JP6598517B2 - 光波を用いた逆走車両検知システム - Google Patents
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Description
該システムは、光波を発するレーザ素子、光波を二次元的に投光するための回転ミラー、及び、反射光を受光して前記2つのエリア内における検知対象物の有無及び大きさを判断して制御出力を送出する制御回路を備えた測域センサと、
前記測域センサから前記制御出力を受けて、前記2つのエリアの検知順を判断すると共に順走・逆走の判断をするコントローラ部と、
前記コントローラ部から逆走出力を受けた場合に逆走信号を送出する送信機と、
前記送信機からの逆走信号を受信し、運転者から視認可能となるように設置される表示機に逆走情報を報知させる受信機とから成り、
前記2つのエリアのうち順走の場合に先に通過するエリアをエリアAとし、その後通過するエリアをエリアBとした場合において、先行車両がエリアBを通過した後数秒間、後続車両に対する検知動作が停止されることを特徴とする光波を用いた逆走車両検知システムである。
2 コントローラ部
3 送信機
4 受信機
5 表示機
6 ポール
7 ボックス
11 レーザ素子
12 回転ミラー
13 受光レンズ
14 光学処理部
15 モータ
17 スリット板
18 フォトインタラプタ
20 制御部
21 投光制御部
22 演算部
23 反射物判定部
24 記憶部
25 制御出力部
26 モータ制御部
Claims (7)
- 検知対象路面に対してレーザ光である光波を車両の走行方向に2つにエリア分けして二次元的に所定角度投光してスキャンし、その2つのエリアを通過する車両からの反射光の順番から、通過車両の順走・逆走を判断して外部報知する逆走車両検知システムであって、
該システムは、光波を発するレーザ素子、光波を二次元的に投光するための回転ミラー、及び、反射光を受光して前記2つのエリア内における検知対象物の有無及び大きさを判断して制御出力を送出する制御回路を備えた測域センサと、
前記測域センサから前記制御出力を受けて、前記2つのエリアの検知順を判断すると共に順走・逆走の判断をするコントローラ部と、
前記コントローラ部から逆走出力を受けた場合に逆走信号を送出する送信機と、
前記送信機からの逆走信号を受信し、運転者から視認可能となるように設置される表示機に逆走情報を報知させる受信機とから成り、
前記2つのエリアのうち順走の場合に先に通過するエリアをエリアAとし、その後通過するエリアをエリアBとした場合において、先行車両がエリアBを通過した後数秒間、後続車両に対する検知動作が停止されることを特徴とする光波を用いた逆走車両検知システム。 - 前記光波の2つのエリア分けは、前記測域センサからの投光角度の角度分けにより行われる、請求項1に記載の逆走車両検知システム。
- 前記2つのエリアに対する投光の間、所定角度ごとに投光、受光、反射物までの距離測定の各ステップが実行される、請求項1又は2に記載の逆走車両検知システム。
- 前記エリアAを形成する投光角度が前記エリアBを形成する投光角度よりも広く設定される、請求項1乃至3のいずれかに記載の光波を用いた逆走車両検知システム。
- 前記投光、受光、反射物までの距離測定のステップは、前記2つのエリアを越えてその前後においても行われる、請求項3又は4に記載の逆走車両検知システム。
- 前記測域センサは、単一方向の光波に対して複数回反射光の測定が可能なものである、請求項1乃至5のいずれかに記載の逆走車両検知システム。
- 前記測域センサは複数配設され、それぞれ別の検知域に対して動作する、請求項1乃至6のいずれかに記載の逆走車両検知システム。
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