KR101133971B1 - Method and apparatus of stacking veneer sheets - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 낙하 시에 단판1을 수평 방향으로 이동시키지 않고 적층하는 것을 과제로 하는 것으로서, 단판1이 반송되어 적층대 상에 도달하여 센서27에 의하여 검출된 신호에 의거하여 양(兩) 에어 실린더17의 작동에 의한 바15의 하강에 의하여 컨베이어9의 돌기7로부터 단판1을 분리하고, 동시에 실린더23의 작동에 의한 가압용 밴드19의 하강에 의하여 가압용 밴드19를 단판1의 반송방향 하류측의 한 변을 상방으로부터 가압하면서 하강시켜, 단판1을 적층이 끝난 단판군25 상으로 적층시킨다.An object of the present invention is to laminate a single plate 1 without moving it in the horizontal direction during the fall, and the single plate 1 is conveyed and reached on the stacking base, based on a signal detected by the sensor 27. The end plate 1 is separated from the protrusion 7 of the conveyor 9 by the lowering of the bar 15 by the operation of the cylinder 17, and at the same time the pressure band 19 is downstream of the end plate 1 by the lowering of the press band 19 by the operation of the cylinder 23. One side of the side is lowered while pressing from above, and the end plate 1 is laminated on the laminated end plate group 25.
Description
도1은, 본 발명에 의한 단판의 적층장치의 적합한 실시예를 나타내는 측면도이다.Fig. 1 is a side view showing a preferred embodiment of a lamination apparatus of a single plate according to the present invention.
도2는, 도1의 선X-X에서 본 단판의 적층장치의 부분 단면도이다.FIG. 2 is a partial sectional view of the lamination apparatus of the end plate seen from the line X-X of FIG.
도3은, 도1의 적층장치의 작동을 나타내는 부분 측면 설명도이다.3 is a partial side explanatory diagram showing the operation of the lamination apparatus of FIG.
도4는, 본 발명의 단판의 적층장치의 변형 실시예를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a modified embodiment of the lamination apparatus of the end plate of the present invention.
도5는, 도4의 적층장치의 작동을 나타내는 부분 설명도이다.FIG. 5 is a partial explanatory diagram showing the operation of the lamination device of FIG.
도6은, 본 발명의 단판의 적층장치의 다른 변형 실시예를 나타내는 도면이다.6 is a view showing another modified embodiment of the lamination apparatus of the single plate of the present invention.
도7은, 도6의 적층장치의 작동을 나타내는 설명도이다.FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the lamination device of FIG.
도8은, 종래의 단판의 적층장치를 나타내는 측면도이다.8 is a side view showing a conventional lamination apparatus of a single plate.
본 발명은, 단판(單板 ; sheet of wood veneer)의 적층장치(積層裝置) 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the laminating apparatus and method of a sheet of wood veneer.
종래의 단판을 사용하여 베니어판(plywood panel)을 제조하는 공정에 사용되는 단판의 적층방법에 의하면, 단판(또는 차례대로 적층되는 복수의 단판)은, 단판군(單板群) 상으로 떨어질 1개의 단판(또는 복수의 단판)을 해방하도록 작동되는 단판 지지체(單板 支持體)를 적층위치에 구비하는 컨베이어(conveyer)에 의하여 반송된다. 이와 같은 적층 동작에 있어서, 단판은 질량 또는 중량에 비하여 큰 면적을 갖기 때문에 떨어질 때에 공기 저항의 영향을 쉽게 받는다. 따라서 단판이 단판군 상으로 똑바로 떨어지지 않고 위치를 벗어나서 단판군이 무질서하게 적층된다. 따라서 다음 공정을 위하여 단판군의 단판을 다음 위치로 이송하는 동안에 단판군과 단판이 파손될 수 있다.According to the lamination method of a single plate used in a process of manufacturing a plywood panel using a conventional single plate, a single plate (or a plurality of single plates stacked in sequence) is one that will fall onto a single plate group. It is conveyed by the conveyor provided in the lamination | stacking position with the end plate support body operated to release | release the end plate (or the some end plate). In such a lamination operation, the end plate has a large area relative to the mass or weight and thus is easily affected by air resistance when falling. Therefore, the end plates do not fall straight onto the end group, and out of position, the end plates are stacked in disorder. Therefore, the end plate group and the end plate may be damaged while transferring the end plate of the end plate group to the next position for the next process.
이들 문제를 해결하기 위하여, 도8에 나타나 있는 바와 같이 일본국 공개실용신안 실공소52-22062호 공보(특허문헌1)에 장치가 제안되어 있다. 도면의 73은, 단판71을 적층장치를 향하여 화살표 방향으로 반송하기 위한 컨베이어(conveyer)를 나타낸다. 전체적으로 75로 나타내는 적층장치는, 단판71의 반송방향에 있어서 컨베이어73의 하류측(下流側)에 인접하여 위치한다. 적층장치75는, 다수의 구멍이 형성되어 있어 흡인(吸引), 즉 진공(眞空)에 의하여 단판을 지지할 수 있고, 지지대81 상의 단판군89 상에서부터 인접하는 적층위치로 단판을 반송하기 위하여 화살표 방향으로 가동(可 動)할 수 있는 엔드리스 벨트77(도8에만 나타낸다)을 구비한다. 79는, 단판71을 진공으로 지지하기 위하여 구멍이 형성되어 있고 엔드리스 벨트77의 상면(上面)에 접촉하여 배치되는 흡인장치(suction device)를 나타낸다.In order to solve these problems, as shown in FIG. 8, the apparatus is proposed by Unexamined-Japanese-Patent No. 52-22062 (patent document 1). 73 in the figure shows a conveyor for conveying the
또한 적층장치75는, 보통 강철(steel)로 만들어지며 모터(motor)(도면에 나타내지 않는다)에 의하여 구동하는 편심륜(偏心輪; eccentric wheel)87을 회전시킴으로써 링크기구(linkage)85에 의하여 양방향 화살표로 나타내는 방향으로 상호 수직으로 가동할 수 있는 각각의 바(bar)83을 구비한다. 바83은, 구멍이 형성되어 있는 엔드리스 벨트77로부터 단판71을 분리하여 단판군89를 향하여 떨어지도록 한다. 도면에 나타나 있는 바와 같이 각각의 바83은, 편심륜87의 1회전에 의하여 1회 왕복 운동을 한다.The
2개의 인접하는 엔드리스 벨트77 사이에는, 구멍이 형성되어 있는 엔드리스 벨트77보다 높은 위치에 일단(一端)이 고정되는 가압용 밴드91이 설치된다. 도8에 나타나 있는 바와 같이 가압용 밴드91은, 고정되지 않은 타단(他端)이 엔드리스 벨트77의 하류측에 인접하여 위치하고, 가압용 밴드91의 대부분이 단판군89의 단판 상에 올라탄 것처럼 자체 중량에 의하여 축 늘어진다. 93은, 단판군89 상에서부터 인접하는 상기 적층위치로 엔드리스 벨트77에 의하여 반송되는 단판의 도달을 검출하기 위한 센서(sensor)를 나타낸다. 도면에 나타내지 않았지만 지지대81은, 단판군89의 가장 높은 위치를 검출할 수 있는 광전지(photocell)와 같은 센서에 의하여 생성되는 신호에 따라 지지대81을 상승시키는 유압 실린더(hydraulic cylinder)와 같은 적절한 수단을 구비한다. 따라서 단판군89의 상부(上部)는, 항상 예정된 높이를 유지한다.Between two adjacent
적층장치의 작동에 있어서, 컨베이어73에 의하여 앞쪽으로 반송되는 단판71은, 흡인장치79에 의한 진공상태 하에서 구멍이 형성되어 있는 엔드리스 벨트77에 의하여 들어 올려져 지지되며 또한 반송된다. 그 사이에 단판71은 가압용 밴드91에 접촉하게 되고, 가압용 밴드91에 접촉한 상태로 반송되는 단판71의 선단(先端)이, 센서93에 의하여 검출되어 검출신호가 생성될 때까지 반송된다. 신호에 따라 각각의 바83이 작동하도록 모터가 작동되어, 양방향 화살표로 나타내는 바와 같이 1회 승강(昇降)한다. 따라서 단판71이 분리되어 단판71 상에 올라타고 있던 가압용 밴드91과 함께 엔드리스 벨트77로부터 떨어진다. 그 후에 올라타고 있던 가압용 밴드91의 중량에 의하여 가압용 밴드91과 단판71 사이에 발생하는 마찰력 때문에 단판71은, 빗나가거나 기울어지지 않고 수직으로 떨어진다. 그 결과, 단판71이 단판군89 상에 차례대로 적층된다.In operation of the laminating apparatus, the
상기 종래기술의 적층장치에 있어서, 단판71에 하방(下方)으로 작용하는 힘은 가압용 밴드91의 중량(정확하게는, 단판71이 떨어지고 있기 때문에 하방으로 작용하는 힘은 실제로 가압용 밴드91의 중량보다 작다)이다. 그러나 가압용 밴드91의 중량이 작다면, 단판71과 가압용 밴드91 사이에 발생하 는 마찰력이 감소되어 단판71이 떨어지는 동안에 불규칙하게 적층되는 것을 방지할 수 없다. 단판71의 이동을 억제하기 위하여 가압용 밴드91의 중량을 크게 하면, 증가된 중량을 갖는 가압용 밴드91 하에 접촉하여 반송되는 단판71에 더 큰 힘이 작용한다. 그 결과, 단판71은 엔드리스 벨트77에 의하여 반송되는 동안에 흐트러지거나 파손된다.In the stacking apparatus of the prior art, the force acting downward on the
상기 특허문헌1의 종래의 적층장치와는 별도로, 엔드리스 벨트77과 같은 컨베이어 벨트에 의하여 앞쪽으로 반송되는 단판이, 바83과 유사하지만 바가 단판군의 단판 상면을 가압할 때까지 단판에 하방으로 힘을 가하도록 작동되고 급속히 가동하는 바에 의하여 분리되는 장치가 공지되어 있다. 바(bar)는 보통 강철(steel)과 같이 단단한 재료로 만들어지는데, 단판군에 단판의 수가 아직 적을 때에 적층대 상의 단판군의 상면에 대향(對向)하는 바에 의하여 단판이 가압될 때의 충격으로 단판이 파손되는 경우도 있다.Apart from the conventional lamination apparatus of the
본 발명은, 상기의 결점을 고려하여 만들어진 것으로서 단판(單板)의 적층방법(積層方法) 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made in view of the said fault, and an object of this invention is to provide the lamination method and apparatus of a single plate.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 컨베이어(conveyer)에 의하여 단판군(單板群) 상으로 반송되는 단판의 적층방법을 제공한다. 이 방법에 의하면 컨베이어에 의하여 반송되는 단판은, 단판이 컨베이어로부터 낙 하하거나 떨어져 분리되는 것이 가능하도록 단판군 상에서부터 인접하여 위치하는 적층위치에서 분리된다. 떨어지는 단판은, 컨베이어에 의하여 반송되는 단판에 방해가 되지 않도록 단판보다 위에서 연장하여 배치되고 신축성(伸縮性)이 있는 부재(部材)로 가압된다. 즉 신축성 가이드 부재(伸縮性 guide 部材)는, 단판의 분리와 동시에, 팽팽한 상태에서 신축성 가이드 부재의 길이와 수직이 되도록 연장되는 단판의 적어도 일측(一側)에 있어서 마찰을 일으킬 수 있는 속도로 에어 실린더(air cylinder)와 같이 적절한 수단에 의하여 하강하도록 할 수 있다. 따라서 컨베이어로부터 떨어진 단판이 가압된다. 신축성 가이드 부재가, 단판군 상에 떨어지는 상기 단판의 일측에 있어서 구부러질 때까지 하강함으로써 단판이 가압된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for laminating single plates which are conveyed onto a single plate group by a conveyor. According to this method, the end plates conveyed by the conveyor are separated at the lamination positions located adjacently on the end plate group so that the end plates can be separated from the conveyor or separated. The falling end plate is disposed to extend from above the end plate and pressurized by an elastic member so as not to interfere with the end plate conveyed by the conveyor. In other words, the elastic guide member is detached from the end plate and at the same time as the air at a speed that can cause friction on at least one side of the end plate extending to be perpendicular to the length of the stretchable guide member in a tight state. It can be made to descend by an appropriate means such as an air cylinder. Thus, the end plate away from the conveyor is pressed. The end plate is pressed by lowering until the elastic guide member is bent on one side of the end plate falling on the end plate group.
본 발명의 적층장치는, 이송방향으로 단판을 반송하기 위하여 컨베이어를 구비한다. 컨베이어는, 단판을 지지하거나 억제하기 위하여 컨베이어로부터 외측(外側)으로 연장되어 단판을 뚫을 수 있는 다수의 날카로운 돌기를 구비하는 엔드리스 벨트(endless belt)의 형태로 하여도 좋다. 컨베이어의 부근에는, 단판군 상에서부터 인접된 위치에서 컨베이어로부터 단판을 분리하기 위한 수단이 설치됨으로써 단판이 컨베이어로부터 떨어져 분리되는 것이 가능하다.The lamination apparatus of this invention is equipped with the conveyor for conveying a single plate in a conveyance direction. The conveyor may be in the form of an endless belt having a plurality of sharp protrusions extending outward from the conveyor to penetrate the end plate in order to support or restrain the end plate. In the vicinity of the conveyor, means are provided for separating the end plates from the conveyor at positions adjacent to the end plate group, whereby the end plates can be separated from the conveyor.
또한 본 발명의 적층장치는, 신축성 가이드 부재와, 컨베이어에 의하여 반송되는 단판에 방해가 되지 않도록 단판보다 위에서 연장하여 배치되는 신축성 가이드 부재의 대기위치와, 신축성 가이드 부재의 길이와 수직이 되도록 연장되는 단판의 적어도 일측에 있어서 단판군 상으로 떨어지는 단판을 가압하도록 구부러질 때까지 하강하는 신축성 가이드 부재의 하강위치의 사이에서, 신축성 가이드 부재를 구동시키기 위한 수단을 구비한다. 본 발명의 실시예의 에어 실린더와 같은 구동수단은, 신축성 가이드 부재가 팽팽한 상태에서 단판이 떨어질 때에 단판과 마찰을 일으킬 수 있는 속도로 하강위치를 향하여 하강하도록 할 수 있다.In addition, the stacking apparatus of the present invention is extended so as to be perpendicular to the stretchable guide member, the standby position of the stretchable guide member disposed to extend above the end plate so as not to interfere with the end plate conveyed by the conveyor, and the length of the stretchable guide member. Means for driving the elastic guide member between the lowered position of the elastic guide member to be lowered to bend to press the end plate falling on the end plate group on at least one side of the end plate. The driving means, such as the air cylinder of the embodiment of the present invention, can be made to descend toward the lowered position at a speed that can cause friction with the end plate when the end plate falls in the state where the elastic guide member is taut.
본 발명의 적층장치에서 센서는, 상기 적층위치에 단판이 도달하는 것을 검출하기 위하여 설치되고, 검출신호를 생성할 수 있다. 검출신호는, 구동수단으로서의 에어 실린더와 분리수단을 구동시키기 위하여 제어기(control)로 전달된다. 따라서 신축성 가이드 부재가 하강위치를 향하여 하강됨과 아울러 단판이 컨베이어로부터 분리된다.In the lamination apparatus of the present invention, a sensor is provided to detect that the end plate reaches the lamination position, and can generate a detection signal. The detection signal is transmitted to a controller for driving the air cylinder as the driving means and the separating means. Therefore, the elastic guide member is lowered toward the lowered position and the end plate is separated from the conveyor.
본 발명의 실시예에서 신축성 가이드 부재는, 대기위치에서 단판이 컨베이어에 의하여 반송되는 방향으로 연장되고, 에어 실린더는, 하강위치에서 신축성 가이드 부재가 상기 컨베이어에 의하여 반송되는 단판의 방향으로 단판의 선단 또는 앞쪽에 상당하는 한 쪽에서 단판을 가압하기 위하여 구부러지도록 작동한다. 본 실시예에서 신축성 가이드 부재의 일단은, 연장 가능한 실린더의 로드(rod)에 연결된다.In the embodiment of the present invention, the elastic guide member extends in the direction in which the end plate is conveyed by the conveyor in the standby position, and the air cylinder is at the leading end of the end plate in the direction of the end plate in which the elastic guide member is conveyed by the conveyor in the lowered position. Or to bend to pressurize the end plate from one side corresponding to the front side. In this embodiment, one end of the flexible guide member is connected to a rod of the extendable cylinder.
본 발명의 다른 실시예에서 신축성 가이드 부재의 양단(兩端)은, 실린더의 로드에 연결된다. 따라서 하강위치에 있어서의 신축성 가이드 부재는, 상기 컨베이어에 의하여 반송되는 단판의 방향에 있어서 단판의 선단과 후단, 즉 앞쪽과 뒤쪽에 상당하는 양쪽에서 단판을 가압하도록 구부러진다.In another embodiment of the present invention, both ends of the flexible guide member are connected to the rod of the cylinder. Therefore, the elastic guide member in the lowered position is bent to press the end plate at both the front end and the rear end of the end plate, that is, the front side and the rear side, in the direction of the end plate conveyed by the conveyor.
신축성 가이드 부재의 양단이 적층장치 프레임(frame)에 고정되어 있는 본 발명의 적층장치에 있어서의 구동수단은, 실린더의 말단(末端)에 연장 가능한 로드 및 롤러(roller)를 구비하는 실린더로서, 롤러에 의하여 신축성 가이드 부재의 위치가 하강하도록 구동된다.The driving means in the lamination apparatus of the present invention, wherein both ends of the elastic guide member are fixed to the lamination apparatus frame, is a cylinder having a rod and a roller that can extend at an end of the cylinder. By this, the position of the stretchable guide member is driven to lower.
본 발명의 특징 및 이점은, 하기 최적의 실시예와 첨부한 도면에 기재한 것으로부터 더욱 분명하게 될 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following best-described examples and those described in the accompanying drawings.
(실시예)(Example)
이하에 본 발명의 단판(單板)의 적층장치(積層裝置)에 관한 실시예를 도1~도3을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the Example which concerns on the lamination apparatus of the end plate of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
도1에 나타나 있는 바와 같이 단판1(도면에는 1개만을 나타낸다)을 화살표 방향으로 간격을 두고 연속하여 반송(搬送)하기 위한 컨베이어(conveyer)3은, 적층장치A 근처에 설치된다. 단판1은, 네 변(邊)을 구비하는 직사각형 또는 사변형이다.As shown in Fig. 1, a
도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같이 적층장치A는, 컨베이어3에 의하여 반송되는 단판1의 반송방향과 수직인 방향으로 간격을 두고 연속하여 돌기가 설치되어 있는 한 쌍의 컨베이어9를 구비한다. 각각의 컨베이어9는, 컨베이어9의 상측(上側)에 나타내는 화살표 방향으로 컨베이어3과 거의 같은 속도로 항상 구동하도록 1개의 구동 풀리(driven pulley)11과 3개의 종동 풀리(idle pulley)13에 걸쳐져 있다. 컨베이어9는, 도2에 명확하게 나타나 있는 바와 같이 단판1을 찌르기 위하여 간격을 두고 외측으로 연장되는 다수의 못 또는 치아 형상의 돌기(突起)7을 구비함으로써 적층대(積層臺)5에 형성된 단판군(單板群)25 상에서부터 인접하는 적층위치로 돌기7에 의하여 찔린 단판1을 이동시킨다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the laminating apparatus A includes a pair of
또한 적층장치A는, 컨베이어9로부터 돌기에 찔려 있는 단판1을 분리하기 위하여, 각각의 컨베이어9에 인접하고 또한 그에 따라 연장되는 한 쌍의 평행한 바(bar)15를 구비한다. 도1에 나타나 있는 바와 같이 각각의 바15는, 한 쌍의 에어 실린더(air cylinder)17의 로드(rod)17a와 연결된다. 따라서 에어 실린더17의 로드17a와 이에 연결된 바15는, 도1 및 도2에 실선으로 나타나 있는 바와 같이 상승위치, 즉 대기위치에 놓임으로써 컨베이어9의 돌기7에 의하여 지지되는 단판1은 바15보다 아래에서 이동할 수 있다. 에어 실린더17은, 로드17a가 후퇴와 전진위치 사이에서 컨베이어9로 지지되는 단판1을 각각의 바15를 통하여 가압하여 컨베이어9의 돌기7에 찔려서 연결된 것을 해방하기 위하여 필요한 충분한 길이를 갖고 급속하게 왕복 운동을 하도록 할 수 있다. 각각의 바15의 하강위치는 도2의 점선으로 나타내는 것이다. 에어 실린더17은, 적층장치A의 제어기(control)29와 연결된다.In addition, the laminating apparatus A is provided with a pair of
길고 신축성(伸縮性)이 있는 가압용 밴드(加壓用 band)19(신축성 가이드 부재(伸縮性 guide 部材))는, 컨베이어9에 의하여 반송되는 단판1과 같은 방 향으로 연장되어 배치된다. 더 상세하게는 가압용 밴드19는, 한 쌍의 바15 사이에서 연장되고, 컨베이어9로부터 떨어져 단판군25 상에 적층되는 단판을 가압하기 위하여, 컨베이어3에 인접하는 일단(一端)이 적층장치의 프레임(frame)21에 고정되고 타단(他端)이 에어 실린더23의 피스톤 로드(piston rod)23a의 말단(末端)에 연결된다. 이에 관하여 더 상세한 것은 후술한다. 로드23a가 에어 실린더23으로 후퇴함에 따라 가압용 밴드19는, 양(兩) 컨베이어9, 9에 의하여 반송되는 단판1과 평행한 방향으로 항상 수평으로 연장되어 배치된다. 따라서 도1에 나타나 있는 바와 같이 가압용 밴드19와 단판1 사이에 간섭이 일어나지 않는다. 본 실시예에 있어서의 가압용 밴드19는, 도1에 나타나 있는 바와 같이 가압용 밴드19가 연장되었을 때에 팽팽하게 되거나 적절한 장력(張力)을 갖는 길이를 구비한다.The long, elastic press band 19 (elastic guide member) extends in the same direction as the
도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같이, 로드23a는 에어 실린더23으로 후퇴하는 위치에 놓인다. 에어 실린더23이 작동할 때에 로드23a는 후퇴위치(대기위치)와 전진위치(하강위치)(도3) 사이에서 왕복 운동을 하고, 로드23a와 연결되는 가압용 밴드19의 단부(端部)는 적층대5의 단판군25의 상면(上面)보다 하방(下方)의 위치로 하강한다. 따라서 도3에 나타나 있는 바와 같이 가압용 밴드19가 구부러져 단판군25 상으로 떨어지는 단판1의 단부를 가압한다. 에어 실린더23은, 물체가 중력에 의하여 떨어지는 속도보다 빠른 속도로 로드23a가 하강하도록 작동시킬 수 있다. 따라서 가압용 밴드19는, 컨베이어로부터 떨어지는 단판을 가압하기 위하여 가압용 밴드19의 길이에 수직으로 연장되는 단판의 일측(一側)에 있어서 마찰을 일으키거나 가압한다. 또한 도1에 나타나 있는 바와 같이 에어 실린더23은 제어기29에 연결되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the
27은, 반사형 광전관(反射形 光電管; reflective type photoelectric tube)으로 구성되는 것으로서, 컨베이어9에 의하여 반송되는 단판1이 단판군25 상에서부터 인접하는 적층위치에 도달하는 것을 검출하기 위한 센서(sensor)를 나타낸다. 센서27은 제어기29와 연결되어 있기 때문에 센서27에 의하여 검출된 검출신호가 제어기29로 전달된다.27 is composed of a reflective type photoelectric tube, and is a sensor for detecting that the
이하에 적층장치A의 작동을 설명한다. 상기한 바와 같이 각각의 바15는, 에어 실린더17의 로드17a와 에어 실린더23의 로드23a가 후퇴위치에 놓임으로써 상승, 즉 대기위치에 놓인다. 따라서 도1 및 도2에 나타나 있는 바와 같이 가압용 밴드19는 그 대기위치에서 수평으로 연장된다.The operation of the laminating apparatus A will be described below. As described above, each
도1에 나타나 있는 바와 같이 컨베이어3 상에 놓인 단판1은 앞쪽, 즉 도면에서 오른쪽으로 반송된다. 단판1은, 컨베이어3으로 반송되고 계속하여 인접하는 컨베이어9로 반송되어, 컨베이어9의 돌기7에 찔려 컨베이어9와 함께 앞쪽으로 반송된다.As shown in FIG. 1, the
센서27은, 적층장치의 적층위치에 단판1이 도달한 것을 검출한 때에 제어기29로 검출신호를 출력함으로써 그 후에 제어기29가 에어 실린더17로 제어 신호를 전달한다. 따라서 에어 실린더17의 로드17a와 연결된 각각의 바15는 왕복 운동을 함으로써, 로드17a가 전진하는 동안에 컨베이어9에 찔 려서 지지되어 있는 단판1이 해방되도록 가압한다.The
각각의 바15를 위한 에어 실린더17의 작동과 거의 동시에 제어기29는 센서27로부터의 검출신호에 따라 에어 실린더23을 작동시키기 위한 신호를 전달한다. 이에 따라 로드23a도 작동된다. 실시예에 있어서, 도3에 나타나 있는 바와 같이 로드23a가 작동하는 동안에 로드23a와 일단이 연결되는 가압용 밴드19는, 가압용 밴드19의 길이에 수직으로 연장되는 단판의 일측, 즉 단판이 컨베이어9에 의하여 반송되는 방향의 선단(先端)에 상당하는 일측을 가압하는 위치에서 구부러져 하강한다.Almost simultaneously with the operation of the
도면에 특별히 나타내지 않았지만 에어 실린더23은, 물체가 중력에 의하여 떨어지는 속도보다 빠른 속도로 로드23a가 하강하도록 작동시킬 수 있다. 따라서 가압용 밴드19는, 컨베이어로부터 떨어지는 단판을 가압하기 위하여 단판의 일측, 즉 일단에 있어서 마찰을 일으키거나 가압한다. 그 결과, 도3에 나타내는 바와 같이 컨베이어9에 찔려서 지지되어 있는 상태로부터 해방된 후에, 단판1은, 가압용 밴드19와 마찰을 일으키거나 가압된 상태에서 단판군25 상으로 떨어지기 전에 공기의 저항 때문에 빗나가거나 기울어지지 않고 단판군25 상에 적층되도록 수직으로 떨어진다.Although not specifically shown in the figure, the
에어 실린더17의 로드17a와 에어 실린더23의 로드23a가 후퇴위치로 이동한 후에 적층장치A는 다음 단판의 적층을 위하여 대기한다.After the
상기 장치에서는, 가압용 밴드19의 질량이 작기 때문에 단판을 차례대로 쌓을 만큼 가압용 밴드19를 빠르게 작동시키기 위하여 작은 힘만이 필요하다. 그러므로 에어 실린더23용으로 크기가 작은 에어 실린더를 사용하여도 좋다. 또한 본 실시예는, 강철(steel)과 같이 단단한 재료로 만든 각각의 바가, 아직 몇 개의 단판 만을 구비하는 단판군 상을 가압할 때에 받는 충격을 해결할 수 있다. 가압용 밴드19와 단판1 사이의 마찰력의 크기는, 에어 실린더23에 공급되는 공기의 양을 제어하여 가압용 밴드19의 하강 속도를 변경함으로써 변경할 수 있다.In the above apparatus, since the mass of the
다음에 본 발명의 단판의 적층장치의 변형 실시예를 도4 및 도5를 참조하여 설명한다.Next, a modified embodiment of the lamination apparatus of the single plate of the present invention will be described with reference to Figs.
변형 실시예의 도4 및 도5는, 상기 도1의 적층장치의 프레임21의 위치에 에어 실린더23이 더 부가된다는 점에서 실시예의 도1~3과 다르다. 따라서 가압용 밴드19는, 양단(兩端)이 에어 실린더23의 로드23a의 말단에 연결된다. 도4의 적층장치의 작동에 있어서, 컨베이어9에 의하여 반송되는 단판1이 적층장치의 적층위치에 도달하는 것이 센서27에 의하여 검출됨으로써 에어 실린더17이 로드17a를 작동시켜 각각의 바15가 하강하여, 컨베이어9에 찔려서 지지되어 있는 단판1이 해방되도록 가압한다. 이와 동시에 도5에 나타나 있는 바와 같이 에어 실린더23도 마찬가지로, 가압용 밴드19가 연장되는 범위 내의 전체 면에 있어서 단판을 가압하고 또한 단판1의 양측 또는 양단을 가압용 밴드19가 구부러져 가압하도록 로드23a를 연장시키기 위하여 작동한다. 양(兩) 에어 실린더23은, 도1~3의 실시예와 같이 빠른 속도로 로드23a를 연장하도록 작동된다. 그러므로 가압용 밴드19는, 컨 베이어로부터 반송되는 단판을 가압하여 단판1의 상면 뿐만 아니라 양측에 마찰을 일으킨다. 따라서 각각의 바15로부터 해방된 후에 단판1은, 가압용 밴드19에 의하여 마찰을 일으키거나 가압을 유지하는 동안에 단판군25 상에 수직으로 하강한다.4 and 5 of the modified embodiment differ from FIGS. 1-3 of the embodiment in that an
다음에 본 발명의 단판의 적층장치의 다른 변형 실시예를 도6 및 도7을 참조하여 설명한다.Next, another modified example of the lamination apparatus of the single plate of this invention is demonstrated with reference to FIG.
예를 들면 도3의 상기 실시예에 있어서, 가압용 밴드19가 에어 실린더23의 로드23a의 말단과 바로 연결되기 때문에 실린더23과 로드23a는, 실린더23이 구동되어 로드23a가 연장될 때마다 가압용 밴드19의 장력(張力)에 의한 힘의 수평성분에 영향을 받는다. 따라서 에어 실린더23은, 이러한 힘에 저항하기 위하여 단단하게 설치될 필요가 있다. 도6 및 도7에 나타내는 변형 실시예는, 가압용 밴드19가 피스톤의 로드23a에 연결되어 있지 않다는 점에서 상기 실시예와 다르다. 본 변형 실시예의 설명을 위하여 적층장치의 관련 부분만을 나타내는 도6에 있어서, 연장되는 가압용 밴드19의 양단은 적층장치의 프레임21에 연결되고, 실린더 로드23a의 말단에 회전 가능한 롤러31을 구비하는 에어 실린더23은, 가압용 밴드19의 상면(上面)과 접촉하는 롤러31과 함께 가압용 밴드19 상에 배치된다. 이 변형 실시예의 적층장치의 작동에 있어서, 도7에 나타나 있는 바와 같이 에어 실린더23은 로드23a가 연장하도록 작동하고, 가압용 밴드19는 롤러31에 의하여 하강한다. 로드23a에 가압용 밴드19를 연결하는 대신에 롤러31을 사용함으로써, 에어 실린더23과 피스톤 로드23a는 상기 힘의 수평성분에 의하여 영향을 받지 않게 된다.For example, in the above embodiment of Fig. 3, since the
또한 본 발명의 적층장치는, 하기에 예시하는 바와 같이 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위에서 여러 방법으로 변형되거나 변경될 수 있다.In addition, the lamination apparatus of the present invention can be modified or changed in various ways without departing from the spirit of the present invention as illustrated below.
상기 실시예에 있어서 가압용 밴드19는, 에어 실린더23에 결합된 로드23a가 후퇴하여 대기위치에서 적절한 장력을 갖도록 조정된다. 그러나 대기 상태에서 가압용 밴드19에 장력이 가해질 필요는 없고, 단판에 마찰이 가해지는 상태로 가압용 밴드19가 하강할 때에 장력이 가해지면 좋다.In this embodiment, the
상기 실시예에서는 한 번에 하나의 단판을 적층하는 방법 또는 장치를 설명하였지만, 동시에 2개 이상의 단판을 단판군에 차례로 적층하여도 좋다.In the above embodiment, a method or apparatus for stacking one end plate at a time has been described, but two or more end plates may be sequentially stacked on the end plate group at the same time.
상기 실시예에 있어서의 가압용 밴드19는, 컨베이어9에 의하여 단판이 반송되는 방향과 평행하게 배치되었지만, 상기 방향과 수직인 방향으로 1개 이상의 가압용 밴드를 설치하여도 좋고, 이에 따라 가압용 밴드의 작동을 위한 에어 실린더를 구비하면 좋다. 또한 가압용 밴드19는, 본 발명에 의하여 적층할 때에 작용하는 장력에 견딜 수 있는 줄(string), 코드(cord) 또는 체인(chain)과 같은 다른 부재로 바꾸어도 좋다.Although the
가압용 밴드19는, 대기위치에서 수평일 필요는 없지만, 반송되는 단판1과 가압용 밴드19 사이에 물리적 충돌이 일어나지 않도록 컨베이어9에 의 하여 반송되는 단판1의 반송방향의 하류측을 향하여 하방으로 경사지도록 연장되면 좋다.The
컨베이어9는, 단판1이 적층위치에서 센서27에 의하여 검출되었을 때에 일시적으로 정지되어도 좋고, 각각의 바15는, 컨베이어9가 일시적으로 정지된 사이에 작동되어도 좋다.The
단판을 적층위치로 반송하기 위한 컨베이어9는, 도8에 나타나 있는 바와 같이 흡인장치(suction device)79를 구비하는 다른 적당한 컨베이어로 바꾸어도 좋다.
본 발명은, 단판이 적층대 상까지 지장 없이 반송되고, 낙하하여 적층될 때에 단판이 수평 방향으로 벗어나지 않게 적층되며 부재에 걸리는 충격력도 작아 장치로서의 보수관리를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the single plate can be conveyed up to the stacking stand without any problem, and the single plate is laminated so as not to deviate in the horizontal direction when it is dropped and stacked, and the impact force applied to the member is small, thereby facilitating maintenance as an apparatus.
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