JP6188142B2

JP6188142B2 - Perforation processing equipment

Info

Publication number: JP6188142B2
Application number: JP2013191376A
Authority: JP
Inventors: 慎一高井; 真也北山
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: JP2015058477A

Description

本発明は、用紙を搬送しつつ搬送方向に沿って用紙にミシン目を形成するミシン目加工装置に関するものである。 The present invention relates to a perforation processing apparatus that forms perforations in a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet.

ミシン目加工装置は、伝票やチケット等の用紙に対してミシン目を形成するものである。ミシン目加工装置は、例えば特許文献１の通り、搬送部によって用紙を搬送する。また、ミシン目加工装置は、刃受けドラム（ミシンドラム）と、刃受けドラムに対向する回転自在な円板状のミシン刃と、を備えており、刃受けドラムの表面に搬送される用紙にミシン刃を押し付けることで、用紙にミシン目を形成するようになっている。 The perforation processing device forms perforations on paper such as slips and tickets. The perforation processing apparatus transports a sheet by a transport unit as disclosed in Patent Document 1, for example. Further, the perforation processing apparatus includes a blade receiving drum (sewing drum) and a rotatable disk-shaped perforating blade facing the blade receiving drum. A perforation is formed on the paper by pressing the perforation blade.

そのため、ミシン目加工装置は、所定の圧接力でミシン刃を用紙に押し付ける必要がある。そこで、ミシン目加工装置は、ミシン刃を用紙に向けて押すための押しバネを備えている。また、押しバネの軸方向に直列に配置された圧力調節用つまみが設けられており、この圧力調節用つまみの先端が、押しバネに当接するようになっており、オペレーターが圧力調節用つまみを回転することで、ミシン刃の圧接力を調節するようになっている。 Therefore, the perforation processing device needs to press the perforation blade against the paper with a predetermined pressure contact force. Therefore, the perforation processing apparatus includes a push spring for pushing the perforation blade toward the paper. In addition, a pressure adjustment knob arranged in series in the axial direction of the push spring is provided, and the tip of the pressure adjustment knob comes into contact with the push spring, so that the operator can adjust the pressure adjustment knob. By rotating, the press contact force of the sewing machine blade is adjusted.

このように、従来のミシン目加工装置では、オペレーターが手動で圧力調節用つまみを回転して、ミシン刃の圧接力を調節する必要がある。ミシン刃の圧接力が強すぎると、ミシン刃が用紙を貫通して、刃受けドラムに強く押し付けられるので、ミシン刃の刃先が変形して切れ味が悪くなることがある。また、ミシン刃の圧接力が弱すぎると、ミシン刃の刃先が用紙を貫通せず、適切なミシン目を用紙に形成できないことがある。従って、オペレーターは、ミシン刃の圧接力に対して、極めて微細な調節をする必要があるので、相当な時間と経験を必要とする。 As described above, in the conventional perforation processing apparatus, it is necessary for the operator to manually adjust the pressure contact force of the perforation blade by manually rotating the pressure adjusting knob. If the press contact force of the sewing machine blade is too strong, the sewing machine blade penetrates the paper and is strongly pressed against the blade receiving drum, so that the cutting edge of the sewing machine blade may be deformed, resulting in poor sharpness. Further, if the press contact force of the sewing machine blade is too weak, the cutting edge of the sewing machine blade may not penetrate the paper and an appropriate perforation may not be formed on the paper. Therefore, since the operator needs to make very fine adjustments to the pressure of the sewing blade, it requires considerable time and experience.

実開平４−８９６９９号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-89699

そこで、本発明が解決しようとする課題は、オペレーターが調節する必要がなく、自動的に、刃受けドラムに対するミシン刃の位置を最適に調節できるミシン目加工装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a perforation device that can automatically adjust the position of the machine blade relative to the blade receiving drum without the need for adjustment by the operator.

上記課題を解決するために、本発明に係るミシン目加工装置は、
用紙を搬送しつつ搬送方向に沿って用紙にミシン目を形成するためのミシン目加工装置であって、
用紙を一枚ずつ供給するための給紙部と、
給紙部から用紙を順次受け取ってミシン目形成位置まで搬送するための搬送部と、
ミシン目形成位置に配置され、搬送部から受け取った用紙に搬送方向に沿ってミシン目を形成するためのミシン目形成部と、
ミシン目形成部からミシン目加工された用紙を受け取って集積するための用紙集積部と、
給紙部、搬送部、ミシン目形成部及び用紙集積部を制御するための制御部と、を備えたミシン目加工装置において、
ミシン目形成部は、
搬送方向に直交して延設され、軸周りに回転可能に支持された刃受けドラムと、
刃受けドラムを回転させるためのドラム駆動機構と、
刃受けドラムに対して平行に移動可能な少なくとも一つのミシン刃ヘッドと、を備え、
ミシン刃ヘッドは、
刃受けドラムに対向して配置され、刃受けドラムの軸に平行な軸まわりに回転可能に支持された円盤状のミシン刃と、
ミシン刃を、刃受けドラムから離間する離間位置と、刃受けドラムの表面に圧接する圧接位置との間で移動するためのミシン刃駆動機構と、
ミシン刃の回転を検知するための回転センサと、を備え、
制御部の制御に基づいて、
ミシン刃駆動機構がミシン刃を離間位置に配置し、ドラム駆動機構が刃受けドラムを回転して、その後、ミシン刃駆動機構がミシン刃を離間位置から圧接位置に向けて移動して、ミシン刃が刃受けドラムに当接すると、刃受けドラムの回転に伴ってミシン刃が回転し、回転センサがミシン刃の回転を検知したときに、ミシン刃駆動機構がミシン刃の移動を停止する位置調節動作を行う。 In order to solve the above problems, the perforation processing device according to the present invention is:
A perforation processing device for forming a perforation on a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet,
A paper feed unit for feeding paper one by one;
A transport unit for sequentially receiving paper from the paper feed unit and transporting it to the perforation forming position;
A perforation forming section for forming a perforation along a conveyance direction on a sheet received from the conveyance section, which is disposed at a perforation formation position;
A paper stacking unit for receiving and stacking perforated paper from the perforation forming unit;
In a perforation processing apparatus comprising a control unit for controlling a paper feed unit, a conveyance unit, a perforation forming unit, and a paper stacking unit,
The perforation forming part
A blade receiving drum that extends perpendicular to the conveying direction and is rotatably supported around the axis;
A drum drive mechanism for rotating the blade receiving drum;
At least one sewing machine blade head movable in parallel to the blade receiving drum,
Sewing blade head
A disk-shaped sewing blade disposed opposite to the blade receiving drum and rotatably supported about an axis parallel to the axis of the blade receiving drum;
A sewing machine blade drive mechanism for moving the sewing machine blade between a separation position that is separated from the blade receiving drum and a pressure contact position that is in pressure contact with the surface of the blade receiving drum;
A rotation sensor for detecting the rotation of the sewing machine blade,
Based on the control of the control unit,
The sewing machine blade driving mechanism places the sewing machine blade in the separated position, the drum driving mechanism rotates the blade receiving drum, and then the sewing machine blade driving mechanism moves the sewing machine blade from the separated position to the press-contacting position. When the blade contacts the blade receiving drum, the sewing blade rotates as the blade receiving drum rotates. Perform the action.

好ましくは、ミシン刃駆動機構は、
モータと、
モータの駆動によって回転する偏心カムと、
刃受けドラムに対して直交して延設され、一端側でミシン刃を回転可能に支持するサポート部と、
サポート部の他端側に設けられ、偏心カムに当接するカム受け部と、
サポート部の一端側と他端側との間で、サポート部を回転可能に支持する回転軸と、
カム受け部が偏心カムに常に当接するように、サポート部の一端側を押圧する押しバネと、を備え、
偏心カムの回転によって、サポート部が回転軸のまわりを回転すると共に、ミシン刃が離間位置と圧接位置との間を移動する。 Preferably, the sewing machine blade drive mechanism is
A motor,
An eccentric cam that rotates by driving the motor;
A support portion that extends perpendicular to the blade receiving drum and rotatably supports the sewing machine blade on one end side;
A cam receiving portion provided on the other end side of the support portion and contacting the eccentric cam;
Between the one end side and the other end side of the support portion, a rotating shaft that rotatably supports the support portion;
A pressing spring that presses one end of the support portion so that the cam receiving portion always abuts against the eccentric cam,
The rotation of the eccentric cam causes the support portion to rotate around the rotation axis, and the sewing blade moves between the separation position and the pressure contact position.

好ましくは、ミシン刃ヘッドは、さらに、
ミシン刃の円周方向に一定間隔を置いて設けられ、ミシン刃の全円周にわたって設けられた複数の被検知部を備え、
位置調節動作では、
回転センサがミシン刃の円周の所定範囲に設けられた所定数の被検知部を検知した時点で、ミシン刃駆動機構がミシン刃の移動を停止する。 Preferably, the sewing machine blade head further comprises:
Provided with a certain interval in the circumferential direction of the sewing blade, provided with a plurality of detected parts provided over the entire circumference of the sewing blade,
In the position adjustment operation,
When the rotation sensor detects a predetermined number of detected parts provided in a predetermined range of the circumference of the sewing blade, the sewing blade driving mechanism stops the movement of the sewing blade.

好ましくは、ミシン刃ヘッドは、さらに、複数の被検知部を有するホルダを備え、
ホルダは、サポート部及びミシン刃に対して着脱自在である。 Preferably, the sewing machine blade head further includes a holder having a plurality of detected portions,
The holder is detachable from the support portion and the sewing machine blade.

好ましくは、ミシン目加工装置は、
刃受けドラムに平行に延設され、ミシン刃ヘッドを案内するための単一の第１のスライドガイドと、
第１のスライドガイドに平行に延設され、軸まわりに回転可能に支持された送りねじと、
送りねじを回転するための送りねじ駆動機構と、
各ミシン刃ヘッドに設けられたブレーキ付ナットと、をさらに備え、
ブレーキ付ナットは、
送りねじに螺合し、ミシン刃ヘッドに係合せずに送りねじと一体に回転することで、送りねじからミシン刃ヘッドに動力を伝達しない非制動位置と、ミシン刃ヘッドに係合することで、送りねじからミシン刃ヘッドに動力を伝達する制動位置と、をとり、
制御部の制御に基づいて、
ブレーキ付ナットが制動位置になりかつ送りねじが回転するときに、ミシン刃駆動機構がミシン刃を離間位置に配置し、その後、
ブレーキ付ナットが非制動位置になりかつ送りねじの回転が停止するときに、位置調節動作を行う。 Preferably, the perforation device is
A single first slide guide extending parallel to the blade receiving drum for guiding the sewing machine blade head;
A feed screw extending parallel to the first slide guide and supported rotatably about an axis;
A feed screw drive mechanism for rotating the feed screw;
A brake nut provided on each sewing machine blade head,
Nut with brake
By engaging with the feed screw and rotating together with the feed screw without engaging with the machine blade head, the non-braking position where power is not transmitted from the feed screw to the machine blade head and engaging with the machine blade head And a braking position for transmitting power from the feed screw to the sewing machine blade head,
Based on the control of the control unit,
When the nut with brake is in the braking position and the feed screw rotates, the machine blade drive mechanism places the machine blade in the spaced position, then
When the nut with brake is in the non-braking position and the rotation of the feed screw stops, the position adjustment operation is performed.

上記の通り、本発明では、ミシン刃ヘッドは、ミシン刃を、刃受けドラムから離間する離間位置と、刃受けドラムの表面に圧接する圧接位置との間で移動するためのミシン刃駆動機構と、ミシン刃の回転を検知するための回転センサと、を備える。さらに、本発明では、刃受けドラムに対するミシン刃の位置を調節するときに、制御部の制御に基づいて、ミシン刃駆動機構がミシン刃を離間位置に配置し、ドラム駆動機構が刃受けドラムを回転して、その後、ミシン刃駆動機構がミシン刃を離間位置から圧接位置に向けて移動して、ミシン刃が刃受けドラムに当接すると、ミシン刃が刃受けドラムの回転によって回転し、回転センサがミシン刃の回転を検知したときに、ミシン刃駆動機構がミシン刃の移動を停止する。 As described above, in the present invention, the sewing machine blade head includes a sewing machine blade drive mechanism for moving the sewing machine blade between the separation position separated from the blade receiving drum and the press contact position pressed against the surface of the blade receiving drum. A rotation sensor for detecting the rotation of the sewing machine blade. Further, in the present invention, when adjusting the position of the sewing machine blade with respect to the blade receiving drum, based on the control of the control unit, the sewing machine blade driving mechanism places the sewing machine blade in the separated position, and the drum driving mechanism uses the blade receiving drum. After that, when the sewing machine blade drive mechanism moves the sewing machine blade from the separated position toward the press contact position, and the sewing machine blade contacts the blade receiving drum, the sewing machine blade is rotated by the rotation of the blade receiving drum and rotated. When the sensor detects the rotation of the sewing blade, the sewing blade driving mechanism stops the movement of the sewing blade.

従って、本発明では、ミシン刃が離間位置から圧接位置に移動しつつ、ミシン刃が刃受けドラムに当接した時点で、ミシン刃の移動を停止できるので、ミシン刃を刃受けドラムに必要以上に強く押し付けることがなく、ミシン刃の刃先の変形を防止できる。また、用紙が厚い場合でも、本発明では、ミシン刃が用紙を貫通して、刃受けドラムに当接した時点で、ミシン刃の移動を停止できるので、ミシン刃が用紙を貫通しないということがなく、用紙に適切なミシン目を形成できる。このように、本発明では、自動的に、ミシン刃を刃受けドラムに対して適切な位置に調整できるので、オペレーターは、ミシン刃の調整に伴う時間及び経験を必要としない。 Therefore, in the present invention, the movement of the sewing blade can be stopped when the sewing blade comes into contact with the blade receiving drum while the sewing blade moves from the separated position to the pressure contact position. Therefore, it is possible to prevent the cutting edge of the sewing machine blade from being deformed. Further, even when the paper is thick, in the present invention, since the movement of the sewing blade can be stopped when the sewing blade penetrates the paper and contacts the blade receiving drum, the sewing blade does not penetrate the paper. And perforations suitable for the paper can be formed. As described above, according to the present invention, since the sewing blade can be automatically adjusted to an appropriate position with respect to the blade receiving drum, the operator does not need time and experience associated with adjustment of the sewing blade.

ミシン目加工装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of a perforation processing apparatus. ミシン目加工装置のミシン目形成部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the perforation formation part of a perforation processing apparatus. ミシン刃駆動機構を示す側面図であって、（Ａ）ではミシン刃が離間位置に配置され、（Ｂ）ではミシン刃が圧接位置に配置されている。It is a side view which shows a sewing machine blade drive mechanism, Comprising: In (A), the sewing machine blade is arrange | positioned in the separation position, and in (B), the sewing machine blade is arrange | positioned in the press-contact position. ミシン刃駆動機構の一部を示す斜視図であって、（Ａ）ではミシン刃が離間位置に配置され、（Ｂ）ではミシン刃が圧接位置に配置されている。It is a perspective view which shows a part of sewing machine blade drive mechanism, Comprising: In (A), the sewing machine blade is arrange | positioned in the separation position, and in (B), the sewing machine blade is arrange | positioned in the press-contact position. ミシン刃とホルダとを分解した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which decomposed | disassembled the sewing machine blade and the holder.

以下、添付図面に基づいて、本発明に係るミシン目加工装置の実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a perforation device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１の通り、ミシン目加工装置は、用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙部１と、給紙部１から用紙Ｓを順次受け取ってミシン目形成位置Ｍまで搬送する搬送部２と、ミシン目形成位置Ｍに配置され、搬送部２から受け取った用紙Ｓに搬送方向に沿ってミシン目を形成するミシン目形成部３と、ミシン目形成部３からミシン目加工された用紙Ｓを受け取って集積する用紙集積部４と、給紙部１、搬送部２、ミシン目形成部３および用紙集積部４を制御する制御部５とを備えている。 As shown in FIG. 1, the perforation processing apparatus includes a sheet feeding unit 1 that supplies sheets S one by one, a conveyance unit 2 that sequentially receives the sheets S from the sheet feeding unit 1 and conveys the sheets S to a perforation formation position M, A perforation forming unit 3 that forms a perforation along the conveyance direction on the paper S received from the conveyance unit 2 and is received from the perforation forming unit 3 and receives the perforated paper S. A sheet stacking unit 4 that stacks, and a control unit 5 that controls the sheet feeding unit 1, the transport unit 2, the perforation forming unit 3, and the sheet stacking unit 4 are provided.

給紙部１は、用紙スタックＰを載置するための用紙棚６を備えている。用紙棚６は、（図示しない）公知の適当な昇降機構によって昇降運動可能に支持されている。
給紙部１は、また、用紙棚６の前方に近接して配置され、用紙棚６上の用紙スタックＰの前端面に対向する垂直な揃え板７と、用紙棚６上の用紙スタックＰの最上位の用紙Ｓの上方においてこれに対向して配置され、最上位の用紙Ｓを吸着して揃え板７を越えて前方に送り出す排紙ユニット８を備えている。排紙ユニット８は、この実施例では、サクションロータからなっているが、サクションロータの代わりに、例えばサクションベルトを使用することもできる。 The paper feed unit 1 includes a paper shelf 6 on which the paper stack P is placed. The paper shelf 6 is supported so as to be movable up and down by a known appropriate lifting mechanism (not shown).
The paper feeding unit 1 is also arranged in the vicinity of the front of the paper shelf 6, the vertical alignment plate 7 facing the front end surface of the paper stack P on the paper shelf 6, and the paper stack P on the paper shelf 6. Disposed above the uppermost sheet S is a paper discharge unit 8 that sucks the uppermost sheet S and feeds it forward past the aligning plate 7. In this embodiment, the paper discharge unit 8 is composed of a suction rotor. However, for example, a suction belt can be used instead of the suction rotor.

そして、サクションロータ８が回転運動するとともに、一定のタイミングでサクションロータ８の吸引および吸引停止が繰り返され、またその間に、給紙棚６が徐々に上昇運動して、用紙スタックＰの最上位の用紙Ｓの上面が常にサクションロータ８の吸着範囲内に位置することにより、給紙部１から用紙Ｓが１枚ずつ供給される。 As the suction rotor 8 rotates, suction and suction stop of the suction rotor 8 are repeated at a fixed timing, and during that time, the paper feed shelf 6 gradually moves upward, and the uppermost sheet stack P is moved. Since the upper surface of the paper S is always located within the suction range of the suction rotor 8, the paper S is supplied from the paper feeding unit 1 one by one.

搬送部２は、用紙Ｓの搬送路９の一側に配置され、搬送方向にのびる（図示しない）基準プレートと、上流側から基準プレートに向かって搬送方向に対し斜めにのびる傾斜搬送ベルト１０と、傾斜搬送ベルト１０上にその長さ方向に間隔をあけて配置され、それぞれ定位置において傾斜搬送ベルト１０に圧接しつつ回転可能に保持された（図示しない）複数のボールとを備えている。 The transport unit 2 is arranged on one side of the transport path 9 for the paper S, and includes a reference plate (not shown) extending in the transport direction, and an inclined transport belt 10 extending obliquely with respect to the transport direction from the upstream side toward the reference plate. And a plurality of balls (not shown) that are arranged on the inclined conveying belt 10 at intervals in the length direction and are rotatably held while being pressed against the inclined conveying belt 10 at fixed positions.

そして、給紙部１から搬送部２に受け取られた用紙Ｓは、傾斜搬送ベルト１０によってミシン目形成位置Ｍまで搬送され、その間に、ボールによって傾斜搬送ベルト１０に押し付けられて傾斜搬送ベルト１０上において横滑りし、その一側縁をその全長にわたって基準プレートに当接させることにより、斜行を補正される。 The paper S received from the paper feeding unit 1 to the transport unit 2 is transported to the perforation forming position M by the inclined transport belt 10, and is pressed against the tilted transport belt 10 by the balls during the time, and is moved onto the tilted transport belt 10. In this case, the skew is corrected by causing the side edge to abut against the reference plate over its entire length.

ミシン目形成位置Ｍにはミシン目形成部３が配置されている。
ミシン目形成部３は、図１および図２に示すように、フレーム１１と、用紙の搬送方向に直交してのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された単一の水平な刃受けドラム１２と、フレーム１１に取り付けられ、刃受けドラム１２を回転させる（図示しない）ドラム駆動機構（例えば、サーボモータ）と、フレーム１１に取り付けられ、刃受けドラム１２から間隔をあけてこれに平行にのびる単一の第１のスライドガイド１３とを備えている。 The perforation forming portion 3 is disposed at the perforation forming position M.
As shown in FIGS. 1 and 2, the perforation forming unit 3 extends from the frame 11 in a direction orthogonal to the paper transport direction and is supported by a single horizontal blade that is rotatably supported around the axis with respect to the frame 11. A drum driving mechanism (for example, a servo motor) that is attached to the receiving drum 12 and the frame 11 and rotates the blade receiving drum 12 (not shown), and is attached to the frame 11 and spaced from the blade receiving drum 12. And a single first slide guide 13 extending in parallel.

そして、第１のスライドガイド１３には、複数（この実施例では２個）のミシン刃ヘッド１４がスライド運動可能に取り付けられている。
２つのミシン刃ヘッド１４は、それぞれ、刃受けドラム１２に対向して配置された円盤状のミシン刃１４ａと、ミシン刃１４ａを刃受けドラム１２の軸に平行な軸のまわりに回転可能に支持するとともに、ミシン刃１４ａを、刃受けドラム１２から離間する離間位置と、刃受けドラム１２の表面に圧接する圧接位置との間で動かすミシン刃駆動機構１４ｂと、を備えている。制御部５の制御に基づいて、ミシン刃駆動機構１４ｂは、ミシン刃１４ａを離間位置と圧接位置間との間を移動する。 A plurality of (two in this embodiment) sewing machine blade heads 14 are attached to the first slide guide 13 so as to be slidable.
The two sewing machine blade heads 14 each support a disk-shaped sewing machine blade 14 a disposed facing the blade receiving drum 12, and the sewing machine blade 14 a so as to be rotatable about an axis parallel to the axis of the blade receiving drum 12. In addition, a sewing machine blade drive mechanism 14b is provided that moves the sewing machine blade 14a between a separation position that is separated from the blade receiving drum 12 and a pressure contact position that is in pressure contact with the surface of the blade receiving drum 12. Based on the control of the control unit 5, the sewing blade driving mechanism 14b moves the sewing blade 14a between the separation position and the pressure contact position.

図３の通り、ミシン刃駆動機構１４ｂは、モータ１４５を備えており、モータ１４５は、駆動軸１４６を備える。制御部５の制御に基づいて、モータ１４５は、駆動軸１４６を正逆方向に回転する。ミシン刃駆動機構１４ｂは、モータ１４５の駆動軸１４６の一端側に設けられた偏心カム１４４を備え、偏心カム１４４は、モータ１４５の駆動軸１４６の回転によって回転する。ミシン刃駆動機構１４ｂは、刃受けドラム１２に対して直交する垂直方向に延設され、一端側でミシン刃１４ａを回転可能に支持するサポート部１４０と、サポート部１４０の他端側に設けられ、偏心カム１４４に当接するカム受け部１４３と、サポート部１４０の一端側と他端側との間で、サポート部１４０を回転可能に支持し、刃受けドラム１２と平行に延設される回転軸１４１と、を備える。ミシン刃駆動機構１４ｂは、サポート部１４０の一端側を押圧する押しバネ１４２を備え、押しバネ１４２が、サポート部１４０を、回転軸１４１を中心に回転するように付勢して、その結果、カム受け部１４３が、偏心カム１４４に常に当接するようになっている。 As shown in FIG. 3, the sewing machine blade drive mechanism 14 b includes a motor 145, and the motor 145 includes a drive shaft 146. Based on the control of the control unit 5, the motor 145 rotates the drive shaft 146 in the forward and reverse directions. The sewing machine blade drive mechanism 14 b includes an eccentric cam 144 provided on one end side of the drive shaft 146 of the motor 145, and the eccentric cam 144 rotates by the rotation of the drive shaft 146 of the motor 145. The sewing blade driving mechanism 14b extends in a perpendicular direction perpendicular to the blade receiving drum 12, and is provided on the other end side of the support portion 140 and a support portion 140 that rotatably supports the sewing blade 14a on one end side. The support portion 140 is rotatably supported between the cam receiving portion 143 that comes into contact with the eccentric cam 144 and the one end side and the other end side of the support portion 140, and the rotation extending in parallel with the blade receiving drum 12. A shaft 141. The sewing blade driving mechanism 14b includes a pressing spring 142 that presses one end side of the support portion 140. The pressing spring 142 urges the support portion 140 to rotate about the rotation shaft 141, and as a result, The cam receiving portion 143 is always in contact with the eccentric cam 144.

ミシン刃駆動機構１４ｂは、モータ１４５の駆動軸１４６の他端側に設けられた検出板１４８と、検出板１４８の通過を検出するための原点センサ１４７と、を備える。原点センサ１４７は、距離センサなどからなり、制御部５に接続されている。検出板１４８は、モータ１４５の駆動軸１４６と共に回転するので、制御部５は、原点センサ１４８が検出板１４８を検出することで、モータ１４５の駆動軸１４６の原点位置を認識できるようになっている。 The sewing blade driving mechanism 14b includes a detection plate 148 provided on the other end side of the drive shaft 146 of the motor 145, and an origin sensor 147 for detecting the passage of the detection plate 148. The origin sensor 147 includes a distance sensor and is connected to the control unit 5. Since the detection plate 148 rotates together with the drive shaft 146 of the motor 145, the control unit 5 can recognize the origin position of the drive shaft 146 of the motor 145 when the origin sensor 148 detects the detection plate 148. Yes.

図４の通り、偏心カム１４４の回転軸１４４ａは、偏心カム１４４の中心よりも偏心して設けられているので、偏心カム１４４が回転すると、偏心カム１４４に当接するカム受け部１４３が移動するようになっている。カム受け部１４３の移動によって、サポート部１４０が回転軸１４１を中心に回転して、ミシン刃１４ａが離間位置（図３（Ａ）及び図４（Ａ））と圧接位置（図３（Ｂ）及び図４（Ｂ））との間を移動するようになっている。ここで、モータ１４５の駆動軸１４６が原点位置にあるとき、ミシン刃１４ａが離間位置に配置されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the rotation shaft 144a of the eccentric cam 144 is provided eccentrically with respect to the center of the eccentric cam 144. Therefore, when the eccentric cam 144 rotates, the cam receiving portion 143 that contacts the eccentric cam 144 moves. It has become. By the movement of the cam receiving portion 143, the support portion 140 is rotated about the rotation shaft 141, and the sewing blade 14a is separated from the separated position (FIGS. 3A and 4A) and the pressure contact position (FIG. 3B). And FIG. 4 (B)). Here, when the drive shaft 146 of the motor 145 is in the origin position, the sewing machine blade 14a is arranged in the separated position.

図３の通り、ミシン刃ヘッド１４は、ミシン刃１４ａの回転を検知するための回転センサ１４ｇを備える。回転センサ１４ｇは、Ｌ字部材などを介して、サポート部１４０に固定されている。ミシン刃ヘッド１４は、ミシン刃１４ａの円周方向に一定間隔を置いて設けられ、回転センサ１４ｇで検知される複数の被検知部１４ｅを備える。本実施形態では、複数の被検知部１４ｅは、ミシン刃１４ａをサポート部１４０に保持するためのホルダ１４９に設けられている。複数の被検知部１４ｅは、ミシン刃１４ａの表面から突出しており、さらに、ミシン刃１４ａの中心から放射状に設けられている。ミシン刃１４ａの回転によって、複数の被検知部１４ｅが順次回転センサ１４ｇを通過するようになっている。回転センサ１４ｇは、距離センサなどからなり、被検知部１４ｅの突出を検知するようになっている。そして、回転センサ１４ｇは、所定数の被検知部１４ｅの通過を検知すると、ミシン刃１４ａの回転を認識するようになっている。 As shown in FIG. 3, the sewing machine blade head 14 includes a rotation sensor 14g for detecting the rotation of the sewing machine blade 14a. The rotation sensor 14g is fixed to the support part 140 via an L-shaped member or the like. The sewing blade head 14 includes a plurality of detected portions 14e that are provided at regular intervals in the circumferential direction of the sewing blade 14a and that are detected by the rotation sensor 14g. In the present embodiment, the plurality of detected parts 14e are provided in a holder 149 for holding the sewing machine blade 14a on the support part 140. The plurality of detected portions 14e protrude from the surface of the sewing blade 14a, and are further provided radially from the center of the sewing blade 14a. Due to the rotation of the sewing machine blade 14a, the plurality of detected portions 14e sequentially pass through the rotation sensor 14g. The rotation sensor 14g includes a distance sensor and the like, and detects the protrusion of the detected portion 14e. The rotation sensor 14g recognizes the rotation of the sewing machine blade 14a when it detects the passage of a predetermined number of detected portions 14e.

刃受けドラム１２に対するミシン刃１４ａの位置を調節するときに、制御部５の制御に基づいて、次の位置調節動作を行う。先ず、ミシン刃駆動機構１４ｂがミシン刃１４ａを離間位置（図３（Ａ））に配置する。そして、ドラム駆動機構１４ｂが刃受けドラム１２を回転する。その後、ミシン刃駆動機構１４ｂがミシン刃１４ａを離間位置（図３（Ａ））から圧接位置（図３（Ｂ））に向けて移動する。その後、ミシン刃１４ａが刃受けドラム１２に当接すると、刃受けドラム１２の回転に伴ってミシン刃１４ａが回転する。回転センサ１４ｇがミシン刃１４ａの回転を検知したときに、ミシン刃駆動機構１４ｂがミシン刃１４ａの移動を停止する。 When the position of the sewing blade 14a with respect to the blade receiving drum 12 is adjusted, the following position adjusting operation is performed based on the control of the control unit 5. First, the sewing machine blade drive mechanism 14b places the sewing machine blade 14a in the separated position (FIG. 3A). Then, the drum drive mechanism 14b rotates the blade receiving drum 12. Thereafter, the sewing blade driving mechanism 14b moves the sewing blade 14a from the separated position (FIG. 3A) toward the press contact position (FIG. 3B). Thereafter, when the sewing blade 14 a comes into contact with the blade receiving drum 12, the sewing blade 14 a rotates as the blade receiving drum 12 rotates. When the rotation sensor 14g detects the rotation of the sewing blade 14a, the sewing blade driving mechanism 14b stops the movement of the sewing blade 14a.

従って、ミシン刃１４ａが離間位置（図３（Ａ））から圧接位置（図３（Ｂ））に向けて移動しつつ、ミシン刃１４ａが刃受けドラム１２に当接した時点で、ミシン刃１４ａの移動を停止できるので、ミシン刃１４ａを刃受けドラム１２に必要以上に強く押し付けることがなく、ミシン刃１４ａの刃先の変形を防止できる。また、用紙Ｓが厚い場合でも、ミシン刃１４ａが用紙Ｓを貫通して、刃受けドラム１２に当接した時点で、ミシン刃１４ａの移動を停止できるので、ミシン刃１４ａが用紙Ｓを貫通しないということがなく、用紙Ｓに適切なミシン目を形成できる。 Therefore, when the sewing blade 14a contacts the blade receiving drum 12 while the sewing blade 14a moves from the separated position (FIG. 3A) toward the press contact position (FIG. 3B), the sewing blade 14a Therefore, the sewing blade 14a is not pressed against the blade receiving drum 12 more than necessary, and the cutting edge of the sewing blade 14a can be prevented from being deformed. Even when the paper S is thick, since the movement of the sewing blade 14a can be stopped when the sewing blade 14a penetrates the paper S and contacts the blade receiving drum 12, the sewing blade 14a does not penetrate the paper S. That is, an appropriate perforation can be formed on the paper S.

本実施形態では、ミシン刃１４ａの全円周の１／８〜６／８の範囲に設けられた所定数の被検知部１４ｅが回転センサ１４ｇを通過することで、ミシン刃１４ａの回転を認識するようになっている。ここで、ミシン刃１４ａの全円周の１／８よりも小さい範囲に設けられた所定数の被検知部１４ｅに基づいて、ミシン刃１４ａの回転を認識するようにすると、ミシン刃１４ａの回転角度が小さいので、ミシン刃１４ａが完全に刃受けドラム１２に当接していないおそれがある。また、ミシン刃１４ａの全周囲の６／８よりも大きい範囲に設けられた所定数の被検知部１４ｅに基づいて、ミシン刃１４ａの回転を認識するようにすると、ミシン刃１４ａが停止するまで、ミシン刃１４ａが圧接位置に向けて必要以上に移動して、ミシン刃１４ａが刃受けドラム１２に強く押し付けられるので、ミシン刃１４ａの刃先が破損するおそれがある。
なお、別の実施形態として、複数の被検知部１４ｅは、ミシン刃１４ａの円周方向に一定間隔を置いて設けられた複数の孔部、複数の突起部、ミシン刃１４ａの刃先の凹凸などでもよい。また、回転センサ１４ｇは、エリアセンサ、レーザーセンサ、反射センサなどでもよい。 In the present embodiment, the rotation of the sewing blade 14a is recognized when a predetermined number of detected portions 14e provided in a range of 1/8 to 6/8 of the entire circumference of the sewing blade 14a pass through the rotation sensor 14g. It is supposed to be. Here, if the rotation of the sewing machine blade 14a is recognized based on a predetermined number of detected parts 14e provided in a range smaller than 1/8 of the entire circumference of the sewing machine blade 14a, the rotation of the sewing machine blade 14a. Since the angle is small, there is a possibility that the sewing machine blade 14 a is not completely in contact with the blade receiving drum 12. Further, if the rotation of the sewing blade 14a is recognized based on a predetermined number of detected portions 14e provided in a range larger than 6/8 around the entire circumference of the sewing blade 14a, the sewing blade 14a is stopped until it stops. Since the sewing blade 14a moves more than necessary toward the pressure contact position and the sewing blade 14a is strongly pressed against the blade receiving drum 12, the cutting edge of the sewing blade 14a may be damaged.
As another embodiment, the plurality of detected portions 14e include a plurality of holes provided at regular intervals in the circumferential direction of the sewing blade 14a, a plurality of protrusions, unevenness of the cutting edge of the sewing blade 14a, and the like. But you can. The rotation sensor 14g may be an area sensor, a laser sensor, a reflection sensor, or the like.

図５の通り、ミシン刃ヘッド１４は、ミシン刃１４ａをサポート部１４０に支持するためのホルダ１４９を備える。ホルダ１４９は、中心に回転自在なベアリング部１４９ｃを備えている。ベアリング部１４９ｃは、中心にボルト孔１４９ｄを備えており、（図示しない）ボルトを介して、サポート部１４０に対して着脱自在に構成されている。ホルダ１４９は、複数の被検知部１４ｅを備えている。ホルダ１４９及びミシン刃１４ａは、それぞれに対応する複数のボルト孔１４９ｂを備えており、これらボルト孔１４９ｂにボルト１４９ａを螺合することで、ミシン刃１４ａとホルダ１４９とが着脱できるようになっている。このように、ホルダ１４９をサポート部１４０から着脱することで、ミシン刃１４ａをサポート部１４０に対して着脱できるので、ミシン刃１４ａの刃先が変形したときや、刃先ピッチの異なるミシン刃１４ａに取り換えるときなど、新しいミシン刃１４ａを簡単に交換できる。 As shown in FIG. 5, the sewing machine blade head 14 includes a holder 149 for supporting the sewing machine blade 14 a on the support portion 140. The holder 149 includes a rotatable bearing portion 149c at the center. The bearing portion 149c has a bolt hole 149d at the center, and is configured to be detachable from the support portion 140 via a bolt (not shown). The holder 149 includes a plurality of detected parts 14e. The holder 149 and the sewing machine blade 14a are provided with a plurality of bolt holes 149b corresponding to the holder 149 and the sewing machine blade 14a, respectively. Yes. As described above, the holder blade 149 can be attached to and detached from the support portion 140, so that the sewing blade 14a can be attached to and detached from the support portion 140. Sometimes, a new sewing blade 14a can be easily replaced.

ミシン目形成部３は、また、第１のスライドガイド１３に平行にのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された送りねじ１５と、フレーム１１に取り付けられ、送りねじ１５を回転させる送りねじ駆動機構１６とを有している。
送りねじ駆動機構１６は、この実施例では、その駆動軸が送りねじ１５の一端に直結されたサーボモータからなっている。なお、送りねじ駆動機構１６の構成はこの実施例に限定されず、制御部５からの制御信号に基づいて送りねじ１５の回転数を正確に制御可能であれば、どのような構成であってもよい。 The perforation forming part 3 extends parallel to the first slide guide 13 and is supported on the frame 11 so as to be rotatable around the axis, and is attached to the frame 11 to rotate the feed screw 15. And a feed screw drive mechanism 16.
In this embodiment, the feed screw drive mechanism 16 is composed of a servo motor whose drive shaft is directly connected to one end of the feed screw 15. The configuration of the feed screw drive mechanism 16 is not limited to this embodiment, and any configuration is possible as long as the rotational speed of the feed screw 15 can be accurately controlled based on a control signal from the control unit 5. Also good.

ミシン刃ヘッド１４のそれぞれと送りねじ１５との間には、各１つのブレーキ付ナット１７が配置されている。ブレーキ付ナット１７は、ミシン刃ヘッド１４に係合することで送りねじ１５からミシン刃ヘッド１４に動力を伝達する制動位置と、ミシン刃ヘッド１４に係合せずに送りねじ１５と一体に回転することで送りねじ１５からミシン刃ヘッド１４に動力を伝達しない非制動位置と、をとる。ブレーキ付ナット１７の制動位置と非制動位置との切り替え動作は、制御部５によって制御される。 One brake nut 17 is arranged between each of the sewing blade heads 14 and the feed screw 15. The nut 17 with a brake engages with the sewing machine blade head 14 and rotates integrally with the feed screw 15 without engaging with the braking position where power is transmitted from the feed screw 15 to the sewing machine blade head 14. Thus, the non-braking position where power is not transmitted from the feed screw 15 to the sewing machine blade head 14 is taken. Switching operation between the braking position and the non-braking position of the nut 17 with brake is controlled by the control unit 5.

この場合、ブレーキ付ナット１７が制動位置にありかつ送りねじ１５が回転するときは、ミシン刃駆動機構１４ｂによって、関係するミシン刃ヘッド１４のミシン刃１４ａが常に離間位置をとり、それによって、ミシン刃ヘッド１４のスライド運動を妨げないようになっている。ミシン刃ヘッド１４が最適な位置に配置されると、ミシン刃駆動機構１４ｂが上記した位置調節動作を行い、ミシン刃１４ａを最適な位置に調節する。 In this case, when the nut 17 with brake is in the braking position and the feed screw 15 rotates, the sewing blade 14a of the related sewing blade head 14 always takes the separated position by the sewing blade driving mechanism 14b, thereby The sliding movement of the blade head 14 is not disturbed. When the sewing blade head 14 is disposed at the optimum position, the sewing blade driving mechanism 14b performs the above-described position adjustment operation to adjust the sewing blade 14a to the optimum position.

そして、ブレーキ付ナット１７が制動位置と非制動位置とに切り替えられるとともに、送りねじ１５が正逆回転せしめられることによって、複数のミシン刃ヘッド１４は、それぞれ独立に、第１のスライドガイド１３に沿って（用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に）往復動し、あるいは第１のスライドガイド１３上に静止状態に維持され得る。
こうして、複数のミシン刃ヘッド１４のうち、特定のミシン刃ヘッド１４は静止させたままで、残りのミシン刃ヘッド１４をスライド運動させることができる。 The nut 17 with brake is switched between the braking position and the non-braking position, and the feed screw 15 is rotated in the forward and reverse directions, so that the plurality of sewing machine blade heads 14 are independently attached to the first slide guide 13. It can reciprocate along (in a direction perpendicular to the transport direction of the paper S) or can be kept stationary on the first slide guide 13.
In this way, among the plurality of sewing machine blade heads 14, a specific sewing machine blade head 14 remains stationary, and the remaining sewing machine blade heads 14 can be slid.

ミシン目形成部３は、また、フレーム１１に取り付けられて刃受けドラム１２に対向して配置され、刃受けドラム１２およびミシン刃１４ａ間に用紙Ｓを通過させる用紙搬送ユニット２０を備えている。
用紙搬送ユニット２０は、この実施例では、刃受けドラム１２の上面および下面にそれぞれ対向して、かつ刃受けドラム１２にこれから間隔をあけて平行にのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された（図示しない）一対のシャフトを有している。そして、一対のシャフトのそれぞれには、その軸方向に間隔をあけて、複数のプーリー２１、２２が、刃受けドラム１２に対向してかつシャフトと一体に回転するように取り付けられている。この場合、上側のシャフトの各プーリー２１と下側のシャフトの各プーリー２２は１対１に対応するように配置される。 The perforation forming unit 3 is also provided with a paper transport unit 20 that is attached to the frame 11 and arranged to face the blade receiving drum 12 and allows the paper S to pass between the blade receiving drum 12 and the perforating blade 14a.
In this embodiment, the sheet conveying unit 20 faces the upper and lower surfaces of the blade receiving drum 12 and extends parallel to the blade receiving drum 12 with a space therebetween, and is rotatable about the axis with respect to the frame 11. It has a pair of supported shafts (not shown). A plurality of pulleys 21 and 22 are attached to each of the pair of shafts so as to face the blade receiving drum 12 and rotate integrally with the shaft, with an interval in the axial direction. In this case, each pulley 21 of the upper shaft and each pulley 22 of the lower shaft are arranged so as to correspond one-to-one.

用紙搬送ユニット２０は、さらに、互いに対をなす上側のプーリー２１および下側のプーリー２２間にそれぞれ張設されたエンドレスベルト２３と、フレーム１１に取り付けられ、一対のシャフトのうちの一方を回転駆動させる（図示しない）シャフト駆動機構を有している。この場合、エンドレスベルト２３の速度と刃受けドラム１２の周速が等しくなるように、シャフト駆動機構およびドラム駆動機構が制御される。 The paper transport unit 20 is further attached to an endless belt 23 stretched between an upper pulley 21 and a lower pulley 22 that are paired with each other, and a frame 11, and rotationally drives one of the pair of shafts. It has a shaft drive mechanism (not shown). In this case, the shaft drive mechanism and the drum drive mechanism are controlled so that the speed of the endless belt 23 and the peripheral speed of the blade receiving drum 12 are equal.

そして、各ミシン刃ヘッド１４のミシン刃１４ａは、隣り合うエンドレスベルト２３間の間隙中において刃受けドラム１２の側面に対向して配置されている。また、シャフト駆動機構によって旋回運動するエンドレスベルト２３と、ドラム駆動機構によって回転する刃受けドラム１２との間を用紙Ｓが搬送され、この搬送の間に、用紙Ｓの所定位置に搬送方向に沿ってミシン目が形成される。 The sewing blade 14 a of each sewing blade head 14 is disposed to face the side surface of the blade receiving drum 12 in the gap between the adjacent endless belts 23. Further, the sheet S is transported between the endless belt 23 that rotates by the shaft driving mechanism and the blade receiving drum 12 that is rotated by the drum driving mechanism. During this transport, the sheet S is moved to a predetermined position of the sheet S along the transport direction. Perforations are formed.

ミシン目形成部３は、さらに、フレーム１１に取り付けられ、第１のスライドガイド１３から間隔をあけてこれに平行にのびる第２のスライドガイド２４と、各ミシン刃ヘッド１４の運動経路の範囲外において第２のスライドガイド２４にスライド運動可能に取り付けられ、各ミシン刃ヘッド１４を検出するためのセンサ（例えば、近接センサ素子）２７と、フレーム１１に取り付けられ、センサ２７をスライド運動させるセンサ駆動機構２８と、を備えている。
一方、各ミシン刃ヘッド１４には検出板１４ｆが取り付けられ、スライド運動するセンサ２７がこの検出板１４ｆの上方を通過する。そして、検出板１４ｆがセンサ２７によって検出されることで、ミシン刃ヘッド１４が検出されるようになっている。 The perforation forming part 3 is further attached to the frame 11 and is outside the range of the movement path of the second slide guide 24 extending from the first slide guide 13 and extending in parallel with the first slide guide 13. , A sensor (for example, proximity sensor element) 27 for detecting each sewing machine blade head 14 and a sensor drive for sliding the sensor 27 are attached to the second slide guide 24 in a slidable manner. And a mechanism 28.
On the other hand, a detection plate 14f is attached to each sewing machine blade head 14, and a sliding sensor 27 passes above the detection plate 14f. The detection blade 14f is detected by the sensor 27, so that the sewing machine blade head 14 is detected.

用紙集積部４は、この実施例では、昇降運動可能とされ、その上にミシン目加工された用紙Ｓが積載される用紙積載棚３２と、用紙積載棚３２を昇降運動させる（図示しない）棚駆動機構と、用紙載置棚３２の上流側に配置され、ミシン目形成部３から排出された用紙Ｓを用紙積載棚３２まで搬送する搬送ユニットと、用紙積載棚３２上の最上位の用紙Ｓの高さ位置を検出する（図示しない）高さ検出ユニットとを有している。搬送ユニットは、用紙載置棚３２に隣接して配置された搬送ローラ対３３と、搬送ローラ対３３の入口、およびミシン目形成部３の搬送ユニット２０の出口間にのびるシュート３４とから構成されている。 In this embodiment, the sheet stacking unit 4 can be moved up and down, and a sheet stacking shelf 32 on which the perforated sheets S are stacked, and a shelf (not shown) that moves the sheet stacking shelf 32 up and down. A drive mechanism, a transport unit disposed upstream of the paper stacking shelf 32 and transporting the paper S discharged from the perforation forming unit 3 to the paper stacking shelf 32, and the uppermost paper S on the paper stacking shelf 32 And a height detection unit (not shown) for detecting the height position of the. The transport unit includes a transport roller pair 33 disposed adjacent to the paper placement shelf 32, a chute 34 extending between the entrance of the transport roller pair 33 and the exit of the transport unit 20 of the perforation forming unit 3. ing.

そして、ミシン目加工装置の運転開始後、高さ検出ユニットからの検出信号に基づき、用紙積載棚３２は、用紙積載棚３２上の最上位の用紙Ｓが、常時、次に搬送されてくる用紙Ｓよりも低い位置にあるように、一定距離ずつ下降し、それによって、用紙積載棚３２上にミシン目加工された用紙Ｓが集積される。 Then, after the operation of the perforation processing apparatus is started, the paper stacking shelf 32 is always supplied with the uppermost sheet S on the paper stacking shelf 32 based on the detection signal from the height detection unit. The sheet S is lowered by a certain distance so as to be at a position lower than S, whereby the perforated sheets S are stacked on the sheet stacking shelf 32.

図示はしないが、制御部５は、タッチパネルディスプレイからなる操作パネルを備えており、作業者により、この操作パネルを通じて、ミシン刃ヘッド１４の設定位置等の種々の設定情報や操作命令等が入力されるようになっている。 Although not shown, the control unit 5 includes an operation panel including a touch panel display, and various setting information such as a setting position of the sewing machine blade head 14 and an operation command are input by an operator through the operation panel. It has become so.

こうして、ミシン目加工装置の運転開始に先立ち、制御部５に対し各ミシン刃ヘッド１４の第１のスライドガイド１３上の設定位置の情報が入力されると、制御部５は、まず、センサ２７をスライド運動させて各ミシン刃ヘッド１４を検出し、各ミシン刃ヘッド１４の第１のスライドガイド１３上の現在位置の情報を取得する。次いで、制御部５は、この取得した現在位置の情報と、入力された設定位置の情報とに基づき、各ミシン刃ヘッド１４を互いに衝突させずに最短時間で現在位置から設定位置まで移動させる最適の順序と、各ミシン刃ヘッド１４の移動方向および移動距離を演算によって求める。
そして、制御部５は、当該順序に従い、ブレーキ付ナット１７の制動位置および非制動位置を切り替えつつ、サーボモータ（送りねじ駆動機構）１６によって送りねじ１５を所定回転数だけ正方向または逆方向に回転させることによって、各ミシン刃ヘッド１４を設定位置まで移動させる。そして、制御部５は、ミシン刃駆動機構１４ｂによって、上記した位置調節動作を行い、ミシン刃１４ａを最適な位置に調節する。 Thus, prior to the start of the operation of the perforation processing apparatus, when information on the set position of each perforation blade head 14 on the first slide guide 13 is input to the control unit 5, the control unit 5 first detects the sensor 27. Are moved to detect the respective sewing blade heads 14, and information on the current position of each sewing blade head 14 on the first slide guide 13 is acquired. Next, based on the acquired information on the current position and the input information on the set position, the control unit 5 moves the sewing blade heads 14 from the current position to the set position in the shortest time without colliding with each other. And the moving direction and moving distance of each sewing blade head 14 are obtained by calculation.
Then, the control unit 5 switches the feed screw 15 forward or backward by a predetermined number of rotations by the servo motor (feed screw drive mechanism) 16 while switching between the braking position and the non-braking position of the nut 17 with brake according to the order. By rotating, each sewing blade head 14 is moved to a set position. And the control part 5 performs the above-mentioned position adjustment operation | movement with the sewing machine blade drive mechanism 14b, and adjusts the sewing machine blade 14a to an optimal position.

上記の通り、複数のミシン刃ヘッド１４が、単一の送りねじ１５に取り付けられており、それらが単一の第１のスライドガイド１３に沿って互いに独立に移動し、または静止状態に維持することができる。そして、ミシン刃ヘッド１４毎に送りねじ１５およびスライドガイド１３を設ける必要がないので、ミシン刃ヘッド１４を増設した場合でも、スペースが大幅に節減され、ミシン目加工装置が大型化、複雑化することがない。 As described above, a plurality of sewing blade heads 14 are attached to a single feed screw 15 that moves independently of each other along a single first slide guide 13 or remains stationary. be able to. Further, since it is not necessary to provide the feed screw 15 and the slide guide 13 for each perforation blade head 14, even when the perforation head 14 is added, the space is greatly reduced, and the perforation processing apparatus becomes larger and complicated. There is nothing.

１給紙部
２搬送部
３ミシン目形成部
４用紙集積部
５制御部
６用紙棚
７揃え板
８排紙ユニット（サクションロータ）
９用紙の搬送路
１０傾斜搬送ベルト
１１フレーム
１２刃受けドラム
１３第１のスライドガイド
１４ミシン刃ヘッド
１４ａミシン刃
１４ｂミシン刃駆動機構
１４ｅ被検知部
１４ｆ検出板
１５送りねじ
１６サーボモータ（送りねじ駆動機構）
１７ブレーキ付ナット
２０用紙搬送ユニット
２１、２２プーリー
２３エンドレスベルト
２７センサ
２８センサ駆動機構
３２用紙積載棚
３３搬送ローラ対
３４シュート
Ｍミシン目形成位置
Ｐ用紙スタック
Ｓ用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 Conveyance part 3 Perforation formation part 4 Paper stacking part 5 Control part 6 Paper shelf 7 Alignment plate 8 Paper discharge unit (suction rotor)
9 Paper transport path 10 Inclined transport belt 11 Frame 12 Blade receiving drum 13 First slide guide 14 Sewing blade head 14a Sewing blade 14b Sewing blade drive mechanism 14e Detected part 14f Detection plate 15 Feed screw 16 Servo motor (Feed screw drive) mechanism)
17 Nuts with brake 20 Paper transport units 21, 22 Pulley 23 Endless belt 27 Sensor 28 Sensor drive mechanism 32 Paper stacking shelf 33 Transport roller pair 34 Chute M Perforation formation position P Paper stack S Paper

Claims

A perforation processing device for forming a perforation on the paper along a transport direction while transporting the paper,
A paper feeding unit for feeding the paper one by one;
A conveyance unit for sequentially receiving the sheets from the sheet feeding unit and conveying the sheets to a perforation forming position;
Said arranged perforation forming position, perforation for forming the perforations along said conveying direction on the sheet received from the conveyor unit forming part,
A paper stacking unit for receiving and stacking the perforated paper from the perforation forming unit;
In the perforation processing apparatus comprising: the paper feeding unit, the transport unit, the perforation forming unit, and a control unit for controlling the paper stacking unit,
The perforation forming part is
A blade receiving drum that extends perpendicular to the conveying direction and is rotatably supported about an axis;
A drum driving mechanism for rotating the blade receiving drum;
And at least one sewing machine blade head movable in parallel to the blade receiving drum,
The sewing machine blade head is
A disk-shaped sewing blade disposed opposite to the blade receiving drum and supported rotatably about an axis parallel to the axis of the blade receiving drum;
A sewing machine blade drive mechanism for moving the sewing machine blade between a separation position spaced from the blade receiving drum and a pressure contact position in pressure contact with the surface of the blade receiving drum;
A rotation sensor for detecting rotation of the sewing blade,
Based on the control of the control unit,
The sewing machine blade driving mechanism disposes the sewing machine blade at the separated position, the drum drive mechanism rotates the blade receiving drum, and then the sewing machine blade drive mechanism moves the sewing machine blade from the separated position to the pressure contact position. When the sewing blade comes into contact with the blade receiving drum, the sewing blade rotates as the blade receiving drum rotates, and the rotation sensor detects the rotation of the sewing blade. The perforation processing apparatus, wherein the sewing blade driving mechanism performs a position adjusting operation to stop the movement of the sewing blade.

The sewing blade driving mechanism is
A motor,
An eccentric cam that rotates by driving the motor;
A support portion that extends perpendicularly to the blade receiving drum and rotatably supports the sewing machine blade on one end side;
A cam receiving portion that is provided on the other end side of the support portion and contacts the eccentric cam;
Between the one end side and the other end side of the support part, a rotating shaft that rotatably supports the support part;
A pressing spring that presses one end of the support portion so that the cam receiving portion is always in contact with the eccentric cam,
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the rotation of the eccentric cam causes the support portion to rotate around the rotation shaft, and the sewing blade moves between the separation position and the pressure contact position. Eye processing device.

The sewing machine blade head further includes:
Provided at regular intervals in the circumferential direction of the sewing machine blade, comprising a plurality of detected parts provided over the entire circumference of the sewing machine blade,
In the position adjustment operation,
The sewing machine blade driving mechanism stops the movement of the sewing machine blade when the rotation sensor detects a predetermined number of the detected parts provided in a predetermined range of the circumference of the sewing machine blade. Item 3. The perforation processing apparatus according to Item 1 or 2.

The sewing machine blade head further includes:
Provided at regular intervals in the circumferential direction of the sewing machine blade, comprising a plurality of detected parts provided over the entire circumference of the sewing machine blade,
In the position adjustment operation,
When the rotation sensor detects a predetermined number of the detected portions provided in a predetermined range of the circumference of the sewing blade, the sewing blade driving mechanism stops the movement of the sewing blade,
The sewing machine blade head further includes a holder having the plurality of detected parts,
The perforation device according to claim 2 , wherein the holder is detachable with respect to the support portion and the perforation blade.

A single first slide guide extending parallel to the blade receiving drum and for guiding the sewing machine blade head;
A feed screw extending parallel to the first slide guide and supported rotatably about an axis;
A feed screw drive mechanism for rotating the feed screw;
A brake nut provided on each sewing machine blade head, and
The nut with brake is
A non-braking position in which power is not transmitted from the feed screw to the sewing machine blade head by being screwed into the feed screw and rotating integrally with the feed screw without engaging with the sewing machine blade head; and the sewing machine blade head And a braking position that transmits power from the feed screw to the sewing machine blade head,
Based on the control of the control unit,
When the nut with brake is in the braking position and the feed screw rotates, the sewing blade driving mechanism places the sewing blade in the spaced position, and then
The perforation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the position adjusting operation is performed when the nut with brake is in the non-braking position and rotation of the feed screw is stopped.