JP4703914B2

JP4703914B2 - Sheet alignment device

Info

Publication number: JP4703914B2
Application number: JP2001257342A
Authority: JP
Inventors: 潤二郎渡辺; 幸久川畑
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2001-08-28
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2021-08-28
Also published as: JP2003063725A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送コンベヤによってシート加工機のホッパ内に供給されて積み重ねられるシートをジョガの前後動によって側面を揃えるシート整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートに印刷加工を施す印刷機においては、ホッパ内に収容された積み重ね状態の段ボールシートをキッカの往復動によって下部から一枚ずつ前方の印刷加工部に送り込むようにしている。
【０００３】
印刷機のようなシート加工機のホッパに対する段ボールシート（以下、単にシートと称する）の供給方法として、搬送コンベヤによって多数のシートを瓦状に重なるラップ状態で搬送し、その搬送コンベヤの排出端からホッパ内にシートを供給する方法が知られている。
【０００４】
ラップ状のシートを供給するシート供給方法はラップ供給と称されている。そのラップ供給によってホッパ内に供給されるシートは、そのホッパ内を落下して積み重ねられるため、積み重ねシートの側面は不揃いになり易い。側面が不揃いの積み重ねシートが下部から一枚ずつ印刷部等のシート加工部に供給されると、シートに対して精度の高い加工を施すことができず、不良品を発生させる割合も高くなる。
【０００５】
そのような不都合の発生を未然に防止するため、シート加工機におけるホッパの側部に板状のジョガを設け、そのジョガの前後動によりシートの側面を押圧して揃えるようにしている。
【０００６】
ここで、シート加工機のホッパ内に収容される積み重ねシートの高さは、搬送コンベヤによるシート供給速度とシート加工機によるシート処理速度の相違によって常に変化する。一方、搬送コンベヤの排出端の位置は常に一定しているため、積み重ねシートの上面と上記排出端までの距離、すなわち、上記排出端からのシートの落下距離が長くなる場合があり、特にこのような場合、シートの積み重ねに大きな乱れが生じて、シートの積み重ねができなくなる。
【０００７】
そのため、その排出端から排出されるシートを押圧し得るよう、ジョガとしては長さの長いものが採用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ジョガの前後動によって積み重ねシートの側面を揃えるようにした従来のシート整列装置においては、搬送コンベヤの排出端部に後端部が支持されている状態のシートがジョガで押圧される場合がある。
【０００９】
この場合、搬送コンベヤの排出端部に後端部が支持されているシートは、後続のラップ状態のシートで搬送コンベヤの搬送面上に強く押し付けられて移送方向と交差する方向の移動が拘束されているため、前後動するジョガとの衝突によって側縁に傷が発生するという不都合があった。
【００１０】
この発明の課題は、搬送コンベヤの排出端部に後端部が支持、拘束されている状態のシートがジョガによって押圧されることがないようにして、シートの側縁がジョガの衝突によって傷がつけられるのを防止することができるようにしたシートの整列装置を提供することである。
【００１１】
上記の課題を解決するために、この発明においては、多数のシートをラップ状態で搬送する搬送コンベヤの排出端からシート加工機のホッパ内にシートを供給し、ホッパ内に収容された積み重ね状態のシートを往復動されるキッカによって下部から一枚ずつシート加工部に送り出し、前記ホッパの一側に設けられたジョガの前後動により積み重ねシートの側面を押圧して上記側面を揃えるようにしたシート整列装置において、前記ホッパの上部に、積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設け、前記ジョガをその高さ検出センサの検出位置と同等位置または下方の位置において上下に分割して、下段側のジョガの上部に上段側のジョガの背面に係合する係合部を設け、最下段のジョガをホッパに対するシートの供給状態で前後動させる駆動装置を設け、前記高さ検出センサがシートを検出したとき、その高さ検出センサと対応する位置の上段側のジョガの下端が下段側のジョガに重なる位置まで下降動させる昇降装置を設けて、上段側のジョガの下降時に上段側のジョガの背面を下段側のジョガの前記係合部に係合させて、下方の位置のジョガと共に前進させるようにした構成を採用したのである。
【００１２】
ここで、上段側ジョガを前後動させる手段として、高さ検出センサと対応する位置の上段側ジョガを昇降可能な昇降部材によって前後動可能に支持し、その上段側ジョガをスプリングによって後退動する方向に付勢し、前記高さ検出センサがシートを検出したとき前記昇降部材を下降させる昇降装置を設け、前記上段側ジョガと下段側ジョガの相互間に、上段側ジョガの下降状態で下段側ジョガと前進動する方向に係合する係合部を設け、その係合部の係合状態で下段側ジョガに連動して上段側ジョガを移動させるようにした構成のものを採用することができる。
【００１３】
あるいは、上段側ジョガに往復動装置を接続し、高さ検出センサがシートを検出したとき、その往復動装置によって上段側ジョガを前後動させるようにしたものを採用することができる。
【００１４】
上記のように、板状のジョガを上下方向に分割し、最下段のジョガを常に前後動させ、上段側のジョガを高さ検出センサがホッパ内の積み重ねシートを検出したとき前後動させるようにすることにより、搬送コンベヤの排出端部で後端部がまだ支持、拘束されている状態のシートがジョガで押圧されるのを防止することができ、ジョガとの衝突によってシートの側縁に傷がつくという不都合の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、搬送コンベヤ１は多数のシートＳ₁を屋根瓦状のラップ状態で搬送するようになっている。
【００１６】
搬送コンベヤ１の排出端の前側にはシート加工機のホッパ１０が設けられ、前記搬送コンベヤ１の排出端からそのホッパ１０内にシートＳ₁がラップ供給される。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、ホッパ１０はシートＳ₁の前側を位置決めするフロントガイド１０ａと、シートＳ₁の大きさによってそのフロントガイド１０ａに対して位置調整可能なバックガイド１０ｂと、シートＳ₁の一側縁を位置決めするサイドガイド１０ｃとを有し、搬送コンベヤ１の排出端からホッパ１０内に供給されるシートＳ₁はそのホッパ１０内において積み重ねられる。Ｓ₀は積み重ねシートを示し、その積み重ねシートＳ₀はホッパ１の下方において往復動されるキッカ１１により下部から一枚ずつ前方のシート加工部に送り出される。
【００１８】
図２に示すように、ホッパ１０のサイドガイド１０ｃには積み重ねシートＳ₀の高さを検出する第１高さ検出センサＰＨ₁および第２高さ検出センサＰＨ₂が上下方向に間隔をおいて支持されている。
【００１９】
ホッパ１０の他側方には、積み重ねシートＳ₀の側面を揃えるジョガ１２が設けられている。ジョガ１２は下段ジョガ１２ａ、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃに３分割され、その分割位置は第１高さ検出センサＰＨ₁および第２高さ検出センサＰＨ₂の検出位置より下方の位置とされている。なお、ジョガ１２の分割位置は第１高さ検出センサＰＨ₁および第２高さ検出センサＰＨ₂の検出位置と同等位置としてもよい。
【００２０】
下段ジョガ１２ａは、背面に複数のガイドロッド１３を有し、各ガイドロッド１３はブラケット１４に固定されたガイド筒１５によって移動自在に支持されている。この下段ジョガ１２ａは積み重ねシートＳ₀の側面に対して移動自在とされ、ブラケット１４に支持された駆動装置としてのシリンダ１６によって前後動されるようになっている。
【００２１】
図２および図３に示すように、中段ジョガ１２ｂは背面にガイドロッド１７を有し、そのガイドロッド１７は第１昇降部材１８に設けられたガイド筒１９によって移動自在に支持されている。ガイドロッド１７にはスプリング２０が支持されている。スプリング２０は中段ジョガ１２ｂが後退動する方向（図２における右方向）に向けて付勢しており、その中段ジョガ１２ｂとガイド筒１９との間に、中段ジョガ１２ｂの後退位置を規制するカラー２１が設けられている。
【００２２】
一方、上段ジョガ１２ｃは背面にガイドロッド２２を有し、そのガイドロッド２２は第２昇降部材２３に設けられたガイド筒２４によって移動自在に支持されている。ガイドロッド２２にはスプリング２５が支持されている。スプリング２５は上段ジョガ１２ｃが後退動する方向（図２における右方向）に向けて付勢しており、その上段ジョガ１２ｃとガイド筒２４との間に、上段ジョガ１２ｃの後退位置を規制するカラー２６が設けられている。
【００２３】
第１昇降部材１８および第２昇降部材２３はブラケット１４に設けられた上下方向に延びるレール２７に沿って昇降自在に支持され、第１昇降部材１８と第１シリンダ２８とは第１リンク２９で接続され、一方、第２昇降部材２３と第２シリンダ３０とは第２リンク３１で接続されている。
【００２４】
第１シリンダ２８は、第１高さ検出センサＰＨ₁が積み重ねシートＳ₀を検出してＯＮとなると収縮して第１昇降部材１８を下降させると共に、第１高さ検出センサＰＨ₁がＯＦＦになると伸長して第１昇降部材１８を上昇させるようになっている。
【００２５】
一方、第２シリンダ３０は第２高さ検出センサＰＨ₂が積み重ねシートＳ₀を検出してＯＮになると収縮して第２昇降部材２３を下降させると共に、第２高さ検出センサＰＨ₂がＯＦＦになると伸長して第２昇降部材２３を上昇させるようになっている。
【００２６】
下段ジョガ１２ａの上部には中段ジョガ１２ｂの下降状態において、その中段ジョガ１２ｂの背面に係合する係合部３２が設けられている。また、中段ジョガ１２ｂの上部には、その中段ジョガ１２ｂ上に上段ジョガ１２ｃが重なる状態において、その上段ジョガ１２ｃの背面に係合する係合部３３が設けられている。
【００２７】
実施の形態で示すシートの整列装置は上記の構造から成り、搬送コンベヤ１からホッパ１０内にシートＳ₁がラップ供給されるシートＳ₁の供給開始時、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃは図１に示すように、上昇位置に保持され、下段ジョガ１２ａのみがシリンダ１６の作動により前後動し、その下段ジョガ１２ａの押圧によってホッパ１内に供給されるシートＳ₁の側面が揃えられる。
【００２８】
また、キッカ１１は図１における左右方向に往復動し、ホッパ１０内の積み重ねシートＳ₀は下部から一枚ずつ前方のシート加工部に送り込まれる。
【００２９】
搬送コンベヤ１からホッパ１０内に供給されるシートＳ₁の供給量がキッカ１１の往復動によってホッパ１０内から排出されるシートＳ₁の排出量より多いとき、シートＳ₁はホッパ１０内において積み重ねられ、その積み重ねシートＳ₀の高さが次第に高くなる。
【００３０】
積み重ねシートＳ₀の高さが第１高さ検出センサＰＨ₁の検出位置まで達し、第１高さ検出センサＰＨ₁がシートＳ₀を検出すると、下段ジョガ１２ａは後退位置において停止保持されると共に、第１シリンダ２８が作動して、第１昇降部材１８が下降される。
【００３１】
これに伴って中段ジョガ１２ｂが下段ジョガ１２ａに重なる位置まで下降すると、シリンダ１６の作動により下段ジョガ１２ａが前後動する。
【００３２】
ここで、中段ジョガ１２ｂが下段ジョガ１２ａに重なる位置まで下降したとき、下段ジョガ１２ａの上部に設けられた係合部３２が中段ジョガ１２ｂの背面に係合するため、下段ジョガ１２ａの前進時、中段ジョガ１２ｂも連動して前進する。また、下段ジョガ１２ａが後退すると、中段ジョガ１２ｂはスプリング２０の弾力により後退し、中段ジョガ１２ｂは下段ジョガ１２ａと共に前後動する。
【００３３】
このため、搬送コンベヤ１からホッパ１０内に供給されるシートＳ₁は図５に示すように、下段ジョガ１２ａと中段ジョガ１２ｂにより押圧されて側面が揃えられる。
【００３４】
ホッパ１０内に収容された積み重ねシートＳ₀の高さがさらに高くなり、その高さが第２高さ検出センサＰＨ₂の検出位置に達し、第２高さ検出センサＰＨ₂がシートＳ₀を検出すると、ジョガ移動用のシリンダ１６が停止して、下段ジョガ１２ａは後退位置で保持されると共に、中段ジョガ１２ｂも後退位置に保持される。また、第２シリンダ３０が作動して第２昇降部材２３を下降させる。
【００３５】
第２昇降部材２３が下降し、上段ジョガ１２ｃが中段ジョガ１２ｂに重なると、ジョガ移動用のシリンダ１６が作動して下段ジョガ１２ａを再度前後動させる。
【００３６】
このとき、下段ジョガ１２ａの係合部３２は中段ジョガ１２ｂの背面に係合し、また、中段ジョガ１２ｂの係合部３３は上段ジョガ１２ｃの背面に係合しているため、下段ジョガ１２ａの前進時、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃも連動して前進し、下段ジョガ１２ａが後退すると、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃはスプリング２０、２５の弾力により後退する。
【００３７】
このため、搬送コンベヤ１からホッパ１０内に供給されるシートＳ₁は、下段ジョガ１２ａ、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃにより押圧されて側面が揃えられる。
【００３８】
ここで、搬送コンベヤ１によるホッパ１０へのシートＳ₁の供給が一旦途切れたとしても、キッカ１１はホッパ１０内の積み重ねシートＳ₀を連続的に排出するため、次にホッパ１１へ供給が行なわれるまでの間、ホッパ１０内の積み重ねシートＳ₀の量は次第に少なくなり、その積み重ねシートＳ₀の上面のレベルが第２高さ検出センサＰＨ₂の検出位置より低くなると、第２シリンダ３０が作動して第２昇降部材２３を上昇させる。その第２昇降部材２３の上昇により上段ジョガ１２ｃも同時に上昇して中段ジョガ１２ｂの係合部３３に対する係合が解除され、上段ジョガ１２ｃはスプリング２５の弾力によって後退位置において停止保持される。
【００３９】
積み重ねシートＳ₀の上面のレベルがさらに下降し、その上面のレベルが第１高さ検出センサＰＨ₁の検出位置より低くなると、第１シリンダ２８が作動して第１昇降部材１８を上昇させる。その第１昇降部材１８の上昇により中段ジョガ１２ｂも上昇し、下段ジョガ１２ａの係合部３２に対する係合が解除され、中段ジョガ１２ｂはスプリング２０の弾力によって後退位置に保持される。
【００４０】
このように、ホッパ１０内に収容された積み重ねシートＳ₀の高さが第１高さ検出センサＰＨ₁の検出位置を越えると中段ジョガ１２ｂが前後動し、また、第２高さ検出センサＰＨ₂の検出位置を越えると上段ジョガ１２ｃが前後動し、各ジョガ１２ｂ、１２ｃが前後動するとき、搬送コンベヤ１０の排出端は前後動するジョガ１２ｂ、１２ｃの位置と同等位置または上位にあるため、搬送コンベヤ１の排出端部に後端部がまだ支持、拘束されている状態でシートＳ₁が中段ジョガ１２ｂや上段ジョガ１２ｃで側縁が押されることはない。このため、シートＳ₁の側縁に傷がつくという不都合の発生を皆無とすることができる。
【００４１】
実施の形態で示すように、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを昇降可能に支持し、下降時にその下方に位置するジョガの係合部３２、３３を背面に係合させて下方の位置のジョガと共に前進させると共にスプリング２０、２５の弾力によって後退動されるようにすると、単一のシリンダ（駆動装置）１６によって中段ジョガ１２ｂ、および上段ジョガ１２ｃを前後動させることができる。
【００４２】
なお、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを前後動させる手段はこれに限定されるものではない。例えば、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを前後方向に移動可能に支持し、各ジョガ１２ｂ、１２ｃにシリンダ等から成る往復動装置を接続し、第１高さ検出センサＰＨ₁がホッパ１０内の積み重ねシートＳ₀を検出したとき中段ジョガ１２ｂを往復動装置の作動により前後動させ、第２高さ検出センサＰＨ₂が積み重ねシートＳ₀を検出したとき上段ジョガ１２ｃを前後動させるようにしてもよい。この場合、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを昇降自在に支持する必要がないため、各ジョガ１２ｂ、１２ｃの支持装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００４３】
また、実施の形態では、ホッパ１０内の積み重ねシートＳ₀の高さを検出する高さ検出センサを２つとし、ジョガ１２を３分割したが、高さ検出センサの数およびジョガ１２の分割数はこれに限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、ホッパ内に収容される積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設け、ジョガをその高さ検出センサの検出位置と同等位置または下方の位置で分割し、前記高さ検出センサが積み重ねシートを検出したとき、その高さ検出センサと対応する位置のジョガを前後動させるようにしたので、搬送コンベヤの排出端部で後端部がまだ支持、拘束されているシートがジョガで押圧されるのを防止することができ、ジョガの衝突によってシートの側縁が損傷するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るシート整列装置の実施形態を示す縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図２の一部切欠平面図
【図４】図３の一部を拡大して示す平面図
【図５】図１に示すシート整列装置の中段ジョガの作動状態を示す側面図
【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図
【符号の説明】
１搬送コンベヤ
１０ホッパ
１１キッカ
１２ジョガ
１２ａ下段ジョガ
１２ｂ中段ジョガ
１２ｃ上段ジョガ
１６シリンダ（駆動装置）
１８第１昇降部材
２０スプリング
２３第２昇降部材
２５スプリング
２８第１シリンダ（昇降装置）
３０第２シリンダ（昇降装置）
３２、３３係合部
Ｓ₁ シート
Ｓ₀ 積み重ねシート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet aligning device that aligns the side surfaces of sheets that are supplied and stacked in a hopper of a sheet processing machine by a conveying conveyor by back and forth movement of a jogger.
[0002]
[Prior art]
In a printing machine that performs a printing process on a corrugated cardboard sheet, the stacked corrugated cardboard sheets accommodated in the hopper are fed one by one from the lower part to the front printing process part by reciprocating movement of the kicker.
[0003]
As a method of supplying corrugated cardboard sheets (hereinafter simply referred to as sheets) to a hopper of a sheet processing machine such as a printing machine, a large number of sheets are conveyed in a tiled state by a conveying conveyor and are discharged from the discharge end of the conveying conveyor. A method for supplying a sheet into a hopper is known.
[0004]
A sheet supply method for supplying a wrap-like sheet is called wrap supply. Since the sheets supplied into the hopper by the wrap supply fall and stack in the hopper, the side surfaces of the stacked sheets are likely to be uneven. When stacked sheets with uneven side surfaces are supplied one by one from the lower part to a sheet processing unit such as a printing unit, the sheet cannot be processed with high accuracy, and the rate of occurrence of defective products increases.
[0005]
In order to prevent the occurrence of such inconvenience, a plate-like jogger is provided on the side of the hopper in the sheet processing machine, and the side surface of the sheet is pressed and aligned by the back-and-forth movement of the jogger.
[0006]
Here, the height of the stacked sheets accommodated in the hopper of the sheet processing machine always changes depending on the difference between the sheet supply speed by the conveyor and the sheet processing speed by the sheet processing machine. On the other hand, since the position of the discharge end of the conveyor is always constant, the distance between the upper surface of the stacked sheets and the discharge end, that is, the sheet fall distance from the discharge end may be long. In such a case, a large disturbance occurs in the stacking of sheets, and the stacking of sheets cannot be performed.
[0007]
Therefore, a long jogger is used so that the sheet discharged from the discharge end can be pressed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional sheet aligning apparatus in which the side surfaces of the stacked sheets are aligned by the back and forth movement of the jogger, the sheet in a state where the rear end portion is supported by the discharge end portion of the conveyor may be pressed by the jogger. is there.
[0009]
In this case, the sheet whose rear end is supported by the discharge end of the transport conveyor is strongly pressed onto the transport surface of the transport conveyor by the subsequent lapped sheet, and the movement in the direction crossing the transport direction is restricted. Therefore, there is a disadvantage that the side edge is damaged due to the collision with the jogger moving back and forth.
[0010]
An object of the present invention is to prevent a sheet having a rear end supported and restrained by a discharge end of a conveyer from being pressed by a jogger, and a side edge of the sheet is damaged by a jogger collision. It is an object of the present invention to provide a sheet aligning device which can prevent being applied.
[0011]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, sheets are fed into the hopper of the sheet processing machine from the discharge end of the transport conveyor that transports a large number of sheets in a lap state, and the stacked state of being accommodated in the hopper Sheet alignment in which sheets are fed one by one from the bottom to the sheet processing section by a reciprocating kicker, and the side surfaces of the stacked sheets are pressed by the back and forth movement of a jogger provided on one side of the hopper to align the side surfaces. in the apparatus, the upper part of the hopper, provided the height detection sensor for detecting the height of the stack sheet by dividing the Joga vertically at the detection position and the position equivalent or position below the height detection sensor, and the lower an engaging portion which engages the back of Joga the upper side on top of the side Joga provided, back-and-forth movement of the feed state of the sheet lowermost Joga against hopper A drive device is provided that, when said height detection sensor detects the sheet, provided with a lifting device for lowering movement to a position where the upper side of the lower end of Joga position corresponding to the height detection sensor overlaps the lower side of the Joga Thus, when the upper jogger is lowered, the rear surface of the upper jogger is engaged with the engaging portion of the lower jogger so as to be advanced together with the jogger at the lower position .
[0012]
Here, as a means for moving the upper jogger back and forth, the upper jogger at a position corresponding to the height detection sensor is supported so as to be able to move back and forth by an elevating member that can be moved up and down, and the upper jogger is moved backward by a spring. And an elevating device that lowers the elevating member when the height detection sensor detects a sheet, and the lower jogger is moved between the upper jogger and the lower jogger while the upper jogger is lowered. It is possible to employ a configuration in which an engaging portion that engages in the forward movement direction is provided and the upper jogger is moved in conjunction with the lower jogger in the engaged state of the engaging portion.
[0013]
Alternatively, it is possible to employ a reciprocating device connected to the upper jogger, and when the height detection sensor detects a seat, the upper jogger is moved back and forth by the reciprocating device.
[0014]
As described above, the plate-shaped jogger is divided in the vertical direction, the lowermost jogger is always moved back and forth, and the upper jog is moved back and forth when the height detection sensor detects the stacked sheets in the hopper. By doing so, it is possible to prevent the sheet that is still supported and restrained by the discharge end of the conveyor from being pressed by the jogger, and the side edge of the sheet is damaged by the collision with the jogger. It is possible to prevent the occurrence of inconveniences such as shading.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the conveyor 1 is a number of sheet S ₁ so as to convey in roof tile-like wrap state.
[0016]
A hopper 10 of a sheet processing machine is provided in front of the discharge end of the transport conveyor 1, and the sheet S ₁ is supplied into the hopper 10 from the discharge end of the transport conveyor 1 by lapping.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, the hopper 10 and the front guide 10a for positioning the front side of the sheet S _1, the position adjustable back guide 10b for the front guide 10a by the size of the sheet S _1, the sheet and a side guide 10c for positioning one side edge of S _1, the sheet S ₁ supplied from the discharge end of the conveyor 1 to the hopper 10 are stacked in the hopper 10. S ₀ indicates a stacked sheet, and the stacked sheet S ₀ is fed one by one from the lower part to the front sheet processing section by a kicker 11 reciprocated below the hopper 1.
[0018]
As shown in FIG. 2, the side guide 10c of the hopper 10 at intervals in the first height detection sensor PH ₁ and the second height detecting sensor PH ₂ is vertical to detect the height of the stacked sheets S ₀ It is supported.
[0019]
The other side of the hopper 10, Joga 12 to align the side surface of the stacked sheets S ₀ is provided. Joga 12 lower Joga 12a, divided into three middle Joga 12b and upper Joga 12c, the division position is a position below the detection position of the first height detection sensor PH ₁ and the second height detecting sensor PH ₂ Yes. The division position of the jogger 12 may be the same position as the detection positions of the first height detection sensor PH ₁ and the second height detection sensor PH ₂ .
[0020]
The lower jogger 12a has a plurality of guide rods 13 on the back surface, and each guide rod 13 is supported by a guide tube 15 fixed to a bracket 14 so as to be movable. The lower Joga 12a is movable with respect to the side surface of the stacked sheets S _0, it is adapted to be moved forward and backward by the cylinder 16 as a driving device which is supported by the bracket 14.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 3, the middle jogger 12 b has a guide rod 17 on the back surface, and the guide rod 17 is movably supported by a guide cylinder 19 provided on the first elevating member 18. A spring 20 is supported on the guide rod 17. The spring 20 is biased in the direction in which the middle jogger 12b moves backward (rightward in FIG. 2), and a collar that regulates the retracted position of the middle jogger 12b between the middle jogger 12b and the guide cylinder 19. 21 is provided.
[0022]
On the other hand, the upper jogger 12 c has a guide rod 22 on the back surface, and the guide rod 22 is supported by a guide cylinder 24 provided on the second elevating member 23 so as to be movable. A spring 25 is supported on the guide rod 22. The spring 25 is biased toward the direction in which the upper jogger 12c moves backward (rightward in FIG. 2), and a collar that regulates the retracted position of the upper jogger 12c between the upper jogger 12c and the guide tube 24. 26 is provided.
[0023]
The first elevating member 18 and the second elevating member 23 are supported so as to be movable up and down along a rail 27 provided in the bracket 14 extending in the vertical direction. The first elevating member 18 and the first cylinder 28 are connected by a first link 29. On the other hand, the second elevating member 23 and the second cylinder 30 are connected by a second link 31.
[0024]
The first cylinder 28 contracts when the first height detection sensor PH ₁ detects the stacked sheet S ₀ and is turned on to lower the first elevating member 18, and the first height detection sensor PH ₁ is turned off. In this case, the first elevating member 18 is raised by extending.
[0025]
On the other hand, the second cylinder 30 causes the lowering of the second lift member 23 contracts to become ON to detect the sheet S ₀ stacking second height detection sensor PH _2, second height detection sensor PH ₂ is OFF Then, the second elevating member 23 is raised by extending.
[0026]
An engaging portion 32 that engages with the back surface of the middle jogger 12b when the middle jogger 12b is lowered is provided on the upper portion of the lower jogger 12a. In addition, an engaging portion 33 that engages with the back surface of the upper jogger 12c when the upper jogger 12c overlaps the upper jogger 12b is provided on the upper portion of the middle jogger 12b.
[0027]
The alignment apparatus of the sheet shown in the embodiment consists of the structure described above, at the start of the supply of the sheet S ₁ to the sheet S ₁ is being wrapped fed in the hopper 10 from the conveyor 1, middle Joga 12b and upper Joga 12c is 1 as shown in, is held in the raised position, only the lower Joga 12a is moved back and forth by the operation of the cylinder 16, the side surface of the sheet S ₁ supplied to the hopper 1 by a pressing of the lower Joga 12a are aligned.
[0028]
Further, the kicker 11 reciprocates in the left-right direction in FIG. 1, and the stacked sheets S ₀ in the hopper 10 are fed one by one from the lower part to the front sheet processing part.
[0029]
When the supply amount of the sheet S ₁ supplied from the conveyor 1 to the hopper 10 is larger than the discharge amount of the sheet S ₁ discharged from the hopper 10 by the reciprocating movement of the kicker 11, the sheets S ₁ are stacked in the hopper 10. is, the height of the stacked sheets S ₀ is gradually increased.
[0030]
Reached the height of the stacked sheets S ₀ until the first detection position in the height detection sensor PH _1, the first height detection sensor PH ₁ detects the sheet S _0, together with the lower Joga 12a is stopped and held at the retracted position Then, the first cylinder 28 is operated, and the first elevating member 18 is lowered.
[0031]
Accordingly, when the middle jogger 12b is lowered to a position overlapping the lower jogger 12a, the lower jogger 12a is moved back and forth by the operation of the cylinder 16.
[0032]
Here, when the middle jogger 12b is lowered to a position overlapping the lower jogger 12a, the engaging portion 32 provided at the upper part of the lower jogger 12a is engaged with the back surface of the middle jogger 12b. The middle jogger 12b also moves forward in conjunction. When the lower jogger 12a moves backward, the middle jogger 12b moves backward due to the elasticity of the spring 20, and the middle jogger 12b moves back and forth together with the lower jogger 12a.
[0033]
For this reason, as shown in FIG. 5, the sheet S ₁ supplied from the conveyor 1 to the hopper 10 is pressed by the lower jogger 12a and the middle jogger 12b to align the side surfaces.
[0034]
The height of the stacked sheets S ₀ stored in the hopper 10 is further increased, its height reaches the second detection position of the height detection sensor PH _2, the second height detection sensor PH ₂ sheet S ₀ When detected, the jogger moving cylinder 16 stops, the lower jogger 12a is held in the retracted position, and the middle jogger 12b is also held in the retracted position. Further, the second cylinder 30 is operated to lower the second elevating member 23.
[0035]
When the second elevating member 23 is lowered and the upper jogger 12c overlaps the middle jogger 12b, the jogger moving cylinder 16 is actuated to move the lower jogger 12a back and forth again.
[0036]
At this time, the engaging portion 32 of the lower jogger 12a is engaged with the back surface of the middle jogger 12b, and the engaging portion 33 of the middle jogger 12b is engaged with the back surface of the upper jogger 12c. At the time of advance, the middle jogger 12b and the upper jogger 12c are also moved forward together, and when the lower jogger 12a is moved backward, the middle jog 12b and the upper jogger 12c are moved backward by the elasticity of the springs 20 and 25.
[0037]
For this reason, the sheet S ₁ supplied from the conveyor 1 into the hopper 10 is pressed by the lower jogger 12a, the middle jogger 12b, and the upper jogger 12c, and the side surfaces are aligned.
[0038]
Here, even if the supply of the sheet S ₁ to the hopper 10 by the conveyor 1 is interrupted, the kicker 11 continuously discharges the stacked sheets S ₀ in the hopper 10, so that the supply to the hopper 11 is performed next. In the meantime, the amount of the stacked sheets S ₀ in the hopper 10 gradually decreases, and when the level of the upper surface of the stacked sheets S ₀ becomes lower than the detection position of the second height detection sensor PH ₂ , the second cylinder 30 is moved. It operates to raise the second elevating member 23. As the second elevating member 23 is raised, the upper jogger 12 c is also raised at the same time to disengage the middle jogger 12 b from the engaging portion 33, and the upper jogger 12 c is stopped and held in the retracted position by the elasticity of the spring 25.
[0039]
When the level of the upper surface of the stacked sheets S ₀ is further lowered and the level of the upper surface becomes lower than the detection position of the first height detection sensor PH ₁ , the first cylinder 28 is operated to raise the first elevating member 18. As the first elevating member 18 is raised, the middle jogger 12 b is also raised, the lower jogger 12 a is disengaged from the engaging portion 32, and the middle jogger 12 b is held in the retracted position by the elasticity of the spring 20.
[0040]
As described above, when the height of the stacked sheets S ₀ accommodated in the hopper 10 exceeds the detection position of the first height detection sensor PH ₁ , the middle jogger 12b moves back and forth, and the second height detection sensor PH. _When the detection position of ₂ is exceeded, the upper jogger 12c moves back and forth, and when the joggers 12b and 12c move back and forth, the discharge end of the conveyor 10 is at a position equivalent to or higher than the position of the joggers 12b and 12c moving back and forth. the rear end is still supported by the discharge end of the conveyor 1, never side edge is pressed on the sheet S ₁ in a state of being constrained is middle Joga 12b and upper Joga 12c. For this reason, it is possible to eliminate the inconvenience that the side edge of the sheet S ₁ is damaged.
[0041]
As shown in the embodiment, the middle jogger 12b and the upper jogger 12c are supported so as to be able to move up and down, and when they are lowered, the engaging portions 32 and 33 of the joggers located below are engaged with the rear surface together with the joggers at the lower positions. When it is moved forward and retracted by the elasticity of the springs 20 and 25, the middle jogger 12b and the upper jogger 12c can be moved back and forth by a single cylinder (drive device) 16.
[0042]
The means for moving the middle jogger 12b and the upper jogger 12c back and forth is not limited to this. For example, the middle Joga 12b and upper Joga 12c movably supported in the longitudinal direction, each Joga 12b, connects the reciprocating device comprising a cylinder or the like to 12c, the stack of the first height detection sensor PH ₁ hopper 10 the middle Joga 12b upon detection of the sheet S ₀ is forward and backward movements by the operation of the reciprocating device, the upper Joga 12c may be caused to move back and forth when the second height detection sensor PH ₂ detects the sheet S ₀ stack . In this case, since it is not necessary to support the middle jogger 12b and the upper jogger 12c so as to be movable up and down, the configuration of the support device for each jogger 12b, 12c can be simplified.
[0043]
In the embodiment, two height detection sensors for detecting the height of the stacked sheets S ₀ in the hopper 10 are used and the jogger 12 is divided into three. However, the number of height detection sensors and the number of joggers 12 are divided. Is not limited to this.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the height detection sensor for detecting the height of the stacked sheets accommodated in the hopper is provided, and the jogger is divided at a position equal to or below the detection position of the height detection sensor. When the height detection sensor detects the stacked sheets, the jogger at the position corresponding to the height detection sensor is moved back and forth, so that the rear end is still supported and restrained at the discharge end of the conveyor. The pressed sheet can be prevented from being pressed by the jogger, and the side edges of the sheet can be reliably prevented from being damaged by the jogger collision.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal front view showing an embodiment of a sheet alignment apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 5 is a plan view showing a part of FIG. 3 on an enlarged scale. FIG. 5 is a side view showing the operating state of the middle jogger of the sheet aligning apparatus shown in FIG. 1. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 10 Hopper 11 Kicker 12 Jog 12a Lower jog 12b Middle jog 12c Upper jog 16 Cylinder (drive device)
18 First lifting member 20 Spring 23 Second lifting member 25 Spring 28 First cylinder (lifting device)
30 Second cylinder (lifting device)
32, 33 engaging portion S ₁ sheet S ₀ stacked sheet

Claims

Sheets are fed into the hopper of the sheet processing machine from the discharge end of the transport conveyor that transports a large number of sheets in a lapped state, and the stacked sheets stored in the hopper are fed one by one from the bottom by a kicker that reciprocates. In the sheet aligning apparatus that sends the processed parts, presses the side surfaces of the stacked sheets by the back and forth movement of the jogger provided on one side of the hopper, and aligns the side surfaces,
The top of the hopper is provided with a height detection sensor for detecting the height of the stack sheet by dividing the Joga vertically at the detection position and the position equivalent or position below the height detection sensor, the lower side Joga An engaging portion that engages with the back surface of the upper jogger is provided at the top of the upper side, and a driving device that moves the lowermost jogger back and forth in the state of supplying the sheet to the hopper is provided. When the height detection sensor detects the sheet An elevating device is provided that moves the lower end of the upper jogger at a position corresponding to the height detection sensor to a position where it overlaps the lower jogger, and when the upper jogger is lowered, the back of the upper jog A sheet aligning device, wherein the sheet aligning device is engaged with the engaging portion of the side jogger and advanced together with the jogger at the lower position .