JP2012213874A - Conveying device of blank sheets - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device of blank sheets capable of conveying the blank sheets in various shapes.SOLUTION: Four or more belts, in either or both of first supply belts 18 and second supply belts 26, are arranged in parallel in a direction orthogonal to a conveyance direction of upper side blank sheets 12a, 12b, and a lower side blank sheet 10. The driving timing of the respective supply belts 18, 26, four or more of which are provided, is controlled based on preset information according to the shapes of the blank sheets 10, 12a, 12b to be conveyed.

Description

本発明は、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a blank sheet conveying apparatus that conveys a vertically stacked blank sheet while applying pressure in the vertical direction.

従来から、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置として、上下に重ねられたブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、この押圧ベルトに上側ブランクシート及び下側ブランクシートをそれぞれ一枚ずつ搬送する供給ベルト、搬送ベルト及び送出しベルトとを備えるものが知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, as a blank sheet conveyance device that conveys a vertically stacked blank sheet while applying pressure in the vertical direction, a pair of pressing belts that convey the vertically stacked blank sheet while applying pressure in the vertical direction, and There is known a press belt including a supply belt, a transport belt, and a feed belt that transport the upper blank sheet and the lower blank sheet one by one (see Patent Document 1).

一方、近年、例えば図5に示すような、2枚の上側ブランクシート12、12と1枚の下側ブランクシート10とを重ね合わせたものや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなものなど、様々な形状のブランクシートの需要がある。   On the other hand, in recent years, for example, as shown in FIG. 5, two upper blank sheets 12 and 12 and one lower blank sheet 10 are overlapped, or left and right are unbalanced, and a large number of irregularities are formed on the edges. There is a demand for blank sheets of various shapes, such as those that exist.

特開2008−23895号公報JP 2008-23895 A

しかしながら、特許文献1に記載のブランクシートの搬送装置では、上側ブランクシートを爪によって押しながら搬送する上側の供給ベルトと、下側ブランクシートを爪によって押しながら搬送する下側の供給ベルトとが、それぞれ1組ずつしか設けられていないため、例えば図5に示すような2枚の上側ブランクシート12、12を搬送することや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートを搬送することができないという問題がある。   However, in the blank sheet conveying apparatus described in Patent Document 1, the upper supply belt that conveys the upper blank sheet while pushing it with a nail, and the lower supply belt that conveys the lower blank sheet while pushing it with a nail, Since only one set each is provided, for example, the two upper blank sheets 12 and 12 as shown in FIG. 5 are transported, or the left and right are unbalanced, and there are many unevennesses at the edges. There is a problem that the sheet cannot be conveyed.

そこで、本発明は、様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the conveyance apparatus of the blank sheet which can convey the blank sheet of various shapes.

以上の目的を達成するため、本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上下に整列され、少なくとも1部が上下に重ねられた上側及び下側ブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記下側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第1供給ベルトと、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記上側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第2供給ベルトと、前記押圧ベルトに供給される前に、前記上側及び下側ブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備え、前記第1供給ベルトと前記第2供給ベルトが、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成されたブランクシートの搬送装置であって、前記第1供給ベルト及び前記第2供給ベルトの少なくとも一方は、前記上側及び下側ブランクシートの搬送方向と直交する方向に並列して4つ以上設けられ、該4つ以上設けられた供給ベルトのそれぞれは、搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a blank sheet conveying apparatus according to the present invention conveys a pair of upper and lower blank sheets, which are vertically aligned and at least one part of which is stacked vertically, while applying pressure in the vertical direction. The first belt is provided with a claw protruding on the surface and provided with a gap in the conveying direction at an appropriate interval, and the lower blank sheet is conveyed while being pushed by the claw and is supplied to the proximal end between the pressing belts. A belt and a second supply belt provided with a nail protruding on the surface at an appropriate interval in the conveyance direction, conveying the upper blank sheet while pressing the upper blank sheet with the nail, and supplying it to the base end between the pressure belts; An adhesive applying means for applying an adhesive to at least a part of the overlapped portion of either one of the upper and lower blank sheets before being supplied to the pressing belt; A blank sheet conveying device configured to supply the first blanket sheet and the second blanket belt to a base end between the pressing belts in synchronization with each other. At least one of the first supply belt and the second supply belt is provided in parallel in a direction orthogonal to the conveying direction of the upper and lower blank sheets, and the four or more are provided. Each of the supply belts is characterized in that the drive timing is controlled based on information preset in accordance with the shape of the blank sheet to be conveyed.

このように、本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上側及び下側ブランクシートを配送する前記第1供給ベルト及び前記第2供給ベルトの少なくとも一方が4つ以上設けられ、かつ、これら4つ以上の供給ベルトが、それぞれ搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されるため、2枚以上の上側又は/及び下側ブランクシートを供給することや、ブランクシートの形状に適合させて爪を動かすことが可能となり、例えば図5に示すような2枚の上側ブランクシートと1枚の下側ブランクシートからなるブランクシートや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートなど、様々な形状のブランクシートを搬送することができる。   Thus, the blank sheet conveying apparatus according to the present invention is provided with at least four of the first supply belt and the second supply belt that deliver the upper and lower blank sheets, and the four Since the driving timing is controlled based on information set in advance according to the shape of the blank sheet conveyed by each of the above supply belts, two or more upper and / or lower blank sheets are supplied. In addition, it is possible to move the nail according to the shape of the blank sheet. For example, as shown in FIG. 5, a blank sheet composed of two upper blank sheets and one lower blank sheet, and left and right are unbalanced. Thus, various shapes of blank sheets such as a blank sheet having a large number of irregularities at the edges can be conveyed.

本発明に係るブランクシートの搬送装置において、前記4つ以上設けられたベルトのうち、少なくとも1つの供給ベルトは、他の供給ベルトとの間の距離が変位されるように前記搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されていることが好ましい。このように、少なくとも1つの供給ベルトが、ブランクシートの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されていることにより、搬送されるブランクシートの形状や大きさに合わせて供給ベルトの位置を適宜調整することができ、これにより、より多くの種類のブランクシートを搬送することができる。   In the blank sheet conveying apparatus according to the present invention, among the four or more belts provided, at least one of the supply belts is orthogonal to the conveyance direction so that the distance between the other supply belts is displaced. It is preferable to be configured to be movable in the direction. As described above, since the at least one supply belt is configured to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the blank sheet, the position of the supply belt is appropriately adjusted according to the shape and size of the conveyed blank sheet. It can be adjusted, so that more types of blank sheets can be conveyed.

本発明に係るブランクシートの搬送装置において、前記第1供給ベルトによって搬送されている下側ブランクシート及び前記第2供給ベルトによって搬送されている上側ブランクシートの少なくとも一方の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、少なくとも、該位置検出手段によって位置が検出されるブランクシート以外の他のブランクシートを搬送する供給ベルトがサーボモータによって駆動されるよう構成されており、該サーボモータによって駆動される供給ベルトによるブランクシートの前記押圧ベルトに供給される時期は、前記サーボモータの駆動によって調整されるよう構成されていることが好ましい。このように、サーボモータの駆動によって供給ベルトの駆動を制御することによって、下側及び上側ブランクシートを容易に同期させて押圧ベルトに供給させることができる。   In the blank sheet conveying apparatus according to the present invention, a position detecting means for detecting at least one position of the lower blank sheet conveyed by the first supply belt and the upper blank sheet conveyed by the second supply belt. And a supply belt that conveys at least a blank sheet other than the blank sheet whose position is detected by the position detection unit is driven by a servo motor, and is supplied by the servo motor. It is preferable that the timing of supplying the blank sheet by the belt to the pressing belt is adjusted by driving the servo motor. Thus, by controlling the drive of the supply belt by the drive of the servo motor, the lower and upper blank sheets can be easily synchronized and supplied to the pressing belt.

以上のように、本発明に係るブランクシートの搬送装置によれば、様々な形状のブランクシートを搬送することができるブランクシートの搬送装置を提供することができる。   As described above, according to the blank sheet conveyance device of the present invention, it is possible to provide a blank sheet conveyance device capable of conveying various shapes of blank sheets.

本発明の第1実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1のA−A´線に沿った概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure along the AA 'line of FIG. 図1のB−B´線に沿った概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure along the BB 'line | wire of FIG. 第1実施形態に係る搬送装置の第2供給ベルト移動機構の概略構成を拡大して示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which expands and shows the schematic structure of the 2nd supply belt moving mechanism of the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図4Aの状態から第2供給ベルトを移動させた状態を示す部分拡大平面図である。FIG. 4B is a partially enlarged plan view showing a state where the second supply belt is moved from the state of FIG. 4A. 第1実施形態に係る搬送装置によって搬送される上側及び下側ブランクシートの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the upper side and lower side blank sheet conveyed by the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment.

次に、本発明の第1実施形態に係るブランクシートの搬送装置について、図面に基づいて説明する。第1実施形態に係るブランクシートの搬送装置1は、1つの下側ブランクシート10と、これに重ねられる2つの上側ブランクシート12a、12bとを搬送するものであり、図1に示すように、ブランクシートの搬送方向と直交する方向(図1中、左右方向)に並列して設けられた4つの搬送ユニット2a乃至2dから構成されている。以下、図1中最も左側に位置する搬送ユニット2aを第1搬送ユニット2aとし、その隣の搬送ユニット2bから順に、第2搬送ユニット2b、第3搬送ユニット2c及び第4搬送ユニット2dとする。   Next, a blank sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The blank sheet conveying apparatus 1 according to the first embodiment conveys one lower blank sheet 10 and two upper blank sheets 12a and 12b stacked on the lower blank sheet 10, and as shown in FIG. It is composed of four transport units 2a to 2d provided in parallel in a direction (left and right direction in FIG. 1) perpendicular to the transport direction of the blank sheet. Hereinafter, the transport unit 2a located on the leftmost side in FIG. 1 is referred to as a first transport unit 2a, and the transport unit 2b adjacent thereto is referred to as a second transport unit 2b, a third transport unit 2c, and a fourth transport unit 2d.

第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dは、それぞれ、図1乃至図3に示すように、上下に整列された一対の押圧ベルト14、16と、下側ブランクシート10を搬送して押圧ベルト14、16の間の基端に供給する第1供給ベルト18と、第1供給ベルト18の基端まで下側ブランクシート10を搬送する一対の第1搬送ベルト20、22と、積み重ねられた下側ブランクシート10を一対の第1搬送ベルト20、22の間の基端側に送出す第1送出しベルト24と、上側ブランクシート12a、12bを上面に載置し、一対の押圧ベルト14、16の間の基端に誘導するガイド部材25と、ガイド部材25に載置された上側ブランクシート12a、12bを搬送して押圧ベルト14、16の間の基端に供給する第2供給ベルト26と、第2供給ベルト26の基端まで上側ブランクシート12a、12bを搬送する一対の第2搬送ベルト28、30と、積み重ねられた上側ブランクシート12a、12bを一対の第2搬送ベルト28、30の間の基端側に送出す第2送出しベルト32と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the first to fourth transport units 2 a to 2 d respectively transport a pair of pressing belts 14 and 16 aligned vertically and a lower blank sheet 10 to press the pressing belt 14. , 16, a first supply belt 18 that is supplied to the base end, a pair of first transport belts 20 and 22 that transport the lower blank sheet 10 to the base end of the first supply belt 18, and a stacked lower side The first feeding belt 24 that sends the blank sheet 10 to the base end side between the pair of first conveying belts 20 and 22 and the upper blank sheets 12a and 12b are placed on the upper surface, and the pair of pressing belts 14 and 16 are placed. A guide member 25 that is guided to the proximal end between the second blanket belt 26, and a second supply belt 26 that conveys the upper blank sheets 12 a and 12 b placed on the guide member 25 and supplies them to the proximal end between the pressing belts 14 and 16. The second A pair of second conveying belts 28 and 30 that convey the upper blank sheets 12a and 12b to the base end of the supply belt 26, and a stack of the upper blank sheets 12a and 12b between the pair of second conveying belts 28 and 30. A second delivery belt 32 for delivery to the end side.

第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dの各押圧ベルト14、16、各第1供給ベルト18、各第1搬送ベルト20、22、各第1送出しベルト24、各第2搬送ベルト28、30及び各第2送出しベルト32、並びに、第1及び第4搬送ユニット2a、2dの各第2供給ベルト26及び各ガイド部材25は、搬送装置の図示しないベース部分に固定された4つの固定フレーム4a乃至4bにそれぞれ取付けられている。この固定フレーム4a乃至4bは、ブランクシートの搬送方向(図1中、上から下へ向かう方向)に延び、かつ各ベルトの上面に対して垂直に立設する板状に形成されており、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトの上面と平行な方向に並列して設けられている。一方、第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26及び各ガイド部材25は、固定フレーム4b、4cに対してブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトの上面と平行な方向に相対移動可能な後述する移動フレーム62a、62bに取付けられている。   The pressure belts 14 and 16 of the first to fourth transport units 2a to 2d, the first supply belts 18, the first transport belts 20 and 22, the first delivery belts 24, and the second transport belts 28 and 30. And each second delivery belt 32, and each second supply belt 26 and each guide member 25 of the first and fourth transport units 2a and 2d are fixed to four base frames (not shown) of the transport device. 4a to 4b are attached respectively. The fixed frames 4a to 4b are formed in a plate shape extending in the conveyance direction of the blank sheet (in the direction from the top to the bottom in FIG. 1) and standing upright to the upper surface of each belt. They are provided in parallel in a direction perpendicular to the sheet conveying direction and parallel to the upper surface of each belt. On the other hand, the second supply belts 26 and the guide members 25 of the second and third transport units 2b and 2c are orthogonal to the blank sheet transport direction with respect to the fixed frames 4b and 4c and parallel to the upper surfaces of the belts. Are attached to movable frames 62a and 62b, which will be described later.

各押圧ベルト14、16は、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dの各第1供給ベルト18により供給される1つの下側ブランクシート10と、第1及び第2搬送ユニット2a、2bの各第2供給ベルト26により供給される第1上側ブランクシート12a並びに第3及び第4搬送ユニット2c、2dの各第2供給ベルト26により供給される第2上側ブランクシート12bとを、それぞれ少なくとも1部が上下方向に重ねられた状態で、上下方向に圧力を加えながら搬送するよう構成されている。各押圧ベルト14、16は、それぞれサーボモータ47(下側の押圧ベルト14を駆動させるサーボモータは、図示せず。)によって駆動されるように構成されている。   Each of the pressing belts 14 and 16 includes one lower blank sheet 10 supplied by each first supply belt 18 of the first to fourth transport units 2a to 2d, and each of the first and second transport units 2a and 2b. At least one copy of the first upper blank sheet 12a supplied by the second supply belt 26 and the second upper blank sheet 12b supplied by the second supply belt 26 of the third and fourth transport units 2c, 2d. Are conveyed while applying pressure in the up-down direction in a state of being stacked in the up-down direction. Each of the pressing belts 14 and 16 is configured to be driven by a servo motor 47 (a servo motor for driving the lower pressing belt 14 is not shown).

各第1供給ベルト18及び各第2供給ベルト26の表面には、図2及び図3に示すように、搬送方向に適宜間隔をおいて爪19及び27が突出して設けられており、第1供給ベルト18の各爪19は、搬送されるブランクシート10の搬送方向の長さよりも長い間隔を有し、第2供給ベルト26の各爪27は、搬送されるブランクシート12a、12bの搬送方向の長さよりも長い間隔を有する。   As shown in FIGS. 2 and 3, claws 19 and 27 protrude from the surfaces of the first supply belt 18 and the second supply belt 26 at appropriate intervals in the transport direction. Each claw 19 of the supply belt 18 has a longer interval than the length in the conveyance direction of the blank sheet 10 to be conveyed, and each claw 27 of the second supply belt 26 is in the conveyance direction of the blank sheets 12a and 12b to be conveyed. The interval is longer than the length of.

各ガイド部材25は、それぞれ、先端が一対の押圧ベルト14、16の間の基端に向けて下方に傾斜させて設けられ、基端側を構成するガイド部材本体21と、先端側を構成して、ガイド部材本体21に対して既知の手段によって移動可能に設けられた移動部材23と、を備えている。このように移動部材23をガイド部材本体21に対して移動可能に構成することによって、その先端と押圧ベルト14、16の間の基端の距離が変位されるように伸縮させることができ、上側ブランクシート12a、12bの搬送方向の長さに応じてガイド部材25の先端の位置を調整することができる。例えば、ガイド部材25の先端の位置を上側ブランクシート12a、12bの先端が一対の押圧ベルト14、16の間の基端に達した際にその基端がガイド部材25の先端に位置するように調整することによって、上側ブランクシート12a、12bの先端が一対の押圧ベルト14、16の間の基端に達した際に上側ブランクシート12a、12bの基端がガイド部材25の先端から離れて落ち、第2供給ベルト26の爪27が上側ブランクシート12a、12bの基端を引っ掻いて傷を付けるのを防止できる。第2供給ベルト26は、ガイド部材25に沿って、その上方に設置されている。   Each guide member 25 is provided with a distal end inclined downward toward a proximal end between the pair of pressing belts 14 and 16, and a guide member main body 21 constituting the proximal end side and a distal end side. The guide member main body 21 is provided with a moving member 23 movably provided by known means. By configuring the moving member 23 to be movable with respect to the guide member main body 21 in this way, it can be expanded and contracted so that the distance between the distal end and the proximal end between the pressing belts 14 and 16 is displaced. The position of the tip of the guide member 25 can be adjusted according to the length of the blank sheets 12a and 12b in the conveyance direction. For example, when the front end of the upper blank sheet 12a, 12b reaches the base end between the pair of pressing belts 14, 16, the base end of the guide member 25 is positioned at the front end of the guide member 25. By adjusting, when the leading ends of the upper blank sheets 12 a and 12 b reach the proximal end between the pair of pressing belts 14 and 16, the proximal ends of the upper blank sheets 12 a and 12 b fall away from the leading end of the guide member 25. The claw 27 of the second supply belt 26 can be prevented from scratching and scratching the base ends of the upper blank sheets 12a and 12b. The second supply belt 26 is installed above the guide member 25.

第2搬送ユニット2bの第1供給ベルト18の上方には、図3に示すように、第1供給ベルト18上の爪19を検出する第1センサ34と、下側ブランクシート10の上側ブランクシート12aと重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部36と、が設置されている。また、第2搬送ユニット2bの第2供給ベルト26の上方には、第2供給ベルト26上の爪27を検出する第2センサ38が設置されている。   Above the first supply belt 18 of the second transport unit 2b, as shown in FIG. 3, a first sensor 34 that detects the claw 19 on the first supply belt 18 and an upper blank sheet of the lower blank sheet 10 A hot melt dropping section 36 for dropping hot melt is provided at a predetermined position of the portion overlapped with 12a. A second sensor 38 that detects the claw 27 on the second supply belt 26 is installed above the second supply belt 26 of the second transport unit 2b.

第3搬送ユニット2cの図示しない第1供給ベルトの上方には、下側ブランクシート10の上側ブランクシート12bと重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部36が設置されている(図1参照)。また、第3搬送ユニット2cの第2供給ベルト26の上方には、第2供給ベルト26上の爪27を検出する第2センサ38が設置されている。   Above the first supply belt (not shown) of the third transport unit 2c, a hot melt dropping unit 36 for dropping hot melt is installed at a predetermined position of a portion of the lower blank sheet 10 that is overlapped with the upper blank sheet 12b. (See FIG. 1). A second sensor 38 that detects the claw 27 on the second supply belt 26 is installed above the second supply belt 26 of the third transport unit 2c.

第1供給ベルト18及び第2供給ベルト26は、それぞれサーボモータ48(第1供給ベルト18を駆動させるサーボモータは、図示せず。)によって駆動されるように構成されている。また、各第1供給ベルト18の上面は、それぞれ、下側の搬送ベルト22及び下側の押圧ベルト14の上面よりも低い位置に設けられており、各第1供給ベルト18の先端には、第1供給ベルト18の上面の位置から下側の押圧ベルト14の上面の位置まで連なる斜面43を有し、第1供給ベルト18に対して幅方向にずれて配置された押上部材42がそれぞれ設けられており、この各押上部材42によって、搬送される下側ブランクシート10の基端が各第1供給ベルト18の爪19よりも高い位置まで押し上げられて、一対の押圧ベルト14、16の間の基端に供給される。   The first supply belt 18 and the second supply belt 26 are each configured to be driven by a servo motor 48 (a servo motor for driving the first supply belt 18 is not shown). Further, the upper surface of each first supply belt 18 is provided at a position lower than the upper surfaces of the lower conveyance belt 22 and the lower pressing belt 14, and at the tip of each first supply belt 18, Each of the push-up members 42 is provided with a slope 43 that extends from the position of the upper surface of the first supply belt 18 to the position of the upper surface of the lower pressure belt 14, and is displaced in the width direction with respect to the first supply belt 18. The push-up members 42 push up the base end of the lower blank sheet 10 being conveyed to a position higher than the claws 19 of the first supply belts 18, so that the gap between the pair of press belts 14 and 16 is increased. Supplied to the proximal end.

第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dのうち、内側に位置する第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26は、それぞれ、第2供給ベルト移動機構60a、60bによってブランクシートの搬送方向と直交かつ第2供給ベルト26の上面と平行な方向に移動可能に構成されている。この第2供給ベルト移動機構60a、60bは、種々の周知の構成を採用することができるが、例えば、図1、図3、図4A及び図4Bに示すように、ブランクシートの搬送方向に延び、かつ第2供給ベルト26の上面に対して垂直に立設する板状の移動フレーム62、62と、移動フレーム62、62をブランクシートの搬送方向と直交かつ第2供給ベルト26の上面と平行に移動可能に支持する支持体61、61とを備えたものを用いることができる。以下、第3搬送ユニット2cの第2供給ベルト移動機構60bは、第2搬送ユニット2bの第2供給ベルト移動機構60aと同様の構成であるため、その説明を省略し、第2搬送ユニット2bの第2供給ベルト移動機構60aについてのみ説明する。   Among the first to fourth transport units 2a to 2d, the second supply belts 26 of the second and third transport units 2b and 2c located inside are blanked by the second supply belt moving mechanisms 60a and 60b, respectively. It is configured to be movable in a direction perpendicular to the conveying direction and parallel to the upper surface of the second supply belt 26. The second supply belt moving mechanisms 60a and 60b can employ various known configurations. For example, as shown in FIGS. 1, 3, 4A, and 4B, the second supply belt moving mechanisms 60a and 60b extend in the conveyance direction of the blank sheet. The plate-like moving frames 62 and 62 erected perpendicularly to the upper surface of the second supply belt 26, and the moving frames 62 and 62 are orthogonal to the blank sheet conveyance direction and parallel to the upper surface of the second supply belt 26. It is possible to use one provided with supports 61 and 61 that are movably supported. Hereinafter, since the second supply belt moving mechanism 60b of the third conveyance unit 2c has the same configuration as the second supply belt movement mechanism 60a of the second conveyance unit 2b, the description thereof will be omitted and the second conveyance belt 2b of the second conveyance unit 2b will be omitted. Only the second supply belt moving mechanism 60a will be described.

支持体61は、四辺からなる枠形状に形成されており、移動フレーム62の上方に位置するように、例えば固定フレーム4cに固定されている。この支持体61のブランクシートの搬送方向と直交かつ第2供給ベルト26の上面と平行な方向に延びる一対の辺の下面には、それぞれ、同方向に伸びる一対のレール68a、68bが設けられている。これら一対のレール68a、68bは、断面I字状に形成されている。また、支持体61のレール68a、68bが設けられた一対の辺のレール68a、68bよりも内側には、ボルト74を貫通可能な貫通孔78、78が、レール68a、68bに沿って適宜間隔を置いて2つ形成されている。   The support body 61 is formed in a frame shape having four sides, and is fixed to, for example, the fixed frame 4 c so as to be positioned above the moving frame 62. A pair of rails 68a and 68b extending in the same direction are provided on the lower surfaces of the pair of sides extending in the direction perpendicular to the conveyance direction of the blank sheet of the support 61 and parallel to the upper surface of the second supply belt 26, respectively. Yes. The pair of rails 68a and 68b are formed in an I-shaped cross section. In addition, through holes 78 and 78 through which the bolts 74 can be passed are provided at appropriate intervals along the rails 68a and 68b on the inner side of the pair of rails 68a and 68b on which the rails 68a and 68b of the support 61 are provided. Two are formed.

移動フレーム62の一方の側面には、それぞれ、第2供給ベルト26と、第2供給ベルト26が張り渡される一対のプーリ49a、49bとが取付けられており、この側面と反対側の側面には、一対のプーリ49a、49bの一方のプーリ49aを回転させるサーボモータ48が取付けられている。移動フレーム62の上面には、レール68a、68bにそれぞれスライド可能に係合するように上方に開口する断面略コ字状の一対のスライド部70a、70bが設けられている。また、移動フレーム62のスライド部70a、70bよりも内側には、ボルト74が螺合可能なネジ孔を有するナット部材76a、76bがそれぞれ設けられており、ナット部材76a、76bにおいて、ネジ孔は、支持体61の貫通孔78、78と整合可能な位置に、レール68a、68bに沿ってそれぞれ2つ形成されている。   A second supply belt 26 and a pair of pulleys 49a and 49b over which the second supply belt 26 is stretched are attached to one side surface of the moving frame 62, respectively. A servo motor 48 for rotating one pulley 49a of the pair of pulleys 49a and 49b is attached. On the upper surface of the moving frame 62, there are provided a pair of slide portions 70a, 70b having a substantially U-shaped cross section that opens upward so as to be slidably engaged with the rails 68a, 68b. Further, nut members 76a and 76b having screw holes into which the bolts 74 can be screwed are provided on the inner side of the slide portions 70a and 70b of the moving frame 62. In the nut members 76a and 76b, the screw holes are Two are formed along the rails 68a and 68b at positions that can be aligned with the through holes 78 and 78 of the support 61, respectively.

このように構成された第2供給ベルト移動機構60aは、ボルト74を外した状態において移動フレーム62をブランクシートの搬送方向と直交かつ第2供給ベルト26の上面と平行な方向に押圧することにより、例えば図4Aに示す位置から図4Bに示す位置まで、スライド部材70a、70bを介して、移動フレーム62をレール68a、68bに沿って移動させることができる。また、第2供給ベルト移動機構60aは、移動フレーム62を移動させた後、支持体61の貫通孔78、78を介してナット部材76a、76bのネジ孔にボルト74、74を螺合させることにより、移動フレーム62の位置決め(固定)を行なうことができる。ここで、第2供給ベルト移動機構の構成は、上記構成に限定されるものではなく、例えばサーボモータ等を用いたボールネジ機構等であるとしても良い。   The second supply belt moving mechanism 60a configured in this way presses the moving frame 62 in a direction perpendicular to the blank sheet conveyance direction and parallel to the upper surface of the second supply belt 26 with the bolt 74 removed. For example, the moving frame 62 can be moved along the rails 68a and 68b via the slide members 70a and 70b from the position shown in FIG. 4A to the position shown in FIG. 4B. Further, the second supply belt moving mechanism 60a moves the moving frame 62 and then screws the bolts 74 and 74 into the screw holes of the nut members 76a and 76b through the through holes 78 and 78 of the support 61. Thus, the moving frame 62 can be positioned (fixed). Here, the configuration of the second supply belt moving mechanism is not limited to the above configuration, and may be, for example, a ball screw mechanism using a servo motor or the like.

各第1送出しベルト24には、図1乃至図3に示すように、積み重ねられた下側ブランクシート10を抑える第1シャッター44がそれぞれ設けられ、第1シャッター44の下端と第1送出しベルト24の間には、下側ブランクシート10が一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。各第2送出しベルト32には、積み重ねられた上側ブランクシート12a、12bを抑える第2シャッター46がそれぞれ設けられ、第2シャッター46の下端と第2送出しベルト32の間には、上側ブランクシート12a、12bが一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。各第1送出しベルト24及び第2送出しベルト32は、第1センサ34及び第2センサ38、38によって第1供給ベルト18の爪19及び第2供給ベルト26の爪27が検出された際に稼動して、下側ブランクシート10及び上側ブランクシート12a、12bをそれぞれ一枚ずつ第1及び第2シャッター44、46から送り出すように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, each first delivery belt 24 is provided with a first shutter 44 for suppressing the stacked lower blank sheets 10, and the lower end of the first shutter 44 and the first delivery are provided. Between the belts 24, there is a gap through which the lower blank sheet 10 can pass one by one. Each of the second delivery belts 32 is provided with a second shutter 46 for suppressing the stacked upper blank sheets 12a and 12b, and an upper blank is provided between the lower end of the second shutter 46 and the second delivery belt 32. There is a gap through which the sheets 12a and 12b can pass one by one. Each of the first delivery belt 24 and the second delivery belt 32 is detected when the claw 19 of the first supply belt 18 and the claw 27 of the second supply belt 26 are detected by the first sensor 34 and the second sensors 38, 38. The lower blank sheet 10 and the upper blank sheets 12a and 12b are sent out from the first and second shutters 44 and 46 one by one, respectively.

各第1送出しベルト24及び第2送出しベルト32は、それぞれサーボモータ50(第1送出しベルト24を駆動させるサーボモータは、図示せず。)によって駆動されるように構成されている。また、各第1搬送ベルト20、22及び第2搬送ベルト28、30は、それぞれサーボモータ51(下側の第2搬送ベルト30及び第1搬送ベルト20、22を駆動させるサーボモータは、図示せず。)によって駆動されるように構成されている。   Each of the first delivery belt 24 and the second delivery belt 32 is configured to be driven by a servo motor 50 (a servo motor for driving the first delivery belt 24 is not shown). Each of the first conveyor belts 20 and 22 and the second conveyor belts 28 and 30 is respectively connected to a servo motor 51 (the servo motor for driving the lower second conveyor belt 30 and the first conveyor belts 20 and 22 is not shown. Z)).

次に、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。前提として、例えば下側ブランクシート10及び2つの上側ブランクシート12a、12bの大きさや形状をインプットするなどして、各第1供給ベルト18の各爪19及び各第2供給ベルト26の各爪27が下側ブランクシート10及び2つの上側ブランクシート12a、12bの基端を押すように、各第1供給ベルト18及び各第2供給ベルト26の動作タイミングを設定しておく。また、例えば上側ブランクシート12a、12bの搬送方向の長さをインプットするなどして、各ガイド部材25の先端の位置を上側ブランクシート12a、12bの先端が一対の押圧ベルト14、16の間の基端に達した際にその基端がガイド部材25の先端に位置するように調整しておく。   Next, the operation of the transport apparatus according to this embodiment will be described. As a premise, for example, by inputting the size and shape of the lower blank sheet 10 and the two upper blank sheets 12a and 12b, each claw 19 of each first supply belt 18 and each claw 27 of each second supply belt 26 are provided. The operation timing of each of the first supply belts 18 and each of the second supply belts 26 is set so as to press the base ends of the lower blank sheet 10 and the two upper blank sheets 12a and 12b. Further, for example, by inputting the length of the upper blank sheet 12a, 12b in the conveying direction, the position of the tip of each guide member 25 is set between the pair of pressing belts 14, 16 at the tip of the upper blank sheet 12a, 12b. When the base end is reached, the base end is adjusted so as to be positioned at the front end of the guide member 25.

先ず、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dの各押圧ベルト14、16、各第1及び第2供給ベルト18、26並びに各第1及び第2搬送ベルト20、22、28、38が同一速度で駆動を開始する。次に、第1センサ34によって第2搬送ユニット2bの第1供給ベルト18の爪19が検出されると、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dの各第1送出しベルト24が稼動し、各第1搬送ベルト20、22に向けて、下側ブランクシート10を一枚ずつ第1シャッター44の間隙から送り出す。また、これと並行して、第2搬送ユニット2bの第2センサ38によって第2搬送ユニット2bの第2供給ベルト26の爪27検出されると、第1及び第2搬送ユニット2a、2bの各第2送出しベルト32が稼動し、第1及び第2搬送ユニット2a、2bの各第2搬送ベルト28、30に向けて、一方の上側ブランクシート12aを一枚ずつ第2シャッター44の間隙から送り出す。さらに、これらと並行して、第3搬送ユニット2cの第2センサ38によって第3搬送ユニット2cの第2供給ベルト26の爪27が検出されると、第3及び第4搬送ユニット2c、2dの各第2送出しベルト32が稼動し、第3及び第4搬送ユニット2c、2dの各第2搬送ベルト28、30に向けて、他方の上側ブランクシート12bを一枚ずつ第2シャッター44の間隙から送り出す。   First, the pressing belts 14 and 16 of the first to fourth transport units 2a to 2d, the first and second supply belts 18 and 26, and the first and second transport belts 20, 22, 28, and 38 have the same speed. Start driving. Next, when the claw 19 of the first supply belt 18 of the second transport unit 2b is detected by the first sensor 34, the first delivery belts 24 of the first to fourth transport units 2a to 2d are operated, The lower blank sheet 10 is sent out from the gap of the first shutter 44 one by one toward the first conveying belts 20 and 22. In parallel with this, when the claw 27 of the second supply belt 26 of the second transport unit 2b is detected by the second sensor 38 of the second transport unit 2b, each of the first and second transport units 2a and 2b is detected. The second delivery belt 32 is operated, and one upper blank sheet 12a is moved from the gap of the second shutter 44 one by one toward the second conveyance belts 28, 30 of the first and second conveyance units 2a, 2b. Send it out. Furthermore, in parallel with these, when the claw 27 of the second supply belt 26 of the third transport unit 2c is detected by the second sensor 38 of the third transport unit 2c, the third and fourth transport units 2c, 2d Each second delivery belt 32 is operated, and the other upper blank sheet 12b is placed one by one toward the second conveyance belts 28 and 30 of the third and fourth conveyance units 2c and 2d. To send out.

次に、下側及び上側ブランクシート10、12a、12bは、それぞれ第1搬送ベルト20、22及び第2搬送ベルト28、30によって第1供給ベルト18及び第2供給ベルト26まで搬送される。各第1供給ベルト18及び各第2供給ベルト26は、それぞれ下側及び上側ブランクシート10、12a、12bを爪19及び27によって押しながら搬送する。第1センサ34が第2搬送ユニット2bの第1供給ベルト18の爪19を検知すると、図示しない制御部に信号が送信されるとともに、ホットメルト滴下部36が作動して、所定の位置にホットメルトを滴下する。また、第2センサ38が第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26の爪27を検知すると、図示しない制御部に信号が送信される。制御部は、第1センサ34及び第2センサ38、38それぞれから受信した信号に基づいて、各第1供給ベルト18及び各第2供給ベルト26を駆動する各サーボモータ48の駆動を制御して、所定のタイミングで下側ブランクシート10及び上側ブランクシート12a、12bが押圧ベルト14、16に供給される。下側ブランクシート10は、押圧ベルト14、16に供給される際、押上部材42によって、搬送される下側ブランクシート10の基端が第1供給ベルト18の爪19よりも高い位置まで押し上げられて、その状態で先端が押圧ベルト14、16に引っ張れてその間に供給される。上側ブランクシート12a、12bは、それぞれ、その先端が一対の押圧ベルト14、16の間の基端に達した際に上側ブランクシート12a、12bの基端が各ガイド部材25の先端から離れて落ち、その状態で先端が押圧ベルト14、16に引っ張れてその間に供給される。   Next, the lower and upper blank sheets 10, 12 a and 12 b are conveyed to the first supply belt 18 and the second supply belt 26 by the first conveyance belts 20 and 22 and the second conveyance belts 28 and 30, respectively. Each first supply belt 18 and each second supply belt 26 convey the lower and upper blank sheets 10, 12 a, 12 b while pushing the claws 19, 27, respectively. When the first sensor 34 detects the claw 19 of the first supply belt 18 of the second transport unit 2b, a signal is transmitted to a control unit (not shown) and the hot melt dripping unit 36 is activated to bring the hot melt to a predetermined position. The melt is dripped. Further, when the second sensor 38 detects the claw 27 of each of the second supply belts 26 of the second and third transport units 2b and 2c, a signal is transmitted to a control unit (not shown). The control unit controls the driving of each servo motor 48 that drives each first supply belt 18 and each second supply belt 26 based on the signals received from the first sensor 34 and the second sensors 38 and 38, respectively. The lower blank sheet 10 and the upper blank sheets 12a and 12b are supplied to the pressing belts 14 and 16 at a predetermined timing. When the lower blank sheet 10 is supplied to the pressing belts 14 and 16, the base end of the lower blank sheet 10 being conveyed is pushed up to a position higher than the claw 19 of the first supply belt 18 by the lifting member 42. In this state, the leading end is pulled by the pressing belts 14 and 16 and supplied between them. When the leading ends of the upper blank sheets 12 a and 12 b reach the proximal end between the pair of pressing belts 14 and 16, the proximal ends of the upper blank sheets 12 a and 12 b fall away from the distal ends of the respective guide members 25. In this state, the tip is pulled by the pressing belts 14 and 16 and supplied between them.

このように、本実施形態に係る搬送装置1は、上側及び下側ブランクシート10、12a、12bを配送する第1供給ベルト18及び第2供給ベルト26がブランクシートの搬送方向と直交する方向に4つ設けられ、かつ、これら各第1及び第2供給ベルト18、26が、それぞれ上側及び下側ブランクシート10、12a、12bの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御されるため、2つの上側ブランクシート12a、12b及び1つの下側ブランクシート10を供給することや、ブランクシートの形状に適合させて爪を動かすことが可能となり、例えば図5に示すような2つの上側ブランクシート12a、12bと1つの下側ブランクシート10からなるブランクシートや、左右がアンバランスで、縁に多数の凹凸が存在するようなブランクシートなど、様々な形状のブランクシートを搬送することができる。   As described above, in the conveyance device 1 according to this embodiment, the first supply belt 18 and the second supply belt 26 that deliver the upper and lower blank sheets 10, 12 a, and 12 b are orthogonal to the conveyance direction of the blank sheet. Four driving timings are provided for each of the first and second supply belts 18 and 26 based on information preset in accordance with the shapes of the upper and lower blank sheets 10, 12 a, and 12 b, respectively. Therefore, it is possible to supply two upper blank sheets 12a and 12b and one lower blank sheet 10, and to move the claws according to the shape of the blank sheet, for example, as shown in FIG. Blank sheet consisting of two upper blank sheets 12a, 12b and one lower blank sheet 10, and left and right are unbalanced, Such blank sheets, such as the number of irregularities are present, it is possible to convey the blank sheet of various shapes.

また、本実施形態に係る搬送装置1は、第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26が、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成されていることにより、搬送する上側ブランクシート12a、12bの形状や大きさに合わせて第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26の位置を適宜調整することができ、これにより、より多くの種類のブランクシートに対応することができる。また、第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26は、それぞれホットメルト滴下部36に対して搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に相対移動が可能であるため、第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26の位置と各ホットメルト滴下部36の位置とを、搬送する上側ブランクシート12a、12bの形状や大きさ等に応じて適宜調節することができる。   Further, the transport apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the second supply belts 26 of the second and third transport units 2b and 2c are movable in a direction perpendicular to the transport direction of the blank sheet and parallel to each belt. As a result, the positions of the second supply belts 26 of the second and third transport units 2b and 2c can be appropriately adjusted according to the shape and size of the upper blank sheets 12a and 12b to be transported. Thus, it is possible to deal with more types of blank sheets. In addition, each second supply belt 26 of the second and third transport units 2b and 2c can be moved relative to the hot melt dripping portion 36 in a direction perpendicular to the transport direction and parallel to each belt. The positions of the second supply belts 26 of the second and third transport units 2b and 2c and the positions of the hot melt dripping portions 36 are appropriately adjusted according to the shape and size of the upper blank sheets 12a and 12b to be transported. can do.

本発明に係るブランクシートの搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において種々の改変を行なうことができる。例えば、本実施形態に係る搬送装置1は、4つの搬送ユニット2a乃至2dから構成されているとしたが、これに限定されず、5つ以上の搬送ユニットから構成されても良い。また、本実施形態に係る搬送装置1において、押圧ベルト14、16、第1及び第2供給ベルト18、26、ガイド部材25、第1及び第2搬送ベルト20、22、28、30並びに第1及び第2送出しベルト24、32は、それぞれブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に4つ設けられるとしたが、これに限定されず、第1供給ベルト及び第2供給ベルトの少なくとも一方がブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に4つ以上設けられていれば良い。   The blank sheet conveying apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention. For example, although the transport apparatus 1 according to the present embodiment is configured by the four transport units 2a to 2d, the present invention is not limited thereto, and may be configured by five or more transport units. Further, in the transport device 1 according to this embodiment, the pressing belts 14 and 16, the first and second supply belts 18 and 26, the guide member 25, the first and second transport belts 20, 22, 28, and 30 and the first. The four feeding belts 24 and 32 are provided in a direction perpendicular to the conveyance direction of the blank sheet and parallel to each belt, but the present invention is not limited to this, and the first feeding belt and the second feeding belt are not limited thereto. It is sufficient that at least one of the four is provided in a direction orthogonal to the conveyance direction of the blank sheet and parallel to each belt.

また、本実施形態に係る搬送装置1において、第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第2供給ベルト26は、ブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成されているとしたが、これに限定されず、固定フレーム4b、4cに取付けられても良い。また、第2及び第3搬送ユニット2b、2cの各第1供給ベルト18をブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良いし、第2及び第3搬送ユニット2b、2c全体をブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良いし、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dの全てをブランクシートの搬送方向と直交かつ各ベルトと平行な方向に移動可能に構成しても良い。   Further, in the transport device 1 according to the present embodiment, the second supply belts 26 of the second and third transport units 2b and 2c are configured to be movable in a direction orthogonal to the transport direction of the blank sheet and parallel to the belts. However, the present invention is not limited to this, and may be attached to the fixed frames 4b and 4c. Further, the first supply belts 18 of the second and third transport units 2b and 2c may be configured to be movable in a direction perpendicular to the transport direction of the blank sheet and parallel to the respective belts. The entire transport units 2b and 2c may be configured to be movable in a direction orthogonal to the transport direction of the blank sheet and parallel to each belt, or all of the first to fourth transport units 2a to 2d may be configured to transport the blank sheet. It may be configured to be movable in a direction perpendicular to each other and parallel to each belt.

さらに、本実施形態に係る搬送装置において、第1センサ34は、第2搬送ユニット2bにのみ設けられ、第2センサ38、38は、第2及び第3搬送ユニット2b、2cにのみ設けられるとしたが、これに限定されず、搬送するブランクシートに応じて適宜変更することができる。例えば、搬送する上側ブランクシートが1つのみである場合には、第2センサは、第1乃至第4搬送ユニットのいずれかに設けられていれば良く、また、搬送する下側ブランクシートが2つである場合には、第1及び第2搬送ユニットのいずれか一方並びに第3及び第4搬送ユニットのいずれか一方に設けられていれば良い。   Furthermore, in the transport apparatus according to the present embodiment, the first sensor 34 is provided only in the second transport unit 2b, and the second sensors 38 and 38 are provided only in the second and third transport units 2b and 2c. However, it is not limited to this, It can change suitably according to the blank sheet to convey. For example, when there is only one upper blank sheet to be transported, the second sensor may be provided in any of the first to fourth transport units, and the lower blank sheet to be transported is 2 If it is one, it should just be provided in any one of a 1st and 2nd conveyance unit and any one of a 3rd and 4th conveyance unit.

またさらに、本実施形態に係る搬送装置において、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dによって1つの下側ブランクシート10を搬送すると共に、第1及び第2搬送ユニット2a、2b並びに第3及び第4搬送ユニット2c、2dによって2つの上側ブランクシート12a、12bを搬送するとしたが、これに限定されず、搬送するブランクシートに応じて適宜形式を変更することができる。例えば、1つの下側ブランクシートに1つの上側ブランクシートを重ねる場合には、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dによって1つの下側ブランクシート及び1つの上側ブランクシートを搬送するとしても良い。また、例えば、1つの大きな下側ブランクシートに1つの小さな上側ブランクシートを重ねる場合には、第1乃至第4搬送ユニット2a乃至2dによって1つの下側ブランクシートを搬送すると共に、第2及び第3搬送ユニット2b、2cのみによって上側ブランクシートを搬送するとしても良く、この場合には、予め入力されたブランクシートの形状や大きさ等の情報に基づいて、第1及び第4搬送ユニット2a、2dの各第2供給ベルト26、各第2搬送ベルト28、30及び各第2送出しベルト32を稼動しないように制御することができる。   Furthermore, in the transport apparatus according to the present embodiment, the first to fourth transport units 2a to 2d transport one lower blank sheet 10, and the first and second transport units 2a and 2b, and the third and third transport units. Although the two upper blank sheets 12a and 12b are transported by the four transport units 2c and 2d, the present invention is not limited to this, and the format can be appropriately changed according to the blank sheet to be transported. For example, when one upper blank sheet is stacked on one lower blank sheet, one lower blank sheet and one upper blank sheet may be transported by the first to fourth transport units 2a to 2d. Further, for example, when one small upper blank sheet is stacked on one large lower blank sheet, the first and fourth transport units 2a to 2d transport one lower blank sheet, and the second and second The upper blank sheet may be transported only by the three transport units 2b and 2c, and in this case, the first and fourth transport units 2a, It can be controlled not to operate each 2d second supply belt 26, each second transport belt 28, 30 and each second delivery belt 32.

1 搬送装置
10 下側ブランクシート
12a、12b 上側ブランクシート
14、16 押圧ベルト
18 第1供給ベルト
19、27 爪
26 第2供給ベルト
36 ホットメルト滴下部(粘着剤塗布手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 10 Lower blank sheet 12a, 12b Upper blank sheet 14, 16 Press belt 18 First supply belt 19, 27 Claw 26 Second supply belt 36 Hot melt dripping part (adhesive application means)

Claims (2)

上下に整列され、少なくとも1部が上下に重ねられた上側及び下側ブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記下側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第1供給ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記上側ブランクシートを前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第2供給ベルトと、
前記押圧ベルトに供給される前に、前記上側及び下側ブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備え、
前記第1供給ベルトと前記第2供給ベルトが、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成されたブランクシートの搬送装置であって、
前記第1供給ベルト及び前記第2供給ベルトの少なくとも一方は、前記上側及び下側ブランクシートの搬送方向と直交する方向に並列して4つ以上設けられ、
該4つ以上設けられた供給ベルトのそれぞれは、搬送されるブランクシートの形状に応じて予め設定された情報に基づいて、駆動のタイミングが制御される
ことを特徴とするブランクシートの搬送装置。
A pair of pressing belts that conveys the upper and lower blank sheets, which are aligned vertically and at least a part of which are stacked vertically, while applying pressure in the vertical direction;
Claws projecting on the surface are provided at appropriate intervals in the conveying direction, and a first supply belt that conveys the lower blank sheet while pressing the lower blank sheet with the claw and supplies it to the base end between the pressing belts;
Claws protruding on the surface are provided at appropriate intervals in the conveyance direction, and a second supply belt that conveys the upper blank sheet while pressing the upper blank sheet with the claws and supplies the second supply belt to the proximal end between the pressure belts;
An adhesive application means for applying an adhesive to at least a part of the overlapped portion of either one of the upper and lower blank sheets before being supplied to the pressing belt;
The first supply belt and the second supply belt are blank sheet conveying devices configured to synchronize and supply the lower blank sheet and the upper blank sheet to a base end between the pressing belts. ,
At least one of the first supply belt and the second supply belt is provided in parallel with four or more in a direction orthogonal to the conveying direction of the upper and lower blank sheets,
Each of the four or more supply belts provided is controlled in driving timing based on information set in advance according to the shape of the blank sheet to be conveyed.
前記4つ以上設けられたベルトのうち、少なくとも1つの供給ベルトは、他の供給ベルトとの間の距離が変位されるように前記搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1記載のブランクシートの搬送装置。
Of the four or more belts provided, at least one supply belt is configured to be movable in a direction perpendicular to the conveying direction so that a distance between the other supply belts is displaced. The blank sheet conveying apparatus according to claim 1, characterized in that:
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