JP6191988B2 - コンクリート構造物表面の補修装置 - Google Patents
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Description
主軸駆動装置32は、モータ46、モータ46の回転シャフトに取り付けた駆動スプロケット48、第一主軸22に固定した受動スプロケット50a、第二主軸24に固定した受動スプロケット50b、3つのスプロケット48,50a,50bに架け渡された無終端のチェーンベルト52とで構成されている。つまり、モータ46が回転すると、チェーンベルト52が移動し、第一及び第二主軸22,24が連動回転する。
12 ノズルヘッド
14 液状体供給パイプ
16,66 パイプ支持装置
18 筺体
20 第一の平行クランク機構
22 第一主軸
24 第二主軸
26 第一リンク部材
28 第二リンク部材
30 第三リンク部材
32 回転駆動装置
54 移動装置
68 第二の平行クランク機構
70 第四リンク部材
72 第五リンク部材
74 第六リンク部材
76 重錘
K コンクリート構造物
K1 被処理面
W 高圧水
Claims (4)
- コンクリート構造物表面に向けて液状体を噴射するノズルヘッドと、先端部に前記ノズルヘッドが取り付けられ、前記ノズルヘッドに前記液状体を送る液状体供給パイプと、前記液状体供給パイプを前記コンクリート構造物表面に対向させて支持するパイプ支持装置と、前記パイプ支持装置を前記コンクリート構造物表面に対して略平行に移動させる移動装置とを備え、
前記パイプ支持装置には第一の平行クランク機構が設けられ、前記液状体供給パイプは、前記第一の平行クランク機構を介して前記パイプ支持装置に支持され、前記第一の平行クランク機構が駆動されると、前記ノズルヘッドが前記コンクリート構造物の表面と略平行な平面に沿って回転移動することを特徴とするコンクリート構造物表面の補修装置。 - 前記第一の平行クランク機構は、前記パイプ支持装置の筺体に回転自在に取り付けられた第一主軸と、前記筺体の前記第一主軸から離れた位置に回転自在に取り付けられ、前記第一主軸と互いに平行な第二主軸と、前記第一主軸に固定された第一リンク部材と、前記第二主軸に固定された第二リンク部材と、自己の特定箇所が前記第一リンク部材の前記第一主軸から離れた位置に軸着され、前記自己の特定箇所から離れた位置が第二リンク部材の前記第二主軸から離れた箇所に軸着され、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とを連結する第三リンク部材と、前記第一及び第二主軸を連動回転させる主軸駆動装置とで構成され、前記液状体供給パイプが第三リンク部材に固定されている請求項1記載のコンクリート構造物表面の補修装置。
- 前記パイプ支持装置には第二の平行クランク機構が設けられ、前記第二の平行クランク機構は、前記第一主軸と、前記第二主軸と、前記第一主軸に固定された第四リンク部材と、前記第二主軸に固定された第五リンク部材と、自己の特定箇所が前記第四リンク部材の前記第一主軸から離れた位置に軸着され、前記自己の特定箇所から離れた位置が第五リンク部材の前記第二主軸から離れた箇所に軸着され、前記第四リンク部材と前記第五リンク部材とを連結する第六リンク部材と、前記主軸駆動装置とで構成され、前記第六リンク部材には所定重さの重錘が一体に取り付けられ、
前記主軸駆動装置によって前記第一及び第二の平行クランク機構が駆動されると、前記前記第三リンク部材及び前記第六リンク部材は、前記第一主軸と第二主軸とを結ぶ直線の中点を挟んで互いに反対側を移動する請求項2記載のコンクリート構造物表面の補修装置。 - コンクリート構造物表面をはつるための高圧水を供給する前記液状体供給パイプと、はつった部分に充填する補修剤を供給する前記液状体供給パイプとが、前記第一の平行クランク機構に着脱交換可能に設けられている請求項1乃至3のいずれか記載のコンクリート構造物表面の補修装置。
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