JP6192981B2

JP6192981B2 - 汎用コンバイン

Info

Publication number: JP6192981B2
Application number: JP2013104660A
Authority: JP
Inventors: 板持　透; 透板持
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2033-05-17
Also published as: JP2014223040A

Description

本発明は、回転動作によって作物を掻込むリールを備えた汎用コンバインに関する。

汎用コンバインは、刈取部にリールを備えており、該リールの回転動作によって作物を掻込むとともに、掻込んだ作物を刈取って脱穀部に搬送している。リールは、通常、刈取フレームに対して上下揺動自在なリール支持アームの先端部に配置されており、リール支持アームと刈取フレームとの間に介設されるリール昇降シリンダの伸縮動作によって昇降され、収穫する作物に応じて高さ調節される（例えば、特許文献１参照）。

また、リールの前後位置を調節可能にした汎用コンバインも知られている。例えば、リール支持アームの上下揺動支点を前後移動自在に支持する前後移動アームと、刈取フレームと前後移動アームとの間に介設され、その伸縮動作によってリールを前後移動させるリール前後移動シリンダとにより、いわゆる４点リンク機構を構成した汎用コンバインが知られている。

特開平６−１０５６１０号公報

ところで、この種の汎用コンバインでは、リールの高さ位置を検出するリール高さ検出手段が設けられている。例えば、特許文献１の汎用コンバインでは、リール昇降シリンダと平行にストロークセンサを配置し、該ストロークセンサの検出信号にもとづいてリールの高さ位置を検出している。しかしながら、リールの高さ位置をストロークセンサで検出する場合、ストロークセンサが高価であるため、コストアップを招来するという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、刈取フレームに対して上下揺動自在なリール支持アームと、リール支持アームの先端部に回転自在に設けられ、その回転動作によって作物を掻込むリールと、刈取フレームとリール支持アームとの間に介設され、その伸縮動作によってリールを昇降させるリール昇降シリンダと、リールの高さ位置を検出するリール高さ検出手段とを備える汎用コンバインにおいて、前記リール高さ検出手段は、リールの高さ変化に応じて屈曲動作する屈曲リンクと、屈曲リンクの屈曲姿勢を検出するポテンショメータとを備え、前記リール昇降シリンダのロッド側をリール支持アーム側に連結し、リール昇降シリンダのシリンダ本体側を刈取フレームに連結するにあたり、前記屈曲リンクの一端側を、リール昇降シリンダのロッドとリール支持アームとの連結ピンに連結し、屈曲リンクの他端側を、リール昇降シリンダのシリンダ本体に連結すると共に、前記ポテンショメータは、屈曲リンクの屈曲角度を検出するものであり、前記屈曲リンクを構成する上側リンク部材と下側リンク部材とのあいだに屈曲リンクを折り曲げ方向に付勢するバネを介設したことを特徴とする汎用コンバインである。
請求項２の発明は、前記リール支持アームの上下揺動支点を前後移動自在に支持する前後移動アームと、刈取フレームと前後移動アームとの間に介設され、その伸縮動作によってリールを前後移動させるリール前後移動シリンダとを備えることを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインである。

請求項１の発明によれば、安価なポテンショメータと屈曲リンクの組み合せでリールの高さ位置を検出するようにしたので、ストロークセンサを用いるものに比べ、コストダウンを図ることが可能になる。しかも、屈曲リンクの取付構造を簡略化できるだけでなく、既存の汎用コンバインに対する後付けにも容易に対応することが可能になる。さらに、屈曲リンクの屈曲姿勢を直接的に精度良く検出することができる。そのうえ屈曲リンクの屈曲部分にガタがあったとしても、バネの付勢力で屈曲部分のガタツキを抑制し、ポテンショメータの検出値が機体振動に応じて変動する等の不都合を解消することができる。
また、請求項２の発明によれば、リールを前後移動可能な汎用コンバインに本発明のリール高さ検出手段を適用できるだけでなく、リールの前後移動に影響を受けることなくリールの高さ位置を検出することが可能になる。

汎用コンバインの左側面図である。汎用コンバインの平面図である。マルチレバーの正面図である。リールの昇降動作を示す刈取部の要部側面図である。リールの前後動作を示す刈取部の要部側面図である。リール高さ検出手段を示す分解斜視図である。切断刃を備えた屈曲リンクの側面図である。刈取部の正面図である。起立ガイドを示す刈取部の要部側面図である。（Ａ）は起立ガイドの正面図、（Ｂ）は起立ガイドの側面図、（Ｃ）は起立ガイドの第２実施形態を示す平面図、（Ｄ）は起立ガイドの第２実施形態を示す正面図、（Ｅ）は起立ガイドの第三実施形態を示す平面図、（Ｆ）は起立ガイドの第三実施形態を示す正面図である。（Ａ）はリールのスクレーパ取付部を示す斜視図、（Ｂ）は平面図である。リールのリンクプレート取付部を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、Ｃは稲、麦、大豆などの収穫に使用される汎用コンバインであって、該汎用コンバインＣは、左右一対のクローラ式走行装置１を有する走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された刈取部３と、左右方向に延びる筒状のリール４と、該リール４を上下方向（昇降）及び前後方向に移動可能に刈取部３側に支持するリール可動機構６とを備えている。

刈取部３は、後側半部のフィーダ７及び前側半部の刈取フレーム８を一体的で備え、刈取フレーム８の左右の側壁からは前方に向かって分草体９が突出され、刈取フレーム８の左右の側壁間における下部かつ後部には、左右方向に延びる円柱状の掻込オーガ１１が軸回りに回転駆動可能に支持され、該掻込オーガ１１の前方には、左右方向のレシプロ式の刈刃１２が設置されている。ちなみに、平面視刈取フレーム８の左右の側壁間に前記リール４が位置している。

フィーダ７は、刈取った作物を後方搬送する前後方向のフィーダコンベア１３を備え、全体が後述する走行機体２側の操縦部１４の側方に位置しており、このフィーダ７の後端部が走行機体２の前部に支持されている他、刈取フレーム８は操縦部１４の前側からフィーダ７の前側に至る左右範囲に形成されている。

刈取部３と走行機体２の前部との間には、伸縮作動によって刈取部３を走行機体２に対して昇降させる油圧式のリフトシリンダ１６が設けられている。このリフトシリンダ１６を伸張作動させることにより、刈取部３が走行機体２に対して上昇する一方で、リフトシリンダ１６を縮小作動させることにより、刈取部３が走行機体２に対して下降する。

リール４は、図示しない伝動手段によって動力が伝動されて自身の軸回りに回転駆動される回転軸１７と、該回転軸１７と一体回転する側面視多角形状（図示する例では６角形状）の左右一対のサイドフレーム１８とを備え、互いに離間した状態で平行に対向配置された左右一対のサイドフレーム１８の頂点部分同士をそれぞれ左右方向のリールシャフト１９によって連結することにより、周囲及び左右両側方が内外で連通し、かつ内部が空洞となる角柱状に成形されている。また、回転軸１７の軸回りに所定間隔毎に配置されたリールシャフト１９には、下降突出するフィンガ２１が所定間隔毎に複数配置されている。

回転するリール４によって掻込まれた圃場の作物は、左右に往復スライド駆動される刈刃１２によって刈取られ、掻込オーガ１１によってフィーダ７側に掻込まれる。フィーダ７側に導入された作物は、フィーダコンベア１３によって走行機体２側まで後方搬送される。

走行機体２の左側半部には、刈取った作物の脱穀処理を行うとともに、脱穀処理された処理物から穀粒を選別する脱穀部２２が設置され、走行機体２の右側半部には、脱穀部２２で選別された穀粒を貯溜するグレンタンク２３が配設され、グレンタンク２３の前方には、オペレータが乗込む前記操縦部１４が設置されている。

脱穀部２２は、フィーダコンベア１３からの作物の穀稈が導入される扱室２４と、扱室２４の真下側に形成された選別室２６とを備え、扱室２４内には、前後方向に延びる円柱状の扱胴２７が自身の軸回りに回転自在に軸支され、選別室２６内の上部には、前後揺動する揺動選別体２８が設置され、選別室２６内の下部前側には、後方斜め上方の選別風を起風する唐箕ファン２９が配置され、選別室２６内の下部の前後方向中途部には、一番ラセン３１と、二番ラセン３２が前後に配置されている。

フィーダ７から脱穀部２２に導入された穀稈は、扱室２４内の回転する扱胴２７によって後方搬送されながら脱穀処理され、その処理物は、選別室２６に落下する。選別室２６に落下した処理物は揺動選別体２８によって揺動選別されるとともに、上記選別風によって選別（風選）される。具体的には、選別風の影響を受けずに前側の一番ラセン３１に落下する一番物と、選別風の影響を若干受けて後側の二番ラセン３２に落下する二番物と、選別風の影響を受けて後方斜め上方に吹上げられる藁屑等の排出物とに選別される。ちなみに、一番物は穀粒としてグレンタンク２３内に搬送され、二番物は選別室２６内に再度導入されて風選され、排出物は走行機体２の後端側から機外に排出される。

なお、揺動選別体２８の後半部には、前後方向に並列配置された複数のフィン３３ａによりなるチャフシーブ３３が設置されている。そして、電動モータ等からなるフィン開閉アクチュエータによつて、フィン３３ａが下方を向くように回動される開作動時には、開度が大きくなって、揺動選別体２８の上方側に吹抜ける選別風の風量が増加する一方で、フィン開閉アクチュエータによつて、フィン３３ａが水平方向を向くように回動される閉作動時には、開度が小さくなって、揺動選別体２８の上方側に吹抜ける選別風の風量が減少する。このようなフィン３３ａの開閉作動による風量の調整によって、処理物の量に応じた最適な風選を行うことが可能になる。

グレンタンク２３内の穀粒は、走行機体２の後端部に支持された排出オーガ３６によって機外に排出される。具体的には、全体が上下揺動可能かつ水平回動可能なように排出オーガ３６の基端部が走行機体２に支持され、該排出オーガ３６の先端部には穀粒を排出する排出部３６ａが設けられており、上下揺動又は水平回動によって排出オーガ３６の排出部３６ａを所定位置に移動させ、その場で穀粒を排出させることができる。

操縦部１４は、オペレータが着座する座席６３と、座席６３の側方に配置された主変速レバー６４と、座席６３の前方に配置されたマルチステアリングレバー６６と、主変速レバー６４の後方に配置されたスイッチパネル６７と、変速レバー６４の前方かつマルチステアリングレバー６６の側方に配置された刈高さ設定ダイヤル６８とを備えている。

マルチステアリングレバー６６は、前後揺動によって、リフトシリンダ１６を介した刈取部３の昇降手動操作を行うとともに、左右揺動によって機体の操向操作を行う。具体的には、マルチステアリングレバー６６を前後中立位置から前方揺動させることにより、リフトシリンダ１６を縮小作動させる刈取部３の下降操作を行い、マルチステアリングレバー６６を前後中立位置から後方揺動させることにより、リフトシリンダ１６を伸長作動させる刈取部３の上昇操作を行う一方で、マルチステアリングレバー６６を左右中立位置から左側に揺動させることにより、左右のクローラ式走行装置１の右側を左側に対して高速走行駆動させて車体を左側に旋回させる左旋回操作を行い、マルチステアリングレバー６６を中立位置から右側に揺動させることにより、左右のクローラ式走行装置１の左側を右側に対して高速走行駆動させて車体を右側に旋回させる右旋回操作を行う。

また、図３に示すように、マルチステアリングレバー６６上端部の正面側における左右一方側には、リール昇降操作手段７４が設けられ、左右他方側にはリール前後移動操作手段７６が設けられている他、マルチステアリングレバー６６上端部の背面側には、モーメンタリ式のトリガースイッチ７３が設置されている。

具体的には、リール昇降操作手段７４として、リール４を刈取部３に対して上昇操作するモーメンタリ式のリール上昇スイッチ７４Ａと、リール４を刈取部３に対して下降操作するモーメンタリ式のリール下降スイッチ７４Ｂとが上下に設けられ、リール前後移動操作手段７６として、リール４を刈取部３に対して前進操作するモーメンタリ式のリール前進スイッチ７６Ａと、リール４を刈取部３に対して後退操作するモーメンタリ式のリール後退スイッチ７６Ｂとが上下に設けられている。

つぎに、本発明の要部である刈取部３のリール可動機構６について、図４〜図７を参照して説明する。

リール可動機構６は、前端部（先端部）でリール４の回転軸１７を支持する左右一対のリール支持アーム３８を備える。これらリール支持アーム３８の後端部は、前後移動アーム３７を介して刈取フレーム８に支持されている。即ち、前後移動アーム３７の上端部は、揺動支軸８１を介してリール支持アーム３８を上下揺動自在に支持する一方、前後移動アーム３７の下端部は、揺動支軸８２を介して前後揺動自在に刈取フレーム８で支持されている。

左右のリール支持アーム３８の中間部と刈取フレーム８との間には、それぞれリール昇降シリンダ４１が取付けられている。リール昇降シリンダ４１は、その固定側であるシリンダ本体４１ａがピン８６を介して刈取フレーム８に連結され、その可動側であるロッド４１ｂがピン８７を介してリール支持アーム３８に連結されている。

また、左右リール支持アーム３８の後端部同士を連結する連結フレーム（図示せず）とフィーダ７の上面との間には、リール前後移動シリンダ３９が取付けられている。なお、本実施形態のリール昇降シリンダ４１及びリール前後移動シリンダ３９は、油圧シリンダからなるが、電動シリンダ等の他の直動アクチュエータでもよい。また、リール前後移動シリンダ３９の一端は、連結フレームを介して前後移動アーム３７に連結されるが、前後移動アーム３７に直接連結してもよい。

従って、リール支持アーム３８は、４つの揺動支点（８１、８２、８６、８７）で支持される４点リンク（４節リンク）機構を構成し、リール昇降シリンダ４１の伸縮により、図４に示すよう、揺動支点（８１）を中心として上下（昇降）方向に揺動するとともに、リール前後移動シリンダ３９を伸縮することにより、図５に示すように、揺動支点（８２、８６）を中心として前後方向に移動することが可能になる。

リール可動機構６は、リール４の高さ位置を検出するリール高さ検出手段１００を備える。リール高さ検出手段１００は、リール４の高さ変化に応じて屈曲動作する屈曲リンク１０１と、屈曲リンク１０１の屈曲姿勢を検出するポテンショメータ１０２とを備えて構成される。

屈曲リンク１０１は、上下一対のリンク部材１０３、１０４と、リンク部材１０３、１０４同士を屈曲可能に連結する連結ピン１０５とを備えて構成されており、上側リンク部材１０３の上端部は、リール昇降シリンダ４１のロッド４１ｂとリール支持アーム３８とを連結するピン８７に対して揺動自在に連結され、下側リンク部材１０４の下端部は、リール昇降シリンダ４１のシリンダ本体４１ａに突設されるピン１０６に対して揺動自在に連結されている。これにより、リール昇降シリンダ４１の伸縮動作、即ちリール４の昇降動作に応じて屈曲リンク１０１が屈曲し、その屈曲姿勢にもとづいてリール４の高さ位置を検出することが可能になる。

ポテンショメータ１０２は、下側リンク部材１０４に形成された取付孔１０４ａに貫通状に取り付けられている。ポテンショメータ１０２の検出レバー１０２ａは、上側リンク部材１０３側に延出し、上側リンク部材１０３に突設される係合ピン１０３ａに対して一側方から弾性的に係合している。これにより、屈曲リンク１０１の屈曲に応じてポテンショメータ１０２の検出レバー１０２ａが揺動し、ポテンショメータ１０２から屈曲リンク１０１の屈曲角度に応じた角度検出信号が出力される。

このようなリール高さ検出手段１００によれば、図４に示すように、リール４を昇降させるべくリール昇降シリンダ４１を伸縮動作させると、リール昇降シリンダ４１を伸縮動作に応じて屈曲リンク１０１の屈曲角度が変化するとともに、この角度変化をポテンショメータ１０２が検出し、リール４の高さ検出信号として出力することになる。また、図５に示すように、リール４を前後移動させるべくリール前後移動シリンダ３９を伸縮動作させると、リール支持アーム３８の前後移動に応じてリール昇降シリンダ４１やリール高さ検出手段１００も前後移動するが、このとき屈曲リンク１０１の屈曲角度は変化しないので、リール４の前後移動に影響を受けることなく、リール４の高さ位置を精度良く検出することが可能になる。つまり、本実施形態の屈曲リンク１０１は、刈取フレーム８とリール支持アーム３８との間に跨って設けられることなく、リール昇降シリンダ４１のシリンダ本体４１ａとロッド４１ｂとの間に跨って設けられるので、たとえリール４の前後移動に応じてリール昇降シリンダ４１が前後に揺動しても屈曲リンク１０１の屈曲角度は維持される。

また、本実施形態では、屈曲リンク１０１を構成する上側リンク部材１０３と下側リンク部材１０４との間に屈曲リンク１０１を折り曲げ方向に付勢するバネ１０７を介設している。このようにすると、屈曲リンク１０１の屈曲部分にガタがあったとしても、バネ１０７の付勢力で屈曲部分のガタツキを抑制し、ポテンショメータ１０２の検出値が機体振動に応じて変動する等の不都合を解消することができる。

また、本実施形態では、屈曲リンク１０１をリール昇降シリンダ４１の後方に配置している。このようにすると、屈曲リンク１０１をリール昇降シリンダ４１の前方に配置した場合に比べ、屈曲リンク１０１に対する作物の接触や巻き付きを減少させることができ、その結果、ポテンショメータ１０２の検出不良や破損を防止することが可能になる。

また、屈曲リンク１０１の前端部には、図７に示すように、ノコギリ状の切断刃１０１ａを形成することができる。このようにすると、屈曲リンク１０１に作物が巻き付いたとき、リール４の下降操作（リール昇降シリンダ４１の縮小動作）にもとづいて屈曲リンク１０１を折り畳むことにより、上下リンク部材１０３、１０４の切断刃１０１ａ間で巻き付いた作物をハサミのように切断し、適宜除去することが可能になる。

つぎに、本実施形態の刈取部３が備える起立ガイド２００及びスクレーパ３００について、図８〜図１２を参照して説明する。

図８及び図９に示すように、刈取部３は、作物を刈り取る場合、リール４で作物を掻き込みながら、その株元を刈刃１２で刈り取る。刈り取られた作物は、掻込オーガ１１上や、掻込オーガ１１の下側に沿って設けられる底板２０１上に載るとともに、掻込オーガ１１によって横送りされ、フィーダコンベア１３に引き渡される。刈り取る作物が条植えの大豆である場合、植付条部分では、作物のボリュームがあるため、良好な掻き込みを行なうことが可能であるが、条間となる部分では、作物のボリュームが不足し、刈り取った作物が底板２０１からこぼれ落ちることがあった。

そこで、本実施形態の刈取部３は、図８及び図９に示すように、正面視においては条間となる位置であり、かつ側面視においては底板２０１と掻込オーガ１１とフィンガ２１の先端軌跡とに囲まれる空間に、底板２０１から上方に起立する起立ガイド２００を備える。このような起立ガイド２００によれば、作物のボリュームが不足する条間において、刈り取った作物が底板２０１からこぼれ落ちることを起立ガイド２００で防ぐことができる。

起立ガイド２００は、側面視において、フィンガ２１の先端軌跡とオーバーラップすることが好ましい。その理由は、起立ガイド２００を乗り越えて底板２０１からこぼれ落ちようとする作物をフィンガ２１で底板２０１上に掻き込むことができるからである。

起立ガイド２００の正面形状は、図１０の（Ａ）に示すように、左右幅が均一な板状又は棒状としてもよいが、前端側ほど左右幅が狭くなる形状とすることが好まし。例えば、図１０の（Ｃ）及び（Ｄ）に示すような三角錐形状や、図１０の（Ｅ）及び（Ｆ）に示すような四角錐形状とすることが好ましい。その理由は、起立ガイド２００の前端に作物が引っ掛かって堆積することを防止できるからである。

掻込オーガ１１の左右両側には、底板２０１の左右両端から立ち上がる左右一対の側板２０２が設けれる。リール４（サイドフレーム１８）の左右外側面部には、ゴム質弾性体（例えば、ゴム板）からなるスクレーパ３００が設けられており、リール４の回転に応じて、リール４と側板２０２との間の空間にある作物をスクレーパ３００で掃くことにより、該空間における作物の詰まりを防止している。

従来のスクレーパは、サイドフレーム１８の外側面部に固定状態で取り付けられていたので、サイドフレーム１８の下端が側板２０２の上端を越える位置までリール４を上昇させると、スクレーパが作用せず、側板２０２の内側面部に作物が堆積し、詰まりの原因となる惧れがあった。

そこで、本実施形態では、図１１に示すように、サイドフレーム１８から左右外側方に突出するリールシャフト１９の端部に、フィンガ２１と同様、下方に突出するようにスクレーパ３００を設ける。例えば、本実施形態では、リールシャフト１９の端部に下方に突出する平面視Ｌ字状のプレート３０１を溶着するとともに、ゴム板からなるスクレーパ３００をプレート３０１と押え板３０２との間で挟持し、ボルト３０３で固定している。

このようにすると、サイドフレーム１８の下端が側板２０２の上端を越える位置までリール４を上昇させても、側面視でスクレーパ３００が側板２０２とオーバーラップし、スクレーパ３００の作用が得られる。しかも、本実施形態では、プレート３０１の形状をフィンガ２１の形状（先端側屈曲形状）に類似させたので、これを利用してリール４の外側方においても掻き込み作用が得られる。

また、図１２に示すように、リール４の右側には、フィンガ２１にトロイダル曲線状の軌跡を描かせるためのリンクプレート３０４が設けられるが、本実施形態では、リンクプレート３０４の形状をフィンガ２１の形状（先端側屈曲形状）に類似させたので、これを利用してリール４の外側方においても掻き込み作用が得られる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、刈取フレーム８に対して上下揺動自在なリール支持アーム３８と、リール支持アーム３８の先端部に回転自在に設けられ、その回転動作によって作物を掻込むリール４と、刈取フレーム８とリール支持アーム３８との間に介設され、その伸縮動作によってリール４を昇降させるリール昇降シリンダ４１と、リール４の高さ位置を検出するリール高さ検出手段１００とを備える汎用コンバインＣにおいて、リール高さ検出手段１００は、リール４の高さ変化に応じて屈曲動作する屈曲リンク１０１と、屈曲リンク１０１の屈曲姿勢を検出するポテンショメータ１０２とを備えて構成されるので、安価なポテンショメータ１０２と屈曲リンク１０１の組み合せでリール４の高さ位置を検出でき、その結果、高価なストロークセンサを用いるものに比べ、コストダウンを図ることが可能になる。しかも、リール４の高さ変化を屈曲リンク１０１の屈曲姿勢に変換し、屈曲リンク１０１の屈曲姿勢をポテンショメータ１０２で検出するので、作物との接触による作動不良や破損の可能性も低減することができる。

また、リール昇降シリンダ４１のロッド４１ｂ側をリール支持アーム３８側に連結し、リール昇降シリンダ４１のシリンダ本体４１ａ側を刈取フレーム８に連結するにあたり、屈曲リンク１０１の一端側を、リール昇降シリンダ４１のロッド４１ｂとリール支持アーム３８とを連結するピン８７に連結し、屈曲リンク１０１の他端側を、リール昇降シリンダ４１のシリンダ本体４１ａに連結したので、屈曲リンク１０１の取付構造を簡略化できるだけでなく、既存の汎用コンバインＣに対する後付けにも容易に対応することが可能になる。

また、ポテンショメータ１０２は、屈曲リンク１０１の屈曲角度を検出するので、屈曲リンク１０１の屈曲姿勢を直接的に精度良く検出することができる。

また、リール支持アーム３８の上下揺動支点を前後移動自在に支持する前後移動アーム３７と、刈取フレーム８と前後移動アーム３７との間に介設され、その伸縮動作によってリール４を前後移動させるリール前後移動シリンダ３９とを備えるので、リール４を前後移動可能な汎用コンバインＣに本発明のリール高さ検出手段１００を適用できるだけでなく、リール４の前後移動に影響を受けることなくリール４の高さ位置を検出することが可能になる。

Ｃ汎用コンバイン
２走行機体
３刈取部
４リール
６リール可動機構
８刈取フレーム
２１フィンガ
３７前後移動アーム
３８リール支持アーム
３９リール前後移動シリンダ
４１リール昇降シリンダ
４１ａシリンダ本体
４１ｂロッド
８１揺動支軸
８２揺動支軸
８６ピン
８７ピン
１００リール高さ検出手段
１０１屈曲リンク
１０２ポテンショメータ
１０５連結ピン
１０６ピン

Claims

刈取フレームに対して上下揺動自在なリール支持アームと、
リール支持アームの先端部に回転自在に設けられ、その回転動作によって作物を掻込むリールと、
刈取フレームとリール支持アームとの間に介設され、その伸縮動作によってリールを昇降させるリール昇降シリンダと、
リールの高さ位置を検出するリール高さ検出手段とを備える汎用コンバインにおいて、
前記リール高さ検出手段は、
リールの高さ変化に応じて屈曲動作する屈曲リンクと、
屈曲リンクの屈曲姿勢を検出するポテンショメータとを備え、
前記リール昇降シリンダのロッド側をリール支持アーム側に連結し、リール昇降シリンダのシリンダ本体側を刈取フレームに連結するにあたり、
前記屈曲リンクの一端側を、リール昇降シリンダのロッドとリール支持アームとの連結ピンに連結し、屈曲リンクの他端側を、リール昇降シリンダのシリンダ本体に連結すると共に、
前記ポテンショメータは、屈曲リンクの屈曲角度を検出するものであり、
前記屈曲リンクを構成する上側リンク部材と下側リンク部材とのあいだに屈曲リンクを折り曲げ方向に付勢するバネを介設したことを特徴とする汎用コンバイン。
前記リール支持アームの上下揺動支点を前後移動自在に支持する前後移動アームと、
刈取フレームと前後移動アームとの間に介設され、その伸縮動作によってリールを前後移動させるリール前後移動シリンダとを備えることを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。