JP2007307367A - 制御可能な胸部圧迫装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電源と、電源に接続された圧迫部材と、制御部とを備えた胸部圧迫装置に関し、例えば、圧迫深さ、圧迫頻度、圧迫時間、1回の圧迫を維持する時間、圧迫間の遅延時間、圧力の緩和と印加の割合などに関して、圧迫の制御を提供する。
【解決手段】電源28と、制御部24と、圧迫部材に接続された電動モーター21を有し、制御部は、圧迫部材23に所望の/所定の特性を有する圧迫を行わせるようにモーターを制御する。更に、患者に印加される圧迫波形を制御することによって、各患者/被施術者にとって、且つ、治療の各段階にとって最適なバランスを達成することが可能になる。このようにして、圧迫/減圧のパルスパターンを治療の異なる段階で個々の患者に適応させることができ、これにより、血流の最適化と身体内部損傷の回避の両方に関する治療効果の改善が導かれる。
【選択図】図2
【解決手段】電源28と、制御部24と、圧迫部材に接続された電動モーター21を有し、制御部は、圧迫部材23に所望の/所定の特性を有する圧迫を行わせるようにモーターを制御する。更に、患者に印加される圧迫波形を制御することによって、各患者/被施術者にとって、且つ、治療の各段階にとって最適なバランスを達成することが可能になる。このようにして、圧迫/減圧のパルスパターンを治療の異なる段階で個々の患者に適応させることができ、これにより、血流の最適化と身体内部損傷の回避の両方に関する治療効果の改善が導かれる。
【選択図】図2
Description
本発明は、電源と、前記電源に接続された圧迫部材と、制御部とを備えた制御可能な胸部圧迫装置に関する。本発明の特徴は、前記装置が、電源から圧迫部材へエネルギーを伝達するための電動モーターを備えていること、及び、前記制御部が、前記圧迫部材が所望の及び/又は所定の特性を有する圧迫を加えるように前記モーターを制御することである。
突然の心停止は、米国やカナダなど西欧の先進国における主な死亡原因の1つである。心停止からの生存の可能性を高めるために重要なことは、心停止後の最初の大切な数分間に行われるCPR(心肺蘇生法)及び心臓除細動である。CPRは、人工呼吸と組み合わせた胸部の外部圧迫により、生命維持に必要な臓器への酸素を豊富に含んだ血液の十分な流れを確保するために行われる。心臓除細動は、外部から電気ショックを与えることにより、正常な心臓のリズムを回復させるために行われる。
CPRの質が、生存にとって絶対不可欠である。胸部圧迫は、中断を最小限に抑えつつ行われ、十分な深さと速度を有するものでなければならない。手動で行われる胸部圧迫は非常に体力を消耗する作業であり、患者の搬送中に十分な質の手動CPRを行うことは実際には不可能である。
この問題を克服するために、多種多様な技術的解決策に基づいて、多数の異なるタイプの自動胸部圧迫装置が開発されてきた。
米国特許出願公開公報2006/0094991(特許文献1)には、機械的CPR装置によって患者に対して行われるCPRを制御する方法が記載されている。この方法は、概して、CPRサイクルの頻度を漸増させることを可能にしている。この漸増は、CPR装置の内部にプログラムされたプロトコルを用いて、CPRの提供を断続的に開始しては停止し、CPR頻度を段階的に上げ、CPRの強度を増大し、そして1回のCPRサイクルにおける圧迫及び減圧の割合を調節するなどして、調整可能である。上記公報に記載されたCPR装置は、入力装置が接続された制御部を備えている。この制御部は、バルブを介して装置に接続されている。動作中、ポンプがバルブを介して圧迫印加部材へ力を与えることにより、圧迫印加部材を変形させて胸部を圧迫する。
胸部を取り巻くベルトの緊張に基づく装置に、係合し係合解除されるスピンドルを有する回転モーターを備えることもできる。米国特許6066106(特許文献2)には、CPRにおいて胸部圧迫を行うためのシステムが記載されている。このシステムは、モーターと、圧迫機構の動作を制御及び制限することを可能にするクラッチ及びブレーキの系を含むギアーボックスとを備えており、さらに、このシステムの最適な自動運転を提供するための様々な構成要素の動作及び相互作用を制御するための制御システムを備えている。
自動装置により行われる胸部圧迫は、手動の圧迫よりも強力となる可能性を有している。1)生命維持に必要な臓器に対して最適な血流を与えることと、2)患者に加えられる外力の結果としての身体内部の損傷を回避するために胸部への衝撃を制限すること、の間にはバランスがある。既知の自動胸部圧迫装置は、主に、1)に関して設計されており、多くの場合、1)と2)のバランスは十分なものではない。
本発明の目的は、例えば、圧迫深さ、圧迫頻度、圧迫時間、1回の圧迫を維持する時間、圧迫間の遅延時間、圧力の緩和と印加の割合などに関して、圧迫の制御を提供することである。このことは、圧迫の波形を制御することによって実施することができる。
患者に印加される圧迫波形を制御することによって、各患者/被施術者にとって、且つ、治療の各段階にとって最適なバランスを達成することが可能になる。このようにして、圧迫/減圧のパルスパターンを治療の異なる段階で個々の患者に適応させることができ、これにより、血流の最適化と身体内部損傷の回避の両方に関する治療効果の改善が導かれる。
本出願の文脈において、“パルスパターン”という表現は、モーターを制御する信号に用いられると共に、患者に施される圧迫にも用いられる。これら2つのタイプのパルスパターンは必ずしも同一ではなく、モーターと、圧迫部材と、もしあれば、伝達機構の各特性によって互いに関連付けられる。
本発明は、上述したように、圧迫特性を制御可能な胸部圧迫装置から成る。本発明によるこの胸部圧迫装置は、電源と、前記電源に接続された圧迫部材と、制御部とを備えている。前記装置は、さらに、前記電源と、前記制御部と、前記圧迫部材に接続された電動モーターを有している。本発明による装置における前記制御部は、前記圧迫部材に所望の/所定の特性を有する圧迫を行わせるように前記モーターを制御する。
本発明は、特許請求項に記載された各特徴により特徴付けられる。
上記電源は、電力の供給源として適したいかなる電源でもよい。圧迫部材は、モーターと被施術者との間のインターフェースであり、固定手段(例えば、吸着手段や接着剤など)例えば吸角を有するピストンや、患者の胸部に固定せずに胸部に載置するように構成された装置であってもよい。圧迫装置は、また、患者の胸部を取り巻いて配置されるベルトその他の装置でもよい。
電源は、被施術者の胸部に圧迫を加えるための圧迫部材に対して必要な電力を供給する。圧迫は、電動モーターを用いて発生させる。制御部は、モーターを制御することによって圧迫/減圧のパルスパターンを制御する。パルスパターンは、あらかじめ定められたパターンでもよく、また適応パターンでもよい。このパターンは、一定でも、あるいは、圧迫が行われている間、例えば患者に取り付けたセンサーからのフィードバックに基づいて、動的に変化させてもよい。また、このようなセンサーを、制御部に接続された記憶装置から1つの一定パターンを選択するために用いて、それぞれの患者にとって有益なパターンを取得してもよい。このセンサーは、心電図、血圧、血中酸素濃度など、患者のもつ関連する特性、又は、圧迫深さ、圧迫力、圧迫速度など、CPRについての関連する特性のどれでも測定することができる。
本発明の1つの態様では、モーターは可変速モーターである。別の態様では、モーターは逆向きの2つの回転方向を有する。更に別の態様では、モーターは静止期間、即ち速度が0RPMの期間、を有する動作に適合されている。モーターは、低慣性サーボモーターでもよい。本発明の更に別の態様では、モーターはブラシレスモーターである。モーターは、例えば、100Wよりも高い平均電力に対応するものであってもよく、動作中の最高速度において、4Jよりも低い運動エネルギーを有すると共に、500グラムよりも軽い重量を有してもよい。更に、モーターは、これらの特性の1つだけ、又はこれらの特性のうちの2つの任意の組み合わせを有していてもよい。
本発明の異なる特性が異なる態様に属するものとして記載されているが、例えば低慣性ブラシレスサーボモーターを有するというように、単一の態様において、これらを組み合わせることももちろん可能である。
1つの態様において、本発明は、モーターから圧迫部材へ機械エネルギーを伝達するための伝達機構を備えている。この機構は、空気圧手段から構成することもできるし、機械的手段から構成することも可能であるし、又は空気圧手段と機械式手段の組み合わせでもよい。
電源は、少なくとも1つの高出力リチウムイオン電池又は前記モーターに直接エネルギーを供給するのに適したその他の電池から構成されてもよい。前記電源は、前記モーターに間接的に接続された少なくとも1つの電池から構成されてもよい。前記電源は、AC又はDC幹線に接続するよう構成されていてもよい。
本発明による装置は、1つの態様において、上方位置へ自由に復帰することを許容するように構成されている。
胸部圧迫に関して満足のゆく品質(頻度と、速度と、力)を達成するため、モーターは、非常に急速に加速することが可能でなければならず、同時に、短期間で高出力を供給することが可能でなければならない。これらの要件は、低回転慣性を有し、高い最大出力に適合させた、サーボモーターによって実現される。
制御部を有する電動モーターの使用は、圧迫深さ、圧迫力、圧迫頻度、圧迫期間、圧力の緩和と印加の割合など、重要事項のほとんど又はすべてに関して、完全な圧迫制御を可能にする。
もっとも単純な1態様では、パルスパターンは、すべての患者に用いられる、記憶装置に含まれた1つの一定パターンである。しかしながら、例えば国際的なガイドラインが変更されたり、研究結果がより優れたパルスパターンを示した時などに、保存されたパルスパターンを更新することも可能である。このような更新は、記憶装置を最新のものと置き換えたり、外部コンピュータと接続するなどにより、行うことができる。
記憶装置は、制御部に接続されていてもよく、所定のパルスパターンに加えて又はその代わりに、例えばセンサー信号に基づいて、最適なパルスパターンを発生させるためのアルゴリズムを備えていてもよい。
本発明の1態様における制御部は、胸部圧迫データを抽出し記録することを可能にする。このことは、臨床研究やシステムの最適化にとって比類のない可能性を与える。身体内部の損傷は、例えば、圧迫ピストンの深さプロファイルに関係づけることができる。データを記録することは、この主題やその他の研究を可能にするであろう。
以下、本発明を、添付図面に示した実施例を用いて説明する。
図1aは、従来の自動胸部圧迫装置に対応するパルスパターン(圧迫深さ対時間)を示す。ここで、圧迫10/減圧11は、同様な急速度で、短期間に行われている。これは、同じ短期間の間に、必要な圧迫力が患者に向けて加えられることを意味し、よってこのような圧迫は、患者に強烈な衝撃を与えてしまう。圧迫から減圧への時間12及び減圧から圧迫への時間13は、同程度の規模である。
図1bの曲線は、改良されたパルスパターンを示し、これは、制御された圧迫15、例えば、より長い圧迫時間/より遅い速度、したがってより制限された患者への衝撃、を迅速な減圧16と組み合わせて提供している。圧迫から減圧への時間14と、減圧から圧迫への時間17は、同一でも異なっていてもよく、同程度の規模又は桁違いの規模を有していてもよい。
これは、本発明によって達成可能なパルスパターンの一例である。このプロセスは、患者に対してより穏やかで、損傷のリスクが軽減される。別の特性をもつ他のパルスパターンを、例えば患者にとって最適だと推測されることにしたがって、もしくは、この分野における新しい知識及び/又はガイドラインにしたがって、適用してもよい。このようなパターンは、例えば圧迫/減圧の間及び減圧/圧迫の間の遅延が異なっていてもよく、また、圧迫/減圧が他の曲率であってもよい。
図2は、本発明による胸部圧迫装置の1態様のブロック図である。この装置の目的は、制御された方法で、患者に対し胸部圧迫を行うことである。この装置は、サーボモーター21を備えており、これはモーター21内部の回転運動を往復運動へ変換するための伝達機構22に接続されている。この伝達機構22は、例えば板や、真空カップや、円形体として形成可能な圧迫部材33に接続されている。圧迫部材23は、モーター21により駆動され、圧迫を行う。この装置は、更にサーボ制御部24を備えており、これは多くの機能を有しているが、特に、モーターの動作サイクルを制御する役割をもつ。サーボ制御部24は、任意のデジタル変調パルスパターンを用いてモーター21を駆動するように適合されている。図示のように、患者25からサーボ制御部24へフィードバック信号26が供給されてもよい。更に、モーター制御のためのフィードバックとして、伝達機構22に関する制御信号27を供給することも可能である。この装置は、さらに、電源28を備えている。
前述したように、本発明の1態様において、モーター21は、a)最高速度における運動エネルギーと、b)最大出力と、c)(任意の電力における)効率と、d)重量及びサイズに関する一定の要件を満たす。
制限された運動エネルギーは、動的パフォーマンス、即ち、大電力を消費することなく、圧迫部材のための変位プロファイルを自由に選択する能力、を提供する。制限された運動エネルギーは、更に、電力システムに障害が起こりすべての運動エネルギーが患者の胸部へ放出されたとしても、安全性を提供する。このことにより、運動エネルギーの限界は、約4J(胸部剛性200N×変位0.02m=4J)に設定される。
例えば患者に伝達される最大力550Nと、圧迫部材のための最大後退速度0.63m/sをともなう最高出力は:P=550N×0.63m/s=347Wである。これは、患者側で必要とされる電力であり、伝達機構における損失を考慮しなければならない。よって、本発明の1態様におけるモーターのための最高出力は400W〜600Wとなる。
本発明の1態様では、圧迫部材を高速(例えば、0.63m/s)で後退させることにより、患者の胸部が非圧迫状態にほとんど自由に復帰することを可能にしている。別の態様では、伝達機構により(例えば、モーターを圧迫部材から機械的に切り離すことにより)胸部が非圧迫状態にほとんど自由に復帰することが可能になる。この場合、最高復帰速度要件は決まっておらず、最高出力が例えば300W〜500Wのモーターを用いることができる。
高い効率は、結果として、電池寿命を長くし、熱をほとんど発生しない。モーター1は、本発明の1態様において、約75%の効率を有しているが、他の効率を有するモーターを使用することもできる。
携帯での使用に適合した装置に関する態様においては、重量とサイズが制限されている。この態様では、モーターの重量は500グラムに制限されている。
他の重要パラメーターとしては、平均出力(過熱を防ぐため、本発明の1態様におけるモーターは100Wよりも高い平均出力を有している)、電圧(絶縁強度)、モーター定数(rmp/Vなど)、耐久性、ベアリングに対する径方向及び軸方向荷重などがある。
モーター21は、例えば、ブラシレスDCモーター(例えば、最高出力が400W以上で、効率が75%よりも高いモーターか、例えば、ブラシレスMinebae 40S40Aのような、最大500Wまでのピーク値を有し、平均値が150Wのモーター)でもよく、又は、ブラシ付きDCモーターでもよい。トランジスタが整流を提供する場合には、ブロック整流や正弦整流の任意の変形や組み合わせを用いることができる。
モーター1は、フィードフォワードを備えた制御部構造を有していてもよい。
図3は、本発明による装置の更に詳細なブロック図である。この図では、制御部24は3つの要素、すなわち、モーター制御部31と、主制御部32と、ユーザー制御及びデータ記録部33とを備えている。この区分は、単に図示の目的で行われているものであって、これらの3つの要素は1つの装置に一体化させることもできるし、どれか2つを一体化し1つを独立して設けてもよい。モーター制御部31は、モーターの回転位置を感知する機能及びモーターの動作とモーターと電池30との接続を制御する機能を有している。主制御部32は、各種センサーからの信号を受信し、フィードバック信号を供給して、装置を制御することができる。主制御部32は、更に、装置自体によって生成されない信号、例えば、ユーザー制御、患者のフィードバック・データ、データ記録を行う信号の出力値、を受信するものである。
図4は、本発明による装置の1態様の更に詳細なブロック図である。
装置のこの態様では、電力を3相ブリッジ41を介してモーター21に供給するための電池30を備えた電源が設けられている。電池30は、(図4に示された)本発明の1態様では、2.3Ahの容量を有し、600Wより大きいピーク効果をもたらすことができ、0.3Ωより低い内部抵抗を有している。装置の携帯版においては、電池は、1kgより少ない重量を有し、約200mm×80mm×80mmの体積を有している。電池は、摂氏40度の気温において平均出力150Wを出力する時に、過熱してはならない。これらの要件は、例えば、A123システムズ・インコーポレイテッドから入手できるANR26650MIのような高出力リチウムイオン電池や、モーターに直接エネルギーを供給可能な(即ち中間的エネルギー蓄積なしで)その他の電池により、満たされる。
エネルギーの中間的蓄積は、上記要件に適合しない電池を備えた装置の態様において用いられ、コンデンサへのエネルギー蓄積は、600Wのピーク電力要件を満たすのを支援する。圧迫サイクルの間、一定のバッテリー電流を達成するために昇圧回路を用いる場合、電池の熱放散を制限することができ、A123システムのものよりも出力対応性能が劣る電池を使用することもできる。
別の可能性(図示せず)は、高出力リチウムイオン電池(又は複数の電池)を供給源に並列に接続した場合に、100Wの小電力供給源を有するAC又はDC幹線に接続するように適合された電源を備えることである。この電池が装置の動作に必要なピーク電力を供給する一方、電力供給源は電池が放電しないことを保証する。エネルギー蓄積用のコンデンサの代わりに電池を用いることは、患者を1つの部屋から別の部屋に移動させる時などに電力供給源が短時間切り離されても、装置の動作が中断されないことを保証する。本発明の1態様では、コンデンサが電池の代わりに用いられている。
上述した態様の組み合わせもまた可能である。
モーター出力制御回路40は、エラー状態が起きた場合に作動される。この回路は、例えば、ブリッジ回路への電池のハイサイド接続をオープンにすることにより、モーターへの電力供給をカットする。モーター出力制御部40は、a)モーター制御部回路25により、b)手動で(緊急停止22)、c)主制御部12により、d)低電池電圧信号により、e)低/高安定化された5V及び3.3V(図示せず)により、d)高ピーク電流の結果としてのハードウェア・シャットダウンにより作動させることができる。モーター制御部45が機能しなくなりブリッジ電流が上昇した場合、主制御部32はシャットダウンを開始することができる。より速いシャットダウンが必要な場合は、ハードウェアによる解決策も利用できる。本発明のいくつかの態様では、上記作動入力の1つだけ又は選択されたグループを備えることができる。スイッチを「オン」にし、患者の圧迫を可能とするためには、モーター出力制御部40への実質的にすべての入力ラインを作動させなければならない。
上述したように、電池30は、モーター出力制御部40及び3相ブリッジ41を介してモーター21へ電力を供給する。ブリッジ回路41は、エラーモードの際、圧迫部材の復帰を補助するエネルギー蓄積コンデンサ(図示せず)を備えていてもよい。ブリッジ41は、モーター1のブロック整流を達成するために、100%負荷サイクルで作動できるハイサイドトランジスタ(図示せず)を有している。本発明の1態様では、バッテリー電圧は30Vに制限されており、ブリッジは、ブレークダウン電圧60Vを有するMOS型電界効果トランジスタ(MOSFET)を備えている。
モーター制御部回路45は、駆動プロファイル、即ち、定められた形状を有するデジタル変調されたパルスの定められたシーケンス、にしたがってモーターを駆動する。回路25は、要求されるすべての必要な駆動アルゴリズムを含む。
図4には、制御部45への多数の入力が示され、これらのいくつかは省略することもできる。入力:a)モーター回転子の位置ひいては圧迫部材の位置の表示のためのホール素子48、b)2つの限界すなわち最低位置(完全圧迫)及び最高位置(非圧迫)を有する圧迫部材の位置の監視に対応する2つの絶対位置。最低位置における位置限界区間は、絶対停止位置と見なされねばならない;この位置を越える移動は最小限でなければならない。最高位置は、ホールセンサー信号カウントをリセットするために用いることができる。この位置からホールセンサーパルスをカウントすることは、ピストン位置に関する情報を提供する。中間位置は、動作中の機械的な運動をチェックするために用いられる。c)力(49)アナログ入力、d)モーター電流の監視、e)電池の出力電流及び電圧の監視、f)レギュレータからの入力電力、g)圧迫部材の動作を起動する主制御部12からの入力、h)モーター出力制御回路20からの入力、i)モーター温度測定。
出力:a)モーター出力制御回路40への電源オフ信号、b)テスト及び確認用出力、c)MOS型電界効果トランジスタ41のためのブリッジゲート信号、d)トップサイドMOS型電界効果トランジスタ(図示せず)のための駆動電圧を有効にするためのチャージポンプスイッチ信号、e)アラーム回路への信号。
本発明のこの態様におけるモーター制御部は、下記のタスクを行うためのソフトウェアを備えている。1)主制御部32とモーター制御部45の間の通信及び制御、主制御部は装置の動作を起動する前にモーター制御部45へ「駆動プロファイル」をダウンロードすることができる。この駆動プロファイルは、時間と力の制限に関する所望の深さ波形を含む(たとえば、図1a参照)。2)通信は、モーター制御部45により取得されたすべての関連する状態/測定データを包含する。通信プロトコルは、通常の機能性からの逸脱を検出するよう設計されている。3)ソフトウェアは、装置の誤動作又は動作の欠如、過熱を検出し、「患者」を保護するため、モーター出力制御部40を停止する。ソフトウェアは、モーターや駆動電子機器の発熱にも対処しなければならない。4)プロセッサー32及び45は両方とも、システムをシャットダウンし、アラームを起動することができる。
モーター制御部45は、3相ブリッジ41の動作を制御することによって、モーター21の動作を制御する役割をもつ。安全対策として、装置は、電池30が突然取り外された場合、主制御部32がその取り外しに気づき、直ちに制御されたシャットダウンを開始するように進行するようにされている。
動作の安全な終了は、ブリッジ41を停止することに限定することもでき、これにより、ピストンを押す胸部の力を利用して圧迫部材23(図2及び3)が最高位置に復帰することを許容する。別の態様では、圧迫部材の最高位置への制御された復帰が必要である。
起動の間、主プロセッサー32は、装置のすべての部分を制御する。システムが「準備完了」になると、信号がモーター制御部45に与えられる。ソフトウェアは、様々な動作状態においてモーター/装置を安全に駆動するために駆動アルゴリズムを有している。上記動作状態は、A)開始位置:圧迫部材は、器具を患者に取り付ける際には上方圧迫位置の近くに保持される、B)上方圧迫位置:圧迫部材は、患者の胸部の力によって定位置に保つことができる、C)深さプロファイルに従った下方への移動、D)力の制限、最大力まで規制された移動、E)正確な深さにおける保持、F)上方位置への復帰。上述した工程は、部分的に図5に示されている。
図5は、2つの曲線を示す。上の曲線は、反転した圧迫深さ対時間の関係を示し、ここで圧迫深さの値に、0.125(400=50mm)を乗じる。下の曲線は、モーターのRPMを示し、ここで、胸部損傷を防ぐため、圧迫の最高速度は3500RPMに制限されている。一方、減圧は、患者の血流を最大限に高めるため、高速(−5000RPM)で行われる。下の曲線から分かるように、モーターは圧迫サイクルの開始時に加速され、その後、最低圧迫点に達するまで減速する。一定速度の短い区間(最大限の圧迫)の後、高加速期間になり、胸部が必然的に減圧される。この図に示されている波形は単に図示の目的のものであり、本発明では、圧迫過程でいかなる波形も使用できる。
上述から分かるように、本発明による装置は、制御され、迅速で、効果的なCPRの実行を可能にする。電動モーターを用いることにより、異なる患者や異なる状況に、圧迫パラメーターを簡単に適応させることができる。電動モーターは、実施される圧迫の波形におけるすべての必要なパラメーターを迅速に調整することを可能とする。
Claims (23)
- 電源と、前記電源に接続された圧迫部材と、制御部とを備えた胸部圧迫装置において、前記装置が、
前記電源と、前記制御部と、前記圧迫部材に接続された電動モーターを有し、
前記制御部は、前記圧迫部材に所望の/所定の特性を有する圧迫を行わせるように前記モーターを制御することを特徴とする胸部圧迫装置。 - 前記制御部が、圧迫/減圧のパルスパターンを制御するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが可変速モーターであることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが逆向きの2つの回転方向を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが静止期間、即ち速度が0RPMの期間、を有する動作に適合されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが低慣性サーボモーターであることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターがブラシレスモーターであることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置が、前記モーターから前記圧迫部材へ機械エネルギーを伝達するための伝達機構を備えたことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記電源が、少なくとも1つの高出力リチウムイオン電池又は前記モーターに直接エネルギーを供給するのに適したその他の電池から成ることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記電源が、前記モーターに間接的に接続された少なくとも1つの電池から成ることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記電源が、AC又はDC幹線に接続するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが、100Wよりも高い平均電力に対応可能であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが、動作中の最高速度において、4Jよりも低い運動エネルギーを有することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記モーターが、500グラムよりも軽い重量を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置が、前記圧迫部材が上方位置へ自由に復帰することを許容するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記パルスパターンが各患者に適合可能であることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 前記制御部が、プログラム可能であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置が、前記パルスパターンを保存するための記憶装置を備えていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置が、心電図や、血圧や、血中酸素濃度などの患者の特性を測定するためのセンサーを備えていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置が、圧迫深さや、圧迫力や、圧迫速度などの、CPRに関する特徴を測定するためのセンサーを備えていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記請求項1〜20のいずれかに記載の装置により行われる胸部圧迫を制御するための方法において、前記圧迫の特性を制御することを含むことを特徴とする方法。
- 所望の/所定のパルスパターンを用いて力を加えるように前記モーターを制御することを含むことを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記パルスパターンが各患者に適合可能であることを特徴とする請求項22に記載の方法。
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