KR20140008220A - 재활치료기 - Google Patents

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    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers

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Abstract

본 발명은 사용자가 밟는 부분인 페달부(110)와, 상기 페달부(110)에 동력을 전달하는 동력전달부(130)와, 상기 동력전달부(130)에 동력을 발생시키는 동력발생부(150) 및 상기 동력발생부(150)의 동력발생량을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기에 관한 것이다.
본 발명은 사용자가 무리를 하지 않으면서도 자연스럽게 운동을 할 수 있는 효과가 발생된다.

Description

재활치료기{REHABILITATION DEVICE}
본 발명은 자전거 형식의 재활치료기에 관한 것이다.
사람이 고령화될수록 적정한 운동량이 필요하지만 주위환경과 조건의 제약으로 적당한 운동을 하지 못하는 현실에서 고령인은 인체의 근육이 급격하게 쇠퇴하게 됨으로 무리가 되지 않는 적절한 운동기구가 필요하다.
그리고 교통 사고 등으로 마비 증상이 있는 환자에게도 발과 다리의 재활을 위한 적절한 운동기구가 요청된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자에 무리가 가지 않으면서 적당한 운동을 할 수 있는 재활치료기를 제공하는 것이다.
본 발명은 사용자가 밟는 부분인 페달부(110)와, 상기 페달부(110)에 동력을 전달하는 동력전달부(130)와, 상기 동력전달부(130)에 동력을 발생시키는 동력발생부(150) 및 상기 동력발생부(150)의 동력발생량을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기를 제공한다.
상기 페달부(110)는 사용자의 손이나 발이 접하는 부분인 2개의 페달(112a, 112b)과, 상기 2개의 페달(112a, 112b)에 각각 연결된 회전로드(114a, 114b)와, 상기 회전로드(114a, 114b) 사이를 연결하는 중심로드(116)를 포함하여 구성된다.
상기 페달(112a, 112b)에는 발 내지 손이 안정적으로 페달(112a, 112b)을 밟을 수 있도록 고정구(113a, 113b)가 형성된다.
상기 중심로드(116)의 중앙 둘레에는 페달축저어널(120)이 형성되고 페달축저어널(120)에 인접하게 피동베벨기어(122)가 형성된다.
상기 동력전달부(130)에는 상기 피동베벨기어(122)에 치합되는 구동베벨기어(132)가 일단에 형성되는 동력전달축(134)이 형성된다.
본 발명은 사용자가 무리를 하지 않으면서도 자연스럽게 운동을 할 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 본 발명인 재활치료기를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명인 재활치료기를 나타내는 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명인 재활치료기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명인 재활치료기를 나타내는 개략도이다.
본 발명인 재활치료기(100)는 팔이나 다리의 힘이 약한 노약자나 교통사고 환자 등이 재활치료를 사용하는데 이용되는 것으로 정지된 위치에서 자전거 페달을 밟는 과정을 통하여 운동하도록 형성된다.
이러한 본 발명의 가장 큰 특징은 재활치료기(100)를 작동하는 사용자가 힘이 약하기 때문에 자전거 페달을 용이하게 작동시킬 수 없는 상태이므로 재활환자의 상태에 따라서 자전거 페달을 구동시키는 것을 보조해주는 구성을 추가한 것이다.
본 발명인 재활치료기(100)는 사용자가 밟는 부분인 페달부(110)와, 상기 페달부(110)에 동력을 전달하는 동력전달부(130)와, 상기 동력전달부(130)에 동력을 발생시키는 동력발생부(150)와, 상기 동력발생부(150)의 동력발생량을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성된다.
상기 페달부(110)는 사용자의 손이나 발이 접하는 부분인 2개의 페달(112a, 112b)과, 상기 2개의 페달(112a, 112b)에 각각 연결된 회전로드(114a, 114b)와, 상기 회전로드(114a, 114b) 사이를 연결하는 중심로드(116)를 포함하여 구성된다.
상기 페달(112a, 112b)에는 발 내지 손이 안정적으로 페달(112a, 112b)을 밟을 수 있도록 고정구(113a, 113b)가 형성된다.
그리고 상기 페달(112a, 112b)은 회전로드(114a, 114b)의 일측에 힌지 결합되고, 회전로드(114a, 114b)의 타측은 중심로드(116)에 일체로 결합된다.
따라서, 상기 중심로드(116)가 회전되면, 상기 회전로드(114a, 114b)는 중심로드(116)를 중심으로 해서 회전로드(114a, 114b)의 길이만큼의 원운동을 하며, 페달(112a, 112b)은 회전로드(114a, 114b)의 원운동에 의해 형성되는 원주를 따라 원운동한다.
상기 중심로드(116)의 중앙 둘레에는 페달축저어널(120)이 형성되어, 중심로드(116)가 페달축저어널(120)에서 지지되며 베어링에 의해 자유롭게 회전될 수 있다.
그리고 상기 중심로드(116)에는 페달축저어널(120)에 인접하게 피동베벨기어(122)가 형성되어 동력전달부(130)에서 전달되는 동력을 전달받는다.
한편, 상기 동력전달부(130)는 상기 피동베벨기어(122)에 치합되는 구동베벨기어(132)가 일단에 형성되는 동력전달축(134)과, 상기 동력전달축(134)을 회전자유롭게 베어링 구조로 지지하는 지지부재(136) 및 상기 동력전달축(134)의 타단이 연결되는 유니버셜조인트(138)를 포함하여 구성된다.
상기 지지부재(136)는 페달축저어널(120)을 상부에서 지지하며 하부에는 베이스프레임(190)에 의해 지지되는 수직프레임(192)에 고정된다.
상기 동력발생부(150)는 상기 유니버셜조인트(138)를 통하여 동력전달축(134)이 회전되도록 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전수를 조절하는 감쇄기를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 동력전달부(130)는 전기제어 콘트롤러가 형성된 제어부(170)와 연결되어 전기제어 콘트롤러에 의해 전달된 명령에 따라서 동력을 발생한다.
상기 제어부(170)의 전기제어 콘트롤러는 모터의 회전속도와 회전방향 및 모터의 회전 과부하 상태를 제어한다.
이를 위해서 상기 전기제어 콘트롤러는 모터의 회전속도를 제어하는 회전속도 제어부, 모터의 회전방향을 제어하는 회전방향 제어부 및 모터의 회전 과부하를 제어하는 회전 과부하 제어부가 구비된다.
상기와 같이 구성을 갖는 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 재활치료기(100)의 페달(112a, 112b)에 사용자가 발 또는 손을 거치한 후에 제어부(170)에 자신의 신체조건에 맞는 구동신호를 보내면, 제어부(170)는 동력발생부(150)를 조절하여 구동력을 발생시키고, 상기 구동력은 유니버셜조인트(138)을 통하여 동력전달축(134)을 회전시킨다.
상기 동력전달축(134)의 구동베벨기어(132)는 피동베벨기어(122)에 구동력을 전달하고, 상기 피동베벨기어(122)와 일체로 연결된 중심로드(116)가 회전되며, 중심로드(116)에 의해 회전로드(114a, 114b)가 회전되면, 회전로드(114a, 114b)가 회전되는 원주를 따라서 페달(112a, 112b)이 원운동한다.
따라서, 사용자는 별도의 힘을 부가하지 않아도 페달(112a, 112b)에 의해 팔이나 발이 회전운동을 하게 된다.
본 발명은 사용자가 무리를 하지 않으면서도 자연스럽게 운동을 할 수 있는 효과가 발생된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 재활치료기 110: 페달부
112a, 112b: 페달 114a, 114b: 회전로드
116: 중심로드 130: 동력전달부
136: 지지부재 150: 동력발생부
170: 제어부

Claims (5)

  1. 사용자가 밟는 부분인 페달부(110)와,
    상기 페달부(110)에 동력을 전달하는 동력전달부(130)와,
    상기 동력전달부(130)에 동력을 발생시키는 동력발생부(150) 및
    상기 동력발생부(150)의 동력발생량을 제어하는 제어부(170)
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달부(110)는
    사용자의 손이나 발이 접하는 부분인 2개의 페달(112a, 112b)과,
    상기 2개의 페달(112a, 112b)에 각각 연결된 회전로드(114a, 114b)와,
    상기 회전로드(114a, 114b) 사이를 연결하는 중심로드(116)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 중심로드(116)의 중앙 둘레에는 피동베벨기어(122)가 형성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 동력전달부(130)에는
    상기 피동베벨기어(122)에 치합되는 구동베벨기어(132)가 일단에 형성되는 동력전달축(134)이 형성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 페달(112a, 112b)에는 발 내지 손이 안정적으로 페달(112a, 112b)을 밟을 수 있도록 고정구(113a, 113b)가 형성되는 것을 특징으로 하는 재활치료기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20170059932A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-02 Lg Display Co., Ltd. Polarizer and liquid crystal display device including the same
CN107822833A (zh) * 2017-11-21 2018-03-23 中国地质大学（武汉） 一种脚踏式下肢多训练模式康复装置

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