JP6446719B2 - Sheet separating and conveying device - Google Patents

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本発明は、シート分離搬送装に関するものである。 The present invention relates to a sheet separating and conveying equipment.

複数枚のシートが積載されたシート束から、1枚ずつシートを分離し、搬送する技術について、下記特許文献1、2に記載されるような装置が知られている。特許文献1には、積載されたカードから1枚を取り出し、カード積載台に排出するカード排出装置が記載されている。特許文献2には、帳票を搬送する帳票搬送装置について、帳票の一部がリジェクトスタッカ内に取り込まれ、その後スイッチバック式に搬送されることで、ノーマルスタッカへ排出される技術が記載されている。 As a technique for separating and conveying one sheet at a time from a sheet bundle on which a plurality of sheets are stacked, apparatuses as described in Patent Documents 1 and 2 below are known. Patent Document 1 describes a card discharge device that takes out one sheet from a stacked card and discharges it to a card stacking base. Patent Document 2 describes a technology for a form transporting apparatus that transports a form, in which a part of the form is taken into a reject stacker and then transported in a switchback manner to be discharged to a normal stacker. .

特開2006-298637号公報JP 2006-298637 A 特開昭58-31853号公報JP 58-31853 A

ダイレクトメールの発送を行う業者などでは、種類の異なる複数のシートからあて先ごとに必要なシートを選び出し、封筒に封入する作業を主に手作業で行っている。上記特許文献1,2の装置では、積載部に積載した複数のカードやシートから、1枚を分離して排出する際の排出方向が、分離搬送前における積載部のシート積載方向とは異なる向きとなっている。この場合、作業者は、シートの向きを必要な方向に変更しなければならないことがある。しかし、短時間のうちに大量の封入を手作業で行う作業者にとってはこのような作業に非常に手間がかかった。 A company that sends out direct mail mainly selects a necessary sheet for each destination from a plurality of different types of sheets and encloses it in an envelope mainly manually. In the devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, the discharge direction when separating and discharging one sheet from a plurality of cards and sheets stacked on the stacking unit is different from the sheet stacking direction of the stacking unit before separation and conveyance. It has become. In this case, the operator may have to change the direction of the sheet to a necessary direction. However, such work is very troublesome for an operator who manually fills a large amount in a short time.

本発明は上記した課題を解決するものであり、複数のシートから、1枚のシートを分離する作業の効率を向上可能なシート分離搬送装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, an object from a plurality of sheets, providing improved sheet capable separating and conveying equipment efficiency of the work of separating one sheet.

上記目的を達成するために、本発明にかかるシート分離搬送装置は、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送部と、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部と、不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたとき、リジェクト部への当該シートの新たな回収を報知する報知部とを備えた。 In order to achieve the above object, a sheet separating and conveying apparatus according to the present invention includes a stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, and a sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one and sends them to a conveying path. The sheet transported in the transport path is placed so that an operator can take out the sheet, and the sheet is transported in a switchback manner in the transport path, and is moved in the same direction as the sheet stacking direction in the stacking section. A defect is detected by a defect detection unit that detects a defect in the conveyed sheet that is provided in the middle of the conveyance path, and a defect detection unit that conveys the sheet so that the sheet is placed on the recording unit. And a notifying unit for notifying a new collection of the sheet to the reject unit when a defective sheet is newly collected by the reject unit .

また、本発明にかかるシート分離搬送装置は、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送ローラが設置された搬送部と、シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部と、載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備え、載置部は、ベルト用ローラに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトによるシートの搬送方向下流側に設置された載置台とを備え、制御部は、載置シート検出部による載置台上にシートがないとの検出結果に基づいて、シートを搬送部の搬送ローラによってニップしつつ搬送した後、搬送ローラによるニップから開放されたシートを載置部において走行する前記ベルトにより1枚ずつ載置台へ搬送する。 The sheet separating and conveying apparatus according to the present invention includes a stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, a sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one and sends them to the conveying path, and conveys the conveying path. The sheet is transported in a switchback manner within the transport path, and the sheet is placed on the mounting section in the same direction as the sheet stacking direction in the stacking section. A conveyance unit in which conveyance rollers for conveying the sheet to be placed are installed , a control unit that controls the operation of the conveyance unit to convey the sheet at a predetermined timing, and the sheet is placed on the placement unit Bei example a mounting sheet detector for detecting the placement portion includes an endless belt passed over the belt rollers, and the installed mounting table in the conveying direction downstream side of the sheet by the belt , The control unit is placed Based on the detection result that there is no sheet on the mounting table by the output unit, after the sheet is conveyed while being nipped by the conveying roller of the conveying unit, the sheet released from the nip by the conveying roller is run on the loading unit. It transported one by one to the table by the belt.

また、前記構成において、載置部は、積載部の上方または下方に設けられる。Further, in the above configuration, the placement unit is provided above or below the stacking unit.

更に、前記各構成において、制御部は、作業者によるシートの搬送を開始させる操作に基づいて、搬送部によるシートの搬送を制御する。   Further, in each of the above configurations, the control unit controls the conveyance of the sheet by the conveyance unit based on an operation for starting conveyance of the sheet by the operator.

本発明にかかるシート分離搬送装置によれば、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送部と、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部と、不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたとき、リジェクト部への当該シートの新たな回収を報知する報知部とを備えたので、不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたことを、作業者が容易に把握することができる。 According to the sheet separating and conveying apparatus according to the present invention, a stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, a sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one and sends them to the conveying path, and conveying in the conveying path The sheet is transported in a switchback manner within the transport path, and the sheet is placed on the mounting section in the same direction as the sheet stacking direction in the stacking section. A conveyance unit that conveys the sheet so as to be placed, a defect detection unit that is provided in the middle of the conveyance path and detects that a defect has occurred in the conveyed sheet, and a sheet in which the defect is detected by the defect detection unit a reject unit for collecting, when the defective sheet is newly collected in the reject unit, since a notification unit for notifying a new collection of the sheet to the reject unit, a defective sheet That newly collected in the reject unit, the operator can easily grasp.

また、本発明にかかるシート分離搬送装置によれば、シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部と、載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備え、載置部は、ベルト用ローラに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトによるシートの搬送方向下流側に設置された載置台とを備え、制御部は、載置シート検出部による載置台上にシートがないとの検出結果に基づいて、シートを搬送部の搬送ローラによってニップしつつ搬送した後、搬送ローラによるニップから開放されたシートを載置部において走行する前記ベルトにより1枚ずつ載置台へ搬送するので、作業者は載置台上に置かれたシートを素早く取出すことができる。 In addition, according to the sheet separating and conveying apparatus according to the present invention, the control unit that controls the operation of the conveying unit to convey the sheet at a predetermined timing, and the loading that detects that the sheet is loaded on the loading unit. e Bei a location sheet detecting portion, the mounting portion comprises an endless belt passed over the belt rollers, and a mounting table installed in the downstream side of the sheet by the belt, the control unit Based on the detection result that there is no sheet on the placement table by the placement sheet detection unit, the sheet is conveyed while being nipped by the conveyance roller of the conveyance unit, and then the sheet released from the nip by the conveyance roller is placed on the placement unit. Runode be conveyed by said belt traveling to the mounting table one by one in, the operator can take out quickly placed on the table sheet.

また、載置部は、積載部の上方または下方に設けられる場合は、装置の占有面積を小さくできる。Further, when the placement unit is provided above or below the loading unit, the area occupied by the apparatus can be reduced.

また、制御部は、作業者によるシートの搬送を開始させる操作に基づいて、搬送部によるシートの搬送を制御する場合は、作業者のペースに応じてシートを搬送させることができる。 The control unit can convey the sheet according to the pace of the operator when controlling conveyance of the sheet by the conveyance unit based on an operation of starting conveyance of the sheet by the operator.

本発明の一実施形態に係るシート分離搬送装置の斜視図である。1 is a perspective view of a sheet separating and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記シート分離搬送装置の正面図である。It is a front view of the sheet separating and conveying apparatus. 前記シート分離搬送装置の縦断面である。It is a longitudinal section of the sheet separation conveyance device. 前記シート分離搬送装置の開閉機構及びその周辺の部分拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part of the opening / closing mechanism of the sheet separating and conveying apparatus and its periphery. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 3 is a usage diagram of the sheet separating and conveying apparatus. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 3 is a usage diagram of the sheet separating and conveying apparatus. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 3 is a usage diagram of the sheet separating and conveying apparatus. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 3 is a usage diagram of the sheet separating and conveying apparatus.

図1は、本発明の一実施形態にかかるシート分離搬送装置の外観斜視図である。図2は、シート分離供給装置の正面図である。図3は、シート分離搬送装置の縦断面図である。このシート分離搬送装置100は、装置本体1の正面中央に複数のシートが積載される積載部2を備える。積載部2の後方には、積載部2に積載されたシートSを1枚ずつ分離し搬送経路5へ送出す送出部6が設けられる。 FIG. 1 is an external perspective view of a sheet separating and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the sheet separating and supplying apparatus. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the sheet separating and conveying apparatus. The sheet separating and conveying apparatus 100 includes a stacking unit 2 on which a plurality of sheets are stacked in the center of the front surface of the apparatus main body 1. Behind the stacking unit 2 is provided a sending unit 6 that separates the sheets S stacked on the stacking unit 2 one by one and sends them to the conveyance path 5.

また、積載部2の下方には搬送経路5内を搬送されたシートSを、作業者が取り出し可能に載置する載置部3が設けられる。そして、積載部2の上方には、搬送経路5を搬送されたシートに不具合が生じた場合、該シートSを回収するリジェクト部4が設けられる。更に、搬送経路5内で、シートSをスイッチバック式に搬送し、積載部2におけるシートS積載方向と同じ方向で前記載置部3にシートSを載置するようシートSを搬送する搬送部9を備える。積載部2、載置部3及びリジェクト部4は、装置本体1の後部において搬送経路5により接続され、搬送部9によってシートSが搬送されることで、行き来できるようになっている。更に、シート分離搬送装置100は装置全体の作動を制御する制御部8を備えている。 In addition, a placement unit 3 is provided below the stacking unit 2 so that the operator can take out the sheet S conveyed in the conveyance path 5. Above the stacking unit 2, a reject unit 4 that collects the sheet S when a problem occurs in the sheet conveyed through the conveyance path 5. Further, a transport unit that transports the sheet S in the transport path 5 in a switchback manner and transports the sheet S so that the sheet S is placed on the placement unit 3 in the same direction as the stacking direction of the sheets S in the stacking unit 2. 9 is provided. The stacking unit 2, the stacking unit 3, and the reject unit 4 are connected to each other by a transport path 5 at the rear of the apparatus main body 1, and the sheet S is transported by the transport unit 9 so that it can go back and forth. Further, the sheet separating and conveying apparatus 100 includes a control unit 8 that controls the operation of the entire apparatus.

本実施形態で分離搬送されるシートSは、例えば、封筒に封入されるチラシ、パンフレット、カタログ等の印刷物、または、冊子の各ページを構成する印刷用紙、封筒の送付先の住所、氏名やその他個人情報が記載された書類等、フィルム、カード等があげられる。作業者は、シートSを分離搬送することで、シートSの積載束から1枚だけを取り出し、封筒へ封入したり、1枚だけ取り出したシートSを手作業または自動で折りたたんだり、他の印刷物等の書類や冊子と重ねたりすることができる。 The sheet S separated and conveyed in the present embodiment is, for example, a printed matter such as a leaflet, a pamphlet, or a catalog enclosed in an envelope, or a printing paper that forms each page of a booklet, an address to which an envelope is sent, a name, and others. Examples include documents with personal information, films, cards, etc. By separating and conveying the sheets S, the operator takes out only one sheet from the stack of sheets S and encloses it in an envelope, or folds only one sheet S manually or automatically, or other printed matter. It can be overlaid with other documents and booklets.

積載部2は、積載台21、突き当て部材22、一対の規制板23、昇降手段24を備える。積載台21は、昇降手段24により昇降自在となっており、積載台21上に積載された複数のシートSのうち最上位のシートSが、送出部6の送出ローラ61に接触する位置となるよう積載台21の高さが調整される。図3に示すように、積載台21は、前側が高く後側が低くなるように傾斜配置される。 The stacking unit 2 includes a stacking base 21, an abutting member 22, a pair of regulating plates 23, and lifting means 24. The stacking table 21 can be moved up and down by the lifting means 24, and the uppermost sheet S among the plurality of sheets S stacked on the stacking table 21 comes into contact with the feeding roller 61 of the feeding unit 6. Thus, the height of the loading table 21 is adjusted. As shown in FIG. 3, the loading table 21 is inclined so that the front side is high and the rear side is low.

突き当て部材22は、シートSの先端が突き当てられる。突き当て部材22は、積載台21の後方に縦設され、上部が後方に、下部が前方にやや傾いて設置される。これより積載台21と突き当て部材22は略直交するよう配置される。一対の規制板23は、シートSの幅方向両端縁に接触し、その位置を規制する。一対の規制板23は、積載台21上に立設され、左右幅方向に移動可能となっている。 The abutting member 22 is abutted against the tip of the sheet S. The abutting member 22 is installed vertically at the rear of the loading table 21, and the upper part is installed slightly rearward and the lower part is slightly inclined forward. Accordingly, the loading table 21 and the abutting member 22 are arranged so as to be substantially orthogonal. The pair of restricting plates 23 come into contact with both edges in the width direction of the sheet S and restrict their positions. The pair of restricting plates 23 are erected on the loading table 21 and are movable in the left-right width direction.

送出部6は、送出ローラ61及び捌き部材62を備える。送出ローラ61は、シートSの幅方向に離間して複数設けられる。送出ローラ61は、シートSを効率よく搬送開始できる点で、ゴム製ローラにより構成することが好ましい。送出ローラ61は、図示しない動力伝達機構を介して送出モータ63に連結されている。捌き部材62は、送出ローラ61の下方に対向するとともに、シートSの幅方向に離間して複数設置され、送出ローラ61が積載台21上の複数のシートSのうち最上位のシートSを後方へ送出す際、この最上位のシートSを下方のシートSから分離する。 The delivery unit 6 includes a delivery roller 61 and a separating member 62. A plurality of delivery rollers 61 are provided apart from each other in the width direction of the sheet S. The delivery roller 61 is preferably composed of a rubber roller in that the sheet S can be efficiently conveyed. The delivery roller 61 is connected to the delivery motor 63 via a power transmission mechanism (not shown). A plurality of the separating members 62 face the lower side of the feeding roller 61 and are spaced apart in the width direction of the sheet S, and the feeding roller 61 moves the uppermost sheet S out of the plurality of sheets S on the stacking table 21 backward. The uppermost sheet S is separated from the lower sheet S.

載置部3は、積載部2から送出部6によって送り出され、搬送経路5を経て、下部位置に搬送されたシートSを、装置本体1の前側に載置するための機構である。載置部3は、載置用搬送部31、載置台32及び載置シート検出部33を備える。 The placement unit 3 is a mechanism for placing the sheet S sent from the stacking unit 2 by the sending unit 6 and conveyed to the lower position via the conveyance path 5 on the front side of the apparatus main body 1. The placement unit 3 includes a placement conveyance unit 31, a placement table 32, and a placement sheet detection unit 33.

載置用搬送部31は、ゴム製の無端状のベルト311と、前記ベルト311が掛け渡された前後一対のベルト用ローラ312,313を備える。ベルト311及び一対のベルト用ローラ312,313は、図2に示すように、幅方向に分割され、所定量ずつ離間して複数並設される。ベルト用ローラ312、313は、装置本体1の側板26、27に架設され、該側板26,27に回動自在に軸支された回転軸314、315にそれぞれ固定される。ベルト311は、搬送部9を構成する第5搬送ローラ75の駆動ローラ85に上方から圧接された状態で、設置されている。そして、駆動ローラ75の回転に伴って、該ベルト311が従動して走行するようになっている。 The placement conveyance unit 31 includes a rubber endless belt 311 and a pair of front and rear belt rollers 312 and 313 around which the belt 311 is stretched. As shown in FIG. 2, the belt 311 and the pair of belt rollers 312 and 313 are divided in the width direction, and a plurality of belt rollers 312 and 313 are arranged in parallel with a predetermined amount apart. The belt rollers 312 and 313 are installed on the side plates 26 and 27 of the apparatus main body 1, and are respectively fixed to rotating shafts 314 and 315 that are pivotally supported on the side plates 26 and 27. The belt 311 is installed in a state in which the belt 311 is in pressure contact with the driving roller 85 of the fifth conveyance roller 75 constituting the conveyance unit 9 from above. As the drive roller 75 rotates, the belt 311 is driven to run.

載置台32は、載置用搬送部31の前方に設置される。載置台32の上には、載置用搬送部31のベルト311上面を前方へと搬送されてきたシートSが載置される。載置シート検出部33は、載置部3にシートSが載置されていることを検出する。載置シート検出部33は、第1検出部34及び第2検出部35を備える。第1検出部34は、シートSの搬送方向上流側に、第2検出部35は、第1検出部34より下流側に設置される。 The mounting table 32 is installed in front of the mounting transport unit 31. On the mounting table 32, the sheet S that has been transported forward on the upper surface of the belt 311 of the transporting unit 31 for mounting is placed. The placement sheet detection unit 33 detects that the sheet S is placed on the placement unit 3. The placed sheet detection unit 33 includes a first detection unit 34 and a second detection unit 35. The first detection unit 34 is installed on the upstream side in the conveyance direction of the sheet S, and the second detection unit 35 is installed on the downstream side of the first detection unit 34.

そして、第1検出部34は、前側に設置されたベルト用ローラ313の後方近傍に設置される。第2検出部35は、ベルト用ローラ313の前方近傍、かつ、載知台32の後部下方に設置される。第1検出部34及び第2検出部35はいずれも載置部3にシートSが搬送されてきた際、シートSの先端部及び後端部を検出するための発光素子及び受光素子からなる反射型の光学センサにより構成される。載置シート検出部33は、制御部8に電気的に接続され、検出結果が、制御部8に送信される。 The first detection unit 34 is installed in the vicinity of the rear of the belt roller 313 installed on the front side. The second detection unit 35 is installed in the vicinity of the front of the belt roller 313 and below the rear part of the mounting table 32. Each of the first detection unit 34 and the second detection unit 35 is a reflection composed of a light emitting element and a light receiving element for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet S when the sheet S is conveyed to the placement unit 3. Type optical sensor. The placement sheet detection unit 33 is electrically connected to the control unit 8, and the detection result is transmitted to the control unit 8.

リジェクト部4は、シートSが積載部2から2枚重なった状態で送出される等搬送されるシートSになんらかの不具合が生じ、正常にシートSが搬送されない場合に、このシートSを下方の載置部3へ送らず回収する。リジェクト部4は、リジェクト台41及びリジェクト検出部42を備える。リジェクト台41上には、回収されたシートSが載せられる。リジェクト検出部42は、リジェクト台41上のシートSの有無を検出することにより、不具合のあるシートSがリジェクト部4に回収されたことを検出する。リジェクト検出部42は、発光素子及び受光素子からなる光学センサにより構成される。リジェクト検出部42は、制御部8に電気的に接続され、リジェクト検出部42の検出結果は、制御部8に送信される。 The reject unit 4 loads the sheet S on the lower side when the sheet S is conveyed in a state where two sheets S are delivered from the stacking unit 2 or the like is conveyed, and the sheet S is not conveyed normally. It collects without sending it to the placement unit 3. The reject unit 4 includes a reject table 41 and a reject detection unit 42. The collected sheet S is placed on the reject table 41. The reject detection unit 42 detects that the defective sheet S is collected by the reject unit 4 by detecting the presence or absence of the sheet S on the reject table 41. The reject detection unit 42 includes an optical sensor that includes a light emitting element and a light receiving element. The rejection detection unit 42 is electrically connected to the control unit 8, and the detection result of the rejection detection unit 42 is transmitted to the control unit 8.

搬送部8は、第1〜第5搬送ローラ71〜75、案内部材56、及び第1、第2モータ11、12を備える。第1〜第5搬送ローラ71〜75は、搬送経路5に沿いに所定間隔おきに設置される。第1〜第5搬送ローラ71〜75は、大径に形成された駆動ローラ81〜85と、第1〜第4搬送ローラ71〜74の駆動ローラ81〜84に対向する小径の従動ローラ91〜94とを備える。 The transport unit 8 includes first to fifth transport rollers 71 to 75, a guide member 56, and first and second motors 11 and 12. The first to fifth transport rollers 71 to 75 are installed along the transport path 5 at predetermined intervals. The 1st-5th conveyance rollers 71-75 are the driving rollers 81-85 formed in large diameter, and the small diameter driven rollers 91-81 facing the driving rollers 81-84 of the 1st-4th conveyance rollers 71-74. 94.

上部に2組配設された第1搬送ローラ71及び第2搬送ローラ72の駆動ローラ81、82は、装置本体1の後方上部に設けた第1モータ11に図示しないギア、ベルト等の動力伝達機構を介して連結される。一方、下部に3組配設された第3〜第5搬送ローラ73〜75の駆動ローラ83〜85は、装置本体1の後方下部に設けた第2モータ12に図示しないギア、ベルト等の動力伝達機構を介して連結される。 Two sets of first conveying roller 71 and driving rollers 81 and 82 of the second conveying roller 72 arranged on the upper part transmit power such as gears and belts (not shown) to the first motor 11 provided at the upper rear part of the apparatus main body 1. It is connected through a mechanism. On the other hand, the driving rollers 83 to 85 of the third to fifth transport rollers 73 to 75 arranged in the lower part are driven by a second motor 12 provided at the rear lower part of the apparatus main body 1 such as a gear, a belt, etc. They are connected via a transmission mechanism.

案内部材56は、前後や上下に所定量離間し対向して複数配置される。対向する案内部材56の間は、シートSが所定速度で搬送される搬送空間57となっている。この複数の案内部材56によって搬送経路5が形成される。 A plurality of guide members 56 are arranged facing each other with a predetermined distance apart in the front-rear and top-bottom directions. Between the opposing guide members 56 is a conveyance space 57 in which the sheet S is conveyed at a predetermined speed. The transport path 5 is formed by the plurality of guide members 56.

搬送経路5は、主搬送経路51、載置用搬送経路52、リジェクト搬送経路53、送出搬送経路54により構成される。主搬送経路51は、装置本体1の後部に設けられる。主搬送経路51は、上下方向に延在している。載置用搬送経路52は、主搬送経路51の下部より前方に向けて湾曲して形成され、主搬送経路51の下部と載置部3とを接続する。リジェクト搬送経路53は、主搬送経路51の上部より前方へ向けて湾曲して形成され、主搬送経路51の上部とリジェクト部4とを接続する。送出搬送経路54は、積載部2の後部と、主搬送経路51の上から3分の1程度の高さ位置を接続するよう設置される。送出搬送経路54は、前方が低く後方が高く傾斜配置されることでシートSの送出し方向上流側より下流側の方が高く傾斜している。 The conveyance path 5 includes a main conveyance path 51, a loading conveyance path 52, a reject conveyance path 53, and a delivery conveyance path 54. The main transport path 51 is provided at the rear part of the apparatus main body 1. The main transport path 51 extends in the vertical direction. The placement transport path 52 is formed to be curved forward from the lower part of the main transport path 51, and connects the lower part of the main transport path 51 and the placement unit 3. The reject conveyance path 53 is formed to be curved forward from the upper part of the main conveyance path 51, and connects the upper part of the main conveyance path 51 and the reject unit 4. The delivery conveyance path 54 is installed so as to connect the rear part of the stacking unit 2 and a height position of about one third from the top of the main conveyance path 51. The delivery conveyance path 54 is inclined higher on the downstream side than on the upstream side in the delivery direction of the sheet S because the front conveyance path 54 is inclined lower and the rear is higher.

搬送経路5の途中位置には、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部が設けられる。不具合検出部は、重送検出部66及びシート端検出部67を備える。重送検出部66及びシート端検出部67は、主搬送経路51の送出搬送経路54との合流点より上方位置で上下に配設される。重送検出部66は、搬送経路5をシートSが複数枚重なったまま搬送されたことを検出する。重送検出部66の種類は特に限定されないが、例えば超音波センサー、透過型フォトセンサー等を用いることができる。図4は、重送検出部66として、超透過型音波センサーを用いた場合を示し、搬送経路5を介して送信器661と受信器662が対向配置されている。シートSが送信器661と受信器662の間の搬送空間57を通過することで、超音波がシートSに衝突した際の減衰量を計測し、これより、確実に重送を検出することができる。また、シートSの厚さや透光度に関わらず適正に重送を検出することができる。 A defect detection unit that detects that a defect has occurred in the conveyed sheet is provided at an intermediate position in the conveyance path 5. The defect detection unit includes a double feed detection unit 66 and a sheet end detection unit 67. The double feed detection unit 66 and the sheet end detection unit 67 are arranged above and below the junction point between the main conveyance path 51 and the delivery conveyance path 54. The double feed detection unit 66 detects that a plurality of sheets S are conveyed while being overlapped on the conveyance path 5. The type of the double feed detection unit 66 is not particularly limited. For example, an ultrasonic sensor, a transmission type photosensor, or the like can be used. FIG. 4 shows a case where a super-transmission type acoustic wave sensor is used as the double feed detection unit 66, and a transmitter 661 and a receiver 662 are arranged to face each other via the conveyance path 5. By passing the sheet S through the conveyance space 57 between the transmitter 661 and the receiver 662, the attenuation amount when the ultrasonic wave collides with the sheet S is measured, and from this, it is possible to reliably detect double feeding. it can. In addition, it is possible to properly detect double feeding regardless of the thickness and translucency of the sheet S.

シート端検出部67は、搬送経路5を搬送されるシートSの先端部及び後端部を検出する。シート端検出部の種類は特に限定されないが、例えば、フォトセンサー、機械的機構等を用いることができる。不具合検出部の検出結果は、制御部8に送信される。図4では、シート端検出部67が、フォトセンサーを用いた場合を示し、搬送経路5を介して発光素子671と受光素子672が対向配置されている。発光素子671と受光素子672の間の搬送空間57をシートSが通過することで、通光が遮光に切り替わり、これよりシートSの端部を検出する。 The sheet edge detection unit 67 detects the leading edge and the trailing edge of the sheet S conveyed along the conveyance path 5. Although the kind of sheet edge detection part is not specifically limited, For example, a photo sensor, a mechanical mechanism, etc. can be used. The detection result of the defect detection unit is transmitted to the control unit 8. FIG. 4 shows a case where the sheet edge detection unit 67 uses a photosensor, and the light emitting element 671 and the light receiving element 672 are arranged to face each other via the conveyance path 5. When the sheet S passes through the conveyance space 57 between the light emitting element 671 and the light receiving element 672, the light transmission is switched to light shielding, and the end of the sheet S is detected from this.

また、搬送経路5の途中に、開閉機構7を設けている。開閉機構7は、主搬送経路51と送出搬送経路54との合流地点に設けられる。図4に、開閉機構7及びその周辺の部分拡大図を示す。開閉機構7は、開閉部材76、揺動軸77、開閉部材駆動モータ(図示省略)、角度検出部(図示省略)を備える。開閉部材76は、実線で示す直立姿勢のとき、主搬送経路51の前側に設置された案内部材561と略同一平面内に設置される。開閉部材76は、下部761がシートSの搬送空間57側となる後方へ向けて僅かに屈曲している。また、この屈曲した開閉部材76下部761に対向して開閉部材76の下方に設置された案内部材562の上部562aは、開閉部材76の下部761とは逆に前方へ向けて僅かに屈曲して形成されている。 An opening / closing mechanism 7 is provided in the middle of the transport path 5. The opening / closing mechanism 7 is provided at a junction of the main conveyance path 51 and the delivery conveyance path 54. FIG. 4 shows a partially enlarged view of the opening / closing mechanism 7 and its periphery. The opening / closing mechanism 7 includes an opening / closing member 76, a swing shaft 77, an opening / closing member drive motor (not shown), and an angle detection unit (not shown). The open / close member 76 is installed in substantially the same plane as the guide member 561 installed on the front side of the main transport path 51 in the upright posture shown by the solid line. The opening / closing member 76 is slightly bent toward the rear where the lower portion 761 is on the sheet S conveying space 57 side. In addition, the upper portion 562a of the guide member 562 installed below the opening / closing member 76 so as to face the bent opening / closing member 76 lower portion 761 is slightly bent toward the front, contrary to the lower portion 761 of the opening / closing member 76. Is formed.

そして、開閉部材76の上下方向略中央部は揺動軸77に固定されている。開閉部材76は、図4において矢印Yで示すように、揺動軸77の回動に伴って、前後に揺動する。揺動軸77は、装置本体1を構成する左右側板26に回動自在に軸支され、右側板27の外方で、図示しない動力伝達機構に連結される。動力伝達機構は、右側板27の外側に設置された開閉部材駆動モータに連結されている。角度検出部は、開閉部材76が実線で示す直立姿勢にあるのか、二点鎖線で示す傾倒姿勢にあるのかを検出する。 A substantially central portion in the vertical direction of the opening / closing member 76 is fixed to the swing shaft 77. As shown by the arrow Y in FIG. 4, the opening / closing member 76 swings back and forth as the swing shaft 77 rotates. The swing shaft 77 is pivotally supported by the left and right side plates 26 constituting the apparatus main body 1, and is connected to a power transmission mechanism (not shown) outside the right side plate 27. The power transmission mechanism is connected to an opening / closing member drive motor installed outside the right side plate 27. The angle detection unit detects whether the opening / closing member 76 is in an upright posture indicated by a solid line or an inclined posture indicated by a two-dot chain line.

図1,2に示すように、装置本体1の正面右側に操作部14及び表示部15が設けられる。操作部14は、捌き圧調整レバー16、計数リセットボタン17、手動操作ボタン18を含む。捌き圧調整レバー16は、送出ローラ61に対する捌き部材62の押圧力を調整するためのレバーである。計数リセットボタン17は、シートSの分離搬送動作開始時に作業者により押圧されることで、制御部8が記憶しているシートSの分離搬送した枚数がリセットされる。手動操作ボタン18は、作業者によるシートSの搬送を開始させる操作、及び搬送を停止させる操作を行うためのものであり、また、作業者がシートSのサイズを設定する際にも用いられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, an operation unit 14 and a display unit 15 are provided on the front right side of the apparatus main body 1. The operation unit 14 includes a firing pressure adjustment lever 16, a count reset button 17, and a manual operation button 18. The winding pressure adjusting lever 16 is a lever for adjusting the pressing force of the winding member 62 against the delivery roller 61. The count reset button 17 is pressed by an operator at the start of the separation and conveyance operation of the sheet S, so that the number of sheets S that have been separated and conveyed stored in the control unit 8 is reset. The manual operation button 18 is used to perform an operation for starting conveyance of the sheet S by the operator and an operation for stopping conveyance, and is also used when the operator sets the size of the sheet S.

表示部15は、計数表示部20及び報知部43を含む。計数表示部20は、シートSが分離、搬送された枚数を表示する。報知部43は、報知ランプ44及び状態表示ランプ19を備える。報知部43は、シートS搬送の待機中や正常動作中、シートSが載置部3に載置されていることや、リジェクト部4にシートSが回収されたこと、搬送時の不具合、エラー等、装置に関する何らかの情報を作業者の設定に基づいて報知する。 The display unit 15 includes a count display unit 20 and a notification unit 43. The count display unit 20 displays the number of sheets S that have been separated and conveyed. The notification unit 43 includes a notification lamp 44 and a status display lamp 19. The notification unit 43 indicates that the sheet S is placed on the placement unit 3 during standby of the sheet S conveyance or during normal operation, that the sheet S is collected in the reject unit 4, a malfunction or error during conveyance. Any information about the device is notified based on the setting of the operator.

報知ランプ44は、装置本体1の上面より上方に突出して設けられる。状態表示ランプ19は、青、橙、赤等の各種色をそれぞれ発光可能な発光素子により構成される。各色は、異なる状態を示し、例えば、青色は、待機中及び正常動作中、橙は不具合によりリジェクト部4にリジェクトされたシートSが存在する状態、赤色は各種エラーの発生を示す等自由に設定可能である。 The notification lamp 44 is provided so as to protrude upward from the upper surface of the apparatus main body 1. The status display lamp 19 is composed of light emitting elements that can emit various colors such as blue, orange, and red. Each color indicates a different state, for example, blue indicates standby or normal operation, orange indicates a state where the sheet S rejected due to a failure exists, red indicates occurrence of various errors, etc. Is possible.

操作部14及び表示部15は、制御部8に電気的に接続されている。そして、図示しないが、装置本体1の後部にシート分離搬送装置100への電源供給の有無を操作する電源ボタンが設けられている。 The operation unit 14 and the display unit 15 are electrically connected to the control unit 8. Although not shown, a power button for operating whether power is supplied to the sheet separating and conveying apparatus 100 is provided at the rear of the apparatus main body 1.

制御部8は、CPU、ROM、RAM等により、実現されている。制御部8には、載置シート検出部33、リジェクト検出部43、不具合検出部、角度検出部から送信された検出結果を受信する。また、制御部8は、操作部14からの情報を受信する。制御部8には、シートSを分離搬送するための各種プログラムが記憶されている。制御部8は各種検出部からの検出結果及び操作部14からの情報に基づき、プログラムに従って、第1モータ11、第2モータ12、開閉部材駆動モータを駆動するとともに、表示部15に必要な表示を行う。 The control unit 8 is realized by a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 8 receives the detection results transmitted from the placement sheet detection unit 33, the reject detection unit 43, the defect detection unit, and the angle detection unit. Further, the control unit 8 receives information from the operation unit 14. The control unit 8 stores various programs for separating and conveying the sheet S. The control unit 8 drives the first motor 11, the second motor 12, and the opening / closing member drive motor according to the program based on the detection results from the various detection units and the information from the operation unit 14, and displays necessary for the display unit 15. I do.

そして、制御部8は、積載台21上のシートSを1枚ずつ分離搬送した枚数を計数し、計数表示部20に表示する。また、作業者によって計数リセットボタン17が押下されたとの信号を受信すると、制御部8は、計数の累積値をリセットし、計数表示部20の表示を0にする。 The control unit 8 counts the number of sheets S separated and conveyed one by one on the stacking table 21 and displays the counted number on the count display unit 20. Further, when receiving a signal that the count reset button 17 has been pressed by the operator, the control unit 8 resets the cumulative value of the count and sets the display of the count display unit 20 to zero.

また、制御部8は、シート端検出部67からのシートSの先端部及び後端部の検出結果を基に、シートSが複数枚連なった状態で搬送されているかどうかを判断するよう制御する。その際、制御部8は、シート端検出部67からシートSの先端部を検出したという信号が送られた時点で、第1モータ11のステップ数の計測を開始する。その後、シート端検出部67からシートSの後端部を検出したという信号が送られるまでの間、制御部8は、第1モータ11のステップ数の累積値を記憶する。そして、記憶した累積値が、作業者により設定されたシートSの大きさに応じた所定の値以下であるかどうかを制御部8が比較を行う。累積値が所定値以下である場合、制御部8は、シートSが1枚だけ正常に搬送されていると判断する。 Further, the control unit 8 performs control so as to determine whether or not a plurality of sheets S are conveyed in a continuous state based on the detection results of the leading and trailing ends of the sheet S from the sheet end detection unit 67. . At that time, the control unit 8 starts measuring the number of steps of the first motor 11 when a signal indicating that the leading end portion of the sheet S has been detected from the sheet end detection unit 67. Thereafter, the control unit 8 stores the cumulative value of the number of steps of the first motor 11 until a signal indicating that the trailing end of the sheet S has been detected is sent from the sheet end detection unit 67. And the control part 8 compares whether the memorize | stored accumulated value is below the predetermined value according to the magnitude | size of the sheet | seat S set by the operator. When the accumulated value is equal to or less than the predetermined value, the control unit 8 determines that only one sheet S is normally conveyed.

もし、制御部8において記憶した第1モータ11のステップ数の累積値が、設定値より大きい場合には、シートSが適正に分離されず、殆ど間隔を空けずに連なった状態で搬送されている可能性がある。この場合、シートSが連なっているためにシート端検出部67の検出結果から得たシートSの搬送方向長さは、シートSの実際の大きさより長くなる。このようなときには制御部8は、状態表示ランプ19に赤色の発光素子を点灯し、エラー表示を行うよう制御する。そして、リジェクトすべきシートSが発生したときの動作を行うよう制御する。 If the cumulative value of the number of steps of the first motor 11 stored in the control unit 8 is larger than the set value, the sheets S are not properly separated and are conveyed in a continuous state with almost no gap. There is a possibility. In this case, since the sheets S are continuous, the length in the transport direction of the sheet S obtained from the detection result of the sheet end detection unit 67 is longer than the actual size of the sheet S. In such a case, the control unit 8 controls the status display lamp 19 to turn on the red light emitting element and perform error display. Then, control is performed to perform an operation when the sheet S to be rejected is generated.

また、制御部8は、積載台21上のシートSを所定のタイミングで分離し、搬送するよう送出部6及び搬送部9の動作を制御する。所定のタイミングは、作業者の選択により複数種類のパターンの中から選択、設定可能とされる。例えば、制御部8は、載置シート検出部33の検出結果に基づいて搬送部9によるシートSの搬送を制御する。また、制御部8は、作業者によるシートSの搬送を開始させる操作、例えば、手動操作ボタン18を押下する操作に基づいて、搬送部9によるシートSの搬送を制御する。 Further, the control unit 8 controls the operations of the sending unit 6 and the conveyance unit 9 so that the sheets S on the stacking table 21 are separated and conveyed at a predetermined timing. The predetermined timing can be selected and set from a plurality of types of patterns by the operator's selection. For example, the control unit 8 controls the conveyance of the sheet S by the conveyance unit 9 based on the detection result of the placed sheet detection unit 33. Further, the control unit 8 controls the conveyance of the sheet S by the conveyance unit 9 based on an operation for starting conveyance of the sheet S by the operator, for example, an operation of pressing the manual operation button 18.

そして、制御部8は、リジェクトすべき不具合のあるシートSが発生した場合に、作業者の選択、設定された動作を行うよう制御する。例えば、制御部8は、作業者の設定により、リジェクト検出部42からの不具合のあるシートSがリジェクト部4に回収されたとの検出結果を受信すると、報知部43によりリジェクト部4へのシート回収を報知し、状態表示ランプ19を橙色に点灯させる。その後、制御部8は、手動操作ボタン18を操作できなくするなどしてシートSの分離搬送動作を一時中断するよう制御してもよい。あるいは、制御部8は、リジェクト検出部42からの不具合のあるシートSがリジェクト部4に回収されたとの検出結果を受信すると、積載部2上の後続のシートSを分離搬送するため、送出モータ63を駆動し、送出ローラ61を回転してシートSを搬送経路5へ送出すよう制御してもよい。また、作業者の設定により、制御部8は、リジェクト検出部42からの検出結果を受信した後、作業者によるシートSの搬送を開始させる操作があったときに、後続のシートSの分離搬送を開始するよう制御することも可能である。 Then, when the defective sheet S to be rejected is generated, the control unit 8 controls to perform the operation selected and set by the operator. For example, when the control unit 8 receives the detection result that the defective sheet S is collected by the reject unit 4 from the reject detection unit 42 according to the setting of the operator, the notification unit 43 collects the sheet to the reject unit 4. And the status display lamp 19 is lit in orange. Thereafter, the control unit 8 may perform control so as to temporarily interrupt the separation and conveyance operation of the sheet S by, for example, disabling the manual operation button 18. Alternatively, when the control unit 8 receives the detection result that the defective sheet S is collected by the reject unit 4 from the reject detection unit 42, the control unit 8 separates and conveys the subsequent sheet S on the stacking unit 2. It may be controlled to drive 63 and rotate the delivery roller 61 to deliver the sheet S to the conveyance path 5. Also, according to the setting of the operator, the control unit 8 receives the detection result from the reject detection unit 42 and then separates and conveys the subsequent sheet S when the operator performs an operation to start conveyance of the sheet S. It is also possible to control to start.

不具合検出によるリジェクト動作が既に行われ、リジェクト台41上にシートSが存在することを、リジェクト検出部42からの検出結果により制御部8が把握している状態で、シートSの分離搬送動作が引き続き行われ、別途新たに後続のシートSが不具合によるリジェクト動作を行う必要が生じた場合、制御部8は、このリジェクトすべき後続のシートSを、リジェクト台41上に搬送するために必要となる予め設定した所定時間だけ、送出モータ63及び第1モータ11を駆動するよう制御する。そして、制御部8は、リジェクト搬送経路53をリジェクトすべきシートSが搬送され、リジェクト台41上にリジェクトすべきシートSが載置されたであろう時点から予め設定した所定時間経過後に、送出モータ63を駆動し積載台21上の更に後続のシートSを分離搬送するよう制御することができる。 In the state where the control unit 8 grasps that the reject operation by the defect detection has already been performed and the sheet S exists on the reject table 41 based on the detection result from the reject detection unit 42, the separation transport operation of the sheet S is performed. If the subsequent sheet S needs to be rejected due to a failure, the control unit 8 is necessary to transport the subsequent sheet S to be rejected onto the reject table 41. The feeding motor 63 and the first motor 11 are controlled to be driven for a predetermined time set in advance. Then, the control unit 8 sends the sheet S after a predetermined time elapses from the time when the sheet S to be rejected is conveyed on the reject conveyance path 53 and the sheet S to be rejected is placed on the reject table 41. The motor 63 can be driven to control the subsequent sheet S on the stacking table 21 to be separated and conveyed.

このとき、制御部8は、リジェクト台41上にリジェクトすべき後続のシートSが載置されたであろう時点において、送出部6を待機状態とし、作業者による手動操作ボタン18の押下に応じて積載台21上の後続のシートSの分離搬送を再開するよう制御してもよい。 At this time, the control unit 8 puts the sending unit 6 into a standby state at the time when the succeeding sheet S to be rejected is placed on the reject table 41, and responds to the pressing of the manual operation button 18 by the operator. Then, control may be performed so that the separation and conveyance of the subsequent sheet S on the stacking table 21 is resumed.

シートSの分離搬送の不具合が、3回といった予め設定した所定回数連続して発生した場合には、搬送経路5や送出部6等シート分離搬送装置100のいずれかで何らかの問題が発生している可能性がある。この場合、作業者による問題の排除や調整が必要となる場合がある。そこで、重送検出部66またはシート端検出部67のいずれかまたは双方から、予め設定した所定回数連続して異常を示す検出結果が送信され、これを制御部8が受信した場合、制御部8は、状態表示ランプ19をリジェクトすべきシートSが発生したことを示す橙色からエラーの発生を示す赤色へ変更する。更に制御部8は、第1、第2搬送ローラ71,72によるリジェクトすべきシートSのリジェクト台41への搬送完了後に、第1モータ11の駆動を停止することとしてもよい。 When the trouble of separating and conveying the sheet S occurs continuously for a predetermined number of times such as three times, some problem has occurred in any of the sheet separating and conveying devices 100 such as the conveying path 5 and the sending unit 6. there is a possibility. In this case, it may be necessary to eliminate or adjust the problem by the operator. Therefore, when either the double feed detection unit 66 or the sheet edge detection unit 67 or both of the detection results indicating the abnormality is transmitted continuously for a predetermined number of times, and the control unit 8 receives the detection result, the control unit 8 Changes the status display lamp 19 from orange indicating that a sheet S to be rejected is generated to red indicating the occurrence of an error. Further, the control unit 8 may stop driving the first motor 11 after the conveyance of the sheet S to be rejected by the first and second conveyance rollers 71 and 72 to the rejection table 41 is completed.

次に、本実施形態にかかるシート分離搬送装置100の動作を以下に説明する。作業者がシートSを積載部2に積載し、電源ボタンを押下し、シート分離搬送装置100への給電が開始されると、制御部8は、昇降手段24を作動し、積載台21上のシートSのうち最上位のシートSが送出ローラ61に当接する位置まで積載台21を上昇させる。また、状態表示ランプ19を青色に点灯する。そして、制御部8は、開閉部材駆動モータを制御し、開閉部材76が図4において二点鎖線で示す傾倒姿勢となるよう制御する。 Next, the operation of the sheet separating and conveying apparatus 100 according to this embodiment will be described below. When an operator stacks sheets S on the stacking unit 2, presses the power button, and power supply to the sheet separating and conveying apparatus 100 is started, the control unit 8 activates the lifting / lowering unit 24, and on the stacking table 21. The stacking base 21 is raised to a position where the uppermost sheet S among the sheets S comes into contact with the delivery roller 61. Further, the status display lamp 19 is lit in blue. Then, the control unit 8 controls the opening / closing member drive motor, and controls the opening / closing member 76 to be in a tilted posture indicated by a two-dot chain line in FIG.

その後、作業者が、操作部14を操作し、シートSの大きさを設定する。尚、シートSの大きさの設定は、作業者による手動設定に替えて、積載部2にシートサイズ検出用のセンサーを設置することで自動により行うこととしてもよい。 Thereafter, the operator operates the operation unit 14 to set the size of the sheet S. The size of the sheet S may be automatically set by installing a sheet size detection sensor in the stacking unit 2 instead of the manual setting by the operator.

更に、作業者は、積載台21上のシートSを分離搬送するタイミング、搬送されるシートSに不具合が生じたことが検出された場合のその後の対処方法、エラー表示等につき設定を行う。この作業者の手動による設定が行われない場合には、初期設定された汎用的なシートSの大きさ、動作状況が設定されたものとしてその後の動作を実行してもよい。 Further, the operator sets the timing for separating and conveying the sheet S on the stacking table 21, the subsequent countermeasure when the trouble is detected in the conveyed sheet S, the error display, and the like. When the manual setting by the operator is not performed, the subsequent operation may be executed on the assumption that the size and operation state of the initially set general-purpose sheet S are set.

このようにして、シートS分離搬送動作の準備が完了すると、作業者は、シートSの分離搬送動作を開始するため、手動操作ボタン18を押下する。すると、制御部8は、送出モータ63を駆動する。送出モータ63の回転により動力伝達機構を介して送出ローラ61が回転する。またこれと同時に、制御部8は、第1モータ11を駆動する。これより、動力伝達機構を介して第1、第2搬送ローラ71,72の駆動ローラ81、82が回転され、従動ローラ91,92が従動回転する。 In this way, when the preparation for the sheet S separating and conveying operation is completed, the operator presses the manual operation button 18 in order to start the sheet S separating and conveying operation. Then, the control unit 8 drives the delivery motor 63. As the delivery motor 63 rotates, the delivery roller 61 rotates through the power transmission mechanism. At the same time, the control unit 8 drives the first motor 11. Accordingly, the drive rollers 81 and 82 of the first and second transport rollers 71 and 72 are rotated via the power transmission mechanism, and the driven rollers 91 and 92 are driven to rotate.

積載台21上のシートSは、送出ローラ61及び捌き部材62によって、該積載台21上の複数のシートSのうち最上位のシートSが下方のシートSから分離され、後方の送出搬送経路54へ送り出される。図5は、シートSが送出搬送経路54から主搬送経路51に送られる途中の状態を示す。 The sheet S on the stack 21 is separated from the lower sheet S among the plurality of sheets S on the stack 21 by the delivery roller 61 and the separating member 62, and the rear delivery transport path 54. Sent out. FIG. 5 shows a state where the sheet S is being sent from the delivery conveyance path 54 to the main conveyance path 51.

図5では、開閉部材76の上部762が、鉛直方向から20〜40度程度といった所定角度傾倒しているので、シートSは、送出搬送経路54を構成する案内部材563、564及び開閉部材76により案内され、送出搬送経路54から後方の主搬送経路51へと進入する。そして、シートSは、前後の案内部材56に案内されつつ送出ローラ61及び第2搬送ローラ72によって主搬送経路51を上方へと搬送される。 In FIG. 5, since the upper part 762 of the opening / closing member 76 is inclined at a predetermined angle such as about 20 to 40 degrees from the vertical direction, the sheet S is guided by the guide members 563, 564 and the opening / closing member 76 that constitute the delivery conveyance path 54. Guided and enters the rear main conveyance path 51 from the transmission conveyance path 54. The sheet S is conveyed upward along the main conveyance path 51 by the feeding roller 61 and the second conveyance roller 72 while being guided by the front and rear guide members 56.

その後、シートSの先端部が重送検出部66設置位置を通過し、更にシート端検出部67設置位置を通過する。すると、シート端検出部67は、シートSの先端部Saが通過したことを制御部8に送信する。制御部8は、シート端検出部67からのこの信号を受信し、シートSの搬送方向の長さが適正かどうか判断するため第1モータ11のステップ数の計測を開始する。また、重送検出部66は、シートSが複数枚重なった状態で搬送されていないかどうかチェックし、制御部8に検出結果を送信する。 Thereafter, the leading end of the sheet S passes through the double feed detection unit 66 installation position and further passes through the sheet end detection unit 67 installation position. Then, the sheet end detection unit 67 transmits to the control unit 8 that the leading end portion Sa of the sheet S has passed. The control unit 8 receives this signal from the sheet end detection unit 67 and starts measuring the number of steps of the first motor 11 in order to determine whether or not the length of the sheet S in the transport direction is appropriate. Further, the double feed detection unit 66 checks whether or not the sheets S are conveyed in a state where a plurality of sheets S are overlapped, and transmits the detection result to the control unit 8.

その後、シートSの先端部Saは、第1、第2搬送ローラ71,72によって主搬送経路51からリジェクト搬送経路53へ送られる。制御部8は、シートSの後端部が送出ローラ61によって1枚のシートSがすべて送出搬送経路54に送出されたところで送出モータ63の駆動を停止する。その後シートSの後端部は、送出搬送経路54から抜け出して、主搬送経路51に送り込まれる。その後、主搬送経路51をシートSが更に上方へ搬送され、シートSの後端部Sbが重送検出部66設置位置を通過し、更に、シート端検出部67設置位置を通過する。このシートSの後端部Sbがシート端検出部67設置位置を通過した後の状態を図6に示す。シート端検出部67は、シートSの後端部Sbを検出したことを制御部8に送信する。 Thereafter, the leading end portion Sa of the sheet S is sent from the main transport path 51 to the reject transport path 53 by the first and second transport rollers 71 and 72. The control unit 8 stops the driving of the feeding motor 63 when the trailing edge of the sheet S is sent to the feeding conveyance path 54 by the feeding roller 61. Thereafter, the trailing edge of the sheet S leaves the delivery conveyance path 54 and is fed into the main conveyance path 51. Thereafter, the sheet S is further conveyed upward along the main conveyance path 51, the rear end portion Sb of the sheet S passes through the installation position of the double feed detection unit 66, and further passes through the installation position of the sheet end detection unit 67. FIG. 6 shows a state after the rear end portion Sb of the sheet S has passed the installation position of the sheet end detection unit 67. The sheet end detection unit 67 transmits to the control unit 8 that the rear end Sb of the sheet S has been detected.

シート端検出部67からのシートSの後端部Sbの検出結果を受信すると、制御部8は、シート端検出部67によるシートSの先端部Sa検出時点から後端部Sb検出時点までの第1モータ11のステップ数の累積値が、作業者により設定されたシートSの大きさに対応した所定の値以下であるかどうか確認する。累積値が、設定されたシートSの大きさに対応する所定値以下である場合、制御部8は、シートSが正常に分離され、搬送されたと判断する。 When the detection result of the trailing edge Sb of the sheet S is received from the sheet edge detection unit 67, the control unit 8 detects the first edge Sa of the sheet S detected by the sheet edge detection unit 67 until the detection of the trailing edge Sb. It is confirmed whether the accumulated value of the number of steps of one motor 11 is equal to or less than a predetermined value corresponding to the size of the sheet S set by the operator. When the accumulated value is equal to or less than a predetermined value corresponding to the set size of the sheet S, the control unit 8 determines that the sheet S is normally separated and conveyed.

このようにシートSの搬送方向の長さが適正であり、且つ、重送検出部66でシートSの重送が検出されていないときには、制御部8は、開閉部材駆動モータを駆動し、動力伝達機構を介して揺動軸77を図4において反時計回りに回動し、開閉部材76を実線で示す直立姿勢となるよう揺動させる。 As described above, when the length of the sheet S in the conveyance direction is appropriate and the double feed detection unit 66 does not detect the double feed of the sheet S, the control unit 8 drives the opening / closing member drive motor to The swing shaft 77 is rotated counterclockwise in FIG. 4 via the transmission mechanism, and the open / close member 76 is swung so as to be in the upright posture shown by the solid line.

そして、制御部8は、第1モータ11を逆回転するとともに、第2モータ12の駆動を開始する。第1モータ11の逆回転により第1、第2搬送ローラ71,72の回転方向は逆方向となり、主搬送経路51を上方へ搬送されていたシートSは、スイッチバック式に下方へと搬送開始される。先頭となったシートSの下端部は、シート端検出部67設置位置、重送検出部66設置位置を順次通過し、開閉部材76設置位置に至る。 Then, the control unit 8 rotates the first motor 11 in the reverse direction and starts driving the second motor 12. Due to the reverse rotation of the first motor 11, the rotation directions of the first and second transport rollers 71 and 72 are reversed, and the sheet S transported upward in the main transport path 51 starts transporting downward in a switchback manner. Is done. The lower end of the leading sheet S sequentially passes through the installation position of the sheet edge detection unit 67 and the installation position of the double feed detection unit 66 and reaches the installation position of the opening / closing member 76.

このとき、図7に示すように、開閉部材76は既に略直立姿勢となっており、該開閉部材76が主搬送経路51の前側に設置された案内部材561と略同一平面となっている。よって、シートSの先頭となった下端部Sbが開閉部材76設置位置に搬送されてきても、開閉部材76の上部762に接触するなどして進行を阻害され邪魔されることなく、円滑に下方へと搬送される。 At this time, as shown in FIG. 7, the opening / closing member 76 is already in a substantially upright posture, and the opening / closing member 76 is substantially flush with the guide member 561 installed on the front side of the main transport path 51. Therefore, even if the lower end Sb, which is the leading end of the sheet S, is conveyed to the installation position of the opening / closing member 76, it is smoothly moved downward without being obstructed and obstructed by contacting the upper portion 762 of the opening / closing member 76. It is conveyed to.

また、開閉部材76は下部761がシートSの搬送空間57側となる後方へ向けて僅かに屈曲するとともに、この屈曲した開閉部材76の下部761の下方に設置された案内部材562の上部562aが、逆に前方へ向けて僅かに屈曲しているので、シートSの下端部が開閉部材76設置位置を通過する際に、開閉部材76の下方に設置された案内部材562の上部562aに接触してジャムを発生させるといったことなく、シートSを適正に下方へ向けて搬送可能である。 The opening / closing member 76 is bent slightly toward the rear where the lower portion 761 is on the sheet S conveyance space 57 side, and an upper portion 562a of a guide member 562 installed below the lower portion 761 of the bent opening / closing member 76 is provided. On the contrary, since it is bent slightly forward, the lower end portion of the sheet S comes into contact with the upper part 562a of the guide member 562 installed below the opening / closing member 76 when passing through the installation position of the opening / closing member 76. Thus, the sheet S can be properly conveyed downward without causing a jam.

第2モータ12の駆動により、第3〜第5搬送ローラ73〜75の駆動ローラ83〜85が回転し、また、ベルト311が回転する。シートSは、第3〜第5搬送ローラ73〜75によって下方へ搬送され、シートSの先頭である下端部が主搬送経路51の下部から湾曲した載置用搬送経路52へ進入する。シートSは、搬送方向を前方へと変更され、載置部3へ送り出される。 By driving the second motor 12, the driving rollers 83 to 85 of the third to fifth conveying rollers 73 to 75 rotate, and the belt 311 rotates. The sheet S is transported downward by the third to fifth transport rollers 73 to 75, and the lower end portion that is the leading end of the sheet S enters the mounting transport path 52 curved from the lower part of the main transport path 51. The sheet S is changed in the transport direction to the front and sent to the placement unit 3.

シートSが載置部3に至ると、走行するベルト311により前方へとシートSが搬送される。搬送経路5では、シートSは対向する一対の第1〜第4搬送ローラ71〜74にニップされつつ搬送されたが、載置用搬送部31においては、一対の搬送ローラによるニップから開放され、第5搬送ローラ75とベルト311のニップによって前方へ送出された勢いと、ゴム製のベルト311の摩擦力とによってシートSが搬送され、前方の載置台32へ送られる。 When the sheet S reaches the placement unit 3, the sheet S is conveyed forward by the traveling belt 311. In the conveyance path 5, the sheet S is conveyed while being nipped by the pair of first to fourth conveyance rollers 71 to 74 facing each other, but in the loading conveyance unit 31, the sheet S is released from the nip by the pair of conveyance rollers, The sheet S is conveyed by the force fed forward by the nip between the fifth conveying roller 75 and the belt 311 and the frictional force of the rubber belt 311, and sent to the front mounting table 32.

このように、載置用搬送部31では、第5搬送ローラ75とベルト311のニップによって搬送された勢いと、ベルト311の摩擦力とによってシートSが搬送されるので、載置台32に置かれたシートSを作業者が素早く取出すことができる。また、作業者が取出す際、一対の搬送ローラや他の押さえ部材等によってシートSが両側からニップされていないので、シートSを抜き取るのに余分な力を必要とせず、作業者の負担を軽減可能である。 As described above, in the loading conveyance unit 31, the sheet S is conveyed by the force conveyed by the nip between the fifth conveyance roller 75 and the belt 311 and the frictional force of the belt 311, so that the sheet S is placed on the loading table 32. The operator can quickly take out the sheet S. Further, when the operator takes out the sheet S, the sheet S is not nipped from both sides by a pair of conveying rollers or other pressing members, so that no extra force is required to extract the sheet S, thereby reducing the burden on the operator. Is possible.

第1検出部34は、シートSの先端部を検出し、その後シートSの後端部が検出され、制御部8に検出結果を送信する。制御部8は、第1検出部34からのシートSの後端部の検出結果を受信すると、後端部受信時点からその後予め設定した所定時間経過するまでの間、第1、第2モータ11、12の駆動を継続する。そして、制御部8は、この所定時間が経過した後に第1、第2モータ11、12の駆動を停止する。 The first detection unit 34 detects the leading end of the sheet S, then detects the trailing end of the sheet S, and transmits the detection result to the control unit 8. When the control unit 8 receives the detection result of the rear end portion of the sheet S from the first detection unit 34, the first and second motors 11 start from the time when the rear end portion is received until a predetermined time elapses thereafter. , 12 is continued. Then, the controller 8 stops driving the first and second motors 11 and 12 after the predetermined time has elapsed.

このように、制御部8が、第1検出部34からのシートSの後端部の検出結果を受信した時点より所定時間経過するまでの間第1、第2モータ11、12の駆動を継続することで、載置台32上に送られたシートSは、図8に示すように、シートSの後端部Saがベルト311の前側のベルト用ローラ313より前方に位置し、この結果、該シートSの先頭部分Scが載置台32の前端部321より更に前方へはみ出した状態で載置されている。これより、作業者はシートSの前端部を容易に掴みとり、載置台32から取り除くことができる。 Thus, the control unit 8 continues to drive the first and second motors 11 and 12 until a predetermined time elapses from the time when the detection result of the trailing edge of the sheet S is received from the first detection unit 34. Thus, as shown in FIG. 8, the sheet S sent on the mounting table 32 has the rear end portion Sa of the sheet S positioned in front of the belt roller 313 on the front side of the belt 311. The front portion Sc of the sheet S is placed in a state of protruding further forward than the front end portion 321 of the placement table 32. Thus, the operator can easily grasp the front end portion of the sheet S and remove it from the mounting table 32.

また、載置部3は、積載部2の下方に設けられているので、作業者は、高いところに手を伸ばすことなく容易にシートを取り出すことができる。 Further, since the placement unit 3 is provided below the stacking unit 2, the operator can easily take out the sheet without reaching a high place.

シートSが作業者によって載置台32から取り除かれると、第2検出部35は積載台32上のシートSが取り去られ、載置台32上にシートSがない状態となったことを、制御部8に対し送信する。作業者が、積載台21上の後続のシートSを分離搬送するタイミングについて、シートSが作業者によって載置台32から取り除かれた直後に後続のシートSを送出すよう設定していた場合、制御部8は、第2検出部35からのこの検出結果を受信すると、送出モータ63及び第1モータ11を駆動し、後続のシートSの搬送を開始する。 When the sheet S is removed from the mounting table 32 by the operator, the second detection unit 35 determines that the sheet S on the stacking table 32 has been removed and the sheet S is not on the mounting table 32. 8 is transmitted. When the operator has set to send the subsequent sheet S immediately after the sheet S is removed from the mounting table 32 by the operator, the timing for separating and conveying the subsequent sheet S on the stacking table 21 is controlled. When receiving the detection result from the second detection unit 35, the unit 8 drives the feeding motor 63 and the first motor 11 and starts conveying the subsequent sheet S.

このように、載置シート検出部33からの検出結果に応じて送出モータ63及び第1モータ11を駆動することで、作業者の手動操作がなくても自動で後続のシートSの搬送を開始することができ、シートSより素早く分離搬送することができる。 In this manner, by driving the feeding motor 63 and the first motor 11 according to the detection result from the placed sheet detection unit 33, the conveyance of the subsequent sheet S is automatically started even if there is no manual operation by the operator. And can be separated and conveyed more quickly than the sheet S.

また、シートSが作業者によって載置台32から取り除かれても後続のシートSの搬送を直ぐには開始せず、送出部6による送出しを待機させておき、作業者が手動操作ボタン18を押下したときに、後続のシートSの分離搬送を開始するよう作業者が設定していた場合には、制御部8は、作業者の手動操作ボタン18の押下に応じて送出モータ63及び第1モータ11を駆動し、送出部6によるシートSの分離搬送を開始する。これより、作業者のペースに応じてシートSを搬送させることができる。 Further, even if the sheet S is removed from the mounting table 32 by the operator, the conveyance of the subsequent sheet S is not started immediately, but is kept waiting for sending by the sending unit 6, and the operator presses the manual operation button 18. When the operator has set to start the separation and conveyance of the subsequent sheet S at this time, the control unit 8 causes the feeding motor 63 and the first motor in response to the manual operation button 18 pressed by the operator. 11 is driven to start separation and conveyance of the sheet S by the delivery unit 6. Thus, the sheet S can be conveyed according to the pace of the worker.

シートSの搬送の際、重送検出部66によって、シートSの重送が検出されたとき、または、シート端検出部67の検出結果を基に、制御部8が計測した第1モータ11のステップ数の累積値が、作業者により設定されたシートSの大きさに対応した所定の値より大きいため、シートSが正常に1枚だけ搬送されておらず、複数枚連なった状態で搬送されていると判断されるときには、制御部8は、以下に説明するリジェクト動作を実行する。 When the sheet S is conveyed, when the double feed detection unit 66 detects the double feed of the sheet S or based on the detection result of the sheet end detection unit 67, the first motor 11 measured by the control unit 8. Since the cumulative value of the number of steps is larger than a predetermined value corresponding to the size of the sheet S set by the operator, only one sheet S is not normally conveyed, but a plurality of sheets are conveyed in a continuous state. When it is determined that the control unit 8 is, the control unit 8 executes a reject operation described below.

すなわち、リジェクト動作において、制御部8は、まず、状態表示ランプ19を、正常動作を示す青色から、リジェクトされたシートSが発生したことを意味する橙色に変更するよう制御する。そして、制御部8は、第1モータ11の回転を逆方向とすることなく、そのまま同じ回転方向での回転を継続する。シート端検出部67がシートSの後端部を検出した時点から予め設定した所定時間経過後に、制御部8は、第1モータ11の駆動を停止する。 That is, in the rejecting operation, the control unit 8 first controls the status display lamp 19 to change from blue indicating normal operation to orange indicating that the rejected sheet S has occurred. And the control part 8 continues the rotation in the same rotation direction as it is, without making rotation of the 1st motor 11 into a reverse direction. The control unit 8 stops driving the first motor 11 after a predetermined time has elapsed since the time when the sheet end detection unit 67 detected the trailing end of the sheet S.

これより、シートSは、主搬送経路51を上方へ搬送され、リジェクト搬送経路53に至り、湾曲した案内部材56により前方へ搬送方向が変更される。該シートSの後端部がシート端検出部67設置位置を通過した後、第1、第2搬送ローラ71,72によって所定時間シートSが搬送されることで、シートSは、リジェクト部4へ送られる。リジェクト部4では、リジェクト台41上に置かれたシートSがリジェクト検出部42により検出され、制御部8に送信される。 Thus, the sheet S is conveyed upward along the main conveyance path 51, reaches the rejection conveyance path 53, and the conveyance direction is changed forward by the curved guide member 56. After the trailing edge of the sheet S has passed the installation position of the sheet edge detection unit 67, the sheet S is conveyed by the first and second conveyance rollers 71 and 72 for a predetermined time, so that the sheet S is transferred to the reject unit 4. Sent. In the reject unit 4, the sheet S placed on the reject table 41 is detected by the reject detection unit 42 and transmitted to the control unit 8.

このように、不具合検出部により不具合が検出されたシートSを回収するリジェクト部4を備えたので、シートSを分離し、載置部3へ搬送する際、シートSの重送や、複数枚連なって搬送される等の不具合が生じたとき、不具合のあったシートSをリジェクト部4に回収し、後続のシートSの搬送を引き続き行うことも可能となる。よって、不具合のある毎に装置を停止させないで作業を維持すればよい。これより、作業時間を短縮可能である。 As described above, since the reject unit 4 that collects the sheet S in which the defect is detected by the defect detection unit is provided, when the sheet S is separated and transported to the placement unit 3, multiple sheets S or a plurality of sheets are fed. When problems such as continuous conveyance occur, the defective sheet S can be collected in the reject unit 4 and the subsequent sheet S can be continuously conveyed. Therefore, it is only necessary to maintain the work without stopping the apparatus every time there is a problem. Thus, the work time can be shortened.

制御部8は、リジェクト検出部42からのリジェクト台41上のシートSの検出結果を受信した後、作業者の設定に応じた動作を実行する。例えば、制御部8は、報知部43によるリジェクト部4へのシートSの回収を報知し、状態表示ランプ19を不具合検出時に橙色に点灯させた状態を継続することができる。このように、報知部43は、リジェクト検出部42の検出結果に基づき、リジェクト部4へのシート回収を報知するので、リジェクト部4に不具合のあるシートSが回収されたことを作業者が容易に把握することができる。また、シートSがリジェクト部4に回収されたまま放置されるのを防止することができる。 After receiving the detection result of the sheet S on the reject table 41 from the reject detection unit 42, the control unit 8 performs an operation according to the operator's setting. For example, the control unit 8 can notify the collection of the sheet S to the reject unit 4 by the notification unit 43 and can continue the state in which the state display lamp 19 is lit in orange when a failure is detected. Thus, since the notification unit 43 notifies the sheet collection to the reject unit 4 based on the detection result of the reject detection unit 42, it is easy for the operator that the defective sheet S is collected in the reject unit 4. Can grasp. Further, it is possible to prevent the sheet S from being left collected in the reject unit 4.

その後、作業者の設定により、制御部8は、手動操作ボタン18を操作できなくするなどしてシートSの分離搬送動作を一時中断するよう制御する。そして、リジェクト台41上のシートSが作業者によって除去された時点で、シートSの分離搬送動作を再開することができる。 Thereafter, according to the setting of the operator, the control unit 8 performs control so as to temporarily interrupt the separating and conveying operation of the sheet S by making it impossible to operate the manual operation button 18 or the like. Then, when the sheet S on the reject table 41 is removed by the operator, the separating and conveying operation of the sheet S can be resumed.

また、作業者の設定により、このようにリジェクトされたシートSがたった1枚発生した時点では直ぐに動作を停止せず、制御部8が送出モータ62を駆動して、積載台21上に残存する後続のシートSの分離搬送動作を継続することとしてもよい。 Further, when only one sheet S thus rejected is generated by the setting of the operator, the operation is not immediately stopped, and the control unit 8 drives the feeding motor 62 and remains on the stacking table 21. It is possible to continue the separating and conveying operation of the subsequent sheet S.

積載台21上の全てのシートSが送出部6によって搬送経路5へ送出され、載置台32またはリジェクト台41のいずれかに載置された時点で制御部8は、シートSの分離搬送動作を停止する。 When all the sheets S on the stacking table 21 are sent out to the transport path 5 by the sending unit 6 and placed on either the placing table 32 or the rejecting table 41, the control unit 8 performs the separating and transporting operation of the sheet S. Stop.

以上より、シート分離搬送装置100は、複数のシートが積載される積載部2と、積載部2に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路5へ送出する送出部6と、搬送経路5内を搬送されたシートSを、作業者が取り出し可能に載置する載置部3と、搬送経路5内で、シートSをスイッチバック式に搬送し、積載部2におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部3にシートSを載置するようシートSを搬送する搬送部9とを備えたので、作業者が、複数のシートSが積載されたシート束からシートSを1枚だけ取り出したいとき、容易に1枚だけ取り出すことができるとともに、該シートSは、積載部のシート積載方向と同じ方向で載置部に載置されるので、作業効率が向上する。 As described above, the sheet separating and conveying apparatus 100 includes the stacking unit 2 on which a plurality of sheets are stacked, the sending unit 6 that separates the sheets stacked on the stacking unit 2 one by one and sends them to the conveying path 5, and the conveying path 5. The sheet S transported inside is placed in a placement unit 3 on which the worker can take out the sheet S, and the sheet S is transported in a switchback manner in the transport path 5, and is the same direction as the sheet stacking direction in the stacking unit 2. And the transport unit 9 for transporting the sheet S so as to place the sheet S on the placement unit 3, the operator takes out only one sheet S from the sheet bundle on which the plurality of sheets S are stacked. However, since only one sheet can be easily taken out and the sheet S is placed on the placement unit in the same direction as the sheet stacking direction of the stacking unit, the working efficiency is improved.

尚、上記実施形態では、シート分離搬送装置100の載置部3は、積載部2の下方に設けられたが、これに限定されず、積載部の上方に設けてもよく、左右いずれかに並設してもよい。載置部を積載部の上方または下方に設けたほうが、左右いずれかに設けるより装置を小さくできる点で好ましい。 In the above embodiment, the placement unit 3 of the sheet separating and conveying apparatus 100 is provided below the stacking unit 2, but is not limited thereto, and may be provided above the stacking unit, either left or right You may install in parallel. It is preferable that the mounting portion is provided above or below the loading portion in that the apparatus can be made smaller than the right and left sides.

また、作業者の設定により、搬送経路におけるシートの搬送経路を、載置用搬送経路とリジェクト搬送経路とを切り替え可能としもよい。この場合、不具合検出部によって不具合が検出されたシートをスイッチバック式に搬送して載置用搬送経路を通過させ、載置部に載置するとともに、不具合の検出されなかったシートを搬送ローラの回転方向を反転させることなくそのままリジェクト搬送経路を通過させ、リジェクト部で回収し、作業者が取り出せるようにしてもよい。 Further, the sheet conveyance path in the conveyance path may be switched between the loading conveyance path and the reject conveyance path according to the setting of the operator. In this case, the sheet in which the defect is detected by the defect detection unit is conveyed in a switchback manner, passes through the loading conveyance path, is placed on the loading unit, and the sheet in which the defect is not detected is loaded on the conveyance roller. It is also possible to pass the reject conveyance path as it is without reversing the rotation direction, collect it at the reject section, and allow the operator to take it out.

また、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部4とを備えたが、これらを備えない構成とし、単にシートを分離搬送し、載置部に載置する動作のみを行うこととしてもよい。また、不具合のあるシートがリジェクト部に回収されたことを検出するリジェクト検出部42と、リジェクト検出部42の検出結果に基づき、リジェクト部4へのシートSの回収を報知する報知部43を備えたが、これらを備えなくてもよい。 In addition, the apparatus includes a defect detection unit that is provided in the middle of the conveyance path and detects that a defect has occurred in the conveyed sheet, and a reject unit 4 that collects the sheet in which the defect is detected by the defect detection unit. However, it is possible to adopt a configuration not including these, and to perform only the operation of separating and conveying the sheet and placing it on the placement unit. In addition, a rejection detection unit 42 that detects that a defective sheet has been collected in the rejection unit, and a notification unit 43 that notifies the collection of the sheet S to the rejection unit 4 based on the detection result of the rejection detection unit 42 are provided. However, these may not be provided.

このように、載置シート検出部33からの検出結果に応じて送出モータ63及び第1モータ11を駆動することで、作業者の手動操作がなくても自動で後続のシートSの搬送を開始することができ、シートSより素早く分離搬送することができる。 In this manner, by driving the feeding motor 63 and the first motor 11 according to the detection result from the placed sheet detection unit 33, the conveyance of the subsequent sheet S is automatically started even if there is no manual operation by the operator. it can be, it is possible to more quickly separating and conveying the sheet S.

載置部3にシートSが載置されていることを検出する載置シート検出部33を備え、制御部8は、載置シート検出部33の検出結果に基づいて搬送部9によるシートSの搬送を制御したが、載置シート検出部33を備えなくてもよい。また、第2検出部35は積載台32上のシートSが取り去られ、載置台32上にシートSがない状態となったことを、制御部8に対し送信すると、作業者の設定により、制御部は、すぐに、または作業者による手動操作ボタン18を押下後に、積載台上の後続のシートSを送出部によって送り出したが、これに限定されず、作業者がシートを載置部から取り除く前の段階で、積載部から送出部によって搬送経路へ搬送開始しておき、搬送経路内で待機させておいてもよい。そして、制御部が、第2検出部から載置台上のシートが取り除かれたとの検出結果を受信すると、第2モータの駆動を再開し、後続のシートを載置台上に載置してもよい。これより、より短時間で後続のシートを載置台に載置可能である。 A placement sheet detection unit 33 that detects that the sheet S is placed on the placement unit 3 is provided, and the control unit 8 controls the sheet S by the transport unit 9 based on the detection result of the placement sheet detection unit 33. Although the conveyance is controlled, the placement sheet detection unit 33 may not be provided. In addition, when the second detection unit 35 transmits to the control unit 8 that the sheet S on the stacking table 32 has been removed and the sheet S is not on the mounting table 32, The control unit sends out the subsequent sheet S on the loading table by the sending unit immediately or after pressing the manual operation button 18 by the operator. However, the control unit is not limited to this, and the operator removes the sheet from the placing unit. It may be possible to start transporting from the stacking unit to the transporting path by the sending unit and to stand by in the transporting path before the removal. And if a control part receives the detection result that the sheet | seat on the mounting base was removed from the 2nd detection part, the drive of a 2nd motor may be restarted and a subsequent sheet | seat may be mounted on a mounting base. . Thus, the subsequent sheet can be placed on the placement table in a shorter time.

S シート
2 積載部
3 載置部
4 リジェクト部
6 送出部
8 制御部
9 搬送部
33 載置シート検出部
42 リジェクト検出部
43、431〜438 報知部
98 制御装置
99 パーソナルコンピュータ
100 シート分離搬送装置
S Sheet 2 Stacking unit 3 Loading unit 4 Rejecting unit 6 Sending unit 8 Control unit 9 Conveying unit 33 Placed sheet detecting unit 42 Rejecting detecting unit 43, 431-438 Notification unit 98 Control device 99 Personal computer 100 Sheet separating and conveying device

Claims (4)

複数のシートが積載される積載部と、
積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、
搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送部と、
搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、
不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部と、
不具合のあるシートがリジェクト部に新たに回収されたとき、リジェクト部への当該シートの新たな回収を報知する報知部とを備えたシート分離搬送装置。
A stacking unit on which a plurality of sheets are stacked;
A sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one and sends them to the conveyance path;
A placement unit for placing the sheet conveyed in the conveyance path so that an operator can take out the sheet; and
A conveyance unit that conveys the sheet in a switchback manner in the conveyance path, and conveys the sheet so as to place the sheet on the placement unit in the same direction as the sheet stacking direction in the stacking unit;
A defect detection unit that is provided in the middle of the conveyance path and detects that a defect has occurred in the conveyed sheet;
A reject unit for collecting a sheet in which a defect is detected by the defect detection unit;
A sheet separating and conveying apparatus comprising: a notifying unit that notifies a new collection of a sheet to the reject unit when a defective sheet is newly collected by the reject unit.
複数のシートが積載される積載部と、
積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
搬送経路内を搬送されたシートを、作業者が取り出し可能に載置する載置部と、
搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置するようシートを搬送する搬送ローラが設置された搬送部と、
シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部と、
載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備え、
置部は、ベルト用ローラに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトによるシートの搬送方向下流側に設置された載置台とを備え
制御部は、載置シート検出部による載置台上にシートがないとの検出結果に基づいて、シートを搬送部の搬送ローラによってニップしつつ搬送した後、搬送ローラによるニップから開放されたシートを載置部において走行する前記ベルトにより1枚ずつ載置台へ搬送するシート分離搬送装置。
A stacking unit on which a plurality of sheets are stacked;
A sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one and sends them to the conveyance path;
A placement unit for placing the sheet conveyed in the conveyance path so that an operator can take out the sheet; and
In the conveyance path, a conveyance unit in which a sheet is conveyed in a switchback manner, and a conveyance roller that conveys the sheet so as to place the sheet on the placement unit in the same direction as the sheet stacking direction in the stacking unit,
A control unit that controls the operation of the conveying unit to convey the sheet at a predetermined timing;
Bei example a mounting sheet detection unit sheet placing portion detects that it is placed,
The placement unit includes an endless belt that is stretched over a belt roller, and a placement table that is installed on the downstream side in the sheet conveyance direction by the belt ,
The control unit conveys the sheet released from the nip by the conveyance roller after conveying the sheet while being nipped by the conveyance roller of the conveyance unit based on the detection result that there is no sheet on the placement table by the placement sheet detection unit. sheet separating and conveying apparatus you conveyed to the mounting table one by one by the belt traveling in the mounting portion.
載置部は、積載部の上方または下方に設けられる請求項1または請求項2に記載のシート分離搬送装置。 The sheet separating and conveying apparatus according to claim 1, wherein the placement unit is provided above or below the stacking unit. シートを所定のタイミングで搬送するよう搬送部の動作を制御する制御部を備え、制御部は、作業者によるシートの搬送を開始させる操作に基づいて、搬送部によるシートの搬送を制御する請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のシート分離搬送装置。 A control unit that controls an operation of the conveyance unit to convey the sheet at a predetermined timing, and the control unit controls conveyance of the sheet by the conveyance unit based on an operation of starting conveyance of the sheet by an operator. The sheet separating and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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