JP6494621B2 - 小型電気機械胸部圧迫駆動装置 - Google Patents

Description

本開示は、心肺機器に関し、より具体的には、効率的かつ容易な使用に対する小型フィーチャを含む、自動心肺蘇生（ＣＰＲ）に対する方法及び装置に関する。

機械式心肺蘇生（ＣＰＲ）圧迫装置は、手動ＣＰＲに対して多くの臨床的及び実際的な利点を提供する。米国心臓協会（ＡＨＡ）の２０１０ガイドラインによると、ＣＰＲ圧迫速度は、（大人に対して）５センチメートルの最小深度で少なくとも毎分１００回の圧迫であるべきである。研究は、手動ＣＰＲが、頻繁に、ゆっくりすぎる形でかつ良好な血流を補償する十分な深度ではなく実行される。加えて、手動圧迫がＡＨＡガイドラインで実行されるとしても、介護者はすぐに疲れる。機械式ＣＰＲ装置は、長い時間期間にわたりＡＨＡガイドラインと一致する圧迫を提供する。

様々な技術が、機械式ＣＰＲ装置を開発するために使用されているが、各々、重量、サイズ、携帯性及びランタイムに関する重大な不利点を持つ。ほとんどの現行世代のＣＰＲ装置は、電気機械的に給電される圧迫機構に切り替えている。これらの装置は、バッテリ給電モータを使用し、圧迫速度及び深度の正確な制御及び調節を提供する。しかしながら、これらの第１世代電気機械式ＣＰＲ装置は、重く、大きく、患者にセットアップするのが難しい。

電気機械式ＣＰＲ装置は、典型的には、約１５ポンド以上の重みをもつ。この重量のため、前記装置が、患者の胸部の直上に位置する場合、これは、ＣＰＲ圧迫の有効性を妨げる前負荷（pre-load）を提供する。高品質な胸部圧迫は、２つの段階、すなわち圧迫及び解放を含む。圧迫サイクル中に、胸骨の領域における胸部の圧迫は、酸素を含む血液が重要臓器に流れるように心腔を押しつぶす。解放サイクル中に、胸部が拡張し、心腔は、血液で再び満たされる。重い圧迫ユニットが患者の胸部上に位置する場合、胸部拡張は限定的であり、したがって、ＣＰＲの質は低減され、すなわち、心腔に戻る血液の量が減少され、血流が減少される。多くの従来の電気機械式装置は、高い重心を持ち、これは、動作及び移送中の安定性に不利に作用することができる。これは、圧迫装置のロッキング（rocking）に寄与することができ、潜在的に治療に不利に作用する及び／又は介護者が操作するのをより難しくする。

加えて、特に病院前及び緊急医療サービス（ＥＭＳ）環境において使用される、携帯型医療装置のサイズ及び重量は、介護者に対する装置の受容性に大きく作用することができる。携帯型除細動器、モニタ又は自動ＣＰＲ装置のような装置は、救急車又は消防車の限られた格納スペースの中にフィットしなければならない。一部の場所において、ＥＭＳ介護者は、多くの他のアイテムに加えてこれらの装置を抱えて、多くの階段を上り、患者に到達しなければならない。追加された重量及びサイズは、介護者を減速させ、これは、患者の健康に負の影響を持ちうる。患者が突然の心臓停止を受ける場合、各秒が重要である。

本原理によると、心肺圧迫装置は、回転部を持つモータと、前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するように構成されたボールナットとを含む。ボールねじは、前記ボールナットの回転が前記モータの方向にしたがって前記ボールねじを進める及び／又は引っ込めるように受けられる。パッドアセンブリは、前記ボールねじの長手方向の動きが患者に対して圧迫サイクルを加えるように前記ボールねじの末端部に結合される。

心肺圧迫装置は、回転部を持つモータと、前記モータに取り付けられ、中を通る少なくとも１つのガイドホールを形成するガイド固定具（guide fixture）とを含む。ボールナットが、前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するように構成される。ボールねじは、前記ボールナットの回転が前記モータの方向にしたがって前記ボールねじを進める及び／又は引っ込めるように前記ボールナット内に受けられる。パッドアセンブリは、前記ボールねじの長手方向の動きが患者に圧迫サイクルを加えるように前記ボールねじの末端部に結合される。少なくとも１つの線形ガイドは、前記ガイド固定具を通過し、前記モータの回転に抵抗するように前記パッドアセンブリに接続される。

圧迫装置のパッドアセンブリを作動させる方法は、回転部を持つモータと、前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するように構成されたボールナットと、前記ボールナットの回転が前記モータの方向にしたがってボールねじを進める及び／又は引っ込めるように前記ボールナット内に受けられるボールねじと、前記ボールねじの末端部に結合されたパッドアセンブリとを持つ圧迫ユニットを提供するステップ、前記ボールねじを進めるように長手方向の動きを提供するように前記モータを駆動するステップ、及び前記ボールねじを引っ込めるように長手方向の動きを提供するように前記モータを逆回転するステップを含む。

本開示のこれら及び他の目的、フィーチャ及び利点は、添付の図面と併せて読まれるべき実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。

本開示は、以下の図面を参照して好適な実施例の以下の記載を詳細に示す。

一実施例によるパッドアセンブリからモータの反対側にボールナットを持つ圧迫装置を示す斜視図である。 一実施例によるパッドアセンブリに対してモータの同じ側にボールナットを持つ圧迫装置を示す斜視図である。 一実施例による引っ込められるボールねじを示す図２の装置の断面図である。 例示的実施例によって採用されうる伸縮ボールねじの側面概略図である。 一実施例による圧迫機構を使用する胸部取り付け圧迫システムを示す断面図である。 他の実施例による圧迫機構を使用する堅い裏板を持つ他の胸部取り付け圧迫システムを示す断面図である。 他の実施例による圧迫機構を使用する剛構造圧迫システムを示す断面図である。 例示的実施例による圧迫装置のパッドアセンブリを作動させる方法を示すフロー図である。

本原理によると、圧迫装置は、小型の、より軽い重量の構造を含み、これは、前記装置を操作しやすく、より携帯型に及びより効率的にする。一実施例において、フレームレス電気モータは、ボールナットに直接的に取り付けられたロータを含む。前記ボールナットは、ボールねじ及び前記ボールねじに取り付けられた胸部圧迫パッドの線形の動きを駆動する。このような実施例は、電気機械式胸部圧迫機構に対して可能な最小サイズ及び／又は重量プロファイルを提供する。前記装置は、バッテリ及び／又はＡＣ電源により駆動されてもよく、高品質の圧迫を生成するように電子制御部を使用する。胸部の前負荷等を避けるために、本原理による電気機械ＣＰＲ装置は、前記圧迫ユニットのサイズ及び重量を減少させる。

前記バッテリ、制御電子部及びユーザインタフェースを前記制御ユニット内に分離することにより、前記圧迫ユニットの重量は、大幅に低減されえ、堅い支持構造なしで患者の胸部直上に位置するのに十分に軽くさえある。本原理によると、更なる利点は、他の電気機械駆動装置と比較して、胸部圧迫に使用される電気機械駆動装置の物理的サイズ及び重量を最小化するために提供される。本実施例において、圧迫装置は、堅い支持構造なしで患者の胸部直上に位置しうるか、又は前記圧迫装置は、前記患者の胸部上で前記圧迫装置を支持する別個の支持構造と併せて採用されうるかのいずれかである。

本発明が、医療器具に関して記載されるが、しかしながら、本発明の教示が、大幅に広く、トレーニング機器及び自動圧迫を採用する他の器具に適用可能であることに注意すべきである。一部の実施例において、本原理は、複雑な生物学的又は機械的システムに対して圧迫を提供する際に採用される。特定の機械的フィーチャに関して記載されるが、同等の機械的装置又はフィーチャが、採用されてもよい。図に描かれた要素は、ハードウェア及びソフトウェアの様々な組み合わせで実施されてもよく、単一の要素又は複数の要素に組み合されてもよい機能を提供する。

本開示は、本開示の一部を形成する添付の図面と併せて取られる本開示の以下の詳細な説明に対する参照により、より容易に理解されうる。本開示が、ここに記載された及び／又は示された特定の装置、方法、状況又はパラメータに限定されず、ここで使用される用語が、例として特定の実施例を説明する目的に対するものであり、請求された開示の限定であることを意図されない。また、添付の請求項を含む明細書で使用されるように、単数形"a"、"an"及び"the"は、複数を含み、特定の数値に対する参照は、文脈が他に明らかに示さない限り、少なくとも当該特定値を含む。範囲は、「約」又は「おおよそ」１つの特定値から「約」又は「おおよそ」他の特定値までとしてここに表されうる。このような範囲が示される場合、他の実施例は、前記１つの特定値から及び／又は前記他の特定値までを含む。同様に、先行詞「約」の使用により、値が近似値として示される場合、前記特定値が他の実施例を形成すると理解される。例えば、横、縦、上部、上、下、底部、左及び右のような全ての空間的参照が、説明目的のみであり、開示の範囲内で変えられることができることも理解される。例えば、参照「上」及び「下」は、相対的であり、他者との関連でのみ使用され、必ずしも「上位」及び「下位」ではない。

ここで同様の番号が同じ又は同様の要素を表す図面、最初に図１を参照すると、圧迫装置又は機構１０が、１つの例示的実施例によって示される。圧迫装置１０は、ＡＣ又はＤＣ電源を使用して給電されうるフレームレス電気モータ１１を含む。電気モータ１１は、ボールナット１２を使用してガイドされるボールねじ１３を駆動するように構成される。ボールねじ１３は、患者に圧迫治療を実施するようにモータ１１によって進められる及び引っ込められる。ボールねじ１３は、力及び動き伝達装置（動力伝達ねじ）である。ボールねじ１３は、パワーねじのように動作するが、ベアリングボールの転がり摩擦は、滑り摩擦に取って代わる。ボールねじ１３は、ベアリングコンポーネントと同様に動作するボールを含みうる。ボールねじアセンブリは、一般に、４つの一次要素、すなわち、シャフト又はねじ、ボールナット、ボール再循環システム、及びベアリングボールからなる。

パッドアセンブリ１５は、患者と接触する。パッドアセンブリ１５は、ボールねじ１３により駆動され、線形ガイド１４は、圧迫中にボールねじ１３及びパッドアセンブリ１５の安定した制御された動きを提供するのを援助する。

一実施例によると、フレームレス電気モータ１１は、圧迫に動力を供給し、線形ボールねじ（１３）／ナット（１２）アセンブリは、モータ１１の回転運動を前記患者の胸部を圧迫するのに必要とされる線形運動に変換する。この設計は、他の電気機械圧迫機構と比較して多数の利点を提供する。例えば、モータ１１と圧迫パッド１５を持つボールねじ１３とは、実質的に同軸である。これは、圧迫ユニット１０の全体的なサイズ及び幅を減少させる。減少されたサイズのため、圧迫ユニット１０は、より高い性能要求を満たすことができる、より大きなモータの使用を可能にしうる。より低い重心及びより低い高さが提供され、より小さなパッケージサイズを可能にし、これは、患者のより近くであることができる。ギアボックス、ベルト及び滑車は必要とされず、除去されることができ、サイズを更に減少させ、システム効率を改良し、がたつきを除去し、これらの全てが、より厳格なシステム制御を可能にする。フレームレス電気モータ１１、ボールねじ１３及びボールナット１２は、同等サイズの線形モータより大幅に高い出力を提供するように結合する。

ボールナット１２は、モータ１１のロータに取り付けられる。中心軸に関するボールねじ１３の回転は、抑制される。線形ガイド１４は、回転防止制約及び機械的安定性を提供するのに採用されうる。圧迫パッドアセンブリ１５は、前記患者の胸部に接触し、前記患者の胸部に加えられる圧迫力を分散する。力及び／又は位置センサは、前記装置の制御を容易化するように追加されてもよい。

モータ１１のロータ及び／又はボールナット１２が回転すると、ボールねじ１３は、ボールねじ１３の主軸に沿って長手方向に移動する。この動きは、前記患者の胸部に圧迫を加える。一度所望の圧迫深度が到達されると、モータ１１は、方向を反転し、これは、再灌流を可能にするように胸部からパッドアセンブリ１５を離昇する。このサイクルは、連続的な自動ＣＰＲを提供するように繰り返される。

図１に描かれるように、ボールナット１２は、パッドアセンブリ１５の反対側にモータ１１の上に配置される。この構成の１つの利点は、重心が低いが、ボールねじ１３がボールナット１２の上に良好に突き出すので、前記構成がより大きな高さを持つことである。

図２を参照すると、他の実施例において、圧迫装置又は機構１０'は、モータ１１の下にボールナット１２を配置する構成を持つ。図２の構成は、図１の構成と同じフィーチャ及びコンポーネントを含むが、しかしながら、モータ１１及びボールナット１２の位置が反転される。重心は、図１の構成より高いが、駆動系の全体的な高さが、図１のものより大幅に低い。

図３を参照すると、図２の実施例の断面図が示される。図３に描かれた構成が、例示的であり、他の構成、コンポーネント、コンポーネントの形状及びサイズ等が、本原理の範囲内で変えられうることに注意すべきである。モータ１１は、回転部又はロータ４０と接続された磁石又は複数の磁石２２及びブラシ又はコイル３６を持つＤＣ又はＡＣ電気モータを含みうる。エネルギ供給される場合、コイル３６は、ロータ４０を回転させる。ロータ４０は、１以上のベアリング３０、３２を採用して自由に回転する。前記ロータは、ボールナット１２が取り付けられるフランジ２４を含む。ロータ４０及びフランジ２４が回転すると、ボールナット１２が回転する。ボールナット１２は、ボールベアリング（図示されない）に対する案内溝として機能するねじ山又は溝を使用してボールねじ１３と係合される。ボールねじ１３は、ロータ４０及びボールナット１２内に位置する。ボールナット１２が回転すると、ボールねじ１３は、（圧迫サイクルの一部として切り替えられる方向を持つ、モータ１１の方向に依存して）進められる又は引っ込められる。ねじ１３とナット１２との間のねじ式係合が、採用されてもよい。

ボールねじ１３の末端部は、パッドアセンブリ１５に取り付けられる。パッドアセンブリ１５は、圧迫サイクルを実行するように前記患者の胸部と係合する。パッドアセンブリ１５は、線形ガイド１４に取り付けられる。線形ガイド１４は、低摩擦又は潤滑スペーサ又は線形ベアリング３８を持つガイド固定具２８内に取り付けられ、これらは、線形ガイド１４と係合し、滑らかな動きを可能にするのを援助する。線形ガイド１４は、例えば、ボルト２６又は他の装置を使用して、パッドアセンブリ１５に接続される。ガイド固定具２８は、モータ１１を持つ筐体又はハウジングの一部として含まれてもよい。ガイド固定具２８は、軽量プラスチック又は他の適切な材料を含んでもよい。線形ガイド１４は、パッドアセンブリ１５の回転を防ぎ、ボールねじ１３に対する安定した繰り返し可能な動きを提供する。

他のコンポーネント及び構成が、採用されてもよい。例えば、弾み車、振動減衰機構、又は回転エンコーダ３４が、振動を制御する又は回転ロータ４０の動きを制御するようにロータ４０に取り付けられてもよい。

図４を参照すると、代替実施例において、ボールねじ１３は、伸縮（telescoping）ボールねじ１１３又は他の伸縮装置で置き換えられてもよい。この実施例は、特に、上のボールナット１２が採用され、ボールねじ１３がモータ１１の上に延在する図１の構成に対して有用である。伸縮ボールねじ１１３は、低い重心及び低い全体的な高さの両方を達成することができる。伸縮ボールねじ１１３は、１つの装置内にリンクされた複数のボールねじ１２０、１２２、１２４等の複雑なアセンブリである。各ボールナット１２１、１２３、１２５は、ボールねじ１２０、１２２、１２４のアセンブリから次のシャフトの固定に対するベアリングとして機能する追加の機能を持つ。個別のコンポーネントの相互に結合された構成は、一度に全てのボールねじ１２０、１２２、１２４の同時回転及び作動を保証してもよく、このようにして、前記駆動装置の一回転ごとのストロークの乗算が達成される。伸縮ボールねじ１１３は、容易な制御及び位置決めの利点を持つ。伸縮ボールねじ１１３は、ボールねじの基本特性を利用し、前記ねじ及び前記ナットのねじプロファイルにおけるボールの高度に効率的な回転が、線形運動に対する回転運動の遷移に対して使用される。伸縮ボールねじは、達成される合計作動と比較してコンパクトな長さを提供する。

ねじ１２０、１２２、１２４は、プリシジョングラウンド（precision ground）又は内側案内溝として機能する巻かれた螺旋溝を持ちうる。プリシジョンスチールボールの回路は、前記ねじとナットとの間で溝において再循環する。前記ねじ又はナットのいずれかは、他方が線形方向に移動すると回転する。これは、トルクを推進力に変換する。ボールリターン又はワイパのような、他のボール‐ねじコンポーネントが、必要とされうる。ボールリターンは、内部から又は外部からのいずれかで、経路の終了から完全な回路の開始までボールを戻す。ボールリターンのタイプは、しばしば、スペース制約及び冗長回路の数に依存する。ワイパは、汚染物質が重要な内部ボール‐ねじコンポーネントに入らないようにし、潤滑剤が塗布された状態を保つ。ワイパは、内部又は外部のいずれかに取り付けられる。

図５Ａ−５Ｃを参照すると、圧迫機構１０は、胸部コンプレッサ２００を設ける筐体の中に取り付けられる。胸部コンプレッサ２００は、堅い支持構造なしで患者の胸部の直上に位置するか、又は前記患者の胸部の上で胸部コンプレッサ２００を支持する別個の支持構造と併せて使用されるかのいずれかでありうる。図５Ａ−５Ｃは、どのように胸部コンプレッサ２００が前記患者に取り付けられうるかを例示的に示す。

図５Ａにおいて、胸部コンプレッサ２００は、断面図に示される患者Ｐの胸部の直上に置かれている。ＣＰＲ装置／システム２１０は、胸部コンプレッサ２００、圧迫コントローラ２０２及びストラップ２０４を採用する。動作において、胸部コンプレッサ２００は、患者Ｐの胸部の胸骨領域上に自立し、ストラップ２０４が、患者Ｐの周りに巻かれ、胸部コンプレッサ２００の側部に結合される。圧迫コントローラ２０２は、患者Ｐの胸部及び心臓Ｈに循環的圧迫力２１４を加えるようにパワー／制御ケーブル２１２を介して胸部コンプレッサ２００にパワー及び制御信号を提供する。圧迫コントローラ２０２は、前記患者の胸部に加えられる重量を減少させるように患者から離れて配置されてもよい。このようにして、前負荷は、前記患者に対して減少される。

図５Ｂにおいて、胸部コンプレッサ２００は、患者Ｐの胸部の直上に置かれている。この実施例において、代替的なストラップ２１６が、患者Ｐの下の裏板２２２に対して前記胸部コンプレッサを取り付ける。圧迫コントローラ２０２は、前記患者の胸部に加えられる重量を減少させるように患者から離れて配置されてもよい。

図５Ｃにおいて、胸部コンプレッサ２００は、裏板２２６上に固定する堅い構造２２４により患者Ｐから離れて支持される。この実施例において、異なるサイズの患者に適合するために、機構２２８が、胸部コンプレッサ２００の高さを調節するのに採用される。圧迫コントローラ２０２は、支持構造２２４から離れて配置されてもよい。

図６を参照すると、圧迫装置のパッドアセンブリを作動する方法が、例示的な実施例によって示される。ブロック３０２において、ボールねじ作動機構を持つ圧迫ユニットが、提供され、これは、回転部を持つモータと、前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するように構成されたボールナットと、前記ボールナット上の回転が前記モータの方向にしたがってボールねじを進める及び／又は引っ込めるように前記ボールナット内に受けられるボールねじとを持つ。パッドアセンブリは、前記ボールねじの末端部に結合される。ブロック３０４において、少なくとも１つの線形ガイドが、前記モータの回転に抵抗するように前記パッドアセンブリに接続されてもよい。

ブロック３０６において、前記モータは、前記ボールねじを進める長手方向の動きを提供するように作動される。前記ボールねじは、伸縮ボールねじを含んでもよく、前記長手方向の動きが、前記ボールねじを進めるように前記ボールねじを伸縮することを含んでもよい。ブロック３０８において、前記モータは、逆回転され、前記ボールねじを引っ込める長手方向の動きを提供する。前記ボールねじは、伸縮ボールねじを含んでもよく、前記長手方向の動きが、前記伸縮ボールねじを引っ込めることを含んでもよい。前記ボールナットは、前記パッドアセンブリに対して前記モータの同じ側又は前記パッドアセンブリに対して前記モータの反対側でありうる。前記ボールねじの動き（例えば、移動した距離又はストローク、速度、方向等）は、所望の圧迫サイクルを実行するように前記モータを制御するコントローラにより制御される。前記圧迫サイクルは、圧迫治療がブロック３１０において完了するまで続行される。前記圧迫ユニットは、ストラップ又は堅い構造を含む複数の構成で固定され又は取り付けられてもよい（例えば、図５Ａ−５Ｃ）。

添付の請求項を解釈する際に、
ａ）単語「有する」が、所定の請求項に記載されたもの以外の要素又は動作の存在を除外しない、
ｂ）要素に先行する単語"a"、"an"が、複数のこのような要素の存在を除外しない、
ｃ）請求項内の参照符号が、範囲を限定しない、
ｄ）複数の「手段」が、同一のハードウェアアイテム又はソフトウェア実施構造又は機能により表されてもよい、
ｅ）動作の特定の順序が、特に示されない限り要求されることを意図されない、
と理解されるべきである。

（例示的であり、限定的ではないと意図される）小型電気機械胸部圧迫駆動装置に対する好適な実施例を記載しているが、修正及び変形が、上記の教示を踏まえて当業者によりなされることができることに注意されたい。したがって、添付の請求項により概説されるここに開示された実施例の範囲内である変更が、開示の特定の実施例においてなされうると理解されるべきである。このように詳細を記載され、特許法により特に要求されて、特許証により請求され、保護されることを望まれることは、添付の請求項に記載される。

Claims (15)

1. 心肺圧迫装置において、
   回転部を持つモータと、
   前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するボールナットと、
   ボールねじであって、前記ボールナットにおける回転が前記モータの方向にしたがって前記ボールねじを進める及び／又は引っ込めるように前記ボールナットにおいて受けられる前記ボールねじと、
   前記ボールねじの長手方向の動きが患者に圧迫サイクルを与えるように前記ボールねじの末端部に結合されたパッドアセンブリと、
   を有し、
   前記モータ及び前記ボールねじが、同軸である、
   装置。
2. 前記ボールナットが、前記パッドアセンブリに対して前記モータの同じ側にある、請求項１に記載の装置。
3. 前記ボールナットが、前記モータから見て前記パッドアセンブリとは反対側にある、請求項１に記載の装置。
4. 前記ボールねじが、伸縮ボールねじを含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記モータの回転に抵抗するように前記パッドアセンブリに接続された少なくとも１つの線形ガイドを有する、請求項１に記載の装置。
6. 前記モータが、直流又は交流モータを含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記圧迫装置の動作を制御し、患者の胸部の上以外に配置されるコントローラを有する、請求項１に記載の装置。
8. 心肺圧迫装置において、
   回転部を持つモータと、
   前記モータに取り付けられ、中を通る少なくとも１つの線形ガイドホールを形成するガイド固定具と、
   前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するボールナットと、
   ボールねじであって、前記ボールナットの回転が前記モータの方向にしたがって前記ボールねじを進める及び／又は引っ込めるように前記ボールナットにおいて受けられる前記ボールねじと、
   前記ボールねじの長手方向の動きが患者に圧迫サイクルを与えるように前記ボールねじの末端部に結合されたパッドアセンブリと、
   前記モータの回転に抵抗するように前記パッドアセンブリに接続され、前記ガイド固定具を通る少なくとも１つの線形ガイドと、
   を有し、
   前記モータ及び前記ボールねじが、同軸である、
   装置。
9. 前記ボールナットが、前記パッドアセンブリに対して前記モータの同じ側にある、請求項８に記載の装置。
10. 前記ボールナットが、前記モータから見て前記パッドアセンブリとは反対側にある、請求項８に記載の装置。
11. 前記ボールねじが、伸縮ボールねじを含む、請求項８に記載の装置。
12. 前記モータが、直流又は交流モータを含む、請求項８に記載の装置。
13. 前記圧迫装置の動作を制御し、患者の胸部の上以外に配置されるコントローラを有する、請求項８に記載の装置。
14. 回転部を持つモータ、前記回転部に取り付けられ、前記回転部とともに回転するボールナット、ボールねじであって、前記ボールナットの回転が前記モータの方向にしたがって前記ボールねじを進める及び／又は引っ込めるように前記ボールナットにおいて受けられる前記ボールねじ、及び前記ボールねじの末端部に結合されたパッドアセンブリを持ち、前記モータ及び前記ボールねじが、同軸である、圧迫ユニットの作動方法において、
    前記ボールねじを進める長手方向の動きを提供するように前記モータが作動するステップと、
    前記ボールねじを引っ込める長手方向の動きを提供するように前記モータが逆回転するステップと、
    を有する方法。
15. 前記ボールナットが、前記パッドアセンブリに対して前記モータの同じ側にある、請求項１４に記載の方法。

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