CN105484839B - Scr空气辅助系统尿素泵控制器 - Google Patents

Scr空气辅助系统尿素泵控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种SCR空气辅助系统尿素泵控制器，包括一个起控制作用的MCU，还包括：电池反接保护电路，直流电源转换电路，用于将防反保护蓄电池电压VBAT降压输出供电电压VCC；并根据钥匙开关信号输入电压PWRONIN产生一个钥匙开关信号PWRON；钥匙信号输入电路，电机零位信号输入电路，泵腔温度信号输入电路，泵腔压力信号输入电路，步进电机驱动电路，空气电磁阀驱动电路，泵加热器驱动电路，通信接口电路，与MCU连接，用于与外部控制器的通信。该控制器可可靠实现尿素泵的信号采集与处理、泵电机驱动、控制尿素泵工作，实现泵对尿素溶液的预注、喷射和吹扫；泵加热控制、OBD（On‑Board Diagnostic）自诊断、CAN通信管理等功能。

Description

SCR空气辅助系统尿素泵控制器
技术领域
本发明涉及一种车载控制设备，尤其是一种尾气处理设备。
背景技术
随着空气质量的恶化，阴霾天气现象增多，危害越来越重，而影响空气质量的主要原因之一则为汽车尾气。为解决环境及能源问题，国Ⅳ排放法规在国内开始逐步实施，节能减排已成为车辆技术革新的热点。在重型车面对日益严格的排放法规应对策略中，SCR技术路线表现出较好的经济性、排放法规继承性并保持了良好的车辆动力性，且对燃料中硫的含量不敏感等诸多优点，适合我国现阶段的基本国情。
随着国家对汽车排放标准的提高，越来越多的柴油发动机汽车需要配备SCR系统；SCR(Selective Catalyst Reduction)：选择性催化还原系统，用在对柴油机进行国四级别的尾气净化，因使用尿素做还原剂，且只对其中的NOx(NO和NO2，具有相当的毒性)进行处理，所以叫选择性催化还原。
SCR空气辅助系统尿素泵内部控制器(以下简称SCU)作为空气辅助尿素泵(以下简称尿素泵)的控制单元，用于控制尿素泵工作，实现泵对尿素溶液的预注、喷射和吹扫。目前市场上的SCR空气辅助系统尿素泵存在可靠性差、故障率高的问题。对于SCU来说，主要存在以下问题：尿素泵自诊断的故障不够全面；泵腔温度等数据没有接口；电机驱动方式不够稳定，可靠性差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种SCR空气辅助系统尿素泵控制器，实现信号采集与处理、泵电机驱动、控制尿素泵工作，实现泵对尿素溶液的预注、喷射和吹扫；泵加热控制、OBD(On-Board Diagnostic)自诊断、CAN通信管理。本发明采用的技术方案是：
一种SCR空气辅助系统尿素泵控制器，包括一个起控制作用的MCU，还包括：
电池反接保护电路，所述电池反接保护电路的输入端接蓄电池电压VBATIN，输出端输出防反保护蓄电池电压VBAT；
直流电源转换电路，用于将防反保护蓄电池电压VBAT降压输出供电电压VCC；并根据钥匙开关信号输入电压PWRONIN产生一个钥匙开关信号PWRON；
钥匙信号输入电路，用于根据一个钥匙开关信号PWRON产生一个衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口；
电机零位信号输入电路，用于检测尿素泵电机的起始位置，产生步进电机零位信号ZPOSI并发送给MCU的输入端口；
泵腔温度信号输入电路，用于检测泵腔温度并产生泵腔温度信号PumpT发送给MCU的输入端口；
泵腔压力信号输入电路，用于检测泵腔压力并产生泵腔压力信号AccPAD发送给MCU的输入端口；
步进电机驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵电机，并向MCU反馈电机驱动故障诊断信号和驱动电流信号；
空气电磁阀驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵的空气电磁阀，并向MCU反馈空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR；
泵加热器驱动电路，与MCU连接，用于驱动泵加热器，并向MCU反馈加热驱动诊断信号HEATERR；
通信接口电路，与MCU连接，用于与外部控制器的通信。
本发明的优点在于：
1)尿素泵自诊断故障比较完善。
2)可靠性好，故障率低。
3)泵电机驱动方式更稳定，可靠性高。
4)泵腔温度等多数工作参数具有回传MCU的接口。
附图说明
图1为本发明的逻辑结构图。
图2为本发明的电池反接保护电路原理图。
图3为本发明的直流电源转换电路原理图。
图4为本发明的钥匙信号输入电路原理图。
图5为本发明的电机零位信号输入电路原理图。
图6为本发明的泵腔温度信号输入电路原理图。
图7为本发明的泵腔压力信号输入电路原理图。
图8a为本发明的步进电机驱动电路的A相驱动电路原理图。
图8b为本发明的步进电机驱动电路的B相驱动电路原理图。
图9为本发明的空气电磁阀驱动电路原理图。
图10为本发明的泵加热器驱动电路原理图。
图11为本发明的通信接口电路原理图。
图12为本发明的MCU及外围电路原理图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种SCR空气辅助系统尿素泵控制器，以下简称尿素泵控制器；如图1所述，包括：
一个主要起控制作用的MCU，该MCU采用单片机MC9S12P32MFT；
电池反接保护电路，所述电池反接保护电路的输入端接蓄电池电压VBATIN，输出端输出防反保护蓄电池电压VBAT；
直流电源转换电路，用于将防反保护蓄电池电压VBAT降压输出供电电压VCC；并根据钥匙开关信号输入电压PWRONIN产生一个钥匙开关信号PWRON；
钥匙信号输入电路，用于根据一个钥匙开关信号PWRON产生一个衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口；
电机零位信号输入电路，用于检测尿素泵电机的起始位置，产生步进电机零位信号ZPOSI并发送给MCU的输入端口；
泵腔温度信号输入电路，用于检测泵腔温度并产生泵腔温度信号PumpT发送给MCU的输入端口；
泵腔压力信号输入电路，用于检测泵腔压力并产生泵腔压力信号AccPAD发送给MCU的输入端口；
步进电机驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵电机，并向MCU反馈电机驱动故障诊断信号和驱动电流信号；
空气电磁阀驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵的空气电磁阀，并向MCU反馈空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR；
泵加热器驱动电路，与MCU连接，用于驱动泵加热器，并向MCU反馈加热驱动诊断信号HEATERR；
通信接口电路，与MCU连接，用于与外部控制器的通信。
本发明的SCR空气辅助系统尿素泵控制器主要安装在大型车辆上，大型车辆的蓄电池电压VBATIN一般是24v，经过直流电源转换电路产生的低压VCC是5v；通信接口电路是一个CAN通讯电路；
尿素泵的传感器如下表所示：
尿素泵的执行器如下表所示：
尿素泵控制器的输入信号和输出信号定义如下述两表所示：
输入信号：
输出信号：
通讯信号：
电池反接保护电路如图2所示，包括：二极管D1和D10，电容C1、C2，电阻R1，稳压二极管Z1，PMOS管Q9；蓄电池电压正极VBATIN接D1的阳极和C1的一端，以及Q9的漏极；D1的阴极接D10的阴极，D10的阳极和C1另一端接地；Q9的栅极接Z1的阳极并通过电阻R1接地；Q9的源极接Z1的阴极并通过C2接地；从Q9的源极输出防反保护蓄电池电压VBAT；
功能描述
信号描述
直流电源转换电路如图3所示，包括：电源转换芯片U1，电阻R3、R8、R9、R10，电容C9、C14、C20；二极管D12；U1采用TLE4267G；U1的输入端(1脚)接防反保护蓄电池电压VBAT，输出端(7脚)输出供电电压VCC；VCC为+5v；钥匙开关信号输入电压PWRONIN接二极管D12的阳极；二极管D12的阴极输出钥匙开关信号PWRON；D12的阴极接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接U1的禁止端(2脚)，并通过电阻R8和电容C9接地；来自MCU的电源延时控制信号PWRCTRL通过电阻R3接至U1的保持端(6脚)；U1的复位输出端(3脚)通过电阻R10向MCU输出复位信号RST#；U1的接地端接地，U1的复位延迟端(5脚)通过电容C14接地；电容C20一端接U1的输出端，另一端接地；
电源转换芯片U1的2脚高电平时芯片工作，低电平时芯片不工作。
功能描述：直流电源转换电路可产生+5V给单片机和其它电路供电；能够被单片机控制，实现尿素泵控制器延时断电；
信号描述
钥匙信号输入电路如图4所示，包括电阻R51、R52、R56，电容C8；钥匙开关信号PWRON接电阻R52的一端，电阻R52的另一端接电阻R56的一端，电容C8的一端，以及电阻R51的一端；电阻R56的另一端和电容C8的另一端接地；电阻R51的另一端输出衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口；
功能描述：钥匙信号输入电路可检测钥匙开关信号的有无，还可以在钥匙上电后，通过衰减后钥匙开关信号VBATAD测量蓄电池电压的大小；
信号描述
电机零位信号输入电路如图5所示，包括霍尔传感器U8，电阻R18、R60，电容C10、C56、C57；U8采用TLE4968-1K；
霍尔传感器U8的电源端和接地端分别接供电电压VCC和地，且电容C10并联在U8的电源端和接地端；尿素泵电机采用步进电机；霍尔传感器U8的Q端接电阻R18的一端、电阻R60的一端和电容C56的一端；电阻R18的另一端接供电电压VCC；电容C56的另一端接地；电阻R60的另一端接电容C57的一端并向MCU输出步进电机零位信号ZPOSI；电容C57的另一端接地；
功能描述：电机零位信号输入电路检测步进电机的起始位置，输出到单片机；
信号描述
泵腔温度信号输入电路如图6所示，包括电阻R4、R62，电容C12、C58；泵腔温度传感器信号PUMPTIN接电阻R62的一端和电阻R4的一端，电阻R62的另一端接供电电压VCC；电容C58一端接供电电压VCC，另一端接地；电阻R4的另一端接电容C12的一端并向MCU输出泵腔温度信号PumpT；电容C12另一端接地。
功能描述：检测泵腔温度并产生泵腔温度信号PumpT发送给MCU；
信号描述
泵腔压力信号输入电路如图7所示，包括电阻R58、R6、R6A、R7，电容C13；泵腔压力传感器信号AccPin接电阻R58的一端和电阻R6、R6A的一端；电阻R58的另一端接供电电压VCC；供电电压VCC接泵腔压力传感器的电源端；电阻R6A的另一端接地；电阻R6的另一端接电阻R7的一端并通过电容C13接地；电阻R7的另一端向MCU输出泵腔压力信号AccPAD。
功能描述：连接泵腔压力传感器，产生泵腔压力信号发送给MCU。同时给泵腔压力传感器供电。
信号描述
步进电机驱动电路，包括一个A相驱动电路和一个B相驱动电路；
A相驱动电路如图8a所示，包括电机驱动芯片U6，比较器U10A，PNP三极管Q1；U6采用TLE6284；NMOS管Q3A、Q3B、Q4A、Q4B；
比较器U10A的同相输入端接参考电压ITURNING，反向输入端接电阻R42的一端；比较器U10A的输出端接电阻R28A的一端并通过电阻R76接供电电压VCC；电阻R28A的另一端接三极管Q1的基极；从MCU发出的电机A相H桥使能信号XDIS、电机A相H桥驱动PWM控制信号XPWM、电机A相H桥驱动方向控制信号XDIR分别通过电阻R28接Q1基极，直接连接U6第4脚，直接连接U6第3脚；三极管Q1的集电极连接电阻R14A的一端和U6的第1脚，并通过电阻R14接地；三极管Q1的发射极接电阻R14A的另一端和U6的第10脚，并通过电阻R34接地；U6的第10脚还连接供电电压VCC；U6的第2脚和第6脚分别通过电阻R24和R25向MCU发送A相组合故障诊断信号一XER1和A相组合故障诊断信号二XER2；U6的第2脚和第6脚分别通过电阻R31和R30接供电电压VCC；U6的第8脚通过电阻R40接防反保护蓄电池电压VBAT；U6的接地端接地并通过电容C27接U6的第8脚；
电机驱动芯片U6的第12脚和第19脚分别输出电机A相驱动信号正MOTXP和电机A相驱动信号负MOTXN；
U6的第13脚和第11脚分别接NMOS管Q3A和Q3B的栅极；U6的第18脚和第20脚分别接NMOS管Q4A和Q4B的栅极；U6的第14脚通过电容C35接第12脚；U6的第17脚通过电容C36接第19脚；
NMOS管Q3A的源极接Q3B的漏极，并连接U6的第12脚、二极管D2的阳极、二极管D3的阴极、电阻R36A的一端和电阻R38的一端；电阻R36A的另一端接电阻R36的一端，并连接U6的第15脚；电阻R38的另一端接电阻R38A的一端并连接U6的第9脚；NMOS管Q3A的漏极接二极管D2的阴极、电阻R36的另一端和防反保护蓄电池电压VBAT；NMOS管Q3B的源极接二极管D3的阳极；电阻R38A的另一端接地；
NMOS管Q4A的源极接Q4B的漏极，并连接U6的第19脚、二极管D4的阳极、二极管D5的阴极、电阻R37A的一端和电阻R39的一端；电阻R37A的另一端接电阻R37的一端，并连接U6的第16脚；电阻R39的另一端接电阻R39A的一端并连接U6的第5脚；NMOS管Q4A的漏极接二极管D4的阴极、电阻R37的另一端和防反保护蓄电池电压VBAT；NMOS管Q4B的源极接二极管D5的阳极；电阻R39A的另一端接地；
电阻R42的一端接NMOS管Q3B和Q4B的源极，以及比较器U10A的反向输入端，R42另一端接地；电阻R42的一端通过电阻R63向MCU反馈A相驱动电流信号IAAD；电阻R63一端接电阻R42的一端，另一端通过电容C18接地；
B相驱动电路如图8b所示，包括电机驱动芯片U7，比较器U10B，PNP三极管Q2；U7采用TLE6284；NMOS管Q5A、Q5B、Q6A、Q6B；
B相驱动电路的结构同A相驱动电路，接收MCU发出的电机B相H桥使能信号YDIS、电机B相H桥驱动PWM控制信号YPWM、电机B相H桥驱动方向控制信号YDIR；并向MCU反馈B相组合故障诊断信号一YER1和B相组合故障诊断信号二YER2，以及B相驱动电流信号IBAD；输出电机B相驱动信号正MOTYP和电机B相驱动信号负MOTYN。
功能描述：
驱动双极性两相混合步进电机(尿素泵电机)；支持相电流检测；支持负载短路保护；支持故障诊断。
A相驱动电路信号描述：
B相驱动电路信号描述：
空气电磁阀驱动电路如图9所示，包括：高边驱动器Q7，电阻R16、R21、R47；高边驱动器Q7采用BTS452R；
从MCU输出的空气电磁阀控制信号AIRCTRL接高边驱动器Q7的信号控制端(2脚)，Q7的诊断端(4脚)通过电阻R21向MCU发送空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR，Q7的诊断端还通过电阻R16接供电电压VCC；Q7的接地端接地；Q7的正电源端接防反保护蓄电池电压VBAT；Q7的输出端通过电阻R47接防反保护蓄电池电压VBAT；Q7的输出端输出空气电磁阀驱动信号AIRVAV；
功能描述：驱动空气电磁阀；支持故障保护；支持故障诊断。
信号描述
泵加热器驱动电路如图10所示，包括：高边驱动器Q8，电阻R17、R22、R48；高边驱动器Q8采用BTS441RG；
从MCU输出的加热器控制信号HEATCTRL接高边驱动器Q8的信号控制端(2脚)，Q8的诊断端(4脚)通过电阻R22向MCU发送加热驱动诊断信号HEATRR，Q8的诊断端还通过电阻R17接供电电压VCC；Q8的接地端接地；Q8的正电源端接防反保护蓄电池电压VBAT；Q8的输出端通过电阻R48接防反保护蓄电池电压VBAT；Q8的输出端输出加热器驱动信号PUMPHEAT；
功能描述：驱动泵加热器；支持故障保护；支持故障诊断。
信号描述
通信接口电路如图11所示，是一个CAN总线接口电路；实现CAN通讯电平转换；
信号描述
MCU的电路如图12所示，主要起以下作用：采集输入信号，存储和执行程序；产生输出的各控制信号；
信号描述
系统工作过程：
初始化过程：
上电到停机之间的时间为初始化，系统初始化的现象：听到泵内的齿轮转动一次，初始化的作用是监测各部件是否正常。
预注过程：
发动机启动后，尿素泵开始接收外部控制器的启动程序。由于进液管中存有空气将对尿素泵精度造成影响，因此发动机启动时尿素泵会收到外部控制器的指令以启动预注程序。预注状态持续30秒，尿素溶液由进液管进入泵腔，回液管回液，排空泵腔内的空气。
喷射过程：
预注成功后，泵自动进入喷射状态，空气电磁阀打开，使空气由进气管进入泵腔与尿素溶液混合，尿素泵根据系统需要计量喷射。
吹扫过程：
当发动机停机后，尿素泵会延时断电，压缩空气继续流经喷射管路和喷嘴进行吹扫，持续30秒。

Claims (10)

1.一种SCR空气辅助系统尿素泵控制器，包括一个起控制作用的MCU，其特征在于，还包括：
电池反接保护电路，所述电池反接保护电路的输入端接蓄电池电压VBATIN，输出端输出防反保护蓄电池电压VBAT；
直流电源转换电路，用于将防反保护蓄电池电压VBAT降压输出供电电压VCC；并根据钥匙开关信号输入电压PWRONIN产生一个钥匙开关信号PWRON；
钥匙信号输入电路，用于根据一个钥匙开关信号PWRON产生一个衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口；
电机零位信号输入电路，用于检测尿素泵电机的起始位置，产生步进电机零位信号ZPOSI并发送给MCU的输入端口；
泵腔温度信号输入电路，用于检测泵腔温度并产生泵腔温度信号PumpT发送给MCU的输入端口；
泵腔压力信号输入电路，用于检测泵腔压力并产生泵腔压力信号AccPAD发送给MCU的输入端口；
步进电机驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵电机，并向MCU反馈电机驱动故障诊断信号和驱动电流信号；
空气电磁阀驱动电路，与MCU连接，用于驱动尿素泵的空气电磁阀，并向MCU反馈空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR；
泵加热器驱动电路，与MCU连接，用于驱动泵加热器，并向MCU反馈加热驱动诊断信号HEATERR；
通信接口电路，与MCU连接，用于与外部控制器的通信。
2.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
电池反接保护电路包括：二极管D1和D10，电容C1、C2，电阻R1，稳压二极管Z1，PMOS管Q9；
蓄电池电压正极VBATIN接D1的阳极和C1的一端，以及Q9的漏极；D1的阴极接D10的阴极，D10的阳极和C1另一端接地；Q9的栅极接Z1的阳极并通过电阻R1接地；Q9的源极接Z1的阴极并通过C2接地；从Q9的源极输出防反保护蓄电池电压VBAT。
3.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
直流电源转换电路包括：电源转换芯片U1，电阻R3、R8、R9、R10，电容C9、C14、C20；二极管D12；
U1的输入端接防反保护蓄电池电压VBAT，输出端输出供电电压VCC；钥匙开关信号输入电压PWRONIN接二极管D12的阳极；二极管D12的阴极输出钥匙开关信号PWRON；D12的阴极接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接U1的禁止端，并通过电阻R8和电容C9接地；来自MCU的电源延时控制信号PWRCTRL通过电阻R3接至U1的保持端；U1的复位输出端通过电阻R10向MCU输出复位信号RST#；U1的接地端接地，U1的复位延迟端通过电容C14接地；电容C20一端接U1的输出端，另一端接地。
4.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
钥匙信号输入电路包括电阻R51、R52、R56，电容C8；
钥匙开关信号PWRON接电阻R52的一端，电阻R52的另一端接电阻R56的一端，电容C8的一端，以及电阻R51的一端；电阻R56的另一端和电容C8的另一端接地；电阻R51的另一端输出衰减后钥匙开关信号VBATAD并发送给MCU的输入端口。
5.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
电机零位信号输入电路包括霍尔传感器U8，电阻R18、R60，电容C10、C56、C57；
霍尔传感器U8的电源端和接地端分别接供电电压VCC和地，且电容C10并联在U8的电源端和接地端；尿素泵电机采用步进电机；霍尔传感器U8的Q端接电阻R18的一端、电阻R60的一端和电容C56的一端；电阻R18的另一端接供电电压VCC；电容C56的另一端接地；电阻R60的另一端接电容C57的一端并向MCU输出步进电机零位信号ZPOSI；电容C57的另一端接地。
6.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
泵腔温度信号输入电路包括电阻R4、R62，电容C12、C58；
泵腔温度传感器信号PUMPTIN接电阻R62的一端和电阻R4的一端，电阻R62的另一端接供电电压VCC；电容C58一端接供电电压VCC，另一端接地；电阻R4的另一端接电容C12的一端并向MCU输出泵腔温度信号PumpT；电容C12另一端接地。
7.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
泵腔压力信号输入电路包括电阻R58、R6、R6A、R7，电容C13；
泵腔压力传感器信号AccPin接电阻R58的一端和电阻R6、R6A的一端；电阻R58的另一端接供电电压VCC；供电电压VCC接泵腔压力传感器的电源端；电阻R6A的另一端接地；电阻R6的另一端接电阻R7的一端并通过电容C13接地；电阻R7的另一端向MCU输出泵腔压力信号AccPAD。
8.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
步进电机驱动电路，包括一个A相驱动电路和一个B相驱动电路；
A相驱动电路包括电机驱动芯片U6，比较器U10A，PNP三极管Q1；U6采用TLE6284；NMOS管Q3A、Q3B、Q4A、Q4B；
比较器U10A的同相输入端接参考电压ITURNING，反向输入端接电阻R42的一端；比较器U10A的输出端接电阻R28A的一端并通过电阻R76接供电电压VCC；电阻R28A的另一端接三极管Q1的基极；从MCU发出的电机A相H桥使能信号XDIS、电机A相H桥驱动PWM控制信号XPWM、电机A相H桥驱动方向控制信号XDIR分别通过电阻R28接Q1基极，直接连接U6第4脚，直接连接U6第3脚；三极管Q1的集电极连接电阻R14A的一端和U6的第1脚，并通过电阻R14接地；三极管Q1的发射极接电阻R14A的另一端和U6的第10脚，并通过电阻R34接地；U6的第10脚还连接供电电压VCC；U6的第2脚和第6脚分别通过电阻R24和R25向MCU发送A相组合故障诊断信号一XER1和A相组合故障诊断信号二XER2；U6的第2脚和第6脚分别通过电阻R31和R30接供电电压VCC；U6的第8脚通过电阻R40接防反保护蓄电池电压VBAT；U6的接地端接地并通过电容C27接U6的第8脚；
电机驱动芯片U6的第12脚和第19脚分别输出电机A相驱动信号正MOTXP和电机A相驱动信号负MOTXN；
U6的第13脚和第11脚分别接NMOS管Q3A和Q3B的栅极；U6的第18脚和第20脚分别接NMOS管Q4A和Q4B的栅极；U6的第14脚通过电容C35接第12脚；U6的第17脚通过电容C36接第19脚；
NMOS管Q3A的源极接Q3B的漏极，并连接U6的第12脚、二极管D2的阳极、二极管D3的阴极、电阻R36A的一端和电阻R38的一端；电阻R36A的另一端接电阻R36的一端，并连接U6的第15脚；电阻R38的另一端接电阻R38A的一端并连接U6的第9脚；NMOS管Q3A的漏极接二极管D2的阴极、电阻R36的另一端和防反保护蓄电池电压VBAT；NMOS管Q3B的源极接二极管D3的阳极；电阻R38A的另一端接地；
NMOS管Q4A的源极接Q4B的漏极，并连接U6的第19脚、二极管D4的阳极、二极管D5的阴极、电阻R37A的一端和电阻R39的一端；电阻R37A的另一端接电阻R37的一端，并连接U6的第16脚；电阻R39的另一端接电阻R39A的一端并连接U6的第5脚；NMOS管Q4A的漏极接二极管D4的阴极、电阻R37的另一端和防反保护蓄电池电压VBAT；NMOS管Q4B的源极接二极管D5的阳极；电阻R39A的另一端接地；
电阻R42的一端接NMOS管Q3B和Q4B的源极，以及比较器U10A的反向输入端，R42另一端接地；电阻R42的一端通过电阻R63向MCU反馈A相驱动电流信号IAAD；电阻R63一端接电阻R42的一端，另一端通过电容C18接地；
B相驱动电路包括电机驱动芯片U7，比较器U10B，PNP三极管Q2；U7采用TLE6284；NMOS管Q5A、Q5B、Q6A、Q6B；B相驱动电路的结构同A相驱动电路；
B相驱动电路接收MCU发出的电机B相H桥使能信号YDIS、电机B相H桥驱动PWM控制信号YPWM、电机B相H桥驱动方向控制信号YDIR；并向MCU反馈B相组合故障诊断信号一YER1和B相组合故障诊断信号二YER2，以及B相驱动电流信号IBAD；输出电机B相驱动信号正MOTYP和电机B相驱动信号负MOTYN。
9.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
空气电磁阀驱动电路包括高边驱动器Q7，电阻R16、R21、R47；
从MCU输出的空气电磁阀控制信号AIRCTRL接高边驱动器Q7的信号控制端，Q7的诊断端通过电阻R21向MCU发送空气电磁阀驱动诊断信号AIRVERR，Q7的诊断端还通过电阻R16接供电电压VCC；Q7的接地端接地；Q7的正电源端接防反保护蓄电池电压VBAT；Q7的输出端通过电阻R47接防反保护蓄电池电压VBAT；Q7的输出端输出空气电磁阀驱动信号AIRVAV。
10.如权利要求1所述的SCR空气辅助系统尿素泵控制器，其特征在于：
泵加热器驱动电路包括高边驱动器Q8，电阻R17、R22、R48；
从MCU输出的加热器控制信号HEATCTRL接高边驱动器Q8的信号控制端，Q8的诊断端通过电阻R22向MCU发送加热驱动诊断信号HEATRR，Q8的诊断端还通过电阻R17接供电电压VCC；Q8的接地端接地；Q8的正电源端接防反保护蓄电池电压VBAT；Q8的输出端通过电阻R48接防反保护蓄电池电压VBAT；Q8的输出端输出加热器驱动信号PUMPHEAT。
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