JP2011143618A - Stencil printing apparatus - Google Patents

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則幸 松村
Kunihiro Maeda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent clogging of a paper sheet when printing with a first drum and not printing with a second drum, in a stencil printing apparatus including the first and second drums. <P>SOLUTION: The stencil printing apparatus 1 includes a first stencil printing part 3, a second stencil printing part 4, an intermediate conveying part 5 and a control part 7. The second stencil printing part 4 includes a printing drum 41, and second press roller 42 feeding a paper sheet P by pressing it to the printing drum 41 when printing and forming a gap between the printing drum 41 and itself in a non-printing time. The control part 7 controls the conveying speed of the intermediate conveying part 5 so that the speed of the paper sheet P passing through the gap is faster than the feeding speed by the second stencil printing part 4 when also printing is performed with the second stencil printing part 4, when printing is performed with first stencil printing part 3 and not performed with the second stencil printing part 4. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、孔版印刷装置に関する。より詳しくは、用紙を2つのドラムで印刷し得る孔版印刷装置に関する。   The present invention relates to a stencil printing apparatus. More specifically, the present invention relates to a stencil printing apparatus capable of printing a sheet with two drums.

近年、第1ドラムと第2ドラムを隣接して配置し、用紙を第1ドラムで印刷し、中間搬送ユニットによって印刷された用紙を第2ドラムへ搬送し、搬送された用紙を第2ドラムで印刷し、排紙搬送ユニットによって用紙を排紙する孔版印刷装置が知られている。   In recent years, the first drum and the second drum are arranged adjacent to each other, the paper is printed by the first drum, the paper printed by the intermediate transport unit is transported to the second drum, and the transported paper is transported by the second drum. 2. Description of the Related Art A stencil printing apparatus that prints and discharges paper by a paper discharge conveyance unit is known.

このような孔版印刷装置は、インクを転写するために、プレスローラによって用紙をドラムに向けて押し付け、ドラムとプレスローラによって用紙を挟持し、ドラムの回転によって用紙を印刷しながら送り出すものである。   In such a stencil printing apparatus, in order to transfer ink, a sheet is pressed against a drum by a press roller, the sheet is sandwiched between the drum and the press roller, and is sent out while printing the sheet by rotating the drum.

かかる孔版印刷装置においては、第1ドラムから転写するインク量に応じて、用紙が第1ドラムから剥離するタイミングがばらつき、すなわち中間搬送ユニットへの送り出しタイミングにばらつきが生じる可能性がある。これにより、中間搬送ユニットによる用紙搬送開始のタイミングがずれてしまい、第2ドラムでの印刷位置ずれが発生する虞がある。   In such a stencil printing apparatus, there is a possibility that the timing at which the paper is peeled from the first drum varies depending on the amount of ink transferred from the first drum, that is, the timing at which the paper is fed to the intermediate transport unit may vary. As a result, the timing of starting the sheet conveyance by the intermediate conveyance unit is deviated, and there is a possibility that the printing position deviation in the second drum may occur.

特許文献1には、中間搬送ユニットの用紙搬送開始のタイミングのずれを調整し、第2ドラムでの印刷位置をあわせるために、中間搬送ユニットの搬送速度を第1ドラムの送り出し速度よりも速くする孔版印刷装置が提案されている。   In Patent Document 1, in order to adjust the shift in the timing of starting the sheet conveyance of the intermediate conveyance unit and to adjust the printing position on the second drum, the conveyance speed of the intermediate conveyance unit is made faster than the delivery speed of the first drum. A stencil printing apparatus has been proposed.

特許4138045Patent 4138045

しかしながら、このような孔版印刷装置において、第1ドラムで印刷して第2ドラムでは印刷しない場合、図3に示すように、第2ドラムの第2プレスローラが第2ドラムから離間して用紙を第2ドラムに向けて押し付けないため、用紙は第2ドラムと第2プレスローラとの隙間を通過して排紙搬送ユニットに搬送される。   However, in such a stencil printing apparatus, when printing is performed with the first drum but not with the second drum, the second press roller of the second drum is separated from the second drum as shown in FIG. Since the sheet is not pressed toward the second drum, the sheet passes through the gap between the second drum and the second press roller and is conveyed to the sheet discharge conveyance unit.

このように、中間搬送ユニットは、第2ドラムで印刷を行わない場合、第2ドラムと第2プレスローラとによる挟持がない不安定な状態で用紙を排紙搬送ユニットへ搬送する必要がある。   As described above, when printing is not performed by the second drum, the intermediate transport unit needs to transport the sheet to the paper discharge transport unit in an unstable state in which the second drum and the second press roller are not pinched.

特許文献1記載の技術は、上記のような、第1ドラムで印刷し第2ドラムで印刷しない場合までを考慮するものではない。   The technique described in Patent Document 1 does not consider the case where printing is performed with the first drum and printing is not performed with the second drum as described above.

中間搬送ユニットが、用紙を確実に排紙搬送ユニットへ搬送できないと、排紙搬送ユニットの手前で用紙詰まりが発生する虞がある。   If the intermediate transport unit cannot reliably transport the paper to the paper discharge transport unit, there is a possibility that paper jam occurs before the paper discharge transport unit.

本発明の目的は、上記事情に鑑み、第1および第2ドラムを備える孔版印刷装置において、第1ドラムで印刷して第2ドラムでは印刷しない場合であっても、用紙詰まりを回避できる孔版印刷装置を提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a stencil printing apparatus capable of avoiding a paper jam even when printing is performed using the first drum and not printing using the second drum in the stencil printing apparatus including the first and second drums. Providing equipment.

上記課題を解決するために、本発明の孔版印刷装置は、第1孔版印刷部と、第2孔版印刷部と、第1孔版印刷部で印刷された用紙を第2孔版印刷部に搬送する中間搬送部と、この中間搬送部の搬送速度を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置において、第2孔版印刷部が、回転駆動される印刷ドラムと、印刷時には、印刷ドラムに近接して用紙を印刷ドラムに向けて押し付け、印刷ドラムとともに回転して用紙を送り出し、非印刷時には、印刷ドラムから離間してこの印刷ドラムとの間に隙間を形成する従動プレスローラとを備え、制御部が、用紙を第1孔版印刷部で印刷し第2孔版印刷部では印刷しない場合、第2孔版印刷部において隙間を通過する用紙の速度が、第2孔版印刷部で印刷するときの第2孔版印刷部による送り出し速度より大となるように、搬送速度を制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a stencil printing apparatus according to the present invention includes a first stencil printing unit, a second stencil printing unit, and an intermediate for transporting paper printed by the first stencil printing unit to a second stencil printing unit. In a stencil printing apparatus provided with a transport unit and a control unit for controlling the transport speed of the intermediate transport unit, the second stencil printing unit is a rotationally driven printing drum, and at the time of printing, a sheet close to the printing drum. And a driven press roller that rotates with the printing drum and feeds out the paper, and away from the printing drum to form a gap with the printing drum at the time of non-printing. When the paper is printed by the first stencil printing unit and not printed by the second stencil printing unit, the second stencil printing unit when the speed of the paper passing through the gap in the second stencil printing unit is printed by the second stencil printing unit. Feeding speed by As it will be large, and controlling the conveying speed.

ここで、「隙間を通過する用紙の速度」とは、隙間を通過する用紙の先端が排紙搬送ユニットに到達するまでの用紙の速度を意味する。   Here, “the speed of the sheet passing through the gap” means the speed of the sheet until the leading edge of the sheet passing through the gap reaches the paper discharge transport unit.

また、本発明の孔版印刷装置は、用紙の搬送方向の長さを取得する用紙長取得手段を備え、制御部が、用紙の長さが、第1孔版印刷部と第2孔版印刷部との間の距離よりも短いものであるか否かを判断するものであってもよい。   Further, the stencil printing apparatus of the present invention includes a paper length acquisition unit that acquires a length in the conveyance direction of the paper, and the control unit has a length of the paper between the first stencil printing unit and the second stencil printing unit. It may be determined whether the distance is shorter than the distance between them.

ここで、「第1孔版印刷部と第2孔版印刷部との間の距離」とは、第1孔版印刷部での印刷位置と第2孔版印刷部での印刷位置との間の距離を意味し、この印刷位置は、各プレスローラが用紙を各印刷ドラムに向けて押圧する位置を意味する。   Here, the “distance between the first stencil printing unit and the second stencil printing unit” means the distance between the printing position in the first stencil printing unit and the printing position in the second stencil printing unit. This printing position means a position where each press roller presses the paper toward each printing drum.

また、本発明の孔版印刷装置は、第2印刷部の印刷ドラムが、第1印刷部の印刷ドラムと連動し、この第1印刷部の印刷ドラムと等しい回転速度で回転するものであってもよい。   In the stencil printing apparatus of the present invention, even if the printing drum of the second printing unit is interlocked with the printing drum of the first printing unit and rotates at the same rotational speed as the printing drum of the first printing unit. Good.

本発明によれば、孔版印刷装置が、第1孔版印刷部と、第2孔版印刷部と、第1孔版印刷部で印刷された用紙を第2孔版印刷部に搬送する中間搬送部と、この中間搬送部の搬送速度を制御する制御部とを備え、第2孔版印刷部が、回転駆動される印刷ドラムと、印刷時には、印刷ドラムに近接して用紙を印刷ドラムに向けて押し付け、印刷ドラムとともに回転して用紙を送り出し、非印刷時には、印刷ドラムから離間してこのドラムとの隙間を形成する従動プレスローラとを備え、制御部が、用紙を第1孔版印刷部で印刷し第2孔版印刷部では印刷しない場合、第2孔版印刷部において隙間を通過する用紙の速度が、第2孔版印刷部で印刷するとき第2印刷部による送り出し速度より大となるように、搬送速度を制御することにより、第2孔版印刷部での挟持がなく、用紙が支持されない距離が、第2孔版印刷部でも印刷する場合と比較して長くなる場合であっても、中間搬送部が、第2孔版印刷部でも印刷する場合よりも大きい速度で隙間を通過できるように、用紙を搬出するため、排紙搬送ユニットに確実に用紙を到達させることが可能となり、排紙搬送ユニットの手前で用紙詰まりが発生することを回避できる。   According to the present invention, the stencil printing apparatus includes a first stencil printing unit, a second stencil printing unit, an intermediate transport unit that transports the paper printed by the first stencil printing unit to the second stencil printing unit, A control unit that controls the conveyance speed of the intermediate conveyance unit, and the second stencil printing unit rotates the printing drum, and presses the sheet toward the printing drum in the vicinity of the printing drum at the time of printing. And a driven press roller that is spaced apart from the printing drum and forms a gap with the drum when not printing, and the control unit prints the paper with the first stencil printing unit and prints the second stencil printing plate. When printing is not performed in the printing unit, the conveyance speed is controlled so that the speed of the paper passing through the gap in the second stencil printing unit is larger than the feeding speed of the second printing unit when printing in the second stencil printing unit. By the second hole When the intermediate conveying unit prints even at the second stencil printing unit even when the distance at which the paper is not supported by the printing unit is longer than the printing at the second stencil printing unit. Since the paper is carried out so that it can pass through the gap at a speed higher than that, the paper can surely reach the paper discharge transport unit, and the occurrence of paper jam in front of the paper discharge transport unit can be avoided. .

孔版印刷装置の構成図Configuration diagram of stencil printing machine 第1孔版印刷部で印刷し第2孔版印刷部では印刷しない用紙の推移を示す図The figure which shows the transition of the paper which is printed in the 1st stencil printing part and is not printed in the 2nd stencil printing part 第1孔版印刷部で印刷し第2孔版印刷部では印刷しない用紙の状態を示す図The figure which shows the state of the paper which prints in the 1st stencil printing part and does not print in the 2nd stencil printing part

以下、本発明の孔版印刷装置の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の孔版印刷装置の実施形態である孔版印刷装置1の構成図を示す。   Hereinafter, embodiments of the stencil printing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration diagram of a stencil printing apparatus 1 which is an embodiment of the stencil printing apparatus of the present invention.

孔版印刷装置1は、2つの孔版印刷部を備え、一方の孔版印刷部に用紙Pを給紙して印刷し、印刷された用紙Pを中間搬送し、他方の孔版印刷部に用紙Pを再給紙して印刷し、その後に排紙搬送するものである。なお、本実施形態では、孔版印刷装置1を用紙Pの同一面を印刷する孔版印刷装置として説明するが、これに限定するものではなく、用紙Pを中間搬送する前に反転させ、再給紙により用紙Pの他面に印刷が可能な両面孔版印刷装置であっても構わない。   The stencil printing apparatus 1 includes two stencil printing units. The paper P is fed to one stencil printing unit for printing, the printed paper P is intermediately conveyed, and the paper P is re-transferred to the other stencil printing unit. Paper is fed and printed, and then delivered and conveyed. In the present embodiment, the stencil printing apparatus 1 will be described as a stencil printing apparatus that prints the same surface of the paper P. However, the present invention is not limited to this. Thus, a double-sided stencil printing apparatus capable of printing on the other side of the paper P may be used.

孔版印刷装置1の構成について説明する。孔版印刷装置1は、用紙Pを給紙する給紙部2と、給紙された用紙Pを印刷する第1孔版印刷部3と、再給紙された用紙Pを必要に応じて印刷する第2孔版印刷部4と、用紙Pを必要に応じて第2孔版印刷部4へ再給紙する中間搬送部5と、用紙Pを排紙する排紙部6と、各部を制御する制御部7とから構成される。   The configuration of the stencil printing apparatus 1 will be described. The stencil printing apparatus 1 includes a paper feeding unit 2 that feeds the paper P, a first stencil printing unit 3 that prints the fed paper P, and a second paper that prints the re-feeded paper P as necessary. A two-stencil printing unit 4, an intermediate conveyance unit 5 that refeeds the paper P to the second stencil printing unit 4 as necessary, a paper discharge unit 6 that discharges the paper P, and a control unit 7 that controls each unit. It consists of.

給紙部2は、用紙Pを第1孔版印刷部3に給紙するものである。   The paper feeding unit 2 feeds the paper P to the first stencil printing unit 3.

給紙部2の構成について説明する。給紙部2は、孔版印刷装置1の本体11の側面に設けられ、用紙Pを積載する給紙台21と、この給紙台21から用紙Pを一枚ずつ取り出す給紙ローラ22と、紙捌きローラ23と、用紙Pを第1孔版印刷部3に送り込むタイミングローラ対24と、給紙される用紙Pの長さを検出する用紙長検出スイッチ25とから構成されている。   The configuration of the paper feeding unit 2 will be described. The paper feeding unit 2 is provided on the side surface of the main body 11 of the stencil printing apparatus 1, and includes a paper feeding base 21 on which the paper P is stacked, a paper feeding roller 22 that takes out the paper P one by one from the paper feeding base 21, The paper roller 23 includes a timing roller pair 24 for feeding the paper P to the first stencil printing unit 3 and a paper length detection switch 25 for detecting the length of the paper P to be fed.

給紙部2の動作について説明する。給紙部2は、給紙台21に積載された用紙P1を給紙ローラ22および紙捌きローラ23によって取り出し、タイミングローラ対24によって所定のタイミングで第1孔版印刷部3へ送り込む。用紙長検出スイッチ25が、第1孔版印刷部3へ給紙される用紙Pの長さを検出する。用紙長検出スイッチ25は、用紙Pの給紙される方向、すなわち用紙Pが孔版印刷装置1内で搬送される方向の長さを検出する。   The operation of the paper feed unit 2 will be described. The paper feed unit 2 takes out the paper P1 stacked on the paper feed tray 21 by the paper feed roller 22 and the paper rolling roller 23, and sends it to the first stencil printing unit 3 by a timing roller pair 24 at a predetermined timing. The paper length detection switch 25 detects the length of the paper P fed to the first stencil printing unit 3. The paper length detection switch 25 detects the length in which the paper P is fed, that is, the length in the direction in which the paper P is conveyed in the stencil printing apparatus 1.

第1孔版印刷部3は、給紙された用紙Pを印刷するものである。   The first stencil printing unit 3 prints the fed paper P.

第1孔版印刷部3の構成について説明する。第1孔版印刷部3は、原紙Mが巻装される第1ドラム31と、第1ドラム31と近接離間するように往復動可能な第1プレスローラ32と、第1孔版印刷部3で印刷された用紙Pを原紙Mから分離させる分離爪33と、第1ドラム31の回転軸31bに駆動力を伝達するタイミングベルト34と、第1ドラム31を駆動する駆動モータ35と、駆動モータ35の回転情報を出力するエンコーダ36と、第1ドラム31の基準位置を検出する基準センサ37とから構成される。   The configuration of the first stencil printing unit 3 will be described. The first stencil printing unit 3 is printed by the first stencil printing unit 3, the first drum 31 around which the base paper M is wound, the first press roller 32 that can reciprocate so as to be close to and away from the first drum 31, and the first stencil printing unit 3. Separation claw 33 for separating the paper P from the base paper M, a timing belt 34 for transmitting a driving force to the rotating shaft 31b of the first drum 31, a drive motor 35 for driving the first drum 31, It comprises an encoder 36 that outputs rotation information and a reference sensor 37 that detects the reference position of the first drum 31.

第1ドラム31は、不図示のインク供給ローラを内蔵し、原紙Mが巻装されるインク透過性の周壁31aを有している。   The first drum 31 incorporates an ink supply roller (not shown) and has an ink-permeable peripheral wall 31a around which the base paper M is wound.

第1プレスローラ32は、印刷時には、第1ドラム31に近接して所定の第1押圧位置で用紙Pを第1ドラム31に向けて押し付け、第1ドラム31との間で用紙P2を挟持し、第1ドラム31に従動して回転駆動され、非印刷時は、第1ドラム31から離間して第1ドラム31との間に隙間を形成する。   During printing, the first press roller 32 presses the paper P toward the first drum 31 at a predetermined first pressing position in the vicinity of the first drum 31, and sandwiches the paper P 2 with the first drum 31. The first drum 31 is driven to rotate, and when not printing, a gap is formed between the first drum 31 and the first drum 31.

第1孔版印刷部3の動作について説明する。第1孔版印刷部3は、制御部7によって駆動モータ35を回転させ、タイミングベルト34を介して第1ドラム31を所定速度で回転軸31b回りに回転させる。第1孔版印刷部3は、第1ドラム31の回転中に、基準センサ37による第1ドラム31の基準信号、エンコーダ36による駆動モータ35の回転信号を制御部7に出力する。具体的に、エンコーダ36は、第1ドラム31の1回転あたり、2933パルスを出力する。   The operation of the first stencil printing unit 3 will be described. The first stencil printing unit 3 rotates the drive motor 35 by the control unit 7 and rotates the first drum 31 around the rotation shaft 31 b at a predetermined speed via the timing belt 34. The first stencil printing unit 3 outputs the reference signal of the first drum 31 by the reference sensor 37 and the rotation signal of the drive motor 35 by the encoder 36 to the control unit 7 while the first drum 31 is rotating. Specifically, the encoder 36 outputs 2933 pulses per rotation of the first drum 31.

第1ドラム31が回転されると、原紙Mが供給されて周壁31aに巻装される。用紙Pが給紙されると、第1プレスローラ32が第1ドラム31に近接し、用紙Pを所定の第1押圧位置で第1ドラム31に向けて押し付け、第1ドラム31との間で挟持しながら印刷する。分離爪33が用紙Pを原紙Mから分離し、第1ドラム31と第1ドラム31に従動する第1プレスローラ32が回転して用紙Pを中間搬送部5に送り出す。   When the first drum 31 is rotated, the base paper M is supplied and wound around the peripheral wall 31a. When the paper P is fed, the first press roller 32 approaches the first drum 31, presses the paper P toward the first drum 31 at a predetermined first pressing position, and between the first drum 31. Print while pinching. The separation claw 33 separates the paper P from the base paper M, and the first press roller 32 driven by the first drum 31 and the first drum 31 rotates to feed the paper P to the intermediate transport unit 5.

本実施形態では、孔版印刷装置1における第1孔版印刷部3は、用紙Pを必ず印刷するものとして説明するため、第1孔版印刷部3が用紙Pを印刷しない場合の動作については説明を省略する。なお、第1孔版印刷部3が用紙Pを印刷しない場合の動作は、後述する第2孔版印刷部4での動作と同様である。   In the present embodiment, the first stencil printing unit 3 in the stencil printing apparatus 1 is described as necessarily printing the paper P. Therefore, the description of the operation when the first stencil printing unit 3 does not print the paper P is omitted. To do. The operation when the first stencil printing unit 3 does not print the paper P is the same as the operation at the second stencil printing unit 4 described later.

第2孔版印刷部4は、再給紙された用紙Pを必要に応じて印刷するものである。   The second stencil printing unit 4 prints the re-feeded paper P as necessary.

第2孔版印刷部4は、第2ドラム41が、第1ドラム31の回転軸31bと第2ドラム41の回転軸41bとの間に掛け渡されたタイミングベルト44によって、第1ドラム31と同速度で回転されるものであり、駆動モータ、エンコーダ、基準センサを備えていない点において、第1孔版印刷部3と相違するが、他の構成は略同様であり、構成についての詳細な説明を省略する。第1ドラム31と第2ドラム41の回転速度と同一であるが、第1ドラム31と第2ドラム41の各角度の差、すなわちドラム間の位相差は、必要に応じて調整が可能である。なお、第2孔版印刷部4は、第1孔版印刷部3に従動して第2ドラム41を回転させるものに限定されるものではなく、独立して第2ドラム41を回転させるものであってもよい。   The second stencil printing unit 4 includes a second drum 41 that is the same as the first drum 31 by a timing belt 44 that spans between the rotation shaft 31b of the first drum 31 and the rotation shaft 41b of the second drum 41. The first stencil printing unit 3 is different from the first stencil printing unit 3 in that it is rotated at a speed and is not provided with a drive motor, an encoder, and a reference sensor. Omitted. Although the rotation speed is the same as that of the first drum 31 and the second drum 41, the difference in angle between the first drum 31 and the second drum 41, that is, the phase difference between the drums can be adjusted as necessary. . The second stencil printing unit 4 is not limited to the one that rotates the second drum 41 following the first stencil printing unit 3, and the second stencil printing unit 4 independently rotates the second drum 41. Also good.

第2孔版印刷部4の動作について説明する。第2孔版印刷部4が、再給紙された用紙Pを印刷する場合の動作については、第1孔版印刷部3と略同様であり、その説明を省略する。   The operation of the second stencil printing unit 4 will be described. The operation when the second stencil printing unit 4 prints the re-feed paper P is substantially the same as that of the first stencil printing unit 3, and the description thereof is omitted.

第2孔版印刷部4が、再給紙された用紙Pを印刷しない場合の動作について説明する。第2孔版印刷部4が、再給紙された用紙Pを印刷しない場合、第2プレスローラ42が、第2ドラム41から離間して第2ドラム41との間に隙間を形成し、この隙間に再給紙された用紙Pを通過させる。すなわち印刷しない場合の第2孔版印刷部4は、再給紙された用紙Pを第2ドラム41と第2プレスローラ42によって挟持しない。   The operation when the second stencil printing unit 4 does not print the re-feeded paper P will be described. When the second stencil printing unit 4 does not print the re-feed paper P, the second press roller 42 is spaced from the second drum 41 to form a gap with the second drum 41, and this gap The paper P that has been re-feeded is passed. That is, when not printing, the second stencil printing unit 4 does not sandwich the re-feed paper P between the second drum 41 and the second press roller 42.

中間搬送部5は、用紙Pを第2孔版印刷部4へ再給紙するものである。   The intermediate transport unit 5 refeeds the paper P to the second stencil printing unit 4.

中間搬送部5の構成について説明する。中間搬送部5は、駆動プーリ51と、駆動プーリ51から所定間隔を空けて配置された従動プーリ52と、駆動プーリ51と従動プーリ52との間に掛け渡された環状ベルト53と、吸着ファン54と、駆動プーリ51に駆動力を伝達するタイミングベルト55と、タイミングベルト55を介して駆動プーリ51を回転させる駆動モータ56と、駆動モータ56の回転情報を出力するエンコーダ57と、環状ベルト53上の用紙Pを検出する用紙検出センサ58とを備えている。   The configuration of the intermediate transport unit 5 will be described. The intermediate transport unit 5 includes a drive pulley 51, a driven pulley 52 disposed at a predetermined interval from the drive pulley 51, an annular belt 53 stretched between the drive pulley 51 and the driven pulley 52, and a suction fan. 54, a timing belt 55 for transmitting a driving force to the drive pulley 51, a drive motor 56 for rotating the drive pulley 51 via the timing belt 55, an encoder 57 for outputting rotation information of the drive motor 56, and an annular belt 53 And a paper detection sensor 58 for detecting the upper paper P.

環状ベルト53には、不図示の貫通孔が複数形成されており、図1に示すように、吸着ファン54は、環状ベルト53の裏側から吸引し、不図示の貫通孔に吸引力を発生させる。また、用紙検出センサ58は、環状ベルト53の略中央に配置されている。   A plurality of through holes (not shown) are formed in the annular belt 53. As shown in FIG. 1, the suction fan 54 sucks from the back side of the annular belt 53 and generates a suction force in the through holes (not shown). . In addition, the paper detection sensor 58 is disposed substantially at the center of the annular belt 53.

中間搬送部5の動作について説明する。中間搬送部5は、制御部7によって駆動モータ56を回転させ、タイミングベルト55を介して駆動プーリ51を回転させ、所定速度で用紙P2を第2孔版印刷部4へ搬送する。中間搬送部5が、第1孔版印刷部3から送り出された用紙Pを環状ベルト53上で吸着搬送する。中間搬送部5は、搬送中、用紙検出センサ58による用紙Pの有無信号およびエンコーダ57による駆動モータ56の回転信号を制御部7に出力する。   The operation of the intermediate transport unit 5 will be described. The intermediate transport unit 5 rotates the drive motor 56 by the control unit 7 and rotates the drive pulley 51 via the timing belt 55 to transport the paper P2 to the second stencil printing unit 4 at a predetermined speed. The intermediate conveyance unit 5 sucks and conveys the paper P sent out from the first stencil printing unit 3 on the annular belt 53. The intermediate conveyance unit 5 outputs the presence / absence signal of the paper P by the paper detection sensor 58 and the rotation signal of the drive motor 56 by the encoder 57 to the control unit 7 during conveyance.

排紙部6は、用紙Pを排紙するものである。   The paper discharge unit 6 discharges the paper P.

排紙部6の構成について説明する。排紙部6は、第2孔版印刷部4から送り出された用紙Pまたは、第2ドラム41と第2プレスローラ42との間を通過した用紙Pを搬送する排紙搬送部61と、本体11の側方に設けられ、用紙Pを積載する排紙台62とから構成される。排紙搬送部61は、駆動ローラ61aと、従動ローラ61bと、搬送ベルト61cと、吸着ファン61dとから構成される。   The configuration of the paper discharge unit 6 will be described. The paper discharge unit 6 includes a paper discharge conveyance unit 61 that conveys the paper P sent out from the second stencil printing unit 4 or the paper P that has passed between the second drum 41 and the second press roller 42, and the main body 11. And a paper discharge tray 62 on which sheets P are stacked. The paper discharge conveyance unit 61 includes a driving roller 61a, a driven roller 61b, a conveyance belt 61c, and a suction fan 61d.

排紙部6の動作について説明する。排紙部6は、第2孔版印刷部4から送り出された用紙Pまたは、第2ドラム41と第2プレスローラ42との間を通過した用紙Pが搬送ベルト61c上に供給されると、吸着ファン61dにより用紙Pを吸着搬送して排紙台62に積載する。制御部7によって排紙搬送部61は、中間搬送部5と同一の速度で用紙Pを搬送する。   The operation of the paper discharge unit 6 will be described. When the paper P sent out from the second stencil printing unit 4 or the paper P passing between the second drum 41 and the second press roller 42 is supplied onto the transport belt 61c, the paper discharge unit 6 sucks the paper P. The sheet P is sucked and conveyed by the fan 61d and stacked on the sheet discharge table 62. The control unit 7 causes the paper discharge transport unit 61 to transport the paper P at the same speed as the intermediate transport unit 5.

制御部7は、各部を制御するものである。   The control unit 7 controls each unit.

制御部7は、第1孔版印刷部3の基準センサ37による第1ドラム31の基準信号およびエンコーダ36による駆動モータ35の回転信号に基づき、第1ドラム31の基準位置を検出し、第1ドラム31および第2ドラム41の現在の角度および速度を算出し、第1ドラム31および第2ドラム41の速度が所定速度となるように制御する。   The control unit 7 detects the reference position of the first drum 31 based on the reference signal of the first drum 31 by the reference sensor 37 of the first stencil printing unit 3 and the rotation signal of the drive motor 35 by the encoder 36, and the first drum The current angle and speed of the first drum 31 and the second drum 41 are calculated, and control is performed so that the speed of the first drum 31 and the second drum 41 becomes a predetermined speed.

具体的に、制御部7は、第1ドラム31および第2ドラム41の回転速度を、30rpm、60rpm、80rpm、100rpm、110rpm、120rpmおよび150rpmの各段階に制御が可能である。この各段階での用紙Pの送り出し速度は、271.4mm/sec、542.9mm/sec、723.8mm/sec、904.8mm/sec、993.5mm/sec、1085.7mm/secおよび1357.1mm/secとなる。   Specifically, the control unit 7 can control the rotation speeds of the first drum 31 and the second drum 41 in stages of 30 rpm, 60 rpm, 80 rpm, 100 rpm, 110 rpm, 120 rpm, and 150 rpm. The feeding speed of the paper P at each stage is 271.4 mm / sec, 542.9 mm / sec, 723.8 mm / sec, 904.8 mm / sec, 993.5 mm / sec, 1085.7 mm / sec and 1357. 1 mm / sec.

制御部7は、中間搬送部5の用紙検出センサ58による用紙Pの有無信号およびエンコーダ57による駆動モータ56の回転信号に基づき、中間搬送部5の搬送距離および搬送速度を算出し、中間搬送部5の搬送速度が所定速度となるように制御する。   The control unit 7 calculates the transport distance and transport speed of the intermediate transport unit 5 based on the presence / absence signal of the paper P by the paper detection sensor 58 of the intermediate transport unit 5 and the rotation signal of the drive motor 56 by the encoder 57, and the intermediate transport unit 5 is controlled so as to be a predetermined speed.

孔版印刷装置1において第2孔版印刷部4が再給紙された用紙Pを印刷する場合、制御部7は、上記の各段階の回転速度に応じて、第2孔版印刷部4による用紙Pの印刷位置がずれないように、中間搬送部5の搬送速度を制御する。   When the second stencil printing unit 4 prints the re-feeded paper P in the stencil printing apparatus 1, the control unit 7 controls the paper P by the second stencil printing unit 4 according to the rotational speed of each stage described above. The conveyance speed of the intermediate conveyance unit 5 is controlled so that the printing position does not shift.

孔版印刷装置1において第2孔版印刷部4が再給紙された用紙Pを印刷しない場合、すなわち第2孔版印刷部4が、再給紙された用紙Pを第2ドラム41と第2プレスローラ42との間の隙間に通過させる場合、制御部7は、上記の各段階の回転速度に応じて、上記の隙間を通過する用紙Pの速度が、第2孔版印刷部4が再給紙された用紙Pを印刷する場合に用紙Pを送り出す速度よりも大きくなるように、中間搬送部5の速度を制御する。ここで、隙間を通過する用紙Pの速度は、用紙Pの先端が排紙部6の排紙搬送部61に到達するまでの速度である。   When the second stencil printing unit 4 does not print the re-feeded paper P in the stencil printing apparatus 1, that is, the second stencil printing unit 4 uses the second drum 41 and the second press roller to re-feed the paper P. In the case of passing through the gap between the second stencil printing unit 4 and the control unit 7, the speed of the paper P passing through the gap is re-feeded by the second stencil printing unit 4 according to the rotational speed of each step. When the printed paper P is printed, the speed of the intermediate transport unit 5 is controlled to be higher than the speed at which the paper P is sent out. Here, the speed of the paper P passing through the gap is the speed until the leading edge of the paper P reaches the paper discharge transport unit 61 of the paper discharge unit 6.

中間搬送部5から搬出された用紙Pは、隙間を通過するときの速度が、第2孔版印刷部4によって送り出されるときの速度よりも大きいため、第2孔版印刷部4による挟持がなく、用紙Pが支持されない距離が第2孔版印刷部4によって印刷される場合よりも長くなる場合であっても、排紙搬送部61に到達する。   The paper P carried out from the intermediate transport unit 5 has a higher speed when passing through the gap than a speed when it is sent out by the second stencil printing unit 4, so that the paper P is not pinched by the second stencil printing unit 4. Even when the distance at which P is not supported is longer than when the second stencil printing unit 4 prints, the paper reaches the paper discharge conveyance unit 61.

また、制御部7は、用紙長検出センサ25によって用紙Pの搬送方向の長さが第1孔版印刷部3の第1押圧位置と第2孔版印刷部の第2押圧位置との間の距離よりも短いか否かを判断する。   Further, the control unit 7 determines that the length in the transport direction of the paper P is determined by the paper length detection sensor 25 from the distance between the first pressing position of the first stencil printing unit 3 and the second pressing position of the second stencil printing unit. To determine whether it is too short.

用紙Pの搬送方向の長さが第1孔版印刷部3の第1押圧位置と第2孔版印刷部4の第2押圧位置との間の距離よりも短い場合、用紙Pは、第1孔版印刷部3による挟持がない状態で、隙間の通過を開始するため、先端が排紙搬送部61に到達するまでの間、用紙Pの速度は、第1孔版印刷部3の送り出し速度に関係なく、中間搬送部5の搬送速度によってのみ決定される。すなわち用紙Pの先端が環状ベルト53から搬出され、隙間の通過を開始する時点で用紙Pの後端が第1孔版印刷部3によって挟持されていないため、中間搬送部5は、用紙Pの加速の際に第1孔版印刷部3の送り出し速度とのバランスを取るための制限がない。これにより、中間搬送部5は、隙間の通過を開始する時点から用紙Pを加速することが可能であり、より確実に用紙Pを排紙搬送部61へ到達させることができる。   When the length of the paper P in the transport direction is shorter than the distance between the first pressing position of the first stencil printing unit 3 and the second pressing position of the second stencil printing unit 4, the paper P is printed with the first stencil printing. In order to start the passage of the gap in the state where the portion 3 is not clamped, the speed of the paper P is not related to the feed speed of the first stencil printing unit 3 until the leading edge reaches the paper discharge transport unit 61. It is determined only by the transport speed of the intermediate transport unit 5. That is, since the leading end of the sheet P is unloaded from the annular belt 53 and the rear end of the sheet P is not pinched by the first stencil printing unit 3 at the time when the passage of the gap is started, the intermediate transport unit 5 accelerates the sheet P. At this time, there is no limitation for balancing with the delivery speed of the first stencil printing unit 3. Accordingly, the intermediate transport unit 5 can accelerate the paper P from the time when the passage of the gap is started, and can more reliably cause the paper P to reach the paper discharge transport unit 61.

具体的に、制御部7は、第1孔版印刷部3の第1押圧位置と第2孔版印刷部の第2押圧位置との間の距離よりも短い用紙Pを第1孔版印刷部3で印刷し第2孔版印刷部4で印刷しない場合、上記の各段階のいずれの送り出し速度よりも大きい、1520mm/secとなるように、中間搬送部5の搬送速度を制御する。   Specifically, the control unit 7 prints the paper P, which is shorter than the distance between the first pressing position of the first stencil printing unit 3 and the second pressing position of the second stencil printing unit, by the first stencil printing unit 3. When the second stencil printing unit 4 does not perform printing, the conveyance speed of the intermediate conveyance unit 5 is controlled so as to be 1520 mm / sec, which is larger than any of the feeding speeds in the respective steps.

図2は、第1孔版印刷部3で印刷し第2孔版印刷部4で印刷しない場合の用紙の推移を示す。図中の用紙Pの長さは、第1孔版印刷部3の第1押圧位置と第2孔版印刷部の第2押圧位置との間の距離よりも短いものである。図2においては、縦軸は、用紙Pの先端位置とその際の第1ドラム31の角度を示すものである。第1ドラム31の角度は、基準位置からの角度である。   FIG. 2 shows the transition of paper when printing is performed by the first stencil printing unit 3 and not by the second stencil printing unit 4. The length of the paper P in the drawing is shorter than the distance between the first pressing position of the first stencil printing unit 3 and the second pressing position of the second stencil printing unit. In FIG. 2, the vertical axis indicates the leading end position of the paper P and the angle of the first drum 31 at that time. The angle of the first drum 31 is an angle from the reference position.

図2は、第1ドラム31が1回転を越えて回転している状態を示すものであり、先に搬送される用紙Pと後続する用紙Pの両方を図示する。   FIG. 2 shows a state in which the first drum 31 is rotating beyond one rotation, and illustrates both the paper P that is transported first and the paper P that follows.

用紙Pの搬送方向の先端は、第1ドラム31の角度が、251°のときに第1孔版印刷部3の第1押圧位置の近傍に到達し、253°のときに第1押圧位置を通過して第1孔版印刷部3による送り出しが開始し、333.4°のときに中間搬送部5の中間位置に到達し、0°のときに中間搬送部5から搬出され、35.6°のときに第2孔版印刷部4の第2押圧位置の近傍に到達し、53.6°のときに第2押圧位置の直前に到達し、169.2°のときに排紙搬送部61に到達する。   The leading edge of the paper P in the transport direction reaches the vicinity of the first pressing position of the first stencil printing unit 3 when the angle of the first drum 31 is 251 °, and passes through the first pressing position when the angle is 253 °. Then, the delivery by the first stencil printing unit 3 starts, reaches the intermediate position of the intermediate transport unit 5 at 333.4 °, is unloaded from the intermediate transport unit 5 at 0 °, and is 35.6 ° Sometimes it reaches the vicinity of the second pressing position of the second stencil printing unit 4, reaches just before the second pressing position at 53.6 °, and reaches the paper discharge conveyance unit 61 at 169.2 ° To do.

用紙Pは、第1ドラムの角度が253°から0°までの間は、第1孔版印刷部3によって送り出される速度と等しい速度で搬送されている。この場合、中間搬送部5が、用紙Pを牽引する状態となる。   The paper P is conveyed at a speed equal to the speed sent out by the first stencil printing unit 3 when the angle of the first drum is from 253 ° to 0 °. In this case, the intermediate transport unit 5 is in a state of pulling the paper P.

用紙Pは、第1ドラムの角度が0°を越えて169.2°までの間は、中間搬送部5によって搬送される速度と等しい速度で搬送されている。すなわち隙間を通過中の用紙Pは、1520mm/secの速度で搬送されている。   The sheet P is transported at a speed equal to the speed transported by the intermediate transport unit 5 when the angle of the first drum exceeds 0 ° and reaches 169.2 °. That is, the paper P passing through the gap is conveyed at a speed of 1520 mm / sec.

用紙Pは、第1ドラムの角度が169.2°を越えてからは、排紙搬送部61の搬送速度で搬送される。本実施形態では、排紙搬送部61の速度は、中間搬送部5の速度と同一であるため、引き続き用紙Pは、1520mm/secの速度で搬送される。   The sheet P is transported at the transport speed of the sheet transport section 61 after the angle of the first drum exceeds 169.2 °. In this embodiment, since the speed of the paper discharge transport unit 61 is the same as the speed of the intermediate transport unit 5, the paper P is continuously transported at a speed of 1520 mm / sec.

以上の述べた通り、本発明の実施形態である両面印刷装置1によれば、第1孔版印刷部3と、第2孔版印刷部4と、第1孔版印刷部3で印刷されて用紙Pを第2孔版印刷部4に搬送する中間搬送部5と、中間搬送部5の搬送速度を制御する制御部7とを備え、第2孔版印刷部4が、回転駆動される印刷ドラム41と、印刷時には、印刷ドラム41に近接して用紙Pを印刷ドラム41に向けて押し付け、印刷ドラム41とともに回転して用紙Pを送り出し、非印刷時には、印刷ドラム41から離間してこの印刷ドラム41との間に隙間を形成するプレスローラ42とを備え、制御部7が、用紙Pを第1孔版印刷部3で印刷し第2孔版印刷部4では印刷しない場合、第2孔版印刷部4において隙間を通過する用紙Pの速度が、第2孔版印刷部4で印刷するときのこの第2孔版印刷部4による送り出し速度よりも大となるように、搬送速度を制御することにより、第2孔版印刷部4による挟持がなく、用紙Pが支持されない距離が第2孔版印刷部4でも印刷する場合と比較して長くなる場合であっても、中間搬送部5が、用紙Pが第2印刷部でも印刷する場合よりも大きい速度で隙間を通過できるように用紙Pを加速して搬出するため、排紙搬出手段61に確実に用紙Pを到達させることが可能となり、排紙搬出手段61の手前での用紙詰まりを回避できる。   As described above, according to the double-sided printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the paper P printed by the first stencil printing unit 3, the second stencil printing unit 4, and the first stencil printing unit 3 is printed. The second stencil printing unit 4 includes an intermediate conveyance unit 5 that conveys the second stencil printing unit 4 and a control unit 7 that controls the conveyance speed of the intermediate conveyance unit 5. Sometimes, the paper P is pressed toward the printing drum 41 in the vicinity of the printing drum 41 and is rotated together with the printing drum 41 to feed out the paper P. When not printing, the paper P is separated from the printing drum 41 and between the printing drum 41. And a press roller 42 for forming a gap, and when the control unit 7 prints the paper P in the first stencil printing unit 3 and does not print in the second stencil printing unit 4, it passes through the gap in the second stencil printing unit 4. The speed of the paper P to be printed is determined by the second stencil printing unit 4 By controlling the conveying speed so as to be higher than the delivery speed by the second stencil printing unit 4 when printing, the distance at which the sheet P is not supported and the paper P is not supported is the second stencil printing unit. Even if the printing unit 4 is longer than the case where printing is performed, the intermediate transport unit 5 allows the sheet P to pass through the gap at a higher speed than when the sheet P is also printed by the second printing unit. Since the paper is accelerated and carried out, the paper P can surely reach the paper discharging / unloading means 61, and a paper jam in front of the paper discharging / unloading means 61 can be avoided.

また、本発明の実施形態である孔版印刷装置1によれば、用紙長検出センサ25を備え、制御部7が、用紙Pの長さが、第1孔版印刷部3と第2孔版印刷部4の各押圧位置の距離よりも短いものであるか否かを判断することにより、第1孔版印刷部3と第2孔版印刷部4の各押圧位置の距離よりも短い用紙については、第2孔版印刷部4で印刷する場合のいずれの速度よりも大きい速度で用紙Pを搬送するため、より確実に排紙搬送部61の手前での用紙詰まりを回避できる。   Further, according to the stencil printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the paper length detection sensor 25 is provided, and the control unit 7 determines that the length of the paper P is the first stencil printing unit 3 and the second stencil printing unit 4. For the paper shorter than the distance between the pressing positions of the first stencil printing unit 3 and the second stencil printing unit 4 by determining whether or not the distance is shorter than the distance between the pressing positions, the second stencil printing plate Since the paper P is transported at a speed higher than any of the speeds when printing by the printing unit 4, it is possible to more reliably avoid the paper jam in front of the paper discharge transport unit 61.

また、本発明の実施形態である孔版印刷装置1によれば、第2ドラム41が第1ドラム31と連動し、第1ドラム31と同一速度で回転するため、第1ドラム31の基準位置および駆動モータ35の回転情報を参照することで、第1ドラム31および第2ドラム41の角度および速度の両方を算出するこが可能であり、中間搬送部5の搬送速度の制御が容易となり、より確実に排紙搬送部61の手前での用紙詰まりを回避できる。   Further, according to the stencil printing apparatus 1 which is an embodiment of the present invention, the second drum 41 is interlocked with the first drum 31 and rotates at the same speed as the first drum 31, so that the reference position of the first drum 31 and By referring to the rotation information of the drive motor 35, it is possible to calculate both the angle and the speed of the first drum 31 and the second drum 41, the control of the transport speed of the intermediate transport unit 5 becomes easier, and more It is possible to reliably avoid a paper jam in front of the paper discharge conveyance unit 61.

P 用紙
1 孔版印刷装置
3 第1孔版印刷部
4 第2孔版印刷部
5 中間搬送部
7 制御部
25 用紙長検出センサ
41 第2ドラム
42 第2プレスローラ
P sheet 1 stencil printing device 3 first stencil printing unit 4 second stencil printing unit 5 intermediate conveyance unit 7 control unit 25 sheet length detection sensor 41 second drum 42 second press roller

Claims (3)

第1孔版印刷部と、
第2孔版印刷部と、
前記第1孔版印刷部で印刷された用紙を前記第2孔版印刷部に搬送する中間搬送部と、
該中間搬送部の搬送速度を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置において、
前記第2孔版印刷部が、
回転駆動される印刷ドラムと、
印刷時には、前記印刷ドラムに近接して前記用紙を前記印刷ドラムに向けて押し付け、前記印刷ドラムとともに回転して前記用紙を送り出し、非印刷時には、前記印刷ドラムから離間して該印刷ドラムとの間に隙間を形成する従動プレスローラとを備え、
前記制御部が、前記用紙を前記第1孔版印刷部で印刷し前記第2孔版印刷部では印刷しない場合、前記第2孔版印刷部において前記隙間を通過する用紙の速度が、前記第2孔版印刷部で印刷するときの該第2孔版印刷部による送り出し速度より大となるように、前記搬送速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
A first stencil printing unit;
A second stencil printing section;
An intermediate transport unit that transports the paper printed by the first stencil printing unit to the second stencil printing unit;
In a stencil printing machine comprising a control unit for controlling the conveyance speed of the intermediate conveyance unit,
The second stencil printing unit is
A rotationally driven printing drum;
At the time of printing, the paper is pressed toward the printing drum in the vicinity of the printing drum and rotated together with the printing drum to feed out the paper. At the time of non-printing, the paper is separated from the printing drum and between the printing drum and the printing drum. And a driven press roller that forms a gap in the
When the control unit prints the paper in the first stencil printing unit and does not print in the second stencil printing unit, the speed of the paper passing through the gap in the second stencil printing unit is the second stencil printing unit. The stencil printing apparatus is characterized in that the conveying speed is controlled so as to be higher than a delivery speed by the second stencil printing unit when printing is performed at a part.
前記用紙の前記搬送方向の長さを取得する用紙長取得手段を備え、
前記制御部が、前記用紙の長さが、第1孔版印刷部と第2孔版印刷部との間の距離よりも短いものであるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の孔版印刷装置。
Paper length acquisition means for acquiring the length of the paper in the transport direction;
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether the length of the sheet is shorter than a distance between the first stencil printing unit and the second stencil printing unit. Stencil printing machine.
前記第2印刷部の前記印刷ドラムが、前記第1印刷部の印刷ドラムと連動し、該第1印刷部の印刷ドラムと等しい回転速度で回転することを特徴とする請求項1または2に記載の孔版印刷装置。   The printing drum of the second printing unit is interlocked with the printing drum of the first printing unit and rotates at the same rotational speed as the printing drum of the first printing unit. Stencil printing machine.
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