JP6205275B2 - 商品認識装置及びこの装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、スーパーマーケットに構築される店舗会計システム1の外観図である。店舗会計システムは、登録部としてのスキャナ装置10と、決済部としてのPOS(Point Of Sales)端末20とを含む。スキャナ装置10は、チェックアウトカウンタ2の上に取り付けられる。POS端末20は、レジ台3の上にドロワ4を介して設置される。スキャナ装置10とPOS端末20とは、通信ケーブル7(図4を参照)によって電気的に接続される。
通信インターフェース105は、通信ケーブル7を介して接続されるPOS端末20との間で、所定のプロトコルに従いデータ信号を送受信する。
前記第1の実施形態では、モードフラグMFが“0”のとき、常に撮像部14で撮像されたフレーム画像を基準画像ファイル107に格納された複数の基準画像と照合して、スイッチ操作画像であるか否かを判定する。第2の実施形態では、スイッチ15が操作されたと推測される場合にのみ撮像部14で撮像されたフレーム画像を基準画像と照合して、スイッチ操作画像であるか否かを判定する。
例えば前記実施形態では、オブジェクト認識技術によって商品を認識できた場合(Act15またはAct35にてNO)、CPU101がモードフラグMFを“0”に設定したが(Act17またはAct37)、必ずしもこの時点でモードフラグMFを“0”に設定しなくてもよい。例えば、Act5またはAct25においてモードフラグMFが“1”と判定されたとき、CPU101が、フレーム画像を基準画像A,B,C,…と照合し、スイッチ操作画像が撮像された場合にスイッチ15の入力信号を受付け、入力信号が入力された場合にモードフラグMFを“0”に設定してもよい。あるいは、Act5またはAct25においてモードフラグMFが“1”と判定されたとき、CPU101が、スイッチ15の入力信号を受付け、入力信号が入力された場合にフレーム画像を基準画像A,B,C,…と照合し、スイッチ操作画像が撮像された場合にモードフラグMFを“0”に設定してもよい。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]読取窓と、この読取窓の外周部に配置され、操作に応じて入力信号を出力する操作子と、前記読取窓に翳された商品を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像から、前記読取窓に翳された商品を認識する認識手段と、前記撮像手段で撮像された画像から、オペレータによる前記操作子の操作が推測される画像を検出する検出手段と、この検出手段により前記オペレータによる前記操作子の操作が推測される画像が検出されたことを条件に、前記操作子の入力信号を有効とする制御手段と、を具備したことを特徴とする商品認識装置。
[2]前記制御手段は、前記検出手段により前記操作子の操作が推測される画像が検出された場合に前記操作子の入力信号を受け付け、入力された場合にその入力信号を有効とすることを特徴とする付記[1]記載の商品認識装置。
[3]前記制御手段は、前記操作子が操作された場合に前記検出手段を動作させ、前記操作子の操作が推測される画像が検出された場合に前記操作子の入力信号を有効とすることを特徴とする付記[1]記載の商品認識装置。
[4]オペレータが前記操作子を操作する際の手の画像を記憶する記憶手段、をさらに備え、前記検出手段は、前記撮像手段で撮像された画像を前記記憶手段で記憶される画像と照合してオペレータによる前記操作子の操作が推測される画像を検出することを特徴とする付記[1]乃至[3]のうちいずれか1に記載の商品認識装置。
[5]前記認識手段は、前記画像に映し出されたデータコードをデコードして商品を認識するデータコード読取手段と、前記画像に映し出された商品の画像から当該商品の外観特徴量を抽出して商品を認識するオブジェクト認識手段とを含み、前記操作子は、前記データコード読取手段による認識モードと前記オブジェクト認識手段による認識モードとを切り替えるスイッチであることを特徴とする付記[1]乃至[4]のうちいずれか1に記載の商品認識装置。
[6]読取窓と、この読取窓の外周部に配置され、操作に応じて入力信号を出力する操作子と、前記読取窓に翳された商品を撮像する撮像手段とを備えた商品認識装置を、前記撮像手段で撮像された画像から、前記読取窓に翳された商品を認識する認識手段、前記撮像手段で撮像された画像から、オペレータによる前記操作子の操作が推測される画像を検出する検出手段、及び、前記検出手段によりオペレータによる操作子の操作が推測される画像が検出されたことを条件に、操作子の入力信号を有効とする制御手段、として機能させるための制御プログラム。
Claims (6)
- 読取窓と、
この読取窓の外周部に配置され、操作に応じて入力信号を出力する操作子と、
前記読取窓に翳された商品を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から、前記読取窓に翳された商品を認識する認識手段と、
前記撮像手段で撮像された画像から、オペレータによる前記操作子の操作が推測される画像を検出する検出手段と、
この検出手段により前記オペレータによる前記操作子の操作が推測される画像が検出されたことを条件に、前記操作子の入力信号を有効とする制御手段と、
を具備し、
前記操作子は、該操作子を操作するオペレータの手が前記撮像手段で撮像される位置に配置したことを特徴とする商品認識装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段により前記操作子の操作が推測される画像が検出された場合に前記操作子の入力信号を受け付け、入力された場合にその入力信号を有効とすることを特徴とする請求項1記載の商品認識装置。
- 前記制御手段は、前記操作子が操作された場合に前記検出手段を動作させ、前記操作子の操作が推測される画像が検出された場合に前記操作子の入力信号を有効とすることを特徴とする請求項1記載の商品認識装置。
- オペレータが前記操作子を操作する際の手の画像を記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記検出手段は、前記撮像手段で撮像された画像を前記記憶手段で記憶される画像と照合してオペレータによる前記操作子の操作が推測される画像を検出することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1に記載の商品認識装置。 - 前記認識手段は、前記画像に映し出されたデータコードをデコードして商品を認識するデータコード読取手段と、前記画像に映し出された商品の画像から当該商品の外観特徴量を抽出して商品を認識するオブジェクト認識手段とを含み、
前記操作子は、前記データコード読取手段による認識モードと前記オブジェクト認識手段による認識モードとを切り替えるスイッチであることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1に記載の商品認識装置。 - 読取窓と、この読取窓の外周部に配置され、操作に応じて入力信号を出力する操作子と、前記読取窓に翳された商品を撮像する撮像手段とを備え、前記操作子は、該操作子を操作するオペレータの手が前記撮像手段で撮像される位置に配置した商品認識装置のコンピュータを、
前記撮像手段で撮像された画像から、前記読取窓に翳された商品を認識する認識手段、
前記撮像手段で撮像された画像から、オペレータによる前記操作子の操作が推測される画像を検出する検出手段、及び
前記検出手段によりオペレータによる操作子の操作が推測される画像が検出されたことを条件に、操作子の入力信号を有効とする制御手段、
として機能させるための制御プログラム。
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JP2014008131A JP6205275B2 (ja) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | 商品認識装置及びこの装置の制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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