JP6194708B2 - セキュリティ装置 - Google Patents
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Description
また、本発明のセキュリティ装置では、回転ミラーに、スキャンパス回転を複数回転連続して行わせることができる。これにより、他から出射された検知光を受光する状況になった(なっている)ことを、より早期により確実に判定することができる。
セキュリティ装置は、図2に示すセンサ部1と図1に示す処理部2とを備えている。セキュリティ装置は、例えば図3に示す家屋3の敷地4内に侵入する不審者を検出する。図3の例では、A,Bで示す2台のセキュリティ装置が設置されている。
半導体レーザー9からは、レーザー光が前方に水平に出射される。出射レーザー光Lは固定ミラー10により鉛直下方に反射され、更に、回転ミラー11によって水平方向に反射され、本体ケース6の前面から左右両側面にかけて形成された窓6aから当該本体ケース6の外へと出射される。なお、窓6aには透明カバー13が装着されている。
このような制御は、記憶手段、例えばROMに記憶されたプログラムを実行することによって行われる。以下に、このプログラムに従って行われる制御装置17の動作を図7および図8のフローチャートをも参照しながら説明する。なお、図7および図8において、nは0から180までの整数で、レーザー光を出射する回転角度位置を表わす。
そして、スキャン回転では、モータ12が1回転する度に、回転角度位置0°から180°までの間、1°回転する毎に半導体レーザー9からパルス状のレーザー光Lが出射される。半導体レーザー9からレーザー光Lが出射されると、その間、制御装置17に対し、レーザー光Lの出射時点(基準時点)からフォトダイオード16が反射レーザー光Mを受光するまでの時間(受光所要時間)tが時間計測IC22から入力される。
つまり、各セキュリティ装置A,Bの前方の監視エリアには、モータ12(回転ミラー11)の回転角度位置0°から180°までの平面空間に、全部で181本のレーザー光が1°おきに出力され、出射されたレーザー光の1本毎に、受光所要時間が取得されるのである。
本実施形態では、スキャンパス回転を3回転行う。
そして、一旦、このような状況になると、2台のモータ12の間での回転速度の差はごく僅かであるから、同じ回転角度位置で、他方のセキュリティ装置Bから出射されて塀23で反射されたレーザー光を受光する状態が暫く続くようになる。
この再起動により、2台のセキュリティ装置A,Bのうち、他のセキュリティ装置の出力したレーザー光を受光したと判定した側のセキュリティ装置の回転ミラー11は、他方のセキュリティ装置の回転ミラー11との回転位置関係で、当該他のセキュリティ装置から出射されたレーザー光を受光する位置から非常に高い確率でずれを生ずるようになる。
従って、このモータ12の再起動により、2台のセキュリティ装置A,Bの回転ミラー11の回転角度位置関係が相手側のレーザー光の塀23による反射光の影響を受けないようにすることができる。
スキャンパス回転期間は1回転だけで終了しても良い。
スキャン回転は100回転に限られず、それ以下、或いはそれ以上に定めても良い。
スキャン回転とスキャンパス回転とは、1回転ずつ交互に行うようにしても良い。
他のセキュリティ装置の出力したレーザー光を受光したと判定したときの処理としては、モータ12を停止させて再起動するものに限られない。例えば、モータ12を少し減速し、その後、元の速度に戻すものであっても良い。
半導体レーザー9は、モータ12の0°〜360°において、1°回転する度にレーザー光をパルス状に出射するように構成しても良い。但し、本体ケース6の窓6aから出射されるレーザー光の反射光だけが距離の測定対象とされる。
レーザー光の出射位置は回転ミラー11が1°回転する毎に限られず、出射させる回転角度位置は何度でも良い。
Claims (2)
- モータによって回転される回転ミラーを有し、前記回転ミラーの1回転中に当該回転ミラーが所定角度回転する都度、検知光を監視エリアに向けて出射すると共に、前記出射した検知光が物体で反射され、その反射検知光が前記回転ミラーに入射した場合、前記検知光を出射したときの前記回転ミラーの回転角度位置および前記検知光を出射してから前記反射検知光を受光するまでの時間に基づいて前記検知光を反射した物体の居る方向と当該物体までの距離を検出するセキュリティ装置において、
前記回転ミラーが連続回転するとき、当該回転ミラーに、検知光を出射しながら回転するスキャン回転と、検知光を出射せずに回転するスキャンパス回転とを行わせ、前記スキャンパス回転中に検知光を受光したとき、自身が出射した検知光の反射光ではなく、他から出射された検知光を受光したと判定する判定手段と、
前記スキャン回転において前記検知光を反射した物体が当該物体に反射された検知光を出射した時の前記回転ミラーの回転位置方向に居る不審者であるかどうかを推定する不審者侵入推定手段と、
前記検知光を反射した物体が不審者であると推定された後の前記スキャンパス回転において他から出射された検知光を受光したと判定されたとき、当該他から出射された検知光を受光した時の前記回転ミラーの回転角度位置が前記スキャン回転において不審者であると推定された時の前記回転ミラーの回転角度位置と同じであったとき、前記不審者侵入推定手段による不審者の推定は誤推定の可能性ありとする注意手段と、
を設けたことを特徴とするセキュリティ装置。 - 請求項1記載のセキュリティ装置において、
前記回転ミラーに、前記スキャンパス回転を複数回転連続して行わせることを特徴とするセキュリティ装置。
Priority Applications (1)
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JP2013187342A JP6194708B2 (ja) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | セキュリティ装置 |
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JP2013187342A JP6194708B2 (ja) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | セキュリティ装置 |
Publications (2)
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JP2015055488A JP2015055488A (ja) | 2015-03-23 |
JP6194708B2 true JP6194708B2 (ja) | 2017-09-13 |
Family
ID=52819990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013187342A Active JP6194708B2 (ja) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | セキュリティ装置 |
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2013
- 2013-09-10 JP JP2013187342A patent/JP6194708B2/ja active Active
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