３のステップＳ１０６で第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮異常を検出したら、図３のステップＳ１０７に示すように、第１および第２冷却ファン２２，３２が始動するまで待機する。第１および第２冷却ファン２２，３２は、いろいろな場合に始動するが、例えば、図４Ｂに示す時刻ｔ３にスタートスイッチ５０がオンとされると、補機バッテリの電圧が安定した後の図４Ｂの時刻ｔ４に第１および第２冷却ファン２２，３２が始動する。

第１及び第２冷却ファン２２，３２が始動したら、コントローラ４０は、図３のステップＳ１０８に進み、第１および第２冷却ファン２２，３２が正常に動作しているかどうか及び、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常かどうかを確認する。第１および第２冷却ファン２２，３２は、時刻ｔ４に始動した後、時刻ｔ５までの間、一定の回転数で動作するので、コントローラ４０は、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間に第１、第２冷却ファン２２，３２の回転数Ｒ１，Ｒ２の指令値と第１、第２回転数センサ２７，３７の検出値との各偏差ΔＲを取得する。そして、各偏差ΔＲが所定の閾値ΔＳＲ未満である場合には、第１および第２冷却ファン２２，３２は正常に動作していると判断する。また、コントローラ４０は、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間に、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常かどうかを判断する。コントローラ４０は、例えば、第１、第２温度センサ２８，３８のいずれか一方又は両方の出力ゼロ状態が継続している場合には、第１または第２温度センサ２８，３８の結線異常であると判断し、そうでない場合には、第１および第２温度センサ２８，３８は正常であると判断する。なお、時刻ｔ５以降、第１、第２冷却ファン２２，３２の回転数Ｒ１，Ｒ２は、第１、第２電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と第１、第２冷却空気温度Ｔａ１，Ｔａ２によって可変制御される。

コントローラ４０は、図３のステップＳ１０８で第１および第２冷却ファン２２，３２が正常で、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常と判断した場合、つまり、ステップＳ１０８でＹＥＳと判断した場合には、図３のステップＳ１０９に進み、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の本異常を検出し、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を確定させてダイアグ等に異常信号を出力する。

一方、コントローラ４０は、図３のステップＳ１０８で第１または第２冷却ファン２２，３２が異常或いは、第１または第２温度センサ２８，３８の結線が異常と判断した場合、つまり、ステップＳ１０８でＮＯと判断した場合には、図３のステップＳ１０９をスキップし、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を確定させずに温度センサ異常判定ルーチンを終了する。

また、コントローラ４０は、図３のステップＳ１０４でＮＯと判断した場合、図３のステップＳ１１０に進み、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮正常を検出し、先に説明した本異常検出の場合と同様、図３のステップＳ１１１に進み第１および第２冷却ファン２２，３２が始動するまで待機し、第１および第２冷却ファン２２，３２が始動したら図３のステップＳ１１２に進み、第１および第２冷却ファン２２，３２が正常で、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常かどうかを判断する。

コントローラ４０は、図３のステップＳ１１２で第１および第２冷却ファン２２，３２が正常で、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常と判断した場合、つまり、ステップＳ１１２でＹＥＳと判断した場合には、図３のステップＳ１１３に進み、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の本正常を検出し、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の正常を確定させてダイアグ等に正常信号を出力する。

一方、コントローラ４０は、図３のステップＳ１１２で第１または第２冷却ファン２２，３２が異常或いは、第１または第２温度センサ２８，３８の結線が異常と判断した場合、つまり、ステップＳ１１２でＮＯと判断した場合には、図３のステップＳ１１３をスキップし、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の正常を確定させずに温度センサ異常判定ルーチンを終了する。

以上説明した動作は、先に図２を参照して説明した動作の効果に加え、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮異常の判定後に、第１および第２冷却ファン２２，３２の正常、並びに、第１および第２温度センサ２８，３８の結線の正常を確認してから、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常または正常を確定させるので、第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の異常を誤検出する可能性を低減することができるという効果を奏する。

なお、以上の説明では、図３のステップＳ１０６，Ｓ１１０で第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮異常、仮正常を検出した後、図４Ｂに示す時刻ｔ３にスタートスイッチ５０がオンとされた後の時刻ｔ４に第１および第２冷却ファン２２，３２が始動するまで待機し、その後、第１および第２冷却ファン２２，３２が正常で、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常かどうかを判断して第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の本異常または本正常を検出することとして説明したが、温度特性の本異常または本正常を検出するタイミングはこれに限らない。例えば、図３のステップＳ１０６，Ｓ１１０で第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の仮異常、仮正常を検出した後、車両停止中に外部電源からの充電が行われてバッテリ１０の温度が上昇し、第１および第２冷却ファン２２，３２が始動した後に、第１および第２冷却ファン２２，３２が正常で、第１および第２温度センサ２８，３８の結線が正常かどうかを判断して第１または第２温度センサ２８，３８の温度特性の本異常または本正常を検出することとしてもよい。この場合、車両の停止中に第１または第２温度センサ２８，３８の異常または正常を確定することができる。

１０バッテリ、１１，１２電池セル、１３，１４電池組、１５ケーシング、１６，１７電池温度センサ、２０，３０冷却系統、２１，３１冷却流路、２２，３２冷却ファン、２３，３３吸気口、２４，３４仕切り板、２５，３５接続ダクト、２６，３６排気ダクト、２７，３７回転数センサ、２８，３８温度センサ、２９，３９入口、４０コントローラ、４１ＣＰＵ、４２メモリ、５０スタートスイッチ、１００バッテリ装置。

Claims

車両を駆動するモータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの第１冷却流路に冷却空気を送給する第１冷却ファンと前記第１冷却流路の入口の第１冷却空気温度を検出する第１温度センサとを備える第１冷却系統と、
前記バッテリの第２冷却流路に冷却空気を送給する第２冷却ファンと前記第２冷却流路の入口の第２冷却空気温度を検出する第２温度センサとを備える第２冷却系統と、
前記第１、第２温度センサの検出値が入力されるコントローラと、を備えるバッテリ装置であって、
前記コントローラが、
前記第１および第２冷却ファンが停止しており、且つ、前記車両のスタートスイッチがオフとなってから予め定められた設定期間の経過後に、前記第１、第２温度センサが検出した前記第１、第２冷却空気温度の間に所定の閾値以上の偏差が生じていた場合に前記第１または第２温度センサの温度特性の異常を検出する温度センサ異常判定を行うバッテリ装置。
請求項１に記載のバッテリ装置であって、
前記コントローラは、
前記温度センサ異常判定を行った後に前記第１および第２冷却ファンが正常であると判断した場合に、前記第１または第２温度センサの温度特性の異常を確定させるバッテリ装置。