JP6057426B2 - Sheet cutting and collating equipment - Google Patents

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Description

本発明は、それぞれ複数の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷された複数枚のシートを頁面の配列に沿って裁断して、各1の頁面を有する複数枚のサブシートに分割し、それらのサブシートを丁合した状態で集積するシート裁断及び丁合装置に関するものである。   The present invention cuts a plurality of sheets, each of which has a plurality of page surfaces impositioned and printed in the vertical and horizontal directions in the order of the pages, and divides them into a plurality of sub-sheets each having one page surface, The present invention relates to a sheet cutting and collating apparatus that collects the sub-sheets in a collated state.

従来、冊子の製造は、例えば、それぞれ複数の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷された冊子1冊分の全紙サイズのシートの組を必要部数形成し、次いで、各シートを折り機を用いて折り畳んで折り丁とし、同じ種類の折り丁毎に集積したものを中綴じ機の対応する給紙棚にセットし、その後、各給紙棚から順次折り丁を1つずつ丁合機構に供給して各折り丁を頁順に重ね合せ、冊子1冊分の用紙束を形成するたびに、その都度、用紙束を中綴じ折りし、その後、中綴じ折りした用紙束を三方断裁機によって所定サイズに裁断することによってなされていた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a booklet is manufactured by, for example, forming a necessary number of sets of a full-sheet size sheet for one booklet in which a plurality of page surfaces are imprinted in the vertical and horizontal directions in the order of pages, and then each sheet is folded using a folding machine. Folded into the same type of signatures, set them on the corresponding paper feed shelves of the saddle stitching machine, and then supply the signatures one by one from each paper feed shelf to the collating mechanism. Each time the signatures are overlapped in page order, each time a bundle of sheets for one booklet is formed, the bundle of sheets is saddle-stitched and then the saddle-stitched sheet bundle is folded to a predetermined size by a three-way cutter. (For example, refer to Patent Document 1).

しかし、この冊子製造法によれば、折り機を用いた折り丁形成工程と、中綴じ機を用いた中綴じ工程とが分断されてしまうので、生産効率が良くなかった。   However, according to this booklet manufacturing method, the signature forming process using the folding machine and the saddle stitching process using the saddle stitching machine are divided, so that the production efficiency is not good.

また、従来技術においては、上記の方法の代わりに、それぞれ複数の頁が頁順に縦横方向に面付け印刷された冊子1冊分の全紙サイズのシートの組を必要部数形成するとともに、同じ種類のシート毎にシート積層体を形成し、各シート集積体を断裁機を用いて頁面毎に断裁して、それぞれ異なる頁面を有する複数のサブシート集積体に分割し、次いで、各サブシート集積体を頁順に丁合機の給紙棚に積載した後、丁合機を用いてサブシートを丁合することで1冊分のサブシートの組を順次形成し、当該サブシートの組を後続の製本工程に送ることによって冊子を製造する方法があった(例えば、特許文献2参照)。   In addition, in the prior art, instead of the above method, a set of sheets of a full paper size for one booklet in which a plurality of pages are impositioned and printed in the vertical and horizontal directions in page order is formed, and the same type A sheet laminate is formed for each sheet, each sheet stack is cut into pages using a cutting machine, and divided into a plurality of sub-sheet stacks each having a different page surface. After loading the collating machine in the page order in the collating machine, the sub sheet is collated using the collating machine to sequentially form a sub sheet set for one book, and the sub sheet set is used as a subsequent bookbinding. There was a method of manufacturing a booklet by sending it to the process (for example, see Patent Document 2).

しかし、この方法によれば、全紙サイズのシートの積層体を裁断する工程と、丁合機による丁合工程及びその後続の製本工程とが分断されてしまうので、前記従来法と同様、生産効率が良くなかった。   However, according to this method, the cutting process of a laminate of sheets of full paper size is separated from the collating process by the collating machine and the subsequent bookbinding process. Was not good.

特開2010−208857号公報JP 2010-208857 A 特開2003−211865号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-21865

したがって、本発明の課題は、面付け印刷されたシートの組から丁合された冊子の状態の用紙束を、連続的にかつ高速で形成することができる装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of continuously and at high speed forming a sheet bundle in a booklet state collated from a set of imposition printed sheets.

上記課題を解決するため、本発明によれば、1の冊子又は2以上の同一冊子の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷された複数枚のシートが積み重ねられたものからなるシートスタックから、順次シートを1枚づつ供給する給紙部と、前記給紙部から供給されたシートを、当該シートの頁面の配列に沿った第1の方向に搬送しつつ前記第1の方向に沿って裁断し、それぞれ頁面が頁順に前記第1の方向に一列に配列された複数の短冊状のシート部分に分割する第1の裁断部と、前記第1の裁断部から裁断されたシートを受け取り、短冊状のシート部分を1枚づつ前記第1の方向に直角な第2の方向に送り出す第1の方向転換部と、前記第1の方向転換部から受け取った短冊状のシート部分を、前記第2の方向に搬送しつつ前記第2の方向に沿って裁断し、前記第2の方向に直角な方向に配列され、かつそれぞれ1の頁面を有する複数のサブシートに分割する第2の裁断部と、前記第2の裁断部からサブシートに分割された短冊状のシート部分を受け取るたびに、当該サブシートを前記第2の方向に直角な方向に順次送り出す第2の方向転換部と、前記第2の方向転換部から受け取ったサブシートを1枚づつ順次積み重ねて、丁合された冊子1冊分のサブシートの組の積層体を形成するスタック部と、少なくとも前記給紙部及び前記スタック部の動作を制御する制御部と、を備え、前記スタック部は、内部にシート積載スペースが形成されるとともに、一端側の上部に入口を有し、他端側には出口を有するフレームを備え、前記フレームは前記入口が前記第2の方向転換部のサブシート出口に対向する配置で前記第2の方向転換部に隣接して配置され、前記スタック部は、さらに、前記フレームのシート積載スペース内に配置されて最高位置と最低位置との間で昇降運動可能とされ、その上にサブシートが積載されるシート積載棚と、前記フレームに設けられ、前記シート積載棚を昇降運動させる棚駆動機構と、前記フレームの上部に設けられ、サブシートを、前記第2の方向転換部のサブシート出口から前記フレームの入口を経て前記シート積載棚まで搬送する搬送機構と、前記フレームに取り付けられ、前記シート積載棚上の最上位のサブシートの高さ位置を検出する高さ検出ユニットと、前記フレームの下部に設けられ、前記シート積載棚からサブシートの積層体を受けて前記フレームの出口から外部に排出するための排出機構と、を備え、前記制御部は、前記給紙部の給紙動作開始後、前記高さ検出ユニットからの検出信号に基づき、前記シート積載棚を、前記シート積載棚上の最上位のサブシートが、常時、次に搬送されてくるサブシートよりも低い位置にあるように、前記最高位置から一定距離ずつ下降運動させ、さらに、前記制御部は、前記給紙部の給紙動作開始時に、その都度、次に給紙すべきシートに関するシート情報を前段の印刷装置から受信し、前記シート情報は、少なくとも、冊子の最終頁面を含むか否か及び当該最終頁面のシート上の位置に関する情報を含み、さらに、前記制御部は、前記給紙部の給紙動作開始前に、前記印刷装置から、シート1枚当たりの頁面数の情報を受信し、当該給紙動作開始後、冊子の最終頁面を含む最初のシートの給紙の開始時点で、その時点までのシート情報受信回数と、シート1枚当たりの頁面数と、当該最終頁面を含む最初のシートのシート情報とから冊子1冊の総頁面数を算出するとともに、冊子の最終頁面を含むシートの給紙が開始されるたびに、その時点までのシート情報受信回数から求めた前記シート積載棚上に積み重ねられたサブシートの枚数と、その時点での前記シート積載棚の下降距離から求めた前記シート積載棚上のサブシートの積層体の高さと、前記シート積載棚の積載可能高さと、前記冊子1冊の総頁面数とから、次の冊子1冊分のサブシートが前記シート積載棚に積載可能か否かを判定し、積載不能と判定したとき、前記給紙部に対し給紙動作中断信号を送信するとともに、前記スタック部の前記排出機構を動作させて前記シート積載棚上のサブシートの積層体を外部に排出した後、前記シート積載棚を前記最高位置に復帰させ、その後、前記給紙部に対し給紙動作再開信号を送信するものであることを特徴とするシート裁断及び丁合装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to the present invention, from a sheet stack formed by stacking a plurality of sheets in which the page surface of one booklet or two or more identical booklets is printed in the vertical and horizontal directions in page order, A sheet feeding unit that sequentially supplies sheets one by one, and a sheet fed from the sheet feeding unit is cut along the first direction while being conveyed in the first direction along the arrangement of the page surfaces of the sheet. A first cutting section that divides the sheet into a plurality of strip-shaped sheet portions that are arranged in a line in the first direction in page order, and a sheet that is cut from the first cutting section. A first direction changing portion that feeds the sheet-like sheet portions one by one in a second direction perpendicular to the first direction, and a strip-shaped sheet portion received from the first direction changing portion. Along the second direction while transporting in the direction of A second cutting section that is cut into a plurality of sub-sheets that are arranged in a direction perpendicular to the second direction and each has one page surface; and the second cutting section is divided into sub-sheets from the second cutting section. Each time a strip-shaped sheet portion is received, a second direction changing section that sequentially feeds the sub-sheets in a direction perpendicular to the second direction, and one sub sheet received from the second direction changing section. A stack unit that sequentially stacks to form a stack of sub-sheet sets for one collated booklet, and a control unit that controls at least the operation of the sheet feeding unit and the stack unit, the stack The portion includes a frame in which a sheet stacking space is formed and has an inlet at an upper portion on one end side and an outlet on the other end side, and the frame has the inlet at the second direction changing portion. Sub sheet Arranged adjacent to the second direction changing portion in an arrangement facing the mouth, the stack portion is further arranged in the sheet stacking space of the frame and can be moved up and down between the highest position and the lowest position. A sheet stacking shelf on which sub-sheets are stacked, a shelf driving mechanism provided on the frame for moving the sheet stacking shelf up and down, and provided on an upper portion of the frame. A conveyance mechanism that conveys the sheet from the sub sheet exit of the direction change unit 2 to the sheet stacking shelf through the entrance of the frame, and detects the height position of the uppermost sub sheet on the sheet stacking shelf that is attached to the frame A height detection unit for receiving the stack of sub-sheets from the sheet stacking shelf and discharging it from the outlet of the frame to the outside. An output mechanism, and the control unit, after starting the paper feeding operation of the paper feeding unit, based on a detection signal from the height detection unit, the sheet stacking shelf, the uppermost on the sheet stacking shelf The sub-sheet is moved downward by a certain distance from the highest position so that the sub-sheet is always at a position lower than the next sub-sheet to be conveyed, and the control unit starts feeding operation of the paper feeding unit. Sometimes, each time, sheet information about a sheet to be fed next is received from a preceding printing apparatus, and the sheet information relates to whether or not at least the final page surface of the booklet is included and the position of the final page surface on the sheet. The control unit receives information on the number of pages per sheet from the printing device before starting the paper feeding operation of the paper feeding unit, and after starting the paper feeding operation, The first sheet including the final page The total number of pages of one booklet is calculated from the number of times sheet information has been received up to that point, the number of pages per sheet, and the sheet information of the first sheet including the last page. In addition, each time sheet feeding including the final page surface of the booklet is started, the number of sub-sheets stacked on the sheet stacking shelf obtained from the number of sheet information receptions up to that point, From the height of the sub-sheet stack on the sheet stacking shelf obtained from the descending distance of the sheet stacking shelf, the stackable height of the sheet stacking shelf, and the total number of pages of the one booklet, the next booklet It is determined whether or not sub-sheets can be stacked on the sheet stacking shelf, and when it is determined that stacking is impossible, a sheet feeding operation interruption signal is transmitted to the sheet feeding unit, and the discharge mechanism of the stack unit is Let it work After the stack of sub-sheets on the sheet stacking shelf is discharged to the outside, the sheet stacking shelf is returned to the highest position, and then a sheet feeding operation restart signal is transmitted to the sheet feeding unit. A sheet cutting and collating apparatus is provided.

本発明の好ましい実施例によれば、前記スタック部の前記高さ検出ユニットは、前記フレームに取り付けられ、前記シート積載棚の上方においてサブシートの搬送方向に直交する水平な軸のまわりに搖動自在とされたレバーを備え、前記レバーは、前記軸に直交する面内において前記軸の両側にのびる第1及び第2の腕を有し、前記第1の腕はその先端部が前記シート積載棚又は前記シート積載棚上の最上位のサブシートに当接し、かつ前記シート積載棚に対し前記フレームの入口方向に鋭角をなしてのび、サブシートが前記シート積載棚と前記第1の腕の先端部との間に順次挿入されつつ前記シート積載棚上に積み重ねられることによって、前記レバーが前記水平軸のまわりに搖動するようになっており、前記高さ検出ユニットは、さらに、前記フレームに取り付けられて前記レバーの搖動に伴う前記第2の腕の通過を検出するセンサーを備え、前記給紙部の給紙動作開始後、前記シート積載棚上のサブシートの積層体の高さが一定量ずつ増加するたびに、前記高さ検出ユニットから前記制御部に対しレバー検出信号が送信され、それによって、前記制御部は、前記棚駆動機構を動作させて、前記シート積載棚を前記一定量に対応する距離だけ下降させるようになっている。   According to a preferred embodiment of the present invention, the height detection unit of the stack portion is attached to the frame and is freely swingable around a horizontal axis perpendicular to the sub sheet conveyance direction above the sheet stacking shelf. The lever includes first and second arms extending on both sides of the shaft in a plane orthogonal to the shaft, and the first arm has a leading end at the sheet stacking shelf. Alternatively, the sub-sheet is in contact with the uppermost sub-sheet on the sheet stacking shelf and forms an acute angle with respect to the sheet stacking shelf in the entrance direction of the frame, and the sub-sheet is the tip of the sheet stacking shelf and the first arm. The lever is configured to swing around the horizontal axis by being stacked on the sheet stacking shelf while being sequentially inserted between the height detection unit and the height detection unit. A sensor attached to the frame to detect passage of the second arm as the lever swings, and after starting the sheet feeding operation of the sheet feeding unit, the height of the stack of sub-sheets on the sheet stacking shelf Each time the height increases by a certain amount, a lever detection signal is transmitted from the height detection unit to the control unit, whereby the control unit operates the shelf driving mechanism to open the sheet stacking shelf. The distance is lowered by a distance corresponding to the predetermined amount.

本発明のさらに好ましい実施例によれば、前記スタック部の前記シート積載棚は、平行な一対の第1の直線部分、及び前記一対の第1の直線部分の端同士を互いに接続する平行な一対の第2の直線部分からなる矩形又は正方形の水平な枠体と、前記枠体の前記一対の第1の直線部分間にのび、かつ前記第1の直線部分の長さ方向に間隔をあけて互いに平行に配置された複数の第3の直線部分と、からなり、前記一対の第1の直線部分がそれぞれ前記フレームの入口側と出口側に位置しており、前記スタック部の前記棚駆動機構は、前記シート積載棚の一方の前記第2の直線部分の外側であって前記シート積載棚に垂直な面内において、上下に間隔をあけて、かつ前記第2の直線部分に平行に配置され、前記フレームに対し軸まわりに回転自在に取り付けられた第1及び第2のシャフトを備え、前記第1のシャフトは前記シート積載棚の前記最低位置に対応する位置にある一方、前記第2のシャフトは前記シート積載棚の前記最高位置に対応する位置にあり、前記棚駆動機構は、さらに、前記第1及び第2のシャフトのそれぞれの両端に取り付けられたスプロケットと、前記第1及び第2のシャフトの対応する前記スプロケット間に張設され、前記シート積載棚に垂直な面内で旋回運動可能な一対のエンドレスチェインと、前記第1及び第2のシャフトの一方に接続され、当該シャフトを回転駆動するモータと、を備え、前記シート積載棚が前記一対のエンドレスチェインに取り付けられ、前記棚駆動機構の前記モータの駆動によって、前記シート積載棚が昇降運動するようになっており、前記スタック部の前記排出機構は、前記フレームに取り付けられ、前記最低位置にある前記シート積載棚における、前記第2の直線部分と前記第3の直線部分との間隙、及び/又は隣接する前記第3の直線部分間の間隙中にのびる複数の平行な第1のコンベヤベルトを備え、前記第1のコンベヤベルトの搬送面は前記最低位置にある前記シート積載棚の上面よりも突出し、前記排出機構は、さらに、前記第1のコンベヤベルトの排出端から前記シート積載棚の前記枠体の前記第1の直線部分の幅に相当する距離だけ間隔をあけた位置から前記フレームの出口を経て外側にのびる第2のコンベヤベルトを備えており、前記シート積載棚が前記最低位置に達したとき、前記シート積載棚上のサブシートの積層体が前記第1のコンベヤベルトの搬送面上に載せ替えられて前記第1のコンベヤベルト上を前記第2のコンベヤベルトに向けて搬送され、次いで、前記第2のコンベヤベルトによって前記フレームの出口から外部に排出されるようになっている。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the sheet stacking shelf of the stack portion includes a pair of parallel first straight portions and a parallel pair that connects ends of the pair of first straight portions to each other. A rectangular or square horizontal frame made up of the second straight portions and a pair of first straight portions of the frame, and spaced in the length direction of the first straight portions. A plurality of third linear portions arranged in parallel to each other, wherein the pair of first linear portions are respectively located on the inlet side and the outlet side of the frame, and the shelf driving mechanism of the stack portion Are arranged on the outside of the second linear portion of one of the sheet stacking shelves and in a plane perpendicular to the sheet stacking shelf, spaced vertically and parallel to the second linear portion. , Rotatable around the axis with respect to the frame First and second shafts attached, wherein the first shaft is in a position corresponding to the lowest position of the sheet stacking shelf, while the second shaft is in the highest position of the sheet stacking shelf. The shelf driving mechanism is further stretched between the sprockets attached to both ends of the first and second shafts and the corresponding sprockets of the first and second shafts. A pair of endless chains capable of swiveling in a plane perpendicular to the sheet stacking shelf, and a motor connected to one of the first and second shafts to rotate the shaft, A stacking shelf is attached to the pair of endless chains, and the sheet stacking shelf moves up and down by driving the motor of the shelf driving mechanism. The discharge mechanism of the stack portion is attached to the frame and is adjacent to a gap between the second straight portion and the third straight portion and / or adjacent to the sheet stacking shelf at the lowest position. A plurality of parallel first conveyor belts extending in a gap between the third linear portions, wherein a conveying surface of the first conveyor belt protrudes from an upper surface of the sheet stacking shelf at the lowest position; The discharge mechanism further passes through the exit of the frame from a position spaced from the discharge end of the first conveyor belt by a distance corresponding to the width of the first linear portion of the frame body of the sheet stacking shelf. A second conveyor belt extending outward, and when the sheet stacking shelf reaches the lowest position, a stack of sub-sheets on the sheet stacking shelf is provided on the first conveyor belt. It is transferred onto the conveying surface, conveyed on the first conveyor belt toward the second conveyor belt, and then discharged from the outlet of the frame to the outside by the second conveyor belt. ing.

本発明によれば、給紙部によって、1の冊子又は2以上の同一冊子の頁面が面付け印刷された複数枚のシートが積み重ねられたものからなるシートスタックから順次シートが1枚づつ供給され、第1の裁断部によって、当該シートが頁面の配列に沿った第1の方向に搬送されつつ当該方向に沿って裁断されて、それぞれ頁面が頁順に第1の方向に一列に配列された複数の短冊状のシート部分に分割される。次いで、第1の方向転換部によって、短冊状のシート部分が1枚づつ第1の方向に直角な第2の方向に送り出され、第2の裁断部によって、当該短冊状のシート部分が第2の方向に搬送されつつ当該方向に沿って裁断されて、第2の方向に直角な方向に配列されかつそれぞれ1の頁面を有する複数のサブシートに分割され、そして、第2の方向転換部によって、短冊状のシート部分毎に、それを構成するサブシートが第2の方向に直角な方向、すなわち、サブシートの配列方向に順次送り出され、それらのサブシートが、スタック部において1枚づつ順次積み重ねられることにより、丁合された冊子1冊分のサブシートの組の積層体が形成される。
こうして、連続的にかつ高速処理される単一の工程において、面付け印刷されたシートの組から丁合された冊子の状態の用紙束を形成することができ、生産効率が大幅に上昇する。
According to the present invention, the sheet feeding unit sequentially supplies sheets one by one from a sheet stack formed by stacking a plurality of sheets on which page surfaces of one booklet or two or more identical booklets are imprinted. The first cutting unit cuts the sheet along the direction while being conveyed in the first direction along the arrangement of the page surfaces, and each of the page surfaces is arranged in a line in the first direction in the order of the pages. It is divided into strip-shaped sheet portions. Next, the first direction changing portion feeds the strip-shaped sheet portions one by one in the second direction perpendicular to the first direction, and the second cutting portion causes the strip-shaped sheet portions to be second. The sheet is cut along the direction while being conveyed in the direction of, and is divided into a plurality of sub-sheets arranged in a direction perpendicular to the second direction and each having one page surface, and by the second direction changing unit In each strip-shaped sheet portion, the sub-sheets constituting it are sequentially sent out in a direction perpendicular to the second direction, that is, in the sub-sheet arrangement direction, and the sub-sheets are sequentially fed one by one in the stack portion. By being stacked, a laminated body of a set of sub-sheets corresponding to one collated booklet is formed.
Thus, in a single process that is processed continuously and at a high speed, a sheet bundle in the form of a booklet collated can be formed from a set of imposition printed sheets, and the production efficiency is greatly increased.

また、本発明によれば、制御部は、給紙部の給紙動作が開始される毎に、次のシートのシート情報に基づき、スタック部が次の1冊分のサブシートを積載可能か否かを判定し、不可能と判定したときには、給紙動作を一時停止させ、スタック部からサブシートの積層体を排出させる。
こうして、裁断及び丁合動作を冊子1冊分毎にモニタリングし、裁断及び丁合動作の一時停止及び再始動を行うので、1の冊子束形成の途中で裁断及び丁合動作が停止することがなく、よって、生産効率がアップする。
In addition, according to the present invention, the control unit can stack the next one sub-sheet based on the sheet information of the next sheet every time the paper feeding operation of the paper feeding unit is started. If it is determined that it is not possible, the sheet feeding operation is temporarily stopped, and the sub-sheet stack is discharged from the stack unit.
Thus, the cutting and collating operations are monitored for each booklet, and the cutting and collating operations are temporarily stopped and restarted. Therefore, the cutting and collating operations may be stopped during the formation of one booklet bundle. Therefore, production efficiency is improved.

本発明の1実施例によるシート裁断及び丁合装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the sheet | seat cutting and collation apparatus by one Example of this invention. 図1に示したシート裁断及び丁合装置のスタック部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the stack part of the sheet | seat cutting and collation apparatus shown in FIG. 図1に示したシート裁断及び丁合装置によって処理される面付け印刷されたシートの具体例を示す平面図である。It is a top view which shows the specific example of the sheet | seat by which the imposition printing processed by the sheet | seat cutting and collation apparatus shown in FIG. 1 was carried out.

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。
図1は、本発明の1実施例によるシート裁断及び丁合装置の全体構成を示す平面図である。
図1を参照して、本発明のシート裁断及び丁合装置は、1の冊子又は2以上の同一冊子の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷されたシートSが複数枚積み重ねられたものからなるシートスタックPから、順次シートSを1枚づつ供給する給紙部1を備えている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a sheet cutting and collating apparatus according to one embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, the sheet cutting and collating apparatus of the present invention is a stack of a plurality of sheets S 0 on which the page surfaces of one booklet or two or more identical booklets are imprinted vertically and horizontally in the page order. A sheet feeding unit 1 that sequentially feeds sheets S 0 one by one from a sheet stack P 0 composed of

この場合、冊子の製造においては、面付け印刷されたシートから折り丁を形成し、折り丁から製本を行う場合があることに鑑み、通常、面付け数は8の倍数(8面付け、16面付け、32面付け等)に設定される。また、冊子の最終頁面を有するシートにおいて、頁面数が所定の面付け数に満たない場合には、当該最終頁面の後ろに1又は複数の空白頁面が付加され、空白頁面を含めて当該面付け数になるように印刷がなされている。   In this case, in the manufacture of a booklet, the number of impositions is usually a multiple of 8 (8 imposition, 16 Imposition, 32 imposition, etc.). In addition, in the sheet having the final page surface of the booklet, when the number of page surfaces is less than the predetermined imposition number, one or more blank page surfaces are added after the final page surface, and the imposition including the blank page surface is performed. Printing is done so that it becomes a number.

給紙部1の後段には第1の裁断部2が配置され、第1の裁断部2は、給紙部1から供給されたシートSを、当該シートSの縦方向又は横方向に平行な(頁面の配列方向に沿った)第1の方向(矢印X参照)に搬送しつつ、それぞれ頁面が頁順に第1の方向に一列に並んで配置された複数の短冊状に裁断する。 Downstream of the paper feed unit 1 is arranged first cutting portion 2, the first cutting portion 2, a sheet S 0 supplied from the paper supply unit 1, the longitudinal direction or the transverse direction of the sheet S 0 While being transported in a first direction (see arrow X) that is parallel (along the page surface arrangement direction), each page surface is cut into a plurality of strips arranged in a line in the first direction in the page order.

第1の裁断部2の後段には、第1の方向転換部3が配置され、第1の方向転換部3は、第1の裁断部2から、短冊状に裁断されたシートSを受け取り、短冊状のシート部分Sを1枚づつ第1の方向に直角な第2の方向(矢印Y参照)に送り出す。 The first direction changing unit 3 is arranged at the subsequent stage of the first cutting unit 2, and the first direction changing unit 3 receives the sheet S 1 cut into a strip shape from the first cutting unit 2. , sends a second direction perpendicular to the strip-shaped sheet portion S 2 in one by one the first direction (see arrow Y).

第1の方向転換部3の後段には、第2の裁断部4が配置され、第2の裁断部4は、第1の方向転換部3から受け取った短冊状のシート部分Sを、第2の方向に搬送しつつ当該第2の方向に沿って裁断することにより、短冊状のシート部分Sを、それぞれ1の頁面を有しかつ第2の方向に直角な方向(矢印Z参照)に配列された複数のサブシートSに分割する。 The second cutting unit 4 is arranged at the subsequent stage of the first direction changing unit 3, and the second cutting unit 4 converts the strip-shaped sheet portion S 2 received from the first direction changing unit 3 to the second direction. by cutting along the second direction while transporting in two directions, the strip-shaped sheet portion S 2, have respective first pages face and perpendicular to the second direction (see arrow Z) into a plurality of sub-sheets S 3 arranged in.

第2の裁断部4の後段には、第2の方向転換部5、5aが配置され、第2の方向転換部5、5aは、第2の裁断部4から複数のサブシートSに分割された短冊状のシート部分Sを受け取るたびに、複数のサブシートSを第2の方向に直角な方向(第1の方向に平行な方向;矢印Z参照)に1枚づつ順次送り出す。 The subsequent stage of the second cutting portion 4, the second deflecting portion 5,5a are arranged, the second turning part 5,5a is divided from the second cutting portion 4 into a plurality of sub-sheets S 3 are each time it receives a strip of sheet portion S 2 were, a plurality of sub-sheets S 3 perpendicular (direction parallel to the first direction; see arrow Z) in a second direction feeding sequentially one by one on.

第2の方向転換部5、5aの後段には、スタック部6が配置され、スタック部6は、第2の方向転換部5、5aから受け取ったサブシートSを1枚づつ順次積み重ねて、丁合された冊子1冊分のサブシートSの組の積層体Pを形成する。
少なくとも給紙部1及びスタック部6の動作が制御部7によって制御される。
The subsequent stage of the second deflecting portion 5,5a, the stack unit 6 is arranged, a stack unit 6, a stack of sub seat S 3 received from the second turning portion 5,5a sequentially one by one, forming a set of stack P of the booklet 1 book worth of the sub seat S 3 was collated.
At least the operations of the sheet feeding unit 1 and the stack unit 6 are controlled by the control unit 7.

図2は、スタック部の概略構成を示す側面図である。
図1及び図2を参照して、スタック部6は、内部にシート積載スペース7が形成されるとともに、一端側の上部に入口8を有し、他端側には出口9を有するフレーム10を備えており、フレーム10は入口8が第2の方向転換部5、5aのサブシート出口5bに対向する配置で第2の方向転換部5、5aに隣接して配置されている。
FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the stack portion.
Referring to FIGS. 1 and 2, the stack unit 6 has a sheet stacking space 7 formed therein, and has a frame 10 having an inlet 8 at an upper portion on one end side and an outlet 9 on the other end side. The frame 10 is disposed adjacent to the second direction change portions 5 and 5a in such a manner that the inlet 8 faces the sub-sheet outlet 5b of the second direction change portions 5 and 5a.

スタック部6は、また、フレーム10のシート積載スペース7内に配置されて最高位置と最低位置との間で昇降運動可能とされ、その上にサブシートSが積載されるシート積載棚11と、フレーム10に設けられ、シート積載棚11を昇降運動させる棚駆動機構12を備えている。 Stack unit 6 also is arranged in the sheet stacking space 7 of the frame 10 is movable up and down movement between the highest position and the lowest position, the sheet stacking shelf 11 to the sub seat S 3 are stacked thereon The rack 10 is provided with a shelf driving mechanism 12 that moves up and down the sheet stacking shelf 11.

シート積載棚11は、この実施例では、平行な一対の第1の直線部分11a、及び一対の第1の直線部分11aの端同士を互いに接続する平行な一対の第2の直線部分11bからなる矩形又は正方形の水平な枠体と、枠体の一対の第1の直線部分11a間にのび、かつ第1の直線部分11aの長さ方向に間隔をあけて互いに平行に配置された複数の第3の直線部分11cとからなっている。
そして、シート積載棚11の一対の第1の直線部分11aのそれぞれがフレーム10の入口8側及び出口9側に位置している。
In this embodiment, the sheet stacking shelf 11 includes a pair of parallel first linear portions 11a and a pair of parallel second linear portions 11b that connect ends of the pair of first linear portions 11a to each other. A rectangular or square horizontal frame and a plurality of first linear portions 11a extending between the pair of first linear portions 11a and arranged in parallel to each other at intervals in the length direction of the first linear portions 11a. 3 straight portions 11c.
Each of the pair of first straight portions 11 a of the sheet stacking shelf 11 is located on the inlet 8 side and the outlet 9 side of the frame 10.

棚駆動機構12は、この実施例では、シート積載棚11の一方の第2の直線部分11bの外側であってシート積載棚11に垂直な面内において、上下に間隔をあけて、かつ第2の直線部分11bに平行に配置され、フレーム10に対し軸まわりに回転自在に取り付けられた第1及び第2のシャフトを備えている。そして、第1のシャフト13はシート積載棚11の最高位置に対応する位置にあり、また、図示はしないが、第2のシャフトはシート積載棚11の最低位置に対応する位置にある。   In this embodiment, the shelf drive mechanism 12 is spaced apart from the second linear portion 11b of the sheet stacking shelf 11 in a plane perpendicular to the sheet stacking shelf 11 with a vertical interval therebetween and the second. The first and second shafts are arranged in parallel to the straight line portion 11b and attached to the frame 10 so as to be rotatable about the axis. The first shaft 13 is at a position corresponding to the highest position of the sheet stacking shelf 11, and although not shown, the second shaft is at a position corresponding to the lowest position of the sheet stacking shelf 11.

さらに、第1のシャフト13の両端にはスプロケット14a、14bが取り付けられ、図示はしないが、第2のシャフトの両端にもスプロケットが取り付けられる。そして、第1及び第2のシャフトの対応するスプロケット間には、一対のエンドレスチェイン15a、15bが張設されて、シート積載棚11に垂直な面内で旋回運動可能になっている。そして、第1及び第2のシャフトの一方、この実施例では第1のシャフト13には、フレーム10に取り付けられたモータ16の駆動軸が連結されている。
そして、シート積載棚11が一対のエンドレスチェイン15a、15bに取り付けられ、棚駆動機構12のモータ16の駆動によって、シート積載棚11が昇降運動するようになっている。
Furthermore, sprockets 14a and 14b are attached to both ends of the first shaft 13, and although not shown, sprockets are also attached to both ends of the second shaft. A pair of endless chains 15 a and 15 b are stretched between the corresponding sprockets of the first and second shafts so that they can swivel in a plane perpendicular to the sheet stacking shelf 11. A drive shaft of a motor 16 attached to the frame 10 is connected to one of the first and second shafts, in this embodiment, the first shaft 13.
The sheet stacking shelf 11 is attached to the pair of endless chains 15a and 15b, and the sheet stacking shelf 11 is moved up and down by driving the motor 16 of the shelf driving mechanism 12.

本発明のシート裁断及び丁合装置は、また、フレーム10の上部に設けられ、サブシートSを、第2の方向転換部5、5aのサブシート出口5bからフレーム10の入口8を経てシート積載棚11まで搬送する搬送機構17を備えている。
搬送機構17は、この実施例では、フレーム10の入口8に取り付けられ、サブシートSの搬送方向に直交して水平にのび、軸まわりに回転可能とされたシート取込ローラ対18a、18bと、シート積載棚11の入口8側端縁の上方においてシート取込ローラ対18a、18bに平行にのび、フレーム10に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた第1のガイドローラ19aと、第1のガイドローラ19aの下流側斜め上方において第1のガイドローラ19aに平行にのび、フレーム10に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた第2のガイドローラ19bを備えている。
The sheet cutting and collating apparatus of the present invention, also provided in an upper portion of the frame 10, via the sub seat S 3, the inlet 8 of the frame 10 from the sub-sheet outlet 5b of the second deflecting portion 5,5a sheet A transport mechanism 17 for transporting to the loading shelf 11 is provided.
In this embodiment, the conveyance mechanism 17 is attached to the inlet 8 of the frame 10, extends horizontally in the direction perpendicular to the conveyance direction of the sub-sheet S 3 , and is capable of rotating about the axis. A first guide roller 19a that extends parallel to the pair of sheet take-in rollers 18a and 18b above the edge on the inlet 8 side of the sheet stacking shelf 11 and is rotatably attached to the frame 10 about its axis. A second guide roller 19b that extends in parallel with the first guide roller 19a and is attached to the frame 10 so as to be rotatable about an axis is provided on the obliquely upper side of the downstream side of the first guide roller 19a.

搬送機構17は、また、フレーム10の出口9付近に取り付けられ、第2のガイドローラ19bに対置され、水平軸まわりに回転可能とされた第3のガイドローラ19cと、第3のガイドローラ19cの上方に配置され、フレーム10に対し水平軸まわりに回転可能に取り付けられたガイドローラ群19dと、シート取込ローラ対18a、18bの上方に配置され、フレーム10に対し水平軸まわりに回転可能に取り付けられた第4のガイドローラ19eと、これらのローラ18a、18b、19a〜19e間に掛け渡されたエンドレスベルト22と、フレーム10の出口9上方に取り付けられたモータ20を備えている。
そして、モータ20の駆動軸にはプーリー21が取り付けられ、このプーリー21と、ガイドローラ群19dのうちの1つの一端に取り付けられたプーリーとが別のエンドレスベルトによって連結されている。
The transport mechanism 17 is also mounted near the outlet 9 of the frame 10, is opposed to the second guide roller 19b, and is rotatable about a horizontal axis, and a third guide roller 19c. Is arranged above the guide roller group 19d rotatably attached to the frame 10 about the horizontal axis and the sheet take-in roller pair 18a, 18b, and is rotatable about the horizontal axis with respect to the frame 10. A fourth guide roller 19e attached to the endless belt 22, an endless belt 22 stretched between these rollers 18a, 18b, and 19a to 19e, and a motor 20 attached above the outlet 9 of the frame 10.
A pulley 21 is attached to the drive shaft of the motor 20, and the pulley 21 and a pulley attached to one end of the guide roller group 19d are connected by another endless belt.

また、エンドレスベルト22は、搬送面に多数の貫通穴を有し、エンドレスベルト22における、シート取込ローラ対18a、18b及び第1のガイドローラ19a間の領域と、シート積載棚11に対向する領域のそれぞれの上側には、吸引ダクト(図示はしない)が配置され、エンドレスベルト22は、これらの領域においてサクションベルトとして機能するようになっている。   The endless belt 22 has a large number of through holes on the conveying surface, and faces the area between the sheet take-in roller pair 18a, 18b and the first guide roller 19a in the endless belt 22 and the sheet stacking shelf 11. A suction duct (not shown) is disposed above each of the regions, and the endless belt 22 functions as a suction belt in these regions.

こうして、モータ20の駆動によって、エンドレスベルト22がフレーム10の入口8から出口9に向かう方向に回転せしめられるとともに、シート取込ローラ対18a、18bと第1及び第2のガイドローラ19a、19bが回転せしめられ、それと同時に、吸引ダクトが動作せしめられるようになっている。
そして、第2の方向転換部5、5aのサブシート出口5bから排出されたサブシートS3は、入口8のシート取込ローラ対18a、18b間を通過した後、第1及び第2のガイドローラ19a、19b間を通り、シート積載棚11上に送り出される。
Thus, by driving the motor 20, the endless belt 22 is rotated in the direction from the inlet 8 to the outlet 9 of the frame 10, and the sheet take-in roller pair 18a, 18b and the first and second guide rollers 19a, 19b At the same time, the suction duct is operated.
The sub sheet S3 discharged from the sub sheet outlet 5b of the second direction change section 5, 5a passes between the sheet take-in roller pair 18a, 18b at the inlet 8, and then the first and second guide rollers. The sheet passes between 19a and 19b and is sent onto the sheet stacking shelf 11.

このとき、シート積載棚11の上方であって、シート積載棚11の入口8側端縁からサブシートSの搬送方向の長さに対応する距離だけ間隔をあけた位置に、垂直な揃え板28が備えられており、シート積載棚11上に送り出されたサブシートSは、その先端縁をこの揃え板28に当接させることにより、揃えられた状態でシート積載棚11上に積み重ねられる。なお、揃え板28は、サブシートSのサイズに応じて、サブシートSの搬送方向に前後に移動可能になっている。 In this case, a top of the sheet stacking shelf 11, at a position spaced by a distance corresponding to the inlet 8 side edge of the sheet stacking shelf 11 to the length of the conveying direction of the sub seat S 3, vertical alignment plate 28, and the sub-sheet S 3 sent out onto the sheet stacking shelf 11 is stacked on the sheet stacking shelf 11 in an aligned state by bringing its leading edge into contact with the aligning plate 28. . Incidentally, alignment plate 28, depending on the size of the sub seat S 3, and is movable back and forth in the conveying direction of the sub seat S 3.

本発明のシート裁断及び丁合装置は、さらに、フレーム10に取り付けられ、シート積載棚11上の最上位のサブシートSの高さ位置を検出する高さ検出ユニット23と、フレーム10の下部に設けられ、シート積載棚11からサブシートSの積層体Pを受けてフレーム10の出口9から外部に排出するための排出機構27を備えている。 Sheet cutting and collating apparatus of the present invention is further mounted on the frame 10, the height detection unit 23 for detecting the height position of the sub seat S 3 of the uppermost sheet stacking shelf 11, the bottom of the frame 10 And a discharge mechanism 27 for receiving the stacked body P 1 of the sub-sheets S 3 from the sheet stacking shelf 11 and discharging it from the outlet 9 of the frame 10 to the outside.

高さ検出ユニット23は、この実施例では、フレーム10に取り付けられ、シート積載棚11の上方においてサブシートSの搬送方向に直交する水平な軸25のまわりに搖動自在とされたレバー24を備えている。
レバー24は、軸25に直交する面内において軸25の両側にのびる第1及び第2の腕24a、24bを有している。第1の腕24aはその先端部がシート積載棚11又はシート積載棚11上の最上位のサブシートSに当接し、かつシート積載棚11に対しフレーム10の入口8方向に鋭角をなしてのび、サブシートSがシート積載棚11と第1の腕の先端部24aとの間に順次挿入されつつシート積載棚11上に積み重ねられることによって、レバー24が軸25のまわりに搖動するようになっている。
In this embodiment, the height detection unit 23 is attached to the frame 10 and includes a lever 24 that can be freely swung around a horizontal shaft 25 that is perpendicular to the conveyance direction of the sub-sheet S 3 above the sheet stacking shelf 11. I have.
The lever 24 has first and second arms 24 a and 24 b extending on both sides of the shaft 25 in a plane orthogonal to the shaft 25. The first arm 24a abuts against the sub seat S 3 of the uppermost sheet stacking shelf 11 or the sheet stacking shelf 11 has its distal end, and at an acute angle to the inlet 8 direction of the frame 10 with respect to the sheet stacking shelf 11 extended by the sub seat S 3 are stacked on the sheet stacking shelf 11 while being successively inserted between the sheet stacking shelf 11 and the first arm tip portion 24a, so that the lever 24 is swinging about the axis 25 It has become.

高さ検出ユニット23は、さらに、フレーム10に取り付けられてレバー24の搖動に伴う第2の腕24bの通過を検出するセンサー26を備えている。
そして、給紙部1の給紙動作開始後、シート積載棚11上のサブシートの積層体Pの高さが一定量(この実施例では、約5mm)づつ増加するたび、高さ検出ユニット23から制御部7に対しレバー検出信号が送信され、それによって、制御部7は、棚駆動機構12を動作させて、シート積載棚11を当該一定量に対応する距離だけ下降させるようになっている。
この場合、棚駆動機構12のモータ16の駆動軸には、ロータリーエンコーダ(図示はしない)が設けられ、制御部7は、ロータリーエンコーダから発生するパルスの個数をカウントすることで、シート積載棚11の下降距離を計測するようになっている。
The height detection unit 23 further includes a sensor 26 that is attached to the frame 10 and detects the passage of the second arm 24 b accompanying the swing of the lever 24.
Then, after the start of the feeding operation the sheet feeding unit 1, the height a certain amount of stack P 1 sub sheets on the sheet stacking rack 11 (in this example, about 5mm) Whenever an increasing increments, height detection unit 23, a lever detection signal is transmitted to the control unit 7, so that the control unit 7 operates the shelf driving mechanism 12 to lower the sheet stacking shelf 11 by a distance corresponding to the predetermined amount. Yes.
In this case, the drive shaft of the motor 16 of the shelf drive mechanism 12 is provided with a rotary encoder (not shown), and the control unit 7 counts the number of pulses generated from the rotary encoder, whereby the sheet stacking shelf 11 is counted. The descent distance is measured.

排出機構27は、フレーム10に取り付けられ、最低位置にあるシート積載棚11における、第2の直線部分11bと第3の直線部分11cとの間隙、及び/又は隣接する第3の直線部分11c間の間隙中にのびる複数の平行な第1のコンベヤベルト27aを備えている。第1のコンベヤベルト27aの搬送面は、最低位置にあるシート積載棚11の上面よりも突出している。   The discharge mechanism 27 is attached to the frame 10 and has a gap between the second straight portion 11b and the third straight portion 11c and / or between the adjacent third straight portions 11c in the sheet stacking shelf 11 at the lowest position. A plurality of parallel first conveyor belts 27a extending in the gaps are provided. The conveying surface of the first conveyor belt 27a protrudes from the upper surface of the sheet stacking shelf 11 at the lowest position.

排出機構27は、さらに、第1のコンベヤベルト27aの排出端から、シート積載棚11の第1の直線部分11aの幅に相当する距離だけ間隔をあけた位置からフレーム10の出口9を経て外側にのびる第2のコンベヤベルト27bを備えている。
そして、シート積載棚11が最低位置に達したとき、シート積載棚11上のサブシートの積層体Pが第1のコンベヤベルト27aの搬送面上に載せ替えられて第1のコンベヤベルト27a上を第2のコンベヤベルト27bに向けて搬送され、次いで、第2のコンベヤベルト27bによって出口9から外部に排出されるようになっている。
The discharge mechanism 27 further passes through the outlet 9 of the frame 10 from a position spaced from the discharge end of the first conveyor belt 27a by a distance corresponding to the width of the first straight portion 11a of the sheet stacking shelf 11. A second conveyor belt 27b that extends is provided.
Then, the sheet when stacking shelf 11 has reached the lowest position, the sheet stacking shelf stack P 1 sub seat on 11 the first conveyor belt 27a of the conveying surface on the loaded instead be by the first conveyor belt 27a Are conveyed toward the second conveyor belt 27b, and then discharged to the outside from the outlet 9 by the second conveyor belt 27b.

制御部7は、給紙部1の給紙動作開始後、高さ検出ユニット23からの検出信号に基づき、シート積載棚11を、シート積載棚11上の最上位のサブシートSが、常時、次に搬送されてくるサブシートSよりも低い位置にあるように、最高位置から一定距離ずつ下降運動させる。
制御部7は、また、給紙部1の給紙動作開始時に、その都度、次に給紙すべきシートSに関するシート情報を前段の印刷装置(図示はしない)から受信する。
シート情報は、少なくとも、シートSが冊子の最終頁面を含むか否か、及び当該最終頁面のシートS上の位置に関する情報を含んでいる。
After the sheet feeding operation of the sheet feeding unit 1 is started, the control unit 7 always sets the sheet stacking shelf 11 based on the detection signal from the height detection unit 23, and the uppermost sub-sheet S 3 on the sheet stacking shelf 11. , then so it is in a position lower than the sub seat S 3 conveyed, to downward movement from the highest position by a prescribed distance.
Control unit 7, also the paper feed operation start the paper feed unit 1, in each case, to receive the next sheet information on a sheet S 0 to be fed from the preceding stage of the printing device (not shown).
Sheet information includes at least includes information sheet S 0 whether a final page surface of the booklet, and to position on the sheet S 0 of the last page surface.

シート情報は、この実施例では、装置が処理可能な最大面付け数(1シート当たりの最大頁面数)に対応するビット数の信号から構成され、最終頁面に対応するビットが1、それ以外の頁面に対応するビットが0となるように予め設定されている。
これを具体的に説明すると、今、装置の処理可能な最大面付け数が32(32分割まで可能)であれば、シート情報は32ビットの信号から構成され、そして、例えば、図3(A)に示すように、各シートSに8面付け印刷がなされ、冊子1冊が16頁からなる場合には(この場合、シートは、まず、第1の裁断部2によって横方向に裁断された後、第2の裁断部4によって縦方向に裁断される)、
1枚目のシート(ID=1)のシート情報:00000000 00000000 00000000 00000000
2枚目のシート(ID=2)のシート情報:00000001 00000000 00000000 00000000
3枚目のシート(ID=3)のシート情報:00000000 00000000 00000000 00000000
4枚目のシート(ID=4)のシート情報:00000001 00000000 00000000 00000000
・・・・・
となる。
また、例えば、図3(B)に示すように、各シートSに8面付け印刷がなされ、冊子1冊が10頁からなる場合には(この場合も、シートは、まず、第1の裁断部2によって横方向に裁断された後、第2の裁断部4によって縦方向に裁断される)、最終頁面を含むシート(ID=2、4、・・・のシート)に6つの空白頁面が付加されており、シート情報は、
1枚目のシート(ID=1)のシート情報:00000000 00000000 00000000 00000000
2枚目のシート(ID=2)のシート情報:01000000 00000000 00000000 00000000
3枚目のシート(ID=3)のシート情報:00000000 00000000 00000000 00000000
4枚目のシート(ID=4)のシート情報:01000000 00000000 00000000 00000000
・・・・・
となる。
In this embodiment, the sheet information is composed of a signal of the number of bits corresponding to the maximum number of impositions (maximum number of page surfaces per sheet) that can be processed by the apparatus, the bit corresponding to the final page surface is 1, and the others It is preset so that the bit corresponding to the page surface becomes zero.
More specifically, if the maximum number of impositions that can be processed by the apparatus is 32 (up to 32 divisions are possible), the sheet information is composed of 32-bit signals. For example, FIG. As shown in FIG. 8, when each sheet S 0 is printed in eight pages and one booklet is composed of 16 pages (in this case, the sheet is first cut in the lateral direction by the first cutting unit 2). And then cut in the vertical direction by the second cutting unit 4),
Sheet information of the first sheet (ID = 1): 00000000 00000000 00000000 00000000
Sheet information of the second sheet (ID = 2): 00000001 00000000 00000000 00000000
Sheet information of the third sheet (ID = 3): 00000000 00000000 00000000 00000000
Sheet information of the fourth sheet (ID = 4): 00000001 00000000 00000000 00000000
...
It becomes.
Further, for example, as shown in FIG. 3 (B), each sheet S 0 to 8 imposition printing is performed, in the case where one volume booklet of 10 pages (again, sheet, firstly, the first After being cut in the horizontal direction by the cutting unit 2, it is cut in the vertical direction by the second cutting unit 4), and 6 blank page pages on the sheet (ID = 2, 4,...) Including the final page surface. Is added, and the sheet information is
Sheet information of the first sheet (ID = 1): 00000000 00000000 00000000 00000000
Sheet information of the second sheet (ID = 2): 01000000 00000000 00000000 00000000
Sheet information of the third sheet (ID = 3): 00000000 00000000 00000000 00000000
Sheet information of the fourth sheet (ID = 4): 01000000 00000000 00000000 00000000
...
It becomes.

なお、ここでは詳細に説明はしないが、図3(B)に示すように空白頁面が付加されたシートSの処理も行う場合には、制御部7が、シート情報として、空白頁面を含むか否か、及び空白頁面のシート上の位置に関する情報も前段の印刷装置から受信し、この情報に基づき、第2の裁断部4において、空白頁面を有するサブシートを予め搬送路から除去するように構成されている。 Here, although not described in detail, in case of also processing of the sheet S 0 a blank page surface is added as shown in FIG. 3 (B), the control unit 7, as the sheet information includes a blank page surface Whether or not and the position of the blank page on the sheet is also received from the preceding printing apparatus, and based on this information, the second sheet cutting unit 4 removes the sub-sheet having the blank page from the conveyance path in advance. It is configured.

制御部7は、さらに、給紙部1の給紙動作開始前に、前段の印刷装置から、シート1枚当たりの頁面数の情報を受信し、当該給紙動作開始後、冊子の最終頁面を含む最初のシートSの給紙の開始時点で、その時点までのシート情報受信回数と、シート1枚当たりの頁面数と、当該最終頁面を含む最初のシートSのシート情報とから冊子1冊の総頁面数を算出する。 Further, the control unit 7 receives information on the number of pages per sheet from the preceding printing apparatus before the paper feeding operation of the paper feeding unit 1 is started, and after the paper feeding operation is started, the final page of the booklet is displayed. in the first start of the feeding of the sheet S 0 containing booklet 1 from the sheet information received count up to that point, and the page surface per one sheet, and the sheet information of the first sheet S 0 containing the last page face Calculate the total number of pages in the book.

これを図3に基づいて説明すると、図3(A)に示した場合には、制御部7は、給紙部1の給紙動作開始前に、シート1枚当たりの頁面数=8との情報を受信する。それによって、給紙動作の開始毎に受信する32ビット信号のうちの最初の8ビットのみをシート情報として受け取る。   This will be described with reference to FIG. 3. In the case shown in FIG. 3A, the control unit 7 sets the number of pages per sheet = 8 before the sheet feeding unit 1 starts the sheet feeding operation. Receive information. Thus, only the first 8 bits of the 32-bit signal received every time the sheet feeding operation is started are received as sheet information.

そして、1枚目のシート(ID=1)の給紙動作の際に、2枚目のシート(ID=2)のシート情報を受信し、その8ビット目が1であることから、制御部7は、当該シート(ID=2)の8番目の頁面が冊子の最終頁面であると認識し、その時点でのシート情報受信回数=1と、シート1枚当たりの頁面数=8と、2枚目のシート(ID=2)上の当該最終頁面の位置(8頁目)とから、8×1+8=16として、冊子1冊の総頁面数=16を算出する。   When the first sheet (ID = 1) is fed, the sheet information of the second sheet (ID = 2) is received, and the 8th bit is “1”. 7 recognizes that the 8th page of the sheet (ID = 2) is the final page of the booklet, the number of sheet information receptions at that time = 1, the number of pages per sheet = 8, 2 From the position of the last page surface (8th page) on the first sheet (ID = 2), the total page number of one booklet = 16 is calculated as 8 × 1 + 8 = 16.

また、図3(B)に示した場合には、1枚目のシート(ID=1)の給紙動作の際に、2枚目のシート(ID=2)のシート情報を受信し、その2ビット目が1であることから、制御部7は、当該シート(ID=2)の2番目の頁面が冊子の最終頁面であると認識し、その時点でのシート情報受信回数=1と、シート1枚当たりの頁面数=8と、2枚目のシート(ID=2)上の当該最終頁面の位置(2番目)とから、8×1+2=10として、冊子1冊の総頁面数=10を算出する。   In the case shown in FIG. 3B, the sheet information of the second sheet (ID = 2) is received during the feeding operation of the first sheet (ID = 1). Since the second bit is 1, the control unit 7 recognizes that the second page of the sheet (ID = 2) is the final page of the booklet, and the number of sheet information receptions at that time = 1. From the number of page surfaces per sheet = 8 and the position of the last page surface (second) on the second sheet (ID = 2), the total page number of one booklet = 8 × 1 + 2 = 10 = 10 is calculated.

制御部7は、さらに、冊子の最終頁面を含むシートSの給紙が開始されるたびに、その時点までのシート情報受信回数Nから、
M=N−1
によって、シート積載棚11上に積み重ねられたサブシートSの枚数Mを求め、そして、その時点でのシート積載棚11の下降距離から求めたシート積載棚上のサブシートの積層体Pの高さhと、サブシートSの枚数Mとから、
d=h/M
によってサブシートS1枚当たりの厚さdを求める。
次いで、制御部7は、この厚さdに冊子1冊の総頁面数Nを加えたものと、シート積載棚11の積載可能高さHとの大小を判定し、
(1)d+N<Hの場合には、制御部7は、次の冊子1冊分のサブシートSがシート積載棚11に積載可能と判定し、給紙部1に対し次の給紙動作の開始信号を送信する。
(2)d+N>Hの場合には、制御部7は、次の冊子1冊分のサブシートSがシート積載棚11に積載不能と判定し、給紙部1に対し給紙動作中断命令を発信するとともに、スタック部6の棚駆動機構12を動作させてシート積載棚11を最低位置まで移動させ、次いで、排出機構27を動作させてシート積載棚11上のサブシートの積層体Pを外部に排出した後、シート積載棚11を最高位置に復帰させ、その後、給紙部1に対し給紙動作再開命令を発信する。
Control unit 7 further each time the feeding of the sheet S 0 including the last page surface of the booklet is started, the sheet information received number N up to that point,
M = N-1
Accordingly, the sub seat S 3 stacked on the sheet stacking shelf 11 a determined number M, and, of the stack P 1 sub sheets on the sheet stacking shelves obtained from the lowered distance of the sheet stacking shelf 11 at that time and a height h, and a number of sub-seat S 3 M,
d = h / M
Thus, the thickness d per sub sheet S 3 is obtained.
Next, the control unit 7 determines the size of the thickness d plus the total page number N of one booklet and the stackable height H of the sheet stacking shelf 11,
(1) In the case of d + N <H, the control unit 7, sub seat S 3 of one volume fraction following booklet is judged to be stacked on the sheet stacking shelf 11, the next feeding operation to the sheet feeding section 1 The start signal is transmitted.
(2) In the case of d + N> H, the control unit 7, sub seat S 3 of one volume fraction following booklet determines impossible stacked on the sheet stacking shelf 11, the sheet feeding operation interruption instruction to the sheet feeding section 1 And the shelf driving mechanism 12 of the stack unit 6 is operated to move the sheet stacking shelf 11 to the lowest position, and then the discharge mechanism 27 is operated to stack the sub-sheet stack P 1 on the sheet stacking shelf 11. After the sheet is discharged to the outside, the sheet stacking shelf 11 is returned to the highest position, and then a sheet feeding operation restart command is transmitted to the sheet feeding unit 1.

この場合、制御部7によって積載不能と判定され、シート積載棚11上のサブシートの積層体Pが外部に排出されて、シート積載棚11が最高位置に復帰した後であって、給紙部1に対し給紙動作再開命令が発信される前に、制御部7に備えられた操作パネル(図示はしない)上に、シート積載スペースの満杯によってサブシートの積層体が自動排出されたことをオペレータに警告する表示と、オペレータに対して給紙部1の給紙動作を再開させるか否かを問い合わせる表示を行い、オペレータによる操作パネルを通じた給紙動作再開命令の入力によって給紙部1による給紙動作が再開するようにしてもよい。 In this case, it is determined impossible stacking by the control unit 7, the laminated body P 1 sub sheets on the sheet stacking rack 11 is discharged to the outside, even after the sheet stacking shelf 11 has returned to the highest position, the paper feed Before the sheet feeding operation restart command is transmitted to the unit 1, the sub-sheet stack is automatically discharged on the operation panel (not shown) provided in the control unit 7 due to the full sheet stacking space. And a display for inquiring the operator whether or not to resume the paper feeding operation of the paper feeding unit 1, and the operator inputs a paper feeding operation resuming command through the operation panel by the operator. The sheet feeding operation may be resumed.

これを、図3(A)に基づいて説明すると、制御部7は、偶数枚目のシート(ID=2、4、6、・・・)の給紙が開始されるたびに、次の冊子1冊分のサブシート(=16枚)がシート積載棚11上に積載可能な否かを判定する。そして、制御部7は、例えば、198枚目のシート(ID=198)の給紙が開始されるときに、次の冊子1冊分のサブシート(199枚目及び200枚目のシートから形成されるサブシート)が積載不能と判定したとき、199枚目のシート(ID=199)の給紙動作を一時停止させ、そして、198枚目のシート(ID=198)の裁断及び丁合処理が完了した後、スタック部6からサブシートの積層体を外部に排出させる。   This will be described with reference to FIG. 3A. The control unit 7 starts the next booklet every time feeding of even-numbered sheets (ID = 2, 4, 6,...) Is started. It is determined whether or not one sub-sheet (= 16 sheets) can be stacked on the sheet stacking shelf 11. Then, for example, when the feeding of the 198th sheet (ID = 198) is started, the control unit 7 forms the sub-sheets for the next booklet (199 sheets and 200th sheet). When the sub-sheet is determined to be unstackable, the feeding operation of the 199th sheet (ID = 199) is temporarily stopped, and the 198th sheet (ID = 198) is cut and collated. Is completed, the stack of sub-sheets is discharged from the stack unit 6 to the outside.

こうして、本発明によれば、1の冊子又は2以上の同一冊子の頁面が面付け印刷された複数枚のシートが積み重ねられたものからなるシートスタックから順次シートを1枚づつ供給し、当該シートを頁面の配列に沿った第1の方向に搬送しつつ当該方向に沿って裁断して、それぞれ頁面が頁順に第1の方向に一列に配列された複数の短冊状のシート部分に分割し、次いで、短冊状のシート部分を1枚づつ第1の方向に直角な第2の方向に送り出し、そして、当該短冊状のシート部分を第2の方向に搬送しつつ当該方向に沿って裁断して、第2の方向に直角な方向に配列されかつそれぞれ1の頁面を有する複数のサブシートに分割し、さらに、短冊状のシート部分毎に、それを構成するサブシートを第2の方向に直角な方向、すなわち、サブシートの配列方向に順次送り出し、それらのサブシートを1枚づつ順次積み重ねることによって、丁合された冊子1冊分のサブシートの組の積層体を形成するので、連続的にかつ高速処理される単一の工程において、面付け印刷されたシートの組から丁合された冊子の状態の用紙束を形成することができ、生産効率が大幅に上昇する。   Thus, according to the present invention, sheets are sequentially supplied one by one from a sheet stack formed by stacking a plurality of sheets on which page surfaces of one booklet or two or more identical booklets are imprinted and printed. Are cut in the first direction along the arrangement of the page surface and cut along the direction, and each page surface is divided into a plurality of strip-shaped sheet portions arranged in a line in the first direction in the page order, Next, the strip-shaped sheet portions are fed one by one in a second direction perpendicular to the first direction, and the strip-shaped sheet portions are cut along the direction while being transported in the second direction. The sheet is divided into a plurality of sub-sheets arranged in a direction perpendicular to the second direction and each having one page surface. Further, for each strip-shaped sheet portion, the sub-sheets constituting it are perpendicular to the second direction. Direction, In order to form a stack of subsheets corresponding to one booklet, the subsheets are sequentially fed out in the direction of the arrangement of the sheets and stacked one by one sequentially, so that they are processed continuously and at high speed. In a single process, a sheet bundle in the form of a booklet collated from a set of imposition printed sheets can be formed, and production efficiency is greatly increased.

また、本発明によれば、給紙部の給紙動作が開始される毎に、次のシートのシート情報に基づき、スタック部が次の1冊分のサブシートを積載可能か否かを判定し、不可能と判定したときには、給紙動作を一時停止させ、スタック部からサブシートの積層体を排出させるので、1の冊子束形成の途中で裁断及び丁合動作が停止することがなく、よって、生産効率がアップする。   In addition, according to the present invention, each time a sheet feeding operation of the sheet feeding unit is started, it is determined whether or not the stack unit can stack the next one sub-sheet based on the sheet information of the next sheet. When it is determined that the sheet feeding operation is impossible, the sheet feeding operation is temporarily stopped, and the stack of sub-sheets is discharged from the stack portion.Therefore, the cutting and collating operations are not stopped in the course of forming one booklet bundle. Therefore, production efficiency is improved.

1 給紙部
2 第1の裁断部
3 第1の方向転換部
4 第2の裁断部
5、5a 第2の方向転換部
5b サブシート出口
6 スタック部
7 制御部
8 入口
9 出口
10 フレーム
11 シート積載棚
11a 第1の直線部分
11b 第2の直線部分
11c 第3の直線部分
12 棚駆動機構
13 第1のシャフト
14a、14b スプロケット
15a、15b エンドレスチェイン
16 モータ
17 搬送機構
18a、18b シート取込ローラ対
19a 第1のガイドローラ
19b 第2のガイドローラ
20 モータ
21 プーリー
22 エンドレスベルト
23 高さ検出ユニット
24 レバー
24a 第1の腕
24b 第2の腕
25 軸
26 センサー
27 排出機構
27a 第1のコンベヤベルト
27b 第2のコンベヤベルト
シートスタック
サブシートの集積体
シート
短冊状に裁断されたシート
短冊状のシート部分
サブシート
X 第1の方向
Y 第2の方向
Z 第2の方向に直角な方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 1st cutting part 3 1st direction change part 4 2nd cutting part 5, 5a 2nd direction change part 5b Sub sheet exit 6 Stack part 7 Control part 8 Inlet 9 Outlet 10 Frame 11 Sheet Loading shelf 11a First linear portion 11b Second linear portion 11c Third linear portion 12 Shelf drive mechanism 13 First shaft 14a, 14b Sprocket 15a, 15b Endless chain 16 Motor 17 Conveying mechanism 18a, 18b Sheet take-in roller Pair 19a First guide roller 19b Second guide roller 20 Motor 21 Pulley 22 Endless belt 23 Height detection unit 24 Lever 24a First arm 24b Second arm 25 Shaft 26 Sensor 27 Discharge mechanism 27a First conveyor belt 27b second conveyor belt P 0 sheet stack P 1 sub sheet stack S 0 sheet 1 strip to cut sheet S 2 rectangular sheet portion S 3 sub sheet X first direction Y second direction Z perpendicular to the second direction

Claims (3)

1の冊子又は2以上の同一冊子の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷された複数枚のシートが積み重ねられたものからなるシートスタックから、順次シートを1枚づつ供給する給紙部と、
前記給紙部から供給されたシートを、当該シートの頁面の配列に沿った第1の方向に搬送しつつ前記第1の方向に沿って裁断し、それぞれ頁面が頁順に前記第1の方向に一列に配列された複数の短冊状のシート部分に分割する第1の裁断部と、
前記第1の裁断部から裁断されたシートを受け取り、短冊状のシート部分を1枚づつ前記第1の方向に直角な第2の方向に送り出す第1の方向転換部と、
前記第1の方向転換部から受け取った短冊状のシート部分を、前記第2の方向に搬送しつつ前記第2の方向に沿って裁断し、前記第2の方向に直角な方向に配列され、かつそれぞれ1の頁面を有する複数のサブシートに分割する第2の裁断部と、
前記第2の裁断部からサブシートに分割された短冊状のシート部分を受け取るたびに、当該サブシートを前記第2の方向に直角な方向に順次送り出す第2の方向転換部と、
前記第2の方向転換部から受け取ったサブシートを1枚づつ順次積み重ねて、丁合された冊子1冊分のサブシートの組の積層体を形成するスタック部と、
少なくとも前記給紙部及び前記スタック部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記スタック部は、
内部にシート積載スペースが形成されるとともに、一端側の上部に入口を有し、他端側には出口を有するフレームを備え、前記フレームは前記入口が前記第2の方向転換部のサブシート出口に対向する配置で前記第2の方向転換部に隣接して配置され、
前記スタック部は、さらに、
前記フレームのシート積載スペース内に配置されて最高位置と最低位置との間で昇降運動可能とされ、その上にサブシートが積載されるシート積載棚と、
前記フレームに設けられ、前記シート積載棚を昇降運動させる棚駆動機構と、
前記フレームの上部に設けられ、サブシートを、前記第2の方向転換部のサブシート出口から前記フレームの入口を経て前記シート積載棚まで搬送する搬送機構と、
前記フレームに取り付けられ、前記シート積載棚上の最上位のサブシートの高さ位置を検出する高さ検出ユニットと、
前記フレームの下部に設けられ、前記シート積載棚からサブシートの積層体を受けて前記フレームの出口から外部に排出するための排出機構と、を備え、
前記制御部は、前記給紙部の給紙動作開始後、前記高さ検出ユニットからの検出信号に基づき、前記シート積載棚を、前記シート積載棚上の最上位のサブシートが、常時、次に搬送されてくるサブシートよりも低い位置にあるように、前記最高位置から一定距離ずつ下降運動させ、さらに、
前記制御部は、前記給紙部の給紙動作開始時に、その都度、次に給紙すべきシートに関するシート情報を前段の印刷装置から受信し、前記シート情報は、少なくとも、冊子の最終頁面を含むか否か及び当該最終頁面のシート上の位置に関する情報を含み、さらに、
前記制御部は、前記給紙部の給紙動作開始前に、前記印刷装置から、シート1枚当たりの頁面数の情報を受信し、当該給紙動作開始後、冊子の最終頁面を含む最初のシートの給紙の開始時点で、その時点までのシート情報受信回数と、シート1枚当たりの頁面数と、当該最終頁面を含む最初のシートのシート情報とから冊子1冊の総頁面数を算出するとともに、冊子の最終頁面を含むシートの給紙が開始されるたびに、その時点までのシート情報受信回数から求めた前記シート積載棚上に積み重ねられたサブシートの枚数と、その時点での前記シート積載棚の下降距離から求めた前記シート積載棚上のサブシートの積層体の高さと、前記シート積載棚の積載可能高さと、前記冊子1冊の総頁面数とから、次の冊子1冊分のサブシートが前記シート積載棚に積載可能か否かを判定し、積載不能と判定したとき、前記給紙部に対し給紙動作中断信号を送信するとともに、前記スタック部の前記排出機構を動作させて前記シート積載棚上のサブシートの積層体を外部に排出した後、前記シート積載棚を前記最高位置に復帰させ、その後、前記給紙部に対し給紙動作再開信号を送信するものであることを特徴とするシート裁断及び丁合装置。
A sheet feeding unit that sequentially feeds sheets one by one from a sheet stack formed by stacking a plurality of sheets in which page surfaces of one booklet or two or more identical booklets are imprinted vertically and horizontally in page order; and
The sheet supplied from the sheet feeding unit is cut along the first direction while being conveyed in the first direction along the arrangement of the page surfaces of the sheets, and the page surfaces are arranged in the first direction in the order of pages. A first cutting section that divides into a plurality of strip-shaped sheet portions arranged in a line;
A first direction changing unit that receives sheets cut from the first cutting unit and feeds strip-shaped sheet portions one by one in a second direction perpendicular to the first direction;
The strip-shaped sheet portion received from the first direction changing section is cut along the second direction while being conveyed in the second direction, and is arranged in a direction perpendicular to the second direction, And a second cutting section that divides the sheet into a plurality of sub-sheets each having one page surface,
A second direction changing section that sequentially sends out the sub-sheet in a direction perpendicular to the second direction each time a strip-shaped sheet portion divided into sub-sheets is received from the second cutting section;
A stack unit that sequentially stacks the sub-sheets received from the second direction changing unit one by one to form a stack of sub-sheets for one booklet collated;
A control unit that controls at least the operation of the sheet feeding unit and the stack unit,
The stack part is
A sheet stacking space is formed therein, and a frame having an inlet at an upper portion on one end side and an outlet on the other end side is provided, and the frame has the inlet at the sub-sheet outlet of the second direction changing portion. Arranged adjacent to the second direction changing portion in an arrangement opposite to
The stack portion further includes
A sheet stacking shelf arranged in the sheet stacking space of the frame and capable of moving up and down between the highest position and the lowest position, on which sub-sheets are stacked;
A shelf driving mechanism that is provided on the frame and moves up and down the sheet stacking shelf;
A transport mechanism provided at an upper part of the frame and configured to transport the sub-sheet from the sub-sheet exit of the second direction changing unit to the sheet stacking shelf through the entrance of the frame;
A height detection unit that is attached to the frame and detects the height position of the uppermost sub-sheet on the sheet stacking shelf;
A discharge mechanism that is provided at a lower portion of the frame, receives a stack of sub-sheets from the sheet stacking shelf, and discharges the stack from the outlet of the frame to the outside,
After the sheet feeding operation of the sheet feeding unit is started, the control unit always follows the sheet stacking shelf based on the detection signal from the height detection unit, and the uppermost sub-sheet on the sheet stacking shelf The lower sheet is moved downward by a predetermined distance from the highest position so that it is at a position lower than the sub-sheet conveyed to
The control unit receives sheet information related to a sheet to be fed next time from the preceding printing apparatus each time the sheet feeding unit starts a sheet feeding operation, and the sheet information includes at least the final page surface of the booklet. Information on whether or not to include and the position of the final page on the sheet, and
The control unit receives information on the number of pages per sheet from the printing apparatus before starting the paper feeding operation of the paper feeding unit, and after the paper feeding operation starts, the control unit includes the first page including the last page of the booklet. At the start of sheet feeding, the total number of pages in one booklet is calculated from the number of sheet information receptions up to that point, the number of pages per sheet, and the sheet information of the first sheet including the last page. In addition, every time feeding of a sheet including the last page of the booklet is started, the number of sub-sheets stacked on the sheet stacking shelf obtained from the number of sheet information receptions up to that point, and the current time From the height of the sub-sheet stack on the sheet stacking shelf obtained from the descending distance of the sheet stacking shelf, the stackable height of the sheet stacking shelf, and the total number of pages of the one booklet, the next booklet 1 The sub-sheet for the book is When it is determined whether or not stacking is possible, and when it is determined that stacking is impossible, a sheet feeding operation interruption signal is transmitted to the sheet feeding unit, and the sheet stacking unit is operated by operating the discharge mechanism of the stack unit. After the stack of sub-sheets on the shelf is discharged to the outside, the sheet stacking shelf is returned to the highest position, and then a sheet feeding operation restart signal is transmitted to the sheet feeding unit. Sheet cutting and collating equipment.
前記スタック部の前記高さ検出ユニットは、
前記フレームに取り付けられ、前記シート積載棚の上方においてサブシートの搬送方向に直交する水平な軸のまわりに搖動自在とされたレバーを備え、
前記レバーは、前記軸に直交する面内において前記軸の両側にのびる第1及び第2の腕を有し、前記第1の腕はその先端部が前記シート積載棚又は前記シート積載棚上の最上位のサブシートに当接し、かつ前記シート積載棚に対し前記フレームの入口方向に鋭角をなしてのび、サブシートが前記シート積載棚と前記第1の腕の先端部との間に順次挿入されつつ前記シート積載棚上に積み重ねられることによって、前記レバーが前記水平軸のまわりに搖動するようになっており、
前記高さ検出ユニットは、さらに、
前記フレームに取り付けられて前記レバーの搖動に伴う前記第2の腕の通過を検出するセンサーを備え、
前記給紙部の給紙動作開始後、前記シート積載棚上のサブシートの積層体の高さが一定量づつ増加するたびに、前記高さ検出ユニットから前記制御部に対しレバー検出信号が送信され、それによって、前記制御部は、前記棚駆動機構を動作させて、前記シート積載棚を前記一定量に対応する距離だけ下降させることを特徴とする請求項1に記載のシート裁断及び丁合装置。
The height detection unit of the stack portion is
A lever attached to the frame and capable of swinging around a horizontal axis perpendicular to the sub-sheet conveyance direction above the sheet stacking shelf;
The lever has first and second arms extending on both sides of the shaft in a plane orthogonal to the shaft, and the first arm has a tip portion on the sheet stacking shelf or the sheet stacking shelf. Abutting on the uppermost sub-sheet and forming an acute angle with respect to the sheet stacking shelf in the entrance direction of the frame, the sub-sheets are sequentially inserted between the sheet stacking shelf and the tip of the first arm. And being stacked on the sheet stacking shelf, the lever swings around the horizontal axis,
The height detection unit further includes:
A sensor attached to the frame for detecting passage of the second arm as the lever swings;
A lever detection signal is sent from the height detection unit to the control unit every time the height of the stack of sub-sheets on the sheet stacking shelf increases by a certain amount after the sheet feeding unit starts feeding operation. 2. The sheet cutting and collating according to claim 1, wherein the control unit operates the shelf driving mechanism to lower the sheet stacking shelf by a distance corresponding to the predetermined amount. apparatus.
前記スタック部の前記シート積載棚は、
平行な一対の第1の直線部分、及び前記一対の第1の直線部分の端同士を互いに接続する平行な一対の第2の直線部分からなる矩形又は正方形の水平な枠体と、
前記枠体の前記一対の第1の直線部分間にのび、かつ前記第1の直線部分の長さ方向に間隔をあけて互いに平行に配置された複数の第3の直線部分と、からなり、前記一対の第1の直線部分がそれぞれ前記フレームの入口側と出口側に位置しており、
前記スタック部の前記棚駆動機構は、
前記シート積載棚の一方の前記第2の直線部分の外側であって前記シート積載棚に垂直な面内において、上下に間隔をあけて、かつ前記第2の直線部分に平行に配置され、前記フレームに対し軸まわりに回転自在に取り付けられた第1及び第2のシャフトを備え、前記第1のシャフトは前記シート積載棚の前記最低位置に対応する位置にある一方、前記第2のシャフトは前記シート積載棚の前記最高位置に対応する位置にあり、
前記棚駆動機構は、さらに、
前記第1及び第2のシャフトのそれぞれの両端に取り付けられたスプロケットと、
前記第1及び第2のシャフトの対応する前記スプロケット間に張設され、前記シート積載棚に垂直な面内で旋回運動可能な一対のエンドレスチェインと、
前記第1及び第2のシャフトの一方に接続され、当該シャフトを回転駆動するモータと、を備え、
前記シート積載棚が前記一対のエンドレスチェインに取り付けられ、前記棚駆動機構の前記モータの駆動によって、前記シート積載棚が昇降運動するようになっており、
前記スタック部の前記排出機構は、
前記フレームに取り付けられ、前記最低位置にある前記シート積載棚における、前記第2の直線部分と前記第3の直線部分との間隙、及び/又は隣接する前記第3の直線部分間の間隙中にのびる複数の平行な第1のコンベヤベルトを備え、前記第1のコンベヤベルトの搬送面は前記最低位置にある前記シート積載棚の上面よりも突出し、
前記排出機構は、さらに、
前記第1のコンベヤベルトの排出端から前記シート積載棚の前記枠体の前記第1の直線部分の幅に相当する距離だけ間隔をあけた位置から前記フレームの出口を経て外側にのびる第2のコンベヤベルトを備えており、前記シート積載棚が前記最低位置に達したとき、前記シート積載棚上のサブシートの積層体が前記第1のコンベヤベルトの搬送面上に載せ替えられて前記第1のコンベヤベルト上を前記第2のコンベヤベルトに向けて搬送され、次いで、前記第2のコンベヤベルトによって前記フレームの出口から外部に排出されるようになっていることを特徴とする請求項2に記載のシート裁断及び丁合装置。
The sheet stacking shelf of the stack unit is
A rectangular or square horizontal frame comprising a pair of parallel first linear portions and a pair of parallel second linear portions connecting the ends of the pair of first linear portions to each other;
A plurality of third linear portions extending between the pair of first linear portions of the frame body and arranged in parallel to each other at intervals in the length direction of the first linear portions; The pair of first linear portions are respectively located on an inlet side and an outlet side of the frame;
The shelf driving mechanism of the stack unit is
In a plane that is outside the second linear portion of one of the sheet stacking shelves and is perpendicular to the sheet stacking shelf, the sheet stacking shelves are spaced apart vertically and parallel to the second linear portion, A first shaft and a second shaft rotatably mounted about an axis with respect to the frame; wherein the first shaft is at a position corresponding to the lowest position of the sheet stacking shelf, while the second shaft is In the position corresponding to the highest position of the sheet stacking shelf,
The shelf driving mechanism further includes:
Sprockets attached to both ends of each of the first and second shafts;
A pair of endless chains stretched between corresponding sprockets of the first and second shafts and capable of swiveling in a plane perpendicular to the sheet stacking shelf;
A motor connected to one of the first and second shafts to drive the shaft to rotate;
The sheet stacking shelf is attached to the pair of endless chains, and the sheet stacking shelf is moved up and down by driving the motor of the shelf driving mechanism,
The discharge mechanism of the stack part is:
In the gap between the second straight portion and the third straight portion and / or the gap between the adjacent third straight portions in the sheet stacking shelf attached to the frame and in the lowest position. A plurality of parallel first conveyor belts extending, and a conveying surface of the first conveyor belt protrudes from an upper surface of the sheet stacking shelf at the lowest position;
The discharge mechanism further includes:
A second extending from the discharge end of the first conveyor belt to the outside through the exit of the frame from a position spaced by a distance corresponding to the width of the first linear portion of the frame of the sheet stacking shelf. A conveyor belt is provided, and when the sheet stacking shelf reaches the lowest position, a stack of sub-sheets on the sheet stacking shelf is transferred onto the transport surface of the first conveyor belt and 3. The conveyor belt according to claim 2, wherein the conveyor belt is conveyed toward the second conveyor belt and then discharged to the outside from the outlet of the frame by the second conveyor belt. The sheet cutting and collating apparatus described.
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