JP6750165B2 - Sheet separation conveyance system - Google Patents

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JP6750165B2 JP2018201053A JP2018201053A JP6750165B2 JP 6750165 B2 JP6750165 B2 JP 6750165B2 JP 2018201053 A JP2018201053 A JP 2018201053A JP 2018201053 A JP2018201053 A JP 2018201053A JP 6750165 B2 JP6750165 B2 JP 6750165B2
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本発明は、シート分離搬送システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet separating/conveying system.
複数枚のシートが積載されたシート束から、1枚ずつシートを分離し、搬送する技術について、下記特許文献1、2に記載されるような装置が知られている。特許文献1には、積載されたカードから1枚を取り出し、カード積載台に排出するカード排出装置が記載されている。特許文献2には、帳票を搬送する帳票搬送装置について、帳票の一部がリジェクトスタッカ内に取り込まれ、その後スイッチバック式に搬送されることで、ノーマルスタッカへ排出される技術が記載されている。 2. Description of the Related Art As a technique for separating and transporting sheets one by one from a sheet bundle in which a plurality of sheets are stacked, devices such as those described in Patent Documents 1 and 2 below are known. Patent Document 1 describes a card ejection device that takes out one card from a loaded card and ejects it onto a card loading table. Patent Document 2 describes a technology for discharging a form to a normal stacker by taking a part of the form into a reject stacker and then carrying it in a switchback manner in a form conveying device that conveys the form. ..
特開2006-298637号公報JP 2006-298637 A 特開昭58-31853号公報JP-A-58-31853
ダイレクトメールの発送を行う業者などでは、種類の異なる複数のシートからあて先ごとに必要なシートを選び出し、封筒に封入する作業を主に手作業で行っている。上記特許文献1,2の装置では、積載部に積載した複数のカードやシートから、1枚を分離して排出する際の排出方向が、分離搬送前における積載部のシート積載方向とは異なる向きとなっている。この場合、作業者は、シートの向きを必要な方向に変更しなければならないことがある。しかし、短時間のうちに大量の封入を手作業で行う作業者にとってはこのような作業に非常に手間がかかった。 In a company that sends direct mails, the required sheet is selected for each destination from a plurality of different types of sheets, and the sheet is enclosed in an envelope mainly by hand. In the devices of Patent Documents 1 and 2 described above, the discharge direction when separating and discharging one of a plurality of cards and sheets stacked in the stacking unit is different from the sheet stacking direction of the stacking unit before separation and conveyance. Has become. In this case, the operator may have to change the orientation of the sheet to the required direction. However, such an operation is very troublesome for an operator who manually performs a large amount of sealing in a short time.
本発明は上記した課題を解決するものであり、複数のシートから、1枚のシートを分離する作業の効率を向上可能なシート分離搬送装置を用いたシート分離搬送システムの提供を目的とする。 The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet separating/conveying system using a sheet separating/conveying device capable of improving the efficiency of the operation of separating one sheet from a plurality of sheets.
上記目的を達成するために、本発明にかかるシート分離搬送システムは、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内でシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されたシートが、作業者によって1枚ずつ取り除かれるよう載置する載置部と、前記載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備えたシート分離搬送装置を複数台備え、前記複数のシート分離搬送装置は、電気的に接続され、各シート分離搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、制御装置は、シート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されているシートが作業者によって取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部の検出結果を受信すると、後続のシートを前記積載部から送出すよう制御し、一部のシート分離搬送装置の積載部に積載されたシートを作業者が取り除く必要がないとき、当該必要のないシートが積載されたシート分離搬送装置を動作させず、必要となるシートが積載されたシート分離搬送装置を動作させるよう制御する
In order to achieve the above object, a sheet separating/conveying system according to the present invention includes a stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, and a sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one and sends them to a conveying path. a conveying unit for conveying the sheet in the conveying path, the sheet conveyed by the conveying unit, and a mounting portion for mounting to be removed one by one by an operator, and the sheet is placed on the placement section A plurality of sheet separating/conveying devices each having a placed sheet detecting unit for detecting that the sheet separating/conveying device is electrically connected to the plurality of sheet separating/conveying devices, and controls the operation of each sheet separating/conveying device. The control device sends out the sheets from the stacking unit of the sheet separating/conveying device, places the sheets on the placing unit via the conveying path, and the sheets placed on the placing unit of each sheet separating/conveying device are When the result of detection by the placed sheet detection unit that the sheet is not placed on the placement unit is received by the operator, the succeeding sheet is controlled to be sent out from the stacking unit, and a part of the sheets is separated. When it is not necessary for an operator to remove the sheets stacked on the stacking unit of the transport device, the sheet separating and transporting device on which the unnecessary sheets are stacked is not operated, and the sheet separating and transporting device on which the necessary sheets are stacked is not operated. Control to operate .
また、本発明にかかるシート分離搬送システムは、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内でシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されたシートが、作業者によって1枚ずつ取り除かれるよう載置する載置部と、前記載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備えたシート分離搬送装置を複数台備え、前記複数のシート分離搬送装置は、電気的に接続され、各シート分離搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、制御装置は、複数のシート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されたシート作業者によって全て取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部からの検出結果を受信すると、複数台のシート分離搬送装置を同時に動作させ、後続のシートを各積載部から送出すよう制御する。
Further, the sheet separating/conveying system according to the present invention includes a stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, a sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one, and sends the separated sheets to the conveying route. And a placement unit that places the sheets transported by the transport unit so that the sheets are removed one by one by an operator, and a placement unit that detects that the sheets are placed on the placement unit. A plurality of sheet separating/conveying devices each including a placed sheet detecting unit are provided, and the plurality of sheet separating/conveying devices are electrically connected to each other, and each of the sheet separating/conveying devices includes a control device for controlling the operation of the sheet separating/conveying device. , loading part or al of the plurality of sheet separating and conveying apparatus, and sends the sheet over bets placed on the placing portion through the transport path, each sheet sheet placed on the placing portion of the separation conveying device by a worker When all the sheets have been removed by the stacking unit and the detection result from the placed sheet detection unit indicating that the sheet is not placed on the placement unit is received, the plurality of sheet separating/conveying devices are operated at the same time, and the succeeding sheets are loaded into each stacking unit. to control so that the issue sent pressurized et al.
そして、本発明にかかるシート分離搬送システムは、複数のシートが積載される積載部と、積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、搬送経路内でシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されたシートが、作業者によって1枚ずつ取り除かれるよう載置する載置部と、前記載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備えたシート分離搬送装置を複数台備え、前記複数のシート分離搬送装置は、電気的に接続され、各シート分離搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、制御装置は、複数のシート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されたシートが作業者によって取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部からの検出結果を受信すると、後続のシートを前記積載部から送出すよう制御し、複数のシート分離搬送装置の積載部からそれぞれ送出される複数枚のシートについて、前記シートを並べる順序が予め指定されたとき、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置の動作を制御する。
The sheet separating/conveying system according to the present invention includes a stacking unit on which a plurality of sheets are stacked, a sending unit that separates the sheets stacked on the stacking unit one by one, and sends the separated sheets to the conveying route. And a placement unit that places the sheets transported by the transport unit so that the sheets are removed one by one by an operator, and a placement unit that detects that the sheets are placed on the placement unit. A plurality of sheet separating/conveying devices each including a placed sheet detecting unit are provided, and the plurality of sheet separating/conveying devices are electrically connected to each other, and each of the sheet separating/conveying devices includes a control device for controlling the operation of the sheet separating/conveying device. , The sheets are sent from the stacking unit of the plurality of sheet separating/conveying devices, placed on the placing unit via the conveying path, and the sheets placed on the placing units of the respective sheet separating/conveying devices are removed by the operator. When receiving the detection result from the placed sheet detecting unit that the sheet is not placed on the placing unit, the subsequent sheet is controlled to be sent out from the stacking unit, and the stacking units of the plurality of sheet separating and conveying devices are controlled. When the order of arranging the sheets is specified in advance for a plurality of sheets respectively sent from, the operation of each sheet separating/conveying device is controlled based on the order.
更に、前記各構成において、制御装置は、シートを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置を順次動作させるよう制御する。 Further, in each of the above configurations, the control device controls the sheet separating and conveying devices to sequentially operate based on the order in which the sheets are arranged.
更に、前記各構成において、各シート分離搬送装置は、作業者が取り出すべきシートが積載されたシート分離搬送装置であることを作業者に対し報知する報知部を備え、制御装置は、シートを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置の報知部により報知する。 Further, in each of the above-described configurations, each sheet separating/conveying device is provided with an informing unit for informing the operator that the sheets to be taken out by the worker are stacked, and the control device arranges the sheets. Based on the order, the notification unit of each sheet separating/conveying device notifies.
更に、前記各構成において、制御装置は、パーソナルコンピュータに設けられている。 Further, in each of the above configurations, the control device is provided in the personal computer.
本発明にかかるシート分離搬送システムによれば制御装置は、シート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されているシートが作業者によって取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部の検出結果を受信すると、後続のシートを前記積載部から送出すよう制御し、一部のシート分離搬送装置の積載部に積載されたシートを作業者が載置部から取り除く必要がないとき、当該取り除く必要のないシートが積載されたシート分離搬送装置を動作させず、必要なシートが積載されたシート分離搬送装置を動作させるよう制御するので、不要なシートを搬送しないことによって、容易に必要なシートのみを取り出すことができる。
According to the sheet separating/conveying system of the present invention, the control device sends the sheet from the stacking unit of the sheet separating/conveying device, places the sheet on the stacking unit via the conveying path, and places the stacking unit of each sheet separating/conveying device. When the operator removes the sheet placed on the sheet and receives the detection result of the placed sheet detecting section that the sheet is not placed on the placing section, the subsequent sheet is sent out from the stacking section. When the operator does not need to remove the sheets stacked on the stacking unit of some of the sheet separating/conveying devices from the stacking unit, the sheet separating/conveying device on which the sheets that do not need to be removed are stacked is not operated. Since the sheet separating/conveying device on which the necessary sheets are stacked is controlled to operate, it is possible to easily take out only the necessary sheets by not conveying the unnecessary sheets.
本発明にかかるシート分離搬送システムによれば、制御装置は、複数のシート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されたシート作業者によって全て取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部からの検出結果を受信すると、複数台のシート分離搬送装置を同時に動作させ、後続のシートを各積載部から同じタイミングで送出すよう制御するので、シートの取り忘れを防止することができる。
According to the sheet separating and conveying system according to the present invention, the control device loading part or al of the plurality of sheet separating and conveying apparatus, and sends the sheet over bets placed on the placing portion through the transport path, each sheet separation When placed on the placing part of the conveying device sheet all are removed by the operator, receives the detection result from the placement sheet detecting portion of the sheet placing portion is not placed, a plurality sheets Since the separating/conveying devices are simultaneously operated and the succeeding sheets are controlled to be sent out from each stacking unit at the same timing, it is possible to prevent forgetting to take the sheets.
そして、制御装置は、複数のシート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されたシートが作業者によって取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部からの検出結果を受信すると、後続のシートを前記積載部から送出すよう制御し、複数のシート分離搬送装置の積載部からそれぞれ送出される複数枚のシートについて、前記シートを並べる順序が予め指定されたとき、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置の動作を制御するので、指定された順序にシートを効率よく並べることができる。
Then, the control device sends out the sheets from the stacking units of the plurality of sheet separating/conveying devices, places the sheets on the stacking unit via the conveying path, and the sheets placed on the stacking units of the respective sheet separating/conveying devices are When the operator receives the detection result from the placed sheet detecting unit that the sheet is not placed on the placing unit after being removed by the operator, the succeeding sheet is controlled to be sent out from the stacking unit, and a plurality of sheets are separated. When the order of arranging the sheets is specified in advance for a plurality of sheets respectively sent from the stacking unit of the conveying apparatus, the operation of each sheet separating and conveying apparatus is controlled based on the order, and thus the specified order The sheets can be arranged efficiently.
更に、制御装置は、シートを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置を順次動作させるよう制御する場合は、作業者が装置の動作した順番にシートを取り出すことによって、複数のシートを予め指定された順序に容易に並べることができる。 Further, when the control device controls to sequentially operate each sheet separating and conveying device based on the order of arranging the sheets, the operator takes out the sheets in the order in which the device operates, thereby preliminarily designating a plurality of sheets. Can be easily placed in the ordered order.
更に、各シート分離搬送装置は、作業者が取り出すべきシートが積載されたシート分離搬送装置であることを作業者に対し報知する報知部を備え、
制御装置は、シートを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置の報知部により報知する場合は、作業者は、次に取り出すべきシートがどこにあるのかを、瞬時に把握し、素早く作業することができる。
Furthermore, each sheet separating/conveying device is provided with an informing unit for informing the operator that the sheet is a sheet separating/conveying device in which sheets to be taken out by the worker are stacked,
When the control device notifies the sheet by the notification unit of each sheet separating/conveying device based on the order of arranging the sheets, the operator instantly grasps where the sheet to be taken out next is, and works quickly. You can
更に、制御装置は、パーソナルコンピュータに設けられている場合は、複数台のシート分離搬送装置の動作について、容易に設定することができる。 Further, when the control device is provided in the personal computer, it is possible to easily set the operation of the plurality of sheet separating/conveying devices.
本発明の一実施形態に係るシート分離搬送装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a sheet separating/conveying device according to an embodiment of the present invention. 前記シート分離搬送装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the sheet separating/conveying device. 前記シート分離搬送装置の縦断面である。3 is a vertical cross section of the sheet separating and conveying device. 前記シート分離搬送装置の開閉機構及びその周辺の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of an opening/closing mechanism of the sheet separating/conveying device and its periphery. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 6 is a view showing a usage state of the sheet separating/conveying device. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 6 is a view showing a usage state of the sheet separating/conveying device. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 6 is a view showing a usage state of the sheet separating/conveying device. 前記シート分離搬送装置の使用態様図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a usage state of the sheet separating and conveying device. 本発明の一実施形態にかかるシート分離搬送システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a sheet separating/conveying system according to an embodiment of the present invention. 前記シート分離搬送システムを使用するための一覧表を示す図である。It is a figure which shows the list for using the said sheet separation conveyance system.
図1は、本発明の一実施形態にかかるシート分離搬送装置の外観斜視図である。図2は、シート分離供給装置の正面図である。図3は、シート分離搬送装置の縦断面図である。このシート分離搬送装置100は、装置本体1の正面中央に複数のシートが積載される積載部2を備える。積載部2の後方には、積載部2に積載されたシートSを1枚ずつ分離し搬送経路5へ送出す送出部6が設けられる。 FIG. 1 is an external perspective view of a sheet separating/conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the sheet separating/supplying device. FIG. 3 is a vertical sectional view of the sheet separating/conveying device. The sheet separating/conveying apparatus 100 includes a stacking unit 2 in which a plurality of sheets are stacked in the center of the front surface of the apparatus main body 1. Behind the stacking unit 2, there is provided a sending unit 6 that separates the sheets S stacked on the stacking unit 2 one by one and sends them to the transport path 5.
また、積載部2の下方には搬送経路5内を搬送されたシートSを、作業者が取り出し可能に載置する載置部3が設けられる。そして、積載部2の上方には、搬送経路5を搬送されたシートに不具合が生じた場合、該シートSを回収するリジェクト部4が設けられる。更に、搬送経路5内で、シートSをスイッチバック式に搬送し、積載部2におけるシートS積載方向と同じ方向で前記載置部3にシートSを載置するようシートSを搬送する搬送部9を備える。積載部2、載置部3及びリジェクト部4は、装置本体1の後部において搬送経路5により接続され、搬送部9によってシートSが搬送されることで、行き来できるようになっている。更に、シート分離搬送装置100は装置全体の作動を制御する制御部8を備えている。 Further, below the stacking unit 2, there is provided a placing unit 3 on which the sheet S conveyed in the conveying path 5 is placed so that an operator can take it out. A reject unit 4 is provided above the stacking unit 2 to collect the sheet S when a defect occurs in the sheet conveyed on the conveyance path 5. Further, in the conveying path 5, the sheet S is conveyed in a switchback manner, and the sheet S is conveyed so that the sheet S is placed on the placing unit 3 in the same direction as the sheet S stacking direction in the stacking unit 2. 9 is provided. The stacking unit 2, the stacking unit 3, and the reject unit 4 are connected to each other by the transport path 5 at the rear portion of the apparatus main body 1, and the sheet S is transported by the transport unit 9 so that the sheet S can move back and forth. Further, the sheet separating/conveying apparatus 100 includes a control unit 8 that controls the operation of the entire apparatus.
本実施形態で分離搬送されるシートSは、例えば、封筒に封入されるチラシ、パンフレット、カタログ等の印刷物、または、冊子の各ページを構成する印刷用紙、封筒の送付先の住所、氏名やその他個人情報が記載された書類等、フィルム、カード等があげられる。作業者は、シートSを分離搬送することで、シートSの積載束から1枚だけを取り出し、封筒へ封入したり、1枚だけ取り出したシートSを手作業または自動で折りたたんだり、他の印刷物等の書類や冊子と重ねたりすることができる。 The sheets S that are separated and conveyed in the present embodiment are, for example, printed materials such as leaflets, pamphlets, and catalogs enclosed in envelopes, or printing papers that form each page of the booklet, addresses to which envelopes are sent, names, and others. Examples include documents with personal information, films, cards, etc. By separating and transporting the sheets S, the operator takes out only one sheet from the stack of sheets S and encloses it in an envelope, or manually or automatically folds the single sheet S taken out, or other printed matter. It can be layered with other documents and booklets.
積載部2は、積載台21、突き当て部材22、一対の規制板23、昇降手段24を備える。積載台21は、昇降手段24により昇降自在となっており、積載台21上に積載された複数のシートSのうち最上位のシートSが、送出部6の送出ローラ61に接触する位置となるよう積載台21の高さが調整される。図3に示すように、積載台21は、前側が高く後側が低くなるように傾斜配置される。 The loading unit 2 includes a loading platform 21, an abutting member 22, a pair of regulation plates 23, and an elevating means 24. The stacking table 21 can be moved up and down by the elevating means 24, and the uppermost sheet S of the plurality of sheets S stacked on the stacking table 21 comes to a position where it comes into contact with the delivery roller 61 of the delivery section 6. Thus, the height of the loading table 21 is adjusted. As shown in FIG. 3, the loading platform 21 is arranged so as to be inclined so that the front side is high and the rear side is low.
突き当て部材22は、シートSの先端が突き当てられる。突き当て部材22は、積載台21の後方に縦設され、上部が後方に、下部が前方にやや傾いて設置される。これより積載台21と突き当て部材22は略直交するよう配置される。一対の規制板23は、シートSの幅方向両端縁に接触し、その位置を規制する。一対の規制板23は、積載台21上に立設され、左右幅方向に移動可能となっている。 The front end of the sheet S is abutted on the abutting member 22. The abutting member 22 is vertically installed behind the stacking table 21, the upper part is installed rearward and the lower part is installed slightly inclined forward. As a result, the loading table 21 and the butting member 22 are arranged so as to be substantially orthogonal to each other. The pair of regulation plates 23 contact both widthwise edges of the sheet S to regulate their positions. The pair of regulation plates 23 are erected on the loading table 21 and are movable in the left-right width direction.
送出部6は、送出ローラ61及び捌き部材62を備える。送出ローラ61は、シートSの幅方向に離間して複数設けられる。送出ローラ61は、シートSを効率よく搬送開始できる点で、ゴム製ローラにより構成することが好ましい。送出ローラ61は、図示しない動力伝達機構を介して送出モータ63に連結されている。捌き部材62は、送出ローラ61の下方に対向するとともに、シートSの幅方向に離間して複数設置され、送出ローラ61が積載台21上の複数のシートSのうち最上位のシートSを後方へ送出す際、この最上位のシートSを下方のシートSから分離する。 The delivery unit 6 includes a delivery roller 61 and a separating member 62. A plurality of delivery rollers 61 are provided separately in the width direction of the sheet S. The delivery roller 61 is preferably a rubber roller in that the sheet S can be efficiently conveyed. The delivery roller 61 is connected to the delivery motor 63 via a power transmission mechanism (not shown). A plurality of the separating members 62 are provided below the delivery roller 61 and are spaced apart from each other in the width direction of the sheet S, and the delivery roller 61 rearranges the uppermost sheet S among the plurality of sheets S on the stacking table 21. The uppermost sheet S is separated from the lower sheet S when the sheet S is sent to.
載置部3は、積載部2から送出部6によって送り出され、搬送経路5を経て、下部位置に搬送されたシートSを、装置本体1の前側に載置するための機構である。載置部3は、載置用搬送部31、載置台32及び載置シート検出部33を備える。 The stacking unit 3 is a mechanism for mounting the sheet S, which is sent out from the stacking unit 2 by the sending unit 6 and is transported to the lower position via the transport path 5, on the front side of the apparatus main body 1. The placement unit 3 includes a placement transport unit 31, a placement table 32, and a placement sheet detection unit 33.
載置用搬送部31は、ゴム製の無端状のベルト311と、前記ベルト311が掛け渡された前後一対のベルト用ローラ312,313を備える。ベルト311及び一対のベルト用ローラ312,313は、図2に示すように、幅方向に分割され、所定量ずつ離間して複数並設される。ベルト用ローラ312、313は、装置本体1の側板26、27に架設され、該側板26,27に回動自在に軸支された回転軸314、315にそれぞれ固定される。ベルト311は、搬送部9を構成する第5搬送ローラ75の駆動ローラ85に上方から圧接された状態で、設置されている。そして、駆動ローラ75の回転に伴って、該ベルト311が従動して走行するようになっている。 The mounting conveyance unit 31 includes an endless belt 311 made of rubber and a pair of front and rear belt rollers 312 and 313 around which the belt 311 is stretched. As shown in FIG. 2, the belt 311 and the pair of belt rollers 312 and 313 are divided in the width direction and are arranged side by side by a predetermined amount. The belt rollers 312 and 313 are mounted on side plates 26 and 27 of the apparatus main body 1 and fixed to rotating shafts 314 and 315 that are rotatably supported by the side plates 26 and 27, respectively. The belt 311 is installed in a state in which the belt 311 is pressed against the drive roller 85 of the fifth conveyor roller 75 that constitutes the conveyor unit 9 from above. The belt 311 is driven to run as the drive roller 75 rotates.
載置台32は、載置用搬送部31の前方に設置される。載置台32の上には、載置用搬送部31のベルト311上面を前方へと搬送されてきたシートSが載置される。載置シート検出部33は、載置部3にシートSが載置されていることを検出する。載置シート検出部33は、第1検出部34及び第2検出部35を備える。第1検出部34は、シートSの搬送方向上流側に、第2検出部35は、第1検出部34より下流側に設置される。 The mounting table 32 is installed in front of the mounting transport section 31. On the mounting table 32, the sheet S that has been conveyed forward on the upper surface of the belt 311 of the mounting conveyance unit 31 is placed. The placement sheet detection unit 33 detects that the sheet S is placed on the placement unit 3. The placement sheet detection unit 33 includes a first detection unit 34 and a second detection unit 35. The first detection unit 34 is installed on the upstream side of the sheet S in the conveyance direction, and the second detection unit 35 is installed on the downstream side of the first detection unit 34.
そして、第1検出部34は、前側に設置されたベルト用ローラ313の後方近傍に設置される。第2検出部35は、ベルト用ローラ313の前方近傍、かつ、載知台32の後部下方に設置される。第1検出部34及び第2検出部35はいずれも載置部3にシートSが搬送されてきた際、シートSの先端部及び後端部を検出するための発光素子及び受光素子からなる反射型の光学センサにより構成される。載置シート検出部33は、制御部8に電気的に接続され、検出結果が、制御部8に送信される。 The first detection unit 34 is installed near the rear of the belt roller 313 installed on the front side. The second detection unit 35 is installed near the front of the belt roller 313 and below the rear of the detection table 32. The first detection unit 34 and the second detection unit 35 are reflections each including a light emitting element and a light receiving element for detecting the front end portion and the rear end portion of the sheet S when the sheet S is conveyed to the mounting unit 3. Type optical sensor. The placement sheet detection unit 33 is electrically connected to the control unit 8, and the detection result is transmitted to the control unit 8.
リジェクト部4は、シートSが積載部2から2枚重なった状態で送出される等搬送されるシートSになんらかの不具合が生じ、正常にシートSが搬送されない場合に、このシートSを下方の載置部3へ送らず回収する。リジェクト部4は、リジェクト台41及びリジェクト検出部42を備える。リジェクト台41上には、回収されたシートSが載せられる。リジェクト検出部42は、リジェクト台41上のシートSの有無を検出することにより、不具合のあるシートSがリジェクト部4に回収されたことを検出する。リジェクト検出部42は、発光素子及び受光素子からなる光学センサにより構成される。リジェクト検出部42は、制御部8に電気的に接続され、リジェクト検出部42の検出結果は、制御部8に送信される。 The reject unit 4 places the sheet S on the lower side when the conveyed sheet S is not conveyed normally when some trouble occurs in the conveyed sheet S such as when the sheets S are delivered from the stacking unit 2 in a state of being overlapped with each other. It is collected without being sent to the storage unit 3. The reject unit 4 includes a reject table 41 and a reject detector 42. The collected sheet S is placed on the reject table 41. The reject detection unit 42 detects that the defective sheet S is collected by the reject unit 4 by detecting the presence or absence of the sheet S on the reject table 41. The reject detection unit 42 is composed of an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element. The reject detection unit 42 is electrically connected to the control unit 8, and the detection result of the reject detection unit 42 is transmitted to the control unit 8.
搬送部8は、第1〜第5搬送ローラ71〜75、案内部材56、及び第1、第2モータ11、12を備える。第1〜第5搬送ローラ71〜75は、搬送経路5に沿いに所定間隔おきに設置される。第1〜第5搬送ローラ71〜75は、大径に形成された駆動ローラ81〜85と、第1〜第4搬送ローラ71〜74の駆動ローラ81〜84に対向する小径の従動ローラ91〜94とを備える。 The transport unit 8 includes first to fifth transport rollers 71 to 75, a guide member 56, and first and second motors 11 and 12. The first to fifth transport rollers 71 to 75 are installed along the transport path 5 at predetermined intervals. The first to fifth conveyor rollers 71 to 75 are formed of large diameter drive rollers 81 to 85 and the driven rollers 81 to 84 of small diameter are opposed to the drive rollers 81 to 84 of the first to fourth conveyor rollers 71 to 74. And 94.
上部に2組配設された第1搬送ローラ71及び第2搬送ローラ72の駆動ローラ81、82は、装置本体1の後方上部に設けた第1モータ11に図示しないギア、ベルト等の動力伝達機構を介して連結される。一方、下部に3組配設された第3〜第5搬送ローラ73〜75の駆動ローラ83〜85は、装置本体1の後方下部に設けた第2モータ12に図示しないギア、ベルト等の動力伝達機構を介して連結される。 The driving rollers 81 and 82 of the first conveying roller 71 and the second conveying roller 72, which are arranged in two sets on the upper side, transmit power such as gears and belts (not shown) to the first motor 11 provided on the upper rear side of the apparatus body 1. It is connected through the mechanism. On the other hand, the driving rollers 83 to 85 of the third to fifth transport rollers 73 to 75 arranged in the lower part are driven by gears, belts, etc. (not shown) of the second motor 12 provided in the lower rear part of the apparatus body 1. It is connected via a transmission mechanism.
案内部材56は、前後や上下に所定量離間し対向して複数配置される。対向する案内部材56の間は、シートSが所定速度で搬送される搬送空間57となっている。この複数の案内部材56によって搬送経路5が形成される。 A plurality of guide members 56 are arranged facing each other with a predetermined distance apart in the front-rear direction and the upper-lower direction. Between the guide members 56 facing each other, there is a transport space 57 in which the sheet S is transported at a predetermined speed. The conveying path 5 is formed by the plurality of guide members 56.
搬送経路5は、主搬送経路51、載置用搬送経路52、リジェクト搬送経路53、送出搬送経路54により構成される。主搬送経路51は、装置本体1の後部に設けられる。主搬送経路51は、上下方向に延在している。載置用搬送経路52は、主搬送経路51の下部より前方に向けて湾曲して形成され、主搬送経路51の下部と載置部3とを接続する。リジェクト搬送経路53は、主搬送経路51の上部より前方へ向けて湾曲して形成され、主搬送経路51の上部とリジェクト部4とを接続する。送出搬送経路54は、積載部2の後部と、主搬送経路51の上から3分の1程度の高さ位置を接続するよう設置される。送出搬送経路54は、前方が低く後方が高く傾斜配置されることでシートSの送出し方向上流側より下流側の方が高く傾斜している。 The transport path 5 includes a main transport path 51, a placement transport path 52, a reject transport path 53, and a delivery transport path 54. The main transport path 51 is provided at the rear part of the apparatus body 1. The main transport path 51 extends in the vertical direction. The placement transport path 52 is formed so as to curve forward from the lower portion of the main transport path 51, and connects the lower portion of the main transport path 51 and the placement unit 3. The reject transport path 53 is formed by curving forward from the upper portion of the main transport path 51, and connects the upper portion of the main transport path 51 and the reject unit 4. The delivery transport path 54 is installed so as to connect the rear portion of the stacking unit 2 and the height position of about 1/3 above the main transport path 51. The delivery conveyance path 54 is inclined so that the downstream side is higher than the upstream side in the sheet S delivery direction by being inclinedly arranged such that the front is low and the rear is high.
搬送経路5の途中位置には、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部が設けられる。不具合検出部は、重送検出部66及びシート端検出部67を備える。重送検出部66及びシート端検出部67は、主搬送経路51の送出搬送経路54との合流点より上方位置で上下に配設される。重送検出部66は、搬送経路5をシートSが複数枚重なったまま搬送されたことを検出する。重送検出部66の種類は特に限定されないが、例えば超音波センサー、透過型フォトセンサー等を用いることができる。図4は、重送検出部66として、超透過型音波センサーを用いた場合を示し、搬送経路5を介して送信器661と受信器662が対向配置されている。シートSが送信器661と受信器662の間の搬送空間57を通過することで、超音波がシートSに衝突した際の減衰量を計測し、これより、確実に重送を検出することができる。また、シートSの厚さや透光度に関わらず適正に重送を検出することができる。 A defect detection unit for detecting a defect in the conveyed sheet is provided at an intermediate position of the conveyance path 5. The defect detection unit includes a double feed detection unit 66 and a sheet edge detection unit 67. The multi-feed detection unit 66 and the sheet end detection unit 67 are arranged above and below the confluence point of the main conveyance route 51 and the delivery conveyance route 54. The multi-feed detection unit 66 detects that a plurality of sheets S are conveyed on the conveyance path 5 while being stacked. The type of the multi-feed detection unit 66 is not particularly limited, but, for example, an ultrasonic sensor, a transmissive photo sensor, or the like can be used. FIG. 4 shows a case where a super-transmissive sound wave sensor is used as the double-feed detection unit 66, and a transmitter 661 and a receiver 662 are arranged to face each other via the transport path 5. When the sheet S passes through the transport space 57 between the transmitter 661 and the receiver 662, the amount of attenuation when the ultrasonic waves collide with the sheet S is measured, and thus double feeding can be reliably detected. it can. Further, it is possible to properly detect the double feed regardless of the thickness of the sheet S and the light transmittance.
シート端検出部67は、搬送経路5を搬送されるシートSの先端部及び後端部を検出する。シート端検出部の種類は特に限定されないが、例えば、フォトセンサー、機械的機構等を用いることができる。不具合検出部の検出結果は、制御部8に送信される。図4では、シート端検出部67が、フォトセンサーを用いた場合を示し、搬送経路5を介して発光素子671と受光素子672が対向配置されている。発光素子671と受光素子672の間の搬送空間57をシートSが通過することで、通光が遮光に切り替わり、これよりシートSの端部を検出する。 The sheet edge detector 67 detects the leading edge and the trailing edge of the sheet S conveyed on the conveyance path 5. The type of sheet edge detection unit is not particularly limited, but, for example, a photo sensor, a mechanical mechanism, or the like can be used. The detection result of the defect detection unit is transmitted to the control unit 8. FIG. 4 shows a case where the sheet edge detection unit 67 uses a photo sensor, and the light emitting element 671 and the light receiving element 672 are arranged to face each other via the transport path 5. When the sheet S passes through the transport space 57 between the light emitting element 671 and the light receiving element 672, the light transmission is switched to the light blocking, and the edge of the sheet S is detected from this.
また、搬送経路5の途中に、開閉機構7を設けている。開閉機構7は、主搬送経路51と送出搬送経路54との合流地点に設けられる。図4に、開閉機構7及びその周辺の部分拡大図を示す。開閉機構7は、開閉部材76、揺動軸77、開閉部材駆動モータ(図示省略)、角度検出部(図示省略)を備える。開閉部材76は、実線で示す直立姿勢のとき、主搬送経路51の前側に設置された案内部材561と略同一平面内に設置される。開閉部材76は、下部761がシートSの搬送空間57側となる後方へ向けて僅かに屈曲している。また、この屈曲した開閉部材76下部761に対向して開閉部材76の下方に設置された案内部材562の上部562aは、開閉部材76の下部761とは逆に前方へ向けて僅かに屈曲して形成されている。 Further, an opening/closing mechanism 7 is provided in the middle of the transport path 5. The opening/closing mechanism 7 is provided at the confluence of the main transport path 51 and the delivery transport path 54. FIG. 4 shows a partially enlarged view of the opening/closing mechanism 7 and its surroundings. The opening/closing mechanism 7 includes an opening/closing member 76, a swing shaft 77, an opening/closing member drive motor (not shown), and an angle detector (not shown). The open/close member 76 is installed in substantially the same plane as the guide member 561 installed on the front side of the main transport path 51 in the upright posture shown by the solid line. The lower part 761 of the opening/closing member 76 is slightly bent toward the rear, which is the sheet S transport space 57 side. Further, the upper portion 562a of the guide member 562 installed below the opening/closing member 76 so as to face the bent lower portion 761 of the opening/closing member 76 is slightly bent forward, contrary to the lower portion 761 of the opening/closing member 76. Has been formed.
そして、開閉部材76の上下方向略中央部は揺動軸77に固定されている。開閉部材76は、図4において矢印Yで示すように、揺動軸77の回動に伴って、前後に揺動する。揺動軸77は、装置本体1を構成する左右側板26に回動自在に軸支され、右側板27の外方で、図示しない動力伝達機構に連結される。動力伝達機構は、右側板27の外側に設置された開閉部材駆動モータに連結されている。角度検出部は、開閉部材76が実線で示す直立姿勢にあるのか、二点鎖線で示す傾倒姿勢にあるのかを検出する。 A substantially central portion of the opening/closing member 76 in the vertical direction is fixed to the swing shaft 77. As shown by the arrow Y in FIG. 4, the opening/closing member 76 swings back and forth as the swing shaft 77 rotates. The swing shaft 77 is rotatably supported by the left and right side plates 26 constituting the apparatus main body 1, and is connected to a power transmission mechanism (not shown) outside the right side plate 27. The power transmission mechanism is connected to an opening/closing member drive motor installed outside the right side plate 27. The angle detector detects whether the opening/closing member 76 is in the upright posture shown by the solid line or in the tilted posture shown by the chain double-dashed line.
図1,2に示すように、装置本体1の正面右側に操作部14及び表示部15が設けられる。操作部14は、捌き圧調整レバー16、計数リセットボタン17、手動操作ボタン18を含む。捌き圧調整レバー16は、送出ローラ61に対する捌き部材62の押圧力を調整するためのレバーである。計数リセットボタン17は、シートSの分離搬送動作開始時に作業者により押圧されることで、制御部8が記憶しているシートSの分離搬送した枚数がリセットされる。手動操作ボタン18は、作業者によるシートSの搬送を開始させる操作、及び搬送を停止させる操作を行うためのものであり、また、作業者がシートSのサイズを設定する際にも用いられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 14 and the display unit 15 are provided on the front right side of the apparatus body 1. The operation unit 14 includes a handling pressure adjusting lever 16, a count reset button 17, and a manual operation button 18. The separation pressure adjusting lever 16 is a lever for adjusting the pressing force of the separation member 62 against the delivery roller 61. The count reset button 17 is pressed by the operator at the start of the separation/conveyance operation of the sheet S, whereby the number of separated/conveyed sheets S stored in the control unit 8 is reset. The manual operation button 18 is used to perform an operation for starting and stopping the transportation of the sheet S by the operator, and is also used when the operator sets the size of the sheet S.
表示部15は、計数表示部20及び報知部43を含む。計数表示部20は、シートSが分離、搬送された枚数を表示する。報知部43は、報知ランプ44及び状態表示ランプ19を備える。報知部43は、シートS搬送の待機中や正常動作中、シートSが載置部3に載置されていることや、リジェクト部4にシートSが回収されたこと、搬送時の不具合、エラー等、装置に関する何らかの情報を作業者の設定に基づいて報知する。 The display unit 15 includes the count display unit 20 and the notification unit 43. The count display unit 20 displays the number of sheets S that have been separated and conveyed. The notification unit 43 includes a notification lamp 44 and a status display lamp 19. The notification unit 43 is configured such that the sheet S is placed on the placing unit 3, the sheet S is collected by the reject unit 4, during conveyance of the sheet S during standby or during normal operation, problems during conveyance, and errors. Etc., or some other information about the device is notified based on the operator's settings.
報知ランプ44は、装置本体1の上面より上方に突出して設けられる。状態表示ランプ19は、青、橙、赤等の各種色をそれぞれ発光可能な発光素子により構成される。各色は、異なる状態を示し、例えば、青色は、待機中及び正常動作中、橙は不具合によりリジェクト部4にリジェクトされたシートSが存在する状態、赤色は各種エラーの発生を示す等自由に設定可能である。 The notification lamp 44 is provided so as to project upward from the upper surface of the apparatus body 1. The status display lamp 19 is composed of light emitting elements capable of emitting various colors such as blue, orange, and red. Each color indicates a different state, for example, blue indicates standby or normal operation, orange indicates a state where the rejected sheet S is rejected by the reject unit 4, and red indicates various errors. It is possible.
操作部14及び表示部15は、制御部8に電気的に接続されている。そして、図示しないが、装置本体1の後部にシート分離搬送装置100への電源供給の有無を操作する電源ボタンが設けられている。 The operation unit 14 and the display unit 15 are electrically connected to the control unit 8. Although not shown, a power button for operating whether to supply power to the sheet separating/conveying apparatus 100 is provided at the rear of the apparatus body 1.
制御部8は、CPU、ROM、RAM等により、実現されている。制御部8には、載置シート検出部33、リジェクト検出部43、不具合検出部、角度検出部から送信された検出結果を受信する。また、制御部8は、操作部14からの情報を受信する。制御部8には、シートSを分離搬送するための各種プログラムが記憶されている。制御部8は各種検出部からの検出結果及び操作部14からの情報に基づき、プログラムに従って、第1モータ11、第2モータ12、開閉部材駆動モータを駆動するとともに、表示部15に必要な表示を行う。 The control unit 8 is realized by a CPU, ROM, RAM and the like. The control unit 8 receives the detection results transmitted from the placement sheet detection unit 33, the reject detection unit 43, the defect detection unit, and the angle detection unit. The control unit 8 also receives information from the operation unit 14. The control unit 8 stores various programs for separating and conveying the sheet S. The control unit 8 drives the first motor 11, the second motor 12, and the opening/closing member drive motor according to the program based on the detection results from the various detection units and the information from the operation unit 14, and displays necessary information on the display unit 15. I do.
そして、制御部8は、積載台21上のシートSを1枚ずつ分離搬送した枚数を計数し、計数表示部20に表示する。また、作業者によって計数リセットボタン17が押下されたとの信号を受信すると、制御部8は、計数の累積値をリセットし、計数表示部20の表示を0にする。 Then, the control unit 8 counts the number of sheets S on the stacking table 21 that have been separated and conveyed one by one, and displays the number on the counting display unit 20. When the operator receives a signal that the count reset button 17 is pressed, the control unit 8 resets the cumulative value of the count and resets the count display unit 20 to zero.
また、制御部8は、シート端検出部67からのシートSの先端部及び後端部の検出結果を基に、シートSが複数枚連なった状態で搬送されているかどうかを判断するよう制御する。その際、制御部8は、シート端検出部67からシートSの先端部を検出したという信号が送られた時点で、第1モータ11のステップ数の計測を開始する。その後、シート端検出部67からシートSの後端部を検出したという信号が送られるまでの間、制御部8は、第1モータ11のステップ数の累積値を記憶する。そして、記憶した累積値が、作業者により設定されたシートSの大きさに応じた所定の値以下であるかどうかを制御部8が比較を行う。累積値が所定値以下である場合、制御部8は、シートSが1枚だけ正常に搬送されていると判断する。 Further, the control unit 8 controls so as to determine whether or not a plurality of sheets S are conveyed in a continuous state, based on the detection result of the front end portion and the rear end portion of the sheet S from the sheet end detection unit 67. .. At that time, the control unit 8 starts the measurement of the number of steps of the first motor 11 when the signal indicating that the leading end of the sheet S is detected is sent from the sheet end detection unit 67. After that, the control unit 8 stores the accumulated value of the number of steps of the first motor 11 until a signal indicating that the rear end of the sheet S has been detected is sent from the sheet end detection unit 67. Then, the control unit 8 compares whether or not the stored cumulative value is equal to or less than a predetermined value according to the size of the sheet S set by the operator. When the accumulated value is equal to or less than the predetermined value, the control unit 8 determines that only one sheet S is normally conveyed.
もし、制御部8において記憶した第1モータ11のステップ数の累積値が、設定値より大きい場合には、シートSが適正に分離されず、殆ど間隔を空けずに連なった状態で搬送されている可能性がある。この場合、シートSが連なっているためにシート端検出部67の検出結果から得たシートSの搬送方向長さは、シートSの実際の大きさより長くなる。このようなときには制御部8は、状態表示ランプ19に赤色の発光素子を点灯し、エラー表示を行うよう制御する。そして、リジェクトすべきシートSが発生したときの動作を行うよう制御する。 If the cumulative value of the number of steps of the first motor 11 stored in the control unit 8 is larger than the set value, the sheets S are not properly separated and are conveyed in a continuous state with almost no space. There is a possibility that In this case, since the sheets S are continuous, the length of the sheet S in the conveyance direction obtained from the detection result of the sheet edge detection unit 67 is longer than the actual size of the sheet S. In such a case, the control unit 8 controls the status display lamp 19 to turn on the red light emitting element and display an error. Then, control is performed so as to perform the operation when the sheet S to be rejected is generated.
また、制御部8は、積載台21上のシートSを所定のタイミングで分離し、搬送するよう送出部6及び搬送部9の動作を制御する。所定のタイミングは、作業者の選択により複数種類のパターンの中から選択、設定可能とされる。例えば、制御部8は、載置シート検出部33の検出結果に基づいて搬送部9によるシートSの搬送を制御する。また、制御部8は、作業者によるシートSの搬送を開始させる操作、例えば、手動操作ボタン18を押下する操作に基づいて、搬送部9によるシートSの搬送を制御する。 Further, the control unit 8 controls the operations of the sending unit 6 and the transport unit 9 so that the sheets S on the stacking table 21 are separated and transported at a predetermined timing. The predetermined timing can be selected and set from a plurality of types of patterns by the operator's selection. For example, the control unit 8 controls the conveyance of the sheet S by the conveyance unit 9 based on the detection result of the placed sheet detection unit 33. Further, the control unit 8 controls the conveyance of the sheet S by the conveyance unit 9 based on an operation of starting the conveyance of the sheet S by the worker, for example, an operation of pressing the manual operation button 18.
そして、制御部8は、リジェクトすべき不具合のあるシートSが発生した場合に、作業者の選択、設定された動作を行うよう制御する。例えば、制御部8は、作業者の設定により、リジェクト検出部42からの不具合のあるシートSがリジェクト部4に回収されたとの検出結果を受信すると、報知部43によりリジェクト部4へのシート回収を報知し、状態表示ランプ19を橙色に点灯させる。その後、制御部8は、手動操作ボタン18を操作できなくするなどしてシートSの分離搬送動作を一時中断するよう制御してもよい。あるいは、制御部8は、リジェクト検出部42からの不具合のあるシートSがリジェクト部4に回収されたとの検出結果を受信すると、積載部2上の後続のシートSを分離搬送するため、送出モータ63を駆動し、送出ローラ61を回転してシートSを搬送経路5へ送出すよう制御してもよい。また、作業者の設定により、制御部8は、リジェクト検出部42からの検出結果を受信した後、作業者によるシートSの搬送を開始させる操作があったときに、後続のシートSの分離搬送を開始するよう制御することも可能である。 Then, when the defective sheet S to be rejected occurs, the control unit 8 controls to perform the operation selected and set by the operator. For example, when the control unit 8 receives the detection result that the defective sheet S is collected by the reject unit 4 from the reject detection unit 42 by the setting of the operator, the notification unit 43 collects the sheet to the reject unit 4. And the status display lamp 19 is lit in orange. After that, the control unit 8 may control so as to temporarily suspend the separating and conveying operation of the sheet S by making the manual operation button 18 inoperable. Alternatively, when the control unit 8 receives the detection result from the reject detection unit 42 that the defective sheet S has been collected by the reject unit 4, the control unit 8 separates and conveys the subsequent sheet S on the stacking unit 2, and therefore the delivery motor It is also possible to drive 63 to rotate the delivery roller 61 and deliver the sheet S to the transport path 5. Further, according to the setting of the operator, the control unit 8 receives the detection result from the reject detection unit 42, and then, when there is an operation to start the conveyance of the sheet S by the operator, the separation conveyance of the succeeding sheet S is performed. It is also possible to control to start.
不具合検出によるリジェクト動作が既に行われ、リジェクト台41上にシートSが存在することを、リジェクト検出部42からの検出結果により制御部8が把握している状態で、シートSの分離搬送動作が引き続き行われ、別途新たに後続のシートSが不具合によるリジェクト動作を行う必要が生じた場合、制御部8は、このリジェクトすべき後続のシートSを、リジェクト台41上に搬送するために必要となる予め設定した所定時間だけ、送出モータ63及び第1モータ11を駆動するよう制御する。そして、制御部8は、リジェクト搬送経路53をリジェクトすべきシートSが搬送され、リジェクト台41上にリジェクトすべきシートSが載置されたであろう時点から予め設定した所定時間経過後に、送出モータ63を駆動し積載台21上の更に後続のシートSを分離搬送するよう制御することができる。 While the control unit 8 recognizes that the reject operation based on the defect detection has already been performed and the sheet S is present on the reject table 41 by the detection result from the reject detection unit 42, the separating and conveying operation of the sheet S is performed. When the subsequent sheet S needs to be additionally performed to perform a reject operation due to a defect, the control unit 8 needs to transport the subsequent sheet S to be rejected onto the reject table 41. The delivery motor 63 and the first motor 11 are controlled to be driven for a predetermined time. Then, the control unit 8 sends out the sheet S to be rejected along the reject transport path 53, and after a predetermined time elapses from the time when the sheet S to be rejected is supposed to be placed on the reject table 41, It is possible to drive the motor 63 and control so as to separate and convey the subsequent sheet S on the stacking table 21.
このとき、制御部8は、リジェクト台41上にリジェクトすべき後続のシートSが載置されたであろう時点において、送出部6を待機状態とし、作業者による手動操作ボタン18の押下に応じて積載台21上の後続のシートSの分離搬送を再開するよう制御してもよい。 At this time, the control unit 8 puts the sending unit 6 in the standby state at the time when the succeeding sheet S to be rejected is likely to be placed on the reject table 41, and responds to the depression of the manual operation button 18 by the operator. It may be controlled to restart the separation and conveyance of the subsequent sheet S on the stacking table 21.
シートSの分離搬送の不具合が、3回といった予め設定した所定回数連続して発生した場合には、搬送経路5や送出部6等シート分離搬送装置100のいずれかで何らかの問題が発生している可能性がある。この場合、作業者による問題の排除や調整が必要となる場合がある。そこで、重送検出部66またはシート端検出部67のいずれかまたは双方から、予め設定した所定回数連続して異常を示す検出結果が送信され、これを制御部8が受信した場合、制御部8は、状態表示ランプ19をリジェクトすべきシートSが発生したことを示す橙色からエラーの発生を示す赤色へ変更する。更に制御部8は、第1、第2搬送ローラ71,72によるリジェクトすべきシートSのリジェクト台41への搬送完了後に、第1モータ11の駆動を停止することとしてもよい。 When the trouble of separating and conveying the sheet S occurs consecutively a predetermined number of times such as three times, some problem occurs in any of the sheet separating and conveying apparatus 100 such as the conveying path 5 and the sending unit 6. there is a possibility. In this case, it may be necessary for the operator to eliminate or adjust the problem. Therefore, when either or both of the double feed detection unit 66 and the sheet edge detection unit 67 transmit a detection result indicating an abnormality for a preset number of times in succession, and the control unit 8 receives the detection result, the control unit 8 Changes the status display lamp 19 from orange indicating that the sheet S to be rejected has occurred to red indicating that an error has occurred. Further, the control unit 8 may stop the driving of the first motor 11 after the sheet S to be rejected by the first and second transport rollers 71 and 72 is completely transported to the reject table 41.
次に、本実施形態にかかるシート分離搬送装置100の動作を以下に説明する。作業者がシートSを積載部2に積載し、電源ボタンを押下し、シート分離搬送装置100への給電が開始されると、制御部8は、昇降手段24を作動し、積載台21上のシートSのうち最上位のシートSが送出ローラ61に当接する位置まで積載台21を上昇させる。また、状態表示ランプ19を青色に点灯する。そして、制御部8は、開閉部材駆動モータを制御し、開閉部材76が図4において二点鎖線で示す傾倒姿勢となるよう制御する。 Next, the operation of the sheet separating/conveying apparatus 100 according to the present embodiment will be described below. When the operator stacks the sheets S on the stacking unit 2, presses the power button, and the power supply to the sheet separating and conveying apparatus 100 is started, the control unit 8 operates the elevating unit 24 and the stacking table 21 is placed. The stacking table 21 is raised to a position where the uppermost sheet S among the sheets S comes into contact with the feed roller 61. Further, the status display lamp 19 lights up in blue. Then, the control unit 8 controls the opening/closing member drive motor so that the opening/closing member 76 is in the tilted posture shown by the chain double-dashed line in FIG.
その後、作業者が、操作部14を操作し、シートSの大きさを設定する。尚、シートSの大きさの設定は、作業者による手動設定に替えて、積載部2にシートサイズ検出用のセンサーを設置することで自動により行うこととしてもよい。 Then, the operator operates the operation unit 14 to set the size of the seat S. The size of the sheet S may be set automatically by installing a sensor for detecting the sheet size in the stacking unit 2 instead of the manual setting by the operator.
更に、作業者は、積載台21上のシートSを分離搬送するタイミング、搬送されるシートSに不具合が生じたことが検出された場合のその後の対処方法、エラー表示等につき設定を行う。この作業者の手動による設定が行われない場合には、初期設定された汎用的なシートSの大きさ、動作状況が設定されたものとしてその後の動作を実行してもよい。 Further, the operator sets the timing for separating and transporting the sheet S on the stacking table 21, the subsequent handling method when a defect is detected in the transported sheet S, error display, and the like. If the manual setting by the operator is not performed, the subsequent operation may be performed assuming that the initially set size of the general-purpose sheet S and the operation status are set.
このようにして、シートS分離搬送動作の準備が完了すると、作業者は、シートSの分離搬送動作を開始するため、手動操作ボタン18を押下する。すると、制御部8は、送出モータ63を駆動する。送出モータ63の回転により動力伝達機構を介して送出ローラ61が回転する。またこれと同時に、制御部8は、第1モータ11を駆動する。これより、動力伝達機構を介して第1、第2搬送ローラ71,72の駆動ローラ81、82が回転され、従動ローラ91,92が従動回転する。 When the preparation for the sheet S separation/conveyance operation is completed in this way, the operator presses the manual operation button 18 to start the separation conveyance operation of the sheet S. Then, the control unit 8 drives the delivery motor 63. The rotation of the delivery motor 63 causes the delivery roller 61 to rotate via the power transmission mechanism. At the same time, the control unit 8 drives the first motor 11. As a result, the drive rollers 81 and 82 of the first and second transport rollers 71 and 72 are rotated via the power transmission mechanism, and the driven rollers 91 and 92 are driven to rotate.
積載台21上のシートSは、送出ローラ61及び捌き部材62によって、該積載台21上の複数のシートSのうち最上位のシートSが下方のシートSから分離され、後方の送出搬送経路54へ送り出される。図5は、シートSが送出搬送経路54から主搬送経路51に送られる途中の状態を示す。 The sheet S on the stacking table 21 is separated from the lowermost sheet S among the plurality of sheets S on the stacking table 21 by the delivery roller 61 and the separating member 62, and the sheet S on the rear side is conveyed. Sent to. FIG. 5 shows a state in which the sheet S is being fed from the delivery transport path 54 to the main transport path 51.
図5では、開閉部材76の上部762が、鉛直方向から20〜40度程度といった所定角度傾倒しているので、シートSは、送出搬送経路54を構成する案内部材563、564及び開閉部材76により案内され、送出搬送経路54から後方の主搬送経路51へと進入する。そして、シートSは、前後の案内部材56に案内されつつ送出ローラ61及び第2搬送ローラ72によって主搬送経路51を上方へと搬送される。 In FIG. 5, since the upper portion 762 of the opening/closing member 76 is tilted at a predetermined angle of about 20 to 40 degrees from the vertical direction, the sheet S is guided by the guide members 563, 564 and the opening/closing member 76 that form the delivery conveyance path 54. The vehicle is guided and enters the rear main transport route 51 from the delivery transport route 54. Then, the sheet S is conveyed upward in the main conveyance path 51 by the delivery roller 61 and the second conveyance roller 72 while being guided by the front and rear guide members 56.
その後、シートSの先端部が重送検出部66設置位置を通過し、更にシート端検出部67設置位置を通過する。すると、シート端検出部67は、シートSの先端部Saが通過したことを制御部8に送信する。制御部8は、シート端検出部67からのこの信号を受信し、シートSの搬送方向の長さが適正かどうか判断するため第1モータ11のステップ数の計測を開始する。また、重送検出部66は、シートSが複数枚重なった状態で搬送されていないかどうかチェックし、制御部8に検出結果を送信する。 After that, the leading end of the sheet S passes through the double feed detection unit 66 installation position, and further passes through the sheet end detection unit 67 installation position. Then, the sheet edge detection unit 67 transmits to the control unit 8 that the leading edge portion Sa of the sheet S has passed. The control unit 8 receives this signal from the sheet edge detection unit 67 and starts measuring the number of steps of the first motor 11 to determine whether or not the length of the sheet S in the transport direction is appropriate. Further, the multi-feed detection unit 66 checks whether or not a plurality of sheets S are conveyed in an overlapping state, and sends the detection result to the control unit 8.
その後、シートSの先端部Saは、第1、第2搬送ローラ71,72によって主搬送経路51からリジェクト搬送経路53へ送られる。制御部8は、シートSの後端部が送出ローラ61によって1枚のシートSがすべて送出搬送経路54に送出されたところで送出モータ63の駆動を停止する。その後シートSの後端部は、送出搬送経路54から抜け出して、主搬送経路51に送り込まれる。その後、主搬送経路51をシートSが更に上方へ搬送され、シートSの後端部Sbが重送検出部66設置位置を通過し、更に、シート端検出部67設置位置を通過する。このシートSの後端部Sbがシート端検出部67設置位置を通過した後の状態を図6に示す。シート端検出部67は、シートSの後端部Sbを検出したことを制御部8に送信する。 After that, the leading edge portion Sa of the sheet S is sent from the main transport path 51 to the reject transport path 53 by the first and second transport rollers 71 and 72. The control unit 8 stops the driving of the feeding motor 63 when the trailing end of the sheet S is fed by the feeding roller 61 to the feeding conveyance path 54. After that, the trailing edge of the sheet S exits from the delivery transport path 54 and is fed to the main transport path 51. After that, the sheet S is further conveyed upward in the main conveyance path 51, and the rear end portion Sb of the sheet S passes through the double feed detection portion 66 installation position and further passes through the sheet edge detection portion 67 installation position. FIG. 6 shows a state after the trailing edge portion Sb of the sheet S has passed the sheet edge detecting portion 67 installation position. The sheet edge detection unit 67 transmits to the control unit 8 that the rear edge Sb of the sheet S has been detected.
シート端検出部67からのシートSの後端部Sbの検出結果を受信すると、制御部8は、シート端検出部67によるシートSの先端部Sa検出時点から後端部Sb検出時点までの第1モータ11のステップ数の累積値が、作業者により設定されたシートSの大きさに対応した所定の値以下であるかどうか確認する。累積値が、設定されたシートSの大きさに対応する所定値以下である場合、制御部8は、シートSが正常に分離され、搬送されたと判断する。 Upon receiving the detection result of the trailing edge Sb of the sheet S from the sheet edge detecting unit 67, the control unit 8 determines whether the leading edge Sa of the sheet S is detected by the sheet edge detecting unit 67 until the trailing edge Sb is detected. It is confirmed whether the cumulative value of the number of steps of one motor 11 is less than or equal to a predetermined value corresponding to the size of the sheet S set by the operator. When the accumulated value is equal to or smaller than the predetermined value corresponding to the set size of the sheet S, the control unit 8 determines that the sheet S is normally separated and conveyed.
このようにシートSの搬送方向の長さが適正であり、且つ、重送検出部66でシートSの重送が検出されていないときには、制御部8は、開閉部材駆動モータを駆動し、動力伝達機構を介して揺動軸77を図4において反時計回りに回動し、開閉部材76を実線で示す直立姿勢となるよう揺動させる。 As described above, when the length of the sheet S in the conveying direction is appropriate and the double feed detection unit 66 does not detect the double feed of the sheet S, the control unit 8 drives the opening/closing member drive motor to drive the power. The swing shaft 77 is rotated counterclockwise in FIG. 4 via the transmission mechanism to swing the opening/closing member 76 so as to assume the upright posture shown by the solid line.
そして、制御部8は、第1モータ11を逆回転するとともに、第2モータ12の駆動を開始する。第1モータ11の逆回転により第1、第2搬送ローラ71,72の回転方向は逆方向となり、主搬送経路51を上方へ搬送されていたシートSは、スイッチバック式に下方へと搬送開始される。先頭となったシートSの下端部は、シート端検出部67設置位置、重送検出部66設置位置を順次通過し、開閉部材76設置位置に至る。 Then, the controller 8 reversely rotates the first motor 11 and starts driving the second motor 12. The reverse rotation of the first motor 11 causes the rotation directions of the first and second conveyance rollers 71 and 72 to be opposite, and the sheet S that has been conveyed upward in the main conveyance path 51 starts to be conveyed downward in a switchback manner. To be done. The lower end of the leading sheet S sequentially passes through the sheet edge detection unit 67 installation position and the double feed detection unit 66 installation position, and reaches the opening/closing member 76 installation position.
このとき、図7に示すように、開閉部材76は既に略直立姿勢となっており、該開閉部材76が主搬送経路51の前側に設置された案内部材561と略同一平面となっている。よって、シートSの先頭となった下端部Sbが開閉部材76設置位置に搬送されてきても、開閉部材76の上部762に接触するなどして進行を阻害され邪魔されることなく、円滑に下方へと搬送される。 At this time, as shown in FIG. 7, the opening/closing member 76 is already in a substantially upright posture, and the opening/closing member 76 is substantially flush with the guide member 561 installed on the front side of the main transport path 51. Therefore, even if the lower end Sb, which is the leading end of the sheet S, is conveyed to the installation position of the opening/closing member 76, it smoothly contacts the upper part 762 of the opening/closing member 76 without hindering its progress and being hindered. Be transported to.
また、開閉部材76は下部761がシートSの搬送空間57側となる後方へ向けて僅かに屈曲するとともに、この屈曲した開閉部材76の下部761の下方に設置された案内部材562の上部562aが、逆に前方へ向けて僅かに屈曲しているので、シートSの下端部が開閉部材76設置位置を通過する際に、開閉部材76の下方に設置された案内部材562の上部562aに接触してジャムを発生させるといったことなく、シートSを適正に下方へ向けて搬送可能である。 Further, the opening/closing member 76 has a lower portion 761 slightly bent rearward, which is the side of the sheet S in the conveyance space 57, and an upper portion 562a of a guide member 562 installed below the bent lower portion 761 of the opening/closing member 76. On the contrary, since the sheet S is slightly bent toward the front, when the lower end of the seat S passes through the installation position of the opening/closing member 76, it contacts the upper part 562a of the guide member 562 installed below the opening/closing member 76. The sheet S can be properly conveyed downward without causing a jam.
第2モータ12の駆動により、第3〜第5搬送ローラ73〜75の駆動ローラ83〜85が回転し、また、ベルト311が回転する。シートSは、第3〜第5搬送ローラ73〜75によって下方へ搬送され、シートSの先頭である下端部が主搬送経路51の下部から湾曲した載置用搬送経路52へ進入する。シートSは、搬送方向を前方へと変更され、載置部3へ送り出される。 By driving the second motor 12, the drive rollers 83 to 85 of the third to fifth transport rollers 73 to 75 rotate, and the belt 311 also rotates. The sheet S is conveyed downward by the third to fifth conveying rollers 73 to 75, and the lower end of the sheet S, which is the leading end, enters the curving placement conveying path 52 from the lower portion of the main conveying path 51. The conveyance direction of the sheet S is changed to the front, and the sheet S is sent to the placement unit 3.
シートSが載置部3に至ると、走行するベルト311により前方へとシートSが搬送される。搬送経路5では、シートSは対向する一対の第1〜第4搬送ローラ71〜74にニップされつつ搬送されたが、載置用搬送部31においては、一対の搬送ローラによるニップから開放され、第5搬送ローラ75とベルト311のニップによって前方へ送出された勢いと、ゴム製のベルト311の摩擦力とによってシートSが搬送され、前方の載置台32へ送られる。 When the sheet S reaches the mounting portion 3, the traveling belt 311 conveys the sheet S forward. In the transport path 5, the sheet S is transported while being nipped by the pair of first to fourth transport rollers 71 to 74 facing each other, but in the placement transport unit 31, the sheet S is released from the nip formed by the pair of transport rollers. The sheet S is conveyed by the momentum sent forward by the nip between the fifth conveying roller 75 and the belt 311 and the frictional force of the rubber belt 311 and sent to the mounting table 32 in front.
このように、載置用搬送部31では、第5搬送ローラ75とベルト311のニップによって搬送された勢いと、ベルト311の摩擦力とによってシートSが搬送されるので、載置台32に置かれたシートSを作業者が素早く取出すことができる。また、作業者が取出す際、一対の搬送ローラや他の押さえ部材等によってシートSが両側からニップされていないので、シートSを抜き取るのに余分な力を必要とせず、作業者の負担を軽減可能である。 As described above, in the loading transport unit 31, the sheet S is transported by the momentum transported by the nip between the fifth transport roller 75 and the belt 311 and the frictional force of the belt 311, and thus the sheet S is placed on the loading table 32. The operator can quickly take out the removed sheet S. Further, when the worker takes out the sheet S, the sheet S is not nipped from both sides by the pair of conveying rollers and other pressing members, so that no extra force is required to pull out the sheet S, and the burden on the worker is reduced. It is possible.
第1検出部34は、シートSの先端部を検出し、その後シートSの後端部が検出され、制御部8に検出結果を送信する。制御部8は、第1検出部34からのシートSの後端部の検出結果を受信すると、後端部受信時点からその後予め設定した所定時間経過するまでの間、第1、第2モータ11、12の駆動を継続する。そして、制御部8は、この所定時間が経過した後に第1、第2モータ11、12の駆動を停止する。 The first detection unit 34 detects the leading end of the sheet S and then detects the trailing end of the sheet S, and sends the detection result to the control unit 8. When the control unit 8 receives the detection result of the rear end of the sheet S from the first detection unit 34, the first and second motors 11 are operated from the time when the rear end is received until a predetermined time elapses thereafter. , 12 are continuously driven. Then, the control unit 8 stops driving the first and second motors 11 and 12 after the lapse of the predetermined time.
このように、制御部8が、第1検出部34からのシートSの後端部の検出結果を受信した時点より所定時間経過するまでの間第1、第2モータ11、12の駆動を継続することで、載置台32上に送られたシートSは、図8に示すように、シートSの後端部Saがベルト311の前側のベルト用ローラ313より前方に位置し、この結果、該シートSの先頭部分Scが載置台32の前端部321より更に前方へはみ出した状態で載置されている。これより、作業者はシートSの前端部を容易に掴みとり、載置台32から取り除くことができる。 As described above, the control unit 8 continues driving the first and second motors 11 and 12 until a predetermined time elapses from the time when the detection result of the rear end portion of the sheet S is received from the first detection unit 34. By doing so, in the sheet S sent onto the mounting table 32, as shown in FIG. 8, the rear end portion Sa of the sheet S is located in front of the belt roller 313 on the front side of the belt 311. The leading portion Sc of the sheet S is placed in a state where the leading end Sc of the sheet S extends further forward than the front end portion 321 of the placing table 32. Thereby, the operator can easily grasp the front end portion of the sheet S and remove it from the mounting table 32.
また、載置部3は、積載部2の下方に設けられているので、作業者は、高いところに手を伸ばすことなく容易にシートを取り出すことができる。 Further, since the placing section 3 is provided below the stacking section 2, the operator can easily take out the sheet without reaching for a high place.
シートSが作業者によって載置台32から取り除かれると、第2検出部35は積載台32上のシートSが取り去られ、載置台32上にシートSがない状態となったことを、制御部8に対し送信する。作業者が、積載台21上の後続のシートSを分離搬送するタイミングについて、シートSが作業者によって載置台32から取り除かれた直後に後続のシートSを送出すよう設定していた場合、制御部8は、第2検出部35からのこの検出結果を受信すると、送出モータ63及び第1モータ11を駆動し、後続のシートSの搬送を開始する。 When the sheet S is removed from the mounting table 32 by the operator, the second detecting unit 35 removes the sheet S on the stacking table 32, and notifies the controller 32 that there is no sheet S on the mounting table 32. Send to 8. When the operator has set the timing for separating and conveying the subsequent sheet S on the stacking table 21 so as to send the subsequent sheet S immediately after the sheet S is removed from the mounting table 32 by the operator, Upon receiving the detection result from the second detection unit 35, the unit 8 drives the feed motor 63 and the first motor 11 to start the conveyance of the subsequent sheet S.
このように、載置シート検出部33からの検出結果に応じて送出モータ63及び第1モータ11を駆動することで、作業者の手動操作がなくても自動で後続のシートSの搬送を開始することができ、シートSより素早く分離搬送することができる。 In this way, by driving the delivery motor 63 and the first motor 11 according to the detection result from the placed sheet detection unit 33, the conveyance of the subsequent sheet S is automatically started without the manual operation of the operator. Therefore, the sheet S can be separated and conveyed more quickly than the sheet S.
また、シートSが作業者によって載置台32から取り除かれても後続のシートSの搬送を直ぐには開始せず、送出部6による送出しを待機させておき、作業者が手動操作ボタン18を押下したときに、後続のシートSの分離搬送を開始するよう作業者が設定していた場合には、制御部8は、作業者の手動操作ボタン18の押下に応じて送出モータ63及び第1モータ11を駆動し、送出部6によるシートSの分離搬送を開始する。これより、作業者のペースに応じてシートSを搬送させることができる。 Further, even if the sheet S is removed from the mounting table 32 by the operator, the conveyance of the subsequent sheet S is not immediately started, the delivery section 6 waits for delivery, and the operator presses the manual operation button 18. At this time, when the operator has set to start the separation and conveyance of the subsequent sheet S, the control unit 8 causes the delivery motor 63 and the first motor to be operated in response to the operator's pressing of the manual operation button 18. 11 is driven to start the separation conveyance of the sheet S by the delivery section 6. As a result, the sheet S can be conveyed according to the pace of the operator.
シートSの搬送の際、重送検出部66によって、シートSの重送が検出されたとき、または、シート端検出部67の検出結果を基に、制御部8が計測した第1モータ11のステップ数の累積値が、作業者により設定されたシートSの大きさに対応した所定の値より大きいため、シートSが正常に1枚だけ搬送されておらず、複数枚連なった状態で搬送されていると判断されるときには、制御部8は、以下に説明するリジェクト動作を実行する。 During conveyance of the sheet S, when the double feeding detection unit 66 detects the double feeding of the sheet S, or based on the detection result of the sheet end detection unit 67, the first motor 11 of the first motor 11 measured by the control unit 8 is detected. Since the cumulative value of the number of steps is larger than the predetermined value corresponding to the size of the sheet S set by the operator, one sheet S is not normally conveyed, and a plurality of sheets S are conveyed in a continuous state. If it is determined that the above-mentioned condition is satisfied, the control unit 8 executes a reject operation described below.
すなわち、リジェクト動作において、制御部8は、まず、状態表示ランプ19を、正常動作を示す青色から、リジェクトされたシートSが発生したことを意味する橙色に変更するよう制御する。そして、制御部8は、第1モータ11の回転を逆方向とすることなく、そのまま同じ回転方向での回転を継続する。シート端検出部67がシートSの後端部を検出した時点から予め設定した所定時間経過後に、制御部8は、第1モータ11の駆動を停止する。 That is, in the reject operation, the control unit 8 first controls the status display lamp 19 to change from blue indicating a normal operation to orange indicating that the rejected sheet S has occurred. Then, the control unit 8 continues the rotation in the same rotation direction as it is, without rotating the first motor 11 in the opposite direction. The control unit 8 stops driving the first motor 11 after a lapse of a predetermined time from the time when the sheet edge detection unit 67 detects the rear edge of the sheet S.
これより、シートSは、主搬送経路51を上方へ搬送され、リジェクト搬送経路53に至り、湾曲した案内部材56により前方へ搬送方向が変更される。該シートSの後端部がシート端検出部67設置位置を通過した後、第1、第2搬送ローラ71,72によって所定時間シートSが搬送されることで、シートSは、リジェクト部4へ送られる。リジェクト部4では、リジェクト台41上に置かれたシートSがリジェクト検出部42により検出され、制御部8に送信される。 As a result, the sheet S is conveyed upward in the main conveyance path 51, reaches the reject conveyance path 53, and the curved guide member 56 changes the conveyance direction forward. After the rear end portion of the sheet S has passed the sheet end detection portion 67 installation position, the sheet S is conveyed by the first and second conveying rollers 71 and 72 for a predetermined time, so that the sheet S is transferred to the reject portion 4. Sent. In the reject unit 4, the sheet S placed on the reject table 41 is detected by the reject detection unit 42 and transmitted to the control unit 8.
このように、不具合検出部により不具合が検出されたシートSを回収するリジェクト部4を備えたので、シートSを分離し、載置部3へ搬送する際、シートSの重送や、複数枚連なって搬送される等の不具合が生じたとき、不具合のあったシートSをリジェクト部4に回収し、後続のシートSの搬送を引き続き行うことも可能となる。よって、不具合のある毎に装置を停止させないで作業を維持すればよい。これより、作業時間を短縮可能である。 As described above, since the reject unit 4 that collects the sheet S in which the defect is detected by the defect detection unit is provided, when the sheet S is separated and conveyed to the placing unit 3, the sheet S is double-fed or a plurality of sheets S are conveyed. When a problem such as continuous conveyance occurs, the defective sheet S can be collected in the reject unit 4 and the succeeding sheets S can be continuously conveyed. Therefore, the work may be maintained without stopping the apparatus each time there is a problem. Therefore, the working time can be shortened.
制御部8は、リジェクト検出部42からのリジェクト台41上のシートSの検出結果を受信した後、作業者の設定に応じた動作を実行する。例えば、制御部8は、報知部43によるリジェクト部4へのシートSの回収を報知し、状態表示ランプ19を不具合検出時に橙色に点灯させた状態を継続することができる。このように、報知部43は、リジェクト検出部42の検出結果に基づき、リジェクト部4へのシート回収を報知するので、リジェクト部4に不具合のあるシートSが回収されたことを作業者が容易に把握することができる。また、シートSがリジェクト部4に回収されたまま放置されるのを防止することができる。 After receiving the detection result of the sheet S on the reject table 41 from the reject detection unit 42, the control unit 8 executes the operation according to the setting of the operator. For example, the control unit 8 can notify the recovery of the sheet S to the reject unit 4 by the notification unit 43 and can continue the state in which the status display lamp 19 is lit in orange when the malfunction is detected. In this way, since the notification unit 43 notifies the sheet collection to the reject unit 4 based on the detection result of the reject detection unit 42, the operator can easily know that the defective sheet S is collected in the reject unit 4. Can be grasped. Further, it is possible to prevent the sheet S from being left as it is collected in the reject unit 4.
その後、作業者の設定により、制御部8は、手動操作ボタン18を操作できなくするなどしてシートSの分離搬送動作を一時中断するよう制御する。そして、リジェクト台41上のシートSが作業者によって除去された時点で、シートSの分離搬送動作を再開することができる。 After that, according to the setting of the operator, the control unit 8 controls the manual operation button 18 to be inoperable so as to temporarily suspend the separating and conveying operation of the sheet S. Then, when the sheet S on the reject table 41 is removed by the operator, the separating and conveying operation of the sheet S can be restarted.
また、作業者の設定により、このようにリジェクトされたシートSがたった1枚発生した時点では直ぐに動作を停止せず、制御部8が送出モータ62を駆動して、積載台21上に残存する後続のシートSの分離搬送動作を継続することとしてもよい。 Further, according to the setting of the operator, the operation is not immediately stopped when only one sheet S thus rejected is generated, and the control unit 8 drives the delivery motor 62 and remains on the stacking table 21. The separating and conveying operation of the subsequent sheet S may be continued.
積載台21上の全てのシートSが送出部6によって搬送経路5へ送出され、載置台32またはリジェクト台41のいずれかに載置された時点で制御部8は、シートSの分離搬送動作を停止する。 When all the sheets S on the stacking table 21 are sent to the transport path 5 by the sending section 6 and are placed on either the mounting table 32 or the reject table 41, the control section 8 performs the separating and transporting operation of the sheets S. Stop.
次に、上記シート分離搬送装置100を複数台備えたシート分離搬送システム110について以下に説明する。図9は、シート分離搬送システム110の概略図である。シート分離搬送システム110は、複数台のシート分離搬送装置101〜108が上下左右に並設され、各々のシート分離搬送装置101〜108とパーソナルコンピュータ99とが電気的に接続されている。シート分離搬送装置101〜108とパーソナルコンピュータ99との接続方法は、USBケーブルや専用ケーブルを用いた有線による接続としてもよく、通信アンテナまたは通信ネットワークを用いて無線により社内または社外のパーソナルコンピュータ99とシート分離搬送装置101〜108とを接続することとしてもよい。 Next, a sheet separating/conveying system 110 including a plurality of the sheet separating/conveying apparatuses 100 will be described below. FIG. 9 is a schematic diagram of the sheet separating/conveying system 110. In the sheet separating/conveying system 110, a plurality of sheet separating/conveying devices 101 to 108 are arranged vertically and horizontally, and each of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 and the personal computer 99 are electrically connected. The sheet separating/conveying devices 101 to 108 and the personal computer 99 may be connected by wire using a USB cable or a dedicated cable, and may be wirelessly connected to the personal computer 99 inside or outside the company using a communication antenna or a communication network. The sheet separating/conveying devices 101 to 108 may be connected.
パーソナルコンピュータ99では、複数のシート分離搬送装置101〜108のうち、いずれの装置に積載されたシートSをどのようなタイミングで分離搬送するのかを作業者が設定できるようになっている。そして、この作業者によって設定された情報に基づいて、パーソナルコンピュータ99の制御装置98は、各シート分離搬送装置101〜108の動作を制御する。 In the personal computer 99, an operator can set which of the plurality of sheet separating/conveying apparatuses 101 to 108 is to separate and convey the sheets S stacked on which apparatus. Then, based on the information set by this operator, the control device 98 of the personal computer 99 controls the operations of the sheet separating/conveying devices 101 to 108.
更に、制御装置98は、作業者の設定により、一部のシート分離搬送装置101〜108の積載部201〜208に積載されたシートSが、1組のシート分離搬送動作で不要となるとき、必要なシートSが積載されたシート分離搬送装置101〜108を動作させ、不要なシートSが積載されたシート分離搬送装置101〜108を動作させないよう制御することができる。この場合、1組のシート分離搬送動作で不要なシートSを搬送しないことによって、容易に必要なシートSのみを取り出すことができる。 Further, the control device 98 sets the sheets S stacked on the stacking units 201 to 208 of some of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 according to the operator's setting when the sheets S become unnecessary in one set of sheet separating/conveying operations. It is possible to control the sheet separating/conveying devices 101 to 108 on which the necessary sheets S are stacked to operate and to prevent the sheet separating/conveying devices 101 to 108 on which the unnecessary sheets S are stacked to operate. In this case, it is possible to easily take out only the necessary sheet S by not conveying the unnecessary sheet S in one set of sheet separating and conveying operation.
また、制御装置98は、作業者の設定により、1組のシート分離搬送動作で、各シート分離搬送装置101〜108の載置部321〜328に載置されたシートSを、作業者が全て取り除いたとき、次の組のシート分離搬送動作を行うよう制御することができる。この場合、次の組のシートSをより素早く分離搬送することが可能となる。 Further, the control device 98 allows the operator to set all the sheets S placed on the placing portions 321 to 328 of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 by one set of sheet separating/conveying operations according to the setting of the operator. When removed, the next set of sheet separating/conveying operations can be controlled. In this case, the next set of sheets S can be separated and conveyed more quickly.
また、制御装置98は、作業者の設定により、1組のシート分離搬送動作に含まれる複数枚のシートSについて、前記シートSを並べる順序が予め指定されたとき、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置101〜108の動作を制御することができる。より詳しくは、制御装置98は、作業者の設定により、シートSを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置101〜108を順次動作させるよう制御することができる。更に、各シート分離搬送装置101〜108は、作業者が取り出すべきシートSが積載されたシート分離搬送装置101〜108であることを作業者に対し報知する報知部431〜438を備え、制御装置98は、作業者の設定により、シートSを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置の報知部431〜438により報知することができる。 Further, when the order of arranging the plurality of sheets S included in one set of the sheet separating/conveying operation is specified in advance by the operator's setting, the control device 98 determines each of the sheets S based on the order. It is possible to control the operations of the sheet separating and conveying apparatuses 101 to 108. More specifically, the control device 98 can control the sheet separating/conveying devices 101 to 108 to sequentially operate based on the order in which the sheets S are arranged according to the setting of the operator. Further, each of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 includes notifying units 431 to 438 for notifying the worker that the sheets S to be taken out by the worker are the sheet separating/conveying devices 101 to 108. 98 can be notified by the notification units 431 to 438 of each sheet separating/conveying device based on the order in which the sheets S are arranged according to the setting of the operator.
図10に複数組のシート分離搬送動作の設定方法の一例を示す。図10では、シート分離搬送装置101〜108にそれぞれ装置1〜装置8の番号が付されている。そして、例えば1通の封筒に封入すべき1組のシートSの種類を、ダイレクトメールの宛先に応じて割り当てている。各種シートSは、番号が付されたシート分離搬送装置101〜108の積載台211〜218に作業者によってそれぞれ積載される。 FIG. 10 shows an example of a method of setting a plurality of sets of sheet separating/conveying operations. In FIG. 10, the sheet separating and conveying apparatuses 101 to 108 are numbered as apparatus 1 to apparatus 8, respectively. Then, for example, the type of one set of sheets S to be enclosed in one envelope is assigned according to the destination of the direct mail. The various sheets S are stacked by the operator on the stacking stands 211 to 218 of the numbered sheet separating and conveying apparatuses 101 to 108, respectively.
そして、例えば、図10に示す一覧表の第1番目の宛先については、シート分離搬送装置101〜108のうち、装置番号が装置3、装置5のシート分離搬送装置103、105のシートSが不要であり、他の1,2,4,6〜8のシート分離搬送装置101、102、104、106〜108に積載されたシートSは必要である。この場合、制御装置98は、シート分離搬送装置103、105を動作させず、シート分離搬送装置103、105の積載台213、215上のシートSを分離搬送しないこととする。そして、制御装置98は、他のシート分離搬送装置101,102,104、106〜108を動作させ、積載台211,212,214、216〜218からシートSを分離搬送し、載置台321、322、324、326〜328上に、搬送したシートSを載置することとする。 Then, for example, for the first destination in the list shown in FIG. 10, among the sheet separating/conveying apparatuses 101 to 108, the sheet S of the sheet separating/conveying apparatuses 103 and 105 having the apparatus numbers 3 and 5 is unnecessary. Therefore, the sheets S stacked on the other 1, 2, 4, 6 to 8 sheet separating and conveying apparatuses 101, 102, 104 and 106 to 108 are necessary. In this case, the control device 98 does not operate the sheet separating/conveying devices 103 and 105, and does not separate and convey the sheets S on the stacking tables 213 and 215 of the sheet separating and conveying devices 103 and 105. Then, the control device 98 operates the other sheet separating/conveying devices 101, 102, 104, 106-108 to separate and convey the sheet S from the stacking stands 211, 212, 214, 216-218, and the placing stands 321, 322. The conveyed sheet S is placed on 324, 326 to 328.
また、図10に示す一覧表では、シートSを並べる順序が指定されている。制御装置98は、この一覧表で指定された順序どおりに、シート分離搬送装置101、102、104、106〜108を順次動作させる。例えば、第1番目の宛先について、まず、順序が1番目となっている装置1のシート分離搬送装置101を動作させ、積載台211上のシートSを載置台321に搬送する。装置1の載置シート検出部が載置台321から作業者の手によってシートSが取り除かれたことを検出し、制御装置98が検出結果を受信した後、2番目の順序となっている装置2のシート分離搬送装置102を動作させるなどといった具合に、予め設定されたシートSの順序に基づき動作の必要なシート分離搬送装置101〜108を順次動作させる。 In the list shown in FIG. 10, the order in which the sheets S are arranged is specified. The control device 98 sequentially operates the sheet separating/conveying devices 101, 102, 104, 106 to 108 in the order designated by this list. For example, for the first destination, first, the sheet separating/conveying apparatus 101 of the apparatus 1 having the first order is operated to convey the sheet S on the stacking table 211 to the mounting table 321. The placement sheet detection unit of the device 1 detects that the sheet S has been removed from the placement table 321 by the operator's hand, and the control device 98 receives the detection result. The sheet separating/conveying apparatus 102 is operated, and the sheet separating/conveying apparatuses 101 to 108 that need to be operated are sequentially operated based on a preset order of the sheets S.
装置2の次は、順序が3番目の装置を動作させる。ここで、装置2の隣の装置3については、シートSが不要なので、装置3を動作させず、装置2に続いて順序が3番目の装置4を動作させる。装置4の次は、順序が4番目の装置6のシート分離搬送装置106を動作させる。装置6の次は、一覧表では、順序が5番目となっているのが装置8である。よって、装置6のシート分離搬送装置106の載置台326からシートSが取り除かれると、装置6の隣の装置7ではなく、1つ飛ばした装置8のシート分離搬送装置108を動作させ、装置8に続き、順序が6番目の装置7のシート分離搬送装置107を動作させる。 After the device 2, the device in the third order is operated. Here, since the sheet S is not necessary for the device 3 adjacent to the device 2, the device 3 is not operated, and the device 4 in the third order is operated subsequent to the device 2. After the apparatus 4, the sheet separating/conveying apparatus 106 of the apparatus 6 in the fourth order is operated. Next to the device 6, the device 8 has the fifth order in the list. Therefore, when the sheet S is removed from the mounting table 326 of the sheet separating/conveying apparatus 106 of the apparatus 6, the sheet separating/conveying apparatus 108 of the skipped apparatus 8 is operated instead of the apparatus 7 adjacent to the apparatus 6, and the apparatus 8 is operated. Then, the sheet separating/conveying device 107 of the sixth device 7 in the order is operated.
このように、制御装置98は、1組のシート分離搬送動作に含まれる複数枚のシートSについて、前記シートSを並べる順序が予め指定されたとき、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置101〜108の動作を制御するので、シートSを取り出す順序を容易に理解することができるとともに、シートSの取り忘れを防止可能である。 Thus, when the order of arranging the sheets S is specified in advance for the plurality of sheets S included in one set of sheet separating/conveying operations, the control device 98 determines the sheet separating/conveying apparatuses based on the order. Since the operations of 101 to 108 are controlled, it is possible to easily understand the order of taking out the sheet S and prevent forgetting to take out the sheet S.
また、制御装置98は、この一覧表で指定されたシートSを並べる順序通りに、シート分離搬送装置101〜108の報知部431〜438により報知を行う。よって、例えば、一覧表の1番目の宛先について、装置1,2,4,6,8,7の順序で、シート分離搬送装置101,102,104,106,108,107が動作され、この各装置の動作中、及び載置台321,323,324,326,328,327上にシートSが載置されてる間、各装置の報知ランプ441〜448を点灯させる。これより、作業者は、次に取り出すべきシートSがどこにあるのかを、瞬時に把握し、素早く作業することができる。そして、作業者は、取り出した複数枚のシートSを、そのままの順番で一纏めにして封筒に封入することができる。よって、封入すべきシートSの順序が、宛先毎に異なる場合であっても、作業者は、シートSを取り出した順番のまま封筒へ入れることができ、改めてシートSを並べ替える必要がないので、効率よく作業できる。 Further, the control device 98 performs the notification by the notification units 431 to 438 of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 in the order of arranging the sheets S specified in this list. Therefore, for example, for the first destination in the list, the sheet separating/conveying apparatuses 101, 102, 104, 106, 108, 107 are operated in the order of the apparatuses 1, 2, 4, 6, 8, 7 and The notification lamps 441 to 448 of the respective devices are turned on during the operation of the devices and while the sheet S is placed on the mounting tables 321, 323, 324, 326, 328, 327. As a result, the operator can instantly grasp where the sheet S to be taken out next is, and can work quickly. Then, the worker can put the plurality of sheets S taken out in the same order and put them in an envelope. Therefore, even if the order of the sheets S to be enclosed is different for each destination, the operator can put the sheets S in the envelope in the order in which they are taken out, and it is not necessary to rearrange the sheets S again. , Can work efficiently.
作業者が、1番目の宛先について、シート分離搬送装置101,102,104、106〜108の載置台321、322、324、326〜328に載置されたシートSを全て取り除き、各シート分離搬送装置101〜108の載置シート検出部から各載置台321、322、324、326〜328上からシートSが取り除かれた状態であるとの検出結果が、パーソナルコンピュータ99の制御装置98に送信されると、制御装置98は、次の宛先の封筒に封入すべき1組のシートSについて、同様に、必要となっている装置1,3,4,5,7,8のシート分離搬送装置100、103〜105、107、108を順次動作させる。 The operator removes all the sheets S placed on the mounting tables 321, 322, 324, 326 to 328 of the sheet separating/conveying apparatuses 101, 102, 104, 106 to 108 for the first destination, and separates and conveys each sheet. The detection result indicating that the sheet S has been removed from each of the mounting tables 321, 322, 324, 326 to 328 from the mounting sheet detection units of the devices 101 to 108 is transmitted to the control device 98 of the personal computer 99. Then, the control device 98 similarly performs the sheet separating/conveying device 100 of the required devices 1, 3, 4, 5, 7, 8 for one set of sheets S to be enclosed in the envelope of the next destination. , 103 to 105, 107, and 108 are sequentially operated.
仮に、いずれかのシート分離搬送装置101〜108でシート搬送の不具合が発生したときには、作業者の設定により全ての動作を一時的に停止し、その組のシート分離動作を改めてやり直すなど適切な処理を行う。即ち、例えば、いずれかのシート分離搬送装置101〜108の不具合検出部から制御装置98に不具合の検出が送信された場合、制御装置98は、全てのシート分離搬送装置101〜108の動作を一時的に停止する。そして、載置台321〜328上に載置されているシートS及び載置台321〜328から作業者が取り出した同じ組のシートSを、作業者が元の積載台211〜218へ戻す。パーソナルコンピュータ99より、不具合のあった組のシート分離搬送動作をやり直すための操作を、作業者が行うと、制御装置98は、その組のシート分離搬送動作を再度順序1から順次行う。 If a sheet conveyance failure occurs in any of the sheet separation/conveyance apparatuses 101 to 108, all operations are temporarily stopped according to the setting of the operator, and appropriate processing such as redoing the sheet separation operation of the set is performed again. I do. That is, for example, when a defect detection unit of any of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 transmits a defect detection to the control device 98, the control device 98 temporarily suspends the operation of all the sheet separating/conveying devices 101 to 108. Stop. Then, the operator returns the sheets S placed on the mounting tables 321 to 328 and the same set of sheets S taken out by the operator from the mounting tables 321 to 328 to the original stacking tables 211 to 218. When the operator performs an operation for re-performing the sheet separating/conveying operation of the defective group from the personal computer 99, the control device 98 performs the sheet separating/conveying operation of the group again sequentially from the sequence 1.
このように、シート分離搬送システム110は、各シート分離搬送装置101〜108の動作を制御するパーソナルコンピュータ99に備えた制御装置98により制御するので、複数枚を1組とするシートSの分離搬送動作を一括管理することができる。 As described above, since the sheet separating/conveying system 110 is controlled by the control device 98 provided in the personal computer 99 for controlling the operations of the sheet separating/conveying devices 101 to 108, the separation and conveyance of the sheet S including a plurality of sheets as one set. Operations can be managed collectively.
尚、上記実施形態では、シート分離搬送装置100の載置部3は、積載部2の下方に設けられたが、これに限定されず、積載部の上方に設けてもよく、左右いずれかに並設してもよい。載置部を積載部の上方または下方に設けたほうが、左右いずれかに設けるより装置を小さくできる点で好ましい。 In the above-described embodiment, the placing section 3 of the sheet separating/conveying apparatus 100 is provided below the stacking section 2. However, the present invention is not limited to this, and the placing section 3 may be provided above the stacking section, either on the left or right side. You may install in parallel. It is preferable to dispose the mounting portion above or below the stacking portion because the device can be made smaller than that on the left or right.
また、作業者の設定により、搬送経路におけるシートの搬送経路を、載置用搬送経路とリジェクト搬送経路とを切り替え可能としもよい。この場合、不具合検出部によって不具合が検出されたシートをスイッチバック式に搬送して載置用搬送経路を通過させ、載置部に載置するとともに、不具合の検出されなかったシートを搬送ローラの回転方向を反転させることなくそのままリジェクト搬送経路を通過させ、リジェクト部で回収し、作業者が取り出せるようにしてもよい。 Further, the operator may set the sheet conveyance path in the conveyance path to be switchable between the placement conveyance path and the reject conveyance path. In this case, the sheet in which the defect is detected by the defect detection unit is conveyed in a switchback manner and passed through the mounting conveyance path and is placed on the mounting unit, and the sheet in which no defect is detected is conveyed by the conveyance roller. It is also possible to allow the operator to take out the particles without passing through the reject conveyance path without reversing the rotation direction, collect them at the reject part, and take them out.
また、搬送経路の途中位置に設けられ、搬送されるシートに不具合が生じたことを検出する不具合検出部と、不具合検出部により不具合が検出されたシートを回収するリジェクト部4とを備えたが、これらを備えない構成とし、単にシートを分離搬送し、載置部に載置する動作のみを行うこととしてもよい。また、不具合のあるシートがリジェクト部に回収されたことを検出するリジェクト検出部42と、リジェクト検出部42の検出結果に基づき、リジェクト部4へのシートSの回収を報知する報知部43を備えたが、これらを備えなくてもよい。 Further, it is provided with a defect detecting unit which is provided at an intermediate position of the conveying path and detects a defect in the conveyed sheet, and a reject unit 4 which collects the sheet in which the defect is detected by the defect detecting unit. It is also possible to adopt a configuration in which these are not provided and to simply separate and convey the sheet and place it on the placing portion. In addition, the reject detection unit 42 that detects that the defective sheet is collected in the reject unit, and the notification unit 43 that notifies the rejection unit 4 of the collection of the sheet S based on the detection result of the reject detection unit 42 are provided. However, these may not be provided.
また、シートSを所定のタイミングで搬送するよう搬送部9の動作を制御する制御部8を備えたが、機械的機構により搬送部の動作を開始及び停止させてもよい。搬送部の動作を制御部により制御し、作業者の所望するタイミングでシートを搬送すれば作業効率を向上可能となる。 Further, although the control unit 8 that controls the operation of the transport unit 9 so as to transport the sheet S at a predetermined timing is provided, the operation of the transport unit may be started and stopped by a mechanical mechanism. The operation efficiency can be improved by controlling the operation of the transport unit by the control unit and transporting the sheet at the timing desired by the operator.
載置部3にシートSが載置されていることを検出する載置シート検出部33を備え、制御部8は、載置シート検出部33の検出結果に基づいて搬送部9によるシートSの搬送を制御したが、載置シート検出部33を備えなくてもよい。また、第2検出部35は積載台32上のシートSが取り去られ、載置台32上にシートSがない状態となったことを、制御部8に対し送信すると、作業者の設定により、制御部は、すぐに、または作業者による手動操作ボタン18を押下後に、積載台上の後続のシートSを送出部によって送り出したが、これに限定されず、作業者がシートを載置部から取り除く前の段階で、積載部から送出部によって搬送経路へ搬送開始しておき、搬送経路内で待機させておいてもよい。そして、制御部が、第2検出部から載置台上のシートが取り除かれたとの検出結果を受信すると、第2モータの駆動を再開し、後続のシートを載置台上に載置してもよい。これより、より短時間で後続のシートを載置台に載置可能である。 The placement unit 3 includes a placement sheet detection unit 33 that detects that the sheet S is placed, and the control unit 8 detects the sheet S by the conveyance unit 9 based on the detection result of the placement sheet detection unit 33. Although the conveyance is controlled, the placed sheet detection unit 33 may not be provided. In addition, the second detection unit 35 transmits to the control unit 8 that the sheet S on the stacking table 32 has been removed and that there is no sheet S on the mounting table 32. The control unit immediately or after pressing the manual operation button 18 by the operator sends out the subsequent sheet S on the stacking table by the sending unit, but the present invention is not limited to this, and the operator can move the sheet from the stacking unit. Before the removal, it is possible to start carrying from the stacking section to the carrying path by the sending section and make it stand by in the carrying path. Then, when the control unit receives the detection result that the sheet on the mounting table is removed from the second detection unit, the driving of the second motor may be restarted and the subsequent sheet may be mounted on the mounting table. .. As a result, the subsequent sheet can be placed on the placing table in a shorter time.
また、上記実施形態のシート分離搬送システムでは、パーソナルコンピュータ99に制御装置98を備えたが、これに替えて、サーバーを用い、該サーバーと各シート分離搬送装置とを無線または有線の通信回線により接続し、サーバーの制御装置が各シート分離搬送装置101〜108の動作を制御するようにしてもよい。この場合、通信回線に接続されたパーソナルコンピュータ等の端末からシート分離搬送動作の設定を行うことも可能である。 In the sheet separating/conveying system of the above-described embodiment, the personal computer 99 is provided with the control device 98. Instead of this, a server is used, and the server and each sheet separating/conveying device are connected by a wireless or wired communication line. Alternatively, the control device of the server may control the operation of each of the sheet separating/conveying devices 101 to 108. In this case, it is possible to set the sheet separating/conveying operation from a terminal such as a personal computer connected to the communication line.
更に、制御装置98が、パーソナルコンピュータ99またはサーバーに替えて複数のシート分離搬送装置101〜108のうちの1台または複数台に内蔵されていてもよい。制御装置98がシート分離搬送装置100に内蔵されている場合、該シート分離搬送装置はテンキーや液晶パネル等の操作部及び表示部を備えることが好ましく、シート分離搬送動作に関する各種設定は、この操作部により行い、表示部に設定内容を表示する。
また、シート分離搬送システム110は、搬送経路内で、シートをスイッチバック式に搬送し、積載部におけるシート積載方向と同じ方向で前記載置部にシートを載置する上記実施形態に示したシート分離搬送装置を複数備えたが、搬送経路において、シートをスイッチバック式でなく搬送するシート分離搬送装置を用いてもよく、また、積載部と載置部のシートの積載方向が異なる方向となるシート分離搬送装置を用いてもよい。更に、積載部と載置部とで、シートの表裏が反転してもよい。
Further, the control device 98 may be incorporated in one or a plurality of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 instead of the personal computer 99 or the server. When the control device 98 is built in the sheet separating/conveying apparatus 100, it is preferable that the sheet separating/conveying apparatus is provided with an operation unit such as a ten-key pad and a liquid crystal panel, and a display unit. The setting contents are displayed on the display unit.
Further, the sheet separating/conveying system 110 conveys the sheets in a conveyance path in a switchback manner and places the sheets on the placing section in the same direction as the sheet stacking direction in the stacking section. Although a plurality of separating/conveying devices are provided, a sheet separating/conveying device that conveys sheets instead of the switchback type may be used in the conveying path, and the stacking direction of the sheets in the stacking unit and the stacking unit are different directions. A sheet separating/conveying device may be used. Further, the front and back of the sheet may be reversed between the stacking section and the stacking section.
また、制御装置98は、1組のシート分離搬送動作に含まれる複数枚のシートについて、シートを並べる順序が予め指定されたとき、順序に基づいて、各シート分離搬送装置の動作を制御することとし、制御装置98は、シートを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置を順次動作させるよう制御したが、複数台のシート分離搬送装置を同時に動作させてもよい。この場合、シートの分離搬送に要する時間を短縮可能である。 Further, the control device 98 controls the operation of each sheet separating/conveying device based on the order when the order of arranging the sheets is designated in advance for a plurality of sheets included in one set of sheet separating/conveying operations. Then, the control device 98 controls the sheet separating/conveying devices to sequentially operate based on the order of arranging the sheets, but a plurality of sheet separating/conveying devices may operate simultaneously. In this case, the time required to separate and convey the sheet can be shortened.
また、各シート分離搬送装置101〜108は、作業者が取り出すべきシートが積載されたシート分離搬送装置101〜108であることを作業者に対し報知する報知部431〜438を備え、制御装置98は、シートSを並べる順序に基づいて、各シート分離搬送装置の報知部431〜438により報知したが、報知部を備えなくてもよい。 Further, each of the sheet separating/conveying devices 101 to 108 includes notifying units 431 to 438 for notifying the worker that the sheets to be taken out by the worker are the sheet separating/conveying devices 101 to 108, and the control device 98. Is notified by the notification units 431 to 438 of each sheet separating and conveying apparatus based on the order of arranging the sheets S, but the notification unit may not be provided.
S シート
2、201〜208 積載部
3、321〜328 載置部
4 リジェクト部
6 送出部
8 制御部
9 搬送部
33 載置シート検出部
42 リジェクト検出部
43、431〜438 報知部
98 制御装置
99 パーソナルコンピュータ
100〜108 シート分離搬送装置
110 シート分離搬送システム
S sheet 2, 201-208 stacking section 3, 321-328 mounting section 4 reject section 6 sending section 8 control section 9 transport section 33 mounted sheet detection section 42 reject detection section 43, 431-438 informing section 98 control device 99 Personal computers 100 to 108 Sheet separating/conveying apparatus 110 Sheet separating/conveying system

Claims (6)

  1. 複数のシートが積載される積載部と、
    積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
    搬送経路内でシートを搬送する搬送部と、
    搬送部により搬送されたシートが、作業者によって1枚ずつ取り除かれるよう載置する載置部と、
    前記載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備えたシート分離搬送装置を複数台備え、
    前記複数のシート分離搬送装置は、電気的に接続され、
    各シート分離搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、
    制御装置は、シート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されているシートが作業者によって取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部の検出結果を受信すると、後続のシートを前記積載部から送出すよう制御し、
    一部のシート分離搬送装置の積載部に積載されたシートを作業者が載置部から取り除く必要がないとき、当該取り除く必要のないシートが積載されたシート分離搬送装置を動作させず、必要なシートが積載されたシート分離搬送装置を動作させるよう制御するシート分離搬送システム。
    A stacking unit on which a plurality of sheets are stacked,
    A sending unit for separating the sheets stacked on the stacking unit one by one and sending them to the transport path;
    A transport unit that transports a sheet in the transport path,
    A placement unit that places the sheets conveyed by the conveyance unit so that the sheets can be removed one by one by an operator ;
    A plurality of sheet separating/conveying devices having a placed sheet detecting unit for detecting that a sheet is placed on the placing unit ,
    The plurality of sheet separating/conveying devices are electrically connected,
    Equipped with a control device for controlling the operation of each sheet separating and conveying device,
    The control device sends out the sheet from the stacking unit of the sheet separating and conveying apparatus, places the sheet on the placing section via the conveying path, and the sheet placed on the placing section of each sheet separating and conveying apparatus is operated by the operator. When the sheet is removed and the detection result of the placed sheet detection unit that the sheet is not placed on the placement unit is received, control is performed to send the subsequent sheet from the stacking unit,
    When it is not necessary for the operator to remove the sheets stacked on the stacking section of some of the sheet separating/conveying apparatuses from the stacking section, the sheet separating/conveying apparatus on which the sheets that do not need to be removed are stacked does not operate and A sheet separating/conveying system that controls to operate a sheet separating/conveying apparatus on which sheets are stacked .
  2. 複数のシートが積載される積載部と、
    積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
    搬送経路内でシートを搬送する搬送部と、
    搬送部により搬送されたシートが、作業者によって1枚ずつ取り除かれるよう載置する載置部と、
    前記載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備えたシート分離搬送装置を複数台備え、
    前記複数のシート分離搬送装置は、電気的に接続され、
    各シート分離搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、
    制御装置は、複数のシート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されたシート作業者によって全て取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部からの検出結果を受信すると、複数台のシート分離搬送装置を同時に動作させ、後続のシートを各積載部から送出すよう制御するシート分離搬送システム。

    A stacking unit on which a plurality of sheets are stacked,
    A sending unit for separating the sheets stacked on the stacking unit one by one and sending them to the transport path;
    A transport unit that transports a sheet in the transport path,
    A placement unit that places the sheets conveyed by the conveyance unit so that the sheets can be removed one by one by an operator;
    A plurality of sheet separating/conveying devices having a placed sheet detecting unit for detecting that a sheet is placed on the placing unit,
    The plurality of sheet separating/conveying devices are electrically connected,
    Equipped with a control device for controlling the operation of each sheet separating and conveying device,
    Controller, loading part or al of the plurality of sheet separating and conveying apparatus, and sends the sheet over bets placed on the placing portion through the transport path, placed on the placing portion of each sheet separating and conveying apparatus sheet When all the sheets are removed by the operator and the detection result from the placed sheet detection unit that the sheet is not placed on the placement unit is received, the plurality of sheet separating/conveying devices are operated at the same time and the subsequent sheets are moved. sheet separating and conveying system for controlling such issue feed each stacking unit or al.

  3. 複数のシートが積載される積載部と、
    積載部に積載されたシートを1枚ずつ分離し搬送経路へ送出する送出部と、
    搬送経路内でシートを搬送する搬送部と、
    搬送部により搬送されたシートが、作業者によって1枚ずつ取り除かれるよう載置する載置部と、
    前記載置部にシートが載置されていることを検出する載置シート検出部とを備えたシート分離搬送装置を複数台備え、
    前記複数のシート分離搬送装置は、電気的に接続され、
    各シート分離搬送装置の動作を制御する制御装置を備え、
    制御装置は、複数のシート分離搬送装置の積載部から、シートを送出し、搬送経路を経て載置部に載置し、各シート分離搬送装置の載置部に載置されたシートが作業者によって取り除かれ、載置部にシートが載置されていないとの載置シート検出部からの検出結果を受信すると、後続のシートを前記積載部から送出すよう制御し、
    複数のシート分離搬送装置の積載部からそれぞれ送出される複数枚のシートについて、前記シートを並べる順序が予め指定されたとき、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置の動作を制御するシート分離搬送システム。
    A stacking unit on which a plurality of sheets are stacked,
    A sending unit for separating the sheets stacked on the stacking unit one by one and sending them to the transport path;
    A transport unit that transports a sheet in the transport path,
    A placement unit that places the sheets conveyed by the conveyance unit so that the sheets can be removed one by one by an operator ;
    A plurality of sheet separating/conveying devices having a placed sheet detecting unit for detecting that a sheet is placed on the placing unit ,
    The plurality of sheet separating/conveying devices are electrically connected,
    Equipped with a control device for controlling the operation of each sheet separating and conveying device,
    The control device sends the sheets from the stacking units of the plurality of sheet separating/conveying devices, places the sheets on the stacking unit via the conveying path, and the sheets placed on the stacking units of the respective sheet separating/conveying devices are handled by the operator. When a detection result from the placed sheet detection unit that the sheet is not placed on the placement unit is received, the subsequent sheet is controlled to be sent out from the stacking unit,
    When the order of arranging the plurality of sheets respectively fed from the stacking units of the plurality of sheet separating/conveying apparatuses is designated in advance, the sheet separating unit controls the operation of each sheet separating/conveying apparatus based on the order. Transport system.
  4. 制御装置は、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置を順次動作させるよう制御する請求項3に記載のシート分離搬送システム。 The sheet separating/conveying system according to claim 3, wherein the control device controls the sheet separating/conveying devices to sequentially operate based on the order.
  5. 各シート分離搬送装置は、作業者が取り出すべきシートが積載されたシート分離搬送装置であることを作業者に対し報知する報知部を備え、
    制御装置は、前記順序に基づいて、各シート分離搬送装置の報知部により報知する請求項3または請求項4に記載のシート分離搬送システム。
    Each sheet separating/conveying device is provided with an informing unit for informing the operator that the sheet separating/conveying device in which the sheets to be taken out by the worker are stacked,
    The sheet separating/conveying system according to claim 3 or 4, wherein the control unit notifies the sheet separating/conveying device by the notifying unit based on the order.
  6. 制御装置は、パーソナルコンピュータに設けられている請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のシート分離搬送システム。
    The sheet separating/conveying system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control device is provided in a personal computer.
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