JP6201326B2 - 記録媒体の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置に用いられ、記録媒体である用紙を正しく搬送させるための搬送装置に関する。

プリンタ等の画像形成装置にて、用紙を搬送方向に沿って正しく搬送させるための搬送装置が以前から知られている(特許文献１参照)。これは、搬送方向に平行且つ用紙の面に対して垂直なガイド面と、回転中心軸がガイド面に対して直交し、用紙を搬送するために配備された駆動ローラと、回転中心軸がガイド面に対して鋭角を成すように傾斜しており、駆動ローラとの間で挟持された用紙をガイド面に向けて搬送するために設けられた従動ローラとを備えている。即ち、従動ローラの回転中心軸は駆動ローラの回転中心軸に対して傾いている。従動ローラは円筒形であり、従動ローラは駆動ローラに対してバネ付勢されている。
用紙は従動ローラの回転によってガイド面に対して少し斜めに搬送される。ガイド面に当接した用紙はガイド面に沿って搬送される。

特開２００７−１６１３６１号

従動ローラは円筒形であり、且つ従動ローラの回転中心軸が駆動ローラの回転中心軸に対して傾いているから、従動ローラと駆動ローラとの接触圧が、従動ローラの回転中心軸上の位置に応じて異なる。そのため、両ローラの回転軸が互いに平行な場合に比して、用紙の搬送力が低下する問題があった。
本発明の目的は、両ローラの回転軸が互いに傾いていても、用紙の搬送力が低下しない搬送装置を提供することにある。

搬送装置は、記録媒体の搬送方向に沿って延びたガイド面と、回転中心軸が前記ガイド面に対して直交し、記録媒体を搬送するための駆動ローラと、回転中心軸が前記ガイド面に対して鋭角を成すように傾斜しており、前記駆動ローラとの間で挟持された記録媒体を前記ガイド面に向けて搬送するための従動ローラとを備え、
前記従動ローラは、その回転中心軸に直交する複数の平面の各々に対応して、前記駆動ローラとの間で挟持された記録媒体に接触するための部分である複数の接触部を有し、前記従動ローラの前記複数の接触部の各々は、夫々対応する前記従動ローラの回転中心軸の一点から前記駆動ローラの回転中心軸までの最短距離が長いほど、その外径が大きく形成されている。

従動ローラの接触部の各々の外径を、夫々対応する従動ローラの回転中心軸から前記駆動ローラの回転中心軸までの最短距離が長いほど大きく形成することにより、接触部の駆動ローラに対する接触圧を均一にしている。これにより、記録媒体を搬送する力が低下することを防止することができる。

インクジェット記録装置の内部構成を示す正面図である。 搬送装置が設けられた第３案内通路の斜視図である。 搬送装置の平面図である。 (a)、(b)は、夫々第１及び第４拍車ローラを、図３のＡ方向から見た図である。 (a)、(b)は、夫々第１及び第４拍車ローラの拡大図である。 (a)、(b)は、従動ローラの変形例を示す平面図である。 (a)は、図３(a)に対応する側面図、(b)は、図６(a)に対応する側面図である。

以下、本発明の一実施形態を図を用いて詳述する。以下の記載では、上方及び下方は鉛直方向に沿う向きを指す。また、記録媒体の一例として用紙Ｐを例示するが、これに限定されず、シート状の記録媒体であればよい。更に、搬送装置としてインクジェット記録装置に用いられる用紙Ｐを搬送する装置を例示する。

(インクジェット記録装置の全体構成)
図１は、インクジェット記録装置１の内部構成を示す正面図である。インクジェット記録装置１は直方体状の筐体１０を有し、該筐体１０の天板上部には、用紙Ｐが排出されるトレイ１１が設けられている。筐体１０内には、上方から下方に向かって、複数のヘッド４、搬送ユニット５、給紙ユニット６が配置されている。ヘッド４からは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各インクの液滴が用紙Ｐに吐出される。ヘッド４の上流側には、インクの吐出に先立ち、処理液を用紙Ｐに吐出する処理液ヘッド４aが設けられている。ここで、処理液とは、インクを用紙Ｐに吐出する前に、用紙Ｐに塗布されて、インクの成分を凝集又は析出させるものであり、これにより高い印刷品質を維持し又は画質を向上させる。

搬送ユニット５により、用紙Ｐは水平に搬送された後に上向きに搬送されてトレイ１１に送られる。給紙ユニット６により、搬送ユニット５に用紙Ｐが供給される。
以下の記載では、ヘッド４がインクを吐出する領域において用紙Ｐを搬送する方向を副走査方向、水平面内において該副走査方向と直交する方向を主走査方向と呼ぶ。

ヘッド４は、主走査方向に延びた直方体状のライン型ヘッドであって、その下面はインクを吐出する多数の液体吐出口が形成されたノズル面４０として形成されている。ノズル面４０の液体吐出口からはインクが用紙Ｐに向けて液滴状に吐出される。これにより、用紙Ｐ上に画像が形成される。

前記搬送ユニット５は、プラテン５０と、該プラテン５０の両側に配備されて用紙Ｐを図１の左側から右側に搬送する搬送ローラ対５１、５１ａと、一方の搬送ローラ５１ａとトレイ１１との間に位置して用紙Ｐがその中を通過するガイド５２、５２a、５２b及び送りローラ対５３、５３a、５３bと、プラテン５０よりも下側に配置される再送ガイド部９とから構成される。送りローラ対５３の下側には、用紙Ｐの端部を検出すると、その旨の信号を発するセンサＳＥ１が設けられている。筐体１０上にて、送りローラ対５３よりも搬送方向下流側には、用紙Ｐがトレイ１１に排出される際に通過する排出口１５が開設されている。後記の如く、再送ガイド部９は用紙Ｐの両面にインクを吐出する際に用いられる。

再送ガイド部９は、用紙Ｐを案内する５つの第１乃至第５の案内通路９０、９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと、５つの搬送ローラ対９１、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄを備えて構成される。該５つの搬送ローラ対のうち、２つの搬送ローラ対９１ａ、９１ｂは搬送ローラ対５１、５１ａとは逆に用紙Ｐを図１の右側から左側に搬送する。
第１案内通路９０はガイド５２の途中部位に接続されて、送りローラ対５３の反転により一面にインクが吐出された用紙Ｐを搬送ローラ対９１に搬送する。第１案内通路９０とガイド５２との交差箇所には、用紙Ｐの搬送路を第１案内通路９０に向ける切替機構(図示せず)が配置されている。

前記給紙ユニット６は、給紙トレイ６０と給紙ローラ６１と、用紙Ｐがその中を通過するガイド６２を有して構成され、該ガイド６２は前記第４案内通路９０ｃの途中部位に接続される。給紙ローラ６１は給紙トレイ６０内の最上位の用紙Ｐを取り出す。取り出された該用紙Ｐは、前記の搬送ローラ対９１ｃ、９１ｄ及び第５案内通路９０ｄを介して、搬送ユニット５の上流側に搬送される。

筐体１０の内側上部にて、ヘッド４に干渉しない位置には、筐体１０内の各機構及び電気回路の動作を司る制御部８が配置されている。筐体１０の側面にて、制御部８の下側には、外部のパーソナルコンピュータからの情報が入力される端子１３が設けられている。端子１３からの情報は、制御部８に入力される。筐体１０の上面には、制御部８に電気的に接続されて、使用者が各種情報を入力操作する操作パネル１２が設けられている。

(片面印刷時)
用紙Ｐの一面にのみインクを吐出して、画像を形成する場合は、搬送方向上流側の搬送ローラ対５１によって用紙Ｐをプラテン５０に搬送する。用紙Ｐはプラテン５０の上面に支持されつつ搬送され、ヘッド４によってインクが吐出される。プラテン５０を通過した用紙Ｐは、搬送方向下流側の搬送ローラ対５１ａによって搬送力を付与されて、３つのガイド５２、５２a、５２b及び３つの送りローラ対５３、５３a、５３bによってトレイ１１に送られる。搬送ローラ対５１、５１a及び送りローラ対５３、５３a、５３bは、夫々制御部８に接続された別個のモータ(図示せず)によって回転駆動される。尚、送りローラ対５３は、センサＳＥ１によって用紙Ｐの端部が検出されると、制御部８によって用紙Ｐを再送ガイド部９に送るように反転され得る。下流側の送りローラ対５３bによって、排出口１５から用紙Ｐがトレイ１１に１枚ずつ排出される。

(両面印刷時)
使用者が用紙Ｐの両面にインクを吐出するように、操作パネル１２を操作した場合は、ヘッド４によってインクが一面に吐出された用紙Ｐは送りローラ対５３によって一旦上向きに搬送される。この際にセンサＳＥ１によって用紙Ｐの搬送上流側の端部が検出されると、制御部８によって送りローラ対５３が反転される。これとともに、切替機構によって用紙Ｐは第１案内通路９０に案内される。搬送ローラ対９１により、用紙Ｐは第２案内通路９０aに案内され、搬送ローラ対９１aにより、用紙Ｐは第３案内通路９０bに沿って図１の右側から左側に搬送される。即ち、用紙Ｐはプラテン５０に沿って搬送された時とは逆向きに搬送される。

第３案内通路９０bの途中には、用紙Ｐの姿勢を整えながら、用紙Ｐを搬送する後記の搬送装置２が設けられている。搬送装置２にて姿勢を整えられた用紙Ｐは搬送ローラ対９１bによって第４案内通路９０c内を搬送され、該用紙Ｐは搬送ローラ対９１c、９１d及び第５案内通路９０dを介して、前記の搬送ローラ対５１に搬送される。即ち、一面にインクが吐出された用紙Ｐは表裏が反転されて再びヘッド４に向けて搬送される。用紙Ｐの両面にインクを吐出する場合は、用紙Ｐの搬送経路が長くなるから、第３案内通路９０b上に搬送装置２を設けて用紙Ｐの姿勢を整えている。

また、図１では用紙Ｐの搬送方向の長さは、搬送ローラ対９１aと搬送装置２の間の距離よりも長い。従って、用紙Ｐは搬送途中で、搬送ローラ対９１aと搬送装置２の両方に挟持される場合がある。このとき、搬送ローラ対９１aによって搬送される用紙Ｐの搬送速度が、搬送装置２による用紙Ｐの搬送速度よりも少し速くなるように搬送ローラ対９１aを回転させればよい。これにより、用紙Ｐは搬送ローラ対９１aと搬送装置２との間で引っ張られず、搬送装置２にて効果的に姿勢が整えられる。

(搬送装置)
図２は、搬送装置２が設けられた第３案内通路９０bの斜視図であり、図３は、後記の支持ブラケット２２を省いた搬送装置２の平面図である。該第３案内通路９０bは、用紙Ｐの面が接する水平面７１と該水平面７１に直交して設けられたガイド壁７０を備えて構成される。水平面７１の上方には、該水平面７１との間に所定の間隔を隔てつつ、水平面７１と平行に延びる支持面(図示せず)が配置されている。用紙Ｐは、水平面７１と支持面との間を搬送される。ガイド壁７０の内面は、用紙Ｐの端縁が接するガイド面７を構成し、該ガイド面７は用紙Ｐの搬送方向に沿って延びている。
水平面７１上には、開口７２が開設されている。搬送装置２は、上端部が該開口７２から少し突出するように開口７２に嵌まった駆動ローラ２０と該駆動ローラ２０の上部に配置されて駆動ローラ２０との間で用紙Ｐを挟持して搬送する従動ローラ３とを備えて構成される。尚、駆動ローラ２０及び従動ローラ３は、第３案内通路９０ｂ上に、用紙Ｐの搬送方向に沿って２つ設けられているが、図示及び説明の便宜上、１つだけを図示ずる。駆動ローラ２０及び従動ローラ３の数は、１つだけでもよく、２つ以上でもよい。支持面には開口が開設されており、従動ローラ３は該開口から下方に向けて突出し配置されている。支持面上で従動ローラ３の近傍には、支持ブラケット２２が固定され、従動ローラ３の両端部は該支持ブラケット２２の側面に回転自在に嵌まっている。尚、従動ローラ３は支持ブラケット２２の内側に設けられたバネ(図示せず)によって、駆動ローラ２０に付勢されていてもよい。駆動ローラ２０の両端部からは支え軸２１が外向きに延び、該支え軸２１は駆動モータ(図示せず)に連結される。駆動ローラ２０は該駆動モータによって回転させられ、該駆動モータには制御部８から給電される。

図３に示すように、従動ローラ３は回転中心軸Ｌに沿って延びたローラ本体３０と、該ローラ本体３０上に回転中心軸Ｌに沿って互いに離間して配列されローラ本体３０よりも大径の複数枚の拍車ローラ３１、３２、３３、３４とを備えて構成される。ローラ本体３０と拍車ローラ３１、３２、３３、３４とは、同じ回転中心軸Ｌを中心とする。拍車ローラ３１、３２、３３、３４は、ローラ本体３０に固定されており、拍車ローラ３１、３２、３３、３４とローラ本体３０とは一体的に回転する。拍車ローラ３１、３２、３３、３４は図示の便宜上、ローラ本体３０上に４つ設けられているとして説明するが、５つ以上設けられてもよい。
拍車ローラ３１、３２、３３、３４の外周が搬送される用紙Ｐに当接し、従動ローラ３は、拍車ローラ３１、３２、３３、３４の用紙Ｐへの該当接により回転させられる。駆動ローラ２０は用紙Ｐとの摩擦に鑑みて、外周面がゴム等から形成される。一方、拍車ローラ３１、３２、３３、３４は金属板をプレス加工して形成されるが、拍車ローラ３１、３２、３３、３４の材質及び製法はこれに限定されない。

駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１は、ガイド面７に対して直交している。これに対し、従動ローラ３の回転中心軸Ｌはガイド面７に対して水平面内で鋭角θを成すように傾いており、該従動ローラ３は駆動ローラ２０との間で挟持された用紙Ｐをガイド面７に向けて搬送する。鋭角θは約８５°を想定しており、従って、従動ローラ３の回転中心軸Ｌは駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１に対して仮想点Ｍを中心として約５°傾いている。しかし、回転中心軸Ｌの傾き角度の値はこれらに限定されない。尚、仮想点Ｍは、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１と従動ローラ３の回転中心軸Ｌとの交点である。駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１及び従動ローラ３の回転中心軸Ｌは水平面７１に対して平行に延びている。また、仮想点Ｍは水平面７１上にてガイド壁７０が設けられた側部とは反対側の側部寄りに位置する。
４つの拍車ローラ３１、３２、３３、３４のうち、最も仮想点Ｍに近い拍車ローラを第１拍車ローラ３１とし、仮想点Ｍから遠ざかるに従って順に第２乃至第４拍車ローラ３２、３３、３４とする。第１拍車ローラ３１から第４拍車ローラ３４に向かうに従って、回転中心軸Ｌは駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１から離れてゆく。

用紙Ｐは、第１乃至第４拍車ローラ３１、３２、３３、３４を備えた従動ローラ３によりガイド面７に対して斜めに搬送されて、搬送側の端部がガイド面７に接する。更なる駆動ローラ２０と従動ローラ３の回転により、用紙Ｐはガイド面７に押し付けられながら、ガイド面７に沿って搬送される。即ち、用紙Ｐは搬送途中にて、姿勢がガイド面７に沿って整えられる。

拍車ローラ３１、３２、３３、３４は、従動ローラ３の回転中心軸Ｌに直交する複数の平面Ｎ(図３参照)に対応して設けられており、駆動ローラ２０との間で用紙Ｐを挟持するから、本発明の「接触部」を構成する。図４(a)、(b)は、夫々第１及び第４拍車ローラ３１、３４を、回転中心軸Ｌに沿う図３のＡ方向から見た図である。
各拍車ローラ３１、３２、３３、３４は、ローラ本体３０の外側に、先端が尖った多数の歯３５を周方向に配列して構成される。歯３５の歯先が用紙Ｐに軽く食い込むことにより、用紙Ｐを安定して搬送させることができる。即ち、歯３５の歯先円の直径が、本発明の「接触部の外径」に相当する。

(拍車ローラの外径)
図４(a)に示すように、平面Ｎ内において、第１拍車ローラ３１の回転中心軸Ｌ’は、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１に対して水平方向に沿って僅かにしかずれていない。従って、平面Ｎ内における、第１拍車ローラ３１の回転中心軸Ｌ’上の一点から、回転中心軸Ｌ１までの最短距離Ｓ１は短い。これにより、駆動ローラ２０と第１拍車ローラ３１の歯先円との隙間は、用紙Ｐの厚みに対応して形成されることができる。
ところが、従動ローラ３の回転中心軸Ｌは、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１に対して傾いているから、図４(b)に示すように、平面Ｎ内において、第４拍車ローラ３４の回転中心軸Ｌ”は、図４(a)に示す第１拍車ローラ３１の回転中心軸Ｌ’に比して、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１に対して水平方向に沿って大きくずれている。
従って、平面Ｎ内における、第４拍車ローラ３４の回転中心軸Ｌ上の一点から回転中心軸Ｌ１までの最短距離Ｓ２は距離Ｓ１に比して長い。この場合、第４拍車ローラ３４の径が、第１拍車ローラ３１の径と同じであれば、駆動ローラ２０の周面と第４拍車ローラ３４の歯先円との隙間は、駆動ローラ２０の周面と第１拍車ローラ３１の歯先円との隙間に比して大きくなり、これでは用紙Ｐを搬送する力が低下する。
尚、平面Ｎ内において、第１拍車ローラ３１の回転中心軸Ｌは、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌに対して水平方向に沿ってずれていなくてもよい。この場合、第１拍車ローラ３１に対応する平面Ｎ内に、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１と従動ローラ３の回転中心軸Ｌとの交点である仮想点Ｍが位置する構成であればよい。

従って、本実施形態では、第１乃至第４拍車ローラ３１、３２、３３、３４は、対応する各平面Ｎ内における、従動ローラ３の回転中心軸Ｌ上の一点と、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１との間の最短距離(中心間距離)が長いほど、歯先円の直径が大きく形成されている。具体的には、第１拍車ローラ３１から第４拍車ローラ３４に向かって順に歯先円の直径が大きく形成されている。各拍車ローラ３１、３２、３３、３４の半径は、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４に対応する平面内における最短距離の長さから駆動ローラ２０の半径を引いた値に相当する。第１拍車ローラ３１から第４拍車ローラ３４に向かって、対応する各平面Ｎ内における最短距離が長くなっているため、第１拍車ローラ３１から第４拍車ローラ３４に向かって順に歯先円の直径が大きく形成されている。用紙Ｐを安定して搬送するためには、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４について、歯３５のピッチは等しいから、歯先円の直径が最大の第４拍車ローラ３４は歯数が多く、歯先円の直径が最小の第１拍車ローラ３１は歯数が少ない。
また、１の拍車ローラの歯先円の外径と他の拍車ローラの歯先円の外径との差は、該１の拍車ローラの中心間距離と該他の拍車ローラの中心間距離との差に略等しい。これにより、全ての拍車ローラ３１、３２、３３、３４について、歯先円と駆動ローラ２０の周面との隙間を等しくし、第１乃至第４拍車ローラ３１、３２、３３、３４の駆動ローラ２０に対する接触圧を均一にしている。これにより、用紙Ｐを搬送する力が低下することを防止している。

(拍車ローラの位相ずれ)
また、前記の如く、各第１乃至第４拍車ローラ３１、３２、３３、３４は、多数の歯３５を周方向に形成している。この場合、１の拍車ローラの歯と他の拍車ローラの歯との間の位相差が０、即ち両拍車ローラの歯が同じ位相を有していると、以下の問題が生じる。
図５(a)、(b)は、夫々第１及び第４拍車ローラ３１、３４の拡大図であり、両拍車ローラ３１、３４の位相が同じであると仮定した図である。図５(a)に示すように、第１拍車ローラ３１は１の歯３５の歯先が、前記平面Ｎ内における、該第１拍車ローラ３１の回転中心軸Ｌ上の一点と駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１を結ぶ仮想線Ｒ上に位置している。これにより、該歯３５の歯先は用紙Ｐに確実に食い込むことができ、用紙Ｐを安定して搬送することができる。
その一方、前記の如く、平面Ｎ内において、第４拍車ローラ３４の回転中心軸Ｌ”は、第１拍車ローラ３１の回転中心軸Ｌ’に比して、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１に対して水平方向に沿って大きくずれている。従って、第４拍車ローラ３４の歯３５の位相が第１拍車ローラ３１の歯３５の位相と同じであると、図５(b)に実線で示すように、第４拍車ローラ３４は１の歯３５の歯先が、仮想線Ｒ上に位置しない。これでは、該歯３５の歯先は用紙Ｐに食い込むことができないので、用紙Ｐを安定して搬送することができない。

従って、図５(b)に点線で示すように、第４拍車ローラ３４は第１拍車ローラ３１に対して位相がずれるように、ローラ本体３０に取り付けられている。即ち、第１拍車ローラ３１の歯先が仮想線Ｒ上に位置しているときに、第４拍車ローラ３４の歯先も仮想線Ｒ上に位置するように、両拍車ローラ３１、３４の歯３５は位相がずれている。回転中心軸Ｌと回転中心軸Ｌ１との角度差が５°のときは、第１拍車ローラ３１と第４拍車ローラ３４の歯３５の位相差は約７°であるが、この値に限定されない。
上記説明では、第４拍車ローラ３４の歯３５の位相ずれについて説明したが、第２、第３拍車ローラ３２、３３についても、第１拍車ローラ３１の歯先が仮想線Ｒ上に位置しているときに、歯先が仮想線Ｒ上に位置するように、第１拍車ローラ３１に対して位相がずれている。これにより、全ての拍車ローラ３１、３２、３３、３４の歯３５の歯先を、同時に用紙Ｐに食い込ませ、用紙Ｐを安定して搬送している。即ち、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４において、各歯３５の歯先が、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４の外径のうちで回転中心軸Ｌからの距離が最も大きい。そのため、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４の各歯３５の歯先が、対応する仮想線Ｒ上に位置するときが、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４が最も用紙Ｐに対して強く圧接されるときである。そこで、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４の各歯の歯先が、対応する仮想線Ｒ上に位置するタイミングが一致するように、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４の歯３５の位相をずらすことで、用紙Ｐの搬送の安定化を図っている。

(従動ローラの変形例)
上記記載では、図３の平面図に示すように、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４に対応する平面Ｎ内において、従動ローラ３の回転中心軸Ｌは駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１よりも用紙搬送方向上流側に位置している。この場合、図７(a)に示すように、用紙Ｐが水平面７１上に沿って搬送されると、用紙Ｐの先端は、駆動ローラ２０よりも先に、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４に接触しやすい。各拍車ローラ３１、３２、３３、３４は搬送される用紙Ｐによって回転されるローラであるため、用紙Ｐが駆動ローラ２０よりも先に、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４に接触すると、用紙Ｐのジャムが生じやすくなる。また、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４には複数の歯３５が形成されているため、用紙Ｐが駆動ローラ２０よりも先に各拍車ローラ３１、３２、３３、３４に接触すると、用紙Ｐの先端に傷が付きやすい。
この点に鑑みて、図６(a)に示すように、第１拍車ローラ３１が他の拍車ローラに比して、用紙Ｐの上流側に配置されるように、従動ローラ３を構成してもよい。この場合、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１と従動ローラ３の回転中心軸Ｌとの交点である仮想点Ｍが、第１拍車ローラ３１に対応する平面Ｎ内か、もしくは、平面内１においてガイド壁７０が設けられた側部寄りに位置する構成であればよい。尚、該仮想点Ｍが、第１拍車ローラ３１に対応する平面Ｎ内に配置されていてもよい。この場合、図７(b)に示すように、用紙Ｐが水平面７１上に沿って搬送されると、用紙Ｐの先端は、各拍車ローラ３１、３２、３３、３４よりも先に、駆動ローラ２０に接触しやすい。駆動ローラ２０はゴム等により構成されているため、用紙Ｐの先端に傷が付きにくい。

また、図６(b)に示すように、第１拍車ローラ３１と第４拍車ローラ３４を同径に、第２拍車ローラ３２と第３拍車ローラ３３を同径に形成してもよい。第１拍車ローラ３１は第２拍車ローラ３２よりも大径であり、従動ローラ３は長手方向の中央部を挟んで対称な形状に形成される。この場合、駆動ローラ２０の回転中心軸Ｌ１と従動ローラ３の回転中心軸Ｌとの交点である仮想点Ｍが、回転中心軸Ｌに沿う方向において第２拍車ローラ３２と第３拍車ローラ３３との中央に位置する構成であればよい。
図６(b)に示す構成では、第１拍車ローラ３１と第４拍車ローラ３４、第２拍車ローラ３２と第３拍車ローラ３３とを夫々共通にすることができるから、拍車ローラを制作するコストを軽減することができる。

本発明は、用紙を正しく搬送させるための搬送装置に用いると有用である。

１ インクジェット記録装置
２ 搬送装置
３ 従動ローラ
７ ガイド面
２０ 駆動ローラ
３１ 第１拍車ローラ
３２ 第２拍車ローラ
３３ 第３拍車ローラ
３４ 第４拍車ローラ

Claims (8)

1. シート状の記録媒体の搬送方向に沿って延び且つ記録媒体の面が接する水平面に直交して設けられたガイド面と、
   回転中心軸が前記ガイド面に対して直交し、記録媒体を搬送するための駆動ローラと、
   回転中心軸が前記水平面内で前記ガイド面に沿った記録媒体の搬送方向に対して鋭角を成すように傾斜しており、前記駆動ローラとの間で挟持された記録媒体を前記ガイド面に向けて搬送するための従動ローラとを備え、
   前記従動ローラは、その回転中心軸に直交する複数の平面の各々に対応して、前記駆動ローラとの間で挟持された記録媒体に接触するための部分である複数の接触部を有し、
   前記従動ローラの前記複数の接触部の各々は、夫々対応する前記従動ローラの回転中心軸の一点から前記駆動ローラの回転中心軸までの最短距離が長いほど、その外径が大きく形成されている、搬送装置。
2. 前記従動ローラ上にて、１の接触部の外径と他の接触部の外径の差は、該１の接触部に対応する前記最短距離と該他の接触部に対応する前記最短距離の差に対応している、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記接触部は、従動ローラの回転中心軸に沿って配列され先端が尖った多数の歯を周方向に配列した複数の拍車ローラであり、前記接触部の外径は前記拍車ローラの歯先円の直径として規定される、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記複数の拍車ローラは一体的に回転し、各拍車ローラの歯先は、対応する前記拍車ローラの回転中心軸と前記駆動ローラの回転中心軸とを結ぶ仮想線上に位置し、
   １の拍車ローラの歯先が対応する前記仮想線上に位置したときに、他の拍車ローラの歯先も対応する前記仮想線上に位置するように、各拍車ローラは互いに位相がずれている、請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記従動ローラは、前記ガイド面側の接触部が最も小径に形成され、前記ガイド面から離れる接触部ほど大径に形成された、請求項１乃至４の何れかに記載の搬送装置。
6. 前記従動ローラは、前記ガイド面側の接触部が最も大径に形成され、前記ガイド面から離れる接触部ほど小径に形成された、請求項１乃至４の何れかに記載の搬送装置。
7. 前記従動ローラは、前記ガイド面側の接触部が最も大径に形成され、長手方向の中央部に位置する接触部が最も小径に形成され、該長手方向の中央部を挟んで対称な形状に形成された、請求項１乃至４の何れかに記載の搬送装置。
8. 前記ガイド面は前記水平面上の側部に設けられて、前記従動ローラの回転中心軸は、平面視で前記水平面上にて該側部寄りに位置する仮想点を交点とするように、前記駆動ローラの回転中心軸に対して傾いており、
   前記従動ローラの回転中心軸は、少なくともその一部が前記仮想点から記録媒体の搬送方向の下流側に位置するように延び、前記従動ローラの複数の接触部は、少なくともその一部が前記駆動ローラの回転中心軸に対して記録媒体の搬送方向の下流側に位置する、請求項５に記載の搬送装置。

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