JP6615261B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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JP6615261B2 JP2018099660A JP2018099660A JP6615261B2 JP 6615261 B2 JP6615261 B2 JP 6615261B2 JP 2018099660 A JP2018099660 A JP 2018099660A JP 2018099660 A JP2018099660 A JP 2018099660A JP 6615261 B2 JP6615261 B2 JP 6615261B2
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Description

本発明は、例えば、集積した複数部の新聞を一部ずつ取り出して搬送する紙葉類処理装置に関する。   The present invention relates to, for example, a paper sheet processing apparatus that picks up and conveys a plurality of stacked newspapers one by one.
一般に、新聞を配達する店には、広告束を新聞に中入れする中入れ装置が設置されている。中入れ装置は、複数部の新聞を集積した状態で投入する投入部、集積した新聞を一部ずつ取り出す取り出し部、取り出した新聞を中入れ位置に向けて搬送する搬送部、中入れ位置に搬送した新聞を開く開き部、開いた新聞の間に広告束を挿入する挿入部、および広告束を新聞に中入れした組紙を集積する集積部などを備えている。   2. Description of the Related Art Generally, a store that delivers newspapers is provided with a slip-in device that puts a bundle of advertisements into the newspaper. The insertion device includes an input unit that loads a plurality of newspapers in a stacked state, a take-out unit that picks up the collected newspapers one by one, a transport unit that transports the taken-out newspapers toward the center insertion position, and a transport unit to the center insertion position. An opening portion for opening the newspaper, an insertion portion for inserting the advertisement bundle between the opened newspapers, and a stacking portion for collecting a set of sheets with the advertisement bundle inserted in the newspaper.
投入部から新聞を取り出す場合、通常は、新聞の折り目を先頭にして取り出す。その後、新聞を開くため、折り目と直交する辺を先頭にして新聞を中入れ位置に向けて搬送する。つまり、この場合、新聞の取り出し方向と搬送方向は直交することになる。   When taking out a newspaper from the input section, the newspaper fold is usually taken out first. Thereafter, in order to open the newspaper, the newspaper is transported toward the insertion position with the side perpendicular to the fold as the head. That is, in this case, the newspaper take-out direction and the transport direction are orthogonal to each other.
特開2003−335424号公報JP 2003-335424 A
新聞の取り出し方向に対して搬送方向が異なる場合、新聞の搬送方向を変換する際に、ジャムを生じ易い。   When the transport direction differs from the newspaper take-out direction, jamming is likely to occur when the newspaper transport direction is changed.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ジャムを生じることなく、集積した紙葉類を一部ずつ取り出して搬送することができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus capable of taking out and transporting accumulated paper sheets one by one without causing jamming. .
本発明の紙葉類処理装置の一態様は、複数の紙葉類を重ねて載置する上面を有し、この上面に沿った方向に走行して、上面に接触した紙葉類に搬送力を与える搬送部材と、搬送部材の上面に向けて紙葉類を供給する供給手段と、供給手段により供給されて上面に載置される紙葉類の少なくとも一部を下から支えて、上面と紙葉類との間の接触面積を小さくする支え部材と、紙葉類を支える支え位置と、紙葉類の供給経路から退避した退避位置と、の間で支え部材を動作させる駆動手段と、搬送部材の上面に紙葉類が載置されているか否かを検出する検出手段と、上面に紙葉類が載置されていないことを検出手段を介して検出した状態で、紙葉類が供給手段から供給される場合に、支え部材を支え位置に一時的に配置するとともに、上面に紙葉類が載置されていることを検出手段を介して検出した状態では、支え部材を退避位置に配置するように、駆動手段を制御する制御手段と、搬送部材から搬送力が与えられて搬送される紙葉類に連れ出される他の紙葉類を分離する分離手段と、を有する。 One aspect of the paper sheet processing apparatus of the present invention has an upper surface on which a plurality of paper sheets are stacked, and travels in a direction along the upper surface to convey the paper sheet that contacts the upper surface. a conveying member providing a supply means for supplying the paper sheets toward the upper surface of the conveying member, at least a portion of the sheet that will be placed on the upper surface is supplied by the supply means supported from below, the upper surface and small to that supporting member contact area between the sheet and the support position to support the sheet, and retracted position retracted from the supply path of the paper sheet, drive means for operating member supported between a A sheet detecting unit that detects whether or not a sheet is placed on the upper surface of the conveying member; and a sheet that is detected by the detecting unit that the sheet is not placed on the upper surface. When the paper is supplied from the supply means, the support member is temporarily placed at the support position and the paper sheet is placed on the upper surface. In a state where There has been detected via the detecting means that is placed so as to place the support member in the retracted position, and control means for controlling the driving means, it is conveyed conveying force is applied from the conveying member Separating means for separating other paper sheets taken out by the paper sheets .
本発明によれば、ジャムを生じることなく、集積した紙葉類を一部ずつ取り出して搬送することができる紙葉類処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the paper sheet processing apparatus which can take out the conveyed paper sheets one by one and convey them, without producing jam can be provided.
図1は、実施形態に係る丁合・中入れ装置を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a collating / inserting device according to an embodiment. 図2は、図1の丁合・中入れ装置の丁合機構を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a collating mechanism of the collating / inserting apparatus of FIG. 図3は、図2の丁合機構から排出される丁合束の一例を示す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing an example of a collating bundle discharged from the collating mechanism of FIG. 図4は、図1の丁合・中入れ装置の新聞供給機構へ投入する新聞の折り畳み方について説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining how to fold a newspaper to be fed into the newspaper supply mechanism of the collating / inserting apparatus of FIG. 図5は、図1の丁合・中入れ装置の新聞捌き機構を装置の前面側から見た概略図である。FIG. 5 is a schematic view of the newspaper handling mechanism of the collating / inserting apparatus of FIG. 1 as viewed from the front side of the apparatus. 図6は、図5の新聞捌き機構を上方から見た平面図である。FIG. 6 is a plan view of the newspaper handling mechanism of FIG. 5 as viewed from above. 図7は、図5の新聞捌き機構の動作を制御する制御系のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a control system that controls the operation of the newspaper handling mechanism of FIG. 図8は、図5の新聞捌き機構の支え板の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the support plate of the newspaper whirling mechanism of FIG. 図9は、図5の新聞捌き機構の上流ベルトと下流ベルトの動作タイミングについて説明するためのタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation timing of the upstream belt and the downstream belt of the newspaper handling mechanism of FIG.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る丁合・中入れ装置100の外観を示す概略斜視図である。以下の説明では、各図における、矢印X方向を右方向と称し、反対方向を左方向と称し、矢印Y方向を前方と称し、反対方向を後方と称し、矢印Z方向を上方と称し、反対方向を下方と称する場合もある。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external appearance of a collating / filling device 100 according to an embodiment of the present invention. In the following description, the arrow X direction in each figure is referred to as the right direction, the opposite direction is referred to as the left direction, the arrow Y direction is referred to as the front, the opposite direction is referred to as the rear, the arrow Z direction is referred to as the upper, and the opposite The direction may be referred to as downward.
丁合・中入れ装置100は、丁合機構10、新聞供給機構20、新聞捌き機構30、新聞開き機構40、丁合束揃え機構50、および昇降機構60を有する。丁合・中入れ装置100の各機構10、20、30、40、50、60は、図示しない制御部によってその動作タイミングなどが制御される。新聞供給機構20および新聞捌き機構30は、本発明の紙葉類処理装置として機能する。   The collating / inserting device 100 includes a collating mechanism 10, a newspaper supply mechanism 20, a newspaper handling mechanism 30, a newspaper opening mechanism 40, a collating and bundling mechanism 50, and an elevating mechanism 60. The operation timing of each mechanism 10, 20, 30, 40, 50, 60 of the collating / inserting apparatus 100 is controlled by a control unit (not shown). The newspaper supply mechanism 20 and the newspaper handling mechanism 30 function as a paper sheet processing apparatus of the present invention.
丁合・中入れ装置100は、制御部によって、数種類の折込ちらしtを重ねて折り紙sで挟んだ丁合束T(図3)を作成する丁合モード、予め用意した複数組の丁合束Tを1組ずつ取り出して新聞P(図4c)に中入れする中入れモード、或いは、数種類の折込ちらしtを重ねた丁合束Tを作成すると同時にこの丁合束Tを新聞Pに中入れする丁合・中入れモードで動作される。   The collating / inserting device 100 has a collating mode in which a control unit creates a collating bundle T (FIG. 3) in which several kinds of folding paper t are stacked and sandwiched by origami s, and a plurality of collating bundles prepared in advance. The insert mode in which T is taken out one by one and inserted into the newspaper P (FIG. 4c), or the collated bundle T with several kinds of folding t is created and the collated bundle T is inserted into the newspaper P at the same time. It is operated in the collating / inserting mode.
丁合モードでは、制御部は、丁合機構10、丁合束揃え機構50、および昇降機構60を動作させる。中入れモードおよび丁合・中入れモードでは、制御部は、丁合機構10、新聞供給機構20、新聞捌き機構30、新聞開き機構40、および昇降機構60を動作させる。   In the collation mode, the control unit operates the collation mechanism 10, the collation bundle alignment mechanism 50, and the lifting mechanism 60. In the intermediate insertion mode and the collation / intermediate insertion mode, the control unit operates the collation mechanism 10, the newspaper supply mechanism 20, the newspaper handling mechanism 30, the newspaper opening mechanism 40, and the lifting mechanism 60.
図2は、丁合機構10を示す概略図である。
丁合機構10は、Z方向に長い略直方体形状の筐体1を有する。筐体1のY方向に沿った前面側(図示左側)および背面側(図示右側)には、Z方向に並んだ複数段の給紙トレイ2が設けられている。各給紙トレイ2は、筐体1の内側に向けて下方に傾斜して取り付けられている。各給紙トレイ2には、数種類の折込ちらしtが複数枚重ねて投入される。複数の給紙トレイ2を介して同じ種類の折込ちらしtを投入することもできる。なお、筐体1の前方側の最下段にある給紙トレイ2aは、折り紙s(図3)を投入するための給紙トレイとして割り当てられている。折り紙sは、折込ちらしtの一種であってもよい。
FIG. 2 is a schematic view showing the collating mechanism 10.
The collating mechanism 10 has a substantially rectangular parallelepiped casing 1 that is long in the Z direction. On the front side (the left side in the figure) and the back side (the right side in the figure) along the Y direction of the housing 1, a plurality of paper feed trays 2 arranged in the Z direction are provided. Each paper feed tray 2 is attached to be inclined downward toward the inside of the housing 1. In each sheet feeding tray 2, several types of folding inserts t are stacked and loaded. It is also possible to insert the same type of inserts t through a plurality of paper feed trays 2. Note that the lowermost paper feed tray 2a on the front side of the housing 1 is assigned as a paper feed tray for loading origami s (FIG. 3). The origami s may be a kind of a folding paper t.
筐体1内には、筐体1の中心を通ってZ方向に延びた搬送パス3が設けられている。搬送パス3は、前面側の複数段の給紙トレイ2と背面側の複数段の給紙トレイ2の間でXZ平面に沿って設けられている。つまり、各給紙トレイ2から所定のタイミングで取り出された折込ちらしtが搬送パス3へ送り込まれて互いに重ねられる。そして、重なった状態の複数枚の折込ちらしtが搬送パス3を介して下方へ搬送される。搬送パス3には、重なった状態の複数枚の折込ちらしtを挟持して搬送するための複数組の搬送ローラ対4が設けられている。   In the housing 1, a transport path 3 extending in the Z direction through the center of the housing 1 is provided. The conveyance path 3 is provided along the XZ plane between a plurality of paper feed trays 2 on the front side and a plurality of paper feed trays 2 on the back side. In other words, the folding leaflets t taken out from each paper feed tray 2 at a predetermined timing are sent to the transport path 3 and overlapped with each other. Then, a plurality of folded sheets t in an overlapped state are conveyed downward via the conveyance path 3. The conveyance path 3 is provided with a plurality of conveyance roller pairs 4 for nipping and conveying the plurality of folded sheets t in an overlapped state.
各給紙トレイ2の傾斜方向の下端側、すなわち搬送パス3に近い中心寄りの端部には、それぞれ、第1給紙ローラ5および第2給紙ローラ6が設けられている。第1給紙ローラ5は、給紙トレイ2上に重ねて投入された複数枚の折込ちらしtの最上端の折込ちらしtに接触して回転する。第1給紙ローラ5より折込ちらしtの取り出し方向の下流側に設けた第2給紙ローラ6は、捌き板7に2枚目以降の折込ちらしtの先端を押し付けて2枚取りを防止する。折込ちらしtの給紙方向に沿って第2給紙ローラ6の下流側には、搬送パス3へ折込ちらしtを送り込む送りローラ対8が設けられている。   A first paper feed roller 5 and a second paper feed roller 6 are provided at the lower end side of each paper feed tray 2 in the inclined direction, that is, at the end closer to the center near the transport path 3, respectively. The first paper feed roller 5 rotates in contact with the folding edge t at the uppermost end of the plurality of folding edges t put on the paper feeding tray 2. The second paper feed roller 6 provided on the downstream side of the first paper feed roller 5 in the direction of taking out the folded sheet t presses the tip of the second and subsequent folded sheets t against the separating plate 7 to prevent the two sheets from being removed. . A feed roller pair 8 is provided downstream of the second paper feed roller 6 along the paper feed direction of the folding paper t, and feeds the folding paper t into the transport path 3.
搬送パス3の下端には、折りローラ対9が配置されている。折りローラ対9は、そのニップが搬送パス3の延長線上に位置する姿勢で設けられている。つまり、搬送パス3を介して下方へ搬送された複数枚の折込ちらしtが折りローラ対9のニップへ送り込まれるようになっている。   A folding roller pair 9 is disposed at the lower end of the conveyance path 3. The folding roller pair 9 is provided in such a posture that its nip is positioned on an extension line of the transport path 3. That is, a plurality of folding margins t conveyed downward through the conveyance path 3 are fed into the nip of the folding roller pair 9.
折り紙sを給紙するための給紙トレイ2aの給紙方向の下流側(図2で右側)には、給紙トレイ2aを介して投入された折り紙sを折りローラ対9の上方へ送り込むための送りローラ対8aが設けられている。折り紙sの給紙方向の先端には、折り紙sの先端を所定位置で停止させる停止部11が設けられている。停止部11は、折り紙sの給紙方向の中央位置が折りローラ対9のニップに対向する位置で折り紙sを停止させる。折りローラ対9の斜め上方には、折りローラ対9のニップに向けて折り紙sの中央部を押し込むための折込ナイフ12が配置されている。   In order to feed the folded paper s introduced through the paper feed tray 2a to the upper side of the pair of folding rollers 9 on the downstream side (right side in FIG. 2) of the paper feed tray 2a for feeding the folded paper s. The feed roller pair 8a is provided. At the leading end of the origami s in the paper feeding direction, a stop unit 11 is provided that stops the leading end of the origami s at a predetermined position. The stop unit 11 stops the origami s at a position where the center position of the origami s in the sheet feeding direction faces the nip of the pair of folding rollers 9. A folding knife 12 for pushing the central portion of the origami s toward the nip of the folding roller pair 9 is disposed obliquely above the folding roller pair 9.
つまり、各給紙トレイ2を介して投入された折込ちらしtが搬送パス3で重ねられて折りローラ対9のニップへ送り込まれる。このとき、予め給紙された折り紙sの中央を折込ナイフ12によって予め折り込んでおく。そして、重なった状態で搬送パス3を介して搬送された複数枚の折込ちらしtが折り紙sの中央に押し込まれ、折りローラ対9の回転によって折り紙sの間に挟み込まれる。折りローラ対9を通過して2つ折りにされた折込ちらしの束、すなわち折り紙sの間に複数枚の折込ちらしtを挟んだ丁合束T(図3)は、搬送ベルト13へ受け渡されて排出ローラ対14を介して筐体1の前面側に設けた排出口15から排出される。   In other words, the folding paper t introduced through each paper feed tray 2 is overlapped in the transport path 3 and sent to the nip of the folding roller pair 9. At this time, the center of the origami s fed in advance is folded in advance by the folding knife 12. Then, a plurality of folding sheets t conveyed through the conveyance path 3 in an overlapped state are pushed into the center of the origami s, and are sandwiched between the origami s by the rotation of the folding roller pair 9. A bundle of folded leaflets that have been folded into two by passing through the pair of folding rollers 9, that is, a collated bundle T (FIG. 3) in which a plurality of folded leaflets t are sandwiched between origami s, are delivered to the conveyor belt 13. Then, the paper is discharged from a discharge port 15 provided on the front side of the housing 1 through the discharge roller pair 14.
図3は、丁合機構10の排出口15から排出された丁合束Tの一例を示す外観斜視図である。丁合束Tは、その排出方向(Y方向)の先端T−1側を折り紙sによって覆われた状態でY方向に排出される。なお、本実施形態では、折り紙sの排出方向に沿った一端s−1(排出方向から見た右端部)が複数枚の折込ちらしtの端部t−1と略揃った状態で丁合束Tを排出するように、折り紙sのX方向に沿った給紙位置を調整可能となっている。   FIG. 3 is an external perspective view showing an example of the collating bundle T discharged from the discharge port 15 of the collating mechanism 10. The collated bundle T is discharged in the Y direction with the leading end T-1 side in the discharge direction (Y direction) covered with the origami s. In the present embodiment, one end s-1 along the discharge direction of the origami s (the right end portion as viewed from the discharge direction) is aligned with the end t-1 of the plurality of folded sheets t. The paper feed position along the X direction of the origami s can be adjusted so that T is discharged.
図1に示すように、新聞供給機構20は、複数部の新聞Pを立位にして重ねた状態で投入する投入部21を有する。新聞Pは、図4(a)に示すようにA1サイズの新聞紙を複数枚重ねた状態から中央の破線で図示矢印のように2つ折りにし、さらに図4(b)に示すようにA2サイズの2つ折りの複数枚の新聞紙を中央の破線で矢印のように2つ折りにした状態(4つ折りにした状態)のもの(略A3サイズに折り畳んだ新聞)(図4c)を複数部重ねた状態で投入部21へ投入される。   As shown in FIG. 1, the newspaper supply mechanism 20 includes a loading unit 21 that loads a plurality of newspapers P in an upright position. As shown in FIG. 4 (a), the newspaper P is folded from the state in which a plurality of A1 size newspapers are stacked, as indicated by the arrow in the center, and further folded into an A2 size as shown in FIG. 4 (b). In a state where a plurality of newspaper sheets folded in half are folded in the direction indicated by an arrow at the center broken line (in a state folded in four) (news folded in approximately A3 size) (FIG. 4c) in a stacked state. It is input to the input unit 21.
投入部21へ投入される新聞Pの姿勢は、図4(c)に矢印Y’で示す方向が下方を向く姿勢(天地を逆転した姿勢)であり、折り目P−1を下にした姿勢である。すなわち、複数部の新聞Pは、後述する新聞捌き機構30へ送り込まれた際に後述する上流ベルト31に接触する下側部分P2を後方に向けた姿勢でY方向に重ねられて投入部21へ投入される。   The posture of the newspaper P inserted into the insertion unit 21 is an orientation in which the direction indicated by the arrow Y ′ in FIG. 4C faces downward (an orientation obtained by reversing the top and bottom), and an orientation with the fold line P-1 down. is there. That is, the plurality of newspapers P are stacked in the Y direction with the lower portion P2 contacting the upstream belt 31 (described later) facing rearward when the newspaper P is fed into the newspaper handling mechanism 30 (described later) and is fed to the input unit 21. It is thrown.
新聞供給機構20は、投入部21を介して重ねて投入された複数部の新聞Pのうち最も後方の新聞Pから順に下方へ取り出す。このとき、最も後方の新聞Pの下側部分P2に接触した2本の取り出しベルト22、22を下方に走行させ、当該新聞Pの折り目P−1を先頭にして下方(図4(c)の矢印Y’で示す方向)に取り出す。新聞Pは、2、3部まとめて取り出される場合もある。投入部21から取り出された新聞Pは、投入部21の下方に配置された新聞捌き機構30へ送り込まれる。このため、新聞捌き機構30へ送り込まれた新聞Pは、図4(c)と表裏反対の姿勢となり、上述した矢印Y’方向がY方向に揃う姿勢になる。新聞供給機構20は、供給手段として機能する。   The newspaper supply mechanism 20 takes out the newspaper P in the order from the rearmost newspaper P out of the plurality of newspapers P that are input in a stacked manner via the input unit 21. At this time, the two take-out belts 22 and 22 that are in contact with the lower part P2 of the rearmost newspaper P are run downward, and the lower side of the newspaper P starts with the fold P-1 (see FIG. 4C). (In the direction indicated by arrow Y ′). There are cases where two or three copies of the newspaper P are taken out together. The newspaper P taken out from the input unit 21 is sent to the newspaper handling mechanism 30 arranged below the input unit 21. For this reason, the newspaper P sent to the newspaper whispering mechanism 30 is in a posture opposite to that shown in FIG. 4C, and the above-described arrow Y ′ direction is aligned in the Y direction. The newspaper supply mechanism 20 functions as a supply unit.
図5は、新聞捌き機構30の構成を示す概略図であり、図6は、図5の新聞捌き機構30を上方から見た平面図である。新聞捌き機構30は、新聞供給機構20から送り込まれた新聞Pを一旦積み重ねて、下端の新聞Pから1部ずつ分離して取り出し、分離した新聞Pを新聞開き機構40へ搬送する。新聞捌き機構30による新聞Pの搬送方向はX方向であり、新聞供給機構20による新聞Pの供給方向(Y方向)と直交する。   FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the newspaper whispering mechanism 30, and FIG. 6 is a plan view of the newspaper whispering mechanism 30 of FIG. The newspaper handling mechanism 30 once stacks the newspapers P sent from the newspaper supply mechanism 20, separates them one by one from the newspaper P at the lower end, and conveys the separated newspapers P to the newspaper opening mechanism 40. The direction in which the newspaper P is conveyed by the newspaper handling mechanism 30 is the X direction, which is orthogonal to the direction in which the newspaper P is supplied by the newspaper supply mechanism 20 (Y direction).
新聞捌き機構30は、新聞供給機構20から供給された新聞を積み重ねる上流ベルト31、上流ベルト31の走行方向(X方向)の下流側に隣接した下流ベルト32、上流ベルト31に積み重ねた新聞Pを上流ベルト31と協働してさしみ状にずらすずらしローラ33、さしみ状にずらした最下端の新聞Pを下流ベルト32との間に挟み込んで他の新聞Pと分離する捌きローラ34、および捌きローラ34によって1部ずつ分離した新聞Pを新聞開き機構40へ搬送する搬送ローラ35を有する。上流ベルト31は、その上面31aに接触した新聞Pに搬送力を与える搬送部材として機能する。新聞捌き機構30については、後に詳述する。   The newspaper handling mechanism 30 is configured to stack the newspaper supplied from the newspaper supply mechanism 20, the upstream belt 31 that stacks the newspapers, the downstream belt 32 adjacent to the downstream side in the traveling direction (X direction) of the upstream belt 31, and the newspaper P that is stacked on the upstream belt 31. A scissor roller 33 that cooperates with the upstream belt 31 to shift it in a scissors manner, a scissor roller 34 that sandwiches the bottom end newspaper P between the downstream belt 32 and separates it from other newspapers P, and a scoop roller 34 includes a transport roller 35 that transports the newspaper P separated one by one to the newspaper opening mechanism 40. The upstream belt 31 functions as a conveying member that applies a conveying force to the newspaper P in contact with the upper surface 31a. The newspaper whispering mechanism 30 will be described in detail later.
新聞開き機構40は、新聞捌き機構30によって1部ずつに分離された新聞Pの上側部分P1(図4c)を図示しない吸着部材に吸着させて上方に開く。新聞Pの上側部分P1を吸着する位置は、折り目P−1と反対側の端辺近くで且つ折り目P−2に近いX方向下流側の部位である。吸着部材には、新聞Pの上側部分P1に負圧を作用させるための吸着孔が設けられており、この吸着孔に図示しないブロアの吸気側の端部が接続されている。そして、ブロアを動作させることにより、新聞Pの上側部分P1が吸着部材に吸着される。   The newspaper opening mechanism 40 opens the upper portion P1 (FIG. 4c) of the newspaper P separated one by one by the newspaper whispering mechanism 30 to a suction member (not shown) and opens upward. The position at which the upper portion P1 of the newspaper P is adsorbed is a portion on the downstream side in the X direction near the end opposite to the fold P-1 and close to the fold P-2. The suction member is provided with a suction hole for applying a negative pressure to the upper portion P1 of the newspaper P, and the suction side end of a blower (not shown) is connected to the suction hole. And by operating a blower, the upper part P1 of the newspaper P is adsorbed by the adsorbing member.
新聞開き機構40は、吸着部材を上方に移動させる図示しない駆動機構を有する。新聞開き機構40は、吸着部材によって吸着して上方に開いた状態の新聞Pの上側部分P1を乗せる図示しないガイド板を有する。また、新聞開き機構40は、吸着部材によって開いた新聞Pの間に風を送る図示しないブロアを有してもよい。   The newspaper opening mechanism 40 has a drive mechanism (not shown) that moves the suction member upward. The newspaper opening mechanism 40 has a guide plate (not shown) on which the upper portion P1 of the newspaper P that is attracted by the adsorption member and opened upward is placed. Further, the newspaper opening mechanism 40 may have a blower (not shown) that sends wind between the newspapers P opened by the adsorption member.
新聞Pは、折り目P−1がY方向の前方に配置され、折り目P−2がX方向の下流側に配置され、且つ下側部分P2(図4cで上側に見えている部分)が下流ベルト32の上面32dに接触した状態でX方向に移動される。このため、新聞Pの上側部分P1が吸着部材によって吸着されると、上側部分P1が下側部分P2から分離されて持ち上げられ、下側部分P2と上側部分P1の間に隙間ができる。ガイド板は、下流ベルト32による新聞Pの搬送を伴ってこの隙間に挿入される。   In the newspaper P, the fold line P-1 is disposed in the front in the Y direction, the fold line P-2 is disposed on the downstream side in the X direction, and the lower part P2 (the part visible on the upper side in FIG. 4c) is the downstream belt. It is moved in the X direction in contact with the upper surface 32d of 32. For this reason, when the upper part P1 of the newspaper P is adsorbed by the adsorbing member, the upper part P1 is separated from the lower part P2 and lifted, and a gap is formed between the lower part P2 and the upper part P1. The guide plate is inserted into this gap with the conveyance of the newspaper P by the downstream belt 32.
一方、丁合機構10の排出口15から排出される丁合束Tは、下流ベルト32の上方の中入れ位置に向けて送り込まれる。新聞開き機構40のガイド板は、この中入れ位置の上方に配置され、新聞Pの上側部分P1を下から支える。このため、丁合機構10の排出口15から排出された丁合束Tは、新聞Pの下側部分P2と上側部分P1の間の隙間に挿入されることになる。   On the other hand, the collation bundle T discharged from the discharge port 15 of the collation mechanism 10 is sent toward the insertion position above the downstream belt 32. The guide plate of the newspaper opening mechanism 40 is disposed above the insertion position and supports the upper portion P1 of the newspaper P from below. For this reason, the collation bundle T discharged from the discharge port 15 of the collation mechanism 10 is inserted into the gap between the lower part P2 and the upper part P1 of the newspaper P.
上記のように、新聞Pの間に丁合束Tを挟んだ組紙K(図示せず)は、丁合束揃え機構50のスタッカ51(図1)に集積される。丁合束揃え機構50は、スタッカ51に集積した組紙KのX方向の一端を叩く図示しないX方向叩き板、および集積した組紙KのY方向の一端を叩く図示しないY方向叩き板を有する。これら2枚の叩き板は、図示しないリンク機構を介して図示しないモータに接続されており、X方向叩き板はX方向に振動し、Y方向叩き板はY方向に振動する。   As described above, the set K (not shown) with the collated bundle T sandwiched between the newspapers P is accumulated on the stacker 51 (FIG. 1) of the collated bundle aligning mechanism 50. The collating and bundling mechanism 50 includes an X-direction striking plate (not shown) that taps one end in the X direction of the set of sheets K accumulated on the stacker 51, and a Y-direction striking plate (not shown) that taps one end in the Y direction of the collected sets K. Have. These two hitting plates are connected to a motor (not shown) via a link mechanism (not shown), the X direction hitting plate vibrates in the X direction, and the Y direction hitting plate vibrates in the Y direction.
昇降機構60は、丁合束揃え機構50のX方向下流側に隣接して配置した受トレイ61を有する。受トレイ61を昇降移動させる機構は、丁合機構10の筐体1内に配置されている。つまり、筐体1内には、受トレイ61をZ方向に沿って上下に移動させる図示しないモータが設けられている。   The elevating mechanism 60 has a receiving tray 61 disposed adjacent to the downstream side in the X direction of the collating and aligning mechanism 50. A mechanism for moving the receiving tray 61 up and down is disposed in the housing 1 of the collating mechanism 10. That is, a motor (not shown) that moves the receiving tray 61 up and down along the Z direction is provided in the housing 1.
丁合束揃え機構50において集積されて端辺を揃えられた複数組の組紙Kは、図示しない搬出機構によって昇降機構60の受トレイ61上へ移載される。そして、複数の組紙Kが昇降機構60によって上昇されて、作業員が取り出し易い高さまで移動される。   A plurality of sets of paper sheets K that are stacked in the collating and aligning mechanism 50 and whose edges are aligned are transferred onto the receiving tray 61 of the lifting mechanism 60 by a carry-out mechanism (not shown). Then, the plurality of sheets K is lifted by the lifting mechanism 60 and moved to a height at which an operator can easily take it out.
以下、上述した新聞捌き機構30の詳細な構造について、図5乃至図7を参照して説明する。
新聞供給機構20は、投入部21を介して重ねて投入した複数部の新聞Pを新聞捌き機構30へ供給する供給ローラ24を有する。供給ローラ24は、X方向に離間した2組のローラ対を有する。各ローラ対は、新聞Pを間に挟んで回転する2つのローラ部を有する。供給ローラ24の前方斜め下には、新聞捌き機構30の上流ベルト31が配置されている。供給ローラ24は、新聞Pの折り目P−1が上流ベルト31の上面31aに突き当たる角度で新聞Pを供給可能な位置関係で配置されている。供給ローラ24を介して供給される新聞Pは、上流ベルト31の上面31a上に積み重ねられる。
Hereinafter, the detailed structure of the above-described newspaper whispering mechanism 30 will be described with reference to FIGS.
The newspaper supply mechanism 20 has a supply roller 24 that supplies a plurality of newspapers P, which are input in a stacked manner through the input unit 21, to the newspaper handling mechanism 30. The supply roller 24 has two pairs of rollers spaced apart in the X direction. Each roller pair has two roller portions that rotate with the newspaper P interposed therebetween. An upstream belt 31 of the newspaper handling mechanism 30 is disposed obliquely in front of the supply roller 24. The supply roller 24 is disposed in such a positional relationship that the newspaper P can be supplied at an angle at which the fold P-1 of the newspaper P hits the upper surface 31a of the upstream belt 31. The newspapers P supplied via the supply roller 24 are stacked on the upper surface 31 a of the upstream belt 31.
上流ベルト31は、それぞれY方向に延設されてX方向に離間した一対のベルトローラ31b、31cに掛け回されて無端状に張設されている。上流ベルト31は、例えば表面の摩擦係数が比較的大きいゴム製のベルトである。上流ベルト31は、その上面31aが水平面と平行になる姿勢で設けられている。上流ベルト31は、その上面31aがX方向に移動するように走行する。ここで言う上面31aとは、上流ベルト31の表面が走行の途中で上方に向く上流ベルト31の外側表面を指す。つまり、上流ベルト31の全ての表面が上面31aになり得る。   The upstream belt 31 is stretched endlessly around a pair of belt rollers 31b and 31c extending in the Y direction and spaced apart in the X direction. The upstream belt 31 is a rubber belt having a relatively large surface friction coefficient, for example. The upstream belt 31 is provided such that its upper surface 31a is parallel to the horizontal plane. The upstream belt 31 travels so that its upper surface 31a moves in the X direction. The upper surface 31a mentioned here refers to the outer surface of the upstream belt 31 in which the surface of the upstream belt 31 faces upward in the course of traveling. That is, all the surfaces of the upstream belt 31 can be the upper surface 31a.
上流ベルト31のY方向の前方には、XZ平面と平行に立設された突き当て壁71(図6)が配置されている。図5では突き当て壁71を図示していない。突き当て壁71は、供給ローラ24を介して新聞捌き機構30へ送り込まれた新聞Pの供給方向先端(すなわち折り目P−1)を突き当てて停止させる。具体的には、新聞供給機構20から送り込まれた新聞Pは、先端の折り目P−1を上流ベルト31の上面31aに突き当てた後、突き当て壁71に折り目P−1を突き当てて停止される。このとき、上流ベルト31の上面31aに既に新聞Pが集積されている場合には、集積されている最上端の新聞Pの上面に、新たに送り込まれた新聞Pの折り目P−1が衝突し、最上端の新聞Pの上面に摺接して滑りながら新たに送り込まれた新聞Pが重ねられる。   In front of the upstream belt 31 in the Y direction, an abutting wall 71 (FIG. 6) that is erected in parallel with the XZ plane is disposed. In FIG. 5, the butting wall 71 is not shown. The abutting wall 71 abuts and stops the supply direction front end (that is, the fold line P-1) of the newspaper P sent to the newspaper handling mechanism 30 via the supply roller 24. Specifically, the newspaper P sent from the newspaper supply mechanism 20 abuts the fold P-1 at the abutting wall 71 after abutting the fold P-1 at the tip against the upper surface 31a of the upstream belt 31 and stopping. Is done. At this time, if the newspaper P is already accumulated on the upper surface 31a of the upstream belt 31, the fold P-1 of the newly fed newspaper P collides with the upper surface of the accumulated uppermost newspaper P. Then, the newspaper P newly fed while sliding on the upper surface of the uppermost newspaper P is overlapped.
上流ベルト31を間に挟んで突き当て壁71のY方向の反対側には、2枚の揃え板72、73が配置されている。揃え板72、73は、XZ平面と平行に配置されるともにX方向に互いに離間して配置され、図示しないリンク機構を介してモータ212(図7)に接続されている。揃え板72、73は、Y方向に振動して上流ベルト31の上面31a上に載置された新聞Pの折り目P−1と反対側の端辺を叩く。これにより、新聞Pは、突き当て壁71と2枚の揃え板72、73との間で揃えられる。突き当て壁71と2枚の揃え板72、73との間のY方向の間隔は、新聞PのY方向の幅と略同じである。   Two alignment plates 72 and 73 are arranged on the opposite side of the abutting wall 71 in the Y direction with the upstream belt 31 interposed therebetween. The aligning plates 72 and 73 are disposed in parallel to the XZ plane and spaced apart from each other in the X direction, and are connected to the motor 212 (FIG. 7) via a link mechanism (not shown). The aligning plates 72 and 73 vibrate in the Y direction and hit the end opposite to the fold line P-1 of the newspaper P placed on the upper surface 31a of the upstream belt 31. Thereby, the newspaper P is aligned between the butting wall 71 and the two alignment plates 72 and 73. The interval in the Y direction between the butting wall 71 and the two alignment plates 72 and 73 is substantially the same as the width of the newspaper P in the Y direction.
上流ベルト31の上方には、供給ローラ24を介して供給されて上流ベルト31の上面31a上に載置される前の新聞Pの一部を下から支える支え板74(支え部材)が配置されている。本実施形態では、上流ベルト31のX方向下流側の端部に近い位置で上流ベルト31の上方に離間した位置に支え板74を配置した。より具体的には、新聞供給機構20から上流ベルト31の上面31a上に送り込まれる新聞P(図6に輪郭を破線で図示)のX方向の先端辺のうちY方向の後方(揃え板72、73側)に片寄った部位を支える位置に支え板74を配置した。このため、支え板74は、上流ベルト31の上面31a上に送り込まれる新聞PのX方向の先端を部分的に下から支えることができる。   A support plate 74 (support member) that supports a part of the newspaper P before being supplied via the supply roller 24 and placed on the upper surface 31 a of the upstream belt 31 from below is disposed above the upstream belt 31. ing. In the present embodiment, the support plate 74 is disposed at a position spaced above the upstream belt 31 at a position near the end of the upstream belt 31 on the downstream side in the X direction. More specifically, the rear side in the Y direction (alignment plate 72, of the X direction tip side of the newspaper P (the outline is shown by a broken line in FIG. 6) sent from the newspaper supply mechanism 20 onto the upper surface 31 a of the upstream belt 31. The support plate 74 is arranged at a position to support the part that is offset to the (73 side). For this reason, the support plate 74 can partially support the tip in the X direction of the newspaper P fed onto the upper surface 31a of the upstream belt 31 from below.
支え板74は、Y方向に延設された回動軸74aを中心に回動可能に取り付けられている。支え板74は、ソレノイド213(駆動手段)によりX方向下流側の面を押されることで、新聞Pを部分的に支える支え位置(図5に破線で示す位置)に配置可能である。ソレノイド213をOFFにして支え板74を図5に実線で示すZ方向に沿った退避位置に配置した状態で、供給ローラ24を介して上流ベルト31の上面31aに向けて新聞Pが送り込まれると、新聞Pの供給経路から退避された支え板74に新聞Pが干渉することがない。この場合、新聞Pは、支え板74に接触することなく、直接、上流ベルト31の上面31aに向けて供給される。   The support plate 74 is attached to be rotatable about a rotation shaft 74a extending in the Y direction. The support plate 74 can be disposed at a support position (a position indicated by a broken line in FIG. 5) that partially supports the newspaper P by pressing the surface on the downstream side in the X direction by the solenoid 213 (driving means). When the newspaper P is sent toward the upper surface 31a of the upstream belt 31 via the supply roller 24 in a state where the solenoid 213 is turned off and the support plate 74 is disposed at the retracted position along the Z direction indicated by the solid line in FIG. The newspaper P does not interfere with the support plate 74 retracted from the supply path of the newspaper P. In this case, the newspaper P is supplied directly toward the upper surface 31 a of the upstream belt 31 without contacting the support plate 74.
新聞捌き機構30は、上流ベルト31の走行方向(X方向)の下流側に隣接して、下流ベルト32を有する。下流ベルト32は、Y方向に互いに離間して配置された2本の無端状の下流ベルト32a、32bを有する。Y方向の後方に配置した下流ベルト32aのY方向後方の縁は、上流ベルト31のY方向後方の縁と面一に配置されている。また、Y方向の前方に配置した下流ベルト32bのY方向の前方の縁は、上流ベルト31のY方向前方の縁と面一に配置されている。下流ベルト32a、32bは、表面の摩擦係数が比較的高いゴム製のベルトである。   The newspaper whispering mechanism 30 has a downstream belt 32 adjacent to the downstream side in the traveling direction (X direction) of the upstream belt 31. The downstream belt 32 includes two endless downstream belts 32a and 32b that are spaced apart from each other in the Y direction. The Y-direction rear edge of the downstream belt 32 a disposed rearward in the Y direction is disposed flush with the Y-direction rear edge of the upstream belt 31. Further, the front edge in the Y direction of the downstream belt 32b disposed in front of the Y direction is flush with the front edge of the upstream belt 31 in the Y direction. The downstream belts 32a and 32b are rubber belts having a relatively high surface friction coefficient.
下流ベルト32a、32bのX方向下流側の端部は図示を省略している。下流ベルト32a、32bは、それぞれY方向に延設されてX方向に離間して配置された一対のベルトローラ32c(下流側のベルトローラは不図示)に掛け回されて無端状に張設されている。Y方向後方の下流ベルト32aのY方向の幅は、Y方向前方の下流ベルト32bの幅より広い。   The end portions of the downstream belts 32a and 32b on the downstream side in the X direction are not shown. The downstream belts 32a and 32b are stretched endlessly around a pair of belt rollers 32c (downstream belt rollers not shown) that extend in the Y direction and are spaced apart in the X direction. ing. The width in the Y direction of the downstream belt 32a at the rear in the Y direction is wider than the width of the downstream belt 32b at the front in the Y direction.
下流ベルト32a、32bは、その上面32dが水平面と平行になる姿勢で設けられている。下流ベルト32a、32bは、上面32dをX方向に移動するように同じ速度で走行する。下流ベルト32a、32bの上面32dは、上流ベルト31の上面31aと略同じ平面内に配置されている。ここで言う上面32dとは、下流ベルト32a、32bの表面が走行の途中で上方に向く下流ベルト32a、32bの外側表面を指す。つまり、下流ベルト32a、32bの全ての表面が上面32dになり得る。   The downstream belts 32a and 32b are provided in such a posture that their upper surfaces 32d are parallel to the horizontal plane. The downstream belts 32a and 32b travel at the same speed so as to move on the upper surface 32d in the X direction. The upper surfaces 32 d of the downstream belts 32 a and 32 b are disposed in substantially the same plane as the upper surface 31 a of the upstream belt 31. The upper surface 32d here refers to the outer surface of the downstream belts 32a and 32b in which the surfaces of the downstream belts 32a and 32b face upward in the course of traveling. That is, all the surfaces of the downstream belts 32a and 32b can be the upper surface 32d.
上流ベルト31を掛け回したX方向下流側のベルトローラ31cの上方には、2つのずらしローラ33a、33b(分離手段)(以下、まとめてずらしローラ33と称する場合もある)が配置されている。ずらしローラ33は、下流ベルト32のX方向上流側の端部にも一部が重なる位置に配置されている。ずらしローラ33は、上述した支え板74よりX方向下流側に配置されている。このため、供給ローラ24を介して新聞捌き機構30へ送り込まれた新聞Pがずらしローラ33に干渉することがない。   Two shifting rollers 33a and 33b (separating means) (hereinafter sometimes referred to collectively as shifting rollers 33) are arranged above the belt roller 31c on the downstream side in the X direction around which the upstream belt 31 is wound. . The shift roller 33 is disposed at a position where a part of the shift roller 33 also overlaps the end of the downstream belt 32 on the upstream side in the X direction. The shift roller 33 is disposed on the downstream side in the X direction from the support plate 74 described above. For this reason, the newspaper P sent to the newspaper handling mechanism 30 via the supply roller 24 does not interfere with the shifting roller 33.
ずらしローラ33は、上流ベルト31に接触して配置されている。つまり、ベルトローラ31cとずらしローラ33の間に上流ベルト31が挟まれている。ずらしローラ33a、33bは、Y方向に延設された回動軸33cを中心に回動自在に設けられている。2つのずらしローラ33a、33bは、Y方向に離間して同軸に設けられている。ずらしローラ33は、自重によりベルトローラ31cに向けて付勢されているとともに、図示しないバネによりベルトローラ31c方向に付勢されている。   The shift roller 33 is disposed in contact with the upstream belt 31. That is, the upstream belt 31 is sandwiched between the belt roller 31 c and the shift roller 33. The shift rollers 33a and 33b are rotatably provided around a rotation shaft 33c extending in the Y direction. The two shift rollers 33a and 33b are provided coaxially apart from each other in the Y direction. The shift roller 33 is biased toward the belt roller 31c by its own weight, and is biased toward the belt roller 31c by a spring (not shown).
上流ベルト31の上面31aに載置された新聞Pは、上流ベルト31の走行によって上面31aとの間に生じる摩擦力により搬送力が与えられてX方向に搬送される。上流ベルト31によって新聞Pが搬送されると、ずらしローラ33は、新聞Pの厚みに応じて上方へ押し上げられる。このとき、所定の大きさの摩擦力が新聞Pからずらしローラ33に与えられた場合には、ずらしローラ33は新聞Pに連れ回ることができる。言い換えると、ずらしローラ33には、所定の大きさの摩擦力が新聞Pから作用しない場合に回転を停止させるトルクが与えられており、上流ベルト31の上面31aに接触した新聞Pに連れ出される他の新聞Pをさしみ状にずらして分離するよう機能する。   The newspaper P placed on the upper surface 31a of the upstream belt 31 is conveyed in the X direction by being given a conveying force by the frictional force generated between the upper belt 31 and the upper surface 31a as the upstream belt 31 travels. When the newspaper P is conveyed by the upstream belt 31, the shift roller 33 is pushed upward according to the thickness of the newspaper P. At this time, when a predetermined amount of frictional force is applied from the newspaper P to the shift roller 33, the shift roller 33 can be rotated around the newspaper P. In other words, the shifting roller 33 is given a torque that stops rotation when a predetermined amount of frictional force is not applied from the newspaper P, and is taken out by the newspaper P that contacts the upper surface 31a of the upstream belt 31. It functions to shift the newspaper P in a scissors-like manner and separate it.
2本の下流ベルト32a、32bの間には、捌きローラ34が配置されている。捌きローラ34は、下流ベルト32a、32bのX方向上流側の端部に対向して、下流ベルト32a、32bの上方に配置されている。捌きローラ34は、その下端が2本の下流ベルト32a、32bの上面32dを含む搬送面と交差する下端位置と、その下端が搬送面よりわずかに上方に位置する上端位置と、の間で上下動可能に設けられている。捌きローラ34は、新聞Pが搬送されていない状態では、自重により下端位置に向けて付勢され、2本の下流ベルト32a、32bと入れ子状に配置される。   A separating roller 34 is disposed between the two downstream belts 32a and 32b. The winding roller 34 is disposed above the downstream belts 32a and 32b so as to face the ends of the downstream belts 32a and 32b on the upstream side in the X direction. The rolling roller 34 is vertically moved between a lower end position where the lower end intersects the conveying surface including the upper surfaces 32d of the two downstream belts 32a and 32b and an upper end position where the lower end is positioned slightly above the conveying surface. It is provided to be movable. When the newspaper P is not being conveyed, the web roller 34 is urged toward the lower end position by its own weight, and is arranged in a nested manner with the two downstream belts 32a and 32b.
捌きローラ34は、少なくとも表面がゴム製のローラであり、さしみ状にずらされて上流ベルト31から下流ベルト32a、32bへ送り込まれた最下端の新聞PのX方向の先端を下流ベルト32a、32bとの間で挟み込む。この状態で、下流ベルト32a、32bがX方向に走行すると、捌きローラ34によって下流ベルト32の上面32dに押し付けられた最下端の新聞PがX方向に引き抜かれる。このとき、新聞PのX方向の先端が2本の下流ベルト32a、32bと入れ子状に配置された捌きローラ34によって押圧されて湾曲され、新聞Pにこしが与えられる。   The rolling roller 34 is a roller made of rubber at least on the surface, and the X-direction leading end of the lowermost newspaper P, which has been shifted in a scissors-like manner and fed from the upstream belt 31 to the downstream belts 32a and 32b, is downstream belts 32a and 32b. Between them. In this state, when the downstream belts 32a and 32b travel in the X direction, the lowermost newspaper P pressed against the upper surface 32d of the downstream belt 32 by the winding roller 34 is pulled out in the X direction. At this time, the tip end of the newspaper P in the X direction is pressed and curved by the two downstream belts 32a and 32b and the nest roller 34 arranged in a nested manner, so that the newspaper P is strained.
2本の下流ベルト32a、32bの間には、捌きローラ34によってX方向に引き抜かれて分離された新聞PをX方向にさらに搬送して新聞開き機構40へ送り込む搬送ローラ35が設けられている。搬送ローラ35は、捌きローラ34のX方向の下流側に離間して配置されている。搬送ローラ35は、2本の下流ベルト32a、32bの上面32dを含む搬送面を上下に挟むように配置した2つのローラ部35a、35bを有する。つまり、下流ベルト32a、32bの上面32dに載置されて搬送される新聞PのX方向の先端が、搬送ローラ35の2つのローラ部35a、35bの間のニップに送り込まれて挟持拘束され、搬送ローラ35の回転によりX方向にさらに搬送される。   A conveying roller 35 is provided between the two downstream belts 32a and 32b. The conveying roller 35 further conveys the newspaper P drawn and separated in the X direction by the separating roller 34 in the X direction and sends it to the newspaper opening mechanism 40. . The conveying roller 35 is arranged to be separated from the downstream side of the separating roller 34 in the X direction. The conveyance roller 35 includes two roller portions 35a and 35b arranged so as to sandwich a conveyance surface including the upper surfaces 32d of the two downstream belts 32a and 32b. That is, the front end in the X direction of the newspaper P that is placed and transported on the upper surface 32d of the downstream belts 32a and 32b is fed into the nip between the two roller portions 35a and 35b of the transport roller 35 and is held and restrained. It is further conveyed in the X direction by the rotation of the conveying roller 35.
また、捌きローラ34のX方向の上流側には、滑りシート36(低摩擦部材)が取り付けられている。滑りシート36は、例えば、プラスティック製の可撓性を有する板状体であり、比較的新聞Pとの間の摩擦が小さい材料により形成されている。滑りシート36は、Z方向上方の端部が捌きローラ34を支持した図示しない支持部に固定され、下端が捌きローラ34の下端に向けて延設されている。このため、捌きローラ34が上下動するとき、滑りシート36は捌きローラ34に従動する。上流ベルト31の上面31aとずらしローラ33の間を通ってずらされた新聞PのX方向の先端を捌きローラ34の外周面に接触可能となるように、滑りシート36の下端は、捌きローラ34を下端位置に配置した状態で、搬送面から上方に数mm離間した位置まで延びている。これにより、新聞Pの厚みが変動して捌きローラ34が上下動した場合であっても、捌きローラ34の外周面を一定の幅で露出させることができる。滑りシート36は、捌きローラ34のY方向の幅よりわずかに大きい幅を有し、捌きローラ34の外周面に接触して配置されている。滑りシート36は、上端より下端がX方向の下流側に位置するように傾斜して設けられている。   A sliding sheet 36 (low friction member) is attached to the upstream side in the X direction of the rolling roller 34. The sliding sheet 36 is a flexible plate-like body made of plastic, for example, and is formed of a material having a relatively small friction with the newspaper P. The sliding sheet 36 has an upper end in the Z direction fixed to a support portion (not shown) that supports the rolling roller 34, and a lower end extending toward the lower end of the rolling roller 34. For this reason, when the rolling roller 34 moves up and down, the sliding sheet 36 follows the rolling roller 34. The lower end of the sliding sheet 36 is disposed at the lower end of the sliding sheet 36 so that the front end in the X direction of the newspaper P, which is shifted between the upper surface 31a of the upstream belt 31 and the shift roller 33, can be brought into contact with the outer peripheral surface of the roller 34. Is extended to a position spaced a few millimeters upward from the conveying surface. Thereby, even if the thickness of the newspaper P fluctuates and the separating roller 34 moves up and down, the outer peripheral surface of the separating roller 34 can be exposed with a certain width. The sliding sheet 36 has a width slightly larger than the width of the rolling roller 34 in the Y direction, and is disposed in contact with the outer peripheral surface of the rolling roller 34. The sliding sheet 36 is provided so as to be inclined so that the lower end is located on the downstream side in the X direction from the upper end.
図7は、新聞捌き機構30の動作を制御する制御系のブロック図である。
新聞捌き機構30の制御部200には、上流ベルト31の上面31a上に新聞Pが供給されているか否かを検知するセンサ201(検出手段)、および搬送ローラ35のニップを新聞Pの先端が通過したことを検知するためのセンサ202が接続されている。センサ201、202は、新聞Pが搬送される搬送面と交差する光線を出射する発光部、および発光部から発光された光線を受光する受光部を有する透過型センサである。或いは、センサ201、202は、発光部から出射した光線の反射光を搬送面の同じ側に配置した受光部で受光する反射型センサであってもよい。
FIG. 7 is a block diagram of a control system that controls the operation of the newspaper handling mechanism 30.
The control unit 200 of the newspaper handling mechanism 30 has a sensor 201 (detection means) for detecting whether or not the newspaper P is supplied on the upper surface 31a of the upstream belt 31, and the nip of the transport roller 35 at the front end of the newspaper P. A sensor 202 for detecting passing is connected. Sensors 201 and 202 are transmissive sensors each having a light emitting unit that emits a light beam that intersects a conveyance surface on which the newspaper P is conveyed, and a light receiving unit that receives a light beam emitted from the light emitting unit. Alternatively, the sensors 201 and 202 may be reflective sensors that receive the reflected light of the light emitted from the light emitting unit with a light receiving unit disposed on the same side of the transport surface.
また、制御部200には、供給ローラ24を駆動するモータ211、揃え板72、73を動作させるモータ212、支え板74を動作させるソレノイド213、上流ベルト31を駆動するモータ214、下流ベルト32a、32bを駆動するモータ215、および搬送ローラ35を回転させるモータ216が接続されている。   The control unit 200 includes a motor 211 for driving the supply roller 24, a motor 212 for operating the alignment plates 72 and 73, a solenoid 213 for operating the support plate 74, a motor 214 for driving the upstream belt 31, a downstream belt 32a, A motor 215 for driving 32b and a motor 216 for rotating the transport roller 35 are connected.
以下、上述した新聞捌き機構30の制御部200による処理動作について図8および図9を参照して説明する。図8は、支え板74の動作を説明するためのフローチャートである。図9は、上流ベルト31と下流ベルト32の動作タイミングについて説明するためのタイミングチャートである。   Hereinafter, the processing operation by the control unit 200 of the above-described newspaper whispering mechanism 30 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the support plate 74. FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation timing of the upstream belt 31 and the downstream belt 32.
まず、制御部200は、センサ201を介して上流ベルト31の上面31a上に新聞Pが載置されているか否かを判断する(図8、ステップS1)。このとき、制御部200は、センサ201の発光部から出射した光線が受光部で受光された場合に上流ベルト31の上面31a上に新聞Pが無いことを判断し、受光部で光線を受光しない場合に新聞Pが上面31a上に載置されていることを判断する。   First, the control unit 200 determines whether or not the newspaper P is placed on the upper surface 31a of the upstream belt 31 via the sensor 201 (FIG. 8, step S1). At this time, when the light beam emitted from the light emitting unit of the sensor 201 is received by the light receiving unit, the control unit 200 determines that there is no newspaper P on the upper surface 31a of the upstream belt 31, and does not receive the light beam by the light receiving unit. In this case, it is determined that the newspaper P is placed on the upper surface 31a.
センサ201を介して新聞無しを判断(ステップS1;NO)すると、制御部200は、ソレノイド213に通電して支え板74を図5に破線で示す支え位置に回動させる(ステップS2)。この状態で、供給ローラ24を介して1部目の新聞Pが上流ベルト31に向けて供給されると(ステップS3;YES)、当該新聞PのX方向の下流側端部が支え板74により支えられながら当該新聞Pが上流ベルト31の上面31a上に載置される。   When it is determined that there is no newspaper via the sensor 201 (step S1; NO), the control unit 200 energizes the solenoid 213 to rotate the support plate 74 to a support position indicated by a broken line in FIG. 5 (step S2). In this state, when the first newspaper P is supplied toward the upstream belt 31 via the supply roller 24 (step S3; YES), the downstream end of the newspaper P in the X direction is supported by the support plate 74. The newspaper P is placed on the upper surface 31 a of the upstream belt 31 while being supported.
ステップS2で支え板74を支え位置に回動させた後、制御部200は、次の新聞Pが上流ベルト31に向けて送り込まれる前に、所定のタイミングで支え板74を退避位置へ回動させる(ステップS4)。ここで言う所定のタイミングとは、2部目の新聞Pが支え板74に干渉することのないタイミングであることが望ましい。   After rotating the support plate 74 to the support position in step S2, the control unit 200 rotates the support plate 74 to the retracted position at a predetermined timing before the next newspaper P is fed toward the upstream belt 31. (Step S4). The predetermined timing here is preferably a timing at which the second newspaper P does not interfere with the support plate 74.
上記のように、1部目の新聞Pが上流ベルト31に送り込まれるときに、支え板74により当該新聞PのX方向の下流側端部を支えることで、当該新聞Pをその自重により湾曲させることができる。これにより、当該新聞Pにこしを持たせることができ、上流ベルト31の上面31aに当該新聞Pが載置されるまでの間の当該新聞Pの移動中における、上面31aと当該新聞Pとの間の接触面積を小さくすることができる。このように、上面31aと当該新聞Pとの間の接触面積を小さくすることにより、移動中の当該新聞Pが上流ベルト31の上面31aとの間の摩擦により引っ掛かって当該新聞Pの集積姿勢が乱れる不具合を防止することができる。   As described above, when the first newspaper P is fed into the upstream belt 31, the newspaper P is bent by its own weight by supporting the downstream end portion of the newspaper P in the X direction by the support plate 74. be able to. As a result, the newspaper P can be strained, and the upper surface 31a and the newspaper P can be moved during the movement of the newspaper P until the newspaper P is placed on the upper surface 31a of the upstream belt 31. The contact area between them can be reduced. In this way, by reducing the contact area between the upper surface 31a and the newspaper P, the moving newspaper P is caught by friction with the upper surface 31a of the upstream belt 31, and the accumulated posture of the newspaper P is increased. Disturbances can be prevented.
これに対し、仮に、1部目の新聞Pが上流ベルト31に向けて送り込まれるときに、支え板74を作動させない場合、すなわち支え板74を退避位置に配置したままにすると、当該新聞Pが比較的大きな面積で上流ベルト31の上面31aに接触しながら移動することになる。この場合、当該新聞Pが上面31aに引っ掛かって姿勢が乱れやすい。上流ベルト31の上面31a上に載置する新聞Pの姿勢が乱れると、下流側の新聞開き機構40における処理精度が低くなり、ジャムを生じる可能性が高くなる。よって、本実施形態では、1部目の新聞Pを上流ベルト31に供給するときだけ、支え板74により当該新聞Pを部分的に支えるようにした。   On the other hand, if the support plate 74 is not operated when the first newspaper P is fed toward the upstream belt 31, that is, if the support plate 74 is left in the retracted position, the newspaper P It moves while contacting the upper surface 31a of the upstream belt 31 in a relatively large area. In this case, the newspaper P is caught on the upper surface 31a, and the posture is easily disturbed. If the posture of the newspaper P placed on the upper surface 31a of the upstream belt 31 is disturbed, the processing accuracy in the newspaper opening mechanism 40 on the downstream side is lowered, and the possibility of jamming is increased. Therefore, in the present embodiment, the newspaper P is partially supported by the support plate 74 only when the first newspaper P is supplied to the upstream belt 31.
なお、2部目の新聞Pが上流ベルト31へ送り込まれるときには、1部目の新聞Pが上流ベルト31の上面31a上に載置されている(ステップS1;YES)ため、2部目の新聞Pが1部目の新聞Pの上面に接触して滑りながら集積されることになる。この場合、支え板74を支え位置に配置する必要はなく、支え板74を退避位置に配置する(ステップS5)。   When the second copy of the newspaper P is sent to the upstream belt 31, the first copy of the newspaper P is placed on the upper surface 31a of the upstream belt 31 (step S1; YES), so that the second copy of the newspaper P is sent. P accumulates while sliding on the upper surface of the first newspaper P. In this case, it is not necessary to arrange the support plate 74 at the support position, and the support plate 74 is arranged at the retracted position (step S5).
このため、2部目の新聞Pが上流ベルト31の上面31aに接触することがなく、上面31aに引っ掛かって姿勢を乱す心配がない。言い換えると、2部目以降の新聞Pの集積姿勢を安定させるためには、上流ベルト31の上面31a上に常に先行する新聞Pが存在している必要がある。このため、本実施形態では、上流ベルト31の上面31a上に新聞Pが無くなることのないタイミングで上流ベルト31および下流ベルト32を走行させるようにした。   For this reason, the second copy of the newspaper P does not come into contact with the upper surface 31a of the upstream belt 31, and there is no fear that the posture will be disturbed by being caught by the upper surface 31a. In other words, in order to stabilize the stacking posture of the second and subsequent newspapers P, it is necessary that the preceding newspaper P always exists on the upper surface 31a of the upstream belt 31. For this reason, in the present embodiment, the upstream belt 31 and the downstream belt 32 are caused to travel at a timing at which the newspaper P does not disappear on the upper surface 31a of the upstream belt 31.
つまり、制御部200は、上流ベルト31の上面31a上に複数部の新聞Pを集積した状態で上流ベルト31および下流ベルト32の走行を開始させる(図9、タイミングT1)。これにより、上流ベルト31の上面31a上に集積した複数部の新聞Pが下流ベルト32に向けてX方向に送られる。   That is, the control unit 200 starts the running of the upstream belt 31 and the downstream belt 32 in a state where a plurality of newspapers P are accumulated on the upper surface 31a of the upstream belt 31 (FIG. 9, timing T1). As a result, a plurality of newspapers P accumulated on the upper surface 31 a of the upstream belt 31 are sent in the X direction toward the downstream belt 32.
集積した複数部の新聞Pが上流ベルト31によりX方向に搬送されると、新聞Pの厚みによってずらしローラ33が押し上げられる。このとき、集積した複数部の新聞Pのうち上流ベルト31の上面31aに接触した最下端の新聞Pに上流ベルト31から搬送力が与えられる。一方、上流ベルト31の上面31aに接触していない2部目以降の新聞Pは、ずらしローラ33の回転を止めようとする方向に作用するトルクによって搬送が阻止されて、上流ベルト31によって搬送される最下端の新聞Pと分離される。ずらしローラ33は、新聞Pから与えられる押圧力により上方に移動可能であるため、上流ベルト31の上面31a上に集積された複数部の新聞Pは、上流ベルト31に近い下端側の新聞Pが先行して搬送されるようにさしみ状にずらされる。   When the accumulated plural newspapers P are conveyed in the X direction by the upstream belt 31, the shift roller 33 is pushed up by the thickness of the newspaper P. At this time, a conveying force is applied from the upstream belt 31 to the lowermost newspaper P that is in contact with the upper surface 31 a of the upstream belt 31 among the plurality of stacked newspapers P. On the other hand, the second and subsequent newspapers P that are not in contact with the upper surface 31a of the upstream belt 31 are conveyed by the upstream belt 31 by being blocked by the torque acting in a direction to stop the rotation of the shift roller 33. The lowermost newspaper P is separated. Since the shift roller 33 can be moved upward by the pressing force applied from the newspaper P, the plurality of newspapers P stacked on the upper surface 31 a of the upstream belt 31 has the newspaper P on the lower end side close to the upstream belt 31. It is shifted in a scissors shape so as to be conveyed in advance.
タイミングT1で上流ベルト31と下流ベルト32の走行を開始させた後、制御部200は、搬送ローラ35の下流に設けたセンサ202の出力を監視して、分離搬送された新聞PのX方向の先端が搬送ローラ35のニップを通過した時点(タイミングT2)で、上流ベルト31および下流ベルト32の走行を一時停止させる。この状態で、2部目以降の新聞Pの搬送が停止される一方で、1部目の新聞Pが搬送ローラ35によってX方向に引き抜かれる。   After starting the traveling of the upstream belt 31 and the downstream belt 32 at the timing T1, the control unit 200 monitors the output of the sensor 202 provided downstream of the transport roller 35, and in the X direction of the separated and transported newspaper P. When the leading end passes through the nip of the conveying roller 35 (timing T2), the traveling of the upstream belt 31 and the downstream belt 32 is temporarily stopped. In this state, the transport of the second and subsequent newspapers P is stopped, while the first newspaper P is pulled out in the X direction by the transport rollers 35.
制御部200は、タイミングT2で上流ベルト31および下流ベルト32の走行を停止させた後、タイミングT3で下流ベルト32の走行を再開させる。そして、制御部200は、1部目の新聞Pの搬送方向後端が搬送ローラ35のニップを通過した時点(タイミングT4)で、下流ベルト32の走行を再び停止させる。これにより、1部目の新聞Pを確実に下流側へ送り出し、2部目以降の新聞Pを確実に分離させることができる。   The control unit 200 stops the travel of the upstream belt 31 and the downstream belt 32 at the timing T2, and then restarts the travel of the downstream belt 32 at the timing T3. Then, the control unit 200 stops the travel of the downstream belt 32 again when the rear end in the transport direction of the first newspaper P passes through the nip of the transport roller 35 (timing T4). As a result, the first newspaper P can be reliably sent downstream, and the second and subsequent newspapers P can be reliably separated.
以上、供給ローラ24を介して上流ベルト31へ送り込まれる新聞Pが無くなるまで、T1〜T4の動作を繰り返すことにより、ジャムを生じることなく、集積した複数部の新聞Pを確実に分離して搬送することができる。   As described above, the operation of T1 to T4 is repeated until there is no newspaper P sent to the upstream belt 31 via the supply roller 24, thereby reliably separating and transporting a plurality of stacked newspapers P without jamming. can do.
以下、捌きローラ34と滑りシート36の機能について説明する。
上記のように、ずらしローラ33の作用によってさしみ状にずらされた新聞Pは、捌きローラ34と下流ベルト32a、32bの間に送り込まれる。このとき、最下端の新聞PのX方向の先端が滑りシート36に接触して、下流ベルト32a、32bの上面32dと滑りシート36の先端との間の隙間に向けて案内される。つまり、傾斜した滑りシート36の表面に新聞Pの先端が押し付けられて、先端が滑りシート36に沿って下方に滑り、捌きローラ34と下流ベルト32a、32bの間に送り込まれる。これにより、当該新聞Pの先端を捌きローラ34と下流ベルト32a、32bの間に確実に送り込むことができる。
Hereinafter, the functions of the rolling roller 34 and the sliding sheet 36 will be described.
As described above, the newspaper P shifted in a scissor shape by the action of the shift roller 33 is fed between the separation roller 34 and the downstream belts 32a and 32b. At this time, the tip in the X direction of the lowermost newspaper P contacts the sliding sheet 36 and is guided toward the gap between the upper surface 32 d of the downstream belts 32 a and 32 b and the leading end of the sliding sheet 36. That is, the front end of the newspaper P is pressed against the surface of the inclined sliding sheet 36, the front end slides downward along the sliding sheet 36, and is fed between the rolling roller 34 and the downstream belts 32a and 32b. Thereby, the front-end | tip of the said newspaper P can be reliably sent between the rolling roller 34 and the downstream belts 32a and 32b.
これに対し、仮に、滑りシート36を設けない場合、下流ベルト32の上面32dから上方に離間した位置で新聞Pの先端が捌きローラ34の外周面に当接してジャムを生じる可能性がある。つまり、新聞Pの先端が捌きローラ34の外周面に接触する位置にバラつきを生じ、新聞Pに折れや曲がりを生じてしまう場合がある。   On the other hand, if the slip sheet 36 is not provided, the front end of the newspaper P may come into contact with the outer peripheral surface of the scooping roller 34 at a position spaced upward from the upper surface 32d of the downstream belt 32, which may cause a jam. That is, the position where the front end of the newspaper P contacts the outer peripheral surface of the rolling roller 34 may vary, and the newspaper P may be folded or bent.
よって、本実施形態では、新聞Pの先端を捌きローラ34と下流ベルト32a、32bの間に確実に送り込むため、滑りシート36を設けた。滑りシート36は、最下端の新聞Pの先端だけを捌きローラ34と下流ベルト32a、32bの間に送り込むように、下流ベルト32の上面32dとの間の隙間が適切な値に設定されている。   Therefore, in the present embodiment, the sliding sheet 36 is provided in order to reliably feed the front end of the newspaper P between the rolling roller 34 and the downstream belts 32a and 32b. The slip sheet 36 is set to an appropriate value for the gap between the upper surface 32d of the downstream belt 32 so that only the tip of the newspaper P at the lowermost end is fed between the roller 34 and the downstream belts 32a and 32b. .
一方、捌きローラ34は、自重によって下流ベルト32a、32bと入れ子状になる下端位置に配置可能であるため、捌きローラ34と下流ベルト32a、32bの間に新聞Pの先端が挿入されると、当該新聞Pの先端が湾曲されて当該新聞Pにこしが与えられる。これにより、下流ベルト32により当該新聞Pを引き抜き易くなり、他の新聞Pと確実に分離することができる。   On the other hand, the web roller 34 can be disposed at the lower end position nested with the downstream belts 32a and 32b by its own weight, so when the leading edge of the newspaper P is inserted between the web roller 34 and the downstream belts 32a and 32b, The front end of the newspaper P is curved and given a strain to the newspaper P. Thus, the newspaper P can be easily pulled out by the downstream belt 32 and can be reliably separated from other newspapers P.
以上のように、本実施形態によると、上流ベルト31の上面31a上に1部目の新聞Pが送り込まれるとき、支え板74を支え位置に回動させて新聞Pの端部を下から支えるようにした。これにより、当該新聞Pを自重により湾曲させ、当該新聞Pにこしを与えることができ、1部目の新聞Pが上流ベルト31の上面31aに接触する面積を小さくすることができる。また、このとき、本実施形態では、揃え板72、73を動作させて新聞Pの端辺を揃えるようにした。このため、本実施形態によると、1部目の新聞Pを正常な姿勢で上流ベルト31の上面31a上に集積させることができる。このように、新聞Pを正常な姿勢で集積することにより、下流側の新聞開き機構40において、新聞Pの上側部分P1を吸着パッドで確実に吸着することができ、ジャムを生じる不具合を防止することができる。   As described above, according to this embodiment, when the first newspaper P is fed onto the upper surface 31a of the upstream belt 31, the support plate 74 is rotated to the support position to support the end of the newspaper P from below. I did it. As a result, the newspaper P can be bent by its own weight to give the newspaper P a strain, and the area where the first newspaper P contacts the upper surface 31a of the upstream belt 31 can be reduced. At this time, in this embodiment, the aligning plates 72 and 73 are operated to align the edges of the newspaper P. For this reason, according to the present embodiment, the first newspaper P can be accumulated on the upper surface 31a of the upstream belt 31 in a normal posture. In this way, by accumulating the newspapers P in a normal posture, in the newspaper opening mechanism 40 on the downstream side, the upper portion P1 of the newspapers P can be reliably adsorbed by the adsorbing pads, thereby preventing the occurrence of jamming. be able to.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲を超えることなく任意に変更可能である。上述した実施形態では、集積した複数部の新聞Pを1部ずつに分離して取り出す装置に本発明を適用した場合について説明したが、例えば、集積した雑誌や本、或いは通帳などの冊子を1部ずつ分離して取り出す装置に本発明を適用することもできる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
複数の紙葉類を重ねて載置する上面を有し、この上面に沿った方向に走行して、前記上面に接触した紙葉類に搬送力を与える搬送部材と、
前記搬送部材の前記上面に向けて紙葉類を供給する供給手段と、
前記供給手段により供給されて前記上面に載置される前の紙葉類の少なくとも一部を下から支える支え部材と、
紙葉類を支える支え位置と、紙葉類の供給経路から退避した退避位置と、の間で前記支え部材を動作させる駆動手段と、
前記搬送部材の前記上面に紙葉類が載置されているか否かを検出する検出手段と、
前記上面に紙葉類が載置されていないことを前記検出手段を介して検出した状態で、紙葉類が前記供給手段から供給される場合に、前記支え部材を前記支え位置に一時的に配置するとともに、前記上面に紙葉類が載置されていることを前記検出手段を介して検出した状態では、前記支え部材を前記退避位置に配置するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有する紙葉類処理装置。
[2]
前記供給手段は、紙葉類の供給方向の先端を前記上面に突き当てる角度で紙葉類を供給する、
[1]の紙葉類処理装置。
[3]
前記支え部材は、紙葉類を支えた状態で、当該紙葉類を自重により湾曲させて当該紙葉類にこしを与え、当該紙葉類と前記上面との間の接触面積を小さくするように、当該紙葉類の縁を部分的に支える位置に配置されている、
[1]の紙葉類処理装置。
[4]
前記搬送部材から搬送力が与えられて搬送される紙葉類に連れ出される他の紙葉類を分離する分離手段をさらに有する、
[1]の紙葉類処理装置。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change arbitrarily, without exceeding the range of invention. In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an apparatus that separates and extracts a plurality of accumulated newspapers P one by one has been described. For example, a booklet such as an accumulated magazine or book or a passbook is 1 The present invention can also be applied to an apparatus for separating and taking out parts one by one.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims at the beginning of the application of the present application will be added.
[1]
A transport member that has a top surface on which a plurality of paper sheets are stacked and travels in a direction along the top surface, and that imparts a transport force to the paper sheets in contact with the top surface;
Supply means for supplying paper sheets toward the upper surface of the transport member;
A support member for supporting at least a part of the paper sheets before being placed on the upper surface by being supplied by the supply means;
Driving means for operating the support member between a support position for supporting the paper sheet and a retracted position retracted from the paper sheet supply path;
Detecting means for detecting whether or not a paper sheet is placed on the upper surface of the conveying member;
When the paper sheet is supplied from the supply means in a state where the detection means detects that the paper sheet is not placed on the upper surface, the support member is temporarily moved to the support position. And a control means for controlling the driving means so that the support member is arranged at the retracted position in a state where the detection means detects that the paper sheet is placed on the upper surface. When,
A paper sheet processing apparatus.
[2]
The supply means supplies the paper sheet at an angle at which the leading end of the paper sheet supply direction abuts against the upper surface.
[1] The paper sheet processing apparatus.
[3]
The support member supports the paper sheet while curving the paper sheet by its own weight to impart a strain to the paper sheet so as to reduce a contact area between the paper sheet and the upper surface. Is arranged at a position that partially supports the edge of the paper sheet,
[1] The paper sheet processing apparatus.
[4]
Separating means for separating other paper sheets taken out to the paper sheets to be transported with transport force applied from the transport member,
[1] The paper sheet processing apparatus.
10…丁合機構、 15…排出口、 20…新聞供給機構、 24…供給ローラ、 30…新聞捌き機構、 31…上流ベルト、 31a…上面、 32a、32b…下流ベルト、 32d…上面、 33…ずらしローラ、 34…捌きローラ、 35…搬送ローラ、 36…滑りシート、 40…新聞開き機構、 50…丁合束揃え機構、 60…昇降機構、 72、73…揃え板、 74…支え板、 100…丁合・中入れ装置、 200…制御部、 201、202…センサ、 213…ソレノイド、 K…組紙、 P…新聞、 P−1…折り目、 P1…上側部分、 s…折り紙、 t…折込ちらし、 T…丁合束。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Collating mechanism, 15 ... Discharge port, 20 ... Newspaper supply mechanism, 24 ... Supply roller, 30 ... Newspaper rolling mechanism, 31 ... Upstream belt, 31a ... Upper surface, 32a, 32b ... Downstream belt, 32d ... Upper surface, 33 ... Displacement roller 34 ... Separation roller 35 ... Conveying roller 36 ... Sliding sheet 40 ... Newspaper opening mechanism 50 ... Collating and bundling alignment mechanism 60 ... Lifting mechanism 72, 73 ... Elevating plate 74 ... Support plate 100 ... collating / inserting device, 200 ... control unit, 201, 202 ... sensor, 213 ... solenoid, K ... assembled paper, P ... newspaper, P-1 ... fold, P1 ... upper part, s ... origami, t ... insert Handbill, T ... Bing together.

Claims (3)

  1. 複数の紙葉類を重ねて載置する上面を有し、この上面に沿った方向に走行して、前記上面に接触した紙葉類に搬送力を与える搬送部材と、
    前記搬送部材の前記上面に向けて紙葉類を供給する供給手段と、
    前記供給手段により供給されて前記上面に載置される紙葉類の少なくとも一部を下から支えて、前記上面と当該紙葉類との間の接触面積を小さくする支え部材と、
    紙葉類を支える支え位置と、紙葉類の供給経路から退避した退避位置と、の間で前記支え部材を動作させる駆動手段と、
    前記搬送部材の前記上面に紙葉類が載置されているか否かを検出する検出手段と、
    前記上面に紙葉類が載置されていないことを前記検出手段を介して検出した状態で、紙葉類が前記供給手段から供給される場合に、前記支え部材を前記支え位置に一時的に配置するとともに、前記上面に紙葉類が載置されていることを前記検出手段を介して検出した状態では、前記支え部材を前記退避位置に配置するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
    前記搬送部材から搬送力が与えられて搬送される紙葉類に連れ出される他の紙葉類を分離する分離手段と、
    を有する紙葉類処理装置。
    A transport member that has a top surface on which a plurality of paper sheets are stacked and travels in a direction along the top surface, and that imparts a transport force to the paper sheets in contact with the top surface;
    Supply means for supplying paper sheets toward the upper surface of the transport member;
    A supporting member you reduce the contact area between the at least a portion of the supporting from below, the upper surface and the sheet of the paper sheet that will be placed on the top surface is supplied by the supply means,
    Driving means for operating the support member between a support position for supporting the paper sheet and a retracted position retracted from the paper sheet supply path;
    Detecting means for detecting whether or not a paper sheet is placed on the upper surface of the conveying member;
    When the paper sheet is supplied from the supply means in a state where the detection means detects that the paper sheet is not placed on the upper surface, the support member is temporarily moved to the support position. And a control means for controlling the driving means so that the support member is arranged at the retracted position in a state where the detection means detects that the paper sheet is placed on the upper surface. When,
    Separating means for separating other paper sheets taken out to the paper sheets to be transported by a transport force applied from the transport member;
    A paper sheet processing apparatus.
  2. 前記供給手段は、紙葉類の供給方向の先端を前記上面に突き当てる角度で紙葉類を供給する、
    請求項1の紙葉類処理装置。
    The supply means supplies the paper sheet at an angle at which the leading end of the paper sheet supply direction abuts against the upper surface.
    The paper sheet processing apparatus according to claim 1.
  3. 前記支え部材は、紙葉類を支えた状態で、当該紙葉類を自重により湾曲させて当該紙葉類にこしを与え、当該紙葉類と前記上面との間の接触面積を小さくするように、当該紙葉類の縁を部分的に支える位置に配置されている、
    請求項1の紙葉類処理装置。
    The support member supports the paper sheet while curving the paper sheet by its own weight to impart a strain to the paper sheet so as to reduce a contact area between the paper sheet and the upper surface. Is arranged at a position that partially supports the edge of the paper sheet,
    The paper sheet processing apparatus according to claim 1.
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