JP6188905B1

JP6188905B1 - エンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶

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Publication number: JP6188905B1
Application number: JP2016212479A
Authority: JP
Inventors: 加藤　誠司; 誠司加藤; 野辺　久典; 久典野辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2036-10-31
Also published as: JP2018071444A; US10364011B2; US20180118319A1

Abstract

【課題】エンジンの始動前にエンジンの状態の確認できるとともに、主電源の消費電力を抑えて省エネルギー機能を発揮できるエンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶を提供する。【解決手段】メインスイッチがオンのとき、メインリレーオン指令を発生してメインリレーを付勢してコンピュータシステムに給電するように構成され、エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、エンジンを始動させるとともに、メインリレーオン指令を発生してメインリレーの付勢を継続するように構成され、エンジンストップスイッチがオン操作されたとき、エンジンを停止させるとともに、メインリレーオフ指令を発生してメインスイッチがオンであってもメインリレーを消勢してコンピュータシステムへの給電を停止し、かつメインリレーオフ指令をエンジンの停止後も継続して発生するようにした。【選択図】図２

Description

この発明は、小型滑走艇等の船舶、若しくは２輪車等に搭載されるエンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶に関するものである。

エンジンを搭載した小型船舶等の船舶は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）などのコンピュータシステムを有するエンジン制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）と、リモートコントロールユニット（以下、リモコンと称する）とを備えている。従来、このような船舶は、通常、ＥＣＵのコンピュータシステムに電源を供給するためのメインスイッチと、このメインスイッチに直列接続されエンジンを始動するためのエンジンスタートスイッチと、エンジンを停止させるためのエンジンストップスイッチとを備えたエンジン制御装置を備えている。

前述の従来の船舶におけるエンジン制御装置において、エンジンを始動する場合には、メインスイッチとエンジンスタートスタートスイッチの両方を閉じることで、リモコンのマイクロコンピュータを介してＥＣＵのマイコンに対してウェークアップ（Wakeup）信号を出力し、ＥＣＵの電源スイッチング素子を作動させてメインリレーをオンとし、船舶に搭載されたバッテリからＥＣＵに給電してマイコンを起動し、これによりエンジンの始動を開始するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された従来の船舶におけるエンジン制御装置は、メインスイッチが閉じた状態であっても、エンジンストップスイッチを閉じることで、メインリレーをオフとしてバッテリからの給電を遮断してＥＣＵのコンピュータシステムの出力を停止させてエンジンを停止させることができる。そして、バッテリの消費電力を抑制するために、エンジンの停止時には、ＥＣＵとリモコンにおけるコンピュータシステムはリセットされて停止する。

一方、船体の大きな船舶の場合、バッテリからの電力供給ケーブルが長くなり、ＥＣＵへの供給電圧が低下してコンピュータシステムがリセットされて停止してしまうことがあるが、そのような場合であっても、特許文献１に開示された従来のエンジン制御装置によれば、メインスイッチとエンジンスタートスイッチの両方を閉じることで確実にエンジンを始動することができる。

特開２０１０−７４９８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来の船舶におけるエンジン制御装置によれば、前述のように主電源をオンとするためのメインスイッチとエンジンを始動させるためのエンジンスタートスイッチとが直列に接続されているため、ＥＣＵにおけるコンピュータシステムの起動がエンジンの始動と同時となり、エンジン始動前にエンジンの状態の確認することができないという課題があった。

前述の課題は、例えば、メインスイッチをＥＣＵのコンピュータシステムの電源回路に接続するための配線をＥＣＵ側に設けることで、単純に解決することができる。この場合
、ＥＣＵのコンピュータシステムを停止させるためには、メインスイッチをオフ操作する必要がある。しかしながら、例えば、小型滑走艇のような船舶には、主電源のメインスイッチと、エンジンを停止させるためのエンジンストップスイッチとが離れた位置に設置されている場合があり、エンジンを停止させる際には、エンジンストップスイッチのみをオフとし、主電源のメインスイッチをその都度オフにすることがないのが通例である。

従って、メインスイッチをＥＣＵのコンピュータシステムの電源回路に接続するための配線をＥＣＵ側に設けるようにした場合は、主電源のメインスイッチがオン状態のままとなり、ＥＣＵにおけるコンピュータシステムをオフとすることができず、バッテリの消費電力の抑制が損なわれ、省エネルギー機能を十分に発揮できないという新たな課題が発生する。

この発明は、前述のような従来のエンジン制御装置の課題を解決するためになされたもので、エンジンの始動前にエンジンの状態の確認することができ、且つ、主電源の消費電力を抑えて省エネルギー機能を十分に発揮できるエンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶を提供することを目的とするものである。

この発明によるエンジン制御装置は、
エンジンの始動および停止を含む運転制御を行なうコンピュータシステムを備えたエンジン制御ユニットと、
前記エンジン制御ユニットに電源を供給する主電源の開閉を行なうメインスイッチと、
前記エンジンを始動させるときオン操作されるエンジンスタートスイッチと、
前記エンジンを停止させるときオン操作されるエンジンストップスイッチと、
付勢されたとき前記主電源から前記コンピュータシステムへ電源を供給し、消勢されたとき前記電源の供給を停止するメインリレーと、
を備え、
前記エンジン制御ユニットは、
前記メインスイッチがオンのとき、メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーを付勢して前記コンピュータシステムに給電するように構成され、
前記エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを始動させるとともに、前記メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーの付勢を継続するように構成され、
前記エンジンストップスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを停止させるとともに、メインリレーオフ指令を発生して前記メインスイッチがオンであっても前記メインリレーを消勢して前記コンピュータシステムへの給電を停止し、かつ前記メインリレーオフ指令を前記エンジンの停止後も継続して発生するように構成されている、
ことを特徴とする。

また、この発明による船舶は、
エンジンの始動および停止を含む運転制御を行なうコンピュータシステムを備えたエンジン制御ユニットと、前記エンジン制御ユニットに電源を供給する主電源の開閉を行なうメインスイッチと、前記エンジンを始動させるときオン操作されるエンジンスタートスイッチと、前記エンジンを停止させるときオン操作されるエンジンストップスイッチと、
付勢されたとき前記主電源から前記コンピュータシステムへ電源を供給し、消勢されたとき前記電源の供給を停止するメインリレーとを備え、前記エンジン制御ユニットは、前記メインスイッチがオンのとき、メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーを付勢して前記コンピュータシステムに給電するように構成され、前記エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを始動させるとともに、前記メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーの付勢を継続するように構成され、前記エンジンストップスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを停止させるとともに、メインリレーオフ指令を発生して前記メインスイッチがオンであっても前記メインリレーを消勢して前記コンピュータシステムへの給電を停止し、かつ前記メインリレーオフ指令を前記エンジンの停止後も継続して発生するように構成されたエンジン制御装置、を備えている、
ことを特徴とする。

さらに、この発明による船舶は、
前記エンジン制御ユニットが、前記メインスイッチがオンであって前記メインリレーオフ指令の発生が継続されている場合に、前記エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、前記メインリレーを付勢して前記コンピュータシステムへ前記電源の供給を開始するように構成されている、
ことを特徴とする。

この発明によるエンジン制御装置によれば、エンジンの始動および停止を含む運転制御を行なうコンピュータシステムを備えたエンジン制御ユニットと、前記エンジン制御ユニットに電源を供給する主電源の開閉を行なうメインスイッチと、前記エンジンを始動させるときオン操作されるエンジンスタートスイッチと、前記エンジンを停止させるときオン操作されるエンジンストップスイッチと、付勢されたとき前記主電源から前記コンピュータシステムへ電源を供給し、消勢されたとき前記電源の供給を停止するメインリレーとを備え、前記エンジン制御ユニットは、前記メインスイッチがオンのとき、メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーを付勢して前記コンピュータシステムに給電するように構成され、前記エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを始動させるとともに、前記メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーの付勢を継続するように構成され、前記エンジンストップスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを停止させるとともに、メインリレーオフ指令を発生して前記メインスイッチがオンであっても前記メインリレーを消勢して前記コンピュータシステムへの給電を停止し、かつ前記メインリレーオフ指令を前記エンジンの停止後も継続して発生するように構成されているので、エンジンの始動前にコンピュータシステムに電源を供給することができ、エンジンの始動前にエンジンの状態の確認が可能となる。また、メインスイッチがオン状態でメインリレーをオフし、それを維持することで、コンピュータシステムへの給電を停止して主電源の消費電力を抑制し省エネルギー効果を促進させることができる。

また、この発明による船舶によれば、前記エンジン制御装置を備えているので、エンジンの始動前にコンピュータシステムに電源を供給することができ、エンジンの始動前にエンジンの状態の確認が可能となる。また、メインスイッチがオン状態でメインリレーをオフし、それを維持することで、コンピュータシステムへの給電を停止して主電源の消費電力を抑制し省エネルギー効果を促進させることができる。

この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶を示す説明図である。この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置のブロック図である。この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置における、エンジン制御ユニットの一部分を示す回路図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶推進機について、図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態
１によるエンジン制御装置、およびエンジン制御装置を搭載した船舶推進機を有する小型滑走艇を示す説明図である。図１において、船舶としての小型滑走艇２３は、エンジン２２０とＥＣＵ７を備えた船舶推進機を搭載している。ＥＣＵ７は、この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置を構成し、エンジン２２０の始動および停止を含む運転制御を行なうマイコン等からなるコンピュータシステムを備えている。

小型滑走艇２3は、オペレータが操作するハンドル２１０の近傍に、エンジン２２０を始動させるためのエンジンスタートスイッチとしてのクランキングスイッチ５と、エンジン２２０を停止させるためのエンジンストップスイッチ６が設置されている。クランキングスイッチ５とエンジンストップスイッチ６は、いわゆるリモコンの一部分を構成している。メインスイッチ４は、ＥＣＵ７のコンピュータシステムに電源を供給する主電源を開閉するためのものであり、小型滑走艇２3の後方に設けられており、オペレータの足下に位置している。

図２は、この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置のブロック図であって、小型滑走艇２３における船舶推進機に搭載されたＥＣＵ７と、ＥＣＵ７に接続されるスイッチ回路部１とを示している。図２において、スイッチ回路部１は、小型滑走艇２３に設けられており、小型滑走艇２３に搭載されたバッテリ３と、メインスイッチ４と、スタートスイッチとしてのクランキングスイッチ５と、メインリレー２と、エンジンストップスイッチ６と、を備えている。

メインスイッチ４は、バッテリ３の正極側電極に一方の端子が接続され他方の端子が後述のマイコン１９への指令経路１５に接続されている。クランキングスイッチ５は、メインスイッチ４の他方の端子に一方の端子が接続され、他方の端子が後述のマイコン１９への指令経路１４と後述のＯＲ回路１０の第３の入力端子に接続された指令経路１２に接続されている。エンジンストップスイッチ６は、バッテリ３の負極側電極に一方の端子が接続され他方の端子が後述のマイコン１９の入力端子に接続されている。前述のクランキングスイッチ５は、プッシュ方式の常開接点により構成されている。

メインリレー２は、リレーコイル２１とリレー接点２２により構成されている。リレーコイル２１の一方の端子は、バッテリ３の正極側電極に接続され他方の端子が後述のスイッチング素子としての負荷駆動トランジスタ９のコレクタ端子に接続されている。リレー接点２２は、一方の端子がバッテリ３の正極側電極に接続され他方の端子が後述の電源電圧レギュレート回路に接続されている。

次に、ＥＣＵ７は、電源電圧レギュレート回路８と、負荷駆動トランジスタ９と、ＯＲ回路１０と、ＡＮＤ回路１６と、ＯＦＦ指令維持回路１７と、マイコン１９を備えている。電源電圧レギュレート回路８は、前述のメインリレー２におけるリレー接点２２の他方の端子に接続され、バッテリ３からの電源電圧を所定の電圧に調整してマイコン１９へ入力する。スイッチング素子としての負荷駆動トランジスタ９は、コレクタ端子がメインリレー２におけるリレーコイル２１の他方の端子に接続され、エミッタ端子がバッテリ３の負極側電極の電位であるグランドレベルに接続され、ベース端子がＯＲ回路１０の出力端子に接続されており、ＯＲ回路１０の出力信号に基づいてオンまたはオフ制御される。

ＯＲ回路１０は、第１の入力端子と、第２の入力端子と、第３の入力端子を備えており、第１の入力端子がマイコン１９からの指令経路１１に接続され、第２の入力端子がＡＮＤ回路１６からの指令経路１３に接続され、第３の入力端子がクランキングスイッチ５の他方の端子に接続された指令経路１２に接続されている。ＯＲ回路１０の第３の入力端子に接続された指令経路１２は、クランキングスイッチ５のオンまたはオフ情報に基づいて負荷駆動トランジスタ９に対するオンまたはオフ指令を行うものであり、例えば、オン指令はハイレベル信号により構成され、オフ指令はローレベル信号により構成される。

ＯＦＦ指令維持回路１７は、指令経路１８を介して、マイコン１９からメインリレーオフ指令が一度出力されると、指令経路２０へはメインリレーオフ指令を出力し続けるように構成されている。ここで、指令経路２０を経由して出されるメインリレーオフ指令は、ローレベル信号により構成されている。ＡＮＤ回路１６は、第１の入力端子ａと第２の入力端子ｂとを備え、第１の入力端子ａがメインスイッチ４からの指令経路１５に接続され、第２の入力端子ｂがＯＦＦ指令維持回路１７からの指令経路２０に接続されており、第１の入力端子ａと第２の入力端子ｂに入力される信号がともにハイレベル信号であれば、出力端子からハイレベル信号を出力し、少なくとも一方の入力端子に入力された信号がローレベル信号であれば、出力端子からローレベル信号を出力するように構成されている。

船舶推進機のエンジン２２０を制御するＥＣＵ７に搭載されたマイコン１９は、電源電圧レギュレート回路８からの所定の電圧が入力され、また、クランキングスイッチ５のオンまたはオフ情報が指令経路１４を介して入力され、さらに、エンジンストップスイッチ６のオンまたはオフ情報が入力される。マイコン１９は、入力されたこれらの情報に基づいて、ＯＲ回路１０の第１の入力端子に指令経路１１を介して負荷駆動トランジスタ９をオンまたはオフする指令を与え、さらに負荷駆動トランジスタ９のオフ状態を維持するための指令を、指令経路１８を介してＯＦＦ指令維持回路１７に与える。

次に、以上のように構成されたこの発明の実施の形態１によるエンジン制御装置、およびエンジン制御装置を搭載した船舶推進機の動作について詳述する。図１および図２において、メインスイッチ４をオン操作する前は、マイコン１９が停止状態であり、ＯＦＦ指令維持回路１７にはマイコン１９からのメインリレーオフ指令が与えられていない。このときメインスイッチ４が開いているので、ＡＮＤ回路１６は、第１の入力端子ａにハイレベル信号が与えられておらず、出力端子からハイレベル信号としての出力信号を発生していない状態にある。

また、メインスイッチ４をオン操作する前は、マイコン１９から指令経路１１を経由してＯＲ回路１０の第１の入力端子にメインリレーオン指令が出されておらず、また前述のようにＡＮＤ回路１６からのハイレベル信号が第２の入力端子に入力されておらず、さらにクランキングスイッチ５が開放されているので第３の入力端子にもハイレベル信号が入力されていない。したがって、ＯＲ回路１０は、ハイレベル信号を出力しておらず、負荷駆動トランジスタ９はオフ状態にあり、メインリレー２のリレーコイル２１に電流が供給されておらず、リレーコイル２１はオフの状態に維持されている。

ここで、メインスイッチ４をオン操作すると、指令経路１５を介してメインリレーオン指令としてのハイレベル信号がＡＮＤ回路１６の第１の入力端子ａに入力され、かつメインリレーオン指令としてのハイレベル信号が指令経路１５を介してＯＦＦ指令維持回路１７に取り込まれる。ＯＦＦ指令維持回路１７は、メインリレーオン指令が入力されることによりハイレベル信号としての出力信号を発生してＡＮＤ回路１６の第２の入力端子ｂに入力する。その結果、ＡＮＤ回路１６は、ハイレベル信号を出力して指令経路１3を介してＯＲ回路１０の第２の入力端子に入力するので、ＯＲ回路１０は、ハイレベル信号を出力して負荷駆動トランジスタ９のベース端子に与えて負荷駆動トランジスタ９をオン状態とする。

負荷駆動トランジスタ９がオン状態となることで、メインリレー２のリレーコイル２１にバッテリ３から通電され、リレー接点２２をオンとする。これにより、電源電圧レギュレート回路８は、バッテリ３の出力電圧を調整して所定の電圧をマイコン１９に入力し、ＥＣＵ７を起動する。ＥＣＵ７は、起動されると、指令経路１１を介してメインリレーオ
ン指令をＯＲ回路１０の第１の入力端子に与える。これによりＯＲ回路１０は、出力端子からハイレベル信号を継続して発生し、負荷駆動トランジスタ９をオンし続ける。その結果、メインリレー２のリレー接点２２はオンを継続し、マイコン１９には電源電圧が継続して供給される。

以上述べたように、メインスイッチ４をオン操作することで、ＥＣＵ７を起動することができ、エンジンを始動する前にＥＣＵ７の起動が可能となる。その結果、例えば、マイコン１９から、小型滑走艇２３に搭載されている各種メータ機器類にエンジン２２０の状態を伝達し、メータ機器類に状態を表示させることができ、オペレータは始動前にエンジンの状態を確認することが可能となる。

また、エンジン２２０を始動する前にＥＣＵ７の起動が可能となるので、メータ機器類等が搭載されていない安価な滑走艇等の船舶であっても、例えば、マイコン１９から、燃料不足を警告するＬＥＤ若しくはブザー等を点灯、点滅、若しくは吹鳴させて、オペレータにエンジンの状態等を伝達することで、始動前にエンジンの状態の確認することが可能となる。

さらに、エンジンを始動する前にＥＣＵ７の起動が可能となるので、例えば、マイコン１９から、燃料噴射装置（図示せず）を駆動させて少量の燃料をエンジン２２０のシリンダ内に噴射した後に、後述するようにクランキングスイッチ５によりエンジン２２０を始動することで、エンジン２２０の始動を容易にすることが可能となる。

次に、エンジン２２０の始動を行なうときは、前述のようにメインスイッチ４を閉じた状態で、クランキングスイッチ５のオン操作を行なう。クランキングスイッチ５がオン操作されると、バッテリ３からメインスイッチ４と指令経路１２を介して、ＯＲ回路１０の第３の入力端子とマイコン１９に信号が入力される。これにより、マイコン１９が始動指令を発生してエンジン２２０を始動させることができる。

エンジンの回転中は、指令経路１３からのメインリレーオン指令の通電に加えて、マイコン１９による指令経路１１からメインリレーオン指令が、ＯＲ回路１０の第１の入力端子に入力される。このとき、指令経路１２からの信号は、クランキングスイッチ５がプッシュ式スイッチであるため通常はオフ状態となっており、ＯＲ回路１０への取込みはない。

指令経路１１と指令経路１３のうちの少なくとも一方の指令経路からのハイレベル信号に基づいて、ＯＲ回路１０からの出力信号がハイレベル信号となり、このＯＲ回路１０からのハイレベル信号がメインリレーオン指令として負荷駆動トランジスタ９のベース端子に与えられ、これにより負荷駆動トランジスタ９はオンとなり、メインリレー２のリレー接点をオンとし、これによりＥＣＵ７への電源供給が保持される。

また、前述のように、マイコン１９から指令経路１１を介してＯＲ回路１０の第１の入力端子にメインリレーオン指令を通電することで、例えば、メインスイッチ４の接触不良などにより、意図せずメインスイッチ４がオフされたと判定して、ＡＮＤ回路１６から指令経路１３を介してメインリレーオン指令が出されなくなっても、エンジンが不用意に停止することを防止することが可能となる。

次に、回転中のエンジン２２０を停止させる場合は、エンジンストップスイッチ６をオン操作する。これにより、マイコン１９がエンジンの停止を指令し、エンジン２２０を停止させる。このとき、メインスイッチ４がオン状態であっても、マイコン１９は、エンジン２２０の停止指令を発生したことによるエンジン停止時間をカウントし、そのエンジン
停止時間が所定のカウント値に達した後、指令経路１１を介してＯＲ回路１０の第１の入力端子にメインリレーオフ指令としてのローレベル信号を入力するとともに、指令経路１８を介してＯＦＦ指令維持回路１７にメインリレーオフ指令を与える。

ＯＦＦ指令維持回路１７は、指令経路１８を介してマイコン１９からのメインリレーオフ指令を受けると、ローレベル信号により形成されるメインリレーオフ指令を指令経路２０を介してＡＮＤ回路１６の第２の入力端子ｂに与える。その結果、ＡＮＤ回路１６の出力信号はローレベル信号となり、指令経路１３を介してＯＲ回路１０の第２の入力端子にローレベル信号が入力される。このとき、プッシュ式スイッチにより構成されているクランキングスイッチ５はオフ状態に維持されており、指令経路１２を介してＯＲ回路１０の第３の入力端子にはローレベル信号が入力されている。

このように、エンジンストップスイッチ６がオン操作されることにより、エンジン２２０が停止されるとともに、ＯＲ回路１０のすべての入力端子に入力される信号はローレベル信号となり、その結果、ＯＲ回路１０の出力信号はローレベル信号となり、負荷駆動トランジスタ９がオフとなる。これにより、メインリレー２はオフとなり、バッテリ３からの給電がカットされてＥＣＵ７は停止状態となる。

ＯＦＦ指令維持回路１７は、指令経路１８によりマイコン１９からのメインリレーオフ指令が一旦出力されると、指令経路２０へはメインリレーオフ指令を出力し続けるように構成されているので、ＥＣＵ７が停止状態となって指令経路１８によりマイコン１９からのメインリレーオフ指令が出力されなくなっても、ＡＮＤ回路１６はローレベル信号を出力し続けることなる。これにより、メインスイッチ４がオン状態のままであってＡＮＤ回路１６の第１の入力端子ａにハイレベル信号が入力されていても、ＥＣＵ７を停止状態にすることができ、バッテリ３の消費電流を抑えることが可能となる。

図１に示す小型滑走艇２３は、オペレータがエンジン２２０を停止させる際は、オペレータが操作するハンドル２１０の付近のエンジンストップスイッチ６を操作し、エンジン２２０を停止させ、その後、オペレータが小型滑走艇２３から離れる場合が多い。したがって、エンジンの停止の都度、メインスイッチ４をオフ操作することがないのが通例となっている。

この発明の実施の形態１によれば、前述したように、停止時にメインスイッチ４をオフ操作しない場合であっても、メインスイッチ４がオン状態のままでＥＣＵ７を停止させることができ、バッテリ３の消費電流を抑える省エネ機能をより効果的に発揮させることができる。

前述のように、ＥＣＵ７が停止状態のときは、マイコン１９からのメインリレーオン指令若しくはメインリレーオフ指令は指令経路１１に発生しておらず、ＯＲ回路１０にハイレベル信号が出力されていない。このとき、クランキングスイッチ５をオン操作することで、指令経路１２からハイレベル信号としてのメインリレーオン指令がＯＲ回路１０の第３の入力端子に入力され、負荷駆動トランジスタ９がオンされるので、メインリレー２がオンされ、バッテリ３から電源電圧が電源電圧レギュレート回路８に給電され、電源電圧レギュレート回路８により調整された所定の電圧がマイコン１９に与えられ、ＥＣＵ７が起動する。そして、ＥＣＵ７の起動と同時に、クランキングスイッチ５をオン操作した情報が指令経路１４からマイコン１９へ入力され、マイコン１９がエンジンの始動を指令し、エンジンの再始動が開始される。

ＥＣＵ７の停止維持状態、つまり、ＯＦＦ指令維持回路１７が指令経路２０にメインリレーオフ指令を出力し続けている状態から、メインスイッチ４をオフ操作すると、指令経
路１５への通電がなくなり、ＯＦＦ指令維持回路１７はリセットされ、指令経路２０へ出力し続けていたメインリレーオフ指令は解除される。

図３は、この発明の実施の形態１によるエンジン制御装置における、エンジン制御ユニットの一部分の回路図であって、ＯＦＦ指令維持回路１７、及びＡＮＤ回路１６を含む回路構成の詳細を示している。図3において、回路構成部ｃが図２のＡＮＤ回路１６に相当し、回路構成部ｄが図２のＯＦＦ指令維持回路１７に相当し、a点は図２のＡＮＤ回路１６の第１の入力端子ａに相当し、ｂ点は図２のＡＮＤ回路１６の第２の入力端子ｂに相当する。また、図３において、指令経路１５は、図２の指令経路１５に相当し、指令経路１3は図２の指令経路１3に相当し、指令経路２０は、図２における指令経路２０に相当し、指令経路１８は図２の指令経路１８に相当する。指令経路１５は、抵抗３６を介してマイコン１９に接続されている。

ＡＮＤ回路１６に相当する回路構成部ｃにおいて、トランジスタ２５は、エミッタ端子が指令経路１５に接続された第１の入力端子ａに接続され、コレクタ端子が抵抗３０とダイオード４３を介して指令経路１３に接続され、ベース端子が抵抗３１と抵抗３２の直列接続点に接続されている。抵抗３１は、指令経路１５に接続されている。トランジスタ２６は、コレクタ端子が抵抗３２に接続され、エミッタ端子がグランドレベルに接続され、ベース端子が抵抗３３を介して第２の入力端子ｂに接続されている。

ＯＦＦ指令維持回路１７に相当する回路構成部ｄにおいて、トランジスタ２７は、コレクタ端子が指令経路１５に接続された抵抗３４に接続され、エミッタ端子がグランドレベルに接続され、ベース端子が抵抗３７を介してトランジスタ２８のコレクタ端子に接続されている。トランジスタ２８は、コレクタ端子が指令経路１５に接続された抵抗３５に接続され、エミッタ端子がグランドレベルに接続され、ベース端子が抵抗３９と抵抗４０を介してトランジスタ２９のコレクタ端子に接続されている。トランジスタ２９は、コレクタ端子がＡＮＤ回路１６に相当する前述の回路構成部ｃにおける第２の入力端子ｂに接続され、エミッタ端子がグランドレベルに接続され、ベース端子が抵抗４１を介して指令経路１８に接続されている。抵抗４２は指令経路１８とグランドレベルとの間に接続されている。

図３において、図２に示すメインスイッチがオン操作されると、指令経路１５を介してメインリレーオン指令としてのハイレベル信号がＡＮＤ回路１６に相当するする回路構成部ｃの第１の入力端子ａに入力され、かつ指令経路１５を介してメインリレーオン指令としてのハイレベル信号がＯＦＦ指令維持回路１７に相当する回路構成部ｄに取り込まれる。これにより、ＯＦＦ指令維持回路１７に相当する回路構成部ｄのトランジスタ２７とトランジスタ２８がオンとなり、ハイレベル信号としての出力信号を発生してＡＮＤ回路１６の第２の入力端子ｂに入力する。

その結果、ＡＮＤ回路１６に相当する回路構成部ｃは、ハイレベル信号を出力して指令経路１３を介して図２におけるＯＲ回路１０の第２の入力端子に入力するので、ＯＲ回路１０はハイレベル信号を出力して負荷駆動トランジスタ９のベース端子に与えて負荷駆動トランジスタ９をオン状態とする。このとき、指令経路１８を介してマイコン１９からメインリレーオフ指令は解除されているので、トランジスタ２９はオフ状態にある。

マイコン１９から指令経路１８を介してメインリレーオフ指令が出されると、ＯＦＦ指令維持回路１７に相当する回路構成部ｄのトランジスタ２９はオンとなり、指令経路２０へはローレベル信号としてのメインリレーオフ指令を出力する。これにより、ＡＮＤ回路１６に相当する回路構成部ｃの第２の入力端子ｂはローレベルとなり、トランジスタ２６がオフトとなり、したがってトランジスタ２５がオフとなる。その結果、指令経路１３を
介してＯＲ回路１０の第２の入力端子に入力されていたハイレベル信号が消滅する。このとき、指令経路２０はローレベル信号のためトランジスタ２８がオフし、トランジスタ２７がオン状態となる。その結果、ＥＣＵ７が起動停止し、マイコン１９から指令経路１８へのメインリレーオフ指令が無くなっても、メインスイッチがオン状態で、指令経路１５へのハイレベル信号がある限りは、抵抗３５、３７を介してトランジスタ２７はオン状態を維持し続ける。これにより、トランジスタ２６がオフとなり、トランジスタ２５がオフとなり指令経路１３への信号がなくなり、図２の負荷駆動トランジスタ９をオフとなり、メインリレー２のオフを維持する。

図3に示す回路構成を含む図２のこの発明の実施の形態１によるエンジン制御装置、およびそのエンジン制御装置を搭載した船舶推進機の動作は、前述のとおりである。

なお、以上述べたこの発明の実施の形態１によるエンジン制御装置、およびエンジン制御装置を搭載した船舶推進機は、エンジン制御装置を小型滑走艇に搭載される船舶推進機に用いた場合について説明したが、この発明によるエンジン制御装置は、自動二輪車、若しくは船外機等に適用できるのは勿論である。また、この発明は、前述の実施の形態１におけるエンジン制御装置、およびエンジン制御装置を搭載した船舶推進機に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態１の構成に一部変形を加えたり、構成を一部省略することが可能である。

１スイッチ回路部、２メインリレー、２１リレーコイル、２２リレー接点、３バッテリ、４メインスイッチ、５エンジンスタートスイッチ、６エンジンストップスイッチ、７エンジン制御ユニット、８電源電圧レギュレート回路、９負荷駆動トランジスタ、１０ＯＲ回路、１１、１２、１３、１４、１５、１８、２０指令経路、１６ＡＮＤ回路、１７ＯＦＦ指令維持回路、１９マイコン、２１０ハンドル、２２０エンジン、２３小型滑走艇、２５、２６、２７、２８、２９トランジスタ、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０、４１、４２抵抗、４3 ダイオード、ａＡＮＤ回路の第１の入力端子、ｂＡＮＤ回路の第２の入力端子、ｃＡＮＤ回路に相当する回路構成部、ｄＯＦＦ指令維持回路に相当する回路構成部

Claims

エンジンの始動および停止を含む運転制御を行なうコンピュータシステムを備えたエンジン制御ユニットと、
前記エンジン制御ユニットに電源を供給する主電源の開閉を行なうメインスイッチと、
前記エンジンを始動させるときオン操作されるエンジンスタートスイッチと、
前記エンジンを停止させるときオン操作されるエンジンストップスイッチと、
付勢されたとき前記主電源から前記コンピュータシステムへ電源を供給し、消勢されたとき前記電源の供給を停止するメインリレーと、
を備え、
前記エンジン制御ユニットは、
前記メインスイッチがオンのとき、メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーを付勢して前記コンピュータシステムに給電するように構成され、
前記エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを始動させるとともに、前記メインリレーオン指令を発生して前記メインリレーの付勢を継続するように構成され、
前記エンジンストップスイッチがオン操作されたとき、前記エンジンを停止させるとともに、メインリレーオフ指令を発生して前記メインスイッチがオンであっても前記メインリレーを消勢して前記コンピュータシステムへの給電を停止し、かつ前記メインリレーオフ指令を前記エンジンの停止後も継続して発生するように構成されている、
ことを特徴とするエンジン制御装置。
前記エンジン制御ユニットは、
前記メインスイッチがオンであって前記メインリレーオフ指令の発生が継続されている場合に、前記エンジンスタートスイッチがオン操作されたとき、前記メインリレーを付勢して前記コンピュータシステムへ前記電源の供給を開始するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
請求項１または２に記載のエンジン制御装置を搭載した船舶。
船舶を操縦するオペレータが操作するハンドル部を備え、
前記メインスイッチは、船舶における前記ハンドル部以外の部位に設けられ、
前記エンジンスタートスイッチと前記エンジンストップスイッチは、前記ハンドル部に設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の船舶。