JP6208877B2 - Ｘ線走査システムおよび方法 - Google Patents

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Description

Ｘ線走査デバイスは、医療およびセキュリティ産業の両方において歴史的に使用されてきた。セキュリティ用途では、Ｘ線走査デバイスは、検査対象物品を開梱および／または分解し、続いて更なる処理のために当該物品を再び梱包および／または再組立するという面倒な業務の実施を担当者に要求することなく、旅行手荷物、出荷物品等の内容を表示するために使用されてきた。Ｘ線ベースのセキュリティシステムは、手荷物、出荷される梱包物、出荷コンテナ等の物品内に存在し得る異なる種類の禁制品を検出するために、空港のセキュリティエンティティ（例えば、アメリカ運輸保安局）および一般的な運送業者（例えば、米国のユナイテッド・パーセル・サービス、フェデラル・エクスプレス等）により、歴史的に使用されてきた。
処理では、Ｘ線放射が、手荷物、梱包物、コンテナ等の内部の物品を透過し、および／またはこれから散乱する。様々なシステムは、コンベヤベルト上に配置されたメッシュまたはグリッドを組み込んでおり、走査処理中、手荷物、梱包物、コンテナ等はこのコンベヤベルトに沿って進行する。特に高密度で梱包された手荷物、梱包物、コンテナ等については、Ｘ線走査デバイスにより照射されるＸ線放射が、走査される物品の全体を透過し、その中に禁制品が存在しないという所望の確度を提供することが重要である。従来のメッシュまたはグリッド構造は、このような隣接する手荷物、梱包物、コンテナ等をシステム内に含まれるＸ線走査デバイスの配向方向の反対に配置することにより、この点において役に立つことが分かっている。このようにして、このようなメッシュまたはグリッド構造は、例えばメッシュまたはグリッドが走査において可視である場合に、物品が認可されるかまたはそうでないかについての走査で十分に透過されるように、透過の基線インジケータを提供する。
Ｘ線走査デバイスは、処理中の物品に関するセキュリティスクリーニング処理を容易にできるが、Ｘ線放射およびＸ線検出器の物理的なプロパティは、様々な状況において、物品走査において可視のオブジェクトまたは構成要素を不明瞭にすることがある。一般には、Ｘ線放射は、０．０１〜１０ナノメートルの波長を有する電磁波からなってよい。このような電磁波は、Ｘ線照射器から走査対象の物品を通って伝搬し、Ｘ線照射器から走査対象の物品の反対に位置する検出器により収集され、この検出器は、Ｘ線照射器から検出器要素へと投射される放射線に沿って透過される放射（即ち電磁波）の強度を測定するように構成された１つまたは複数の検出器要素を備える。様々な実施形態では、１つまたは複数の検出器要素は、一般にデジタル画像処理に利用される固体検出器からなってよい。固体検出器は、例えばシンチレータ（例えばヨウ化セシウムシンチレータ）等の発光変換層からなってよく、このシンチレータにおいて、固体検出器が受信した放射により、シンチレータが光パルスを生成し、この光パルスを、ユーザデバイスへと伝送して表示デバイスを介して表示してよいデジタル信号へと続いて変換してよい。
様々な状況において、このような変換層は、放射を維持または捕捉する可能性があり、それにより、後の強度信号において「ゴースト（ghost）」イメージを生成させる。このような捕捉の影響は、例えば不完全な電荷散逸、または後の走査において更なる放射を受信する前に減衰しない低誘導エネルギーレベルにより生じ得る。先行するイメージのこれらの残留信号は、検出器の中に留まり、後に生成されるイメージに重ねられる。このような影響は、連続するイメージ間の時間が低減され、先行して捕捉された電荷の積算が減衰する時間が低減するに従って、より顕著になり得る。また、検出器要素により受信されるより強い電磁信号は、残留電磁信号がイメージ間で減衰するための追加の時間を要求し得る。
走査対象の物品がＸ線走査デバイス内の走査位置へと移動すると、Ｘ線走査デバイスは生成されたイメージにゴーストを出現させる虞がある。このようなゴーストは、走査される物品内に存在する放射線不透過性のオブジェクトに似た実線として現れる場合がある。放射線不透過性のバーまたは他の放射線不透過性の細い物体が、物品の進行方向に対して少なくとも実質的に平行に配向されている場合、ゴーストは、放射線不透過性物体の長さを延ばすように現れ得る。このようなゴーストは、生成されたイメージを見ている担当者にＸ線ビームが放射線不透過性のオブジェクトを完全に透過したと信じさせ、担当者は、物品に対して完全な走査が実行されていないにも拘わらず、走査された物品が禁止品目に対して合格であると誤判定する虞がある。
メッシュまたはグリッド構造と走査対象の物品とを関連付ける場合、上述のゴースト発生現象は、電磁波が物品を完全に透過していないにも拘わらず、メッシュまたはグリッド構造の少なくとも一部が、生成されたイメージにおいて可視化されて現れることを意図せずに引き起こし得る。例えば、ゴーストは、生成されたイメージにおいてグリッド要素の少なくとも一部を延ばすように現れる可能性があり、得られるイメージは従って、電磁波が物品を完全に透過していない場合でさえ、物品に亘って重ねられたこれらのゴーストを出現させ得る。よって、メッシュまたはグリッド構造は、走査されている物品が、従来のメッシュまたはグリッドの全ての部分を本当に検出するために実際には完全に（または十分に）透過されていない場合でさえ、得られた走査イメージにおいて「ゴースト（ghosted）」になり得る（出現しうる）。従って、生成されたイメージを見ている担当者は、物品全体を通した完全な走査が達成されたと信じる虞がある。この「ゴースト発生（ghosting）」現象は、本明細書において「ゴースト発生（ghosting）」、「ゴースト発生ライン（ghosting lines）」、「ゴーストライン（ghost lines）」、「ゴーストイメージ（ghost images）」、「ゴーストされたイメージ（ghosted images）」、「ゴースト放射（ghost radiation）」、「ゴースト信号（ghost signals）」、および／または「ゴーストされたライン（ghosted lines）」と呼ばれ、これら全ては、一般におよび相互交換可能にこの現象を説明するものであると理解されたい。
歴史的には、ゴースト発生の影響を低減するための努力が、改善された検出器要素を作製すること、またはゴースト発生の影響を最小限にするために利用される複雑なアルゴリズムを組み込むことに注がれてきた。しかしながら、このような解決策は、受信された信号における電磁ノイズおよび他の欠陥に少なくとも一部起因するエラーを生じやすい。例えば、グリッドが使用される場合でさえ、このようなグリッドはグリッドラインが進行方向に対して平行になるように配向されると、一定の歪を含み得るが、ゴーストラインが現れ得る。ユーザがこのような歪をおそらくは識別できたとしても、ユーザが特定の歪を見逃すリスクがいたるところに残る。よって、「ゴースト発生」の影響を実質的に最小化し、二次的な物品処理等に頼ることなく全ての走査された物品の十分な透過を保証する、改善されたメッシュまたはグリッド構造に対する需要が存在する。
本発明の様々な実施形態は、検査対象物品の内容を決定するためのＸ線検出器システムに関する。Ｘ線検出器システムは、（１）Ｘ線放射を照射するように構成されたＸ線照射器と、（２）受信表面を備えた検出器であって、Ｘ線放射を受信し、受信表面上の複数の位置のそれぞれにおいて受信されたＸ線放射の強度を示す１つまたは複数の強度信号を生成するように構成された検出器と、（３）第１のグリッド構造を備えるＸ線透過グリッドであって、第１のグリッド構造は、第１の主方向に配向されている少なくとも第１の辺を有するＸ線透過グリッドを囲む周縁部と、第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第１の複数の平行グリッド部材と、第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第２の複数の平行グリッド部材と、を備え、第１の複数の平行グリッド部材は第１の平面と一致し、第２の複数の平行グリッド部材は第２の平面と一致し、第１の平面と第２の平面とは平行であり、第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第１の複数の平行グリッド部材が周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差し、第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第２の複数の平行グリッド部材が周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差するようなＸ線透過グリッドと、（４）検査対象物品およびＸ線透過グリッドを、Ｘ線照射器と検出器との間の位置へと第２の主方向に搬送するように構成された搬送機構であって、前記第２の主方向は第１の主方向と実質的に同じである、搬送機構とを備える。
本発明の他の実施形態は、検査対象物品を走査するためのコンピュータ実装方法に関する。コンピュータ実装方法は、（１）プロセッサを介して、検出器上で第１の走査時刻において複数の位置のそれぞれにおいて受信されたＸ線放射の第１の強度を示す１つまたは複数の第１の強度信号を受信するステップであって、検出器は、Ｘ線照射器からＸ線放射を受信し、受信表面上の複数の位置のそれぞれにおいて受信されたＸ線放射の強度を示す１つまたは複数の強度信号を生成するように構成され、Ｘ線放射はＸ線照射器から照射され、Ｘ線放射の少なくとも一部は検出器により受信される前に物品およびＸ線透過グリッドを通過し、Ｘ線透過グリッドは第１のグリッド構造を備え、第１のグリッド構造は、第１の主方向に配向されている少なくとも第１の辺を有するＸ線透過グリッドを囲む周縁部と、第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第１の複数の平行グリッド部材と、第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第２の複数の平行グリッド部材とを備え、第１の複数の平行グリッド部材は第１の平面と一致し、第２の複数の平行グリッド部材は第２の平面と一致し、第１の平面と第２の平面とは少なくとも実質的に平行であり、第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第１の複数の平行グリッド部材が周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差し、第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第２の複数の平行グリッド部材が周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差し、検査対象物品およびＸ線透過グリッドは、第２の主方向に推進され、前記第２の主方向は第１の主方向と実質的に同じである、受信するステップと、（２）表示デバイスを介して、１つまたは複数の第１の強度信号を表示させるステップと、（３）プロセッサを介して、物品のエッジから延在する１つまたは複数のゴーストイメージを示す１つまたは複数の第２の強度信号を受信するステップと、（４）表示デバイスを介して、１つまたは複数の第２の強度信号を表示させるステップであって、表示された第２の強度信号は１つまたは複数のゴーストイメージに少なくとも一部基づいた放射ゴーストからなる、表示させるステップと、（５）１つまたは複数のプロセッサを介して、第２の強度信号の少なくとも一部に基づいて放射ゴーストの存在を識別するステップと、を含む。
本発明の代替の実施形態は、第１のグリッド構造を備えるＸ線透過グリッドに関し、第１のグリッド構造は、（１）少なくとも第１の辺を有するグリッド構造を囲む周縁部と、（２）第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第１の複数の平行グリッド部材と、（３）第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第２の複数の平行グリッド部材とを備え、第１の複数の平行グリッド部材は第１の平面と一致し、第２の複数の平行グリッド部材は第２の平面と一致し、第１の平面と第２の平面とは平行であり、第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第１の複数の平行グリッド部材が周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差し、第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第２の複数の平行グリッド部材が周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差する。様々な実施形態では、Ｘ線透過グリッドは第２のグリッド構造を追加で備えてよく、第２のグリッド構造は、（１）少なくとも第１の辺を有する第２のグリッド構造を囲む第２の周縁部と、（２）第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第３の複数の平行グリッド部材と、（３）第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第４の複数の平行グリッド部材とを備え、第３の複数の平行グリッド部材は第３の平面と一致し、第４の複数の平行グリッド部材は第４の平面と一致し、第３の平面と第４の平面とは平行であり、第３の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第３の複数の平行グリッド部材が第２の周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で第２の周縁部と交差し、第４の複数の平行グリッド部材のそれぞれの第１の端部および第２の端部は、第４の複数の平行グリッド部材が第２の周縁部の第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で周縁部と交差し、第３の平面および第４の平面は、第１の平面および第２の平面に対して垂直である。
ここで添付の図面を参照するが、図面は必ずしも縮小比で描かれていない。
種々の実施形態に係るシステムのブロック図である。 種々の実施形態に係るサーバの概略ブロック図である。 種々の実施形態に係る例示的な可搬装置の概略ブロック図である。 種々の実施形態のＸ線透過グリッドである。 種々の実施形態のＸ線透過グリッドである。 種々の実施形態のＸ線透過グリッドである。 種々の実施形態に係る別のＸ線透過グリッドである。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線走査器および対応する画像表示と共に使用されるＸ線透過グリッドの概略図である。 種々の実施形態のＸ線透過グリッドを用いる方法のブロック図である。 本発明の種々の実施形態の図２Ａにも示されるような可視化モジュール、分析モジュール、および通知モジュールを介して実装され得る、処理フローの概略ブロック図である。
ここで、いくつかのしかし全てではない本発明の実施形態を示す、添付の図面を参照して以下に本発明をより完全に説明する。実際、本発明を多数の異なる形態で実装してよく、本明細書中で述べる実施形態に限定されるものと考えられるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的必要条件を満たすことになるように提供される。類似の番号は通して類似の要素を示す。
概観
様々な実施形態は、Ｘ線走査デバイスを用いて走査される物品内に存在する放射線不透過性のオブジェクトを識別するためのシステムに関する。システムは、Ｘ線照射器および検出器を備えたＸ線走査デバイス、搬送機構、ならびにＸ線透過グリッドを備えてよい。Ｘ線透過グリッドは、放射線不透過性のグリッド要素が搬送機構の進行方向に対して平行にも垂直にもならないように配向された放射線不透過性のグリッドからなってよい。使用時、走査対象の物品は、物品およびＸ線透過グリッドがＸ線照射器と検出器との間に位置する場合、Ｘ線照射器が生成する走査対象の物品を通過するＸ線波が、検出器に到達する前にＸ線透過グリッドも通過しなければならないように、Ｘ線透過グリッドに対して配向される。放射線不透過性のグリッド要素は均等に離間されており、搬送機構の進行方向に対して平行でも垂直でもないので、ゴーストのグリッド要素が生成されたイメージにおいて見えず、これにより走査された物品に含まれている放射線不透過性のオブジェクトが生成されたイメージにおいて容易におよび／または正確に識別される。
また、様々な実施形態は、Ｘ線走査デバイスを用いて走査される物品内に存在する放射線不透過性のオブジェクトを識別するための方法に関する。検査対象物品は、Ｘ線透過グリッドと共に搬送機構に配置され、Ｘ線走査デバイスへと推進される。物品およびＸ線透過グリッドが走査されると、検出器は、物品およびＸ線透過グリッドを透過する放射の相対強度に対応するＸ線照射器から照射される放射を受信し、検出器上の様々な位置において受信された放射の相対強度を示す強度信号を生成する。続いて検出器は、受信された放射の相対強度を示す信号を可視信号へと変換し、ネットワークを介して１つまたは複数の演算デバイスへとこれを伝送してよい。特定の実施形態では、Ｘ線走査デバイスを、走査される物品の長さ（走査される物品の長さは進行方向に平行である）に沿った異なる位置に対応する、それぞれの走査される物品の複数のスライスを走査するように構成してよい。１つまたは複数の演算デバイスは続いて、物品の個別のスライスを継ぎ合わせることによりＸ線走査デバイスを監視しているユーザに対して可視信号を表示する。少なくとも一部は放射線不透過性のグリッド要素は均等に離間され、搬送機構の進行方向に対して平行でも垂直でもないので、ゴーストラインは実質的に、特定の実施形態では完全に排除され、これにより事実上ゴーストラインは表示される可視画像において見えなくなる。
例示的な装置、方法、システム、コンピュータプログラム製品、および演算エンティティ
本発明の実施形態は、コンピュータプログラム製品として含む様々な方法で実装してよい。コンピュータプログラム製品は、アプリケーション、プログラム、プログラムモジュール、スクリプト、ソースコード、プログラムコード、オブジェクトコード、バイトコード、コンパイル済みコード、翻訳済みコード、機械コード、実行可能な命令（本明細書中では実行可能な命令、実行用の命令、プログラムコード、および／または本明細書中で相互交換可能に使用される同様の用語としても呼ばれる）等を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含んでよい。このような非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、（揮発性および不揮発性の媒体を含む）全てのコンピュータ可読媒体を含む。
一実施形態では、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体としては、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、（例えば固体ドライブ（ＳＳＤ）、固体カード（ＳＳＣ）、固体モジュール（ＳＳＭ）である）固体記憶装置（ＳＳＳ）、エンタープライズフラッシュドライブ、磁気テープ、またはいずれの他の非一時的磁気媒体等を挙げることができる。不揮発性コンピュータ可読記憶媒体としては、パンチカード、紙テープ、光学マークシート（または孔もしくは他の光学的に認識可能な印のパターンを用いるいずれの他の物理的な媒体）、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク、書き換え可能コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＷ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、いずれの他の非一時的光学媒体等も挙げることができる。このような不揮発性コンピュータ可読記憶媒体としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、（例えばシリアル、ＮＡＮＤ、ＮＯＲ等の）フラッシュメモリ、マルチメディアメモリカード（ＭＭＣ）、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、スマートメディアカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ）カード、メモリスティック等も挙げることができる。更に、不揮発性コンピュータ可読記憶媒体としては、導電性ブリッジランダムアクセスメモリ（ＣＢＲＡＭ）、相変化ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）、強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦｅＲＡＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、磁気抵抗ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）、抵抗ランダムアクセスメモリ（ＲＲＡＭ（登録商標））、Ｓｉｌｉｃｏｎ−Ｏｘｉｄｅ−Ｎｉｔｒｉｄｅ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｉｌｉｃｏｎメモリ（ＳＯＮＯＳ）、浮遊接合ゲートランダムアクセスメモリ（ＦＪＧ ＲＡＭ）、ミリピードメモリ、レーストラックメモリ等も挙げることができる。
一実施形態では、揮発性コンピュータ可読記憶媒体としては、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、高速ページモードダイナミックランダムアクセスメモリ（ＦＰＭ ＤＲＡＭ）、拡張データ出力ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＥＤＯ ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート２型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ２ ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート３型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＤＲ３ ＳＤＲＡＭ）、ランバスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、ツイントランジスタＲＡＭ（ＴＴＲＡＭ）、サイリスタＲＡＭ（Ｔ−ＲＡＭ）、ゼロキャパシタ（Ｚ−ＲＡＭ）、ランバスインラインメモリモジュール（ＲＩＭＭ）、デュアルインラインメモリモジュール（ＤＩＭＭ）、シングルインラインメモリモジュール（ＳＩＭＭ）、ビデオランダムアクセスメモリＶＲＡＭ、（様々なレベルを含む）キャッシュメモリ、フラッシュメモリ、レジスタメモリ等を挙げることができる。実施形態がコンピュータ可読記憶媒体を使用するように説明される場合、他の種類のコンピュータ可読記憶媒体を上述のコンピュータ可読記憶媒体と置換するか、またはこれに加えて使用してよいことを理解されたい。
理解されるように、本発明の様々な実施形態は、方法、装置、システム、演算デバイス、演算エンティティ等として実装してもよい。このように、本発明の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶された命令を実行して特定のステップまたは処理を実行する装置、システム、演算デバイス、演算エンティティ等の形態をとってよい。しかしながら、本発明の実施形態は、特定のステップまたは処理を実行する完全にハードウェアの実施形態の形態をとってもよい。
装置、方法、システムおよびコンピュータプログラム製品のブロック図およびフローチャートの図を参照しながら、以下に様々な実施形態を説明する。ブロック図およびフローチャートの図のうちのいずれかの各ブロックを、それぞれ、例えば演算システム内のプロセッサ上で実行する論理ステップまたは処理としてコンピュータプログラム命令により一部実装してよいことを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令を、特定用途コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置等のコンピュータ上にロードして、具体的に構成された装置を提供してよく、これによりコンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置上で実行する命令は、フローチャートの１つまたは複数のブロックに規定される機能を実装する。
これらのコンピュータプログラム命令を、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置を特定の様式で機能させることができるコンピュータ可読メモリに記憶してもよく、これによりコンピュータ可読メモリに記憶された命令は、フローチャートの１つまたは複数のブロックに規定される機能性を実装するためのコンピュータ可読命令を含む製造物品を提供する。一連の処理ステップがコンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置上で実行されるように、コンピュータプログラム命令をコンピュータまたは他のプログラマブル装置上にロードし、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行する命令が、フローチャートの１つまたは複数のブロックに規定される機能性を実装するための処理を提供するようにコンピュータ実装処理を提供してよい。
従って、ブロック図およびフローチャートの図のブロックは、規定の機能を実行するための様々な組み合わせ、規定の機能を実行するための処理と規定の機能を実行するためのプログラム命令との組み合わせをサポートする。ブロック図およびフローチャートの図の各ブロック、ならびにブロック図およびフローチャートの図のブロックの組み合わせを、規定の機能または処理を実行する特定用途向けハードウェアベースのコンピュータシステム、または特定用途向けハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせにより実装できることも理解されたい。
システム２０の例示的なアーキテクチャ
図１は、本発明の様々な実施形態と共に使用することができるＸ線透過システム２０のブロック図である。少なくとも図示した実施形態では、システム２０は１つまたは複数の中央演算デバイス１１０、１つまたは複数の分散型演算デバイス１２０、１つまたは複数の分散型ハンドヘルドもしくはモバイルデバイス３００、ならびに少なくとも１つの搬送機構１４０およびＸ線透過グリッド１５０を備えてよく、全ては１つまたは複数のネットワーク１３０を介して中央サーバ２００と通信するように構成されている。図１は様々なシステムエンティティを別個のスタンドアロンのエンティティとして示しているが、様々な実施形態はこの特定のアーキテクチャに限定されない。
本発明の様々な実施形態によると、１つまたは複数のネットワーク１３０は、多数の第２世代（２Ｇ）、２．５Ｇ、第３世代（３Ｇ）、および／または第４世代（４Ｇ）のモバイル通信プロトコル等のうちのいずれかによる通信をサポート可能であってよい。より詳細には、１つまたは複数のネットワーク１３０は、２Ｇ無線通信プロトコルＩＳ−１３６（ＴＤＭＡ）、ＧＳＭ（登録商標）、およびＩＳ−９５（ＣＤＭＡ）による通信をサポート可能であってよい。また例えば、１つまたは複数のネットワーク１３０は、２．５Ｇ無線通信プロトコルＧＰＲＳ、強化データＧＳＭ（登録商標）環境（ＥＤＧＥ：Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ＧＳＭ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）等による通信をサポート可能であってよい。加えて例えば、１つまたは複数のネットワーク１３０は、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ（登録商標））無線アクセス技術を採用したユニバーサル携帯電話システム（ＵＭＴＳ）ネットワーク等の３Ｇ無線通信プロトコルによる通信をサポート可能であってよい。いくつかの狭帯域ＡＭＰＳ（ＮＡＭＰＳ）、ならびにＴＡＣＳのネットワークも、デュアルモードまたは更に多元モードの移動局（例えば、デジタル／アナログまたはＴＤＭＡ／ＣＤＭＡ／アナログ電話）のように、本発明の実施形態から利益を得てよい。また別の例としては、システム５の構成要素のそれぞれを、例えば無線周波数（ＲＦ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線（ＩｒＤＡ）、または、有線もしくは無線のパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ：Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含む多数の異なる有線もしくは無線のネットワーク技術のいずれかの技術により、互いに通信するように構成してよい。
図１においてデバイス１１０〜３００は、同一のネットワーク１３０を通じて互いに通信しているように描かれているが、これらのデバイスは同様に、複数の、別個のネットワークを通じて通信してよい。
一実施形態によると、サーバ２００からデータを受信するのに加え、分散型デバイス１１０、１２０、１４０および／または３００を、これら単独でデータを収集および送信するように更に構成してよい。様々な実施形態では、デバイス１１０、１２０、１４０および／または３００は、キーパッド、タッチパッド、バーコードスキャナ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、（例えばモデム等の）インターフェースカードもしくは受信機等の１つまたは複数の入力ユニットもしくはデバイスを介してデータを受信可能であってよい。デバイス１１０、１２０、１４０、および／または３００は更に、１つまたは複数の揮発性もしくは不揮発性のメモリモジュールにデータを記憶し、例えばデバイスを操作しているユーザに対してデータを表示することにより、または例えば１つまたは複数のネットワーク１３０を通じてデータを送信することにより、１つまたは複数の出力ユニットまたはデバイスを介してこのデータを出力可能であってよい。
例示的なサーバ２００
様々な実施形態では、サーバ２００は、本明細書中でより詳細に示されるおよび説明されるようなものを含む、本発明の様々な実施形態による１つまたは複数の機能を実行するための様々なシステムを含む。しかしながら、サーバ２００は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、１つまたは複数の同様の機能を実行するための種々の代替のデバイスを含み得ることを理解されたい。例えば特定の実施形態では、サーバ２００の少なくとも一部は、特定の用途にとって望ましくなり得るように、分散型デバイス１１０、１２０、１４０および／またはハンドヘルドもしくはモバイルデバイス３００上に位置してよい。以下に更に詳細に説明するように、少なくとも１つの実施形態では、ハンドヘルドまたはモバイルデバイス３００は、サーバ２００と通信するためのユーザインターフェースを提供するように構成してよい、１つまたは複数のモバイルアプリケーション３３０を含んでよく、全ては以下に更に詳細に説明されるようなものである。
図２Ａは、様々な実施形態によるサーバ２００の概略図である。サーバ２００は、システムインターフェースまたはバス２３５を介してサーバ内の他の要素と通信するプロセッサ２３０を含む。また、データを受信および表示するための表示／入力デバイス２５０もサーバ２００内に含まれる。この表示／入力デバイス２５０は、モニタと併せて使用される例えばキーボードまたはポインティングデバイスであってよい。サーバ２００は、メモリ２２０を更に含み、このメモリ２２０は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）２２６およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２２の両方を含むのが好ましい。サーバのＲＯＭ２２６は、サーバ２００内の要素間で情報を転送するのに役立つ基本ルーチンを含む、基本入力／出力システム２２４（ＢＩＯＳ）を記憶するのに使用される。様々なＲＯＭおよびＲＡＭ構成は、本明細書中に前述した。
加えて、サーバ２００は、ハードディスク、消去可能な磁気ディスクもしくはＣＤ−ＲＯＭディスク等の様々なコンピュータ可読媒体上に情報を記憶するための、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、ＣＤロムドライブもしくは光学ディスクドライブ等の少なくとも１つの記憶デバイスまたはプログラム記憶装置２１０を含む。これらの記憶デバイス２１０のそれぞれは、適切なインターフェースによりシステムバス２３５に接続されていることは、当業者には理解されるだろう。記憶デバイス２１０およびこれらの関連するコンピュータ可読媒体は、パーソナルコンピュータ用の不揮発性記憶装置を提供する。上述のコンピュータ可読媒体を、当該分野で知られるいずれの他の種類のコンピュータ可読媒体により置き換えることができることは、当業者には理解されるだろう。このような媒体としては例えば、磁気カセット、フラッシュメモリカード、デジタルビデオディスク、およびベルヌーイカートリッジが挙げられる。
図示していないが、一実施形態によると、サーバ２００の記憶デバイス２１０および／またはメモリは、データ記憶デバイスの機能を更に提供してよく、このデータ記憶デバイスは、サーバ２００がアクセスできる過去のおよび／または現在の送達データおよび送達条件を記憶してよい。この関連で、記憶デバイス２１０は１つまたは複数のデータベースを備えてよい。用語「データベース（database）」は、リレーショナルデータベース、階層データベースまたはネットワークデータベース等を介してコンピュータシステムに記憶されたレコードまたはデータの構造化された収集物を指すが、これらは限定するものとして考えられるべきではない。
例えばプロセッサ２３０が実行可能な１つまたは複数のコンピュータ可読プログラムコードの一部からなる、多数のプログラムモジュール４００、４２５、４５０を、様々な記憶デバイス２１０により、ＲＡＭ２２２内に記憶してよい。このようなプログラムモジュールとしては、オペレーティングシステム２８０を挙げることもできる。これらのおよび他の実施形態では、様々なモジュール４００、４２５、４５０は、プロセッサ２３０およびオペレーティングシステム２８０の助けを借りて、サーバ２００の処理の特定の態様を制御する。例えば、可視化モジュール４００を、Ｘ線走査デバイス１４０から受信された信号を表示／入力デバイス２５０を介して表示されることになる可視信号へと変換するように構成してよく、分析モジュール４２５を、可視ゴースト現象を識別するように構成してよく、通知モジュール４５０を、画像表示におけるゴースト現象の存在を担当者に通知するように構成してよい。また他の実施形態では、本発明の範囲および本質から逸脱することなく、１つまたは複数の追加のおよび／もしくは代替のモジュールを設けてよいことを理解されたい。
様々な実施形態では、プログラムモジュール４００、４２５、４５０は、サーバ２００により実行され、１つまたは複数のグラフィカルユーザインターフェース、報告、命令および／または通知／警告を生成するように構成され、これらは全てシステム２０の様々なユーザにアクセス可能および／または送信可能である。特定の実施形態では、ユーザインターフェース、報告、命令および／または通知／警告は、１つまたは複数のネットワーク１３０を介してアクセス可能であってよく、このネットワーク１３０としては、前述したようにインターネットまたは他の見込みのある通信ネットワークを挙げることができる。
様々な実施形態では、１つまたは複数のモジュール４００、４２５、４５０を、代替的におよび／または追加的に（例えば複製で）、１つまたは複数のデバイス１１０、１２０、１４０および／もしくは３００上に局所的に記憶してよく、上記デバイスの１つまたは複数のプロセッサにより実行してよいことも理解されたい。様々な実施形態によると、モジュール４００、４２５、４５０は、１つまたは複数のデータベースへとデータを送出する、これからデータを受信する、これに含まれるデータを利用してよく、このデータベースは、１つまたは複数の別個の、リンクされたおよび／もしくはネットワーク接続されたデータベースからなってよい。
１つまたは複数のネットワーク１３０の他の要素とインターフェース接続し、通信するネットワークインターフェース２６０もサーバ２００内に位置する。１つまたは複数のサーバ２００の構成要素を、他のサーバ構成要素から地理的に遠隔に配置してよいことは、当業者には理解されるだろう。更に、１つまたは複数のサーバ２００の構成要素を組み合わせてよく、および／または本明細書に記載の機能を実行する追加の構成要素をサーバ内に含めてもよい。
上記に単一のプロセッサ２３０について述べたが、当業者には分かるように、サーバ２００は、本明細書に記載の機能性を実行するために互いに関連して動作する複数のプロセッサを備えてよい。メモリ２２０に加えて、プロセッサ２３０を、少なくとも１つのインターフェースもしくはデータ、コンテンツ等を表示、送信および／または受信するための他の手段に接続することもできる。この関連で、インターフェースは、以下により詳細に説明されるように、少なくとも１つの通信インターフェースもしくはデータ、コンテンツ等を送信および／または受信するための他の手段、ならびに、ディスプレイおよび／またはユーザ入力インターフェースを含むことができる少なくとも１つのユーザインターフェースを含むことができる。次にユーザ入力インターフェースは、キーパッド、タッチディスプレイ、操作レバーまたは他の入力デバイス等の、エンティティがユーザからのデータを受信できるようにする多数のデバイスのうちのいずれかからなってよい。
また更に、「サーバ（server）」２００を参照すると、当業者には理解されるように、本発明の実施形態は、元来定義されたサーバアーキテクチャに限定されない。また更に、本発明の実施形態のシステムは、単一のサーバ、または同様のネットワークエンティティもしくはメインフレームコンピュータシステムに限定されない。本発明の実施形態の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の機能性を提供するために互いに関連して動作する１つまたは複数のネットワークエンティティを含む他の同様のアーキテクチャを、同様に使用してよい。例えば、本発明の実施形態の精神および範囲から逸脱することなく、サーバ２００と共に本明細書に記載の機能性を提供するために互いに協働する２つ以上のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のメッシュネットワーク、同様の電子デバイス、またはハンドヘルドの携帯デバイスを、同様に使用してよい。
様々な実施形態によると、多数の個別の処理ステップは、本明細書に記載のコンピュータシステムおよび／またはサーバの利用を実施してもしなくてもよく、コンピュータ実装の程度は、望ましいものであり得るようにおよび／または１つもしくは複数の特定のアプリケーションにとって有益であり得るように、可変であってよい。
分散型ハンドヘルド（またはモバイル）デバイス３００
図２Ｂは、本発明の様々な実施形態と共に使用することができるモバイルデバイス３００を表す概略図である。モバイルデバイス３００は、様々なパーティにより動作することができる。図２Ｂに示すように、モバイルデバイス３００は、アンテナ３１２、（例えば無線）送信機３０４、（例えば無線）受信機３０６、ならびに送信機３０４へと信号を提供し、受信機３０６から信号を受信する処理要素３０８を含んでよい。
送信機３０４へと提供され、受信機３０６から受信される信号は、サーバ２００、分散型デバイス１１０、１２０、１４０等の様々なエンティティと通信するために、適用可能な無線システムのエアインターフェース標準に従ったシグナリングデータをそれぞれ含んでよい。この関連で、モバイルデバイス３００は、１つまたは複数のエアインターフェース標準、通信プロトコル、変調型およびアクセス型で動作可能であってよい。より詳細には、モバイルデバイス３００は、多数の無線通信標準およびプロトコルのうちのいずれかに従って動作してよい。特定の実施形態では、モバイルデバイス３００は、ＧＰＲＳ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ２０００、１ｘＲＴＴ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ＬＴＥ、Ｅ−ＵＴＲＡＮ、ＥＶＤＯ、ＨＳＰＡ、ＨＳＤＰＡ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、ＵＷＢ、ＩＲプロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル、ＵＳＢプロトコル、および／またはいずれの他の無線プロトコル等のマルチ無線通信標準ならびにプロトコルに従って動作してよい。
これらの通信標準およびプロトコルを介して、モバイルデバイス３００は、様々な実施形態によると、非構造付加サービスデータ（ＵＳＳＤ）、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）、マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）、デュアルトーン多周波数シグナリング（ＤＴＭＦ）、および／または加入者識別モジュールダイヤラ（ＳＩＭダイヤラ）等のコンセプトを用いた様々な他のエンティティと通信してよい。モバイルデバイス３００は、例えば変更、アドオンおよび更新を、そのファームウェア、（例えば実行可能な命令、アプリケーション、プログラムモジュールを含む）ソフトウェアおよびオペレーティングシステムにダウンロードすることもできる。
一実施形態によると、モバイルデバイス３００は、位置決定デバイスおよび／または機能性を含んでよい。例えば、モバイルデバイス３００は、例えば緯度、経度、高度、ジオコード、進路および／または速度データを取得するように適合されたＧＰＳモジュールを含んでよい。一実施形態では、ＧＰＳモジュールは、ビューで多数の衛星およびこれらの衛星の相対位置を識別することにより、データ（時にはエフェメリスデータとして知られる）を取得する。
モバイルデバイス３００は、（処理要素３０８に連結されたディスプレイ３１６を含んでよい）ユーザインターフェースおよび／または（処理要素３０８に連結された）ユーザ入力インターフェースも備えてもよい。ユーザ入力インターフェースは、モバイルデバイス３００がデータを受信できるようにする、（ハードまたはソフトの）キーパッド３１８、タッチディスプレイ、音声もしくは動作インターフェース、または他の入力デバイス等の多数のデバイスのうちのいずれかを備えることができる。キーパッド３１８を含む実施形態では、キーパッドは、従来の数（０〜９）、関連キー（＃、＊）およびモバイルデバイス３００を操作するために使用される他のキーを含む（または表示される）ことができ、英字キーのフルセットまたは英数字キーのフルセットを提供するために活性化してよいキーのセットを含んでよい。入力を提供することに加えて、スクリーンセーバーおよび／もしくはスリープモード等の特定の機能を例えば活性化するまたは非活性化するために、ユーザ入力インターフェースを使用できる。
モバイルデバイス３００は、揮発性の記憶装置もしくはメモリ３２２および／または不揮発性の記憶装置もしくはメモリ３２４も含むことができ、これらは埋め込むことができおよび／または取り外し可能であってよい。例えば不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＭＭＣ、ＳＤメモリカード、メモリスティック、ＣＢＲＡＭ、ＰＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＲＲＡＭ（登録商標）、ＳＯＮＯＳ、レーストラックメモリ等であってよい。揮発性メモリは、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＦＰＭ ＤＲＡＭ、ＥＤＯ ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ２ ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ３ ＳＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＲＩＭＭ、ＤＩＭＭ、ＳＩＭＭ、ＶＲＡＭ、キャッシュメモリ、レジスタメモリ等であってよい。揮発性および不揮発性の記憶装置またはメモリは、データベース、データベースのインスタンス、データベースマッピングシステム、データ、アプリケーション、プログラム、プログラムモジュール、スクリプト、ソースコード、オブジェクトコード、バイトコード、コンパイル済みコード、翻訳済みコード、マシンコード、実行可能な命令等を記憶し、モバイルデバイス３００の機能を実装できる。
モバイルデバイス３００は、１つまたは複数のカメラ３２６およびモバイルアプリケーション３３０も含んでよい。カメラ３２６を、様々な実施形態により追加のおよび／または代替のデータ収集特性として構成してよく、これによりモバイルデバイス３００はカメラを介して１つもしくは複数の物品を読み込み、記憶し、および／または送信してよい。モバイルアプリケーション３３０は、ある特性を更に提供してよく、この特性を介してモバイルデバイス３００を用いて様々なタスクを実行してよい。モバイルデバイス３００およびシステム２０全体の１つまたは複数のユーザにとって望ましいものであり得るように、様々な構成を提供してよい。
Ｘ線透過グリッド（ＸＰＧ）
図３Ａ〜３Ｃは、様々な実施形態による例示的なＸＰＧ１５０である。図中に示すように、ＸＰＧ１５０は、フレーム１５１、第１の複数のグリッド部材１５２、および第２の複数のグリッド部材１５３を備えてよい。様々な実施形態では、ＸＰＧ１５０の移送を容易にするために、１つまたは複数のハンドル１５４をフレーム１５１に連結してよい。様々な実施形態では、ＸＰＧ１５０は、４つ以上のハンドル１５４を備えてよい。このようなハンドル１５４は、少なくとも実質的にＸＰＧ１５０の各辺の中点の付近に位置してよい。あるいは、このようなハンドルは、少なくとも実質的にＸＰＧ１５０の各角の付近に位置してよい。望ましいものであり得るいずれの種々の構成およびハンドル位置が可能である。
図３Ａは、様々な実施形態によるＸＰＧ１５０の上面図である。図面に示すように、フレーム１５１は、実質的にいずれの形状を利用してよいが、少なくとも実質的に矩形であってよく、少なくとも実質的に正方形の形状であってよい。非限定的な例として、ＸＰＧ１５０の辺は平行または垂直である必要はなく、平行四辺形の形状を有してよい。様々な実施形態では、ＸＰＧ１５０が、走査対象の物品１０と共にＸ線走査デバイス１４０を通って進行する搬送機構１４１上に、パレット上に、トレイラー上に、または他の担体上に適合するように、ＸＰＧ１５０をサイズ決めしてよい。非限定的な例としては、ＸＰＧ１５０の辺は、少なくとも実質的に長さ８００ｍｍ、または少なくとも実質的に長さ５１６ｍｍであってよい。
様々な実施形態では、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３はそれぞれ、実質的に均等な間隔（例えば１インチ）だけ離間された複数の少なくとも実質的に平行なグリッド部材からなってよい。あるいは、第１の複数のグリッド部材１５２は、異なる間隔だけ離間された複数の少なくとも実質的に平行なグリッド部材からなってよい。同様に、第２の複数のグリッド部材１５３は、異なる間隔だけ離間された複数の少なくとも実質的に平行なグリッド部材からなってよい。また、第１の複数のグリッド部材１５２は、得られるグリッド部材間の間隔が異なる辺の長さを有するように、第２の複数のグリッド部材１５３の離間間隔とは異なる間隔だけ離間されていてよい。非限定的な例として、グリッド部材１５２、１５３の間の間隔は、矩形の形状であってよく、複数の辺の長さを有してよい。
第１の複数のグリッド部材１５２は、第２の複数のグリッド部材１５３が属する第２の平面に対して平行であり、これから離間されている第１の平面に属してよい。あるいは、第１の平面および第２の平面は一致していてよく、これにより第１の複数のグリッド部材１５２と第２の複数のグリッド部材１５３とが単一の平面に属することになる。
様々な実施形態では、グリッド部材１５２、１５３は、いずれの種々の断面形状（例えば、正方形、矩形、三角形、円形等）を利用してよいが、（本明細書に記載のように）円形の断面を有する細長ロッドであってよい。１つまたは複数の留め具を用いて、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３を、ＸＰＧ１５０のフレーム１５１に連結してよい。非限定的な例として、このような留め具は、溶接、超音波溶接、接着剤、ねじ、ボルト等からなってよい。同様に、上述したような１つまたは複数の留め具を用いて、第１の複数のグリッド部材１５２のうちの１つまたは複数を、第２の複数のグリッド部材１５３のうちの１つまたは複数と連結してよい。様々な実施形態では、第１の複数のグリッド部材１５２のうちの１つが第２の複数のグリッド部材１５３のうちの１つと接触しているＸＰＧ１５０内の各位置として画定される１つまたは複数の交点において、第１の複数のグリッド部材１５２のうちの１つまたは複数を、第２の複数のグリッド部材１５３のうちの１つまたは複数と連結（例えば溶接）してよい。非限定的な例として、第１の複数のグリッド部材１５２は、各交点において第２の複数のグリッド部材１５３に連結（例えば溶接）されている。
図３Ａに示すように、第１の複数のグリッド部材１５２は、角度γで第２の複数のグリッド部材１５３と交差する。様々な実施形態では、角度γは、少なくとも実質的に９０度が好ましいが、７５度〜１０５度の間である。様々な実施形態では、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３は、少なくとも実質的に均等な間隔を有してよく、これによりグリッドまたはメッシュ構造内の得られる間隙は、少なくとも実質的に正方形（例えば１インチの正方形）になる。また、第１の複数のグリッド部材１５２は、フレーム１５１と角度αで、第２の複数のグリッド部材１５３は角度βでそれぞれ交差する。様々な実施形態では、角度αおよび角度βは、少なくとも実質的に４５度が好ましいが、３０度〜５５度の間である。角度γが９０度である様々な実施形態では、角度αおよび角度βは、均等であってよい。図３Ａに示すように、ＸＰＧ１５０は、長さｌおよび幅ｗを有してよい。様々な実施形態では、長さｌおよび幅ｗは、ＸＰＧ１５０は正方形の形状となるように、少なくとも実質的に均等であってよい。非限定的な例として、長さｌおよび幅ｗは、８００ｍｍまたは５１６ｍｍであってよい。しかしながら、長さｌおよび幅ｗは、均等である必要はない。
図３Ｂは、様々な実施形態によるＸＰＧ１５０の側面図である。図３Ｂに示すように、フレーム１５１は、厚さｔframeが、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３を合わせた直径、幅、厚さ、高さまたは本明細書で使用される他の表現と少なくとも同じ大きさになるようにサイズ決めされた厚さｔframeを有してよい。様々な実施形態では、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３は、第１の複数のグリッド部材１５２が第２の複数のグリッド部材１５３に実質的に隣接できるように、ならびにＸＰＧ１５０が水平に配置された場合に第１の複数のグリッド部材が第２の複数のグリッド部材の上になるように、別個の平行な平面に存在してよい。あるいは、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３は、第２の複数のグリッド部材のそれぞれの区分が第１の複数のグリッド部材のそれぞれの間に属するように、または逆もまた同様になるように、同一平面に存在してよい。非限定的な例として、第２の複数のグリッド部材１５３は、第２の複数のグリッド部材のそれぞれの区分が第１の複数のグリッド部材１５２の連続するグリッド部材間に属するように、不連続な要素であってよい。第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３が異なる平面に属する場合、複数のグリッド部材１５２、１５３のそれぞれは、連続する要素であってよい。
図３Ｃは、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３のような、グリッド部材の例示的な断面図である。図面に示すように、グリッド部材１５２、１５３は、いずれの種々の断面形状（例えば、正方形、矩形、三角形、円形等）を利用してよいが、少なくとも実質的に円形の断面を有してよい。
また、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３は、放射がグリッド部材を通過しないように、放射線不透過性であってよい。非限定的な例として、グリッド部材１５２、１５３は、Ｘ線放射がグリッド部材を通過することを回避するように構成された直径６ｍｍの中実の鋼棒からなってよい。あるいは、いずれの種々の放射線不透過性の材料（例えば鉛）および構成（例えば中空の棒）を利用してよい。
図４は、様々な実施形態によるＸＰＧアセンブリ５５０の図である。図４に示すように、ＸＰＧアセンブリ５５０は、第１のグリッド部分５５１、第２のグリッド部分５５２、および１つまたは複数の支持部５５３からなってよい。様々な実施形態では、第１のグリッド部分５５１および第２のグリッド部分５５２は、垂直配置であってよく、この垂直配置を維持するように支持部５５３を構成してよい。様々な実施形態では、上述したような１つまたは複数の留め具を用いて、支持部５５３の第１の端部を第１のグリッド部分５５１に連結してよく、上述したような１つまたは複数の留め具を用いて、支持部の第２の端部を第２のグリッド部分５５２に連結してよい。非限定的な例として、１つまたは複数の留め具は、溶接、超音波溶接、接着剤、ねじ、ボルト等からなってよい。また、図４に示すように、ＸＰＧアセンブリ５５０を、支持構造５５４または他の移送担体に連結してよい。非限定的な例として、このような移送担体は、木製パレット、プラスチック製パレット、トレイラー、コンテナ、クレート、箱、ケージ、手荷物、ケース等からなって。様々な実施形態では、支持構造５５４を、別個のパレットを用いずにフォークトラックを介してＸＰＧアセンブリ５５０の移動を容易にするように構成してよい。
前述のように、本明細書に記載の様々な実施形態は、走査される物品１０の全体の内容が透過されることを保証するようにＸ線走査デバイス１４０に対して配向してよい唯一のＸＰＧ１５０を提供する。ゴースト発生現象を実質的に回避するまたは最小化するように配向された放射線不透過性のグリッド要素を備えるのに加えて、グリッド要素は、測定の単位を示す基準を提供してよい。例えば、グリッド要素は、その間に１インチの正方形の間隔を形成するように離間されていてよく、走査されている物品１０の長さの基準として利用してよい。
メッシュまたはグリッド構造において使用される材料の密度は更に、走査されている物品１０を透過するＸ線放射を吸収するのに十分に濃く（即ち、放射線不透過性であり）、これにより、物品が取り付けられたＸ線放射１４５により完全に透過された場合のみ、メッシュまたはグリッド構造はいずれの得られた走査済みイメージに正確に、信頼性高く現れる。様々な実施形態では、いずれの放射線不透過性の材料を利用してよいが、メッシュまたはグリッド構造において使用される材料は軟鋼（普通炭素鋼）である。メッシュまたはグリッド構造において使用される軟鋼は、約７．８５ｇ／ｃｍ３の密度を有してよく、約０．０５重量％〜０．３重量％の炭素を含んでよい。シャドウイングまたは「ゴースト発生」の問題は、旅客機用の高密度な雑誌および新聞紙のスクリーニングの非限定的な例を参照することで理解されるだろう。スクリーニング会社は、雑誌および新聞を透けてみることができないことを適切な権限に証明できなかった。実際、このような高密度な物品を含む、梱包物、コンテナ等に隣接して配置された部分的なグリッドまたはメッシュ構造のみを用いて検査すると、Ｘ線撮像結果は、完全なグリッドまたはメッシュ構造の存在を示した。換言すると、前述のように、Ｘ線撮像結果は、存在しないグリッドの残部のシャドウイングまたは「ゴースト発生」であり、よって、レンダリング走査および／または透過は不明瞭かつ不十分なものとなる。このようなゴーストイメージは、進行方向に対して少なくとも実質的に平行に整列された１つまたは複数のグリッド要素のエッジから延在し得、生成されたイメージにおいて高密度な物品に亘って重なるように現れ得る。
実践的な観点からは、シャドウイングまたは「ゴースト発生」は、少なくとも一部はこのようなメッシュまたはグリッド構造１５０において形成されるグリッド要素の相対的な配向のせいで存在するものと理解されたい。例えば、このようなグリッド要素が物品１０の進行方向に対して実質的に平行に整列された場合、ゴーストイメージは、メッシュまたはグリッド構造の延長部を含むように現れ、これにより走査された物品内の放射線不透過性のオブジェクトは不明瞭となり得る。解決策は、グリッドまたはメッシュ構造内のグリッド要素を、梱包物の進行方向に対して０または９０度以外の角度に配向することである。角度４５度に対してプラス／マイナス１５度の範囲の角度も有益であり得るが、最適な角度は少なくとも実質的に４５度である。また他の角度の配向は、特定の用途にとって正確な結果を提供し得る。前述したように、進行方向に対するこのような角度は、グリッド部材とフレーム１５１との間の角度αおよびβが少なくとも実質的に４５度であるように配向された第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３を有するＸＰＧを利用して達成してよい。このようなＸＰＧを、フレームの第１の辺が進行方向に対して少なくとも実質的に平行になるように配置してよい。
ゴーストイメージの影響は、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３が進行方向に対して平行にも垂直にならないように（例えば、進行方向に対して実質的に４５度に）ＸＰＧを配向した場合、緩和されるかまたは実質的に回避され得、これによりグリッド部材１５２、１５３のエッジは進行方向に対して実質的に平行にならない。非限定的な例として、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３が進行方向に対して平行にならないように（例えば、進行方向に対して実質的に４５度に）ＸＰＧを配向した場合、グリッドまたはメッシュ構造のゴーストイメージは、実質的に、特定の実施形態では完全に排除され、これにより事実上ゴーストイメージは生成されたイメージ内に見えなくなる。また、様々な状況では、グリッド部材１５２、１５３が進行方向に対して平行にも垂直にもならないようにこれらを配向することにより、ゴースト発生は最小化されるかまたは実質的に回避され得る。このような配向により、グリッド要素１５２、１５３のエッジが進行方向に対して少なくとも実質的に平行にならないことが保証され、従って、得られるイメージは、１つまたは複数のグリッド要素の延長部に似たゴーストイメージを含まない。グリッド部材１５２、１５３が進行方向に対して平行にも垂直にもならないようにこれらを配向することにより、物品およびＸＰＧの走査位置への移動により引き起こされ得るいずれの潜在的なゴーストイメージは最小化されるかまたは実質的に回避され得る。
Ｘ線走査デバイスに対するＸＰＧの配向
図５Ａおよび５Ｂ〜図９Ａおよび９Ｂは、本発明の様々な実施形態によるＸＰＧを用いた例示的な方法の概略図である。
図５Ａに示すように、本発明の様々な実施形態による搬送機構１４１の上部に位置するＸ線照射器１４２を利用したＸ線走査デバイス１４０と共に、ＸＰＧ１５０を利用してよい。図５に示すように、Ｘ線放射（電磁波）１４５は、Ｘ線照射器１４２から照射され、検出器１４３により受信されてよい。検出器１４３は、単一の構成要素として示したが、複数の検出器からなる検出器アレイからなってよく、複数の検出器のそれぞれは、Ｘ線放射を受信し、受信した放射を受信した放射の相対強度に対応した可視信号へと変換するために構成された変換層を備える。よって、物品が搬送機構１４１により推進される間に、１つまたは複数の物品１０を走査するように、Ｘ線走査デバイス１４０を構成してよい。コンベヤベルトとして示したが、搬送機構は、例えばスライド、シュート、ボトルコンベヤ、開放型または封鎖型トラックコンベヤ、アイビームコンベヤ、滑り止め付コンベヤ等の複数の搬送機構のうちのいずれかからなってよい。
図５Ｂは、走査されているＸＰＧ１５０上に配置された物品１０の例示的な画像表示６００である。図示したように、走査されている物品１０に直接的に隣接する（例えば上または下の）位置のグリッドまたはメッシュ構造の少なくとも一部は、まだ画像表示６００において見える。しかしながら、物品１０内に特に高密度なオブジェクトが含まれていると、高密度なオブジェクトに隣接する位置のグリッドまたはメッシュ構造の一部は、可視ディスプレイ６００において見えなくなる。
図５Ａを再び参照すると、ＸＰＧ１５０を利用するために、フレームの少なくとも一辺が搬送機構１４１の進行方向に対して平行になるようにＸＰＧを配向する。従って、第１の複数のグリッド部材１５２および第２の複数のグリッド部材１５３を、進行方向に対して９０度または０度以外の角度（例えば少なくとも実質的に４５度）で配向する。走査対象の物品１０は、放射１４５が、検出器１４３により受信される前に物品およびＸＰＧ１５０の両方を通過するように配置される。非限定的な例として、物品１０をＸＰＧ１５０の上に配置してよい。
図６Ａおよび７Ａは、代替の構成を有するＸ線走査デバイス１４０により走査されている物品１０の概略図である。具体的には、図６Ａおよび７Ａに示されるＸ線照射器１４２は、Ｘ線走査デバイス１４０の第１の辺に位置し、物品１０の進行方向に対して垂直な方向にＸ線放射１４５を照射する。図６Ａに示すように、第１のグリッド部分５５１および第２のグリッド部分５５２のうちの少なくとも１つが可視ディスプレイ６００において見えるように、ＸＰＧアセンブリ５５０を利用してよい。様々な実施形態では、第１のグリッド部分５５１および第２のグリッド部分５５２のそれぞれは、ＸＰＧ１５０と実質的に同様の構成を有してよい。
図６Ａに示す配向を有する走査される物品１０に対応する例示的な画像表示６００を示す、図６Ａおよび対応する図６Ｂをここで参照すると、走査される物品の（放射ライン１４５ａと放射ライン１４５ｂとの間に位置する）少なくとも一部は、ＸＰＧ５５０の対応する部分なしで走査される。放射ライン１４５ｂと１４５ｃとの間に位置する物品１０の一部（図６Ｂでは部分６００ｂとして示される）のみが、基準として使用可能なＸＰＧアセンブリ５５０の対応する部分で走査される。従って、ＸＰＧ５５０は、物品が、放射ライン１４５ａと放射ライン１４５ｂとの間に位置する物品の一部（図６Ｂでは部分６００ａとして示される）に亘って物品１０の完全な深さまで全て走査されたかどうかを決定するための基準を提供しない。よって、物品１０のこの一部内に位置する高密度のオブジェクトは、Ｘ線走査デバイス１４０を操作する担当者により識別されないことがある。
図７Ａに示される配向を有する走査される物品１０に対応する例示的な画像表示６００を示す、図７Ａおよび対応する図７Ｂをここで参照すると、物品の全体が基準として使用可能なＸＰＧアセンブリ５５０の対応する一部で走査される。図７Ｂに示すように、ＸＰＧアセンブリ５５０の少なくとも一部を、走査される物品１０の全体の基準として使用してよい。
図８Ａおよび９Ａは、また別の構成を有するＸ線走査デバイス１４０により走査されている物品１０の例示的な概略図である。具体的には、図８Ａおよび９Ａに示されたＸ線照射器１４２は、走査対象の物品１０の上部、かつ走査対象の物品の第１の辺の上に位置する。
図８Ａに示される配向を有する走査される物品１０に対応する例示的な画像表示６００を示す、図８Ａおよび対応する図８Ｂをここで参照すると、走査される物品の（放射ライン１４５ａと放射ライン１４５ｂとの間に位置する）少なくとも一部は、基準として使用可能なＸＰＧアセンブリ５５０の対応する一部なしで走査され、走査される物品の（放射ライン１４５ｃと放射ライン１４５ｄとの間に位置する）少なくとも一部は、ＸＰＧの２つの対応する部分で走査され、これにより走査される領域はＸＰＧにより不明瞭となる。放射ライン１４５ｂと放射ライン１４５ｃとの間の物品１０の一部（図８Ａでは部分６００ｂとして示される）のみが、基準として使用可能なＸＰＧアセンブリ５５０の単一の部分で走査される。放射ライン１４５ａと放射ライン１４５ｂとの間の物品１０の一部（図８Ｂでは部分６００ａとして示される）に位置する高密度のオブジェクトは、Ｘ線走査デバイス１４０を操作する担当者により識別されないことがある。放射ライン１４５ｃと放射ライン１４５ｄとの間の物品１０の一部（図８Ｂでは部分６００ｃとして示される）に位置する高密度のオブジェクトは、放射がＸ線照射器１４２と検出器１４３との間を通過するＸＰＧ５５０の２つ部分により不明瞭となり得る。
図９Ａに示される配向を有する走査される物品１０に対応する例示的な画像表示６００を示す、図９Ａおよび対応する図９Ｂをここで参照すると、物品の全体が基準として使用可能なＸＰＧアセンブリ５５０の単一の対応する一部で走査される。図９Ｂに示すように、ＸＰＧアセンブリ５５０の少なくとも一部を、走査される物品１０の全体の基準として使用してよい。
使用方法
図１０Ａは、種々の実施形態のＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）を使用する方法の例示的なフローチャートである。図面に示すように、方法はブロック１００１から開始し、このブロック１００１では、物品１０およびＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）は、グリッド部材１５２、１５３が搬送機構１４１の進行方向に対して平行にならないように搬送機構１４１に対して配向される。前述したように、物品１０を、Ｘ線照射器１４２からの放射が、検出器に到達する前に物品およびＸＰＧの両方を通過するように、ＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）に対して配向してよい。好ましくは、物品１０は、放射１４５がＸＰＧも通過することなく物品のいずれの部分を通ることができないように、ＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）に対して配置される。よって、ＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）を、走査される物品１０の全体に亘る走査深さ基準として使用してよい。
図１０Ａを再び参照すると、ブロック１００２において、物品１０およびＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）は、Ｘ線走査デバイス１４０へと搬送される。物品１０およびＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）を、物品がＸ線走査デバイス内に存在する間にＸ線走査デバイス１４０が各物品の複数の走査を記録できるような速度で推進するように搬送機構１４１を構成してよい。非限定的な例として、Ｘ線走査デバイス１４０を、各物品１０の複数のスライスを走査するように構成してよい。それぞれの連続するスライスは、進行方向に対して少なくとも実質的に垂直であってよく、走査領域を推進される物品１０の一部として走査されてよい。様々な実施形態では、搬送機構１４１は、特定の速度で連続的に稼働してよいか、またはＸ線走査デバイス１４０が各物品１０を走査する間、一時的に移動停止するように構成されてよい。物品１０およびＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）がＸ線走査デバイス１４０内に位置する間、Ｘ線照射器１４２は、Ｘ線放射１４５を物品１０およびＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）を通して照射する。様々な実施形態では、Ｘ線照射器１４２は、Ｘ線照射器１４２が放射パルスを照射して、（例えば、１０秒毎、５秒毎、１秒毎、５００ミリ秒毎、２５０ミリ秒毎、１００ミリ秒毎、１０ミリ秒毎等）少なくとも周期的にＸ線イメージを生成するように、Ｘ線走査デバイス１４０が稼働している間、常に稼働していてよい。
Ｘ線照射器１４２から照射される放射１４５は、ブロック１００４において、検出器１４３により受信される。ブロック１００５では、検出器１４３は、検出器１４３の表面上の複数の位置のそれぞれで受信された放射１４５の相対強度を決定する。複数の位置のそれぞれで受信された放射１４５の相対強度は、物品１０内の異なる密度を有する様々なオブジェクトの位置を示してよい。ＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）のグリッド部材１５２、１５３は、放射線不透過性であってよく、これにより検出器１４３は、グリッド部材に対応する位置において無視できるまたは存在しない放射１４５の強度を検出できる。その結果、検出器１４３が受信した放射１４５の相対強度は、ＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）のグリッドまたはメッシュ構造内の間隔を通過したいずれの放射に加えて、放射線不透過性のグリッドまたはメッシュ構造を示すことができる。
ブロック１００６において、検出器１４３が受信した放射１４５の相対強度を示す強度データが生成される。様々な実施形態では、１つまたは複数のネットワーク１３０を介して、１つもしくは複数の中央演算デバイス１１０、中央サーバ２００、１つもしくは複数のモバイルデバイス３００、および／または１つもしくは複数の分散型演算デバイス１２０へと、強度データを送信してよい。
前に示したように、検出器１４３は、放射が続く放射の照射を受信する前に散逸しないように、検出器内で先行する照射４２から受信した放射１４５の一部を捕捉してよい。その結果、少なくとも一部は検出器１４３により受信された放射１４５の相対強度に基づいて生成される強度データは、検出器に存在する捕捉された放射により増幅され得る。簡略化された非限定的な例として、Ｘ線照射器１４２による第１の放射照射の結果、検出器１４３は、物品がＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）上に配置されていないことを決定する。検出器１４３により生成される強度データは、放射線不透過性のグリッド部材１５２、１５３に対応する位置で放射が受信されなかったこと、および最大量の放射が全て他の位置（例えば、グリッド部材間の間隔に対応する位置）で受信されたことを示す。第１の放射照射の直後（例えば、第１の照射の完全な減衰に基づいて検出器応答が生成される前）に発生するＸ線照射器１４２による第２の放射照射の結果として、検出器１４３は、ＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）上に位置する放射線不透過性のオブジェクトを示す相対強度の放射を受信する。従って、放射線不透過性のオブジェクトに対応する全ての位置において、検出器は実質的に放射１４５を受信しない。しかしながら、先行する検出器応答が完全に減衰していないので、第２の照射に対応して生成された強度データは、放射線不透過性のオブジェクトの位置にも対応するこれらの検出器の位置を含む、グリッド部材１５２、１５３間の間隔に対応する全ての位置において「ゴースト」放射が受信されたことを示す。その結果、強度データは、放射線不透過性のオブジェクトが少量の放射１４５を通過させたことを示すように現れてよい。
前に提示された例は、搬送機構１４１が物品１０およびＸＰＧ１５０（またはＸＰＧアセンブリ５５０）をＸ線走査デバイス１４０へと推進するにつれ、放射１４５の受信し、ゴースト放射を含む強度データを生成する処理を簡略化するが、検出器１４３の複数の位置のそれぞれは、変化する放射１４５の強度を受信してよい。従って、（放射１４５のより強い強度を低密度の体積に通過させる）低密度の体積が放射線不透過性の体積から下流に位置するように物品１０が配向されている場合、ゴースト発生現象は、放射線不透過性の体積を通過する照射に対応する得られる強度データに影響し得る。
図１０Ｂは、様々なモジュール４００〜４５０の概略図である。特に、図１０Ｂは、可視化モジュール４００、分析モジュール４２５、および通知モジュール４５０の関係を示す。様々な実施形態では、様々なモジュール４００〜４５０は、図１０Ａに示す、本明細書に記載の様々なステップの実装を容易にしてよい。
様々な実施形態では、中央サーバ２００の可視化モジュール４００は、各Ｘ線イメージに関して受信された強度データ４０１を、図１０Ａのブロック１００７において表示デバイスを介した表示対象の可視信号からなる各Ｘ線イメージに関する可視データ４０３へと変換するように構成された可視化変換ツール４０２を備えてよい。しかしながら、当業者には理解されるように、いずれの種々の演算デバイスを、強度データを可視信号へと変換するように構成してよい。ブロック１００８において、得られる可視信号を、表示デバイスを介して表示する。
図１０Ｂに示すように、可視化モジュール４００は、更なる処理のために、可視データ４０３を分析モジュール４２５へと送信してよい。分析モジュール４２５を、各Ｘ線イメージについて、可視データ４０３内のゴースト放射信号の存在を識別するように構成してよい。非限定的な例として、分析モジュール４２５は、Ｘ線イメージ内のゴースト信号の存在を示すゴースト存在データ４２７を生成するように構成されたゴースト分析ツール４２６を備えてよい。
グリッド部材１５２、１５３は、進行方向に対して平行ではないので、ゴーストイメージは強度データ内に存在し得ない。しかしながら、放射線不透過性のグリッド部材の少なくとも１つのエッジが進行方向に対して実質的に平行になるように、少なくとも１つのグリッド部材を配向する場合、ゴーストイメージは可視データ４０３内に現れ得る。従って、進行方向に対するグリッド部材１５２、１５３の配向は、走査される物品１０内の放射線不透過性のオブジェクトの識別を容易にできる。非限定的な例として、分析モジュール４２５を、Ｘ線イメージの一部に亘って現れるゴーストグリッドラインの存在に基づいて、Ｘ線イメージ内の放射線不透過性のオブジェクトを識別するように構成してよい。様々な実施形態では、ゴースト信号がＸ線イメージ内に存在することを決定すると、ゴースト存在データを通知モジュール４５０へと送信するように分析モジュール４２５を構成してよい。通知モジュール４５０は、Ｘ線イメージ内のゴースト存在データ４２７の存在を示す１つまたは複数の通知４５２を生成して、担当者へと送信するように構成された通知生成ツール４５１を備えてよい。非限定的な例として、Ｘ線イメージデータを表示するように構成された画像表示に近接して位置するインジケータライトを照明するように、または通知メッセージを画像表示上に表示するように通知モジュール４５０を構成してよい。このような通知の受信に応じて、Ｘ線走査デバイス１４０を監視している担当者は、検査対象物品１０に対して追加の二次スクリーニングを実行してよい。例えば、このような二次スクリーニングは、Ｘ線走査デバイス１４０を利用した追加の走査のために物品１０を再配向するステップ、物品の内容の手動検索のために物品を開封するステップ等を含んでよい。
結論
本明細書で述べた本発明の多数の変更および他の実施形態は、前述の説明および関連する図面において提示された教示の利益を有する、これらの発明が属する当業者に想起されるであろう。従って、本発明は開示された特定の実施形態に限定されるべきではないこと、ならびに変更および他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に含まれることを意図したものであることを理解されたい。本明細書で特定の用語を採用したが、これらは限定の目的ではなく一般的で説明的な意味でのみ使用される。

Claims (29)

  1. 物品の内容を決定するためのＸ線検出器システムであって、
    Ｘ線放射を照射するように構成されたＸ線照射器と、
    受信表面を備え、前記Ｘ線放射を受信し、前記受信表面上の複数の位置のそれぞれにおいて前記受信されたＸ線放射の強度を示す１つまたは複数の強度信号を生成するように構成された検出器と、
    第１のグリッド構造を備えるＸ線透過グリッドであって、前記第１のグリッド構造は、
    第１の主方向に配向されている少なくとも第１の辺を有する前記Ｘ線透過グリッドを囲む周縁部と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第１の複数の平行グリッド部材と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第２の複数の平行グリッド部材と
    を備え、
    前記第１の複数の平行グリッド部材は第１の平面と一致し、
    前記第２の複数の平行グリッド部材は第２の平面と一致し、
    前記第１の平面と前記第２の平面とは平行であり、
    前記第１の平面は、前記第２の平面からある距離だけ離間されており、
    前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第１の複数の平行グリッド部材が前記周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差し、
    前記第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第２の複数の平行グリッド部材が前記周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差する、Ｘ線透過グリッドと、
    前記物品および前記Ｘ線透過グリッドを、前記Ｘ線照射器と前記検出器との間の位置へと第２の主方向に搬送するように構成された搬送機構であって、前記第２の主方向は前記第１の主方向と実質的に同じである、搬送機構と
    を備える、Ｘ線検出器システム。
  2. １つまたは複数のメモリおよび１つまたは複数のプロセッサを備えるユーザシステムを更に備え、前記ユーザシステムは、
    前記１つまたは複数のプロセッサを介して前記１つまたは複数の強度信号を受信し、
    表示デバイスを介して前記強度信号を表示させるように構成される、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  3. 前記表示された強度信号は、
    前記物品の現在の位置を示す信号と、
    前記第２の主方向に対して少なくとも実質的に平行に延在するゴーストイメージを示すゴースト信号と
    を更に含む、請求項２に記載のＸ線検出器システム。
  4. 前記１つまたは複数のプロセッサを介して、ゴースト信号の存在を示す１つまたは複数の通知を生成するように更に構成された、請求項３に記載のＸ線検出器システム。
  5. 前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれが連続しており、前記第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれが連続している、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  6. 前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部が前記周縁部と交差する前記角度が、３０度〜５５度の間である、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  7. 前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部が前記周縁部と交差する前記角度が、４５度である、請求項６に記載のＸ線検出器システム。
  8. 前記第１の複数の平行グリッド部材が、前記第２の複数の平行グリッド部材に対して垂直である、請求項７に記載のＸ線検出器システム。
  9. 前記第１の複数の平行グリッド部材は、互いの間に少なくとも実質的に均等な距離を有するように離間されており、
    前記第２の複数の平行グリッド部材は、互いの間に少なくとも実質的に均等な距離を有するように離間されている、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  10. 前記第１の複数の平行グリッド部材および前記第２の複数の平行グリッド部材は、直径６ｍｍの細長鋼部材からなる、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  11. 前記第１の複数の平行グリッド部材および前記第２の複数の平行グリッド部材は、放射線不透過性である、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  12. 前記Ｘ線放射の一部は前記物品を通過し、前記物品を通過する前記Ｘ線放射の前記一部は、前記Ｘ線透過グリッドも通過する、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  13. 前記周縁部は第２の辺を有し、前記第２の辺は、前記第１の主方向および前記第２の主方向に対して少なくとも実質的に垂直な第３の方向に配向されている、請求項１に記載のＸ線検出器システム。
  14. 物品を走査するためのコンピュータ実装方法であって、
    プロセッサを介して、検出器上で第１の走査時刻において複数の位置のそれぞれにおいて受信されたＸ線放射の第１の強度を示す１つまたは複数の第１の強度信号を受信するステップであって、
    前記検出器は、Ｘ線照射器からＸ線放射を受信し、受信表面上の複数の位置のそれぞれにおいて前記受信されたＸ線放射の強度を示す前記１つまたは複数の強度信号を生成するように構成され、
    前記Ｘ線放射は前記Ｘ線照射器から照射され、前記Ｘ線放射の少なくとも一部は前記検出器により受信される前に前記物品およびＸ線透過グリッドを通過し、
    前記Ｘ線透過グリッドは第１のグリッド構造を備え、前記第１のグリッド構造は、
    第１の主方向に配向されている少なくとも第１の辺を有する前記Ｘ線透過グリッドを囲む周縁部と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第１の複数の平行グリッド部材と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第２の複数の平行グリッド部材と
    を備え、
    前記第１の複数の平行グリッド部材は第１の平面と一致し、
    前記第２の複数の平行グリッド部材は第２の平面と一致し、
    前記第１の平面と前記第２の平面とは少なくとも実質的に平行であり、
    前記第１の平面は、前記第２の平面からある距離だけ離間されており、
    前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第１の複数の平行グリッド部材が前記周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差し、
    前記第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第２の複数の平行グリッド部材が前記周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差し、
    前記物品および前記Ｘ線透過グリッドは、第２の主方向に推進され、前記第２の主方向は前記第１の主方向と実質的に同じである、受信するステップと、
    表示デバイスを介して前記１つまたは複数の第１の強度信号を表示させるステップと、
    前記プロセッサを介して、前記物品のエッジから延在する１つまたは複数のゴーストイメージを示す１つまたは複数の第２の強度信号を受信するステップと、
    前記表示デバイスを介して、前記１つまたは複数の第２の強度信号を表示させるステップであって、前記表示された第２の強度信号は前記１つまたは複数のゴーストイメージに少なくとも一部基づいた放射ゴーストからなる、表示させるステップと、
    前記１つまたは複数のプロセッサを介して、前記第２の強度信号の少なくとも一部に基づいて放射ゴーストの存在を識別するステップと
    を含む、物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  15. 前記Ｘ線放射の第１の部分は前記物品を通過し、前記物品を通過する前記Ｘ線放射の前記第１の部分は、前記Ｘ線透過グリッドも通過する、請求項１４に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  16. 前記１つまたは複数のプロセッサを介して、前記物品の内容を決定するための追加の処理を要求する前記物品を示す通知を生成するステップを更に含む、請求項１４に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  17. 前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部が前記周縁部と交差する前記角度が、３０度〜５５度の間である、請求項１４記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  18. 前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部が前記周縁部と交差する前記角度が、４５度である、請求項１７に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  19. 前記第１の複数の平行グリッド部材が、前記第２の複数の平行グリッド部材に対して垂直である、請求項１４に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  20. 前記第１の複数の平行グリッド部材および前記第２の複数の平行グリッド部材は、直径６ｍｍの細長鋼部材からなる、請求項１４に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  21. 前記第１の複数の平行グリッド部材および前記第２の複数の平行グリッド部材は、放射線不透過性である、請求項１４に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  22. 前記Ｘ線透過グリッドが第２のグリッド構造を更に備え、
    前記第２のグリッド構造は、
    少なくとも第１の辺を有する前記第２のグリッド構造を囲む第２の周縁部と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第３の複数の平行グリッド部材と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第４の複数の平行グリッド部材と
    を備え、
    前記第３の複数の平行グリッド部材は第３の平面と一致し、
    前記第４の複数の平行グリッド部材は第４の平面と一致し、
    前記第３の平面と前記第４の平面とは平行であり、
    前記第３の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第３の複数の平行グリッド部材が前記第２の周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記第２の周縁部と交差し、
    前記第４の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第４の複数の平行グリッド部材が前記第２の周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差し、
    前記第３の平面および前記第４の平面は、前記第１の平面および前記第２の平面に対して垂直であり、
    前記Ｘ線放射の第２の部分は、前記Ｘ線放射の前記第２の部分が前記第１のグリッド構造を通過しないように、前記検出器により受信される前に前記物品および前記第２のグリッド構造を通過する、請求項１４に記載の物品を走査するためのコンピュータ実装方法。
  23. 第１のグリッド構造を備えるＸ線透過グリッドであって、
    前記第１のグリッド構造は、
    少なくとも第１の辺を有する前記グリッド構造を囲む周縁部と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第１の複数の平行グリッド部材と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第２の複数の平行グリッド部材と
    を備え、
    前記第１の複数の平行グリッド部材は第１の平面と一致し、
    前記第２の複数の平行グリッド部材は第２の平面と一致し、
    前記第１の平面と前記第２の平面とは平行であり、
    前記第１の平面は、前記第２の平面からある距離だけ離間されており、
    前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第１の複数の平行グリッド部材が前記周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差し、
    前記第２の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第２の複数の平行グリッド部材が前記周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差する、Ｘ線透過グリッド。
  24. 前記周縁部がフレームからなる、請求項２３に記載のＸ線透過グリッド。
  25. 前記周縁部が矩形である、請求項２３記載のＸ線透過グリッド。
  26. 前記フレームに連結された１つまたは複数のハンドルを更に備える、請求項２４に記載のＸ線透過グリッド。
  27. 前記第１の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部が前記周縁部と交差する前記角度が、３０度〜５５度の間である、請求項２３に記載のＸ線透過グリッド。
  28. 前記第１の複数の平行グリッド部材が、前記第２の複数の平行グリッド部材に対して垂直である、請求項２３に記載のＸ線透過グリッド。
  29. 第２のグリッド構造を更に備え、
    前記第２のグリッド構造は、
    少なくとも第１の辺を有する前記第２のグリッド構造を囲む第２の周縁部と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第３の複数の平行グリッド部材と、
    第１の端部および第２の端部をそれぞれが有する第４の複数の平行グリッド部材と
    を備え、
    前記第３の複数の平行グリッド部材は第３の平面と一致し、
    前記第４の複数の平行グリッド部材は第４の平面と一致し、
    前記第３の平面と前記第４の平面とは平行であり、
    前記第３の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第３の複数の平行グリッド部材が前記第２の周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記第２の周縁部と交差し、
    前記第４の複数の平行グリッド部材のそれぞれの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第４の複数の平行グリッド部材が前記第２の周縁部の前記第１の辺に対して平行でも垂直でもない角度で前記周縁部と交差し、
    前記第３の平面および前記第４の平面は、前記第１の平面および前記第２の平面に対して垂直である、請求項２３に記載のＸ線透過グリッド。
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