KR101507984B1 - Heating and Feeding apparatus for forging cylinder shape materials - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단조용 봉상소재의 가열 공급 장치에 관한 것으로, 봉상 소재를 최적으로 이송, 정렬 및 가열하여 공급한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 단조용 봉상 소재를 가열하여 공급하는 장치는 다수의 봉상 소재가 상호 평행하게 적재되는 적재부와, 상기 봉상 소재의 단부가 길이방향을 따라 삽입되어 가열되는 고주파 유도코일을 갖는 가열부와, 상기 봉상 소재를 지지하는 적어도 한 쌍의 지지블럭과, 상기 지지블럭 상의 상기 봉상 소재를 파지하는 클램프와, 상기 지지블럭을 상기 봉상 소재의 길이방향을 따라 왕복 이동시켜 상기 봉상 소재를 상기 유도 코일 내에 삽입 및 인출하는 왕복구동부를 갖는 가열장입부와, 상기 적재부에 적재된 상기 봉상 소재를 하나씩 상기 지지블럭에 이송하며, 상기 지지블럭에 공급될 상기 봉상 소재가 대기 및 정렬하는 대기위치와 정렬위치를 갖고, 상기 정렬위치에서는 상기 봉상 소재를 길이방향으로 이동가능하게 지지하는 정렬롤러와, 상기 정렬롤러를 회전구동시키는 정렬모터와, 상기 정렬롤러에 의해 이동되는 상기 봉상 소재의 피가열 단부와 접촉하는 정렬멈춤부가 마련되어 있는 이송부와, 상기 지지블럭 상에 상기 봉상 소재의 존부를 검출하는 장입센서와, 상기 장입센서의 검출신호에 기초하여 상기 봉상 소재가 존재하지 않을 때 상기 이송부를 제어하여 상기 봉상 소재를 상기 지지블럭에 공급하며, 상기 왕복구동부와 상기 가열부를 제어하여 상기 봉상 소재를 미리 정해진 시간 및 온도로 가열하게 하는 제어부를 포함하며,
상기 이송부는, 상기 대기위치 및 상기 정렬위치에 존재하는 상기 봉상 소재가 재치되는 등피치 간격을 둔 복수의 재치홈을 가지고 승강 및 수평 이동가능한 등피치이송부재와, 상기 등피치이송부재를 상승시킨 다음 이송방향을 따라 한 피치 이송시킨 후 하강시키는 이송구동부와, 상기 적재부의 상기 지지대 사이에 교호적으로 마련되어 상기 적재부의 적재된 상기 봉상 소재를 하나씩 상기 재치홈으로 이송하는 원형 회전판을 갖는다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating and feeding apparatus for a bar-like material for forging, and a bar-shaped material is optimally transported, aligned, heated and supplied. To this end, an apparatus for heating and supplying a rod-like material for forging according to the present invention includes a stacking unit in which a plurality of rod-like materials are stacked in parallel with each other, a high frequency induction coil in which the end of the rod- A clamp for gripping the rod-shaped material on the support block, and a clamp for holding the rod-like material on the support block by reciprocating the support block along the longitudinal direction of the rod- And a reciprocating drive unit for inserting and withdrawing the rod-like material into and from the induction coil, and a heating and charging unit for transferring the rod-shaped material placed on the loading unit one by one to the supporting block, And has an atmospheric position and an alignment position, and at the alignment position, A conveying portion provided with an aligning motor for rotating the aligning roller, an aligning stop portion contacting the heated end of the stick-shaped material moved by the aligning roller, and a conveying portion provided on the support block, Shaped material is supplied to the supporting block by controlling the transferring unit when the rod-shaped material is not present based on the detection signal of the charging sensor, and the control unit controls the reciprocating driving unit and the heating unit to rotate the rod- And a control unit for heating the material to a predetermined time and temperature,
The conveying portion includes a pitch conveying member, such as an elevation and a horizontal movement, having a plurality of placement grooves having pitch intervals, for example, the stick-shaped material existing at the standby position and the alignment position is placed; And a circular rotating plate alternately provided between the supporting portions of the loading portion and transferring the loaded bar-like materials to the loading groove one by one.

Figure R1020150001184
Figure R1020150001184

Description

단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치{Heating and Feeding apparatus for forging cylinder shape materials}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a heating and feeding apparatus for a forging cylinder material,

본 발명은 단조용 봉상 소재를 가열하여 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for heating and supplying a rod material for forging.

자동차 부품 등으로 널리 적용되는 봉상체 단조제품은 긴 막대상 소재의 피성형 부위를 국부 가열한 다음 타격적 압력을 가함으로써 원하는 형상으로 성형된다.Rod forging products which are widely applied to automobile parts and the like are formed into a desired shape by locally heating the to-be-molded portion of the long-film target material and then applying impact pressure.

이러한 봉상체 소재는 비교적 무거워 이송, 정렬 및 가열 등의 일련의 과정에서 작업자가 직접 손으로 다루기 힘들고 안전을 유지하기 어렵다. 이송 등 일부 공정이 부분적으로 자동화되어 있는 경우도 있지만 여전히 작업자가 직접 다루는 영역이 많다.Such rod material is relatively heavy, and it is difficult for the operator to handle by hand in a series of processes such as transportation, alignment and heating, and it is difficult to maintain safety. Some processes, such as transportation, are partially automated, but there are still many areas where workers can deal with them.

따라서 본 발명의 목적은 봉상 소재를 최적으로 이송, 정렬 및 가열하여 공급하는 장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for feeding, aligning, heating and supplying a rod material optimally.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 단조용 봉상 소재를 가열하여 공급하는 장치는, 다수의 봉상 소재가 상호 평행하게 적재되는 다수의 지지대를 갖는 적재부와, 상기 봉상 소재의 단부가 길이방향을 따라 삽입되어 가열되는 고주파 유도코일을 갖는 가열부와, 상기 봉상 소재를 지지하는 적어도 한 쌍의 지지블럭과, 상기 지지블럭 상의 상기 봉상 소재를 파지하는 클램프와, 상기 지지블럭을 상기 봉상 소재의 길이방향을 따라 왕복 이동시켜 상기 봉상 소재를 상기 유도 코일 내에 삽입 및 인출하는 왕복구동부를 갖는 가열장입부와, 상기 적재부에 적재된 상기 봉상 소재를 하나씩 상기 지지블럭에 이송하며, 상기 지지블럭에 공급될 상기 봉상 소재가 대기 및 정렬하는 대기위치와 정렬위치를 갖고, 상기 정렬위치에서는 상기 봉상 소재를 길이방향으로 이동가능하게 지지하는 정렬롤러와, 상기 정렬롤러를 회전구동시키는 정렬모터와, 상기 정렬롤러에 의해 이동되는 상기 봉상 소재의 피가열 단부와 접촉하는 정렬멈춤부가 마련되어 있는 이송부와, 상기 지지블럭 상에 상기 봉상 소재의 존부를 검출하는 장입센서와, 상기 장입센서의 검출신호에 기초하여 상기 봉상 소재가 존재하지 않을 때 상기 이송부를 제어하여 상기 봉상 소재를 상기 지지블럭에 공급하며 상기 왕복구동부와 상기 가열부를 제어하여 상기 봉상 소재를 미리 정해진 시간 및 온도로 가열하게 하는 제어부를 포함하며, 상기 이송부는, 상기 대기위치 및 상기 정렬위치에 존재하는 상기 봉상 소재가 재치되는 등피치 간격을 둔 복수의 재치홈을 가지고 승강 및 수평 이동가능한 등피치이송부재와, 상기 등피치이송부재를 상승시킨 다음 이송방향을 따라 한 피치 이송시킨 후 하강시키는 이송구동부와,상기 적재부의 상기 지지대 사이에 교호적으로 마련되어 상기 적재부의 적재된 상기 봉상 소재를 하나씩 상기 재치홈으로 이송하는 원형 회전판을 갖는다.In order to achieve the above object, an apparatus for heating and supplying a rod material for forging according to the present invention comprises: a loading section having a plurality of supports for loading a plurality of rod materials in parallel; A heating unit having a high frequency induction coil inserted and heated by the heating unit, at least a pair of supporting blocks for supporting the bar-like material, a clamp for holding the bar-like material on the supporting block, And a reciprocating driving unit for reciprocating the stick-shaped material into and out of the induction coil by reciprocating the stick-shaped material, and feeding the stick-shaped material stacked on the stacking unit one by one to the support block, Wherein the rod-shaped material has an atmospheric position and an aligned position for waiting and aligning, and at the alignment position, An aligning roller which rotatably drives the aligning roller, a conveying portion provided with an aligning stop portion which is in contact with the heated end of the stick-shaped material moved by the aligning roller, And a charging sensor for detecting the presence or absence of the rod-shaped material on the block, and a control unit for controlling the transfer unit when the rod-like material is not present based on the detection signal of the charging sensor, And a control unit controlling the heating unit to heat the rod-shaped material to a predetermined time and temperature, wherein the feeding unit is configured to rotate the rod-shaped rod at a predetermined pitch interval Pitch transporting members, such as being able to move up and down and move horizontally with the mounting grooves of the equally- And a circular rotating plate alternately provided between the supporting portions of the loading portion and for transferring the loaded bar-like materials to the loading groove one by one.

또한 상기 정렬위치의 전후에 각각 정렬전 대기위치와 정렬후 대기위치가 더 마련되는 것이 장치의 오류 방지와 작동 안정성에 도움이 된다.In addition, it is possible to prevent errors in the apparatus and stability of operation by further arranging the pre-alignment standby position and the post-alignment standby position before and after the alignment position.

그리고 상기 이송부는 상기 대기위치에서 상기 봉상 소재의 유무를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 전송하는 감지센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 감지센서에서 전송된 감지신호에 따라 상기 원형 회전판의 구동을 제어할 수 있다.The transfer unit may further include a sensor for detecting the presence or absence of the stick-shaped material at the standby position and transmitting a detection signal to the control unit. The controller may control the rotation of the circular rotary plate Can be controlled.

또한 상기 지지블럭 중 적어도 어느 하나에 마련되어 상기 봉상 소재의 길이방향 이동을 안내하는 인출안내롤러를 더 포함하는 것이 작업자의 작업부하를 절감하는데 효과적이다.Further, it is effective to reduce the workload of the operator by further including a take-out guide roller provided on at least one of the support blocks for guiding the longitudinal movement of the rod-like material.

본 발명에 따른 단조용 봉상 소재를 가열하여 공급하는 장치는 봉상 소재를 최적으로 이송, 정렬 및 가열하여 공급하므로 봉상 소재를 단조 작업을 하는데 있어서 능률성을 향상시키는 효과가 있다.The apparatus for heating and supplying the rod material for forging according to the present invention has an effect of improving the efficiency in forging the rod material because the rod material is optimally conveyed, aligned, and heated.

또한, 다량의 봉상 소재가 적재된 적재부로부터 하나씩 규칙적으로 이송 및 가열하여 공급하므로 작업안전성과 작업효율성을 상승시키는 효과가 있다.In addition, since a large amount of rod-shaped material is fed and heated one by one from the loaded part, it is effective to increase work safety and work efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치의 사시도이고,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치의 가열장입부가 작동하는 과정을 나타낸 사시도이고,
도 5 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치의 이송구동부가 작동하는 과정을 나타낸 부분정면도이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치의 정렬롤러와 클램프를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이며,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치의 회전판을 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a heating and feeding apparatus for a rod material for forging according to a preferred embodiment of the present invention,
2 to 4 are perspective views illustrating a process of operating a heating and feeding unit of a heating and feeding apparatus for a rod material for forging according to a preferred embodiment of the present invention,
5 to 8 are partial front views illustrating a process of operating a feed driving unit of a heating and feeding apparatus for a rod material for forging according to a preferred embodiment of the present invention,
9 is a partially enlarged perspective view for explaining an alignment roller and a clamp of a heating and feeding apparatus for a rod material for forging according to a preferred embodiment of the present invention,
10 is a partially enlarged perspective view for explaining a rotating plate of a heating and feeding apparatus for a rod material for forging according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 단조용 봉상 소재를 가열하여 공급하는 장치의 사시도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 프레임(10)과, 프레임(10)의 상류 측에 설치되며 다수의 봉상 소재가 적재되는 적재부(20)와, 적재부(20)에 적재된 봉상 소재를 하나씩 순차적으로 하류 측을 향해 이송하는 이송부(30)와, 이송부(30)로부터 수령한 봉상 소재를 고주파 유도 코일(61)에 삽입하거나 인출하는 가열장입부(50)를 갖는다.1 is a perspective view of an apparatus for heating and supplying a rod material for forging according to the present invention. 1, the apparatus according to the present invention includes a frame 10, a loading unit 20 installed on the upstream side of the frame 10 and loaded with a plurality of bar-like materials, a loading unit 20, And a heating and charging unit 50 for inserting or withdrawing the bar-shaped material received from the transfer unit 30 into the high frequency induction coil 61 .

적재부(20)는 다수의 봉상 소재가 적재되는 다섯 개의 지지대(23)를 구비하고 있다. 지지대(23)는 서로 연결되어 있으며, 지지봉(21)에 의해 프레임(10)으로부터 지지된다. 지지대(23)는 하류 측을 향해 경사진 형태이다.The loading section 20 has five supports 23 on which a plurality of bar-like materials are loaded. The support rods 23 are connected to each other and are supported from the frame 10 by the support rods 21. The support table 23 is inclined toward the downstream side.

지지대(23)의 하류 측 단부에는 다섯 개의 지지대(23) 사이에 교호적으로 다섯 개의 회전판(31)이 마련되어 있다. 지지대(23)는 그 길이가 회전판(31)까지 도달되어 있다. 이는 지지대(23)의 하류 측 단부에 존재하는 봉상 소재가 하방으로 빠지지 않게 하기 위한 것이다. 회전판(31)은 원형이며, 회전판(31)에는 두 개의 회전판 핀(31a)이 마련되어 있다. 회전판(31)은 회전봉(32)과 결합되어 있으며, 회전봉(32)은 회전봉회전장치(33) 내부에 마련되어 있는 모터 및 체인(미도시)과 결합되어 있다. 회전봉(32)은 상기 모터의 구동에 의해 체인을 따라 회전하게 되며, 회전봉(32)의 회전에 의해 회전판(31)이 회전하게 된다.At the downstream end of the support table 23, five rotation plates 31 are alternately provided between the five supports 23. The length of the support table 23 reaches the rotary plate 31. This is to prevent the stick-shaped material present at the downstream side end of the support table 23 from falling downward. The rotary plate 31 is circular, and the rotary plate 31 is provided with two rotary plate pins 31a. The rotary plate 31 is coupled to the rotary bar 32 and the rotary bar 32 is coupled to a motor and a chain (not shown) provided inside the rotary bar rotary unit 33. The rotation bar 32 is rotated along the chain by driving the motor, and the rotation plate 31 is rotated by the rotation of the rotation bar 32.

회전판(31)의 하류 측 영역에는 다섯 개의 회전판(31) 사이에 여섯 개의 대기부재(34)가 교호적으로 프레임(10) 상에 설치되어 있다. 대기부재(34)는 회전판(31)으로부터 넘어오는 봉상소재가 대기하는 제1대기부(34a)와, 제1대기부(34a)로부터 하류 측으로 소정 간격을 가지면서 소정 높이 높은 곳에 재치홈으로 형성된 제2대기부(34b) 및 제3대기부(34c)를 갖는다. 이때, 제1대기부(34a)의 하류 측 말단부 위치와 제2대기부(34b) 사이의 간격, 그리고 제2대기부(34b)와 제3대기부(34c) 사이의 간격(L)은 동일하다. 한편, 제1대기부(34a)의 하류 측 말단 위치에는 상기 말단 위치의 봉상 소재를 감지하는 제1감지센서(35)가 설치되어 있다.In the area on the downstream side of the rotary plate 31, six waiting members 34 are alternately provided on the frame 10 between the five rotary plates 31. The waiting member 34 includes a first air gap 34a in which a stick-shaped material overflows from the rotary plate 31 and a second air gap 34b formed at a predetermined height from the first air gap 34a to a downstream side Second base portion 34b, and third base portion 34c. At this time, the distance between the downstream end of the first air bearing portion 34a and the second air bearing portion 34b and the distance L between the second air bearing portion 34b and the third air bearing portion 34c are the same Do. On the other hand, a first sensing sensor 35 for sensing the rod-shaped material at the distal end is provided at the downstream end of the first air bearing portion 34a.

제3대기부(34c)로부터 하류 측 방향으로 상기 간격(L)과 동일한 간격을 갖는 위치에는 정렬롤러(36)가 세 개 마련되어 있다. 이 세 개의 정렬롤러(36) 중 하나는 정렬모터(38)에 의해 회전되도록 되어있다. 그리고 이 세 개의 정렬롤러(36)와 동일한 위치선상에는 정렬멈춤부(37)가 설치되어 있다.Three alignment rollers 36 are provided at positions spaced apart from the third base portion 34c in the downstream direction by the same interval as the interval L. [ One of the three alignment rollers 36 is adapted to be rotated by the alignment motor 38. An alignment stop 37 is provided on the same position as the alignment rollers 36.

정렬롤러(36)들로부터 하류 측 방향으로 상기 간격(L)과 동일한 간격을 갖는 위치선상에는 제4대기부에 해당하는 제4대기블럭(39)이 세 개 마련되어 있다. 제4대기블럭(39)들로부터 하류 측 방향으로 상기 간격(L)과 동일한 간격을 갖는 위치선상에는 가열장입부(50)가 마련되어 있다.On the position line having the same interval as the interval L from the aligning rollers 36 in the downstream direction, three fourth waiting blocks 39 corresponding to the fourth large base are provided. And a heating loading section 50 is provided on a position line which is spaced from the fourth waiting blocks 39 in the downstream direction by an interval equal to the interval L. [

가열장입부(50)는 장입레일(57) 상을 왕복 이동하는 장입슬라이더(55)와, 장입슬라이더(55) 상에 결합되어 있는 장입판(54)과, 장입판(54) 상에 결합되어 있는 두 개의 지지블럭(51)과 인출안내롤러(53)와 클램프(59) 및 장입센서(52)를 갖는다. 가열장입부(50)와 동일한 위치 선상에는 고주파유도코일(61)을 갖는 가열부(60)가 마련되어 있다. 이때, 고주파유도코일(61)의 위치는 가열장입부(50)에 놓여진 봉상 소재가 삽입될 수 있는 위치에 마련된다.The heating charging section 50 is comprised of a charging slider 55 which reciprocates on the charging rail 57, a charging plate 54 which is coupled to the charging slider 55, And has two support blocks 51, a lead-out guide roller 53, a clamp 59, and a charging sensor 52. [ A heating section 60 having a high frequency induction coil 61 is provided on the same position as the heating and charging section 50. At this time, the position of the high frequency induction coil 61 is provided at a position where the rod-like material placed on the heating charging part 50 can be inserted.

한편, 제1대기부(34a)의 봉상 소재를 가열장입부(50)까지 순차적으로 이동시키기 위한 이송구동부(40)가 이층으로 구성된 프레임(10)의 아래층에 설치되어 있다.On the other hand, a feed driving section 40 for sequentially moving the rod-like material of the first air bearing section 34a to the heating and charging section 50 is provided below the frame 10 composed of the two layers.

이송구동부(40)는 한 쌍의 이송레일(41)과, 한 쌍의 이송레일(41) 상을 왕복 이동하는 한 쌍의 이송슬라이더(43)와, 한 쌍의 이송슬라이더(43) 상에 각각 설치된 한 쌍의 이송실린더(45)와, 이송실린더(45) 상에 마련되는 이송판(47)과, 이송판(47) 상에 설치되는 등피치이송부재(49)를 갖는다.The conveyance driving section 40 includes a pair of conveyance rails 41, a pair of conveyance sliders 43 reciprocating on the pair of conveyance rails 41, A transfer plate 47 provided on the transfer cylinder 45 and an equi-pitch transfer member 49 provided on the transfer plate 47. The transfer plate 47 is provided with a pair of transfer cylinders 45,

등피치이송부재(49)는 이송판(47)에 소정의 간격을 가지면서 다섯 개가 설치되어 있으며, 등피치이송부재(49)에는 제2대기부(34b)와 제3대기부(34c) 사이의 간격(L)과 동일한 간격(L)을 갖는 재치홈(48)이 공급방향을 따라 다섯 개 형성되어 있다. 한편, 이송판(47)에는 세 개의 정렬롤러(36)와 접촉하지 않도록 하기 위한 절개부를 갖고 있다.Pitch transferring members 49 are provided on the transfer plate 47 with a predetermined gap therebetween and the equi-pitch transferring member 49 is provided with a pair of second pitches 46a and 46b between the second and third base portions 34b and 34c There are formed five mounting grooves 48 along the feeding direction, which are spaced apart from each other by an interval L equal to the distance L between the mounting grooves. On the other hand, the transfer plate 47 has a cutout portion for preventing contact with the three alignment rollers 36. [

이상과 같은 구조에 의해, 도 2 내지 도 10에 도시된 작동과정을 따라 봉상소재는 고주파유도가열되어 사용자에게 공급된다.According to the structure as described above, the rod-like material is high-frequency induction-heated and supplied to the user in accordance with the operation procedure shown in FIG. 2 to FIG.

도 2는 가열장입부(50)에 놓여 있는 봉상소재가 가열부(60)의 고주파유도코일(61)에 삽입되기 직전을 도시한 도면이다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 가열장입부(50)에 놓여 있는 봉상소재는 클램프(59)에 의해 고정되어 있다. 그리고 도 3에서와 같이, 가열장입부(50)의 장입슬라이더(55)가 장입레일(57)을 따라 이동하여 봉상소재의 일단부가 고주파유도코일(61)에 삽입된다.2 is a view showing a state immediately before the stick-shaped material placed on the heating loading portion 50 is inserted into the high-frequency induction coil 61 of the heating portion 60. Fig. As can be seen from Fig. 2, the rod-shaped material placed on the heating loading part 50 is fixed by the clamp 59. [ 3, the charging slider 55 of the heating charging part 50 moves along the charging rail 57, and one end of the stick-shaped material is inserted into the high frequency induction coil 61. [

이때, 제어부는 가열장입부(50)에 놓인 봉상 소재를 미리 정해진 시간 및 온도로 가열한 후에 장입슬라이더(55)를 후퇴 이동하도록 하며, 후퇴 이동한 후에 클램프(59)의 고정을 해제한다. 그런 다음, 도 4에서와 같이 가열된 봉상 소재가 사용자에게 공급되어 사라진다. 이때, 인출안내롤러(53)는 사용자가 가열장입부(50) 상의 봉상 소재를 길이방향으로 당겨 꺼내는데 용이하게 한다.At this time, the control unit causes the charging slider 55 to move backward after heating the rod-shaped material placed on the heating charging unit 50 for a predetermined time and temperature, and releases the clamp 59 after moving backward. Then, as shown in Fig. 4, the heated stick-shaped material is supplied to the user and disappeared. At this time, the draw-out guide roller 53 makes it easy for the user to pull out the stick-shaped material on the heating loading portion 50 in the longitudinal direction.

가열장입부(50)의 봉상 소재가 사용자에게 공급되고 나면 장입센서(52)가 가열장입부(50) 상에 봉상 소재 없음 신호를 제어부에 전송한다. 제어부는 상기 봉상 소재 없음 신호를 수령하게 되면 도 5 내지 도 8에서와 같이 이송구동부(40)를 구동시킨다.When the rod-shaped material of the heating charging part 50 is supplied to the user, the charging sensor 52 transmits a signal indicating the non-sticking material on the heating charging part 50 to the control part. When the control unit receives the rod-shaped material absence signal, the control unit drives the feed drive unit 40 as shown in FIGS.

도 5는 제1대기부(34a), 제2대기부(34b), 제3대기부(34c), 정렬롤러(36) 및 제4대기블럭(39)에 놓여 있는 봉상소재가 그 하부에 위치하고 있는 등피치이송부재(49)에 의해 상승되기 직전을 도시한 도면이다. 이때, 이들 봉상 소재들의 간격(L)과 등피치이송부재(49)의 재치홈(48)들의 간격(L)은 동일하다.5 shows that the rod-like material lying in the first waiting portion 34a, the second waiting portion 34b, the third waiting portion 34c, the aligning roller 36 and the fourth waiting block 39 is located at the bottom Is just before being raised by the back pitch conveying member 49. Fig. At this time, the distance L between the stick-shaped materials and the spacing L between the mounting grooves 48 of the equal-pitch conveying member 49 are the same.

도 5와 같이 등피치이송부재(49)의 상승이 준비되면, 도 6에서와 같이 이송실린더(45)가 구동되면서 등피치이송부재(49)가 상승한다. 이때, 등피치이송부재(49)의 재치홈(48)에는 제1대기부(34a), 제2대기부(34b), 제3대기부(34c), 정렬롤러(36) 및 제4대기블럭(39)에 놓여 있던 봉상 소재들이 함께 재치되어 상승한다.When the equal pitch conveying member 49 is ready to be elevated as shown in Fig. 5, the equal-pitch conveying member 49 rises while the conveying cylinder 45 is driven as shown in Fig. At this time, the first waiting portion 34a, the second waiting portion 34b, the third waiting portion 34c, the aligning roller 36, and the fourth waiting block 34c are formed in the mounting groove 48 of the equal pitch conveying member 49, The rod-like materials placed on the rod 39 are put together and raised.

그런 다음, 도 7에서와 같이 이송슬라이더(43)가 이송레일(41) 상을 이동한다. 이송슬라이더(43)의 이동거리는 등피치이송부재(49)의 재치홈(48) 사이의 간격(L)과 동일하다. 한편, 이송슬라이더(43)가 수평 이동할 때, 이송판(47)에 당김끈(미도시)이 마련되어 제1대기부(34a)에 대기하고 있는 봉상 소재들을 끌어당기게 하는 것이 바람직하다.Then, the feed slider 43 moves on the feed rail 41 as shown in Fig. The moving distance of the feed slider 43 is equal to the distance L between the mounting grooves 48 of the equal pitch conveying member 49. On the other hand, when the feed slider 43 moves horizontally, it is preferable that a pulling string (not shown) is provided on the feed plate 47 so as to pull the rod-like materials waiting on the first air bearing portion 34a.

그런 다음, 도 8에서와 같이 등피치이송부재(49)는 이송실린더(45)의 구동으로 하강하게 되며, 등피치이송부재(49)의 다섯 개의 재치홈(48) 상에 있던 봉상 소재들은 제2대기부(34b), 제3대기부(34c), 정렬롤러(36), 제4대기블럭(39) 및 가열장입부(50)에 안착되게 된다.8, the equal pitch conveying member 49 is lowered by the driving of the conveying cylinder 45, and the stick-shaped materials on the five placement grooves 48 of the equal pitch conveying member 49 The aligning roller 36, the fourth waiting block 39, and the heat charging part 50. The first and second waiting blocks 34a, 34b, 34c,

그리고 도 9에서와 같이 정렬위치에 있던 봉상소재는 정렬롤러(36)의 회전으로 봉상 소재의 피가열 단부가 정렬멈춤부(37)에 접촉되게 된다. 또한, 가열장입부(50) 상의 봉상소재는 클램프(59)에 의해 고정되어진다. 이후에 실시될 가열장입부(50)의 작동 과정은 도 2에서부터의 과정과 동일하다.As shown in FIG. 9, the rod-like material at the alignment position is brought into contact with the alignment stop 37 by the rotation of the aligning roller 36 so that the heated end of the rod-like material comes into contact with the alignment stop 37. Further, the rod-like material on the heating loading portion 50 is fixed by the clamp 59. The operation process of the heat charging part 50 to be performed later is the same as the process from FIG.

한편, 도 10에서와 같이 제1대기부(34a)의 공급방향 측 단부에 봉상 소재가 없을 경우에는 제1감지센서(35)가 봉상 소재 없음을 감지하고 봉상 소재 없음 신호를 제어부에 전송한다. 제1대기부(34a) 상에 봉상 소재 없음 신호를 수령한 제어부는 회전판(31)을 회전시킨다. 그리고 제1감지센서(35)가 제1대기부(34a) 상에 봉상 소재가 있음을 감지하면, 제1감지센서(35)는 제1대기부(34a)에 봉상 소재 있음 신호를 제어부에 전송하고 제어부는 회전판(31)의 회전을 정지시킨다.10, when there is no rod-like material on the end portion of the first air-bearing portion 34a in the supply direction, the first sensor 35 senses that there is no rod-shaped material and transmits a rod-shaped materialless signal to the controller. The control unit, which has received the rod-shaped material-free signal on the first base portion 34a, rotates the rotary plate 31. When the first sensing sensor 35 senses that there is a rod-shaped material on the first air bearing portion 34a, the first sensing sensor 35 transmits a rod-shaped material containing signal to the first air bearing portion 34a to the control portion And the control unit stops the rotation of the rotary plate 31. [

본 발명에 따른 장치는 제1실린더(27)의 구동에 의해 지지봉(21)이 회전하면서 지지대(23)의 경사를 조절할 수 있다. 한편, 제1실린더(27)는 프레임(10)의 바닥면에 설치되어 지지봉(21)을 상승 및 하강시킬 수도 있다.The apparatus according to the present invention can adjust the inclination of the support table 23 while the support rod 21 is rotated by driving the first cylinder 27. [ On the other hand, the first cylinder 27 may be installed on the bottom surface of the frame 10 to raise and lower the support bar 21.

또한, 회전판(31)의 회전판 핀(31a)의 개수는 두 개인 것이 바람직하나 이에 제한되지 않는다.The number of the rotary plate pins 31a of the rotary plate 31 is preferably two but is not limited thereto.

그리고 본 발명에 따른 장치는 제2대기부(34b), 제3대기부(34c) 및 제4대기부를 갖지 아니할 수도 있다. 이때, 등피치이송부재(49)는 제1대기부(34a) 및 정렬위치에 대응하는 두 개의 재치홈(48)만을 갖는다.The apparatus according to the present invention may not have the second waiting portion 34b, the third waiting portion 34c and the fourth waiting portion. At this time, the equal pitch conveying member 49 has only the first standby portion 34a and the two placement grooves 48 corresponding to the alignment position.

한편, 본 발명에 따른 장입센서(52)는 클램프(59)에 마련될 수도 있다.Meanwhile, the charging sensor 52 according to the present invention may be provided in the clamp 59.

또, 가열장입부는 인출안내롤러를 갖지 아니할 수도 있다.In addition, the heating charging section may not have the drawing-out guide roller.

10: 프레임 11: 막음판
20: 적재부 21: 지지봉
23: 지지대 25: 지지봉축
27: 제1실린더 28: 실린더
29: 피스톤로드 30: 이송부
31: 회전판 31a: 회전판 핀
32: 회전봉 33: 회전봉회전장치
34: 대기부재 34a: 제1대기부
34b: 제2대기부 34c: 제3대기부
35: 제1감지센서 36: 정렬롤러
37: 정렬멈춤부 38: 정렬모터
39: 제4대기블럭 40: 이송구동부
41: 이송레일 43: 이송슬라이더
45: 이송실린더 47: 이송판
49: 등피치이송부재 48: 재치홈
50: 가열장입부 51: 지지블럭
52: 장입센서 53: 인출안내롤러
54: 장입판 55: 장입슬라이더
57: 장입레일 58: 턱
59: 클램프 60: 가열부
61: 고주파유도코일10: Frame 11: Clog plate
20: loading part 21: supporting rod
23: support 25: support shaft
27: first cylinder 28: cylinder
29: Piston rod 30:
31: spindle 31a: spindle pin
32: rotation rod 33: rotation rod rotation device
34: waiting member 34a:
34b: second base portion 34c: third base portion
35: first detection sensor 36: alignment roller
37: alignment stop 38: alignment motor
39: fourth waiting block 40:
41: feed rail 43: feed slider
45: Feed cylinder 47: Feed plate
49: back pitch conveying member 48:
50: heating charging part 51: supporting block
52: charging sensor 53: withdrawing guide roller
54: Loading plate 55: Loading slider
57: loading rail 58: chin
59: clamp 60: heating part
61: high frequency induction coil

Claims (4)

단조용 봉상 소재를 가열하여 공급하는 장치에 있어서,
다수의 봉상 소재가 상호 평행하게 적재되는 다수의 지지대를 갖는 적재부와;
상기 봉상 소재의 단부가 길이방향을 따라 삽입되어 가열되는 고주파 유도코일을 갖는 가열부와;
상기 봉상 소재를 지지하는 적어도 한 쌍의 지지블럭과, 상기 지지블럭 상의 상기 봉상 소재를 파지하는 클램프와, 상기 지지블럭을 상기 봉상 소재의 길이방향을 따라 왕복 이동시켜 상기 봉상 소재를 상기 유도 코일 내에 삽입 및 인출하는 왕복구동부를 갖는 가열장입부와;
상기 적재부에 적재된 상기 봉상 소재를 하나씩 상기 지지블럭에 이송하며, 상기 지지블럭에 공급될 상기 봉상 소재가 대기 및 정렬하는 대기위치와 정렬위치를 갖고, 상기 정렬위치에서는 상기 봉상 소재를 길이방향으로 이동가능하게 지지하는 정렬롤러와, 상기 정렬롤러를 회전구동시키는 정렬모터와, 상기 정렬롤러에 의해 이동되는 상기 봉상 소재의 피가열 단부와 접촉하는 정렬멈춤부가 마련되어 있는 이송부와;
상기 지지블럭 상에 상기 봉상 소재의 존부를 검출하는 장입센서와;
상기 장입센서의 검출신호에 기초하여 상기 봉상 소재가 존재하지 않을 때 상기 이송부를 제어하여 상기 봉상 소재를 상기 지지블럭에 공급하며, 상기 왕복구동부와 상기 가열부를 제어하여 상기 봉상 소재를 미리 정해진 시간 및 온도로 가열하게 하는 제어부를 포함하며,
상기 이송부는, 상기 대기위치 및 상기 정렬위치에 존재하는 상기 봉상 소재가 재치되는 등피치 간격을 둔 복수의 재치홈을 가지고 승강 및 수평 이동가능한 등피치이송부재와, 상기 등피치이송부재를 상승시킨 다음 이송방향을 따라 한 피치 이송시킨 후 하강시키는 이송구동부와, 상기 적재부의 상기 지지대 사이에 교호적으로 마련되어 상기 적재부의 적재된 상기 봉상 소재를 하나씩 상기 재치홈으로 이송하는 원형 회전판을 갖는 것을 특징으로 하는 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치.An apparatus for heating and supplying a rod material for forgings,
A stacking portion having a plurality of support rods in which a plurality of rod-like materials are stacked in parallel;
A heating unit having a high frequency induction coil in which an end portion of the bar-like material is inserted and heated along the longitudinal direction;
A clamp for gripping the rod-shaped material on the support block, and a clamp for holding the rod-shaped rod in the induction coil by reciprocating the support block along the longitudinal direction of the rod- A heating charging part having a reciprocating driving part for inserting and withdrawing;
Wherein the stick-shaped material is transferred one by one to the support block, and the stick-shaped material to be supplied to the support block has an atmospheric position and an aligned position to be aligned and aligned, An aligning motor which rotatably drives the aligning roller and an aligning stop which is in contact with the heated end of the stick-shaped material moved by the aligning roller;
A charging sensor for detecting the presence of the rod-shaped material on the supporting block;
Shaped material is supplied to the support block by controlling the transfer unit when the rod-like material is not present based on the detection signal of the charging sensor, and the rod-shaped material is supplied to the support block by controlling the reciprocating drive unit and the heating unit, And a control unit for causing the heating unit to heat to a predetermined temperature,
The conveying portion includes a pitch conveying member, such as an elevation and a horizontal movement, having a plurality of placement grooves having pitch intervals, for example, the stick-shaped material existing at the standby position and the alignment position is placed; And a circular rotary plate alternately provided between the support portions of the loading portion and for transferring the loaded bar-like materials to the loading groove one by one. The heating and supplying device of the rod material for forging. 제1항에 있어서,
상기 정렬위치와 상기 대기위치 사이에 마련된 정렬전 대기위치와, 상기 정렬위치 후에 마련된 정렬후 대기위치가 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치.The method according to claim 1,
An alignment pre-standby position provided between the alignment position and the standby position, and an aligned post-alignment position provided after the alignment position. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이송부는, 상기 대기위치에서 상기 봉상 소재의 유무를 감지하여 상기 제어부로 감지신호를 전송하는 감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 감지센서에서 전송된 감지신호에 따라 상기 원형 회전판의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The transfer unit may further include a sensor for detecting the presence or absence of the bar-shaped material at the standby position and transmitting a detection signal to the control unit,
Wherein the control unit controls driving of the circular rotary plate in accordance with a sensing signal transmitted from the sensing sensor. 제3항에 있어서,
상기 지지블럭 중 적어도 어느 하나에 마련되어 상기 봉상 소재의 길이방향 이동을 안내하는 인출안내롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단조용 봉상 소재의 가열 공급 장치.


The method of claim 3,
Further comprising an outflow guide roller provided on at least one of the support blocks to guide longitudinal movement of the bar-like material.


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