JP6198595B2 - 圧電センサ及びその製造方法 - Google Patents
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Description
L2=(n2−1)λ2+λ2/4
L02=L03=nλ
L01=L04=mλ/2
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L02=L03=(n−1)λ+λ/2
L01=L04=mλ/2
L01=L04=(m−1)λ/2+λ/4
となる。また、支持部10の両端の一方(例えばL01側)を固定端とし他方(すなわちL04側)を自由端としてもよい。その場合は、
L01=mλ/2
L04=(m−1)λ/2+λ/4
となる。
L04=(m−1)λ/2+λ/4
となることにより、上式にλ/4の項が含まれることから、共振周波数の整数倍(共振波長λの整数分の一)ごとに異なるL04とする必要がある。つまり、L04の部分がフィルタとして機能することにより、ただ一つの共振周波数で圧電センサ1を駆動できるので、圧電センサ1の動作を安定化できる。
L01=L04=mλ/2
となることにより、上式にλ/4の項が含まれないことから、共振周波数の整数倍(共振波長λの整数分の一)によらず同じL01,L04とすることができる。したがって、複数の共振周波数で圧電センサ1を駆動できるので、共振周波数の選択の幅を拡大できる。
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となることにより、上式にλ/4の項が含まれることから、共振周波数の整数倍(共振波長λの整数分の一)ごとに異なるL01とする必要がある。つまり、L01の部分がフィルタとして機能することにより、ただ一つの共振周波数で圧電センサ3を駆動できるので、圧電センサ3の動作を安定化できる。
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となることにより、上式にλ/4の項が含まれないことから、共振周波数の整数倍(共振波長λの整数分の一)によらず同じL01,L04とすることができる。したがって、複数の共振周波数で圧電センサ3を駆動できるので、共振周波数の選択の幅を拡大できる。
10 支持部
101,105 固定端
102,103,104 接続点
11a,11b 駆動腕(駆動部)
12a,12b 検出腕(第一の検出部)
13a,13b 検出腕(第二の検出部)
14a,14b 溝部
15 外枠
16 固定部
17 キャビティ
21 水晶片(第一の水晶片)
22 水晶片(第二の水晶片)
221 水晶片(第二の水晶片)
222 水晶片(第三の水晶片)
25a,25b,25c,25d ビア孔
31a,31b 励振電極
31c,31d 検出電極
32a,32b,32c,32d パッド電極
33a,33b,33c,33d 配線
40 下側ウェハ
41 中間ウェハ(第一のウェハ)
42 上側ウェハ(第二のウェハ)
421 第一上側ウェハ(第二のウェハ)
422 第二上側ウェハ(第三のウェハ)
43 基板部ウェハ
44 蓋部材ウェハ
45a,45b,45c,45d 外部端子
51,52,521,522,550,551,552,552a,552b 耐食膜
Claims (6)
- 支持部と、
この支持部に設けられ、電圧によって分極方向である第一の方向に屈曲振動する駆動部と、
前記支持部に設けられ、前記第一の方向の屈曲振動に関係するコリオリ力によって前記第一の方向と垂直かつ分極方向である第二の方向に屈曲振動し、この屈曲振動によって電圧を発生する検出部と、
を備え、
前記支持部は棒状であり、
前記駆動部は、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の駆動腕を有し、
前記検出部は、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の検出腕を有し、
前記駆動部は、前記二本の駆動腕が互いに逆相になるように前記第一の方向に屈曲振動し、
前記検出部は、前記駆動部によって前記支持部を介して付勢されて前記二本の検出腕が互いに逆相になるように前記第一の方向に屈曲振動し、この第一の方向の屈曲振動及び当該検出部の回転に起因する前記コリオリ力によって当該二本の検出腕が互いに逆相になるように前記第二の方向に屈曲振動し、
前記検出部は、前記第二の方向に積層されるとともに互いに逆となる分極方向を有する第一層及び第二層を含む、
圧電センサ。 - 支持部と、
この支持部に設けられ、電圧によって分極方向である第一の方向に屈曲振動する駆動部と、
前記支持部に設けられ、前記第一の方向の屈曲振動に関係するコリオリ力によって前記第一の方向と垂直かつ分極方向である第二の方向に屈曲振動し、この屈曲振動によって電圧を発生する検出部と、
を備え、
前記支持部は棒状であり、
前記駆動部は、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の駆動腕を有し、
前記検出部は、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の検出腕を有し、
前記駆動部は、前記二本の駆動腕が互いに同相になるように前記第一の方向に屈曲振動し、この第一の方向の屈曲振動及び当該駆動部の回転に起因する前記コリオリ力によって前記第二の方向に屈曲振動し、
前記検出部は、前記駆動部によって前記支持部を介して付勢されて前記二本の検出腕が互いに同相になるように前記第二の方向に屈曲振動し、
前記検出部は、前記第二の方向に積層されるとともに互いに逆となる分極方向を有する第一層及び第二層を含む、
圧電センサ。 - 前記支持部、前記駆動部及び前記検出部を囲むとともに前記支持部に設けられた外枠を更に備え、
前記駆動部は、前記第一の方向にX軸を有する第一の水晶片からなり、
前記第一層は、前記第二の方向にX軸及び−X軸のどちらか一方を有する第二の水晶片からなり、
前記第二層は、前記第二の方向にX軸及び−X軸のどちらか他方を有する第三の水晶片からなる、
請求項1又は2記載の圧電センサ。 - 支持部と、
この支持部に設けられ、電圧によって分極方向である第一の方向に屈曲振動する駆動部と、
前記支持部に設けられ、前記第一の方向の屈曲振動に関係するコリオリ力によって前記第一の方向と垂直かつ分極方向である第二の方向に屈曲振動し、この屈曲振動によって電圧を発生する検出部と、
前記支持部、前記駆動部及び前記検出部を囲むとともに前記支持部に設けられた外枠と、
を備え、
前記支持部は棒状であり、
前記駆動部は、前記第一の方向にX軸を有する第一の水晶片からなり、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の駆動腕を有し、
前記検出部は、前記第二の方向にX軸を有する第二の水晶片からなり、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の検出腕を有し、
前記駆動部は、前記二本の駆動腕が互いに逆相になるように前記第一の方向に屈曲振動し、
前記検出部は、前記駆動部によって前記支持部を介して付勢されて前記二本の検出腕が互いに逆相になるように前記第一の方向に屈曲振動し、この第一の方向の屈曲振動及び当該検出部の回転に起因する前記コリオリ力によって当該二本の検出腕が互いに逆相になるように前記第二の方向に屈曲振動する、
圧電センサを製造する方法であって、
第一のウェハに、前記第一の水晶片と前記外枠とをウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第一工程と、
第二のウェハに、前記第二の水晶片と前記外枠とを前記ウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第二工程と、
前記耐食膜が形成された前記第一及び第二のウェハをそれぞれの厚み方向に貼り合せる第三工程と、
前記貼り合わされた前記第一及び第二のウェハに対し前記ウェットエッチングを施すことにより、前記第一及び第二の水晶片及び前記外枠を形成する第四工程と、
を含む圧電センサの製造方法。 - 支持部と、
この支持部に設けられ、電圧によって分極方向である第一の方向に屈曲振動する駆動部と、
前記支持部に設けられ、前記第一の方向の屈曲振動に関係するコリオリ力によって前記第一の方向と垂直かつ分極方向である第二の方向に屈曲振動し、この屈曲振動によって電圧を発生する検出部と、
前記支持部、前記駆動部及び前記検出部を囲むとともに前記支持部に設けられた外枠と、
を備え、
前記支持部は棒状であり、
前記駆動部は、前記第一の方向にX軸を有する第一の水晶片からなり、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の駆動腕を有し、
前記検出部は、前記第二の方向にX軸を有する第二の水晶片からなり、前記支持部から互いに逆方向に延びる二本の検出腕を有し、
前記駆動部は、前記二本の駆動腕が互いに同相になるように前記第一の方向に屈曲振動し、この第一の方向の屈曲振動及び当該駆動部の回転に起因する前記コリオリ力によって前記第二の方向に屈曲振動し、
前記検出部は、前記駆動部によって前記支持部を介して付勢されて前記二本の検出腕が互いに同相になるように前記第二の方向に屈曲振動する、
圧電センサを製造する方法であって、
第一のウェハに、前記第一の水晶片と前記外枠とをウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第一工程と、
第二のウェハに、前記第二の水晶片と前記外枠とを前記ウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第二工程と、
前記耐食膜が形成された前記第一及び第二のウェハをそれぞれの厚み方向に貼り合せる第三工程と、
前記貼り合わされた前記第一及び第二のウェハに対し前記ウェットエッチングを施すことにより、前記第一及び第二の水晶片及び前記外枠を形成する第四工程と、
を含む圧電センサの製造方法。 - 請求項3記載の圧電センサを製造する方法であって、
第一のウェハに、前記第一の水晶片と前記外枠とをウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第一工程と、
第二のウェハに、前記第二の水晶片と前記外枠とを前記ウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第二工程と、
第三のウェハに、前記第三の水晶片と前記外枠とを前記ウェットエッチングにより形成するための耐食膜のパターンを形成する第三工程と、
前記耐食膜が形成された前記第一、第二及び第三のウェハをそれぞれの厚み方向に貼り合せる第四工程と、
前記貼り合わされた前記第一、第二及び第三のウェハに対し前記ウェットエッチングを施すことにより、前記第一、第二及び第三の水晶片及び前記外枠を形成する第五工程と、
を含む圧電センサの製造方法。
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WO2006039560A2 (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | University Of Southern California | Silicon inertial sensors formed using mems |
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