JP6505184B2 - Paper sheet pick-up device - Google Patents

Paper sheet pick-up device Download PDF

Info

Publication number
JP6505184B2
JP6505184B2 JP2017190158A JP2017190158A JP6505184B2 JP 6505184 B2 JP6505184 B2 JP 6505184B2 JP 2017190158 A JP2017190158 A JP 2017190158A JP 2017190158 A JP2017190158 A JP 2017190158A JP 6505184 B2 JP6505184 B2 JP 6505184B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
takeout
newspaper
belts
sheet
paper sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017190158A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019064777A (en
Inventor
山田 俊一郎
俊一郎 山田
琢也 石黒
琢也 石黒
丈 染矢
丈 染矢
正平 白根
正平 白根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pressio Co Ltd
Original Assignee
Pressio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pressio Co Ltd filed Critical Pressio Co Ltd
Priority to JP2017190158A priority Critical patent/JP6505184B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6505184B2 publication Critical patent/JP6505184B2/en
Publication of JP2019064777A publication Critical patent/JP2019064777A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、例えば、複数部重ねた紙葉類を1部ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to, for example, a paper sheet takeout apparatus for taking out a plurality of stacked paper sheets one by one.

従来、紙葉類取り出し装置として、例えば、複数枚の折込ちらしを重ねたセット広告を新聞に中入れするインサータの給紙装置が知られている。
引用文献1の給紙装置は、上下に重ねた複数部のセット広告を重ね方向下端のものから順に一部ずつ取り出す。このとき、給紙装置は、最下端のセット広告の一部を吸引して次のセット広告から離間させる。そして、給紙装置は、最下端のセット広告と次のセット広告の間に分離部材を挿入する。さらに、給紙装置は、この分離部材を最下端のセット広告の取り出し方向に回転する。これにより、次のセット広告を最下端のセット広告と確実に分離することができ、最下端のセット広告のみ取り出すことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper sheet takeout device, for example, an inserter paper feed device is known which inserts a set advertisement, in which a plurality of folded leaflets are stacked, into a newspaper.
The sheet feeding device of Patent Document 1 takes out a plurality of set advertisements stacked vertically one by one in order from the lower one in the stacking direction. At this time, the sheet feeding device sucks a part of the lowermost set advertisement and separates it from the next set advertisement. Then, the sheet feeding device inserts the separating member between the lowermost set advertisement and the next set advertisement. Further, the sheet feeding device rotates the separating member in the direction of taking out the set advertisement at the lowermost end. This makes it possible to separate the next set advertisement from the lowermost set advertisement, and to retrieve only the lowermost set advertisement.

特開2001−106353号公報JP 2001-106353 A

しかし、引用文献1の給紙装置では、最下端のセット広告を吸引するための機構や分離部材をセット広告の間に挿入するための機構が必要となり、装置構成が複雑になり、装置の製造コストが高くなる。また、引用文献1の給紙装置では、セット広告を1部取り出す度に吸引機構と挿入機構を動作させる必要があり、セット広告の取り出しに多くの手間と時間を要する。   However, the paper feeding device of Patent Document 1 requires a mechanism for sucking the set advertisement at the lowermost end and a mechanism for inserting the separating member between the set advertisements, which complicates the device configuration and manufactures the device. The cost is high. Further, in the paper feeding device of Patent Document 1, it is necessary to operate the suction mechanism and the insertion mechanism every time one set advertisement is taken out, and it takes a lot of labor and time to take out the set advertisement.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な装置構成により複数部の紙葉類を短時間で確実に1部ずつ取り出すことができる紙葉類取り出し装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and an object of the present invention is to provide a paper sheet pick-up device capable of surely picking out a plurality of paper sheets one by one in a short time by a simple device configuration. I assume.

本発明の紙葉類取り出し装置の一態様は、複数の紙葉類を立位で重ねて投入する投入部と、複数の紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に対向して投入部の底に設けた、複数の紙葉類を重なった状態のまま通過可能な大きさの隙間を介して、複数の紙葉類を重なった状態のまま投入部から下方にまとめて取り出す取り出し部と、取り出し部により隙間を介して投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を一旦積み重ねて、積み重ねた紙葉類をその重ね方向の下端のものから1部ずつ分離して搬送する分離搬送部と、を有する。 According to one aspect of the present invention, there is provided an input portion for loading a plurality of sheets stacked in a standing position, and an input portion facing a removal position at one end of the plurality of sheets in the stacking direction. And a take-out portion for collectively removing a plurality of sheets from below the input portion in a state of overlapping, with a gap of a size that allows passage of a plurality of sheets provided in the bottom of the sheet. A plurality of paper sheets which are taken out while being overlapped from the feeding part by the take-out part are shifted in a sheet-like manner with a plurality of paper sheets, and the paper sheets which are shifted in a sheet-like manner are temporarily stacked and stacked. And a separating and conveying unit that separates and conveys the paper sheet from the lower one in the stacking direction .

本発明によれば、簡単な装置構成により複数部の紙葉類を短時間で確実に1部ずつ取り出すことができる。   According to the present invention, a plurality of paper sheets can be reliably taken out one by one in a short time by a simple apparatus configuration.

図1は、実施形態に係る紙葉類取り出し装置の要部を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main part of a sheet picking apparatus according to the embodiment. 図2は、図1の紙葉類取り出し装置を矢印F2方向から見た側面概略図である。FIG. 2 is a schematic side view of the paper sheet pick-up device of FIG. 1 as viewed in the direction of arrow F2. 図3は、図1の紙葉類取り出し装置の投入部を示す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing the input unit of the paper sheet pickup device of FIG. 図4は、図1の紙葉類取り出し装置のずらし部およびその周辺部材を示す概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing the offset portion of the paper sheet pick-up device of FIG. 1 and its peripheral members. 図5は、図1の紙葉類取り出し装置の制御系を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the paper sheet pick-up device of FIG. 図6は、図1の紙葉類取り出し装置の第1の制御動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart for explaining the first control operation of the paper sheet pick-up device of FIG. 図7は、図1の紙葉類取り出し装置の第2の制御動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart for explaining a second control operation of the paper sheet pick-up device of FIG. 図8は、図1の紙葉類取り出し装置の第3の制御動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart for explaining a third control operation of the paper sheet pick-up device of FIG. 図9は、図8とともに第3の制御動作を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart for explaining the third control operation together with FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る紙葉類取り出し装置100(以下、単に取り出し装置100と称する)の要部を示す概略斜視図である。図2は、図1の取り出し装置100を矢印F2方向から見た側面概略図である。図3は、取り出し装置100の投入部2を示す外観斜視図である。図4は、取り出し装置100のずらし部10およびその周辺部材を示す概略斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main part of a sheet picking apparatus 100 (hereinafter, simply referred to as a picking apparatus 100) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of the dispenser 100 of FIG. 1 as viewed in the direction of arrow F2. FIG. 3 is an external perspective view showing the insertion portion 2 of the takeout device 100. As shown in FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view showing the displacement portion 10 of the takeout device 100 and its peripheral members.

以下の説明では、取り出し装置100に正対して、左から右に向かう方向をX方向とし、リア側からフロント側に向かう方向をY方向とし、下から上に向かう方向をZ方向とする。各図においては、これら互いに直交する3つの方向を矢印X、矢印Y、矢印Zとして示す。   In the following description, it is assumed that the direction from the left to the right is the X direction, the direction from the rear to the front is the Y direction, and the direction from the bottom to the top is the Z direction. In each figure, these three directions orthogonal to one another are shown as arrow X, arrow Y, and arrow Z.

図1乃至図3に示すように、取り出し装置100は、複数部の新聞P(紙葉類)を立位でY方向に重ねた状態で投入する投入部2を有する。投入部2は、Y方向のリア側に背面壁2aを有し、Z方向の下側に底壁2bを有する。背面壁2aは、その上端側が下端側よりリア側に傾くようにXZ平面に対してわずかに傾斜している。底壁2bは、そのリア側がフロント側より下方に傾くようにXY平面に対してわずかに傾斜している。底壁2bが背面壁2aに対向する端部と背面壁2aとの間には、複数部(本実施形態では最大で5部程度)の新聞Pが重なった状態で通過可能な大きさの隙間2cが設けられている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the takeout apparatus 100 has a feeding unit 2 for feeding a plurality of newspaper P (paper sheets) in a standing position in the Y direction in a stacked state. The input unit 2 has a rear wall 2a on the rear side in the Y direction and a bottom wall 2b on the lower side in the Z direction. The rear wall 2a is slightly inclined with respect to the XZ plane such that the upper end side is inclined to the rear side from the lower end side. The bottom wall 2b is slightly inclined with respect to the XY plane such that the rear side is inclined downward from the front side. Between the end where the bottom wall 2b faces the back wall 2a and the back wall 2a, a gap of a size that allows passage of a plurality of (six in the present embodiment maximum) newspaper P overlapping 2c is provided.

新聞Pは、例えば、A1サイズの新聞紙を複数枚重ねた状態から2つ折りにし、このA2サイズの2つ折りの複数枚の新聞紙をさらに2つ折りにした状態(4つ折りにしたA3サイズ)で投入部2へ投入される。このとき、複数部の新聞Pは、折り目が揃う同じ向きで重ねられて、4つ折りにした最後の折り目が底壁2bに当接する向きで投入部2へ投入される。   The newspaper P, for example, folds a plurality of A1 size newspaper sheets from one another and folds them into two, and then folds the A2 size two fold newspaper sheets into two more (A4 size folded in four) It is thrown into 2. At this time, the plurality of newspapers P are stacked in the same direction in which the folds are aligned, and are inserted into the insertion unit 2 in a direction in which the last fold folded in four contacts the bottom wall 2 b.

投入部2へ投入された複数部の新聞Pは、底壁2bの傾斜によって背面壁2aに向けて自重により押圧される。また、投入部2へ投入された複数部の新聞Pは、背面壁2aの傾斜に倣って背面壁2aに向けて傾倒する。つまり、重ね方向一端の最もリア側の新聞Pは、傾斜した背面壁2aに押し付けられる。このため、複数部の新聞Pが重ね方向に互いに押圧されて新聞P同士の間に摩擦力が作用し、背面壁2aと底壁2bの間にある隙間2cを介して新聞Pが投入部2から自重により落下することがない。なお、重ね方向一端の新聞Pの背面壁2aに対する押圧力は、投入部2へ投入する新聞Pの部数が多いほど大きくなる。   The plurality of newspapers P fed into the feeding unit 2 are pressed by their own weight toward the back wall 2 a by the inclination of the bottom wall 2 b. In addition, the plurality of newspapers P fed to the feeding unit 2 tilt toward the back wall 2 a following the inclination of the back wall 2 a. That is, the newspaper P on the rearmost side at one end in the stacking direction is pressed against the inclined back wall 2a. For this reason, a plurality of newspapers P are mutually pressed in the stacking direction, and a frictional force acts between the newspapers P, and the newspapers P are fed through the gap 2c between the back wall 2a and the bottom wall 2b. It does not fall from its own weight. The pressing force of the one end in the stacking direction on the back wall 2 a of the newspaper P is larger as the number of the newspaper P to be inserted into the insertion unit 2 is larger.

投入部2のリア側の背面壁2aには、複数部の新聞Pのうち重ね方向の最もリア側の新聞Pに接触する2本の無端状の取り出しベルト3a、3b(取り出し部材)が張設されている。投入部2の背面壁2aに対向するリア側の端部には、新聞Pの取り出し位置がある。2本の取り出しベルト3a、3bは、背面壁2aと底壁2bとの間の隙間2cを介して底壁2bより下方まで延び、取り出し位置に沿って下方に走行する。   On the rear side rear wall 2a of the input unit 2, two endless takeout belts 3a and 3b (extraction members) in contact with the newspaper P in the rearmost direction among the plurality of newspapers P are stretched. It is done. At the end on the rear side opposite to the rear wall 2 a of the input unit 2, there is a position for taking out the newspaper P. The two takeout belts 3a and 3b extend below the bottom wall 2b via the gap 2c between the back wall 2a and the bottom wall 2b, and travel downward along the takeoff position.

取り出しベルト3a、3bは、その表面の一部が投入部2の背面壁2aより内側(フロント側)にわずかに突出して、X方向に互いに離間して概ねZ方向に延設されている。言い換えると、投入部2の背面壁2aには、2本の取り出しベルト3a、3bの一部を投入部2の内部に露出させるための概ねZ方向に延びた窓部4a、4b(図3)が設けられている。   The takeout belts 3a and 3b have a part of the surface thereof slightly projecting inward (front side) from the rear wall 2a of the insertion portion 2, and are separated from each other in the X direction and extended in the generally Z direction. In other words, on the back wall 2a of the insertion portion 2, the windows 4a and 4b extending in the substantially Z direction for exposing a part of the two takeout belts 3a and 3b to the inside of the insertion portion 2 (FIG. 3) Is provided.

また、投入部2の底には、複数部の新聞Pの下端に接触する2本の無端状の上流側送りベルト5a、5b、および2本の無端状の下流側送りベルト6a、6bが張設されている。4本の送りベルト5a、5b、6a、6bは、概ねY方向に延設されている。下流側送りベルト6a、6bは、上流側送りベルト5a、5bのX方向の外側に隣接して配置されている。下流側送りベルト6a、6bは、上流側送りベルト5a、5bより速い速度で走行する。下流側送りベルト6a、6bのリア側の端は、隙間2cに達している。4本の送りベルト5a、5b、6a、6bは、送り機構として機能する。   At the bottom of the input unit 2, two endless upstream feed belts 5a and 5b in contact with the lower ends of the plurality of newspapers P and two endless downstream feed belts 6a and 6b are stretched. It is set up. The four feed belts 5a, 5b, 6a, 6b extend substantially in the Y direction. The downstream feed belts 6a and 6b are disposed adjacent to the outer side of the upstream feed belts 5a and 5b in the X direction. The downstream feed belts 6a and 6b travel at a higher speed than the upstream feed belts 5a and 5b. The rear side ends of the downstream side feed belts 6a and 6b reach the gap 2c. The four feed belts 5a, 5b, 6a, 6b function as a feed mechanism.

各送りベルト5a、5b、6a、6bは、その表面の一部が投入部2の底壁2bより上方にわずかに突出して、X方向に互いに離間して概ねY方向に延設されている。言い換えると、投入部2の底壁2bには、4本の送りベルト5a、5b、6a、6bの一部を投入部2の内部に露出させるための概ねY方向に延びた窓部7a、7b(図3)が設けられている。   Each of the feed belts 5a, 5b, 6a, 6b has a part of its surface slightly projecting upward from the bottom wall 2b of the insertion portion 2 and is separated from each other in the X direction and extended generally in the Y direction. In other words, in the bottom wall 2b of the insertion portion 2, windows 7a, 7b extending in the substantially Y direction for exposing a part of the four feed belts 5a, 5b, 6a, 6b to the inside of the insertion portion 2 (Figure 3) is provided.

上流側送りベルト5a、5bが底壁2bの窓部7a、7bから露出した部分のY方向の長さは、下流側送りベルト6a、6bが底壁2bの窓部7a、7bから露出した部分のY方向の長さより長い。また、上流側送りベルト5a、5bが底壁2bの内側に露出した部分のリア側の端部と下流側送りベルト6a、6bが底壁2bの内側に露出した部分のフロント側の端部は、X方向に部分的に重なっている。このため、上流側送りベルト5a、5bによって下端を支えられた新聞Pが取り出し位置のフロント側で下流側送りベルト6a、6b上に受け渡されて取り出し位置に向けて送られる。   The length in the Y direction of the portion where the upstream feed belts 5a and 5b are exposed from the windows 7a and 7b of the bottom wall 2b is the portion where the downstream feed belts 6a and 6b are exposed from the windows 7a and 7b for the bottom wall 2b. Longer than the length of the Y direction. Further, the rear end of the portion where the upstream feed belts 5a and 5b are exposed to the inside of the bottom wall 2b and the front end of the portion where the downstream feed belts 6a and 6b are exposed to the inside of the bottom wall 2b , Partially overlapping in the X direction. For this reason, the newspaper P supported at its lower end by the upstream side feeding belts 5a and 5b is delivered on the downstream side feeding belts 6a and 6b on the front side of the taking out position and is sent to the taking out position.

図3に示すように、投入部2の底壁2bのX方向の両側には、一対のガイド板8a、8b(ガイド部材)が取り付けられている。各ガイド板8a、8bは、底壁2bと直交するYZ平面に略平行な姿勢で固設されている。ガイド板8a、8bは、両者の間の距離を一定に固定して設けてもよく、互いに離接可能にして両者間の距離を調節可能としてもよい。ガイド部材は、板状に限らず、少なくとも投入部2に投入された新聞Pの端辺に接触するように重ね方向(Y方向)に沿って延設された棒状部材などであってもよい。   As shown in FIG. 3, a pair of guide plates 8 a and 8 b (guide members) are attached to both sides in the X direction of the bottom wall 2 b of the insertion portion 2. Each guide plate 8a, 8b is fixed in a posture substantially parallel to the YZ plane orthogonal to the bottom wall 2b. The guide plates 8a and 8b may be provided such that the distance between them is fixedly fixed, or they may be made to be capable of coming close to each other to adjust the distance between them. The guide member is not limited to a plate shape, and may be a rod-like member extended along the overlapping direction (Y direction) so as to contact at least the end side of the newspaper P inserted into the insertion unit 2.

ガイド板8aとガイド板8bとの間の距離は、少なくとも、投入部2に投入した複数部の新聞PのX方向の両端部にガイド板8a、8bがそれぞれ接触する距離に設定されている。例えば、ガイド板8a、8b間の距離は、新聞PのX方向に沿った幅と同等か或いはそれよりわずかに短くされている。また、例えば、ガイド板8a、8bの互いに向かい合う内面には、ゴムシートなどの摩擦係数の比較的高い材料により形成した摩擦シート(図示せず)が貼り付けられてもよい。   The distance between the guide plate 8a and the guide plate 8b is set at least such that the guide plates 8a and 8b are in contact with both ends in the X direction of the plurality of newspapers P inserted into the input unit 2. For example, the distance between the guide plates 8a and 8b is equal to or slightly shorter than the width of the newspaper P in the X direction. For example, a friction sheet (not shown) formed of a material having a relatively high coefficient of friction, such as a rubber sheet, may be attached to the inner surfaces of the guide plates 8a and 8b facing each other.

これにより、ガイド板8a、8bは、投入部2を介して投入された複数部の新聞PのX方向の両端辺を支えるガイド部材として機能する。また、ガイド板8a、8bは、複数部の新聞Pが上流側送りベルト5a、5bによって取り出し位置へ送られるときには、各新聞PのX方向の両端辺に摩擦力を作用させてその荷重の一部を支え、重ね方向一端の新聞Pの背面壁2aに対する押圧力を軽減させるよう機能する。   As a result, the guide plates 8a and 8b function as guide members supporting both sides of the plurality of newspapers P inserted through the insertion unit 2 in the X direction. In addition, when the plurality of newspapers P are sent to the take-out position by the upstream feed belts 5a and 5b, the guide plates 8a and 8b apply frictional force to both sides of each newspaper P in the X direction to It functions to support the section and to reduce the pressing force of the newspaper P against the back wall 2a at one end in the stacking direction.

なお、ガイド板8a、8bは、背面壁2aに沿った取り出し位置よりフロント側に所定距離だけ離間した位置まで延びている。つまり、ガイド板8a、8bは、底壁2bに設けた上流側送りベルト5a、5bに対してX方向に対向する位置に設けられ、下流側送りベルト6a、6bに対向する位置まで延びていない。これにより、下流側送りベルト6a、6bによって下端を支えられた状態の新聞Pに対してガイド板8a、8bから摩擦力が作用することがないようにしている。つまり、取り出し位置から取り出される新聞Pに対してガイド板8a、8bから摩擦力が作用することがないため、取り出しを邪魔する不所望な力が新聞Pに作用することがない。   The guide plates 8a and 8b extend to a position separated by a predetermined distance on the front side from the takeout position along the rear wall 2a. That is, the guide plates 8a and 8b are provided at positions opposite to the upstream side feed belts 5a and 5b provided on the bottom wall 2b in the X direction, and do not extend to positions facing the downstream side feed belts 6a and 6b. . Thereby, the frictional force does not act from the guide plates 8a and 8b to the newspaper P in the state of being supported at the lower end by the downstream side feed belts 6a and 6b. That is, since the frictional force does not act from the guide plates 8a and 8b to the newspaper P taken out from the taking out position, the undesired force which disturbs taking out does not act on the newspaper P.

図2および図3に示すように、投入部2の背面壁2aには、取り出し位置へ配置された新聞Pの上端近くを取り出しベルト3a、3bから離間させるためのスペーサ9(離間部材)が取り付けられている。本実施形態のスペーサ9は、例えば、X方向に互いに離間した2つのガイドローラ9a、9bを有し、背面壁2aからフロント側に突出して設けられている。2つのガイドローラ9a、9bは、X方向に延びた回転軸を中心にZ方向に自由に回転可能である。スペーサ9は、ローラ形状に限らず、取り出し位置の新聞Pの少なくとも上端近くを取り出しベルト3a、3bから離間させるものであればよく、例えばブロック状のものや板状のものなどでもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, a spacer 9 (separating member) for separating the vicinity of the upper end of the newspaper P placed at the take-out position from the take-out belts 3a and 3b It is done. The spacer 9 of the present embodiment has, for example, two guide rollers 9a and 9b separated from each other in the X direction, and is provided so as to protrude from the rear wall 2a to the front side. The two guide rollers 9a, 9b are freely rotatable in the Z direction about a rotation axis extending in the X direction. The spacer 9 is not limited to the roller shape, as long as at least the upper end of the newspaper P at the takeout position is separated from the takeout belts 3a and 3b, for example, a block or plate may be used.

このように、背面壁2aの上方にスペーサ9を取り付けることで、取り出し位置へ送られた新聞Pの少なくとも上端近くが取り出しベルト3a、3bから離間され、当該新聞Pの上端がフロント側に向けて湾曲される。つまり、スペーサ9を設けることで、新聞Pの上端が装置のフロント側へ傾倒され、取り出し位置の新聞Pの下端近くが部分的に取り出しベルト3a、3bに押し付けられ、且つ当該新聞Pの下端が背面壁2aと底壁2bとの間の隙間2cに指向される。   Thus, by attaching the spacer 9 above the back wall 2a, at least the upper end of the newspaper P sent to the takeout position is separated from the takeout belts 3a and 3b, and the upper end of the newspaper P faces the front side. It is curved. That is, by providing the spacer 9, the upper end of the newspaper P is tilted to the front side of the device, the vicinity of the lower end of the newspaper P in the takeout position is partially pressed against the takeout belts 3a and 3b, and the lower end of the newspaper P is It is directed to the gap 2c between the back wall 2a and the bottom wall 2b.

図2に示すように、下流側送りベルト6a、6bのリア側の端部に隣接して底壁2bより下方には、円筒状のさばき部材1が設けられている。さばき部材1は、取り出しベルト3a、3bと協働して取り出し部として機能する。さばき部材1は、円筒状に限らず、三角柱など任意の形状にすることができる。また、さばき部材1の材質は、ゴムに限らず、新聞Pの下端に適切な摩擦力を作用させてブレーキをかけることができる材質であればいかなるものであってもよい。   As shown in FIG. 2, a cylindrical separating member 1 is provided adjacent to the rear end of the downstream side feeding belts 6a, 6b and below the bottom wall 2b. The separating member 1 cooperates with the takeout belts 3a and 3b to function as a takeout part. The separating member 1 is not limited to a cylindrical shape, but may be formed into any shape such as a triangular prism. Further, the material of the separating member 1 is not limited to rubber, and any material may be used as long as the material can be braked by applying an appropriate frictional force to the lower end of the newspaper P.

さばき部材1は、例えばゴム材料により形成され、下流側送りベルト6a、6bから取り出しベルト3a、3bに向けて移動される新聞Pの下端を乗せて当接させる。さばき部材1は、X方向に延設され、背面壁2aに対して離接する方向に移動可能に設けられている。つまり、図示しない調整機構によってさばき部材1を背面壁2aに対して離接させることにより、取り出し位置の下端にある背面壁2aと底壁2bとの間の隙間2cの大きさを調節することができる。   The separating member 1 is made of, for example, a rubber material, and brings the lower end of the newspaper P, which is moved from the downstream side feeding belts 6a, 6b toward the taking-out belts 3a, 3b, on top and abuts. The separating member 1 extends in the X direction, and is movably provided in a direction away from and in contact with the back wall 2a. That is, by moving the separating member 1 away from the back wall 2a by an adjustment mechanism (not shown), the size of the gap 2c between the back wall 2a and the bottom wall 2b at the lower end of the takeout position can be adjusted. it can.

つまり、下流側送りベルト6a、6bを介して取り出し位置に向けて送られた新聞Pの下端がさばき部材1に接触することでさばかれて、重ね方向一端のリア側の複数部の新聞Pの下端が取り出しベルト3a、3bとの間の隙間2cに送り込まれる。このとき、さばき部材1と取り出しベルト3a、3b(背面壁2a)との間の隙間2cに複数部の新聞Pが重なった状態のまま挿通されることが可能であり、取り出しベルト3a、3bに接触して取り出し位置から下方に取り出される重ね方向端部の新聞Pにそれ以降の新聞Pが連れ出され、隙間2cを介して1〜5部程度の新聞Pがまとめて取り出される。   That is, the lower end of the newspaper P sent to the take-out position via the downstream side feed belts 6a and 6b is judged by contacting the separation member 1, and the rear side of the newspaper P on the rear side is overlapped. The lower end is fed into the gap 2c between the takeout belts 3a and 3b. At this time, it is possible to insert the plurality of newspapers P in the overlapping state in the gap 2c between the separating member 1 and the takeout belts 3a and 3b (rear wall 2a), and to the takeout belts 3a and 3b. The subsequent newspapers P are taken out to the newspapers P at the end in the overlapping direction which is brought into contact with the take-out position and taken out downward, and about 1 to 5 parts of the newspapers P are taken out collectively through the gap 2c.

このとき、まとめて取り出される新聞Pの部数は、隙間2cの大きさによって概ね決まる。しかし、新聞P自体の厚みや湿度や温度などにより、1度に取り出される新聞Pの部数は必ずしも一定しない。本実施形態では、概ね1〜5部程度の新聞Pをまとめて取り出し可能な程度の隙間2cに設定してある。しかし、隙間2cを所定の大きさに設定しても、常に同じ部数の新聞Pがまとめて取り出されるとは限らず、新聞Pが1部だけ取り出されたり、複数部まとめて取り出されたりする。   At this time, the number of copies of the newspaper P taken out collectively is generally determined by the size of the gap 2c. However, the number of copies of the newspaper P taken out at one time is not necessarily constant due to the thickness, humidity, temperature and the like of the newspaper P itself. In the present embodiment, the clearances 2c are set such that approximately 1 to 5 parts of newspapers P can be taken out collectively. However, even if the gap 2c is set to a predetermined size, newspaper P of the same number of copies is not always taken out collectively at all, and only one newspaper P is taken out, or a plurality of copies are taken out together.

投入部2に投入された複数部の新聞Pが、上述したように隙間2cを介して順に取り出されると、投入部2の底に設けた2組の送りベルト5a、5b、6a、6bによって残りの新聞Pが投入部2のリア側へ順次移動される。このとき、上流側送りベルト5a、5bによる新聞Pの送り速度より下流側送りベルト6a、6bによる送り速度を少し速くして、重なった状態の複数部の新聞Pの下端を互いにY方向に離間させた状態で取り出し位置へ供給するようにしている。   As described above, when the plurality of newspapers P inserted into the input unit 2 are sequentially taken out via the gap 2c as described above, the remaining portions are separated by the two sets of feed belts 5a, 5b, 6a, 6b provided at the bottom of the input unit 2. The newspaper P is sequentially moved to the rear side of the input unit 2. At this time, the feed speeds of the downstream feed belts 6a and 6b are slightly faster than the feed speeds of the newspapers P by the upstream feed belts 5a and 5b, and the lower ends of the plurality of overlapping newspapers P are separated from each other in the Y direction. It is made to supply to a taking-out position in the state where it was made to be.

投入部2の取り出し位置の下方、すなわち隙間2cの下方には、図1、図2、および図4に示すように、投入部2から重なった状態のまま取り出された複数部の新聞Pをさしみ状にずらすずらし部10が配置されている。ずらし部10は、X方向に互いに離間して並んだ、無端状の3本のフロント側ずらしベルト11a、11b、11c(第1の送り部材)、および無端状の3本のリア側ずらしベルト13a、13b、13c(第2の送り部材)を有する。各ずらしベルト11a、13a、11b、13b、11c、13cは、X方向に延設した回転軸に設けた複数のプーリー14に巻回されて張設されている。   As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, below the take-out position of the input unit 2, that is, below the gap 2c, a plurality of newspaper P taken out with overlapping from the input unit 2 is punched. A staggered portion 10 is arranged in a shape. The shifting portion 10 includes three endless front-side shifted belts 11a, 11b and 11c (first feed members) and three endless rear-side shifted belts 13a arranged separately from each other in the X direction. , 13b, 13c (second feed member). The respective shifted belts 11a, 13a, 11b, 13b, 11c, 13c are wound around and stretched around a plurality of pulleys 14 provided on a rotary shaft extending in the X direction.

図1では、他の構成を見易くするため、X方向の中央のフロント側ずらしベルト11bおよび中央のリア側ずらしベルト13bのみ図示し、X方向両側の2組のずらしベルト11a、13a、11c、13cの図示を省略してある。また、図4では、3対のずらしベルト11a、13a、11b、13b、11c、13cの間を通して新聞Pを搬送している状態を図示しているため、リア側ずらしベルト13a、13b、13cが見えない状態となっている。   In FIG. 1, in order to make it easy to see other configurations, only the center front side shift belt 11b and the center rear side shift belt 13b in the X direction are illustrated, and two sets of shift belts 11a, 13a, 11c, 13c on both sides in the X direction. Illustration of is omitted. Further, FIG. 4 illustrates a state in which the newspaper P is conveyed between the three pairs of shift belts 11a, 13a, 11b, 13b, 11c and 13c, so the rear shift belts 13a, 13b and 13c It can not be seen.

3本のリア側ずらしベルト13a、13b、13cは、各フロント側ずらしベルト11a、11b、11cに対して、搬送路12を介してそれぞれ部分的に接触した状態で対向して配置されている。搬送路12を図2に示すようにZ方向からY方向へ略直角に折り曲げるため、フロント側ずらしベルト11a、11b、11cは、搬送路12に沿った走行領域の中央をリア側に突出させている。一方、リア側ずらしベルト13a、13b、13cは、フロント側ずらしベルト11a、11b、11cに合わせて、搬送路12に沿った走行領域の中央を凹ませている。   The three rear shift belts 13a, 13b, and 13c are disposed to face the front shift belts 11a, 11b, and 11c in a state of being in partial contact with each other via the transport path 12, respectively. In order to bend the conveyance path 12 in the Y direction from the Z direction as shown in FIG. 2, the front side shift belts 11a, 11b and 11c have the center of the traveling region along the conveyance path 12 projected to the rear side There is. On the other hand, the rear shift belts 13a, 13b and 13c are recessed at the center of the travel area along the transport path 12 in accordance with the front shift belts 11a, 11b and 11c.

そして、3本のリア側ずらしベルト13a、13b、13cの走行速度を3本のフロント側ずらしベルト11a、11b、11cの走行速度より速くしている。これにより、リア側ずらしベルト13a、13b、13cに接触して単位時間内に搬送される新聞P(投入部2に投入された状態で取り出し位置に近い新聞P)がフロント側ずらしベルト11a、11b、11cに接触して同じ時間だけ搬送される新聞P(1枚目の新聞Pに連れ出され)より搬送距離が長くなり、複数部の新聞Pがさしみ状にずらされる。   The traveling speeds of the three rear shifted belts 13a, 13b and 13c are made faster than the traveling speeds of the three front shifted belts 11a, 11b and 11c. Thereby, the newspaper P (the newspaper P close to the taking-out position in the state inserted in the insertion section 2) which contacts the rear side shift belts 13a, 13b and 13c and is transported within the unit time is the front side shift belts 11a and 11b 11c, the transport distance becomes longer than that of the newspaper P (carried out by the first newspaper P) being transported for the same time, and the plurality of newspapers P are shifted like a stain.

図4に示すように、3本のフロント側ずらしベルト11a、11b、11cを巻回したプーリー14a、14b、14cを同軸に取り付けた回転軸15には、2つのしわ伸ばしローラ16a、16bが取り付けられている。これら2つのしわ伸ばしローラ16a、16bは、搬送路12の屈曲部位の内側に設けられている。しわ伸ばしローラ16a、16bは、回転軸15と一体に回転可能であってもよく、回転軸15に対して自由に回転可能に設けてもよい。しわ伸ばしローラ16a、16bは、3対のずらしベルト11a、13a、11b、13b、11c、13cによって搬送される新聞Pを搬送方向に沿って引き伸ばす力を与える。   As shown in FIG. 4, two crease straightening rollers 16a and 16b are attached to the rotary shaft 15 coaxially attached with pulleys 14a, 14b and 14c on which three front side shift belts 11a, 11b and 11c are wound. It is done. The two wrinkle straightening rollers 16 a and 16 b are provided inside the bending portion of the conveyance path 12. The wrinkle straightening rollers 16 a and 16 b may be rotatable integrally with the rotation shaft 15 or may be freely rotatable with respect to the rotation shaft 15. The wrinkle straightening rollers 16a, 16b apply a force to stretch the newspaper P conveyed by the three pairs of shifted belts 11a, 13a, 11b, 13b, 11c, 13c along the conveyance direction.

3対のずらしベルト11a、13a、11b、13b、11c、13cの間を通った搬送路12の終端に対向する位置には、搬送コンベア20が配置されている。搬送コンベア20は、搬送路12を介して搬送されてさしみ状にずらされた複数部の新聞Pを受け取って積み重ねることができる位置に配置されている。ずらし部10を通る搬送路12が略鉛直方向から略水平方向に折り曲げられているため、搬送路12を通ってさしみ状にずらされて略水平な姿勢でずらし部10から排出される新聞Pは、搬送コンベア20の略水平な上面23aに向けて略水平な姿勢で落下する。   A conveyer 20 is disposed at a position opposite to the end of the conveying path 12 passing between the three pairs of shifted belts 11a, 13a, 11b, 13b, 11c and 13c. The transport conveyor 20 is disposed at a position where it can receive and stack a plurality of newspaper P which are transported through the transport path 12 and shifted in a spot-like manner. Since the transport path 12 passing through the shift portion 10 is bent in a substantially horizontal direction from the substantially vertical direction, the newspaper P which is shifted like a scissors through the transport path 12 and discharged from the shift portion 10 in a substantially horizontal posture is The toner drops toward the substantially horizontal upper surface 23 a of the transport conveyor 20 in a substantially horizontal posture.

搬送コンベア20は、X方向に離間して概ねY方向に互いに平行に延びた一対のベルトローラ21、22に無端状の搬送ベルト23を巻回してX方向に張設した構造を有する。搬送コンベア20は、搬送ベルト23の上面23a(搬送ベルト23の表面が上方を向く姿勢で走行する部位の上面)を略水平面に沿ってX方向に走行させる。つまり、搬送コンベア20による新聞Pの搬送方向は、ずらし部10の搬送路12を介して新聞Pを排出する方向と略直交する。搬送コンベア20は、搬送ベルト23の上面23aのリア側の端縁がフロント側の端縁よりわずかに上方に傾斜する姿勢で設けられている。   The transport conveyor 20 has a structure in which an endless transport belt 23 is wound around a pair of belt rollers 21 and 22 which are separated in the X direction and extend substantially in parallel to each other in the Y direction and stretched in the X direction. The transport conveyor 20 travels the upper surface 23 a of the transport belt 23 (the upper surface of the portion traveling with the posture in which the surface of the transport belt 23 faces upward) along the substantially horizontal plane in the X direction. That is, the transport direction of the newspaper P by the transport conveyor 20 is substantially orthogonal to the direction in which the newspaper P is discharged through the transport path 12 of the shifting unit 10. The transport conveyor 20 is provided in a posture in which the rear edge of the upper surface 23 a of the transport belt 23 is slightly inclined upward from the front edge.

搬送コンベア20の上面23aのフロント側のX方向に沿った端縁に対向する位置には、ずらし部10から搬送コンベア20の上面23a上に送り込まれた新聞PのY方向の先端(折り目)を突き当てる突き当て板24が設けられている。突き当て板24は、Y方向に送り込まれた新聞Pの先端を突き当てて搬送ベルト23の上面23aに向かわせるように、その上端がリア側に傾く姿勢で傾斜して取り付けられている。   At the position opposite to the edge along the X direction on the front side of the upper surface 23a of the conveyer 20, the Y-direction end (fold) of the newspaper P sent from the shifting unit 10 onto the upper surface 23a of the conveyer 20 is An abutment plate 24 is provided. The abutting plate 24 is attached in an inclined manner with its upper end inclined to the rear side so that the front end of the newspaper P fed in the Y direction is abutted against the upper surface 23 a of the transport belt 23.

搬送コンベア20のX方向の下流側のベルトローラ22に対向する位置には、分離ローラ25が設けられている。分離ローラ25は、搬送コンベア20と協働して分離搬送部として機能する。分離ローラ25は、搬送ベルト23の上面23aに積重ねられた複数部の新聞Pのうち搬送ベルト23に接触した最下端の新聞Pを他の新聞Pと分離する。つまり、搬送ベルト23の走行により最下端の新聞PがX方向の搬送力を受け、その上に重なった他の新聞Pが分離ローラ25に接触して搬送を阻止される。   A separation roller 25 is provided at a position facing the belt roller 22 on the downstream side of the transport conveyor 20 in the X direction. The separation roller 25 cooperates with the conveyance conveyor 20 to function as a separation conveyance unit. The separation roller 25 separates the lowermost newspaper P in contact with the transport belt 23 among the plurality of newspapers P stacked on the upper surface 23 a of the transport belt 23 with other newspapers P. That is, the lowermost end newspaper P receives the conveyance force in the X direction by the traveling of the conveyance belt 23, and the other newspaper P overlapping thereon contacts the separation roller 25 and the conveyance is inhibited.

分離ローラ25は、搬送ベルト23の上面23aに対して離接する方向に移動可能に設けられており、上面23aとの間のギャップを調整可能となっている。分離ローラ25と搬送ベルト23の上面23aとの間のギャップを調整することで、新聞Pを1部だけ確実に分離して搬送することができる。なお、分離ローラ25は、新聞Pの搬送方向に沿って自由に回転可能に設けてもよく、回転不能に固定してもよい。   The separation roller 25 is provided so as to be movable in the direction away from and in contact with the upper surface 23 a of the transport belt 23, and the gap between the separation roller 25 and the upper surface 23 a can be adjusted. By adjusting the gap between the separation roller 25 and the upper surface 23 a of the conveyance belt 23, the newspaper P can be separated and conveyed reliably by only one part. Note that the separation roller 25 may be freely rotatably provided along the conveyance direction of the newspaper P, or may be non-rotatably fixed.

図5は、上述した取り出し装置100の制御系を示すブロック図である。
図5に示すように、取り出し装置100の制御部110には、取り出しベルト3a、3bを走行させるためのモータ101、上流側送りベルト5a、5b、および下流側送りベルト6a、6bを走行させるためのモータ102、フロント側ずらしベルト11a、11b、11cを走行させるためのモータ103、リア側ずらしベルト13a、13b、13cを走行させるためのモータ104、および搬送コンベア20の搬送ベルト23を走行させるためのモータ105が接続されている。モータ102は、正逆両方向に回転可能なものである。
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the above-described takeout apparatus 100. As shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the control unit 110 of the take-out device 100 runs the motor 101 for moving the take-out belts 3a, 3b, the upstream feed belts 5a, 5b, and the downstream feed belts 6a, 6b. Motor 102, a motor 103 for moving the front side shifting belts 11a, 11b and 11c, a motor 104 for running the rear side moving belts 13a, 13b and 13c, and a transport belt 23 of the transport conveyor 20. The motor 105 is connected. The motor 102 is rotatable in both forward and reverse directions.

また、制御部110には、投入部2の取り出し位置にある新聞Pを検出するための投入部センサS1、および搬送コンベア20の上面23a上に積重ねられた新聞Pの厚みを検出して新聞Pの有無を検出するためのコンベアセンサS2が接続されている。投入部センサS1は、投入部2に新聞Pが投入されているか否かを検出することができ、コンベアセンサS2は、搬送コンベア20の上面23a上に新聞Pが存在するか否かを検出することができる。   In addition, the control unit 110 detects the thickness of the input section sensor S1 for detecting the newspaper P at the output position of the input section 2 and the thickness of the newspaper P stacked on the upper surface 23a of the transport conveyor 20 A conveyor sensor S2 is connected to detect the presence or absence of. The input unit sensor S1 can detect whether the newspaper P is input to the input unit 2, and the conveyor sensor S2 detects whether the newspaper P is present on the upper surface 23a of the transport conveyor 20. be able to.

投入部センサS1は、図2に示すように、投入部2の背面壁2aと底壁2bとの間の隙間2cの近くで取り出し位置を光軸が横切る位置に配置されている。投入部センサS1は、例えば、発光部と受光部を一体に有する素子と反射板を投入部2のX方向の両側に離間して有する。そして、投入部センサS1は、その光軸が新聞Pによって遮られたこと(センサ暗)を検知して投入部2に新聞Pがあることを検出する。   As shown in FIG. 2, the input part sensor S1 is disposed at a position where the optical axis crosses the takeout position near the gap 2c between the back wall 2a and the bottom wall 2b of the input part 2. The input part sensor S1 has, for example, an element having a light emitting part and a light receiving part integrally and a reflecting plate spaced apart on both sides of the input part 2 in the X direction. Then, the input unit sensor S1 detects that the light axis is interrupted by the newspaper P (sensor dark), and detects that the newspaper P is present in the input unit 2.

コンベアセンサS2は、例えば、反射型センサであり、ずらし部10から搬送コンベア20の上面23aに新聞Pが送り込まれる領域で搬送ベルト23の上面23aに離間対向して設けられている。コンベアセンサS2は、搬送ベルト23の上方から上面23aに向けて光ビームを出射し、その反射光を受光する。そして、光ビームを出射してから反射光を受光する時間から光路長を検出し、搬送ベルト23の上面23a上に積重ねられている新聞Pの部数(および有無)を検出する。   The conveyor sensor S2 is, for example, a reflection type sensor, and is provided so as to face the top surface 23a of the transport belt 23 in a separated manner in a region where the newspaper P is fed from the shift unit 10 to the top surface 23a of the transport conveyor 20. The conveyor sensor S2 emits a light beam from above the transport belt 23 toward the top surface 23a, and receives the reflected light. Then, the light path length is detected from the time when the reflected light is received after the light beam is emitted, and the number (and presence) of the newspaper P stacked on the upper surface 23 a of the transport belt 23 is detected.

図4に示すように、上流側送りベルト5a、5b、および下流側送りベルト6a、6bは歯付きベルトであり、モータ102の回転軸102aに設けた歯付きプーリー31a、31b、32a、32bにそれぞれ歯合して巻回されている。下流側送りベルト6a、6bを巻回した歯付きプーリー32a、32bの径は、上流側送りベルト5a、5bを巻回した歯付きプーリー31a、31bの径より大きい。このため、下流側送りベルト6a、6bは、上流側送りベルト5a、5bより常に速い速度で走行する。   As shown in FIG. 4, the upstream feed belts 5a and 5b and the downstream feed belts 6a and 6b are toothed belts, and are provided on toothed pulleys 31a, 31b, 32a and 32b provided on the rotation shaft 102a of the motor 102. Each is meshed and wound. The diameter of the toothed pulleys 32a and 32b around which the downstream side feed belts 6a and 6b are wound is larger than the diameter of the toothed pulleys 31a and 31b around which the upstream side feed belts 5a and 5b are wound. Therefore, the downstream feed belts 6a and 6b travel at a speed faster than the upstream feed belts 5a and 5b.

上流側送りベルト5a、5bを巻回した歯付きプーリー31a、31bは、回転軸102aに固定され、下流側送りベルト6a、6bを巻回した歯付きプーリー32a、32bは、それぞれ、ワンウェイクラッチ33a、33bを介して回転軸102aに取り付けられている。つまり、モータ102を正転させると、4本の送りベルト5a、5b、6a、6bが投入部2の新聞Pを取り出し位置へ送る方向に走行する。また、モータ102を逆回転させると、上流側送りベルト5a、5bが逆方向に走行し、ワンウェイクラッチ33a、33bを介在させた下流側送りベルト6a、6bが停止する。   The toothed pulleys 31a and 31b around which the upstream side feed belts 5a and 5b are wound are fixed to the rotating shaft 102a, and the toothed pulleys 32a and 32b around which the downstream side feed belts 6a and 6b are wound are one-way clutches 33a. , 33b are attached to the rotating shaft 102a. That is, when the motor 102 is rotated forward, the four feed belts 5a, 5b, 6a, 6b travel in the direction to feed the newspaper P of the insertion section 2 to the takeout position. When the motor 102 is reversely rotated, the upstream feed belts 5a and 5b travel in the reverse direction, and the downstream feed belts 6a and 6b with the one-way clutches 33a and 33b interposed are stopped.

以下、上述した取り出し装置100の制御動作について、図6乃至図9を参照して説明する。   Hereinafter, the control operation of the above-described takeout apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

取り出し装置100の制御部110は、図6のフローチャートで示す第1の制御動作において、投入部センサS1の検出結果に基づいて、上流側送りベルト5a、5b、および下流側送りベルト6a、6bを走行させるモータ102を駆動制御する。   In the first control operation shown by the flowchart of FIG. 6, the control unit 110 of the take-out device 100 uses the upstream side feed belts 5a and 5b and the downstream side feed belts 6a and 6b based on the detection result of the insertion portion sensor S1. The drive control of the motor 102 to drive is performed.

制御部110は、投入部センサS1の出力が明であることを検出した場合(ステップST1;NO)、取り出し位置に新聞Pが存在しないことを判断し、モータ102を駆動して(ステップST2)上流側送りベルト5a、5b、および下流側送りベルト6a、6bを正方向に走行させる。   When detecting that the output of the input sensor S1 is bright (step ST1; NO), the control unit 110 determines that the newspaper P is not present at the takeout position, and drives the motor 102 (step ST2). The upstream feed belts 5a and 5b and the downstream feed belts 6a and 6b are caused to travel in the forward direction.

一方、制御部110は、投入部センサS1の出力が暗であることを検出した場合(ステップST1;YES)、取り出し位置に新聞Pが存在していることを判断し、モータ102を停止して(ステップST3)上流側送りベルト5a、5b、および下流側送りベルト6a、6bの走行を停止させる。   On the other hand, when detecting that the output of the feeding section sensor S1 is dark (step ST1; YES), the control section 110 determines that the newspaper P is present at the takeout position, and stops the motor 102. (Step ST3) The traveling of the upstream side feeding belts 5a and 5b and the downstream side feeding belts 6a and 6b is stopped.

制御部110は、後述する第2および第3の制御動作とは独立して、取り出し装置100が稼働している間中(ステップST4;NO)、ステップST1〜ステップST3の動作を繰り返す。   The control unit 110 repeats the operations of steps ST1 to ST3 while the extraction device 100 is operating (step ST4; NO) independently of the second and third control operations described later.

図7のフローチャートで示す第2の制御動作において、制御部110は、コンベアセンサS2の検出結果に基づいて、取り出しベルト3a、3bを走行させるモータ101、フロント側ずらしベルト11a、11b、11cを走行させるモータ103、およびリア側ずらしベルト13a、13b、13cを走行させるモータ104を駆動制御する。   In the second control operation shown by the flowchart of FIG. 7, the control unit 110 travels the motor 101 for moving the takeout belts 3a and 3b and the front side shift belts 11a, 11b and 11c based on the detection result of the conveyor sensor S2. Drive control of the motor 103 for driving the motor and the motor 104 for driving the rear side shift belts 13a, 13b and 13c.

制御部110は、コンベアセンサS2の出力に基づいて搬送ベルト23上に新聞Pが無いことを判断した場合(ステップST1;NO)、モータ101、103、104を駆動して(ステップST2)取り出しベルト3a、3b、フロント側ずらしベルト11a、11b、11c、およびリア側ずらしベルト13a、13b、13cを走行させる。   When it is determined that there is no newspaper P on the transport belt 23 based on the output of the conveyor sensor S2 (step ST1; NO), the control unit 110 drives the motors 101, 103, and 104 (step ST2). 3a, 3b, front side shifting belts 11a, 11b, 11c, and rear side shifting belts 13a, 13b, 13c are run.

一方、制御部110は、コンベアセンサS2の出力に基づいて搬送ベルト23上に新聞Pが存在していることを判断した場合(ステップST1;YES)、モータ101、103、104を停止して(ステップST3)取り出しベルト3a、3b、フロント側ずらしベルト11a、11b、11c、およびリア側ずらしベルト13a、13b、13cの走行を停止させる。   On the other hand, when it is determined that the newspaper P is present on the transport belt 23 based on the output of the conveyor sensor S2 (step ST1; YES), the control unit 110 stops the motors 101, 103, and 104 ( Step ST3) The traveling of the takeout belts 3a and 3b, the front side shift belts 11a, 11b and 11c, and the rear side shift belts 13a, 13b and 13c is stopped.

制御部110は、上述した第1の制御動作および後述する第3の制御動作とは独立して、取り出し装置100が稼働している間中(ステップST4;NO)、ステップST1〜ステップST3の動作を繰り返す。   The control unit 110 performs the operations of steps ST1 to ST3 while the extraction device 100 is operating (step ST4; NO) independently of the first control operation and the third control operation described later. repeat.

図8は、第3の制御動作を説明するためのフローチャートであり、図9は、図8とともに第3の制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
制御部110は、第3の制御動作において、投入部センサS1を介して投入部2に新聞Pが投入されていることを判断し(ステップST1;YES)、且つコンベアセンサS2を介して搬送ベルト23上に積重ねられている新聞Pの厚みが予め決めた厚みより薄いことを判断した場合(ステップST2;YES)、図示しないタイマーをセットして制御回数Nを1加算し(ステップST3)、制御回数が予め設定した一定数Aの整数倍に達したか否かを判断する(ステップST4)。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the third control operation, and FIG. 9 is a timing chart for explaining the third control operation together with FIG.
In the third control operation, control unit 110 determines that newspaper P has been introduced to input unit 2 via input unit sensor S1 (step ST1; YES), and conveys the transfer belt via conveyor sensor S2. If it is determined that the thickness of the newspaper P stacked on the T.23 is smaller than the predetermined thickness (step ST2; YES), a timer (not shown) is set and the control number N is incremented by one (step ST3). It is determined whether the number of times has reached an integral multiple of a predetermined constant number A (step ST4).

そして、制御部110は、ステップST4で制御回数NがAの整数倍ではないことを判断すると(ステップST4;NO、図9のタイミングt1)、モータ101、103、104を駆動するとともに予め決めた所定時間(本実施形態では150msec)だけモータ102を駆動した後(ステップST5、ステップST6;YES)、投入部2のモータ102だけを停止させる(ステップST7、図9のタイミングt2)。   Then, when control unit 110 determines that the control number N is not an integral multiple of A in step ST4 (step ST4; NO, timing t1 in FIG. 9), motors 101, 103, and 104 are driven and determined in advance. After driving the motor 102 for a predetermined time (150 msec in the present embodiment) (step ST5, step ST6; YES), only the motor 102 of the input unit 2 is stopped (step ST7, timing t2 in FIG. 9).

一方、ステップST4で制御回数NがAの整数倍であることを判断すると(ステップST4;YES、図9のタイミングt3)、制御部110は、モータ101、103、104を駆動する(ステップST8)とともに予め決めた所定時間(本実施形態では150msec)だけモータ102を逆転駆動し(ステップST9、ステップST6;YES)、その後、投入部2のモータ102だけを停止させる(ステップST7、図9のタイミングt4)。   On the other hand, when it is determined in step ST4 that the control number N is an integral multiple of A (step ST4; YES, timing t3 in FIG. 9), the control unit 110 drives the motors 101, 103, and 104 (step ST8). At the same time, the motor 102 is reversely driven for a predetermined time (150 msec in this embodiment) (step ST9, step ST6; YES), and then only the motor 102 of the input unit 2 is stopped (step ST7, timing in FIG. 9) t4).

以上のように、本実施形態によると、投入部2に投入した複数部の新聞Pを重ねた状態のまま1〜5部まとめて投入部2から取り出し、その後のずらし部10にてさしみ状にずらすようにしたため、投入部2から重ねた状態の新聞Pを1部ずつ分離して取り出す必要がない。このため、重なった状態の新聞Pを1部ずつに分離するための機構が不要となり、装置構成を簡略化することができ安価に製造することができる。   As described above, according to the present embodiment, 1 to 5 parts are collected together from the input part 2 in a stacked state with the plurality of newspapers P put into the input part 2 in a piled state in the subsequent shift part 10 Since the paper sheets are shifted, it is not necessary to separate and take out the newspaper P from the input unit 2 one by one. Therefore, a mechanism for separating the overlapped newspapers P one by one is not necessary, the apparatus configuration can be simplified, and the apparatus can be manufactured inexpensively.

また、本実施形態によると、さしみ状にずらした複数部の新聞Pを搬送コンベア20の搬送ベルト23上に積重ねて一旦停止させ、停止させた状態の新聞Pを1部ずつ分離して90度方向を異ならせて搬送するようにしたため、簡単な装置構成により分離性能を高めることができ、新聞Pを1部ずつ確実に分離して搬送することができる。また、この際、複数部の新聞Pを一旦さしみ状にずらした後で再び積み重ねることで、新聞P同士の間に空気を入れるいわゆる“さばき”を新聞Pの搬送経路上で行うことができ、より新聞Pの分離性能を高めることができる。また、この場合、投入部2に投入する前の重ねた状態の新聞Pの間に空気を入れる“さばき”作業を予め行う必要がなくなり、作業員による作業負担を低減することができる。   Further, according to the present embodiment, a plurality of newspaper P shifted in a spot-like manner are stacked on the transport belt 23 of the transport conveyor 20 and temporarily stopped, and the newspaper P in a stopped state is separated one by one and 90 degrees Since the directions are different and transported, the separation performance can be enhanced by a simple device configuration, and the newspaper P can be reliably separated and transported one by one. At this time, by shifting a plurality of newspapers P once in a sink-like manner and stacking them again, it is possible to perform so-called "scissors" for putting air between the newspapers P on the transportation path of the newspaper P, The separation performance of newspaper P can be further enhanced. Further, in this case, it is not necessary to perform in advance the "dividing" operation of putting air in between the newspapers P in a stacked state before being inserted into the input unit 2, and it is possible to reduce the operation load by the worker.

なお、本実施形態の取り出し装置100は、重なった状態の新聞Pを1部ずつに分離し易くするための種々の構成を備えている。
すなわち、投入部2に設けたガイド板8a、8bは、取り出し位置に向けて移動する複数部の新聞Pの端辺に摩擦力を作用させて、取り出しベルト3a、3bに与える荷重を軽くしている。このため、取り出し位置に送り込まれる新聞P同士の押圧力を小さくすることができ、下流側の搬送経路において新聞P同士を分離し易くすることができる。
Note that the takeout apparatus 100 of the present embodiment has various configurations for making it easy to separate the overlapped newspapers P one by one.
That is, the guide plates 8a and 8b provided in the input unit 2 apply a frictional force to the end sides of the plurality of newspapers P moving toward the takeout position to reduce the load given to the takeout belts 3a and 3b. There is. For this reason, the pressing force between the newspapers P sent to the takeout position can be reduced, and the newspapers P can be easily separated from each other on the downstream transport path.

なお、ガイド板8a、8bは、下流側送りベルト6a、6bに対向する位置まで延びていないため、取り出し位置まで移動された新聞Pに対して摩擦力を作用させることがなく、新聞Pの取り出し時に不所望な力を与えることがない。   In addition, since the guide plates 8a and 8b do not extend to the position facing the downstream side feed belts 6a and 6b, the friction force is not applied to the newspaper P moved to the take-out position, and the newspaper P is taken out. Sometimes it does not give an unwanted force.

また、本実施形態では、投入部2の上流側送りベルト5a、5bより下流側送りベルト6a、6bの走行速度を速くしたため、取り出し位置へ送り込まれる新聞Pの下端同士が分離される。これにより、下流側の搬送経路において新聞P同士を分離し易くすることができる。   Further, in the present embodiment, since the traveling speed of the downstream side feed belts 6a and 6b is made faster than the upstream side feed belts 5a and 5b of the input unit 2, the lower ends of the newspaper P fed to the takeout position are separated. As a result, the newspapers P can be easily separated from each other in the downstream transport route.

また、投入部2の背面壁2aに設けたスペーサ9は、重ね方向の最もリア側の新聞Pが取り出しベルト3a、3bに接触する領域を少なくし、取り出しベルト3a、3bと新聞Pとの間の接触圧を適切な値にすることができ、新聞Pを取り出し位置から確実且つ安定して取り出すことができる。   Further, the spacer 9 provided on the back wall 2a of the input unit 2 reduces the area where the rearmost newspaper P in the stacking direction contacts the takeout belts 3a and 3b, and between the takeout belts 3a and 3b and the newspaper P. The contact pressure can be set to an appropriate value, and the newspaper P can be reliably and stably removed from the removal position.

また、取り出し位置の下にある隙間2cに設けたさばき部材1は、隙間2cを所望する大きさに調整するとともに、さばき部材1上に載った新聞Pの下端をさばくことができ、下流側の搬送経路において新聞P同士を分離し易くすることができる。   In addition, the separating member 1 provided in the gap 2c below the takeout position can adjust the gap 2c to a desired size and can clear the lower end of the newspaper P placed on the separating member 1, Newspapers P can be easily separated from each other in the transport route.

さらに、本実施形態によると、取り出し位置の新聞Pが取り出されて上流側送りベルト5a、5b、および下流側送りベルト6a、6bを動作させる際に、数回に1回の割合で上流側送りベルト5a、5bを所定時間だけ逆方向に走行させるようにした。このため、取り出し位置に向かう新聞Pの圧力を逃がすことができ、取り出し位置で新聞Pが詰まる不具合を防止することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, when the newspaper P at the takeout position is taken out and the upstream side feed belts 5a and 5b and the downstream side feed belts 6a and 6b are operated, the upstream side feed is performed once in several times. The belts 5a and 5b are caused to travel in the reverse direction for a predetermined time. For this reason, the pressure of the newspaper P which goes to a taking-out position can be released, and the malfunction which the newspaper P is clogged in a taking-out position can be prevented.

なお、本実施形態によると、装置全体として複雑な構成を持たないため、搬送ジャムを生じる確率が極めて低く、ジャム処理のため装置を停止する回数もほとんどゼロにすることができる。このため、重なった状態の複数部の新聞Pの分離取り出しに要する処理時間を短くすることができ、確実な処理が可能となる。   Note that according to the present embodiment, since the entire apparatus does not have a complicated configuration, the probability of occurrence of a transport jam is extremely low, and the number of times the apparatus is stopped for jam processing can be almost zero. For this reason, the processing time required to separate and take out the plurality of newspapers P in an overlapping state can be shortened, and reliable processing can be performed.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified in the implementation stage without departing from the scope of the invention. In addition, the embodiments may be implemented in combination as appropriate, in which case the combined effect is obtained. Furthermore, various inventions are included in the above-described embodiment, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed configuration requirements. For example, even if some configuration requirements are deleted from all the configuration requirements shown in the embodiment, the problem can be solved, and if an effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is removed can be extracted as the invention.

例えば、上述した実施形態では、紙葉類として新聞Pを処理する場合について説明したが、これに限らず、封書や手紙などシート状の物品を重なったものから1部ずつ分離して取り出す装置に本発明を適用することもできる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
複数の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
複数の紙葉類を重なった状態のまま前記投入部からまとめて取り出し可能な取り出し部と、
前記取り出し部を介して前記投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、
を有する紙葉類取り出し装置。
[2]
前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を1部ずつに分離して搬送する分離搬送部をさらに有する、
[1]の紙葉類取り出し装置。
[3]
前記投入部は、当該投入部へ立位で投入された複数の紙葉類の下端を支えて当該紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に向けて移動する送り機構と、前記送り機構によって前記取り出し位置に向けて移動する紙葉類に接触して摩擦力を作用させるように前記重ね方向に延設したガイド部材と、を有する、
[2]の紙葉類取り出し装置。
[4]
前記取り出し部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類の表面に接触して当該紙葉類の面方向に移動する取り出し部材を有し、
前記投入部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類を前記取り出し部材から部分的に離間させる離間部材をさらに有する、
[3]の紙葉類取り出し装置。
[5]
前記ずらし部は、前記取り出し部によって前記投入部から重なった状態のまま取り出された複数の紙葉類を挟持して異なる速度で送る第1および第2の送り部材を有する、
[1]の紙葉類取り出し装置。
[6]
前記分離搬送部は、前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を一旦積み重ねて、積み重ねた紙葉類をその重ね方向の下端のものから1部ずつ分離して搬送する、
[2]の紙葉類取り出し装置。
For example, in the embodiment described above, the case of processing the newspaper P as a paper sheet has been described, but the invention is not limited thereto, and an apparatus for separating and extracting one copy from sheet-like articles such as sealed letters and letters The present invention can also be applied.
Hereinafter, the invention described in the claims at the beginning of the application of the present application is appended.
[1]
An input unit that inputs a plurality of sheets in a pile and
A removal unit that can be collectively removed from the input unit while a plurality of sheets are overlapped;
A plurality of paper sheets which are taken out in a state of being overlapped from the input section through the output section, and which are shifted in a spot shape;
A sheet takeout device having a.
[2]
The image forming apparatus further includes a separating and conveying unit that separates and conveys the sheet, which has been misaligned in the form of a sheet at the displacement unit, into parts.
[1] The paper sheet pick-up device.
[3]
The feeding unit supports a lower end of a plurality of sheets inserted in a standing position into the insertion section, and moves the feeding mechanism toward a removal position at one end of the stacking direction of the sheets, and the feeding mechanism And a guide member extending in the overlapping direction so as to apply a frictional force to contact the paper sheet moving toward the taking-out position by
[2] Paper sheet pick-up device.
[4]
The takeout unit has a takeout member that moves in the surface direction of the sheet in contact with the surface of the sheet sent to the takeout position;
The input unit further includes a separating member configured to partially separate a sheet sent to the removal position from the removal member.
[3] Paper sheet pick-up device.
[5]
The shifting portion has first and second feeding members which sandwich and feed a plurality of paper sheets taken out in a state of being overlapped from the input portion by the taking out portion at different speeds.
[1] The paper sheet pick-up device.
[6]
The separating and conveying unit temporarily stacks the sheets shifted like a stain in the offset unit, and separates and transfers the stacked sheets one by one from the lower one in the stacking direction.
[2] Paper sheet pick-up device.

1…さばき部材、 2…投入部、 2a…背面壁、 2b…底壁、 2c…隙間、 3a、3b…取り出しベルト、 5a、5b…上流側送りベルト、 6a、6b…下流側送りベルト、 8a、8b…ガイド板、 9…スペーサ、 10…ずらし部、 11a、11b、11c…フロント側ずらしベルト、 13a、13b、13c…リア側ずらしベルト、 20…搬送コンベア、 23…搬送ベルト、 23a…上面、 25…分離ローラ、 33a、33b…ワンウェイクラッチ、 100…紙葉類取り出し装置、 101〜104…モータ、 110…制御部、 P…新聞、 S1…投入部センサ、 S2…コンベアセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... A separation member, 2 ... injection | throwing-in part, 2a ... back surface wall, 2b ... bottom wall, 2c ... clearance gap, 3a, 3b ... taking-out belt, 5a, 5b ... upstream side feeding belt, 6a, 6b ... downstream side feeding belt, 8a , 8b: guide plate, 9: spacer, 10: displacement portion, 11a, 11b, 11c: front side displacement belt, 13a, 13b, 13c: rear side displacement belt, 20: conveyance conveyor, 23: conveyance belt, 23a: top surface .. 25 separation roller 33a 33b one way clutch 100 paper sheet takeout device 101 to 104 motor 110 control unit P newspaper S1 loading portion sensor S2 conveyor sensor.

Claims (5)

複数の紙葉類を立位で重ねて投入する投入部と、
複数の紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に対向して前記投入部の底に設けた、複数の紙葉類を重なった状態のまま通過可能な大きさの隙間を介して、複数の紙葉類を重なった状態のまま前記投入部から下方にまとめて取り出す取り出し部と、
前記取り出し部により前記隙間を介して前記投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、
前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を一旦積み重ねて、積み重ねた紙葉類をその重ね方向の下端のものから1部ずつ分離して搬送する分離搬送部と、
を有する紙葉類取り出し装置。
An input section that inputs a plurality of sheets in a standing position, and
A plurality of paper sheets are provided at the bottom of the input unit opposite to the takeout position at one end of the plurality of paper sheets in the stacking direction, and a plurality of paper sheets having a size that allows passage A removal unit for collectively removing the paper sheets from the input unit in a state of being overlapped, and
A shift portion for shifting a plurality of paper sheets taken out while being overlapped from the input portion through the gap by the takeout portion;
A separating / conveying unit for temporarily stacking paper sheets shifted in the form of a squeezed in the shifting section and separating the stacked paper sheets one by one from the lower one in the stacking direction;
A sheet takeout device having a.
前記投入部は、当該投入部へ立位で投入された複数の紙葉類の下端を支えて当該紙葉類の重ね方向の一端にある前記取り出し位置に向けて移動する送り機構と、前記送り機構によって前記取り出し位置に向けて移動する紙葉類に接触して摩擦力を作用させるように前記重ね方向に延設したガイド部材と、を有する、
請求項1の紙葉類取り出し装置。
The feeding unit supports a lower end of a plurality of sheets inserted in a standing position into the insertion section and moves the feeding mechanism toward the takeout position at one end of the stacking direction of the sheets; And a guide member extended in the overlapping direction so as to apply a frictional force to contact a sheet moving toward the takeout position by a mechanism.
The paper sheet takeout apparatus according to claim 1 .
前記取り出し部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類の表面に接触して下方に移動する取り出し部材を有し、
前記投入部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類を前記取り出し部材から部分的に離間させる離間部材をさらに有する、
請求項2の紙葉類取り出し装置。
The takeout unit has a takeout member that moves downward in contact with the surface of a sheet sent to the takeoff position;
The input unit further includes a separating member configured to partially separate a sheet sent to the removal position from the removal member.
The paper sheet pickup device according to claim 2 .
前記ずらし部は、前記取り出し部によって前記投入部から重なった状態のまま取り出された複数の紙葉類を挟持して異なる速度で送る第1および第2の送り部材を有する、
請求項1の紙葉類取り出し装置。
The shifting portion has first and second feeding members which sandwich and feed a plurality of paper sheets taken out in a state of being overlapped from the input portion by the taking out portion at different speeds.
The paper sheet takeout apparatus according to claim 1.
前記第1および第2の送り部材は、前記投入部から重なった状態のまま下方に取り出された複数の紙葉類を湾曲させてさしみ状にずらしながら水平方向に送り出す、
請求項4の紙葉類取り出し装置。
The first and second feeding members are fed horizontally while curving and shifting a plurality of paper sheets taken downward while being overlapped from the feeding portion in a spot-like manner.
The sheet pick-up device according to claim 4 .
JP2017190158A 2017-09-29 2017-09-29 Paper sheet pick-up device Active JP6505184B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017190158A JP6505184B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Paper sheet pick-up device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017190158A JP6505184B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Paper sheet pick-up device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6505184B2 true JP6505184B2 (en) 2019-04-24
JP2019064777A JP2019064777A (en) 2019-04-25

Family

ID=66324152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017190158A Active JP6505184B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Paper sheet pick-up device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6505184B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6743232B1 (en) 2019-03-28 2020-08-19 株式会社フジクラ Oxide superconducting wire

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019064777A (en) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1323383C (en) Collating station for inserting machine
US9988231B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming system including the same
JP2008280139A (en) Paper sheet separation and takeout device and its control method
JP6505184B2 (en) Paper sheet pick-up device
EP2781478B1 (en) Paper sheet pickup device and paper sheet processing apparatus
JP3680062B2 (en) Paper sheet stacking device
JP6615261B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP6596540B1 (en) Paper sheet processing equipment
US7690646B2 (en) Sheet storing device, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus
JP6925650B2 (en) Paper leaf transport mechanism, filling device, and collating / filling device
JP3983973B2 (en) Paper sheet discharge and accumulation device
US7828277B2 (en) Sheet storing device storing sheets upright, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus
JP6779534B2 (en) Paper leaf take-out device
JP6841448B2 (en) Paper leaf double feed detection device and double feed detection method
JP6509984B2 (en) Paper sheet pick-up device
JP7080518B2 (en) Paper leaf double feed detection device
JP6914545B2 (en) Paper leaf extraction device and paper leaf extraction method
JP2688463B2 (en) Paper sheet separating and feeding mechanism
JP6505185B2 (en) Paper processing apparatus
JP6302270B2 (en) Paper sheet transport device
JP4549238B2 (en) Paper feeder
JPH0812168A (en) Paper sheet separating delivering accumulating mechanism
JP6304927B2 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet take-out method
JP3716103B2 (en) Paper sheet separator
JP2010241589A (en) Air suction paper feeder and image forming device equipped with this air suction paper feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6505184

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250