JP6189061B2 - 固体撮像装置 - Google Patents
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Description
図1に、第1実施形態による固体撮像装置(カメラモジュール)1を示す。第1実施形態の固体撮像装置1は、撮像モジュール部10と、撮像信号プロセッサ(以下、ISP(Image Signal Processor)ともいう)20と、を有する。
次に、第1実施形態の固体撮像装置の光学系を図2に示す。ここでは結像光学系12は1つの結像レンズからなることとする。被写体100からの光線80が結像レンズ(結像光学系)12に入射され、結像レンズ12によって結像面70に結像される。この結像面70に結像された像は、マイクロレンズアレイ14に入射され、マイクロレンズアレイ14を構成するマイクロレンズ14aによって撮像素子16上に縮小結像される。図2において、また、Aは結像レンズ12と被写体100との間の距離、Bは結像レンズ12による結像距離、Cは結像レンズ12の結像面70とマイクロレンズアレイ14との間の距離、Dはマイクロレンズアレイ14と撮像素子16との間の距離である。以下の説明では、fは結像レンズ12の焦点距離、g、g’はマイクロレンズ14aの焦点距離を表す。
第1実施形態による固体撮像装置に係るマイクロレンズアレイ(マイクロレンズアレイユニット)14について図4乃至図6を参照して説明する。
マイクロレンズアレイ14の第1具体例を図4に示す。この第1具体例のマイクロレンズアレイ14は、基板14bと、この透明な基板14bの対向する面にそれぞれ設けられた異なる焦点距離を有する2種類の凸状のマイクロレンズ群14a1、14a2と、を有している。すなわち、マイクロレンズ群14a1は基板14bの対向する一対の面のうちの一方の面(第1面)に設けられ、マイクロレンズ群14a2は基板14bの対向する一対の面のうちの他方の面(第2面)に設けられる。マイクロレンズ群14a1はマイクロレンズ群14a2よりも焦点距離が長い。マイクロレンズ群14a1の焦点距離を第1焦点距離とする。マイクロレンズ群14a2の焦点距離を第2焦点距離とする。しかし、これらのマイクロレンズ群14a1、14a2は、同じ結像面90に結像する構成をマイクロレンズアレイ14は有している。すなわち、マイクロレンズ群14a1、14a2にそれぞれ入射した光線80は、同じ結像面90に結像する。言い換えると、第1のマイクロレンズ群14a1の結像面(第1結像面)および第2マイクロレンズ群14a2の結像面(第2結像面)とは同じである。あるいは、第1結像面および第2結像面は平行であり、第1結像面に垂直な方向における第1結像面と第2結像面の距離は第1焦点距離の20%以下であり、好ましくは10%以下である。第1結像面と第2結像面を同じにしようとしても製造誤差等によりこれらにずれが生じてしまうことがあるが、例えば20%以下の誤差であれば固体撮像素子としての機能を得ることができる。
マイクロレンズアレイ14の第2具体例を図5に示す。この第2具体例のマイクロレンズアレイ14は、この透明な基板14bの一方の面に、異なる焦点距離を有する2種類の凸状のマイクロレンズ群14a1、14a2が交互に配置されるように設けられている。基板14bの他方の面の、短焦点距離を有するマイクロレンズ群14a2に対向する位置に凹状のマイクロレンズ群14a3が更に設けられている。マイクロレンズ群14a2の凸状の各マイクロレンズと、マイクロレンズ群14a3の凹状のマイクロレンズとが組みになって、1つの短焦点距離のマイクロレンズを構成する。凸レンズと凹レンズの組み合わせによる光学系はレンズの主点に仮想レンズを置いた光学系と置き換える事が出来る。この場合、仮想レンズの位置は必ずしもマイクロレンズ基板上である必要は無く、マイクロレンズ基板外の位置に仮想レンズを配置することが出来るため、マイクロレンズの焦点距離などの設計自由度を上げる事が出来る。被写体側に凹レンズ、撮像素子側に凸レンズがある場合は主点をマイクロレンズ基板よりも撮像素子側へ配置することが出来る。対して被写体側に凸レンズ、撮像素子側に凹レンズを配置した場合は主点を被写体側へ配置することが可能である。
マイクロレンズアレイ14の第3具体例を図6に示す。この第3具体例のマイクロレンズアレイ14は、並列に配置された複数の透明な基板14b1、14b2を有している。これらの基板14b1、14b2の、図示しない撮像素子が配置される側のそれぞれの面上に、凸状のマイクロレンズ群14a1、14a2が設けられる。すなわち、撮像素子から遠い位置に配置される基板14b1には長焦点距離を有するマイクロレンズ群14a1が設けられ、撮像素子から近い位置に配置される基板14b2には短焦点距離を有するマイクロレンズ群14a2が設けられる。マイクロレンズ群14a1の各マイクロレンズは互いに離間して基板14b1上に配置され、マイクロレンズ群14a2の各マイクロレンズは互いに離間して基板14b2上に配置される。マイクロレンズ群14a2を基板14b1に射影したときに、マイクロレンズ群14a2の射影像と、マイクロレンズ群14a1とが重ならないように、基板14b1、14b2およびマイクロレンズ群14a1、14a2が配置される。基板14b1とマイクロレンズ群14a1とが第1サブマイクロレンズアレイを構成し、基板14b2とマイクロレンズ群14a2とが第2サブマイクロレンズアレイを構成する。
マイクロレンズアレイ14の第4具体例を図7に示す。この第4具体例のマイクロレンズアレイ14は、並列に配置された複数の透明な基板14b1、14b2を有している。基板14b1には、図示しない撮像素子が配置される側の面上に、凸状のマイクロレンズ群14a1が設けられ、基板14b2には、上記撮像素子が配置される側の面上に、凸状のマイクロレンズ群14a2が設けられる。マイクロレンズ群14a1の各マイクロレンズは互いに離間して基板14b1上に配置され、マイクロレンズ群14a2の各マイクロレンズは互いに離間して基板14b2上に配置される。更に、この基板14b2には、マイクロレンズ群14a2が設けられた面とは反対側の面の、マイクロレンズ群14a2に対向する位置に凹状のマイクロレンズ群14a3が設けられる。マイクロレンズ群14a2の凸状の各マイクロレンズと、この凸状のマイクロレンズに対応する、マイクロレンズ群14a3の対応する凹状のマイクロレンズとが組みになって、1つの短焦点距離のマイクロレンズを構成する。更に、この基板14b2には、マイクロレンズ群14a2の各マイクロレンズと、交互に配置された複数のマイクロレンズからなるマイクロレンズ群14a4が設けられている。マイクロレンズ群14a4のマイクロレンズは、マイクロレンズ群14a1のマイクロレンズに対応する位置に設けられ、対応するマイクロレンズ同士は、光軸を共有する。マイクロレンズ群14a1の凸状の各マイクロレンズと、マイクロレンズ群14a3の対応する凸状のマイクロレンズとが組みになって、1つの長焦点距離のマイクロレンズを構成する。また、基板14b1とマイクロレンズ群14a1とが第1サブマイクロレンズアレイを構成し、基板14b2とマイクロレンズ群14a2、14a3、14a4とが第2サブマイクロレンズアレイを構成する。
マイクロレンズアレイ14の第5具体例を図8に示す。この第5具体例のマイクロレンズアレイは、図7に示す第4具体例のマイクロレンズアレイにおいて、基板14b1とマイクロレンズ群14a1とから構成される第1サブマイクロレンズアレイと、基板14b2とマイクロレンズ群14a2、14a3、14a4とから構成される第2サブマイクロレンズアレイとの配置を逆にした配置を有している。すなわち、第1サブマイクロレンズアレイが図示しない撮像素子に近い側に配置され、第2サブマイクロレンズアレイが上記撮像素子から遠い位置に配置される。この第5具体例においては、マイクロレンズ群14a1、14a4が長焦点距離のマイクロレンズ群となり、マイクロレンズ群14a2、14a3が短焦点距離のマイクロレンズ群となる。
マイクロレンズアレイの第6具体例を図9に示す。この第6具体例のマイクロレンズアレイ14は、図7に示す第4具体例の第2サブマイクロレンズアレイと同じ構成の第1および第2サブマイクロレンズアレイを有している。第1サブマイクロレンズアレイが図示しない撮像素子から遠い位置に配置され、第2サブマイクロレンズアレイが上記撮像素子から近い位置に配置される。この第6具体例においては、第1サブマイクロレンズアレイのマイクロレンズ群14a4および第2サブマイクロレンズアレイのマイクロレンズ群14a4が、短焦点距離および長焦点距離うちの一方のマイクロレンズ群となり、第1サブマイクロレンズアレイのマイクロレンズ群14a2、14a3および第2サブマイクロレンズアレイのマイクロレンズ群14a2、14a3が短焦点距離および長焦点距離うちの他方のマイクロレンズ群となる。
次に、再構成倍率の異なる2つの画像を得る方法について説明する。図2に示す光学系を例にとって説明する。この光学系においては、次の式(3)が成立する。
次に、パンフォーカス画像およびリフォーカス画像を得る方法について説明する。
次に、被写体までの距離を得る方法について説明する。
次に、偏光板と組み合わせた場合の光学系について詳細に説明する。図18および図19に、偏光板90を備えた光学系を示す。図18および図19はそれぞれ、図2および図3に対応する光学系である。結像レンズ12、偏光板アレイ90、マイクロレンズアレイ14、撮像素子16の順に光線80が入射する。マイクロレンズアレイ14と、偏光板アレイ90の配置位置は入れ替えてもよい。
次に、各偏光角画像を得る方法について説明する。例として、偏光軸が0°、45°、90°、135°という4種類の偏光板が格子状に並んだ偏光板アレイによってセンサで得られる二次元画像を図21に示す。被写体の像はマイクロレンズによって縮小されるため、複数のマイクロレンズに渡って像がオーバーラップする領域ができる。偏光板90の偏光軸が同じマイクロレンズ像ごとに画像を拡大して合成すると、特定の偏光軸による二次元再構成画像を得ることができる。例えば、図22に、0°偏光軸のマイクロレンズ像を用いた画像再構成の例を示す。このように合成処理を行うことで0°、45°、90°、135°の偏光強度を表す二次元情報を取得することができる。
次に、撮影画像から偏光情報を計算する方法について説明する。画像の撮影から偏光情報取得、および距離情報計算までの手順を図23に示す。再構成用画像を撮影し、マイクロレンズ内の輝度補正を行う(ステップS21,S22)。輝度補正された画像データはまずマイクロレンズ像の抜き出しが行われ、その後、マイクロレンズの中心位置の並び替えが行われる(ステップS23、S24)。その後、マイクロレンズの画素位置の補正が行われ、マイクロレンズ像の補正が終了する(ステップS25)。
第2実施形態による携帯情報端末を図29に示す。この第2実施形態の携帯情報端末200は、第1実施形態の固体撮像装置1を備えている。図29では、固体撮像装置1の撮像モジュール部10が示されている。なお、図29に示す携帯情報端末は一例である。
10 撮像モジュール部
12 結像光学系
14 マイクロレンズアレイ
14a 樹脂
14a1 マイクロレンズ群
14a2 マイクロレンズ群
14a3 マイクロレンズ群
14a4 マイクロレンズ群
14b 透明な基板
14b1 透明な基板
14b2 透明な基板
16 撮像素子
18 駆動回路
20 撮像信号プロセッサ(ISP)
22 カメラモジュールインターフェース
24 画像取り込み部
26 信号処理部
28 ドライバインターフェース
90 偏光板アレイ
Claims (5)
- 被写体を結像面に結像する結像光学系と、
前記結像光学系と対向し、複数の画素を含む画素ブロックを複数有する撮像領域を有する撮像素子と、
前記結像光学系と前記撮像素子との間に設けられたマイクロレンズアレイユニットであって、前記マイクロレンズアレイユニットは、
前記結像光学系に対向する第1面と、前記第1面に対向する第2面とを有する基板と、
前記基板の前記第1面に設けられ、第1焦点距離を有する凸形状の複数の第1マイクロレンズを含む第1マイクロレンズ群と、
前記基板の前記第2面に設けられ、前記第1焦点距離よりも小さい第2焦点距離を有する凸形状の複数の第2マイクロレンズを含む第2マイクロレンズ群と、
を備え、前記複数の第1マイクロレンズおよび前記複数の第2マイクロレンズは、それぞれを前記基板に射影した像が重ならないように配置されているマイクロレンズアレイユニットと、
前記撮像素子から出力された画像信号から、各マイクロレンズに対応するマイクロレンズ画像を取りだし、パンフォーカス画像およびリフォーカス画像のうち一方の画像を再構成するとともに前記マイクロレンズ画像の画像マッチングを行う画像再構成部と、
を備えた固体撮像装置。 - 被写体を結像面に結像する結像光学系と、
前記結像光学系と対向し、複数の画素を含む画素ブロックを複数有する撮像領域を有する撮像素子と、
前記結像光学系と前記撮像素子との間に設けられたマイクロレンズアレイユニットであって、前記マイクロレンズアレイユニットは、
前記結像光学系に対向する第1面と、前記第1面に対向する第2面とを有する基板と、
前記基板の前記第1面に設けられ、第1焦点距離を有する凸形状の複数の第1マイクロレンズを含む第1マイクロレンズ群と、
前記基板の前記第1面に設けられ、前記第1焦点距離よりも小さい第2焦点距離を有する凸形状の複数の第2マイクロレンズを含む第2マイクロレンズ群と、
前記複数の第2マイクロレンズが設けられた位置に対応する前記第2面の位置に設けられた、凹形状の複数の第3マイクロレンズを含む第3マイクロレンズ群と、
を備え、前記複数の第1マイクロレンズおよび前記複数の第2マイクロレンズは、それぞれを前記基板に射影した像が重ならないように配置されているマイクロレンズアレイユニットと、
前記撮像素子から出力された画像信号から、各マイクロレンズに対応するマイクロレンズ画像を取りだし、パンフォーカス画像およびリフォーカス画像のうち一方の画像を再構成するとともに前記マイクロレンズ画像の画像マッチングを行う画像再構成部と、
を備えた固体撮像装置。 - 前記画像再構成部は、パンフォーカス画像およびリフォーカス画像のうち一方の画像を選択する選択部を備え、この選択部によって選択された選択結果にしたがって、画像を再構成する請求項1または2記載の固体撮像装置。
- 前記マイクロレンズアレイユニットと前記結像光学系との間または前記マイクロレンズアレイユニットと前記撮像素子との間に設けられ、前記マイクロレンズアレイユニットの各マイクロレンズに対応する複数の偏光板を有する偏光板アレイを更に備えている請求項1乃至3のいずれかに記載の固体撮像装置。
- 前記撮像素子から出力された画像信号から、偏光情報を取得し、二次元偏光画像を生成する二次元偏光画像生成部を更に備えている請求項4記載の固体撮像装置。
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