JP6190088B1 - 船舶データを提供するセンサデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
− 時間
− 位置(緯度及び経度)
− SOG(対地速度)
− COG(地表針路)
− HDT(真針路)
− ROT(旋回率)
− ETA(推定到着時間)
− 喫水
− トリム(ピッチ)
− リスト(ロール)
− ピッチング、サージング、ローリング、スウェイング、ヨーイング、ヒービング(及びそれらの周期、振幅、高調波等の特性)
− 3次元振動
− プロペラ/エンジン RPM
Claims (29)
- 船舶の船舶データを提供するためのセンサデバイスであって、
前記船舶に関する少なくとも位置及び時間情報を受信するように構成された受信機と、
船舶性能データを測定するように構成された少なくとも1つのセンサであって、当該センサデバイスが前記船舶の船体構造に取り付けられたときに、該船舶性能データを測定することができる少なくとも1つのセンサと、
生成された前記船舶データの外部デバイスへの送信を可能にするデータインタフェースと、
測定された前記船舶性能データの周波数分析を実行し、受信された前記少なくとも位置及び時間情報と該周波数分析された前記船舶性能データとに基づいて、船舶データを生成するように構成された少なくとも1つのプロセッサと、
を含み、
当該センサデバイスは、当該センサデバイスが前記船舶の船体構造に取り付けられたときに、前記船舶の情報システムに統合することなく、前記船舶データを提供するように構成された、センサデバイス。 - 前記受信機は、前記船舶によって送信された自動識別システムデータを受信するように構成され、
前記自動識別システムデータは、前記位置及び時間情報を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、受信された前記自動識別システムデータ及び前記周波数分析された前記船舶性能データに基づいて、前記船舶データを生成するように構成された、請求項1に記載のセンサデバイス。 - 生成された前記船舶データを記憶するように構成された少なくとも1つのメモリをさらに含む、請求項1又は2に記載のセンサデバイス。
- 前記データインターフェースは、無線送信機、無線トランシーバ又はポートである、請求項3に記載のセンサデバイス。
- 船舶性能データを測定するように構成された前記少なくとも1つのセンサは、前記船体構造の振動及び/又は前記船舶の動きを測定するように動作可能な加速度センサを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 船舶性能データを測定するように構成された前記少なくとも1つのセンサは、前記船舶の動きを測定するように動作可能な少なくとも1つのジャイロスコープを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 船舶性能データを測定するように構成された前記少なくとも1つのセンサは、前記船舶の傾斜を測定するように動作可能な少なくとも1つの傾斜計を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記船舶のプロペラ又は主エンジンの回転速度を決定するため、前記加速度センサ、前記傾斜計及び前記ジャイロスコープのうち少なくとも1つによって測定された信号を分析して、該信号内の基本周波数を識別するように構成された、請求項5から7のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、次元削減法を適用することによって、前記加速度センサ、前記ジャイロスコープ及び前記傾斜計のうち少なくとも1つによって測定された前記信号を分析して、前記信号の前記周波数スペクトルの主成分を識別するように構成された、請求項5から8のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 前記船舶データは、時間、位置、対地速度、地表針路、真針路、旋回率、推定到着時間、喫水、トリム、リスト、ピッチング、サージング、ローリング、スウェイング、ヨーイング、ヒービング、三次元振動及びプロペラ又はエンジンの毎分回転数である、船舶パラメータのうち少なくとも1つを含む、請求項1から9のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記対地速度、前記時間、前記ピッチング及び前記ローリングの情報に基づいて、前記傾斜計を数学的に正しい位置に回転させることによって、前記傾斜計を自動的に較正するように構成された、請求項10に記載のセンサデバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記トリム、前記喫水、及び前記対地速度の情報に基づいて、最適トリム値を決定するように構成された、請求項10又は11に記載のセンサデバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記対地速度、前記喫水、及び前記プロペラ又はエンジンの毎分回転数に基づいて、最適対地速度を決定するように構成された、請求項10から12のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記対地速度、前記プロペラ又はエンジンの毎分回転数に基づいて、プロペラスリップの量を決定するように構成された、請求項10から13のいずれか一項に記載のセンサデバイス。
- 船舶の船舶データをセンサデバイスで提供する方法であって、
前記船舶に関する少なくとも位置及び時間情報を受信機で受信するステップと、
船舶性能データを前記センサデバイスの少なくとも1つのセンサで測定するステップであって、該少なくとも1つのセンサは、前記センサデバイスが前記船舶の船体構造に取り付けられたときに、前記船舶性能データを測定することができる、ステップと、
測定された前記船舶性能データの周波数分析を少なくとも1つのプロセッサで実行するステップと、
受信された前記少なくとも位置及び時間情報と前記周波数分析された前記船舶性能データとに基づいて、船舶データを前記少なくとも1つのプロセッサで生成するステップと、
を含み、
前記センサデバイスは、前記センサデバイスが前記船舶の船体構造に取り付けられたときに、前記船舶の情報システムに統合することなく、前記船舶データを提供するように構成された、方法。 - 前記受信するステップは、前記船舶によって送信された自動識別システムデータを受信するステップを含み、
前記自動識別システムデータは、前記位置及び時間情報を含み、
受信された自動識別システムデータ及び前記周波数分析された前記船舶性能データに基づいて、前記船舶データが生成される、請求項15に記載の方法。 - 生成された前記船舶データを前記センサデバイスの少なくとも1つのメモリに記憶させるステップをさらに含む、請求項15又は16に記載の方法。
- 生成された前記船舶データのデータインターフェースを介した外部デバイスへの送信を生じさせるステップをさらに含む、請求項15から17のいずれか一項に記載の方法。
- 船舶性能データを測定するための前記少なくとも1つのセンサは、前記船体構造の振動及び/又は前記船舶の動きを測定するように動作可能な加速度センサを含む、請求項15から18のいずれか一項に記載の方法。
- 船舶性能データを測定するための前記少なくとも1つのセンサは、前記船舶の動きを測定するように動作可能な少なくとも1つのジャイロスコープを含む、請求項15から19のいずれか一項に記載の方法。
- 船舶性能データを測定するための前記少なくとも1つのセンサは、前記船舶の傾斜を測定するように動作可能な少なくとも1つの傾斜計を含む、請求項15から20のいずれか一項に記載の方法。
- 前記船舶のプロペラ又は主エンジンの回転速度を決定するため、前記加速度センサ、前記傾斜計又は前記ジャイロスコープのうち少なくとも1つによって測定された信号を分析して、該信号内の基本周波数を識別するステップをさらに含む、請求項19から21のいずれか一項に記載の方法。
- 前記加速度センサ、前記ジャイロスコープ又は前記傾斜計の少なくとも1つによって測定された信号を分析して、次元削減方法を適用することによって、前記信号の前記周波数スペクトルの主成分を識別するステップをさらに含む、請求項19から22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記船舶データは、時間、位置、対地速度、地表針路、真針路、旋回率、推定到着時間、喫水、トリム、リスト、ピッチング、サージング、ローリング、スウェイング、ヨーイング、ヒービング、三次元振動及びプロペラ又はエンジンの毎分回転数である、船舶パラメータのうち少なくとも1つを含む、請求項15から23のいずれか一項に記載の方法。
- 前記対地速度、前記喫水、及び前記プロペラ又はエンジンの毎分回転数に基づいて、最適対地速度を決定するステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
- 前記対地速度、前記プロペラ又はエンジンの毎分回転数に基づいて、プロペラスリップの量を決定するステップをさらに含む、請求項24又は25に記載の方法。
- 前記対地速度、前記時間、前記ピッチング及び前記ローリングの情報に基づいて、前記傾斜計を数学的に正しい位置に回転させることによって、前記傾斜計を自動的に較正することをさらに含む、請求項24から26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記トリム、前記喫水、及び前記対地速度の情報に基づいて、最適トリム値を決定するステップをさらに含む、請求項24から27のいずれか一項に記載の方法。
- プログラムコード命令を含むコンピュータプログラムであって、処理装置によって実行されると、
船舶に関する少なくとも位置及び時間情報の受信を生じさせるステップと、
少なくとも1つのセンサで船舶性能データの測定を生じさせるステップであって、該少なくとも1つのセンサは、センサデバイスが前記船舶の船体構造に取り付けられたときに、前記船舶性能データを測定することができる、ステップと、
測定された前記船舶性能データの周波数分析を実行するステップと、
受信された前記少なくとも位置及び時間情報と前記周波数分析された前記船舶性能データとに基づいて、船舶データを生成するステップと、
を行う、コンピュータプログラム。
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