JP6199035B2 - ロータリーポンプのためのテスト制御器 - Google Patents
ロータリーポンプのためのテスト制御器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6199035B2 JP6199035B2 JP2012553923A JP2012553923A JP6199035B2 JP 6199035 B2 JP6199035 B2 JP 6199035B2 JP 2012553923 A JP2012553923 A JP 2012553923A JP 2012553923 A JP2012553923 A JP 2012553923A JP 6199035 B2 JP6199035 B2 JP 6199035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- test
- controller
- approximately
- pump motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/165—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable in, on, or around the heart
- A61M60/178—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable in, on, or around the heart drawing blood from a ventricle and returning the blood to the arterial system via a cannula external to the ventricle, e.g. left or right ventricular assist devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
- A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0088—Testing machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
- A61M60/148—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel in line with a blood vessel using resection or like techniques, e.g. permanent endovascular heart assist devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0209—Rotational speed
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
12 ロータリーポンプモータ
14 インペラ
16 入力ポート
18 フレキシブル入力カニューレ本体
20 出力ポート
22 フレキシブル出力カニューレ本体
24、30 ケーブル
26 ポンプ電源
28 ポンプテスト制御器
Claims (27)
- 患者への埋め込みのために構成されるとともに、テスト制御器なしで埋め込まれた状態で動作するポンプの、通常の動作速度を有するロータリーポンプモータを動作させるためのテスト制御器であって、
前記ポンプに電気的に接続されるが、前記ポンプと脱着可能であり、かつポンプモータの前記通常の動作速度より遅い所定のテスト速度で前記ポンプモータを回転させるために、前記ポンプモータに、それぞれがU、V、およびW位相を有する3つの信号を含む制御信号を印加するように構成されたテスト速度回路と、
使用者によるアクチュエータの選択的な作動に応答して、所定の期間において前記所定のテスト速度で回転するように前記ポンプモータを動作させるために、前記テスト速度回路を選択的に作動させるように構成されたアクチュエータと
を具備し、
前記テスト速度回路は、
制御器モータと、
ギアを介して前記制御器モータに機械的に接続される生成器と
を具備し、
前記生成器は、前記ポンプモータに前記制御信号の前記3つの信号の各々を提供するための3つの出力線を、前記ポンプモータに提供するように構成される、テスト制御器。 - 前記ロータリーポンプモータの前記通常の動作速度は、およそ毎分20000回転からおよそ毎分28000回転であるとともに、前記所定のテスト速度は、およそ毎分780回転からおよそ毎分1180回転であることを特徴とする請求項1に記載のテスト制御器。
- 前記テスト速度回路および前記アクチュエータに電気的に接続されたタイミング回路をさらに具備し、
前記タイミング回路は、前記アクチュエータの連続した作動に応答して、所定の期間後に前記ポンプモータへの前記制御信号を停止するように、前記テスト速度回路および前記アクチュエータと共に動作することを特徴とする請求項1に記載のテスト制御器。 - 前記所定の期間は、およそ4秒からおよそ6秒であることを特徴とする請求項3に記載のテスト制御器。
- 前記テスト速度回路は、前記アクチュエータの選択的な作動の間、前記制御信号を生成するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のテスト制御器。
- 前記テスト速度回路は、電源からの電力信号を前記制御信号に変換するために、ポンプのための前記電源に電気的に接続されるが、前記電源と着脱可能であることを特徴とする請求項1に記載のテスト制御器。
- 前記ポンプは、インペラを有することを特徴とする請求項1に記載のテスト制御器。
- 患者への埋め込みのために構成されるとともに、テスト制御器なしで埋め込まれた状態で動作するポンプの、通常の動作速度を有するロータリーポンプモータを動作させるためのテスト制御器であって、
前記ポンプに電気的に接続されるが、前記ポンプと脱着可能であり、かつ所定の期間の間で、前記ポンプモータの通常の動作速度より遅い所定のテスト速度で前記ポンプモータを回転させるために、前記ポンプモータに、それぞれがU、V、およびW位相を有する3つの信号を含む制御信号を印加するように構成されたテスト速度回路と、
使用者によるアクチュエータの選択的な作動に応答して、前記所定の期間において、前記ポンプモータを動作させるように、前記テスト速度回路を選択的に作動させるように構成されたアクチュエータと
を具備し、
前記テスト速度回路は、
制御器モータと、
ギアを介して前記制御器モータに機械的に接続される生成器と
を具備し、
前記生成器は、前記ポンプモータに前記制御信号の前記3つの信号の各々を提供するための3つの出力線を、前記ポンプモータに提供するように構成される、テスト制御器。 - 前記所定の期間は、およそ4秒からおよそ6秒であることを特徴とする請求項8に記載のテスト制御器。
- 前記テスト速度回路は、所定のテスト速度で回転するように前記ポンプモータを動作させるために、前記ポンプモータに前記制御信号を印加するようにさらに構成されることを特徴とする請求項8に記載のテスト制御器。
- 前記所定のテスト速度は、およそ毎分780回転からおよそ毎分1180回転であることを特徴とする請求項10に記載のテスト制御器。
- 前記テスト速度回路および前記アクチュエータに電気的に接続されたタイミング回路をさらに具備し、
前記タイミング回路は、前記アクチュエータの連続した作動に応答して、所定の期間後に前記ポンプモータへの前記制御信号を停止するように、前記テスト速度回路および前記アクチュエータと共に動作することを特徴とする請求項8に記載のテスト制御器。 - 前記テスト速度回路は、前記アクチュエータの選択的な作動の間、前記制御信号を印加するように構成されることを特徴とする請求項8に記載のテスト制御器。
- 前記ポンプは、インペラを有することを特徴とする請求項8に記載のテスト制御器。
- テスト速度回路およびアクチュエータを有するテスト制御器を具備し、患者への埋め込みのために構成されたポンプの、通常の動作速度を有するロータリーポンプモータの動作をテストするための方法であって、
前記ポンプに前記テスト制御器を電気的に接続するステップと、
使用者による前記アクチュエータの選択的な作動に応答して、所定の期間において前記ポンプモータの通常の動作速度より遅い所定のテスト速度で前記ポンプモータを回転させるために、前記ポンプモータに、それぞれがU、V、およびW位相を有する3つの信号を含む制御信号を印加するための前記テスト速度回路を選択的に作動させるステップと、
前記ポンプから前記テスト制御器を取り外すステップと
を有し、
前記テスト速度回路は、制御器モータと、ギアを介して前記制御器モータに機械的に接続される生成器とを含み、
前記生成器は、前記ポンプモータに前記制御信号の前記3つの信号の各々を提供するための3つの出力線を、前記ポンプモータに提供するように構成され、
前記テスト速度回路を動作させるステップが、前記制御器モータに適した信号を、前記制御器モータに印加するステップを含む、方法。 - 前記ロータリーポンプモータの前記通常の動作速度は、およそ毎分20000回転からおよそ毎分28000回転であるとともに、前記所定のテスト速度は、およそ毎分780回転からおよそ毎分1180回転であることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記制御信号は、所定の期間の間に印加されることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 前記所定の期間は、およそ4秒からおよそ6秒であることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 前記ポンプのための電源に前記テスト制御器を電気的に接続するステップと、
前記電源からの電力信号を前記制御信号に変換するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記ポンプは、インペラを有することを特徴とする請求項15に記載の方法。
- テスト速度回路およびアクチュエータを有するテスト制御器を具備し、患者への埋め込みのために構成されたポンプの、通常の動作速度を有するロータリーポンプモータの動作をテストするための方法であって、
前記ポンプに前記テスト制御器を電気的に接続するステップと、
使用者による前記アクチュエータの選択的な作動に応答して、所定の期間において、前記ポンプモータの通常の動作速度より遅い所定のテスト速度で前記ポンプモータを回転させるために、前記ポンプモータに、それぞれがU、V、およびW位相を有する3つの信号を含む制御信号を印加するための前記テスト速度回路を選択的に作動させるステップと、
前記ポンプから前記テスト制御器を取り外すステップと
を有し、
前記テスト速度回路は、制御器モータと、ギアを介して前記制御器モータに機械的に接続される生成器とを含み、
前記生成器は、前記ポンプモータに前記制御信号の前記3つの信号の各々を提供するための3つの出力線を、前記ポンプモータに提供するように構成され、
前記テスト速度回路を動作させるステップが、前記制御器モータに適した信号を、前記制御器モータに印加するステップを含む、方法。 - 前記所定の期間は、およそ4秒からおよそ6秒であることを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記制御信号は、前記ポンプモータの通常の動作速度より遅い所定のテスト速度で前記ポンプモータを回転させることを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記ロータリーポンプモータの前記通常の動作速度は、およそ毎分20000回転からおよそ毎分28000回転であるとともに、前記所定のテスト速度は、およそ毎分780回転からおよそ毎分1180回転であることを特徴とする請求項23に記載の方法。
- 前記ポンプのための電源に前記テスト制御器を電気的に接続するステップと、
前記電源からの電力信号を前記制御信号に変換するステップと
をさらに有する請求項21に記載の方法。 - 前記ポンプは、インペラを有することを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記所定の期間は、およそ4秒からおよそ6秒であることを特徴とする請求項12に記載のテスト制御器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US30493010P | 2010-02-16 | 2010-02-16 | |
US61/304,930 | 2010-02-16 | ||
PCT/US2011/023132 WO2011102955A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-01-31 | Test controller for a rotary pump |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013520155A JP2013520155A (ja) | 2013-05-30 |
JP6199035B2 true JP6199035B2 (ja) | 2017-09-20 |
Family
ID=44369768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012553923A Expired - Fee Related JP6199035B2 (ja) | 2010-02-16 | 2011-01-31 | ロータリーポンプのためのテスト制御器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9841013B2 (ja) |
EP (1) | EP2537247A4 (ja) |
JP (1) | JP6199035B2 (ja) |
CA (1) | CA2787941C (ja) |
WO (1) | WO2011102955A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11454567B2 (en) * | 2020-02-19 | 2022-09-27 | Beijing University Of Chemical Technology | Fault diagnosis method of reciprocating machinery based on keyphasor-free complete-cycle signal |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103228300A (zh) | 2010-09-07 | 2013-07-31 | 保罗·A·斯彭斯 | 插管系统和方法 |
CN104955518B (zh) * | 2012-10-01 | 2017-03-29 | 塞考利特公司 | 将要素传送到可植入装置的可植入连接器组件和方法 |
WO2014062827A1 (en) | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Spence Paul A | Devices, systems, and methods for facilitating flow from the heart to a blood pump |
US10857274B2 (en) | 2012-11-06 | 2020-12-08 | Queen Mary University Of London | Mechanical circulatory support device with centrifugal impeller designed for implantation in the descending aorta |
WO2015085094A1 (en) | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Heartware, Inc. | Apparatus and methods for cutting an atrial wall |
CN105484839B (zh) * | 2016-01-20 | 2017-09-08 | 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 | Scr空气辅助系统尿素泵控制器 |
US11524153B2 (en) | 2016-10-03 | 2022-12-13 | Queen Mary University Of London | Mechanical circulatory support device with axial flow turbomachine optimized for heart failure and cardio-renal syndrome by implantation in the descending aorta |
WO2019195480A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Theodosios Korakianitis | Removable mechanical circulatory support for short term use |
EP3990095A4 (en) | 2019-06-28 | 2023-07-12 | Theodosios Alexander | DETACHABLE MECHANICAL CIRCULATION SUPPORT FOR SHORT-TERM USE |
CN110943707A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-31 | Tcl华星光电技术有限公司 | 滤波电路及电子设备 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5132783B2 (ja) * | 1972-07-11 | 1976-09-14 | ||
ES2049546T3 (es) | 1990-02-09 | 1994-04-16 | Teracor | Procedimiento y dispositivo de regulacion de caudal de una protesis cardiaca de caudal periodico. |
JPH06189584A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Seiko Epson Corp | 位置センサレス・ブラシレスdcモータの制御装置 |
JP3109995B2 (ja) * | 1996-09-25 | 2000-11-20 | 株式会社パブコ | 昇降装置の制御装置及び方法 |
US5965089A (en) * | 1996-10-04 | 1999-10-12 | United States Surgical Corporation | Circulatory support system |
US5925992A (en) * | 1998-09-14 | 1999-07-20 | Orton; Kevin R. | R/C model speed controller |
EP1067335A1 (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-10 | Robert Pickering | Heating arrangement |
US6808508B1 (en) * | 2000-09-13 | 2004-10-26 | Cardiacassist, Inc. | Method and system for closed chest blood flow support |
JP3800002B2 (ja) * | 2000-12-14 | 2006-07-19 | 住友電装株式会社 | Cpuの消費電力低減方法、電子装置および消費電力低減プログラムを記録した記録媒体 |
SE521649C2 (sv) * | 2001-03-09 | 2003-11-25 | Emotron Ab | Metod och anordning för övervakning av en transmissionsdel |
US20060155158A1 (en) * | 2002-06-11 | 2006-07-13 | Aboul-Hosn Walid N | Percutaneously introduced blood pump and related methods |
US7082371B2 (en) * | 2003-05-29 | 2006-07-25 | Carnegie Mellon University | Fundamental mistuning model for determining system properties and predicting vibratory response of bladed disks |
JP4521547B2 (ja) | 2004-04-15 | 2010-08-11 | 株式会社サンメディカル技術研究所 | 血液ポンプの流量推定装置 |
DE102005017546A1 (de) * | 2005-04-16 | 2006-10-19 | Impella Cardiosystems Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Blutpumpe |
AU2006255059A1 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Foster-Miller, Inc. | Blood pump |
WO2006133409A2 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Micromed Technology, Inc. | Artificial heart system |
JP4901574B2 (ja) * | 2007-05-10 | 2012-03-21 | 三菱電機株式会社 | ポンプ検査装置 |
US9765446B2 (en) | 2008-06-04 | 2017-09-19 | Basf Se | Black coloring for fibers |
WO2011090927A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-28 | Heartware, Inc. | Physiologically responsive vad |
-
2011
- 2011-01-31 US US13/017,205 patent/US9841013B2/en active Active
- 2011-01-31 EP EP11745032.0A patent/EP2537247A4/en not_active Withdrawn
- 2011-01-31 CA CA2787941A patent/CA2787941C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-31 WO PCT/US2011/023132 patent/WO2011102955A1/en active Application Filing
- 2011-01-31 JP JP2012553923A patent/JP6199035B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-11-07 US US15/805,181 patent/US20180087500A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11454567B2 (en) * | 2020-02-19 | 2022-09-27 | Beijing University Of Chemical Technology | Fault diagnosis method of reciprocating machinery based on keyphasor-free complete-cycle signal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180087500A1 (en) | 2018-03-29 |
WO2011102955A1 (en) | 2011-08-25 |
EP2537247A4 (en) | 2018-01-31 |
US20110200451A1 (en) | 2011-08-18 |
CA2787941C (en) | 2017-10-31 |
JP2013520155A (ja) | 2013-05-30 |
US9841013B2 (en) | 2017-12-12 |
CA2787941A1 (en) | 2011-08-25 |
EP2537247A1 (en) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6199035B2 (ja) | ロータリーポンプのためのテスト制御器 | |
JP7478978B2 (ja) | 統合制御装置を備える植込み可能な血液ポンプ | |
US11191945B2 (en) | Blood pump | |
US6752816B2 (en) | Powered surgical handpiece with removable control switch | |
EP3087968B1 (en) | Low friction gearbox for medical assist device | |
EP1843463A3 (en) | Motor control apparatus | |
CN110291712A (zh) | 无传感器电动机的驱动方法 | |
WO2014011479A1 (en) | Reducing centrifugal pump bearing wear through dynamic magnetic coupling | |
EP1909303A3 (en) | Robot control apparatus comprising a servo amplifier having an AC/DC converter | |
JP2009303480A (ja) | 電動機の発電制動のための方法及びシステム | |
JP6374891B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びそのモータ駆動制御方法 | |
JPH0347249A (ja) | 外科用手術装置 | |
JP2012125477A (ja) | 装着式動作補助装置及び供給電力の制御方法 | |
JP5967662B2 (ja) | モータ制御のための逆起電力検出 | |
JP2017523762A (ja) | 分相同期モータのコントローラ | |
CN108136088B (zh) | 心脏辅助系统 | |
JP6858167B2 (ja) | 医療装置 | |
Yu | Minimally invasive flow estimation for a rotary cardiac assist device | |
CN118100745A (zh) | 电机的自启动方法、心室辅助装置、医疗设备及存储介质 | |
JP2021016603A (ja) | 歯科用医療装置 | |
Schwandtner et al. | Smart mechatronic device to assist heart function | |
JP2021016602A (ja) | 歯科用医療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140722 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141015 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151001 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20151014 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20151228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6199035 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |