JP2015102524A - 車両情報検出システム - Google Patents
車両情報検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015102524A JP2015102524A JP2013245624A JP2013245624A JP2015102524A JP 2015102524 A JP2015102524 A JP 2015102524A JP 2013245624 A JP2013245624 A JP 2013245624A JP 2013245624 A JP2013245624 A JP 2013245624A JP 2015102524 A JP2015102524 A JP 2015102524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- monitoring area
- monitoring
- control unit
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】車両情報検出システム1であって、車両進行方向に沿って少なくとも2つに区分して設けられた監視領域を通過する車両11の有無を検出するレーザセンサ部12と、前記レーザセンサ部12を制御する制御部13とを備え、前記レーザセンサ部12が路面から所定の高さにおいて前記車両11を検出するように設定され、前記制御部13が前記レーザセンサ部12を制御して、車両進行方向手前側の第1監視領域E1及び/又は車両進行方向奥側の第2監視領域E2に進入する前記車両11の先端部を検出することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態による車両情報検出システムの構成図であり、図2は、図1の車両情報検出システムのうち現場での装置設置状況を上面から見た図である。図1に示すように本実施形態の車両情報検出システム1は、路側帯に設けられた支柱に設置されるレーザセンサ部(以降、レーザスキャナセンサという)12と、制御部13と、撮像部(以降、ネットワークカメラという)14とを備えている。また、制御部13は、ネットワーク30、ルータ22経由で監視センタ(以降、監視サーバという)21に接続されている。
レーザスキャナセンサ12は、走行車線TL1を走行中の車両11に対し、発光ビームを照射し、その反射光を検知し、制御部13を介して所定の領域を通過する車両11の有無を検出する。ここで、所定の領域とは、レーザスキャナセンサ12によって照射される車線の車幅全体に対して設定される複数の監視領域のことをいう。本実施形態の車両情報検出システム1によれば、例えば、2つの監視領域に区分し、それぞれを第1監視領域E1と第2監視領域E2とする。第1監視領域E1は、車両11の速度を検出するための領域であり、第2監視領域E2は、レーザスキャナセンサ12のスキャニング遅延時間を考慮して決定される領域である。本実施形態では、例えば、第1監視領域E1の長さl1を5m、第2監視領域E2の長さl2を0.5mにそれぞれ設定することができる。前者は、車両11の長さを考慮して所望の距離に設定しておく。また、後者は連続する車両同士の車間距離を考慮して所望の距離に設定してよい。車両11が第1監視領域E1を通過する場合、進行方向に対して、第1監視領域E1の先端から第2監視領域E2の先端までに差しかかったことを検知し、後述する制御部13が、時間と距離のデータから速度のデータを求める。
制御部13として、例えば、マイクロプロセッサが実装される。制御部13は、車両が第1監視領域E1に進入してから第2監視領域E2に進入するまでの時間を計測して車両の速度検出を行う。すなわち、制御部13は、第1監視領域E1と第2監視領域E2の車両信号方向の長さである距離が設定され、かつ、車両11が第1監視領域E1を通過するときの時間である通過時間閾値が設定される。そして、制御部13は、レーザスキャナセンサ12により車両11が第1監視領域E1を通過したことが検知されると対応のフラグF1をONして、内蔵するタイマによる計測を開始する。続いて、制御部13は、車両11が第2監視領域E2を通過したことを検知すると、対応のフラグF2をONしてタイマによる計測を停止する。なお、フラグF1,F2は、車両が監視領域を通過したときの状態表示に使用されるほかに、複数の車両が同一監視領域に侵入した場合の先行車両と後続車両を区別するためにも使用される。そして、タイマにより計測される、車両11が第1監視領域E1から第2監視領域E2へ進入するまでの時間と通過時間閾値とを比較する。ここで、タイマにより計測された時間が通過時間閾値以上であると判定された場合に、設定された第1監視領域E1の距離及び第2監視領域E2の距離と、タイマにより計測された時間とに基づき、車両の速度を算出する。
ネットワークカメラ14は、制御部13に接続され、通過する車両11を撮像する。ネットワークカメラ14は、レーザスキャナセンサ12が、車両11が第2監視領域E2へ進入したことを検知すると、制御部13による制御の下で起動され、タイマにより計測された時間が通過時間閾値以上であると判定された場合に、通過する車両11およびそれに続く一定時間、道路状況の撮像を開始する。そして撮像により得られた画像を制御部13経由で監視サーバ21へ送信する。
監視サーバ21は、制御部13と通信を行なうことにより、車両情報(速度情報、およびネットワークカメラ14により撮像された画像)を記憶し、渋滞判定を行う。監視サーバ21には、表示部21aが接続されており、ネットワークカメラ14により撮像された画像を表示する。その際、監視サーバ21は、地図ソフトと連動することにより、監視対象地域を含む地図情報を記憶し、渋滞が発生していると判定された場所の地図情報を表示することも可能である。
図3は、図1の制御部13の構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御部13は、設定手段131と、タイマ監視手段132と、比較手段133と、速度算出手段134とにより構成される。
図6は、本実施形態による車両情報検出システム1の車両速度検出処理動作を示すフローチャートである。図6において、制御部13は、予め管理者により設定される第1監視領域E1および第2監視領域E2の長さ(距離)の設定データの取り込みを行う(ステップS101)。次に、第1監視領域E1の通過時間閾値の設定データの取り込みを行う(ステップS102)。なお、第1監視領域E1の長さ(距離)は、制御部13(速度算出手段134)が速度検出に要する時間に依存して決定され、第2監視領域E2の長さ(距離)は、レーザスキャナセンサ12の応答遅延時間に依存して決定される。
図8は、本実施形態による車両情報検出システム1の渋滞検知処理動作を示すフローチャートである。なお、監視サーバ21は、制御部13と定期的に通信を行い、制御部13のメモリに時系列で記憶された通過車両の速度情報ならびに画像を取得して自身のメモリに蓄積してあるものとする。そして、図7に示すように、監視サーバ21は、渋滞検知の監視サイクル(例えば、1分間隔)が到来すると(ステップS201“YES”)、監視サイクル分の通過車両の速度情報ならびに画像を読み出す(ステップS202)。
11 車両
12 レーザスキャナセンサ(レーザセンサ部)
13 制御部
131 設定手段
132 タイマ監視手段
133 比較手段
134 速度算出手段
14 ネットワークカメラ(撮像部)
21 監視サーバ(監視センタ)
21a 表示部
22 ルータ
30 ネットワーク
E1 第1監視領域
E2 第2監視領域
Claims (5)
- 車両情報検出システムであって、
車両進行方向に沿って少なくとも2つに区分して設けられた監視領域を通過する車両の有無を検出するレーザセンサ部と、
前記レーザセンサ部を制御する制御部とを備え、
前記レーザセンサ部が路面から所定の高さにおいて前記車両を検出するように設定され、
前記制御部が前記レーザセンサ部を制御して、車両進行方向手前側の第1監視領域及び/又は車両進行方向奥側の第2監視領域に進入する前記車両の先端部を検出する
ことを特徴とする車両情報検出システム。 - 前記制御部が、
前記第1監視領域と前記第2監視領域の車両進行方向に沿った距離及び前記第1監視領域の通過時間閾値を設定する設定手段と、
前記車両の前記第1監視領域への進入が検出されると、タイマによる計測を開始させ、続いて前記第2監視領域への進入が検出されると、前記タイマによる計測を停止させてタイマ計測値を出力するタイマ監視手段と、
前記タイマ計測値と、前記通過時間閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段により、前記タイマ計測値が前記通過時間閾値以上であると判定された場合、前記第1監視領域の距離と、前記タイマ計測値とに基づき前記車両の速度を算出し、
前記タイマ計測値が前記通過時間閾値未満であると判定された場合、前記車両の速度を算出しない速度算出手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の車両情報検出システム。 - 前記制御部が、所定時間内に所定速度以下で通過する車両が所定台数以上あった場合に渋滞が発生していると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両情報検出システム。
- 前記制御部に接続され、前記車両を撮像する撮像部と、
前記制御部と通信を行って車両情報を監視するサーバ及び表示部を有する監視センタとをさらに備え、
前記制御部が、走行車両の速度測定結果を前記通過時間閾値と比較しそれ以下の速度と判定した時点で、前記撮影部に画像転送を指示し、前記撮像部により取得された画像を前記サーバに送信し、
前記表示部に渋滞状況の画像を表示することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両情報検出システム。 - 前記サーバが監視対象地域を含む地図情報を記憶し、
前記表示部が前記制御部から送信された車両情報を前記地図情報とともに表示することを特徴とする請求項4に記載の車両情報検出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013245624A JP2015102524A (ja) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 車両情報検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013245624A JP2015102524A (ja) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 車両情報検出システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015102524A true JP2015102524A (ja) | 2015-06-04 |
Family
ID=53378307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013245624A Pending JP2015102524A (ja) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 車両情報検出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015102524A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016224885A (ja) * | 2015-06-04 | 2016-12-28 | 東日本高速道路株式会社 | 光波を用いた逆走車両検知システム |
US10353071B2 (en) | 2015-11-25 | 2019-07-16 | Denso Wave Incorporated | Traffic measuring device |
JP2021047025A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 株式会社デンソーウェーブ | 物体検出装置 |
CN113223301A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-06 | 佛冈县诚康商品混凝土有限公司 | 一种混凝土运输车的相对车速检测方法及其系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0882635A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Nikon Corp | トラヒック動態検出装置 |
JP2000020876A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | パルスレーザを用いた走行車両把握装置 |
-
2013
- 2013-11-28 JP JP2013245624A patent/JP2015102524A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0882635A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Nikon Corp | トラヒック動態検出装置 |
JP2000020876A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | パルスレーザを用いた走行車両把握装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016224885A (ja) * | 2015-06-04 | 2016-12-28 | 東日本高速道路株式会社 | 光波を用いた逆走車両検知システム |
US10353071B2 (en) | 2015-11-25 | 2019-07-16 | Denso Wave Incorporated | Traffic measuring device |
JP2021047025A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 株式会社デンソーウェーブ | 物体検出装置 |
JP7460878B2 (ja) | 2019-09-17 | 2024-04-03 | 株式会社デンソーウェーブ | 物体検出装置 |
CN113223301A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-06 | 佛冈县诚康商品混凝土有限公司 | 一种混凝土运输车的相对车速检测方法及其系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6299182B2 (ja) | 死活監視システム | |
US8473201B2 (en) | Current position determining device and current position determining method for correcting estimated position based on detected lane change at road branch | |
US8421648B2 (en) | Wrong-way-travel warning device and wrong-way-travel warning method | |
US9269269B2 (en) | Blind spot warning system and method | |
JP5353999B2 (ja) | 運転者支援装置 | |
JP2006244143A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
WO2017187884A1 (ja) | 推奨走行速度提供プログラム、走行支援システム、車両制御装置および自動走行車両 | |
JP2006244142A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2015102524A (ja) | 車両情報検出システム | |
US9056581B2 (en) | On-vehicle light distribution control system | |
CN108922245B (zh) | 一种公路视距不良路段预警方法及系统 | |
JP2017120473A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2017062583A (ja) | 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム | |
JP2010231604A (ja) | 車両渋滞検出装置 | |
US20200294432A1 (en) | Advertisement display device, vehicle, and advertisement display method | |
JP2006258598A (ja) | 車両用物体検知装置 | |
JP2019207654A (ja) | 検知装置及び検知システム | |
CN110634326A (zh) | 一种机动车右转穿越非机动车道的智能防撞预警方法 | |
AU2010257278A1 (en) | Method and arrangement for the detection of traffic infringements in a traffic light zone | |
JP2006277547A (ja) | 車両用運転補助装置 | |
CN114348015A (zh) | 车辆控制装置和车辆控制方法 | |
CN113799782A (zh) | 车辆控制装置及车辆控制方法 | |
KR102079291B1 (ko) | 전방 차량 충돌 경고 장치 및 방법 | |
JP4788701B2 (ja) | 車両情報生成装置、コンピュータプログラム及び車両情報生成方法 | |
US20200391761A1 (en) | Overheight vehicles impact avoidance and incident detection system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170508 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170926 |