JP6161120B2

JP6161120B2 - Perforation processing equipment

Info

Publication number: JP6161120B2
Application number: JP2013191375A
Authority: JP
Inventors: 慎一高井; 真也北山
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: JP2015058476A

Description

本発明は、用紙を搬送しつつ搬送方向に沿って用紙にミシン目を形成するミシン目加工装置に関するものである。 The present invention relates to a perforation processing apparatus that forms perforations in a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet.

従来のミシン目加工装置として、例えば特許文献１に記載されたようなものがある。
このミシン目加工装置は、ミシン目を形成するための回転ミシン刃および回転受刃を有するミシン目加工部を少なくとも２個有し、回転受刃を回転させるための回転機構およびその回転駆動部と、ミシン目加工部を、それぞれ独立して、搬送方向に直交する方向に移動させるための、幅方向移動機構およびその幅移動駆動部と、回転ミシン刃を回転受刃に対して接離するように接離方向に移動させるための、接離方向移動機構およびその接離移動駆動部とを有している。 As a conventional perforation processing apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1.
This perforation processing apparatus has at least two perforation processing units having a rotary perforation blade and a rotation receiving blade for forming a perforation, a rotation mechanism for rotating the rotation reception blade, and a rotation drive unit thereof. The width direction moving mechanism for moving the perforation processing part independently in the direction orthogonal to the conveying direction and the width movement driving part, and the rotary perforation blade are brought into contact with and separated from the rotation receiving blade. For moving in the contact / separation direction, and a contact / separation direction moving mechanism and its contact / separation movement drive unit.

ミシン目加工部は、回転ミシン刃を有する上体と、回転受刃を有する下体とからなっている。
幅方向移動機構はミシン目加工部毎に独立して設けられている。そして、幅方向移動機構は、ミシン目加工部の上体をスライド運動可能に案内する第１のガイド軸と、上体に螺合する第１のねじ軸と、当該ミシン目加工部の下体をスライド運動可能に案内する第２のガイド軸と、下体に螺合する第２のねじ軸とから構成されており、第１のねじ軸が回転すると、上体が第１のガイド軸に沿って軸方向に移動し、第２のねじ軸が回転すると、下体が第２のガイド軸に沿って軸方向に移動する。
幅移動駆動部はモータからなっており、ミシン目加工部毎に設けられている。 The perforation processing part is composed of an upper body having a rotary perforation blade and a lower body having a rotary receiving blade.
The width direction moving mechanism is provided independently for each perforated portion. The width-direction moving mechanism includes a first guide shaft that guides the upper body of the perforated portion to be slidable, a first screw shaft that is screwed to the upper body, and a lower body of the perforated portion. A second guide shaft that is slidably guided and a second screw shaft that is screwed onto the lower body. When the first screw shaft rotates, the upper body moves along the first guide shaft. When the second screw shaft rotates in the axial direction, the lower body moves in the axial direction along the second guide shaft.
The width movement drive unit is composed of a motor, and is provided for each perforation processing unit.

そして、ミシン目を形成する位置が指定されると、ミシン目加工部のそれぞれについて、当該ミシン目加工部を指定位置まで移動させるのに必要な回転数だけ、モータによってねじ軸が回転せしめられ、各ミシン目加工部が指定位置まで自動的に移動する。 Then, when the position for forming the perforation is designated, the screw shaft is rotated by the motor by the number of rotations necessary for moving the perforation machining part to the designated position for each of the perforation machining parts, Each perforation processing part automatically moves to the specified position.

しかしながら、この構成によれば、ミシン目加工部毎に一対のねじ軸と一対のガイド軸を設けているので、ミシン目加工部、すなわちミシン刃を１個増設する毎に各一対のねじ軸およびガイド軸を装備しなければならない。
そのため、この構成では、ミシン刃（ミシン目加工部）を多数個増設すると、装置が大型化し、複雑化するという問題があった。 However, according to this configuration, since a pair of screw shafts and a pair of guide shafts are provided for each perforated portion, each pair of screw shafts and A guide shaft must be equipped.
For this reason, in this configuration, when a large number of perforation blades (perforation processing portions) are added, there is a problem that the apparatus becomes large and complicated.

特開２０１３−１０３３１１号公報JP 2013-103311 A

したがって、本発明の課題は、ミシン刃を増設しても、ミシン目加工装置が大型化、複雑化しないようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent the perforation processing apparatus from becoming large and complicated even if the number of perforation blades is increased.

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙を搬送しつつ搬送方向に沿って用紙にミシン目を形成するミシン目加工装置であって、フレームと、用紙の搬送方向に直交してのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された単一の水平な刃受けドラムと、前記フレームに取り付けられ、前記刃受けドラムを回転させるドラム駆動機構と、前記フレームに取り付けられ、前記刃受けドラムから間隔をあけてこれに平行にのびる単一の第１のスライドガイドと、前記第１のスライドガイドにスライド運動可能に取り付けられた複数のミシン刃ヘッドと、を備え、前記複数のミシン刃ヘッドは、それぞれ、前記刃受けドラムに対向して配置された円盤状のミシン刃と、前記ミシン刃を前記刃受けドラムの軸に平行な軸のまわりに回転可能に支持するとともに、前記ミシン刃を、前記刃受けドラムから離間する離間位置と、前記刃受けドラムの表面に圧接する圧接位置との間で動かすミシン刃駆動機構と、を有しており、さらに、前記第１のスライドガイドに平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された送りねじと、前記フレームに取り付けられ、前記送りねじを回転させる送りねじ駆動機構と、前記ミシン刃ヘッドのそれぞれと前記送りねじとの間に配置された各１つのブレーキ付ナットと、を備え、前記ブレーキ付ナットは、前記送りねじに螺合し、関係する前記ミシン刃ヘッドに係合せずに前記送りねじと一体に回転することで前記送りねじから当該ミシン刃ヘッドに動力を伝達しない非制動位置と、関係する前記ミシン刃ヘッドに係合することで前記送りねじから当該ミシン刃ヘッドに動力を伝達する制動位置とをとり、前記ブレーキ付ナットが前記制動位置にありかつ前記送りねじが回転するときは、関係する前記ミシン刃ヘッドのミシン刃が常に前記離間位置をとるようになっており、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記刃受けドラムに対向して配置され、または前記刃受けドラムの上流側および下流側に配置され、前記刃受けドラムおよび前記ミシン刃間に用紙を通過させる用紙搬送ユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記第１のスライドガイドから間隔をあけてこれに平行にのびる第２のスライドガイドと、前記複数のミシン刃ヘッドの運動経路の範囲外において前記第２のスライドガイドにスライド運動可能に取り付けられ、前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれを検出するセンサと、前記フレームに取り付けられ、前記センサをスライド運動させるセンサ駆動機構と、前記フレームに取り付けられ、前記第２のスライドガイド上の基準点からの前記センサの移動距離を測定するセンサ移動距離測定部と、少なくとも、前記ミシン刃駆動機構および前記ブレーキ付ナットおよび前記送りねじ駆動機構および前記センサ駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記装置の運転開始前、前記センサをスライド運動させ、前記センサによる前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれの検出時点での前記センサ移動距離測定部の測定値に基づき、前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれの前記第１のスライドガイド上の現在位置の情報を取得し、次いで、前記現在位置の情報と、前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれの前記第１のスライドガイド上の設定位置の情報とに基づき、前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれを最適の順序で前記設定位置まで移動させることを特徴とするミシン目加工装置が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, there is provided a perforation processing apparatus that forms a perforation on a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet, and extends perpendicularly to the frame and the conveyance direction of the sheet. A single horizontal blade receiving drum rotatably supported about the axis with respect to the frame; a drum driving mechanism attached to the frame for rotating the blade receiving drum; and the blade attached to the frame. A plurality of sewing machine heads, each having a single first slide guide extending in parallel with a spacing from a receiving drum; and a plurality of sewing machine blade heads slidably attached to the first slide guide. Each of the blade heads is capable of rotating a disk-shaped sewing blade disposed to face the blade receiving drum, and an axis parallel to the axis of the blade receiving drum. A sewing machine blade drive mechanism that moves the sewing machine blade between a separation position that is spaced apart from the blade receiving drum and a pressure contact position that is in pressure contact with the surface of the blade receiving drum, and A feed screw that extends parallel to the first slide guide and is rotatably supported about the axis with respect to the frame; a feed screw drive mechanism that is attached to the frame and rotates the feed screw; and the sewing blade Each having a brake nut disposed between each of the heads and the feed screw, the nut with the brake screwing into the feed screw and without engaging the associated sewing machine blade head By rotating integrally with the feed screw, the non-braking position where power is not transmitted from the feed screw to the sewing machine blade head and engaging with the related machine blade head A braking position for transmitting power from the feed screw to the sewing machine blade head, and when the nut with brake is in the braking position and the feed screw rotates, the sewing machine blade of the machine blade head concerned is always Further, the blade receiving drum is disposed at the upstream side and the downstream side of the blade receiving drum, and is disposed on the upstream side and the downstream side of the blade receiving drum. A sheet conveying unit that allows sheets to pass between the sewing blades, a second slide guide that is attached to the frame and that extends parallel to the first slide guide, and a plurality of sewing blade heads. It is slidably attached to the second slide guide outside the range of the movement path, and is that of the plurality of sewing machine blade heads. A sensor for detecting each; a sensor drive mechanism attached to the frame for sliding the sensor; and a movement distance of the sensor from a reference point on the second slide guide attached to the frame A sensor moving distance measurement unit, and at least a control unit that controls the sewing blade driving mechanism, the nut with brake, the feed screw driving mechanism, and the sensor driving mechanism, and the control unit operates the apparatus. Before the start, the sensor is slid, and the first of each of the plurality of sewing blade heads is based on the measurement value of the sensor moving distance measuring unit at the time of detection of each of the plurality of sewing blade heads by the sensor. Information on the current position on the slide guide, and then information on the current position and the plurality of sewing blades A perforation processing device that moves each of the plurality of perforation blade heads to the set position in an optimal order based on information on a set position on each of the first slide guides Provided.

本発明の好ましい実施例によれば、前記フレームに取り付けられ、前記第１のスライドガイドに平行にのびるステイをさらに備え、前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれが、前記ステイに係合して、前記ミシン刃ヘッドのスライド運動を制止する作動位置と、前記ステイに係合せず、前記ミシン刃ヘッドをスライド運動可能にする非作動位置とをとるストッパを有し、前記ストッパは、前記ブレーキ付ナットに連動し、前記ブレーキ付ナットが前記非制動位置をとるときは前記作動位置をとるが、前記ブレーキ付ナットが前記制動位置をとるときは前記非作動位置をとるようになっている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a stay attached to the frame and extending in parallel with the first slide guide, wherein each of the plurality of sewing machine blade heads engages with the stay, There is a stopper that takes an operating position to stop the sliding movement of the sewing machine blade head and a non-operating position that does not engage with the stay and enables the sliding movement of the sewing machine blade head, and the stopper is attached to the nut with brake. In conjunction, the operating position is taken when the nut with brake takes the non-braking position, but takes the non-operating position when the nut with brake takes the braking position.

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記用紙搬送ユニットは、前記刃受けドラムの上面および下面にそれぞれ対向して、かつ前記刃受けドラムにこれから間隔をあけて平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された一対のシャフトと、前記一対のシャフトのそれぞれにその軸方向に間隔をあけて、かつ前記刃受けドラムに対向して取り付けられ、前記シャフトと一体に回転する複数のプーリーと、を有し、上側の前記シャフトの各プーリーと下側の前記シャフトの各プーリーは１対１に対応するように配置されており、前記用紙搬送ユニットは、さらに、互いに対をなす上側の前記プーリーおよび下側の前記プーリー間にそれぞれ張設されたエンドレスベルトと、前記フレームに取り付けられ、前記一対のシャフトのうちの一方を回転駆動させるシャフト駆動機構と、を有し、前記複数のミシン刃ヘッドのそれぞれのミシン刃は、隣り合う前記エンドレスベルト間の間隙中において前記刃受けドラムの側面に対向して配置され、前記シャフト駆動機構によって旋回運動する前記エンドレスベルトと、前記ドラム駆動機構によって回転する前記刃受けドラムとの間を用紙が搬送されるようになっている。 According to another preferred embodiment of the present invention, the paper transport unit is opposed to the upper surface and the lower surface of the blade receiving drum and extends parallel to the blade receiving drum at a distance from the upper surface and the lower surface. A pair of shafts rotatably supported around an axis, and attached to the pair of shafts at an interval in the axial direction and facing the blade receiving drum, and rotate integrally with the shaft. A plurality of pulleys, and each pulley of the upper shaft and each pulley of the lower shaft are arranged so as to correspond to each other in a one-to-one relationship. An endless belt stretched between each of the upper pulley and the lower pulley, and the pair of shafts attached to the frame. Each of the plurality of sewing machine blade heads is disposed to face the side surface of the blade receiving drum in the gap between the adjacent endless belts. The sheet is conveyed between the endless belt that rotates by the shaft driving mechanism and the blade receiving drum that rotates by the drum driving mechanism.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記センサ駆動機構は、前記第２のスライドガイドの両端付近において、前記フレームに対し回転可能に支持された一対の第２のプーリーと、前記一対の第２のプーリーの間に張設され、その一部に前記センサが固定された第２のエンドレスベルトと、前記フレームに取り付けられ、一方の前記第２のプーリーの回転軸を駆動させるモータと、からなり、前記センサ移動距離測定部は、前記モータの駆動軸または前記一方の第２のプーリーの回転軸の回転量を計測するとともに、前記回転量を距離に変換する回転量／距離変換ユニットからなっている。 According to still another preferred embodiment of the present invention, the sensor driving mechanism includes a pair of second pulleys rotatably supported with respect to the frame in the vicinity of both ends of the second slide guide, and the pair of pairs. A second endless belt that is stretched between the second pulleys, the sensor being fixed to a part of the second pulley, and a motor that is attached to the frame and drives the rotating shaft of one of the second pulleys. The sensor moving distance measuring unit measures the amount of rotation of the drive shaft of the motor or the rotation shaft of the one second pulley, and converts the amount of rotation into a distance. It is made up of.

本発明によれば、ミシン刃ヘッドをブレーキ付ナットを介して送りねじに取り付けたので、複数のミシン刃ヘッドを単一の送りねじに取り付けた場合であっても、各ブレーキ付ナットを制動位置と非制動位置とに切り替えながら送りねじを正逆回転させることによって、各ミシン刃ヘッドを互いに独立に送りねじの軸方向に往復移動させ、また静止状態に維持することができ、ミシン刃ヘッドを互いに衝突させることなく所定位置に配置することができる。
こうして、ミシン刃ヘッドの個数が増えても、ミシン刃ヘッド毎に送りねじを設ける必要がないので、スペースが大幅に節減され、ミシン目加工装置が大型化、複雑化することがない。 According to the present invention, since the sewing machine blade head is attached to the feed screw via the nut with brake, even if a plurality of sewing machine blade heads are attached to a single feed screw, each nut with brake is set to the braking position. By rotating the feed screw forward and backward while switching to the non-braking position, each sewing blade head can be reciprocated in the axial direction of the feed screw independently of each other, and can be kept stationary. They can be placed at predetermined positions without causing them to collide with each other.
Thus, even if the number of perforation heads increases, it is not necessary to provide a feed screw for each perforation blade head, so that the space is greatly saved and the perforation processing device does not become large and complicated.

さらに、本発明によれば、ミシン目加工装置の運転開始に先立ち、制御部に対し各ミシン刃ヘッドの設定位置の情報が入力されると、まず、各ミシン刃ヘッドの現在位置をセンサによって検出し、得られた現在位置の情報と、入力された設定位置の情報に基づき、各ミシン刃ヘッドを互いに衝突させずに最短時間で現在位置から設定位置まで移動させる最適の順序が自動的に計算され、当該順序に従って各ミシン刃ヘッドが自動的に移動せしめられる。こうして、ミシン目加工装置の運転開始前のミシン刃ヘッドの位置合わせ作業の省力化が実現できる。 Furthermore, according to the present invention, when information on the setting position of each perforation blade head is input to the control unit prior to the start of operation of the perforation processing apparatus, the current position of each perforation blade head is first detected by a sensor. Based on the obtained current position information and the input set position information, the optimum sequence for moving each machine blade head from the current position to the set position in the shortest time without colliding with each other is automatically calculated. Each sewing blade head is automatically moved according to the order. In this way, it is possible to achieve labor saving in the alignment operation of the perforation blade head before the operation of the perforation processing apparatus is started.

本発明の１実施例によるミシン目加工装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the perforation processing apparatus by one Example of this invention. 図１に示したミシン目加工装置のミシン目形成部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the perforation formation part of the perforation processing apparatus shown in FIG. 図１に示したミシン目加工装置のブレーキ付ナットおよびストッパの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the nut with a brake and the stopper of the perforation processing apparatus shown in FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明する。
図１は、本発明の１実施例によるミシン目加工装置の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１に示したミシン目加工装置のミシン目形成部の構成を示す斜視図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a perforation processing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a perforation forming portion of the perforation processing apparatus shown in FIG. is there.

図１を参照して、この実施例では、ミシン目加工装置は、用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙部１と、給紙部１から用紙Ｓを順次受け取ってミシン目形成位置Ｍまで搬送する搬送部２と、ミシン目形成位置Ｍに配置され、搬送部２から受け取った用紙Ｓに搬送方向に沿ってミシン目を形成するミシン目形成部３と、ミシン目形成部３からミシン目加工された用紙Ｓを受け取って集積する用紙集積部４と、給紙部１、搬送部２、ミシン目形成部３および用紙集積部４を制御する制御部５とを備えている。 Referring to FIG. 1, in this embodiment, the perforation processing apparatus sequentially feeds paper S from paper feed unit 1 and feeds it to perforation forming position M. The perforation forming section 3 which is arranged at the perforation forming position M and forms perforations along the transport direction on the paper S received from the transport section 2, and the perforation processing from the perforation forming section 3 A sheet stacking unit 4 that receives and stacks the sheet S, and a control unit 5 that controls the sheet feeding unit 1, the transport unit 2, the perforation forming unit 3, and the sheet stacking unit 4.

給紙部１は、用紙スタックＰがその上に載置される用紙棚６を備えている。用紙棚６は、（図示しない）公知の適当な昇降機構によって昇降運動可能に支持されている。
給紙部１は、また、用紙棚６の前方に近接して配置され、用紙棚６上の用紙スタックＰの前端面に対向する垂直な揃え板７と、用紙棚６上の用紙スタックＰの最上位の用紙Ｓの上方においてこれに対向して配置され、最上位の用紙Ｓを吸着して揃え板７を越えて前方に送り出す排紙ユニット８を備えている。排紙ユニット８は、この実施例では、サクションロータからなっているが、サクションロータの代わりに、例えばサクションベルトを使用することもできる。 The paper feed unit 1 includes a paper shelf 6 on which the paper stack P is placed. The paper shelf 6 is supported so as to be movable up and down by a known appropriate lifting mechanism (not shown).
The paper feeding unit 1 is also arranged in the vicinity of the front of the paper shelf 6, the vertical alignment plate 7 facing the front end surface of the paper stack P on the paper shelf 6, and the paper stack P on the paper shelf 6. Disposed above the uppermost sheet S is a paper discharge unit 8 that sucks the uppermost sheet S and feeds it forward past the aligning plate 7. In this embodiment, the paper discharge unit 8 is composed of a suction rotor. However, for example, a suction belt can be used instead of the suction rotor.

そして、サクションロータ８が回転運動するとともに、一定のタイミングでサクションロータ８の吸引および吸引停止が繰り返され、またその間に、給紙棚６が徐々に上昇運動して、用紙スタックＰの最上位の用紙Ｓの上面が常にサクションロータ８の吸着範囲内に位置することにより、給紙部１から用紙Ｓが１枚ずつ供給される。 As the suction rotor 8 rotates, suction and suction stop of the suction rotor 8 are repeated at a fixed timing, and during that time, the paper feed shelf 6 gradually moves upward, and the uppermost sheet stack P is moved. Since the upper surface of the paper S is always located within the suction range of the suction rotor 8, the paper S is supplied from the paper feeding unit 1 one by one.

搬送部２は、用紙Ｓの搬送路９の一側に配置され、搬送方向にのびる（図示しない）基準プレートと、上流側から基準プレートに向かって搬送方向に対し斜めにのびる傾斜搬送ベルト１０と、傾斜搬送ベルト１０上にその長さ方向に間隔をあけて配置され、それぞれ定位置において傾斜搬送ベルト１０に圧接しつつ回転可能に保持された（図示しない）複数のボールとを備えている。 The transport unit 2 is arranged on one side of the transport path 9 for the paper S, and includes a reference plate (not shown) extending in the transport direction, and an inclined transport belt 10 extending obliquely with respect to the transport direction from the upstream side toward the reference plate. And a plurality of balls (not shown) that are arranged on the inclined conveying belt 10 at intervals in the length direction and are rotatably held while being pressed against the inclined conveying belt 10 at fixed positions.

そして、給紙部１から搬送部２に受け取られた用紙Ｓは、傾斜搬送ベルト１０によってミシン目形成位置Ｍまで搬送され、その間に、ボールによって傾斜搬送ベルト１０に押し付けられて傾斜搬送ベルト１０上において横滑りし、その一側縁をその全長にわたって基準プレートに当接させることにより、斜行を補正される。 The paper S received from the paper feeding unit 1 to the transport unit 2 is transported to the perforation forming position M by the inclined transport belt 10, and is pressed against the tilted transport belt 10 by the balls during the time, and is moved onto the tilted transport belt 10. In this case, the skew is corrected by causing the side edge to abut against the reference plate over its entire length.

ミシン目形成位置Ｍにはミシン目形成部３が配置されている。
ミシン目形成部３は、図１および図２に示すように、フレーム１１と、用紙の搬送方向に直交してのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された単一の水平な刃受けドラム１２と、フレーム１１に取り付けられ、刃受けドラム１２を回転させる（図示しない）ドラム駆動機構と、フレーム１１に取り付けられ、刃受けドラム１２から間隔をあけてこれに平行にのびる単一の第１のスライドガイド１３とを備えている。 The perforation forming portion 3 is disposed at the perforation forming position M.
As shown in FIGS. 1 and 2, the perforation forming unit 3 extends from the frame 11 in a direction orthogonal to the paper transport direction and is supported by a single horizontal blade that is rotatably supported around the axis with respect to the frame 11. A receiving drum 12, a drum drive mechanism (not shown) that is attached to the frame 11 and rotates the blade receiving drum 12, and a single that is attached to the frame 11 and extends in parallel to the blade receiving drum 12 at a distance. And a first slide guide 13.

そして、第１のスライドガイド１３には、複数（この実施例では２個）のミシン刃ヘッド１４がスライド運動可能に取り付けられている。
２つのミシン刃ヘッド１４は、それぞれ、刃受けドラム１２に対向して配置された円盤状のミシン刃１４ａと、ミシン刃１４ａを刃受けドラム１２の軸に平行な軸のまわりに回転可能に支持するとともに、ミシン刃１４ａを、刃受けドラム１２から離間する離間位置と、刃受けドラム１２の表面に圧接する圧接位置との間で動かすミシン刃駆動機構１４ｂを有している。ミシン刃駆動機構１４ｂによるミシン刃１４ａの離間位置および圧接位置間の切り替え動作は制御部５によって制御される。 A plurality of (two in this embodiment) sewing machine blade heads 14 are attached to the first slide guide 13 so as to be slidable.
The two sewing machine blade heads 14 each support a disk-shaped sewing machine blade 14 a disposed facing the blade receiving drum 12, and the sewing machine blade 14 a so as to be rotatable about an axis parallel to the axis of the blade receiving drum 12. In addition, the sewing machine has a sewing machine blade drive mechanism 14b that moves the sewing machine blade 14a between a separation position that is separated from the blade receiving drum 12 and a pressure contact position that is in pressure contact with the surface of the blade receiving drum 12. Switching operation between the separation position and the press contact position of the sewing blade 14a by the sewing blade driving mechanism 14b is controlled by the control unit 5.

ミシン目形成部３は、また、第１のスライドガイド１３に平行にのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された送りねじ１５と、フレーム１１に取り付けられ、送りねじ１５を回転させる送りねじ駆動機構１６とを有している。
送りねじ駆動機構１６は、この実施例では、その駆動軸が送りねじ１５の一端に直結されたサーボモータからなっている。なお、送りねじ駆動機構１６の構成はこの実施例に限定されず、制御部５からの制御信号に基づいて送りねじ１５の回転数を正確に制御可能であれば、どのような構成であってもよい。 The perforation forming part 3 extends parallel to the first slide guide 13 and is supported on the frame 11 so as to be rotatable around the axis, and is attached to the frame 11 to rotate the feed screw 15. And a feed screw drive mechanism 16.
In this embodiment, the feed screw drive mechanism 16 is composed of a servo motor whose drive shaft is directly connected to one end of the feed screw 15. The configuration of the feed screw drive mechanism 16 is not limited to this embodiment, and any configuration is possible as long as the rotational speed of the feed screw 15 can be accurately controlled based on a control signal from the control unit 5. Also good.

ミシン刃ヘッド１４のそれぞれと送りねじ１５との間には、各１つのブレーキ付ナット１７が配置されている。
図３は、ブレーキ付ナット１７、およびミシン刃ヘッド１４に備えられたストッパ（後述する）の構成を示す断面図である。
図３を参照して、ブレーキ付ナット１７は、送りねじ１５に螺合するナット１７ａと、ナット１７ａの一端側に設けられた電磁ブレーキ１７ｂとを有している。電磁ブレーキ１７ｂは、そのアクチュエータがナット１７ａの軸方向に、ナット１７ａから外向きに突き出す突出位置（図３Ａ参照）と、突出位置から引っ込む後退位置（図３Ｂ参照）との間で往復運動する。 One brake nut 17 is arranged between each of the sewing blade heads 14 and the feed screw 15.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing configurations of a nut 17 with brake and a stopper (described later) provided in the sewing machine blade head 14.
Referring to FIG. 3, the nut 17 with brake includes a nut 17 a screwed to the feed screw 15 and an electromagnetic brake 17 b provided on one end side of the nut 17 a. The electromagnetic brake 17b reciprocates between a protruding position (see FIG. 3A) in which the actuator protrudes outward from the nut 17a in the axial direction of the nut 17a and a retracted position (see FIG. 3B) withdrawn from the protruding position.

ナット１４ａは、また、ボールベアリング１７ｃを介して、ミシン刃ヘッド１４のナット取付部１４ｃに支持され、さらに、ブレーキ付ナット１７を挟んでナット取付部１４ｃと反対側には、中央に開口を有する当接部材１４ｅが、当該開口に送りねじ１５が挿通された状態で嵌め込まれ、スペーサ１４ｄを介してナット取付部１４ｃに固定されている。
そして、電磁ブレーキ１７ｂが後退位置をとるとき、電磁ブレーキ１７ｂは当接部材１４ｅから離間するが、電磁ブレーキ１７ｂが突出位置をとるときは、電磁ブレーキ１７ｂのアクチュエータが当接部材１４ｅに圧接するようになっている。 The nut 14a is also supported by a nut mounting portion 14c of the sewing machine blade head 14 via a ball bearing 17c, and further has an opening in the center on the opposite side of the nut mounting portion 14c across the nut 17 with brake. The contact member 14e is fitted in a state in which the feed screw 15 is inserted into the opening, and is fixed to the nut attachment portion 14c via the spacer 14d.
When the electromagnetic brake 17b is in the retracted position, the electromagnetic brake 17b is separated from the contact member 14e. However, when the electromagnetic brake 17b is in the protruding position, the actuator of the electromagnetic brake 17b is in pressure contact with the contact member 14e. It has become.

こうして、ブレーキ付ナット１７は、図３Ａに示すように、電磁ブレーキ１７ｂが突出位置をとることにより、ミシン刃ヘッド１４に係合することで送りねじ１５から当該ミシン刃ヘッド１４に動力を伝達する制動位置と、図３Ｂに示すように、電磁ブレーキ１７ｂが後退位置をとることにより、ミシン刃ヘッド１４に係合せずに送りねじ１５と一体に回転することで送りねじ１５から当該ミシン刃ヘッド１４に動力を伝達しない非制動位置とをとる。
そして、ブレーキ付ナット１７が制動位置をとるとき、送りねじ１５の回転に伴ってミシン刃ヘッド１４が第１のスライドガイド１３上をスライド運動する一方、ブレーキ付ナット１７が非制動位置をとるときは、送りねじ１５が回転してもミシン刃ヘッド１４は第１のスライドガイド１３上に静止している。
ブレーキ付ナット１７の制動位置と非制動位置との切り替え動作、すなわち、電磁ブレーキ１７ｂの突出位置と後退位置との切り替え動作は、制御部５によって制御される。 Thus, as shown in FIG. 3A, the nut 17 with brake transmits power from the feed screw 15 to the sewing machine blade head 14 by engaging with the sewing machine blade head 14 when the electromagnetic brake 17b takes the protruding position. As shown in FIG. 3B, when the electromagnetic brake 17b is in the retracted position as shown in FIG. 3B, it rotates integrally with the feed screw 15 without being engaged with the sewing machine blade head 14, so that the machine blade head 14 from the feed screw 15 is rotated. And a non-braking position where no power is transmitted to the vehicle.
When the nut 17 with brake takes the braking position, the sewing machine blade head 14 slides on the first slide guide 13 as the feed screw 15 rotates, while the nut 17 with brake takes the non-braking position. The sewing machine blade head 14 remains stationary on the first slide guide 13 even if the feed screw 15 rotates.
The switching operation between the braking position and the non-braking position of the nut 17 with brake, that is, the switching operation between the projecting position and the reverse position of the electromagnetic brake 17b is controlled by the control unit 5.

この場合、ブレーキ付ナット１７が制動位置にありかつ送りねじ１５が回転するときは、関係するミシン刃ヘッド１４のミシン刃１４ａが常に離間位置をとり、それによって、ミシン刃ヘッド１４のスライド運動を妨げないようになっている。 In this case, when the nut 17 with brake is in the braking position and the feed screw 15 rotates, the sewing blade 14a of the related sewing blade head 14 always takes the separated position, thereby causing the sliding motion of the sewing blade head 14 to move. It does not interfere.

また、フレーム１１には、ステイ１８が取り付けられて第１のスライドガイド１３に平行にのびている。そして、各ミシン刃ヘッド１４は、ステイ１８に係合して、ミシン刃ヘッド１４のスライド運動を制止する作動位置と、ステイ１８に係合せず、ミシン刃ヘッド１４をスライド運動可能にする非作動位置とをとるストッパ１９を有している。 A stay 18 is attached to the frame 11 and extends parallel to the first slide guide 13. Each sewing blade head 14 engages with the stay 18 to stop the sliding movement of the sewing blade head 14, and does not engage with the stay 18 so that the sewing blade head 14 can slide. It has a stopper 19 that takes the position.

図２および図３に示すように、ストッパ１９は、この実施例では、ミシン刃ヘッド１４からステイ１８の上方を横切ってのびる支持アーム１９ａと、支持アーム１９ａに支持されたモータ１９ｂと、モータ１９ｂの垂直下方にのびる駆動軸１９ｃに取り付けられ、ステイ１８の一方の垂直な側面１８ａに対向して配置された偏心カム１９ｄと、ミシン刃ヘッド１４の、ステイ１８の他方の垂直な側面１８ｂに対向する垂直な接触面１９ｅとから構成されている。そして、偏心カム１９ｄがモータ１９ｂによって駆動され、ステイの側面１８ａから離間する非作動位置（図３Ａ参照）と、ステイの側面１８ａに圧接し、ミシン刃ヘッド１４の接触面１９ｅと協働してステイ１８に係合する作動位置（図３Ｂ参照）との間で搖動するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the stopper 19 includes a support arm 19a extending from the sewing machine blade head 14 over the stay 18, a motor 19b supported by the support arm 19a, and a motor 19b. An eccentric cam 19d that is attached to a drive shaft 19c that extends vertically downward and is disposed to face one vertical side surface 18a of the stay 18, and the other vertical side surface 18b of the stay 18 of the sewing machine blade head 14. And a vertical contact surface 19e. Then, the eccentric cam 19d is driven by the motor 19b, and is in contact with the non-operating position (see FIG. 3A) separated from the side surface 18a of the stay and the side surface 18a of the stay, in cooperation with the contact surface 19e of the sewing machine blade head 14. It swings between operating positions (see FIG. 3B) that engage with the stay 18.

ストッパ１９は、ブレーキ付ナット１７に連動し、ブレーキ付ナット１７が非制動位置をとるときは作動位置をとるが、ブレーキ付ナット１７が制動位置をとるときは非作動位置をとるようになっている。そして、ブレーキ付ナット１７が非制動位置をとるとき、それに連動してストッパ１９が作動位置をとることによって、関係するミシン刃ヘッド１４はより確実に静止状態に維持される。
ストッパ１９は、より高い精度でミシン刃ヘッド１４の位置合わせを行う場合に有効であり、必要に応じて備えられる。 The stopper 19 is interlocked with the nut 17 with brake, and takes the operating position when the nut 17 with brake takes the non-braking position, but takes the non-operating position when the nut 17 with brake takes the braking position. Yes. And when the nut 17 with a brake takes a non-braking position, the stopper 19 takes an operating position in conjunction with it, and the related sewing machine blade head 14 is more reliably maintained in a stationary state.
The stopper 19 is effective when positioning the sewing machine blade head 14 with higher accuracy, and is provided as necessary.

そして、ブレーキ付ナット１７が制動位置と非制動位置とに切り替えられるとともに、送りねじ１５が正逆回転せしめられることによって、複数のミシン刃ヘッド１４は、それぞれ独立に、第１のスライドガイド１３に沿って（用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に）往復動し、あるい第１のスライドガイド１３上に静止状態に維持され得る。
こうして、複数のミシン刃ヘッド１４のうち、特定のミシン刃ヘッド１４は静止させたままで、残りのミシン刃ヘッド１４をスライド運動させることができる。 The nut 17 with brake is switched between the braking position and the non-braking position, and the feed screw 15 is rotated in the forward and reverse directions, so that the plurality of sewing machine blade heads 14 are independently attached to the first slide guide 13. It can reciprocate along (in a direction perpendicular to the transport direction of the paper S) or can be kept stationary on the first slide guide 13.
In this way, among the plurality of sewing machine blade heads 14, a specific sewing machine blade head 14 remains stationary, and the remaining sewing machine blade heads 14 can be slid.

ミシン目形成部３は、また、フレーム１１に取り付けられて刃受けドラム１２に対向して配置され、刃受けドラム１２およびミシン刃１４ａ間に用紙Ｓを通過させる用紙搬送ユニット２０を備えている。
用紙搬送ユニット２０は、この実施例では、刃受けドラム１２の上面および下面にそれぞれ対向して、かつ刃受けドラム２にこれから間隔をあけて平行にのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された（図示しない）一対のシャフトを有している。そして、一対のシャフトのそれぞれには、その軸方向に間隔をあけて、複数のプーリー２１、２２が、刃受けドラム１２に対向してかつシャフトと一体に回転するように取り付けられている。この場合、上側のシャフトの各プーリー２１と下側のシャフトの各プーリー２２は１対１に対応するように配置される。 The perforation forming unit 3 is also provided with a paper transport unit 20 that is attached to the frame 11 and arranged to face the blade receiving drum 12 and allows the paper S to pass between the blade receiving drum 12 and the perforating blade 14a.
In this embodiment, the paper transport unit 20 faces the upper and lower surfaces of the blade receiving drum 12 and extends parallel to the blade receiving drum 2 with a space therebetween, and is rotatable about the axis with respect to the frame 11. It has a pair of supported shafts (not shown). A plurality of pulleys 21 and 22 are attached to each of the pair of shafts so as to face the blade receiving drum 12 and rotate integrally with the shaft, with an interval in the axial direction. In this case, each pulley 21 of the upper shaft and each pulley 22 of the lower shaft are arranged so as to correspond one-to-one.

用紙搬送ユニット２０は、さらに、互いに対をなす上側のプーリー２１および下側のプーリー２２間にそれぞれ張設されたエンドレスベルト２３と、フレーム１１に取り付けられ、一対のシャフトのうちの一方を回転駆動させる（図示しない）シャフト駆動機構を有している。この場合、エンドレスベルト２３の速度と刃受けドラム１２の周速が等しくなるように、シャフト駆動機構およびドラム駆動機構が制御される。 The paper transport unit 20 is further attached to an endless belt 23 stretched between an upper pulley 21 and a lower pulley 22 that are paired with each other, and a frame 11, and rotationally drives one of the pair of shafts. It has a shaft drive mechanism (not shown). In this case, the shaft drive mechanism and the drum drive mechanism are controlled so that the speed of the endless belt 23 and the peripheral speed of the blade receiving drum 12 are equal.

そして、各ミシン刃ヘッド１４のミシン刃１４ａは、隣り合うエンドレスベルト２３間の間隙中において刃受けドラム１２の側面に対向して配置され、シャフト駆動機構によって旋回運動するエンドレスベルト２３と、ドラム駆動機構によって回転する刃受けドラム１２との間を用紙Ｓが搬送され、この搬送の間に、用紙Ｓの所定位置に搬送方向に沿ってミシン目が形成される。 The sewing blade 14a of each sewing blade head 14 is disposed opposite to the side surface of the blade receiving drum 12 in the gap between the adjacent endless belts 23, and rotates endlessly by the shaft driving mechanism. The sheet S is transported between the blade receiving drum 12 rotating by the mechanism, and perforations are formed at predetermined positions of the sheet S along the transport direction during the transport.

この実施例では、用紙搬送ユニット２０は、刃受けドラム１２に対向して配置され、ミシン目形成部３に対し水平に導入された用紙Ｓを９０°下向きに方向転換しながら搬送するようになっているが、用紙搬送ユニット２０の構成はこの実施例に限定されない。例えば、用紙搬送ユニット２０を、刃受けドラム１２の上流側および下流側に配置された各一対の搬送ローラ対から構成するとともに、各ミシン刃ヘッドを刃受けドラムの上面に対向配置して、用紙を水平に搬送しながら用紙にミシン目を形成することもできる。 In this embodiment, the paper transport unit 20 is arranged to face the blade receiving drum 12 and transports the paper S introduced horizontally to the perforation forming part 3 while turning downward 90 °. However, the configuration of the paper transport unit 20 is not limited to this embodiment. For example, the paper transport unit 20 is composed of a pair of transport rollers disposed on the upstream side and the downstream side of the blade receiving drum 12, and each sewing blade head is disposed opposite to the upper surface of the blade receiving drum to It is also possible to form perforations on the paper while transporting horizontally.

ミシン目形成部３は、さらに、フレーム１１に取り付けられ、第１のスライドガイド１３から間隔をあけてこれに平行にのびる第２のスライドガイド２４と、各ミシン刃ヘッド１４の運動経路の範囲外において第２のスライドガイド２４にスライド運動可能に取り付けられ、各ミシン刃ヘッド１４を検出するセンサと、フレーム１１に取り付けられ、センサをスライド運動させるセンサ駆動機構と、フレーム１１に取り付けられ、第２のスライドガイド２４上の基準点からのセンサの移動距離を測定するセンサ移動距離測定部とを備えている。 The perforation forming part 3 is further attached to the frame 11 and is outside the range of the movement path of the second slide guide 24 extending from the first slide guide 13 and extending in parallel with the first slide guide 13. The second slide guide 24 is attached to the second slide guide 24 so as to be slidable, and is attached to the frame 11, a sensor that detects each sewing blade head 14, a sensor drive mechanism that slides the sensor, and is attached to the frame 11. A sensor moving distance measuring unit that measures the moving distance of the sensor from the reference point on the slide guide 24.

センサは、この実施例では、第２のスライドガイド２４にスライド運動可能に取り付けられたスライドブロック２５と、スライドブロック２５に立設された逆Ｌ字形の支持アーム２６と、支持アーム２６の先端に下向きに取り付けられたセンサ素子２７とからなっている。センサ素子２７として近接センサ素子が使用されるが、それ以外の適当な公知のセンサ素子が使用可能である。
一方、各ミシン刃ヘッド１４には検出板１４ｆが取り付けられ、スライド運動するセンサ（近接センサ素子２７）がこの検出板１４ｆの上方を通過する。そして、検出板１４ｆがセンサ（近接センサ素子２７）によって検出されることで、ミシン刃ヘッド１４が検出されるようになっている。 In this embodiment, the sensor includes a slide block 25 slidably attached to the second slide guide 24, an inverted L-shaped support arm 26 erected on the slide block 25, and a tip of the support arm 26. The sensor element 27 is attached downward. Although a proximity sensor element is used as the sensor element 27, other appropriate known sensor elements can be used.
On the other hand, a detection plate 14f is attached to each sewing machine blade head 14, and a sliding sensor (proximity sensor element 27) passes above the detection plate 14f. The detection blade 14f is detected by a sensor (proximity sensor element 27), so that the sewing machine blade head 14 is detected.

センサ駆動機構は、この実施例では、第２のスライドガイド２４の両端付近において、フレーム１１に対し回転可能に支持された一対の第２のプーリー２８ａ、２８ｂと、一対の第２のプーリー２８ａ、２８ｂ間に張設された第２のエンドレスベルト２９と、フレーム１１に取り付けられ、一方の第２のプーリー２８ａの回転軸を駆動するモータ３０とから構成されている。
そして、センサのスライドブロック２５が第２のエンドレスベルト２９に固定され、モータ３０の駆動によって第２のエンドレスベルト２９が正逆回転することにより、センサが第２のスライドガイド２４に沿って往復運動する。 In this embodiment, the sensor drive mechanism includes a pair of second pulleys 28a and 28b that are rotatably supported with respect to the frame 11 in the vicinity of both ends of the second slide guide 24, and a pair of second pulleys 28a, The second endless belt 29 stretched between the two belts 28b and a motor 30 attached to the frame 11 and driving the rotating shaft of one second pulley 28a.
The sensor slide block 25 is fixed to the second endless belt 29, and the second endless belt 29 rotates forward and backward by driving the motor 30, so that the sensor reciprocates along the second slide guide 24. To do.

センサ移動距離測定部は、この実施例では、モータ３０の駆動軸に直結されたロータリーエンコーダ３１と、ロータリーエンコーダ３１の出力パルスを計数する（図示しない）カウンタと、カウンタの計数値を距離に変換する（図示しない）変換部とから構成されている。カウンタおよび変換部は制御部５に含まれる。 In this embodiment, the sensor movement distance measuring unit is a rotary encoder 31 directly connected to the drive shaft of the motor 30, a counter (not shown) that counts output pulses of the rotary encoder 31, and a count value of the counter is converted into a distance. And a conversion unit (not shown). The counter and the conversion unit are included in the control unit 5.

そして、センサの運動経路の一方の端を基準点として、センサが当該一方の端から他方の端に向けてスライド運動を開始した時点からロータリーエンコーダ３１の出力パルスがカウンタによって計数され、センサから検出信号が出力されるたびに、変換部においてカウンタの計数値から距離への変換がなされ、検出されたミシン刃ヘッド１４の基準点からの距離が求められる。 Then, the output pulse of the rotary encoder 31 is counted by the counter from the time when the sensor starts sliding movement from one end to the other end with one end of the movement path of the sensor as a reference point, and is detected from the sensor. Each time a signal is output, the conversion unit converts the count value of the counter into a distance, and the detected distance from the reference point of the sewing machine blade head 14 is obtained.

なお、この実施例では、ロータリーエンコーダ３１をモータ３０の駆動軸に結合しているが、ロータリーエンコーダ３１を一対の第２のプーリー２８ａ、２８ｂの一方の回転軸に結合してもよい。また、モータ３０とロータリーエンコーダ３１の組み合わせの代わりに、サーボモータまたはリニアスケール等を使用することもできる。 In this embodiment, the rotary encoder 31 is coupled to the drive shaft of the motor 30, but the rotary encoder 31 may be coupled to one rotary shaft of the pair of second pulleys 28a and 28b. A servo motor or a linear scale can be used instead of the combination of the motor 30 and the rotary encoder 31.

用紙集積部４は、この実施例では、昇降運動可能とされ、その上にミシン目加工された用紙Ｓが積載される用紙積載棚３２と、用紙積載棚３２を昇降運動させる（図示しない）棚駆動機構と、用紙載置棚３２の上流側に配置され、ミシン目形成部３から排出された用紙Ｓを用紙積載棚３２まで搬送する搬送ユニットと、用紙積載棚３２上の最上位の用紙Ｓの高さ位置を検出する（図示しない）高さ検出ユニットとを有している。搬送ユニットは、用紙載置棚３２に隣接して配置された搬送ローラ対３３と、搬送ローラ対３３の入口、およびミシン目形成部３の搬送ユニット２０の出口間にのびるシュート３４とから構成されている。 In this embodiment, the sheet stacking unit 4 can be moved up and down, and a sheet stacking shelf 32 on which the perforated sheets S are stacked, and a shelf (not shown) that moves the sheet stacking shelf 32 up and down. A drive mechanism, a transport unit disposed upstream of the paper stacking shelf 32 and transporting the paper S discharged from the perforation forming unit 3 to the paper stacking shelf 32, and the uppermost paper S on the paper stacking shelf 32 And a height detection unit (not shown) for detecting the height position of the. The transport unit includes a transport roller pair 33 disposed adjacent to the paper placement shelf 32, a chute 34 extending between the entrance of the transport roller pair 33 and the exit of the transport unit 20 of the perforation forming unit 3. ing.

そして、ミシン目加工装置の運転開始後、高さ検出ユニットからの検出信号に基づき、用紙積載棚３２は、用紙積載棚３２上の最上位の用紙Ｓが、常時、次に搬送されてくる用紙Ｓよりも低い位置にあるように、一定距離ずつ下降し、それによって、用紙積載棚３２上にミシン目加工された用紙Ｓが集積される。 Then, after the operation of the perforation processing apparatus is started, the paper stacking shelf 32 is always supplied with the uppermost sheet S on the paper stacking shelf 32 based on the detection signal from the height detection unit. The sheet S is lowered by a certain distance so as to be at a position lower than S, whereby the perforated sheets S are stacked on the sheet stacking shelf 32.

図示はしないが、制御部５は、タッチパネルディスプレイからなる操作パネルを備えており、作業者により、この操作パネルを通じて、ミシン刃ヘッド１４の設定位置等の種々の設定情報や操作命令等が入力されるようになっている。 Although not shown, the control unit 5 includes an operation panel including a touch panel display, and various setting information such as a setting position of the sewing machine blade head 14 and an operation command are input by an operator through the operation panel. It has become so.

こうして、ミシン目加工装置の運転開始に先立ち、制御部５に対し各ミシン刃ヘッド１４の第１のスライドガイド１３上の設定位置の情報が入力されると、制御部５は、まず、センサをスライド運動させて各ミシン刃ヘッド１４を検出し、各ミシン刃ヘッド１４の第１のスライドガイド１３上の現在位置の情報を取得する。次いで、制御部５は、この取得した現在位置の情報と、入力された設定位置の情報とに基づき、各ミシン刃ヘッド１４を互いに衝突させずに最短時間で現在位置から設定位置まで移動させる最適の順序と、各ミシン刃ヘッド１４の移動方向および移動距離を演算によって求める。
そして、制御部５は、当該順序に従い、ブレーキ付ナット１７の制動位置および非制動位置を切り替えつつ、サーボモータ（送りねじ駆動機構）１６によって送りねじ１５を所定回転数だけ正方向または逆方向に回転させることによって、各ミシン刃ヘッド１４を設定位置まで移動させる。 Thus, prior to the start of the operation of the perforation processing apparatus, when information on the set position of each perforation blade head 14 on the first slide guide 13 is input to the control unit 5, the control unit 5 first detects the sensor. Each sewing blade head 14 is detected by sliding movement, and information on the current position on the first slide guide 13 of each sewing blade head 14 is acquired. Next, based on the acquired information on the current position and the input information on the set position, the control unit 5 moves the sewing blade heads 14 from the current position to the set position in the shortest time without colliding with each other. And the moving direction and moving distance of each sewing blade head 14 are obtained by calculation.
Then, the control unit 5 switches the feed screw 15 forward or backward by a predetermined number of rotations by the servo motor (feed screw drive mechanism) 16 while switching between the braking position and the non-braking position of the nut 17 with brake according to the order. By rotating, each sewing blade head 14 is moved to a set position.

本発明のミシン目加工装置によれば、複数のミシン刃ヘッド１４を単一の送りねじ１５に取り付け、それらを単一の第１のスライドガイド１３に沿って互いに独立に移動させ、または静止状態に維持することができる。そして、ミシン刃ヘッド１４毎に送りねじおよびスライドガイドを設ける必要がなく、よって、ミシン刃ヘッド１４を増設した場合でも、スペースが大幅に節減され、ミシン目加工装置が大型化、複雑化することがない。
さらに、ミシン目加工装置の運転開始に先立ち、制御部５に対し各ミシン刃ヘッド１４の設定位置の情報を入力するだけで、各ミシン刃ヘッド１４を互いに衝突させずに最短時間で設定位置まで自動的に移動させることができるので、装置の運転開始前のミシン刃ヘッド１４の位置合わせ作業を省力化できる。 According to the perforation processing apparatus of the present invention, a plurality of perforation blade heads 14 are attached to a single feed screw 15 and moved independently of each other along a single first slide guide 13, or in a stationary state. Can be maintained. Further, it is not necessary to provide a feed screw and a slide guide for each perforation blade head 14, so that even when the perforation head 14 is added, the space is greatly reduced, and the perforation processing device becomes larger and complicated. There is no.
Further, prior to the start of the operation of the perforation processing apparatus, it is only necessary to input information on the setting position of each perforation blade head 14 to the control unit 5, and the perforation heads 14 can reach the set position in the shortest time without colliding with each other. Since it can be moved automatically, the work of aligning the sewing machine blade head 14 before the start of operation of the apparatus can be saved.

１給紙部
２搬送部
３ミシン目形成部
４用紙集積部
５制御部
６用紙棚
７揃え板
８排紙ユニット（サクションロータ）
９用紙の搬送路
１０傾斜搬送ベルト
１１フレーム
１２刃受けドラム
１３第１のスライドガイド
１４ミシン刃ヘッド
１４ａミシン刃
１４ｂミシン刃駆動機構
１４ｃナット取付部
１４ｄスペーサ
１４ｅ当接部材
１４ｆ検出板
１５送りねじ
１６サーボモータ（送りねじ駆動機構）
１７ブレーキ付ナット
１７ａナット
１７ｂ電磁ブレーキ
１７ｃボールベアリング
１８ステイ
１８ａ一方の側面
１８ｂ他方の側面
１９ストッパ
１９ａ支持アーム
１９ｂモータ
１９ｃ駆動軸
１９ｄ偏心カム
１９ｅ接触面
２０用紙搬送ユニット
２１、２２プーリー
２３エンドレスベルト
２４第２のスライドガイド
２５スライドブロック
２６支持アーム
２７センサ素子
２８ａ、２８ｂプーリー
２９第２のエンドレスベルト
３０モータ
３１ロータリーエンコーダ
３２用紙積載棚
３３搬送ローラ対
３４シュート
Ｍミシン目形成位置
Ｐ用紙スタック
Ｓ用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 Conveyance part 3 Perforation formation part 4 Paper stacking part 5 Control part 6 Paper shelf 7 Alignment plate 8 Paper discharge unit (suction rotor)
9 Paper transport path 10 Inclined transport belt 11 Frame 12 Blade receiving drum 13 First slide guide 14 Sewing blade head 14a Sewing blade 14b Sewing blade drive mechanism 14c Nut mounting portion 14d Spacer 14e Contact member 14f Detection plate 15 Feed screw 16 Servo motor (feed screw drive mechanism)
17 Nuts with brakes 17a Nuts 17b Electromagnetic brakes 17c Ball bearings 18 Stays 18a One side 18b The other side 19 Stopper 19a Support arm 19b Motor 19c Drive shaft 19d Eccentric cam 19e Contact surface 20 Paper transport units 21, 22 Pulley 23 Endless belt 24 Second slide guide 25 Slide block 26 Support arm 27 Sensor elements 28a, 28b Pulley 29 Second endless belt 30 Motor 31 Rotary encoder 32 Paper stacking shelf 33 Carrying roller pair 34 Chute M Perforation formation position P Paper stack S Paper

Claims

A perforation processing device that forms perforations on a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet,
Frame,
A single horizontal blade receiving drum extending perpendicular to the paper transport direction and rotatably supported about the axis relative to the frame;
A drum drive mechanism attached to the frame and rotating the blade receiving drum;
A single first slide guide attached to the frame and extending parallel to and spaced from the blade receiving drum;
A plurality of sewing machine blade heads slidably attached to the first slide guide,
Each of the plurality of sewing machine blade heads is
A disk-shaped sewing blade disposed to face the blade receiving drum;
The sewing blade is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the axis of the blade receiving drum, and the sewing blade is pressed against the surface of the blade receiving drum and a spaced position where the sewing blade is separated from the blade receiving drum. A sewing machine blade drive mechanism that moves between positions, and
A feed screw extending parallel to the first slide guide and supported rotatably about the axis with respect to the frame;
A feed screw drive mechanism attached to the frame for rotating the feed screw;
Each having a brake nut disposed between each of the sewing machine blade heads and the feed screw,
The nut with brake is screwed into the feed screw and does not engage with the related machine blade head, and rotates integrally with the feed screw so that power is not transmitted from the feed screw to the machine blade head. The position and a braking position for transmitting power from the feed screw to the sewing machine blade head by engaging with the related machine blade head, and the nut with brake is in the braking position and the feed screw rotates. When doing so, the machine blades of the machine blade head concerned are always in the spaced position,
A paper transport unit attached to the frame and disposed opposite to the blade receiving drum, or disposed upstream and downstream of the blade receiving drum, and allows paper to pass between the blade receiving drum and the sewing machine blade; ,
A second slide guide attached to the frame and extending in parallel to the first slide guide at a distance from the first slide guide;
A sensor that is slidably attached to the second slide guide outside the range of movement paths of the plurality of sewing blade heads, and that detects each of the plurality of sewing blade heads;
A sensor driving mechanism attached to the frame and configured to slide the sensor;
A sensor moving distance measuring unit attached to the frame and measuring a moving distance of the sensor from a reference point on the second slide guide;
A control unit for controlling at least the sewing blade driving mechanism, the nut with brake, the feed screw driving mechanism, and the sensor driving mechanism;
The control unit slides the sensor before starting the operation of the apparatus, and based on the measurement values of the sensor movement distance measurement unit at the time of detection of the plurality of sewing machine blade heads by the sensor, Information on the current position of each of the sewing blade heads on the first slide guide is acquired, and then information on the current position and a set position on the first slide guide of each of the plurality of sewing blade heads And a plurality of perforation heads that are moved to the set position in an optimal order based on the information.

A stay attached to the frame and extending in parallel with the first slide guide;
An operating position where each of the plurality of sewing blade heads engages with the stay to stop the sliding movement of the sewing blade head, and a non-engaging position that does not engage with the stay and allows the sewing blade head to slide. It has a stopper that takes the operating position,
The stopper is interlocked with the nut with brake, and takes the operating position when the nut with brake takes the non-braking position, but takes the non-operating position when the nut with brake takes the braking position. The perforation processing apparatus according to claim 1.

The paper transport unit is
A pair of shafts facing the upper surface and the lower surface of the blade receiving drum and extending parallel to the blade receiving drum at a distance from the upper surface of the blade receiving drum;
A plurality of pulleys attached to each of the pair of shafts in the axial direction and facing the blade receiving drum and rotating integrally with the shafts;
The pulleys on the upper shaft and the pulleys on the lower shaft are arranged so as to correspond one-to-one.
The paper transport unit further includes:
An endless belt stretched between the upper pulley and the lower pulley, which are paired with each other;
A shaft drive mechanism that is attached to the frame and that rotationally drives one of the pair of shafts;
Each sewing blade of each of the plurality of sewing blade heads is disposed to face a side surface of the blade receiving drum in a gap between the adjacent endless belts, and the endless belt that rotates by the shaft drive mechanism; The perforation device according to claim 1 or 2, wherein a sheet is conveyed between the blade receiving drum rotated by a drum driving mechanism.

The sensor driving mechanism is
A pair of second pulleys rotatably supported with respect to the frame near both ends of the second slide guide;
A second endless belt stretched between the pair of second pulleys and having the sensor fixed to a part thereof;
A motor attached to the frame and driving a rotating shaft of one of the second pulleys;
The sensor moving distance measuring unit is
2. A rotation amount / distance conversion unit for measuring a rotation amount of a drive shaft of the motor or a rotation shaft of the one second pulley and converting the rotation amount into a distance. The perforation processing device according to claim 3 .