JP6196534B2 - 半導体基板の研削装置 - Google Patents
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Description
を備え、前記基板搬送部は、前記本体部より下方が湿潤状態に維持されている半導体基板の研削装置を提供する。
2 ・・・ インデクサ部
3 ・・・ 基板研削部
4 ・・・ 基板研磨部
5 ・・・ 基板洗浄部
6 ・・・ 基板受渡し部
7 ・・・ 基板両面洗浄部
10 ・・・ 基板搬送部
11 ・・・ 基板受取り部
100・・・ 基板搬送装置
101・・・ 旋回部
102・・・ 昇降部
103・・・ 伸縮部
110・・・ ハンド(本体部)
111a・・・(ハンドの)上面
111b・・・(ハンドの)下面
111・・・ 先端部
112・・・ 基端部
113・・・ ボルト
120・・・ 支持斜面(基板支持部)
130・・・ 基板把持部
131・・・ 先端側固定把持部
132・・・ 基端側可動把持部
133・・・ シリンダ
134・・・ ピストン
H ・・・ 水平方向
V ・・・ 垂直方向
A ・・・ (旋回部の)回転軸
Claims (4)
- インデクサ部と、基板研削部と、基板研磨部と、基板洗浄部と、前記インデクサ部、基板研削部、基板研磨部及び基板洗浄部間で基板を搬送する基板搬送装置を備えた基板搬送部と、を備えた半導体基板の研削装置であって、
前記基板搬送装置は、
水平方向に延びた本体部と、
該本体部の上面に凹設されて前記基板の周縁を支持可能な基板支持部と、
前記本体部の下面に配置されて前記基板の周縁を把持可能な基板把持部と、
を備え、
前記基板搬送部は、前記本体部より下方が湿潤状態に維持されていることを特徴とする半導体基板の研削装置。 - 前記基板把持部は、
前記本体部の先端側に設けられた先端側固定把持部分と、
該先端側固定把持部分に対向して前記本体部の基端側に配設されて、前記先端側固定把持部分に向けて前記水平方向に往復動可能な基端側可動把持部分と、
を備えていることを特徴とする請求項1記載の半導体基板の研削装置。 - 前記基板搬送装置は、前記基板が前記基板支持部に載置されていることを検知する透過性ファイバセンサを備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の半導体基板の研削装置。
- 前記透過性ファイバセンサの投光部は、前記本体部に埋設され、
前記透過性ファイバセンサの受光部は、前記本体部の基端側に配置され、
前記基板支持部に載置された前記基板が前記投光部の光軸内に置かれて光を遮断することにより前記基板を検知することを特徴とする請求項3記載の半導体基板の研削装置。
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JP2013231644A JP6196534B2 (ja) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | 半導体基板の研削装置 |
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