CN110269777B - 用于骨科下肢术后助力运动的训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于骨科下肢术后助力运动的训练装置，有效的解决了现有的腿部护理装置需要较大的力，也可能对患者造成二次伤害，不适合助力运动的问题；其解决的技术方案是，包括壳体，壳体内有第一圆盘，第一圆盘右端面上有T型槽，第一圆盘右侧有第二圆盘，第二圆盘上有弧形槽，弧形槽内有伸缩杆，第二圆盘右侧有第一摩擦轮，每个伸缩杆右端均固定有一个第二摩擦轮；壳体右侧有矩形盒，矩形盒内有丝杠，丝杠上套装有活动块，活动块右端有固定轴，活动块右侧有脚踏板；本发明结构巧妙，实现了患者用较小的力就可以活动腿部，避免二次伤害，适合助力运动，能调整器械对腿部辅助力量的大小，也能调节活动的幅度大小，方便使用，适用性广。

Description

用于骨科下肢术后助力运动的训练装置
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，特别是用于骨科下肢术后助力运动的训练装置。
背景技术
腿部受伤后，要经过四个训练步骤，依次是：被动运动，助力运动、主动运动及阻力运动。其中助力运动指的是患者不能自主关节活动或者活动范围达不到正常值、无足够力量完成主动运动时，由医务人员、患者本人的其他肢体或利用器械提供力量来协助患肢进行活动。
现有技术中，腿部护理器械分两种，一种是完全依靠患者本人发力来活动腿部的器械，这种器械对于患部刚刚愈合的患者并不适应，因为驱动器械本身就需要较大的力；另一种是完全靠电力提供，但是在电力作用下，可能患者突然出现不适，器械依然会强行带动腿部进行活动，极容易造成受伤部位的二次伤害。除此之外，现有的护理器械的输出的力是恒定的，活动的幅度大小也是不可调节，造成现有的护理器械不能很好的适应处于不同阶段的患者的活动需求也不能适应不同的患者，综上两种器械均不适合助力运动。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了用于骨科下肢术后助力运动的训练装置，有效的解决了现有的腿部护理装置需要较大的力，也可能对患者造成二次伤害，不适合助力运动的问题。
其解决的技术方案是，包括开口向上的壳体，壳体内有竖直且能主动转动的第一圆盘，第一圆盘与第一摩擦轮同轴，第一圆盘右端面上有多个沿第一圆盘径向开设的T型槽，第一圆盘右侧有与其同轴的第二圆盘，第二圆盘上有多个呈圆周均布且与T型槽一一对应的弧形槽，弧形槽内放置有伸缩杆，伸缩杆左端置于T型槽内且能沿T型槽滑动，第二圆盘转动时弧形槽能使伸缩杆能沿着T型槽滑动，第二圆盘右侧有与其同轴的第一摩擦轮，每个伸缩杆右端均固定有一个第二摩擦轮，第二摩擦轮与第一摩擦轮保持接触；壳体右侧有开口向右的矩形盒，矩形盒能跟随第一摩擦轮转动，矩形盒内有沿第一摩擦轮径向布置的丝杠，丝杠上套装有矩形的活动块，活动块与丝杠经螺纹连接，活动块右端有水平状的固定轴，活动块右侧有水平状的脚踏板，脚踏板与固定轴铰接。
本发明结构巧妙，实现了患者用较小的力就可以活动腿部，避免二次伤害，适合助力运动，能调整器械对腿部辅助力量的大小，也能根据不同的患者进行调节活动的幅度大小，方便使用，适用性广。
附图说明
图1为本发明主视剖视图。
图2为本发明中第一圆盘、第二圆盘及第二摩擦轮之间的连接示意图。
图3为本发明中核心机构示意图。
图4为本发明中部分零件结构图。
图5为本发明中的第二圆盘及其上的弧形槽的结构示意图。
图6为本发明中的伸缩杆沿着T型槽滑动的原理图。
图7为本发明中的整体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
由图1至图7给出，本发明包括开口向上的壳体1，壳体1内有竖直且能主动转动的第一圆盘2，第一圆盘2与第一摩擦轮6同轴，第一圆盘2右端面上有多个沿第一圆盘2径向开设的T型槽3，第一圆盘2右侧有与其同轴的第二圆盘4，第二圆盘4上有多个呈圆周均布且与T型槽3一一对应的弧形槽5，弧形槽5内放置有伸缩杆，伸缩杆左端置于T型槽3内且能沿T型槽3滑动，第二圆盘4转动时弧形槽5能使伸缩杆能沿着T型槽3滑动，第二圆盘4右侧有与其同轴的第一摩擦轮6，每个伸缩杆右端均固定有一个第二摩擦轮7，第二摩擦轮7与第一摩擦轮6保持接触；壳体1右侧有开口向右的矩形盒8，矩形盒8能跟随第一摩擦轮6转动，矩形盒8内有沿第一摩擦轮6径向布置的丝杠9，丝杠9上套装有矩形的活动块10，活动块10与丝杠9经螺纹连接，活动块10右端有水平状的固定轴12，活动块10右侧有水平状的脚踏板13，脚踏板13与固定轴12铰接。
为了实现第二圆盘4转动时弧形槽5能使伸缩杆能沿着T型槽3滑动，所述的伸缩杆包括水平状的圆筒14，圆筒14右端置于第二圆盘4右侧，圆筒14内插装有能左右移动的滑杆15，滑杆15右端与其对应的第二摩擦轮7同轴固定，滑杆15上套装有压簧，压簧一端与圆筒14右端连接，压簧另一端与第二摩擦轮7连接。
为了实现伸缩杆与T型槽3不脱离，所述的T型槽3内有能在其内滑动的滑块11，滑块11与圆筒14左端固定在一起，圆筒14内有压簧，压簧左端与圆筒14连接，压簧右端与滑杆15连接。
为了实现第一圆盘2与第二圆盘4之间的固定，所述的第一圆盘2右端面上有多个开口向右的螺纹孔，第二圆盘4上有多个水平状的螺钉，螺钉右端贯穿第二圆盘4且旋拧在螺纹孔内，螺钉与第二圆盘4之间间隙配合，当第一圆盘2与第二圆盘4经多个螺钉固定时，伸缩杆固定不动。
所述的丝杠9两端均置于矩形盒8外侧，丝杠9端部有环形凸起。
为了方便放置，所述的壳体1下端有水平的平板16，平板16与壳体1下端之间经竖直的连接杆17固定在一起。
所述的第一圆盘2上连接有电机，电机固定在壳体1左端面上。
值得注意的是，壳体1右侧板上贯穿有水平的连接轴，第一摩擦轮6与矩形盒8之间经连接轴固定在一起；为了防止对患者伤部造成二次伤害，同时也为了能达到训练效果，当患者腿部不发力时，第一摩擦轮6与第二摩擦轮7之间的摩擦力不足以带动患者腿部活动，且第二摩擦轮7在第一摩擦轮6上滑动；伸缩杆处于T型槽3与弧形槽5交叉处，当第一圆盘2与第二圆盘4经多个螺钉固定在一起时，伸缩杆固定不动，即伸缩杆与第一摩擦轮6中心之间的距离被固定；为了实现第二圆盘4能在第一圆盘2上转动，所述的第一圆盘2靠近第二圆盘4的一侧上有中心轴，中心轴右端贯穿第二圆盘4且置于第二圆盘4右侧，中心轴右端有环形凸起使得第二圆盘4与第一圆盘2不脱离，第二圆盘4能在中心轴上转动；为了减小第一摩擦轮6与壳体1侧壁之间的摩擦力，第一摩擦轮3与壳体1侧壁之间安装推力轴承。
使用时，患者坐在高处，将受伤的脚置于脚踏板13上，同时患者对腿部用力，此时启动电机，电机带动第一圆盘2转动，由于第二圆盘4与第一圆盘2经多个螺钉进行固定，所以第二圆盘4上的弧形槽5与其对应的T型槽3使得其内的伸缩杆位置固定，与此同时第一摩擦轮6与第二摩擦轮7在压簧作用下紧贴在一起，第一圆盘2转动经其上的多个伸缩杆带动多个第二摩擦轮7绕着第一圆盘2的中心转动，多个第二摩擦轮7通过摩擦力拨动第一摩擦轮6转动，第二摩擦轮7经连接轴带动矩形盒8转动，矩形盒8经丝杠9带动活动块10转动，活动块10经固定轴12带动脚踏板13以第一摩擦轮6的中心为圆心进行转动，实现了腿部关节的活动。
当患者受伤部位产生不适，腿部不能发力时，第一摩擦轮6与第二摩擦轮7之间的摩擦力不足以带动腿部屈伸，第一摩擦轮6不动，第二摩擦轮7在第一摩擦轮6左端面上滑动，有效防止对患者受伤部位造成二次伤害。
本发明中，调整第二摩擦轮7中心距第一摩擦轮6中心的距离，可以调整第二摩擦轮7与第一摩擦轮6之间传递的力矩的极限值大小，实现了当腿部不能发力或者腿部自身发力不足时，腿部自身的阻力通过矩形盒8传递给第一摩擦轮6，但电机的转速不变，此时第二摩擦轮7与第一摩擦轮6之间打滑。综上，本发明中通过调整第二摩擦轮7的位置，实现了第一摩擦轮6与第二摩擦轮7之间的极限负载的大小，从而实现了调整患者腿部所需要发力的大小。
本发明的突出优点及显著进步：
1.本发明中的丝杠9转动能使得活动块10在矩形盒8内来回滑动，通过控制活动块10与第一摩擦轮6中心之间的距离，可以调整腿部屈伸幅度的大小，能满足不同身高的患者的使用，适用性广。
2.本发明中的第一圆盘2上的T型槽3与第二圆盘4上的弧形槽5控制伸缩杆距第一摩擦轮6中心的距离大小，第二圆盘4在第一圆盘2上转动能使伸缩杆靠近或远离第一摩擦轮6的中心，通过调整第一摩擦轮6中心与第二摩擦轮7中心之间距离大小能有效控制固定轴12对腿部的最大的辅助力的大小，第二摩擦轮7中心与第一摩擦轮6中心之间的距离越大，固定轴12对腿部辅助的力就越大，患者腿部所需要主动发出的力就越小。
3.本发明与患者自身发力两者结合后才能使其腿部进行活动，当第一圆盘2与第二圆盘4的相对位置固定时，若是患者自身不发力或者患者自身提供的力较小时，本装置中的第一摩擦轮6与第二摩擦轮7之间打滑，也就是说，患者自身不发力或者发力不足预期时，本装置也不会出现强行牵拉患者腿部，以此避免造成二次伤害。
4.本发明中的第一摩擦轮6与第二摩擦轮7构成一个防过载的机制，第二摩擦轮7距第一摩擦轮6中心的距离大小决定脚踏板13所能承受的负载的最大值，能满足不同阶段的助力运动，既起到辅助患者进行助力运动的作用，也能有效避免患部免受二次伤害。
本发明结构巧妙，实现了患者用较小的力就可以活动腿部，避免二次伤害，适合助力运动，能调整器械对腿部辅助力量的大小，也能根据不同的患者进行调节活动的幅度大小，方便使用，适用性广。

Claims (5)

1.用于骨科下肢术后助力运动的训练装置，其特征在于，包括开口向上的壳体（1），壳体（1）内有竖直且能主动转动的第一圆盘（2），第一圆盘（2）与第一摩擦轮（6）同轴，第一圆盘（2）右端面上有多个沿第一圆盘（2）径向开设的T型槽（3），第一圆盘（2）右侧有与其同轴的第二圆盘（4），第二圆盘（4）上有多个呈圆周均布且与T型槽（3）一一对应的弧形槽（5），弧形槽（5）内放置有伸缩杆，伸缩杆左端置于T型槽（3）内且能沿T型槽（3）滑动，第二圆盘（4）转动时弧形槽（5）能使伸缩杆能沿着T型槽（3）滑动，第二圆盘（4）右侧有与其同轴的第一摩擦轮（6），每个伸缩杆右端均固定有一个第二摩擦轮（7），第二摩擦轮（7）与第一摩擦轮（6）保持接触；壳体（1）右侧有开口向右的矩形盒（8），矩形盒（8）能跟随第一摩擦轮（6）转动，矩形盒（8）内有沿第一摩擦轮（6）径向布置的丝杠（9），丝杠（9）上套装有矩形的活动块（10），活动块（10）与丝杠（9）经螺纹连接，活动块（10）右端有水平状的固定轴（12），活动块（10）右侧有水平状的脚踏板（13），脚踏板（13）与固定轴（12）铰接；
所述的T型槽（3）内有能在其内滑动的滑块（11），滑块（11）与圆筒（14）左端固定在一起，圆筒（14）内有压簧，压簧左端与圆筒（14）连接，压簧右端与滑杆（15）连接；
所述的第一圆盘（2）右端面上有多个开口向右的螺纹孔，第二圆盘（4）上有多个水平状的螺钉，螺钉右端贯穿第二圆盘（4）且旋拧在螺纹孔内，螺钉与第二圆盘（4）之间间隙配合，当第一圆盘（2）与第二圆盘（4）经多个螺钉固定时，伸缩杆固定不动。
2.根据权利要求1所述的用于骨科下肢术后 助力运动的训练装置，其特征在于，所述的伸缩杆包括水平状的圆筒（14 ），圆筒（14）右端置于第二圆盘（4）右侧，圆筒（14）内插装有能左右移动的滑杆（15），滑杆（15）右端与其对应的第二摩擦轮（7）同轴固定，滑杆（15）上套装有压簧，压簧一端与圆筒（14）右端连接，压簧另一端与第二摩擦轮（7）连接。
3.根据权利要求1所述的用于骨科下肢术后助力运动的训练装置，其特征在于，所述的丝杠（9）两端均置于矩形盒（8）外侧，丝杠（9）端部有环形凸起。
4.根据权利要求1所述的用于骨科下肢术后助力运动的训练装置，其特征在于，所述的壳体（1）下端有水平的平板（16），平板（16）与壳体（1）下端之间经竖直的连接杆（17）固定在一起。
5.根据权利要求1所述的用于骨科下肢术后助力运动的训练装置，其特征在于，所述的第一圆盘（2）上连接有电机，电机固定在壳体（1）左端面上。
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