JP2001048398A - Leaf gathering device - Google Patents

Leaf gathering device

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JP2001048398A
JP2001048398A JP11225318A JP22531899A JP2001048398A JP 2001048398 A JP2001048398 A JP 2001048398A JP 11225318 A JP11225318 A JP 11225318A JP 22531899 A JP22531899 A JP 22531899A JP 2001048398 A JP2001048398 A JP 2001048398A
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JP
Japan
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discharge
pair
paper
collated
collating
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Pending
Application number
JP11225318A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Azuma
浩司 東
Takahito Toshima
隆人 戸島
Original Assignee
Riso Kagaku Corp
理想科学工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize paper arrangement and to prevent occurrence of paper clogging and wrinkles without causing dispersion in a flying distance regardless of stiffness of gathered objects. SOLUTION: This device comprises a paper feed part conveying loading paper sheet by sheet of each paper feed base 3j; leaf gathering conveying part gathering a plurality of sheets conveyed from each paper feed base 3j to be conveyed to a discharge part C; discharge part C discharging a gathered object conveyed from the gathering conveying part by a turning force of a pair of discharge rollers 26, 27 to a stacker part D; and the stacker part D stacking the discharged gathered object 2. A pair of paper discharge attitude forcing bases 51 guiding a lower surface of the leaf gathered object conveyed on a paper discharge guide plate 50 is provided on both sides of a pair of the discharge rollers 26, 27, and a forcing guide surface of each paper discharge attitude forcing base 51 variably controls a height in accordance with a pressing force from the gathered object.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の用紙を
1種類づつ所定の順番で重ねて1丁合物として排出する
丁合装置に関し、特に、丁合物をスタッカー部に排出す
る排出技術に係わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collating apparatus for stacking a plurality of types of papers one by one in a predetermined order and discharging them as one collated product. Related to
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は従来の丁合装置の全体斜視図であ
る。図9に示すように、従来の丁合装置は、その上下方
向に配列された複数の給紙台70a〜70jを有し、こ
の各給紙台70a〜70jに多数積載された用紙72を
所定タイミングで1枚づつ搬送する給紙部71と、この
給紙部71の各給紙台70a〜70jから搬送された複
数の用紙72を丁合して丁合物73(図10(A),
(B)に示す)とし、この丁合物73を排出部74に搬
送する丁合搬送部(図示せず)と、この丁合搬送部から
搬送された丁合物73をスタッカー部75に排出する排
出部74と、この排出部74から排出される丁合物73
を積載する排紙台76を設け、この排紙台76上に配置
された一対のサイドフェンス77,78及びフロントフ
ェンス79を設けたスタッカー部75とを備えている。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is an overall perspective view of a conventional collating apparatus. As shown in FIG. 9, the conventional collating apparatus has a plurality of paper feed trays 70a to 70j arranged in the vertical direction, and a predetermined number of sheets 72 stacked on each of the paper feed trays 70a to 70j. A sheet feeding unit 71 that conveys one sheet at a time and a plurality of sheets 72 conveyed from each of the sheet feeding tables 70a to 70j of the sheet feeding unit 71 are joined to form a collated product 73 (FIG. 10A,
(B)), and a collet transport section (not shown) for transporting the collated substance 73 to the discharge section 74, and discharging the collated substance 73 conveyed from the collated transport section to the stacker section 75. Discharging section 74 and the collation 73 discharged from the discharging section 74
And a stacker section 75 provided with a pair of side fences 77 and 78 and a front fence 79 arranged on the paper discharge board 76.
【0003】図10(A),(B)に示すように、前記
排出部74は、丁合搬送部から搬送される丁合物73を
スタッカー部75側にガイドする排紙ガイドプレート8
0を有し、この排紙ガイドプレート80の下流側で、且
つ、スタッカー部75に臨む位置には上下一対の排出ロ
ーラ81,82が設けられている。この一対の排出ロー
ラ81,82は略圧接状態で配置され、この一対の排出
ローラ81,82の略圧接位置が排紙ガイドプレート8
0より若干高い位置に設定されている。
As shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B), the discharge portion 74 is provided with a paper discharge guide plate 8 for guiding a collated product 73 conveyed from a collate transport portion to a stacker portion 75 side.
A pair of upper and lower discharge rollers 81 and 82 are provided downstream of the sheet discharge guide plate 80 and at a position facing the stacker 75. The pair of discharge rollers 81, 82 are arranged in a substantially pressed state, and the substantially pressed position of the pair of discharge rollers 81, 82 is determined by the discharge guide plate 8.
It is set at a position slightly higher than 0.
【0004】上記構成において、例えば最上段の給紙台
70aから最下段の給紙台70jまで種類(内容)毎に
区分された多数の用紙72がそれぞれ積載されており、
この給紙台70a〜70jの上下の順番で重ねて1単位
の丁合物73を構成する場合を説明する。スタートモー
ドが選択されると、最上段の給紙台70aから最下段の
給紙台70jまでの各用紙72が上段から所定タイミン
グ遅れで順次搬送され、この搬送された各用紙72が丁
合搬送部で丁合されて丁合物73とされる。この丁合物
73が排出部74を介してスタッカー部75に排出され
る。そして、この一連の動作が連続して実行されること
によって1丁合単位の用紙72がスタッカー部75に多
数積載されるものである。
In the above configuration, for example, a large number of sheets 72 classified by type (content) are stacked from the uppermost sheet feeder 70a to the lowermost sheet feeder 70j, respectively.
A case in which one unit of the collating unit 73 is formed by stacking the sheet feeding tables 70a to 70j in the vertical order will be described. When the start mode is selected, the respective sheets 72 from the uppermost sheet tray 70a to the lowermost sheet tray 70j are sequentially conveyed from the upper line with a predetermined timing delay, and the conveyed sheets 72 are collated and conveyed. The parts are collated to form a collated product 73. The collation 73 is discharged to the stacker 75 via the discharge 74. The series of operations are continuously executed, and a large number of sheets 72 are collected in a stacker unit 75 in a unit of one collation.
【0005】上記動作過程の排出部74にあっては、丁
合搬送部から搬送される丁合物73は、排紙ガイドプレ
ート80にガイドされて一対の排紙ローラ81,82間
に導かれ、一対の排紙ローラ81,82の回転力によっ
てスタッカー部75側に排出力を受けるものであるが、
どのような飛行姿勢で飛ばすかについては何等考慮され
ていない。従って、丁合物73の腰が弱い場合(軽い用
紙や少数枚の用紙で構成の場合)には飛行姿勢が特に安
定しないことから飛距離にばらつきが生じ、紙揃えが安
定しないという問題がある。
[0005] In the discharge section 74 in the above operation process, the collated material 73 conveyed from the collation conveyance section is guided by the paper discharge guide plate 80 and guided between the pair of paper discharge rollers 81 and 82. The discharge force is applied to the stacker 75 by the rotational force of the pair of paper discharge rollers 81 and 82.
No consideration is given to what flight attitude to fly. Therefore, when the collation 73 is weak (in the case of light paper or a small number of papers), the flight attitude is not particularly stable, so that the flight distance varies and the paper alignment becomes unstable. .
【0006】又、他の従来例の排出部74として、図1
1(A),(B)に示すようなものが提案されている。
この排出部74は上記従来例のものと比較して、一対の
排出ローラ81,82の略圧接位置が排紙ガイドプレー
ト80より若干低い位置に設定されている。これによれ
ば、丁合物73の両側が中央に対して排紙ガイドプレー
ト80によって上方に折曲され、丁合物73が前方から
見てV字状の飛行姿勢を取り、飛行に安定な飛行姿勢が
取るため、飛距離にばらつきが生じず、紙揃えが安定す
る。
FIG. 1 shows another conventional discharge section 74.
1 (A) and 1 (B) have been proposed.
In this discharge unit 74, the pressure contact position of the pair of discharge rollers 81 and 82 is set to a position slightly lower than the discharge guide plate 80 as compared with the above-described conventional example. According to this, both sides of the collation 73 are bent upward by the paper discharge guide plate 80 with respect to the center, and the collation 73 takes a V-shaped flight posture when viewed from the front, and is stable for flight. Since the flight attitude is taken, the flight distance does not vary, and the paper alignment is stabilized.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記他
の従来例においては、丁合物73を強制的にV字状に折
曲するため、腰の強い丁合物73の場合(重い用紙や多
数枚の用紙で構成の場合)には無理な折曲力が作用して
紙詰まりが生じたり、皺がついたりするという問題があ
る。
However, in the other conventional example, since the joint 73 is forcibly bent into a V-shape, the joint 73 having a strong stiffness (a heavy sheet or a large number of sheets) is required. However, there is a problem that an excessive bending force acts to cause paper jam or wrinkles.
【0008】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、丁合物の腰の強弱にかかわら
ず飛距離にばらつきが生じず、紙揃えが安定すると共
に、紙詰まりが生じたり、皺がついたりしない丁合装置
を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and the flying distance does not vary regardless of the strength of the waist of the collated product, the paper alignment is stabilized, and the paper jam is reduced. It is an object of the present invention to provide a collating device that does not wrinkle or wrinkle.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、複数
の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を
所定タイミングで1枚づつ搬送する給紙部と、この給紙
部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合
物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、
この丁合搬送部から搬送される丁合物をスタッカー部側
にガイドする排紙ガイドプレートを設け、この排紙ガイ
ドプレートの下流側に上下一対の排出ローラを略圧接状
態で設け、この一対の排出ローラ間に導かれた丁合物を
一対の排出ローラの回転力でスタッカー部に排出する排
出部と、この排出部から排出される丁合物を積載するス
タッカー部とを備えた丁合装置において、前記一対の排
出ローラの両側の位置に、前記排紙ガイドプレート上を
搬送される丁合物の下面をガイドする強制ガイド面を有
する一対の排紙姿勢強制台を設け、この各排紙姿勢強制
台の前記強制ガイド面が前記一対の排出ローラの略圧接
位置よりも上方に位置し、且つ、前記強制ガイド面の高
さが可変されるように構成したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper feeding section having a plurality of paper feeding tables, and for transporting a large number of sheets stacked on each of the paper feeding tables one by one at a predetermined timing. A collating transport unit that collates a plurality of papers conveyed from each paper feeding table of the paper feeding unit into a collated product, and transports the collated material to a discharge unit;
A sheet discharge guide plate is provided for guiding the collated material conveyed from the collation conveying section to the stacker section side, and a pair of upper and lower discharge rollers is provided in a substantially pressure-contact state downstream of the sheet discharge guide plate. A collating device including a discharge unit that discharges the collated material guided between the discharge rollers to the stacker unit by the rotational force of the pair of discharge rollers, and a stacker unit that stacks the collated material discharged from the discharge unit. , A pair of discharge posture forcing tables having a forced guide surface for guiding a lower surface of a collated article conveyed on the discharge guide plate are provided at positions on both sides of the pair of discharge rollers. The forcible guide surface of the posture forcing table is located above the substantially pressed position of the pair of discharge rollers, and the height of the forcible guide surface is variable.
【0010】この丁合装置では、丁合搬送部から搬送さ
れる丁合物は、排紙ガイドプレートにガイドされて一対
の排紙ローラ間に導かれ、一対の排紙ローラの回転力に
よってスタッカー部側に排出力を受けると共に、丁合物
の両側下面が一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイド面に
ガイドされて上方に変移されることによって丁合物は前
方から見てV字状の飛行姿勢を取って排出されるが、腰
が弱い丁合物の場合(軽い用紙や少数枚の用紙で構成の
場合)には一対の排紙姿勢強制台の強制ガイド面を上方
位置とすることにより丁合物に折曲力が作用して大きな
角度のV字状の飛行姿勢を取って排出され、又、腰が強
い丁合物の場合(重い用紙や多数枚の用紙で構成の場
合)には一対の排紙姿勢強制台の強制ガイド面を下方位
置とすることにより、丁合物にあまり折曲力が作用せず
小さな角度のV字状又は水平な飛行姿勢を取って排出さ
れる。
In this collating apparatus, the collated material conveyed from the collating transport section is guided by a paper ejection guide plate and guided between the pair of paper ejection rollers, and is rotated by the rotating force of the pair of paper ejection rollers. Receiving the discharge force on the side of the unit, and the lower surface on both sides of the collated material is guided by the respective guide surfaces of the pair of paper ejection posture compulsion bases and is displaced upward, so that the collated material is V-shaped when viewed from the front. Is ejected in the flight attitude, but in the case of a collapsible object with a weak waist (in the case of light paper or a small number of papers), the forcible guide surface of the pair of paper ejection attitude compulsion bases is set to the upper position. As a result, a bending force acts on the collated material, and it is ejected in a V-shaped flying attitude with a large angle. Also, when the collated material is strong, such as a heavy paper or a large number of papers, ), The forcible guide surfaces of the pair of ejecting posture forcing tables are set at the lower position. Much folding force collated matter is discharged taking a V-shaped or horizontal flight attitude of the small angle does not act.
【0011】請求項2の発明は、請求項1記載の丁合装
置であって、前記各排紙姿勢強制台は、前記強制ガイド
面の高さが上方位置と下方位置との間で移動自在で、且
つ、上方位置側に付勢手段によって付勢され、前記強制
ガイド面が押圧されると前記付勢手段の付勢力に抗して
下方位置側に変移するに構成したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the collating apparatus according to the first aspect, wherein each of the forcibly ejecting postures has a height of the forcible guide surface movable between an upper position and a lower position. And when the forcible guide surface is pressed by the urging means, the urging means is shifted to the lower position side against the urging force of the urging means. .
【0012】この丁合装置では、請求項1の発明の作用
に加え、丁合物の腰が弱い場合には丁合物が一対の排紙
姿勢強制台の各強制ガイド面を押圧する力が小さいこと
より強制ガイド面が上方位置に位置してV字状の角度が
十分に大きくなり、丁合物の腰が強い場合には丁合物が
一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイド面を押圧する力が
大きいことにより、強制ガイド面が下方位置に位置して
V字状の角度が小さくなり、丁合物の腰の強弱によって
自動的に一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイド面の高さ
が可変される。
In this collating apparatus, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, when the rigidity of the collated object is weak, the force for the collated object to press each of the forcible guide surfaces of the pair of paper ejection attitude forcing tables is provided. Due to the small size, the forcible guide surface is located at the upper position and the V-shaped angle is sufficiently large. Force is large, the forcible guide surface is located at the lower position, and the V-shaped angle is reduced. The height of the surface is variable.
【0013】請求項3の発明は、請求項2記載の丁合装
置であって、前記各排紙姿勢強制台は、前記排紙ガイド
プレートに対して回転自在に支持されていると共に、前
記付勢手段によって丁合物の排出方向とは逆方向に付勢
され、丁合物の排出方向に向かって回転することによっ
て下方位置側に変移するように構成したことを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the collating apparatus according to the second aspect, wherein each of the paper ejection posture forcing tables is rotatably supported by the paper ejection guide plate and includes It is characterized in that it is configured to be urged by the urging means in a direction opposite to the discharge direction of the collated material, and to shift to the lower position side by rotating in the discharge direction of the collated material.
【0014】この丁合装置では、請求項2の発明の作用
に加え、丁合物の腰が強い場合には一対の排紙姿勢強制
台が丁合物の排出方向と同一方向に回転することによっ
て各強制ガイド面が下方位置に変移する。
In this collating device, in addition to the function of the invention of claim 2, when the collation of the collated material is strong, the pair of paper ejection posture forcing tables rotate in the same direction as the collation material discharging direction. As a result, each forced guide surface shifts to the lower position.
【0015】請求項4の発明は、請求項1〜請求項3記
載の丁合装置であって、前記一対の排紙姿勢強制台の更
に両外側の位置に、前記一対の排紙姿勢強制台の前記強
制ガイド面よりも少なくとも上方位置に強制ガイド面を
有する一対の固定排紙姿勢強制台を設けたことを特徴と
する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the collating apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the pair of paper ejection posture forcing tables are located at both outer sides of the pair of paper ejection posture forcing tables. And a pair of fixed paper ejection posture forcing tables having a forcing guide surface at least above the forcing guide surface.
【0016】この丁合装置では、請求項1〜請求項3の
発明の作用に加え、丁合物の幅サイズが大きい場合には
一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイド面のみならずその
外側位置の一対の補助排紙姿勢強制台の各強制ガイド面
によって丁合物の両側下面がガイドされ、幅サイズが大
きい丁合物でも前方から見てV字状の飛行姿勢を取って
排出される。
In this collating apparatus, in addition to the functions of the first to third aspects of the present invention, when the width of the collated material is large, not only the forcible guide surfaces of the pair of paper ejection posture forcing tables but also the forcible guide surfaces are provided. The lower surfaces of both sides of the collated product are guided by the forcible guide surfaces of the pair of auxiliary ejection posture compulsion tables at the outer position, and even a collated product having a large width is discharged in a V-shaped flying posture when viewed from the front. You.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】図1〜図8は本発明の一実施形態を示し、
図1は丁合装置の全体斜視図、図2は給紙部と排出部及
びスタッカー部の構成図、図3は給紙部と丁合搬送部及
び排出部への駆動伝達系を示す側面図、図4は各給紙部
への駆動力分配を示す斜視図である。
1 to 8 show one embodiment of the present invention.
1 is an overall perspective view of a collating apparatus, FIG. 2 is a configuration diagram of a paper feeding unit, a discharging unit, and a stacker unit. FIG. 3 is a side view showing a paper feeding unit, a collating transport unit, and a drive transmission system to a discharging unit. FIG. 4 is a perspective view showing the distribution of the driving force to each paper feed unit.
【0019】図1〜図4に示すように、丁合装置は、丁
合する複数種類の用紙1を所定タイミングで各種類1枚
づつ搬送する給紙部Aと、この給紙部Aから搬送される
複数の用紙1を丁合し丁合物2として排出部Cに搬送す
る丁合搬送部Bと、この丁合搬送部Bからの丁合物2を
スタッカー部Dに排出する排出部Cと、この排出部Cか
ら排出される丁合物2を積載するスタッカー部Dとを備
えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the collating apparatus includes a paper feeding section A for conveying a plurality of types of sheets 1 to be collated one by one at a predetermined timing, and a conveying section from the paper feeding section A. A plurality of sheets 1 to be collated and transported to a discharge section C as a collated article 2; and a discharge section C for discharging the collated articles 2 from the collated transport section B to a stacker section D. And a stacker section D on which the collection 2 discharged from the discharge section C is loaded.
【0020】給紙部Aは、その上下方向に配列された1
0台の給紙台3a〜3jを有し、この各給紙台3a〜3
jは、図2に示すように、固定給紙台部4と支軸5を支
点として搬送先端側が上下動する可動給紙台部6とを備
えている。この可動給紙台部6にはレバー7付きの紙有
無検出センサS1が設けられ、この紙有無検出センサS
1によって各給紙台3a〜3jに用紙1が積載されてい
るか否かを検出する。可動給紙台部6の搬送先端側の上
方位置には回転軸8に支持された給紙ローラ9が配置さ
れている。この給紙ローラ9には可動給紙台部6が上方
に位置する場合に積載された最上位置の用紙1が圧接さ
れる。
The paper feeding section A is provided with 1
It has zero paper feed trays 3a to 3j, and each of these paper feed trays 3a to 3j
As shown in FIG. 2, j includes a fixed paper feed table 4 and a movable paper feed table 6 in which the transport front end moves up and down around a support shaft 5 as a fulcrum. The movable paper feed unit 6 is provided with a paper presence / absence detection sensor S1 with a lever 7, and this paper presence / absence detection sensor S
1 detects whether the paper 1 is loaded on each of the paper feed tables 3a to 3j. A paper feed roller 9 supported by a rotating shaft 8 is disposed above the movable paper feed table 6 on the side of the transport front end. The uppermost sheet 1 loaded when the movable sheet supply unit 6 is located above the sheet supply roller 9 is pressed against the sheet supply roller 9.
【0021】そして、給紙ローラ9が回転されると、図
示しないサバキ台との相乗効果によって積載された最上
位置の用紙1のみが搬送される。給紙ローラ9よりも搬
送下流の位置には搬送される用紙1をガイドする上ガイ
ドプレート10と下ガイドプレート11とが設けられて
おり、搬送された用紙1はこの上,下ガイドプレート1
0,11にガイドされて丁合搬送部Bに供給される。
When the sheet feeding roller 9 is rotated, only the uppermost sheet 1 stacked is conveyed by a synergistic effect with a sabaki stand (not shown). An upper guide plate 10 and a lower guide plate 11 for guiding the sheet 1 to be conveyed are provided at a position downstream of the sheet feeding roller 9 to convey the sheet 1 to be conveyed.
It is supplied to the collating transport section B while being guided by 0 and 11.
【0022】重送検出センサS2は、上,下ガイドプレ
ート10,11の通路を挾んで配置された発光部12と
受光部13とを有し、センサ出力のレベルより搬送され
る用紙1が1枚であるか否かを検出する。又、給紙ロー
ラ9の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有る
か否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。
The double feed detection sensor S2 has a light-emitting portion 12 and a light-receiving portion 13 arranged so as to sandwich the passage between the upper and lower guide plates 10 and 11, and one sheet 1 conveyed from the sensor output level. It is detected whether or not it is a sheet. Further, the presence / absence of an empty feed or a paper jam is also detected based on whether or not a sensor output is present within a predetermined time from the start of rotation of the paper feed roller 9.
【0023】又、各給紙台3a〜3jに対応する給紙ロ
ーラ9は、後述する図示しない電磁クラッチによって回
転タイミングが制御され、各給紙台3a〜3jからはそ
れぞれ所定のタイミングで用紙1が丁合搬送部Bに搬送
される。各給紙ローラ9の駆動伝達系及びこのタイミン
グについては、後述する。
The rotation timing of the paper feed roller 9 corresponding to each of the paper feed trays 3a to 3j is controlled by an electromagnetic clutch (not shown), which will be described later. Is transported to the collating transport section B. The drive transmission system of each paper feed roller 9 and this timing will be described later.
【0024】丁合搬送部Bは、図2に示すように、各給
紙台3a〜3jに対応する上,下ガイドプレート10,
11の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ15と、
この各搬送ローラ15に対向してそれぞれ設けられた押
さえローラ16とを有する。この上下方向に配列された
各押さえローラ16は図示しないバネで搬送ローラ15
側に付勢されていると共に、これら押さえローラ16,
16,…間には搬送ベルト17が掛けられており、各押
さえローラ16は搬送ベルト17を介してそれぞれ搬送
ローラ15に圧接されている。搬送ローラ15の駆動伝
達系については後述する。
As shown in FIG. 2, the collating and conveying section B includes upper and lower guide plates 10 corresponding to the respective paper feed tables 3a to 3j.
Transport rollers 15 respectively provided on the discharge side of 11;
A pressing roller 16 is provided to face each of the transport rollers 15. Each of the pressing rollers 16 arranged in the vertical direction is transported by a spring (not shown).
And the pressing rollers 16,
A transport belt 17 is hung between the rollers 16..., And each pressing roller 16 is pressed against the transport roller 15 via the transport belt 17. The drive transmission system of the transport roller 15 will be described later.
【0025】又、各搬送ローラ15と各押さえローラ1
6とに圧接状態である搬送ベルト17部分の両側には垂
直ガイドプレート18,19がそれぞれ設けられ、この
両側の垂直ガイドプレート18,19間に垂直搬送路2
0が構成されている。一方の垂直ガイドプレート18は
1枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイ
ドプレート19は給紙部Aの上,下ガイドプレート1
0,11と一体に複数プレートより構成されている。
Each transport roller 15 and each press roller 1
Vertical guide plates 18 and 19 are provided on both sides of the portion of the conveyor belt 17 which is in pressure contact with the transfer belt 6, respectively.
0 is configured. One of the vertical guide plates 18 is constituted by one plate, while the other vertical guide plate 19 is formed by the upper and lower guide plates 1 of the sheet feeding section A.
It is composed of a plurality of plates integrally with 0 and 11.
【0026】そして、各搬送ローラ15が回転すると、
搬送ローラ15の摩擦力を受けて押さえローラ16によ
って回転自在な搬送ベルト17が移動され、給紙部Aか
ら搬送された用紙1は、この回転する搬送ローラ15と
移動している搬送ベルト17との間に挾み込まれて垂直
搬送路20を下方に搬送される。ここで、上方より搬送
される用紙1が下方の搬送ローラ15を通過するタイミ
ングで下方の給紙台側の用紙1が丁合搬送部Bに搬送さ
れることによって、下方の用紙1が上方の用紙1に重な
って下方に搬送される。このような用紙1の搬送と用紙
1の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物2が作
成され、この丁合物2が更に下方の排出部Cに搬送され
る。
When each transport roller 15 rotates,
The rotatable transport belt 17 is moved by the pressing roller 16 under the frictional force of the transport roller 15, and the paper 1 transported from the paper feeding unit A is rotated by the rotating transport roller 15 and the moving transport belt 17. And is transported downward along the vertical transport path 20. Here, the lower sheet 1 is conveyed to the collating conveying section B at the timing when the sheet 1 conveyed from above passes the lower conveying roller 15 so that the lower sheet 1 is The sheet is conveyed downward while overlapping the sheet 1. The conveyance of the paper 1 and the operation of superimposing the paper 1 are repeated to form a desired collation 2 and the collation 2 is further conveyed to the discharge section C below.
【0027】排出部Cは、図2に示すように、搬送路変
更ガイドプレート21を有し、この搬送路変更ガイドプ
レート21は図2にて実線で示すスタッカー用位置と、
図2にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在
に設けられている。搬送路変更ガイドプレート21はス
タッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されて
おり、図示しない電磁ソレノイドによって駆動される。
電磁ソレノイドがオフ状態ではスタッカー用位置に、電
磁ソレノイドがオン状態では後処理機用位置に位置され
る。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート2
1の上端が丁合搬送部Bの一方の垂直ガイドプレート1
8に沿うように位置され、丁合搬送部Bから搬送されて
くる丁合物2はスタッカー部D側に導かれる。後処理機
用位置では搬送路変更ガイドプレート21の上端が丁合
搬送部Bの他方の垂直ガイドプレート19に沿うよう位
置され、丁合搬送部Bから搬送されてくる丁合物2はス
タッカー部D側とは反対側に導かれる。
As shown in FIG. 2, the discharge section C has a transport path change guide plate 21. The transport path change guide plate 21 has a stacker position indicated by a solid line in FIG.
It is rotatably provided between the position for the post-processing device indicated by a virtual line in FIG. The transport path change guide plate 21 is urged toward the stacker position by a spring (not shown) and is driven by an electromagnetic solenoid (not shown).
When the electromagnetic solenoid is off, it is at the stacker position, and when the electromagnetic solenoid is on, it is at the post-processing machine position. In the stacker position, the transport path change guide plate 2
1 is a vertical guide plate 1 of one side of the collating transport section B
The collated product 2 which is located along the collet 8 and is conveyed from the collating transport section B is guided to the stacker section D side. In the post-processing machine position, the upper end of the transport path changing guide plate 21 is positioned along the other vertical guide plate 19 of the collating transport section B. It is guided to the side opposite to the D side.
【0028】又、搬送路変更ガイドプレート21の下方
位置にはスタッカー部側ガイドプレート22と後処理機
側ガイドプレート23が設けられ、この各ガイドプレー
ト22、23上を通って丁合物2が選択的に搬送され
る。
Further, a stacker side guide plate 22 and a post-processing machine side guide plate 23 are provided below the transport path changing guide plate 21, and the union 2 passes over the guide plates 22, 23. Conveyed selectively.
【0029】排出検出センサS3は、スタッカー部D側
ガイドプレート22を挾んで配置された発光部24と受
光部25とを有し、センサ出力より丁合物2の排出タイ
ミングを検出する。つまり、丁合物2が通過開始する
と、発光部24からの光が遮断されて受光部25の出力
がLレベルとなり、通過終了で再び発光部24からの光
が遮断されなくなり受光部25の出力がHレベルに戻る
ことから丁合物2の排出タイミングを検出する。又、排
出検出センサS3は、例えばセンサ出力のHレベルが所
定時間以上連続することにより排出部Cでの紙づまりを
検出する。
The discharge detecting sensor S3 has a light emitting section 24 and a light receiving section 25 disposed so as to sandwich the guide plate 22 on the stacker section D side, and detects the discharge timing of the collection 2 from the sensor output. That is, when the collation 2 starts passing, the light from the light emitting unit 24 is cut off and the output of the light receiving unit 25 becomes L level. Returns to the H level, the discharge timing of the collection 2 is detected. Further, the discharge detection sensor S3 detects a paper jam at the discharge unit C, for example, when the H level of the sensor output continues for a predetermined time or more.
【0030】又、図2、図5〜図7に示すように、スタ
ッカー部D側ガイドプレート22の最下流には連続的に
排紙ガイドプレート50が設けられ、この排紙ガイドプ
レート50は、丁合搬送部Bから搬送される丁合物2を
スタッカー部側ガイドプレート22より引き続きガイド
してスタッカー部Dへの排出側に導く。この排紙ガイド
プレート50の最下流で、且つ、スタッカー部Dを臨む
位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ26,
27が設けられている。この一対の排出ローラ26,2
7は略圧接状態で配置され、該一対の排出ローラ26,
27の略圧接位置が排紙ガイドプレート50より若干上
方に突出して配置されている。上方の排出ローラ26が
駆動側であり、この駆動伝達系については後述する。そ
して、上方の排出ローラ26が回転すると、これに追従
して下方の排出ローラ27が回転されるもので、丁合搬
送部Bから搬送されてくる丁合物2は一対の排出ローラ
26,27間に挿入され、この一対の排出ローラ26,
27の回転力によってスタッカー部Dに排出される。
As shown in FIGS. 2 and 5 to 7, a discharge guide plate 50 is continuously provided at the most downstream of the guide plate 22 on the stacker section D side. The collated article 2 conveyed from the collating transport section B is continuously guided from the stacker section side guide plate 22 and guided to the discharge side to the stacker section D. A pair of discharge rollers 26, which are disposed at the most downstream of the sheet discharge guide plate 50 and face the stacker portion D, are disposed vertically.
27 are provided. The pair of discharge rollers 26, 2
7 is disposed in a substantially pressed state, and the pair of discharge rollers 26,
The substantially press-contact position 27 is disposed so as to protrude slightly above the discharge guide plate 50. The upper discharge roller 26 is on the drive side, and the drive transmission system will be described later. When the upper discharge roller 26 is rotated, the lower discharge roller 27 is rotated following the rotation of the upper discharge roller 26. The pair of discharge rollers 26,
It is discharged to the stacker section D by the rotation force of 27.
【0031】又、一対の排出ローラ26,27の両側の
位置、具体的には小さな幅サイズ(例えばA4、B5、
B4サイズ)の用紙1がかかる位置には、排紙ガイドプ
レート50の孔(特に符号を付けず)より突出する一対
の排紙姿勢強制台51,51が設けられており、この各
上面が丁合物2の下面をガイドする強制ガイド面51a
として構成されている。この各排紙姿勢強制台51はそ
の丁合物2の排出下流側で排紙ガイドプレート50に支
軸55を支点として回転自在に支持され、図6にて実線
で示す強制ガイド面51aの上方位置と、図6にて仮想
線にて示す強制ガイド面51aの下方位置との間で変移
できるように構成されている。又、各排紙姿勢強制台5
1の排出上流側と排紙ガイドプレート50との間には付
勢手段である引っ張りバネ52が介在され、この引っ張
りバネ52のバネ力によって各排紙姿勢強制台51が上
方位置側に付勢されている。つまり、各排紙姿勢強制台
51は、丁合物2の排出方向とは逆方向に付勢され、丁
合物2に排出方向と同一方向Tに向かって回転すること
によって下方位置側に変移するように構成されている。
The positions on both sides of the pair of discharge rollers 26 and 27, specifically, small width sizes (for example, A4, B5,
At a position where the B1 (B4 size) paper 1 is applied, a pair of paper ejection posture forcing tables 51, 51 protruding from holes (not particularly denoted by reference numerals) of the paper ejection guide plate 50 are provided. Forced guide surface 51a for guiding the lower surface of compound 2
It is configured as Each of the paper ejection posture compulsion tables 51 is rotatably supported on the paper ejection guide plate 50 with the support shaft 55 as a fulcrum at the downstream side of the discharge of the collation material 2, and above the compulsory guide surface 51 a shown by a solid line in FIG. 6. It is configured to be able to shift between the position and a position below the forced guide surface 51a indicated by a virtual line in FIG. In addition, each paper ejection attitude compulsion table 5
A tension spring 52 serving as a biasing means is interposed between the discharge upstream side of the sheet discharge tray 1 and the discharge guide plate 50, and each discharge posture forcing table 51 is urged upward by the spring force of the tension spring 52. Have been. In other words, each paper ejection posture forcing table 51 is urged in the direction opposite to the discharge direction of the collated material 2 and is shifted to the lower position side by rotating the collated material 2 in the same direction T as the discharge direction. It is configured to be.
【0032】更に、一対の排紙姿勢強制台51,51の
更に両外側の位置、具体的には大きな幅サイズ(例えば
A3サイズ)の用紙1の両側がかかる位置には、一対の
補助排紙姿勢強制台53,53が設けられている。この
各補助排紙姿勢強制台53は排紙ガイドプレート50に
固定され、その各上面が丁合物2の下面をガイドする強
制ガイド面53aとして構成されている。この強制ガイ
ド面53aは一対の排紙姿勢強制台51,51の強制ガ
イド面51aよりも少なくとも上方位置に設定されてい
る。
Further, a pair of auxiliary discharge papers is provided at positions on both outer sides of the pair of paper discharge posture forcing tables 51, 51, specifically, at positions where both sides of the large width size (for example, A3 size) paper 1 are over. Attitude forcing tables 53, 53 are provided. Each of the auxiliary discharge posture forcing tables 53 is fixed to the discharge guide plate 50, and each upper surface thereof is configured as a forcible guide surface 53 a for guiding the lower surface of the collation 2. The forcible guide surface 53a is set at least above the forcible guide surface 51a of the pair of paper ejection attitude forcing tables 51, 51.
【0033】次に、給紙ローラ9、搬送ローラ15及び
上方の排出ローラ26の駆動伝達系を説明する。図3に
示すように、メインモータ30の出力軸30aと排出ロ
ーラ26の回転軸26aと最下方の搬送ローラ15の回
転軸15aにはそれぞれ駆動用プーリ31と排出用プー
リ32と搬送用プーリ33が固定され、これら各プーリ
31,32,33及び補助プーリ34間に第1駆動ベル
ト35が掛けられている。
Next, a drive transmission system for the paper feed roller 9, the transport roller 15, and the upper discharge roller 26 will be described. As shown in FIG. 3, a driving pulley 31, a discharge pulley 32, and a transport pulley 33 are provided on the output shaft 30a of the main motor 30, the rotary shaft 26a of the discharge roller 26, and the rotary shaft 15a of the lowermost transport roller 15, respectively. Are fixed, and a first drive belt 35 is hung between each of the pulleys 31, 32, 33 and the auxiliary pulley.
【0034】又、上下隣接する給紙ローラ9,9間には
回転軸36に支持された中継用プーリ37が設けられて
いると共に、各搬送ローラ15の回転軸15aには搬送
用プーリ33が固定され、これら中継用プーリ37と搬
送用プーリ33及び補助プーリ38間に第2駆動ベルト
39が掛けられている。図4に示すように、中継用プー
リ37の回転軸36には中継用ギア40が固定され、こ
の中継用ギア40には上下位置に配置された給紙用ギア
41がそれぞれ噛み合っている。各給紙用ギア41は、
図示しない電磁クラッチを介して給紙ローラ9の回転軸
8にそれぞれ連結されている。
A relay pulley 37 supported on a rotary shaft 36 is provided between the vertically adjacent paper feed rollers 9, 9, and a transport pulley 33 is mounted on the rotary shaft 15 a of each transport roller 15. The second drive belt 39 is hung between the relay pulley 37, the transport pulley 33, and the auxiliary pulley 38. As shown in FIG. 4, a relay gear 40 is fixed to the rotating shaft 36 of the relay pulley 37, and a paper feed gear 41 arranged at an upper and lower position is engaged with the relay gear 40. Each paper feed gear 41 is
It is connected to the rotation shaft 8 of the paper feed roller 9 via an electromagnetic clutch (not shown).
【0035】メインモータ30が駆動すると、第1駆動
ベルト35が移動して上方の排出ローラ26が図3の矢
印a方向に回転される。又、この第1駆動ベルト35の
移動により第2駆動ベルト39が移動して各搬送ローラ
15が図3の矢印b方向に回転され、且つ、各中継用プ
ーリ37を介して各給紙用ギア41が回転される。そし
て、電磁クラッチがオンになった給紙ローラ9のみが図
3の矢印c方向に回転される。
When the main motor 30 is driven, the first drive belt 35 moves and the upper discharge roller 26 is rotated in the direction of arrow a in FIG. In addition, the movement of the first drive belt 35 moves the second drive belt 39 to rotate each transport roller 15 in the direction of the arrow b in FIG. 41 is rotated. Then, only the paper feed roller 9 whose electromagnetic clutch is turned on is rotated in the direction of arrow c in FIG.
【0036】図7はスタッカー部付近の斜視図である。
図7に示すように、スタッカー部Dは、排出部Cから排
出される丁合物2の落下位置に設けられた排紙台42
と、この排紙台42上に排出される丁合物2の両外側に
位置し、丁合物2の排出方向の直交方向を規制する一対
のサイドフェンス43,44とを有する。この一対のサ
イドフェンス43,44は、その一方(図面では左側)
が左右方向に移動自在に設けられ、他方(図面では右
側)が排紙台42に固定されている。一方のサイドフェ
ンス43を移動することによって一対のサイドフェンス
43,44間の幅を丁合する用紙1の幅に応じて可変で
きる。排紙台42上には丁合物2の排出方向の前方を規
制するフロントフェンス45(図1に示す)が配置さ
れ、このフロントフェンス45は丁合物2の排出方向の
斜め方向に移動自在に設けられている。
FIG. 7 is a perspective view of the vicinity of the stacker portion.
As shown in FIG. 7, the stacker unit D is provided with a paper discharge table 42 provided at a position where the collated product 2 discharged from the discharge unit C is dropped.
And a pair of side fences 43, 44 located on both outer sides of the collection 2 discharged onto the paper discharge table 42 and regulating the direction orthogonal to the discharge direction of the collection 2. This pair of side fences 43 and 44 is one of them (the left side in the drawing).
Are movably provided in the left-right direction, and the other (the right side in the drawing) is fixed to the paper discharge tray 42. By moving one side fence 43, the width between the pair of side fences 43 and 44 can be changed according to the width of the sheet 1 to be collated. A front fence 45 (shown in FIG. 1) that regulates the front of the collection 2 in the discharge direction is disposed on the paper output table 42, and the front fence 45 is movable in an oblique direction in the discharge direction of the collection 2. It is provided in.
【0037】又、一対のサイドフェンス43,44の各
切欠孔43a,44a内には、その上端側が各支持軸4
9を介して回転自在に支持された一対の排紙ウイング4
7,48が設けられている。この一対の排紙ウイング4
7,48は、排出部Cから排出される丁合物2に干渉し
ない待機位置(図7の実線位置)と、排出部Cから排出
される丁合物2に干渉する干渉位置(図7の仮想線位
置)との間を図示しない駆動機構によって移動自在に構
成されている。そして、この駆動機構は、区分積みモー
ドでは排出部Cからの丁合物2の排出タイミングに合わ
せて一対の排紙ウイング47,48を待機位置と干渉位
置との間を交互に移動し、棒積みモードでは一対の排紙
ウイング47,48を常時待機位置に位置するように制
御する。
The upper ends of the notches 43a and 44a of the pair of side fences 43 and 44
9, a pair of paper discharge wings 4 rotatably supported via
7, 48 are provided. This pair of discharge wings 4
Reference numerals 7 and 48 denote a standby position (solid line position in FIG. 7) that does not interfere with the union 2 discharged from the discharge unit C, and an interference position (in FIG. 7) that interferes with the union 2 discharged from the discharge unit C. (Virtual line position) by a drive mechanism (not shown). In the sorting mode, the drive mechanism alternately moves the pair of discharge wings 47 and 48 between the standby position and the interference position in accordance with the discharge timing of the collation 2 from the discharge portion C. In the stacking mode, the pair of discharge wings 47 and 48 are controlled so as to be always at the standby position.
【0038】次に、上記構成の作用を説明する。例えば
10枚の種類(内容)の異なる用紙1を丁合したい場合
には最上段の給紙台3aから最下段の給紙台3jまで種
類毎に区分された多数の用紙1を丁合順番に添って各給
紙台3a〜3jに積載する。図示しないスタートスイッ
チがオンされると、メインモータ30が駆動し、最上段
の給紙台3aの給紙ローラ9から順に最下段の給紙台3
jの給紙ローラ9までが各電磁クラッチの制御によって
上から順に回転して各種類(内容)の用紙1が1枚づつ
順次丁合搬送部Bに搬送される。この搬送された各用紙
1は丁合搬送部Bの搬送ローラ15の箇所で丁合されな
がら下方に搬送され、最下方位置の搬送ローラ15の箇
所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物2とされ
る。この丁合物2が排出部Cに入り搬送路変更ガイドプ
レート21によりスタッカー部側を搬送路として進み、
一対の排出ローラ26,27の回転によりスタッカー部
Dに排出される。そして、この一連の動作が連続して実
行されることによって1単位の丁合物2が順次排出され
る。
Next, the operation of the above configuration will be described. For example, when it is desired to collate 10 sheets of paper 1 of different types (contents), a large number of papers 1 classified by type from the uppermost paper feed tray 3a to the lowermost paper feed tray 3j are collated in order. Then, the paper is stacked on each of the paper feed tables 3a to 3j. When a start switch (not shown) is turned on, the main motor 30 is driven, and the lowermost sheet feeder 3 is sequentially moved from the sheet feed roller 9 of the uppermost sheet feeder 3a.
The sheet feed rollers 9 up to j are sequentially rotated from the top under the control of the respective electromagnetic clutches, and the sheets 1 of each type (content) are sequentially conveyed to the collating and conveying section B one by one. Each conveyed sheet 1 is conveyed downward while being collated at the location of the transport roller 15 of the collation transport section B, and the final collation process is performed at the location of the transport roller 15 at the lowest position, and the desired collet is processed. Compound 2. The collated product 2 enters the discharge section C, and travels on the stacker side as a transport path by the transport path changing guide plate 21.
The sheet is discharged to the stacker D by the rotation of the pair of discharge rollers 26 and 27. Then, by executing this series of operations continuously, one unit of the collation 2 is sequentially discharged.
【0039】棒積みモードの場合には、一対の排紙ウイ
ング47,48が共に待機位置を保持して、丁合物2が
1単位毎に左右にオフセットすることなく排紙台42に
積載される。又、区分積みモードの場合には、一対の排
紙ウイング47,48が交互に干渉位置に位置して丁合
物2が左右に振分けられて排紙台42に積載される。
In the stacking mode, the pair of paper discharge wings 47 and 48 both hold the standby position, and the collated product 2 is stacked on the paper discharge table 42 without offsetting left and right for each unit. You. In the case of the sorting stacking mode, the pair of paper ejection wings 47 and 48 are alternately located at the interference position, and the collation 2 is sorted right and left and stacked on the paper ejection tray 42.
【0040】上記動作における排出部Cの排出過程にあ
って、丁合搬送部Bから搬送される丁合物2は、排紙ガ
イドプレート50にガイドされて一対の排紙ローラ2
6,27間に導かれ、一対の排紙ローラ26,27の回
転力によってスタッカー部D側に排出されると共に、丁
合物2の両側下面が一対の排紙姿勢強制台51,51の
各強制ガイド面51aにガイドされて排出される。
In the discharging process of the discharging section C in the above operation, the collated product 2 conveyed from the collating and conveying section B is guided by the paper discharging guide plate 50 and is provided with a pair of paper discharging rollers 2.
6 and 27, and is discharged to the stacker portion D side by the rotational force of the pair of paper discharge rollers 26 and 27, and the lower surfaces on both sides of the collation 2 are each of the pair of paper discharge posture forcing tables 51 and 51. The sheet is discharged while being guided by the forcible guide surface 51a.
【0041】ここで、丁合物2の腰が弱い場合(軽い用
紙や少数枚の用紙で構成の場合)には、図8(A)及び
図5に示すように、丁合物2が一対の排紙姿勢強制台5
1,51の各強制ガイド面51aを押圧する力が小さい
ことより強制ガイド面51aが上方位置を保持し、一対
の強制ガイド面51a,51aが一対の排出ローラ2
6,27の略圧接位置よりDだけ突出するため、丁合物
2は中央部が下方位置で両側に向かうに従って上方に向
かうV字状の飛行姿勢を取って排出される。又、丁合物
2の腰が強い場合(重い用紙や多数枚の用紙で構成の場
合)には、図8(B)に示すように、丁合物2が一対の
排紙姿勢強制台51,51の各強制ガイド面51aを押
圧する力が大きいために、引っ張りバネ52のバネ力に
抗して矢印T方向に回転して一対の強制ガイド面51
a,51aが下方位置に位置し、該一対の強制ガイド面
51a,51aが一対の排出ローラ26,27の略圧接
位置より少しだけ高く、又は、ほぼ同一高さとなるた
め、丁合物2はV字状の角度を小さく、若しくは、ほと
んど取らずに排出される。
Here, when the stiffness of the union 2 is weak (when the union 2 is composed of light paper or a small number of sheets), as shown in FIG. 8A and FIG. Discharge posture forced table 5
1 and 51, the force for pressing each of the forced guide surfaces 51a is small, so that the forced guide surface 51a holds the upper position, and the pair of forced guide surfaces 51a, 51a
6 and 27, the bundle 2 is discharged in a V-shaped flight attitude in which the central portion is located at a lower position and is directed upwards toward both sides. In addition, when the collation 2 is strong (in the case of a heavy paper or a large number of papers), as shown in FIG. , 51, the force for pressing the respective forced guide surfaces 51a is large, so that the pair of forced guide surfaces 51a rotate in the direction of arrow T against the spring force of the tension spring 52.
a, 51a are located at the lower position, and the pair of forced guide surfaces 51a, 51a are slightly higher than or approximately the same height as the substantially pressed position of the pair of discharge rollers 26, 27. The V-shaped angle is reduced or discharged almost completely.
【0042】つまり、腰が弱い丁合物2には折曲力が作
用するがその腰の弱さ故に容易に折曲されるために紙詰
まりが生じたり、皺がついたりせず、しかも、飛行に際
しては安定なV字状の飛行姿勢を取るために飛距離にば
らつきが生じず、紙揃えが安定する。又、腰が強い丁合
物2にはあまり折曲力が作用しないために紙詰まりが生
じたり、皺がついたりせず、しかも、飛行に際してはV
字状の飛行姿勢を取らないがその腰の強さ故に飛行姿勢
が安定し飛距離にばらつきが生じず、紙揃えが安定す
る。以上より、丁合物2の腰の強弱にかかわらず飛距離
にばらつきが生じず、紙揃えが安定すると共に、丁合物
2の紙詰まりや皺の発生を防止できる。
That is, a bending force acts on the collapsible material 2 having a weak waist, but is easily bent due to the weakness of the waist, so that a paper jam does not occur or wrinkles are formed. At the time of flight, since a stable V-shaped flight attitude is taken, the flight distance does not vary, and the paper alignment is stabilized. In addition, since the bending force does not act so much on the stiff joint 2, paper jams and wrinkles do not occur.
Although it does not take a character-like flight attitude, its flight posture is stable due to its waist strength, and the flight distance does not vary, and the paper alignment is stable. As described above, the flying distance does not vary irrespective of the strength of the wag of the collation 2, the paper alignment is stabilized, and the occurrence of paper jams and wrinkles of the collation 2 can be prevented.
【0043】又、前記実施形態では、丁合物2の腰の強
弱によって自動的に一対の排紙姿勢強制台51,51の
各強制ガイド面51aの高さが可変されるため、操作者
が丁合物2の腰の強弱に応じて強制ガイド面51aの高
さを可変する必要がない。但し、操作者が自由に強制ガ
イド面51aの高さを可変できるように構成しても良
い。
In the above-described embodiment, the height of each of the forcible guide surfaces 51a of the pair of ejection posture forcing tables 51, 51 is automatically varied depending on the strength of the waist of the collation object 2, so that the operator is not required. It is not necessary to change the height of the forcible guide surface 51a according to the strength of the waist of the collation 2. However, the configuration may be such that the operator can freely change the height of the forced guide surface 51a.
【0044】又、前記実施形態では、丁合物2の腰が強
い場合には一対の排紙姿勢強制台51,51が丁合物2
の排出方向と同一方向(図6の矢印T方向)に回転する
ことによって各強制ガイド面51aが下方位置に変移す
るため、丁合物2に添うようにスムーズに変移し、紙づ
まりの防止や皺の発生の防止に効果的である。
In the above-described embodiment, when the stiffness of the collated product 2 is strong, the pair of paper ejection posture forcing tables 51, 51
The forcible guide surface 51a shifts to the lower position by rotating in the same direction (the direction of the arrow T in FIG. 6) as the discharge direction of the paper. It is effective in preventing the occurrence of blemishes.
【0045】又、前記実施形態では、丁合物2の幅サイ
ズが大きい場合には一対の排紙姿勢強制台51,51の
各強制ガイド面51aのみならずその外側位置の一対の
補助排紙姿勢強制台53,53の各強制ガイド面53a
によって丁合物2の両側下面がガイドされるため、幅サ
イズが大きい腰の弱い丁合物2は前方から見てV字状の
飛行姿勢を取って排出され、飛行姿勢が安定し飛距離に
ばらつきが生じず、紙揃えが安定する。
In the above-described embodiment, when the width of the collated product 2 is large, not only the forced guide surfaces 51a of the pair of paper ejection posture forcing tables 51, 51 but also a pair of auxiliary paper ejections located outside thereof. Each forcible guide surface 53a of the posture forcing tables 53, 53
The lower surface on both sides of the collation 2 is guided by the collation, so that the collapsible collapsible 2 having a large width is ejected in a V-shaped flight posture when viewed from the front, and the flight posture is stabilized and the flying distance is reduced. There is no variation, and the paper alignment is stable.
【0046】又、前記実施形態では、排紙モードが区分
積みモードの場合には、排出部Cからの丁合物2の排出
タイミングに同期させて一対の排紙ウイング47,48
を交互に待機位置から干渉位置に移動させ、一対の排紙
ウイング47,48に丁合物2を干渉させることによっ
てオフセットさせるものである。従って、丁合物2の飛
行姿勢や飛行経路が一対の排紙ウイング47,48に適
切に干渉させる上で重要であるが、本発明では丁合物2
の飛行姿勢や飛行経路が上述した理由により安定するた
め、丁合物2の腰の強弱にかかわらず良質な区分積みが
可能である。
In the above-described embodiment, when the discharge mode is the sorting stacking mode, the pair of discharge wings 47 and 48 are synchronized with the discharge timing of the collection 2 from the discharge section C.
Are alternately moved from the standby position to the interference position, and offset by causing the pair of paper discharge wings 47 and 48 to interfere with the collation object 2. Therefore, although the flight attitude and flight path of the collation 2 are important for properly interfering with the pair of paper ejection wings 47 and 48, in the present invention, the collation 2 is used.
Since the flight attitude and the flight path are stabilized for the reasons described above, high-quality sorting can be performed regardless of the strength of the waist of the collation 2.
【0047】尚、前記実施形態では、一対の排紙姿勢強
制台51,51は排紙ガイドプレート50に支軸55を
支点とする回転移動によって上方位置と下方位置との間
を変移するよう構成されているが、一対の排紙姿勢強制
台51,51が上下方向に移動自在に構成され、上方位
置と下方位置との間をリニア移動によって変移するよう
に構成しても良い。又、一対の補助排紙姿勢強制台5
3,53は排紙ガイドプレート50に固定であるが、一
対の排紙姿勢強制台51,51のように可動の構成とし
ても良い。
In the above-described embodiment, the pair of paper ejection attitude forcing tables 51, 51 are configured to move between the upper position and the lower position by rotating the paper ejection guide plate 50 with the support shaft 55 as a fulcrum. However, the pair of paper ejection posture forcing tables 51, 51 may be configured to be movable in the vertical direction, and may be configured to move between an upper position and a lower position by linear movement. In addition, a pair of auxiliary discharge posture forcing tables 5
Although the reference numerals 3 and 53 are fixed to the paper ejection guide plate 50, they may be movable like a pair of paper ejection posture forcing tables 51 and 51.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、一対の排出ローラの両側の位置に、排紙ガイド
プレート上を搬送される丁合物の下面をガイドする強制
ガイド面を有する一対の排紙姿勢強制台を設け、この各
排紙姿勢強制台の強制ガイド面が一対の排出ローラの略
圧接位置よりも上方に位置し、且つ、強制ガイド面の高
さが可変されるように構成したので、腰が弱い丁合物の
場合(軽い用紙や少数枚の用紙で構成の場合)には一対
の排紙姿勢強制台の強制ガイド面を上方位置とすること
により丁合物に折曲力が作用してV字状の飛行姿勢を取
って排出され、又、腰が強い丁合物の場合(重い用紙や
多数枚の用紙で構成の場合)には一対の排紙姿勢強制台
の強制ガイド面を下方位置とすることにより丁合物にあ
まり折曲力が作用せずほとんど又は小さな角度のV字状
の飛行姿勢を取って排出されるため、腰が弱い丁合物に
は折曲力が作用するが容易に折曲されるために紙詰まり
が生じたり、皺がついたりせず、飛行に際して飛行に安
定なV字状の飛行姿勢を取るために飛距離にばらつきが
生じず、紙揃えが安定し、又、腰が強い丁合物にはあま
り折曲力が作用しないために紙詰まりが生じたり、皺が
ついたりせず、飛行に際してV字状の飛行姿勢を取らな
くてもその腰の強さ故に飛行姿勢が安定し飛距離にばら
つきが生じず、紙揃えが安定する。以上より、丁合物の
腰の強弱にかかわらず飛距離にばらつきが生じず、紙揃
えが安定すると共に、丁合物の紙詰まりや皺の発生を防
止できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the forcible guide surface for guiding the lower surface of the collation conveyed on the paper discharge guide plate is provided at both sides of the pair of discharge rollers. Are provided, and the forcible guide surface of each of the discharge posture forcing tables is located above the substantially pressed position of the pair of discharge rollers, and the height of the forcible guide surface is variable. In the case of a collated material with a weak waist (in the case of light paper or a small number of papers), collation is performed by setting the forced guide surfaces of the pair of paper ejection posture forcing tables to the upper position. A bending force is applied to the object and the object is ejected in a V-shaped flying attitude. Also, in the case of a stiff joint (a heavy sheet or a large number of sheets), a pair of sheets are ejected. By setting the forced guide surface of the posture forcing table to the lower position, too much bending force acts on the collated product It is ejected by taking a V-shaped flight attitude with almost or a small angle, but a bending force is applied to a stiff joint, but it is easily bent, causing paper jams or wrinkles. There is no sticking, and the flight takes a stable V-shaped flight attitude during the flight, so there is no variation in the flight distance, the paper alignment is stable, and the bending strength is too low for strong collated objects Does not work, paper jams do not occur, wrinkles do not occur, even if you do not take a V-shaped flight attitude during flight, the flight posture is stable due to its waist strength, and the flight distance does not vary, Paper alignment becomes stable. As described above, the flying distance does not vary irrespective of the strength of the collation, the paper alignment is stabilized, and the paper jam and wrinkles of the collation can be prevented.
【0049】請求項2の発明によれば、各排紙姿勢強制
台は、強制ガイド面の高さが上方位置と下方位置との間
で移動自在で、且つ、上方位置側に付勢手段によって付
勢され、強制ガイド面が押圧されると前記付勢手段の付
勢力に抗して下方位置側に変移するように構成したの
で、請求項1の発明の効果に加え、丁合物の腰が弱い場
合には丁合物が一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイド面
を押圧する力が小さいことより強制ガイド面が上方位置
に位置してV字状の角度が大きくなり、丁合物の腰が強
い場合には丁合物が一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイ
ド面を押圧する力が大きいことより強制ガイド面が下方
位置に位置してV字状の角度が小さく又はゼロになり、
丁合物の腰の強弱によって自動的に一対の排紙姿勢強制
台の各強制ガイド面の高さが可変されるため、操作者が
丁合物の腰の強弱に応じて強制ガイド面の高さを可変す
る必要がない。
According to the second aspect of the present invention, in each of the paper ejection posture forcing tables, the height of the forcing guide surface is movable between an upper position and a lower position, and the urging means is moved to the upper position side. When the urging member is urged and the forcible guide surface is pressed, it is shifted to the lower position side against the urging force of the urging means. When the collation is weak, the force of the collated object pressing each of the compulsory guide surfaces of the pair of paper ejection posture compulsion tables is small, so that the compulsory guide surface is located at the upper position, and the V-shaped angle is increased. When the object has a strong stiffness, the force for pressing the forcible guide surfaces of the pair of paper ejection attitude forcing members is large, so that the forcible guide surface is located at the lower position and the V-shaped angle is small or Becomes zero,
The height of each of the forced guide surfaces of the pair of paper ejection posture compulsion tables is automatically changed according to the strength of the collation object, so that the operator can adjust the height of the compulsory guide surface according to the strength of the collation object. There is no need to change the length.
【0050】請求項3の発明によれば、各排紙姿勢強制
台は、排紙ガイドプレートに対して回転自在に支持され
ていると共に、付勢手段によって丁合物の排出方向とは
逆方向に付勢され、丁合物の排出方向に向かって回転す
ることによって下方位置側に変移するように構成したの
で、請求項2の発明の効果に加え、丁合物の腰が強い場
合には一対の排紙姿勢強制台が丁合物の排出方向と同一
方向に回転することによって各強制ガイド面が下方位置
に変移するため、丁合物に添うようスムーズに変移し、
紙づまりの防止や皺の発生の防止に効果的である。
According to the third aspect of the present invention, each paper ejection posture compulsion table is rotatably supported by the paper ejection guide plate, and is biased by the urging means in a direction opposite to the direction in which the collated material is discharged. And it is configured to shift to the lower position side by rotating in the discharge direction of the union, so that in addition to the effect of the invention of claim 2, when the union is strong, When the pair of paper ejection posture compulsion tables rotate in the same direction as the collation material discharge direction, each forcible guide surface moves to the lower position, so that it smoothly moves along the collation material,
It is effective in preventing paper jams and wrinkles.
【0051】請求項4の発明によれば、一対の排紙姿勢
強制台の更に両外側の位置に、一対の排紙姿勢強制台の
強制ガイド面よりも少なくとも上方位置に強制ガイド面
を有する一対の補助排紙姿勢強制台を設けたので、請求
項1〜請求項3の発明の効果に加え、丁合物の幅サイズ
が大きい場合には一対の排紙姿勢強制台の各強制ガイド
面のみならずその外側位置の一対の補助排紙姿勢強制台
の各強制ガイド面によって丁合物の両側下面がガイドさ
れるため、幅サイズが大きい丁合物でも前方から見てV
字状の飛行姿勢を取って排出され、飛行姿勢が安定し飛
距離にばらつきが生じず、紙揃えが安定する。
According to the fourth aspect of the present invention, a pair of forcible guide surfaces having a forcible guide surface at a position at least above the forcible guide surfaces of the pair of forcibly ejected postures are provided at positions on both outer sides of the pair of forcibly forcibly ejected position. In addition to the effects of the first to third aspects of the present invention, when the width of the collated product is large, only the forcible guide surfaces of the pair of discharge posture forcing tables are provided. In addition, since the lower surfaces on both sides of the collated product are guided by the respective forced guide surfaces of the pair of auxiliary ejection posture compulsion tables located outside thereof, even if the collated product having a large width size is viewed from the front, V
It is ejected in a letter-shaped flight attitude, the flight attitude is stabilized, the flight distance does not vary, and the paper alignment is stabilized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態を示し、丁合装置の全体斜
視図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is an overall perspective view of a collating apparatus.
【図2】本発明の一実施形態を示し、給紙部と丁合搬送
部と排出部及びスタッカー部の構成図である。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a sheet feeding unit, a collating and conveying unit, a discharging unit, and a stacker unit.
【図3】本発明の一実施形態を示し、給紙部と丁合搬送
部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view illustrating an embodiment of the present invention and illustrating a drive transmission system to a sheet feeding unit, a collating and conveying unit, and a discharging unit.
【図4】本発明の一実施形態を示し、各給紙部への駆動
力分配を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the embodiment of the present invention and showing distribution of driving force to each sheet feeding unit.
【図5】本発明の一実施形態を示し、排出部の概略正面
図である。
FIG. 5 is a schematic front view of a discharge unit according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施形態を示し、排出部の概略側面
図である。
FIG. 6 is a schematic side view of a discharge unit according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施形態を示し、排出部及びスタッ
カー部の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of a discharge unit and a stacker unit according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施形態を示し、(A)は排紙姿勢
強制台の強制ガイド面が上方位置に位置する状態を示す
排出部の概略側面図、(B)は排紙姿勢強制台の強制ガ
イド面が下方位置に位置する状態を示す排出部の概略側
面図である。
8A and 8B show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a schematic side view of a discharge unit showing a state in which a forcible guide surface of a discharge posture forcing table is located at an upper position, and FIG. It is a schematic side view of the discharge part which shows the state in which the forcible guide surface of a stand is located in a lower position.
【図9】従来の丁合装置の全体斜視図である。FIG. 9 is an overall perspective view of a conventional collating device.
【図10】従来例を示し、(A)は丁合装置の排出部の
概略正面図、(B)は丁合装置の排出部の概略側面図で
ある。
10A and 10B show a conventional example, wherein FIG. 10A is a schematic front view of a discharge unit of the collating apparatus, and FIG. 10B is a schematic side view of a discharge unit of the collation apparatus.
【図11】他の従来例を示し、(A)は丁合装置の排出
部の概略正面図、(B)は丁合装置の排出部の概略側面
図である。
11A and 11B show another conventional example, in which FIG. 11A is a schematic front view of a discharge section of the collating apparatus, and FIG. 11B is a schematic side view of the discharge section of the collation apparatus.
【符号の説明】 A 給紙部 B 丁合搬送部 C 排出部 D スタッカー部 1 用紙 2 丁合物 3a〜3j 給紙台 26,27 排出ローラ 47,48 排紙ウイング 50 排紙ガイドプレート 51 排紙姿勢強制台 51a 強制ガイド面 52 引っ張りバネ(付勢手段) 53 補助排紙姿勢強制台 53a 強制ガイド面[Description of Signs] A paper feeding unit B collating and conveying unit C discharging unit D stacker unit 1 paper 2 collating materials 3a to 3j paper feeding tables 26, 27 discharging rollers 47, 48 discharging wings 50 discharging guide plate 51 discharging Paper posture forcing table 51a Forced guide surface 52 Tension spring (biasing means) 53 Auxiliary ejection posture forcing table 53a Forced guide surface
フロントページの続き Fターム(参考) 3F050 BC02 CB01 CC02 LA16 LB01 3F053 HA06 HB11 LA13 LB01 3F054 AA01 AB01 AC00 BA01 BH02 BJ06 Continued on front page F term (reference) 3F050 BC02 CB01 CC02 LA16 LB01 3F053 HA06 HB11 LA13 LB01 3F054 AA01 AB01 AC00 BA01 BH02 BJ06

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 複数の給紙台を有し、この各給紙台に多
    数積載された用紙を所定タイミングで1枚づつ搬送する
    給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の
    用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送
    する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送される丁合
    物をスタッカー部側にガイドする排紙ガイドプレートを
    設け、この排紙ガイドプレートの下流側に上下一対の排
    出ローラを略圧接状態で設け、この一対の排出ローラ間
    に導かれた丁合物を一対の排出ローラの回転力でスタッ
    カー部に排出する排出部と、この排出部から排出される
    丁合物を積載するスタッカー部とを備えた丁合装置にお
    いて、 前記一対の排出ローラの両側の位置に、前記排紙ガイド
    プレート上を搬送される丁合物の下面をガイドする強制
    ガイド面を有する一対の排紙姿勢強制台を設け、この各
    排紙姿勢強制台の前記強制ガイド面が前記一対の排出ロ
    ーラの略圧接位置よりも上方に位置し、且つ、前記強制
    ガイド面の高さが可変されるように構成したことを特徴
    とする丁合装置。
    1. A sheet feeding section having a plurality of sheet feeding tables, and conveying a large number of sheets stacked on each sheet feeding sheet one by one at a predetermined timing, and conveying from each sheet feeding table of the sheet feeding section. The collected sheets are collated into a collated product, and the collated transport unit that transports the collated product to the discharge unit and the collated product conveyed from the collated transport unit are guided to the stacker unit side. A discharge guide plate is provided, and a pair of upper and lower discharge rollers are provided in a substantially pressed state on the downstream side of the discharge guide plate, and a collation guided between the pair of discharge rollers is rotated by the rotational force of the pair of discharge rollers. In a collating apparatus, comprising: a discharge section for discharging to a stacker section; and a stacker section for stacking collation discharged from the discharge section, a position on both sides of the pair of discharge rollers; The forced guide surface that guides the lower surface of the A pair of discharge posture forcing tables is provided, and the forcible guide surface of each of the discharge posture forcing tables is located above a substantially pressure contact position of the pair of discharge rollers, and the height of the forcible guide surface is A collating device characterized by being configured to be variable.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の丁合装置であって、 前記各排紙姿勢強制台は、前記強制ガイド面の高さが上
    方位置と下方位置との間で移動自在で、且つ、上方位置
    側に付勢手段によって付勢され、前記強制ガイド面が押
    圧されると前記付勢手段の付勢力に抗して下方位置側に
    変移するように構成したことを特徴とする丁合装置。
    2. The collating apparatus according to claim 1, wherein the height of the forcible guide surface is movable between an upper position and a lower position, and each of the forcible paper ejection posture compulsion tables is movable upward. A collating device characterized in that the collating device is urged to a position side by an urging means, and shifts to a lower position side against the urging force of the urging means when the forcible guide surface is pressed.
  3. 【請求項3】 請求項2記載の丁合装置であって、 前記各排紙姿勢強制台は、前記排紙ガイドプレートに対
    して回転自在に支持されていると共に、前記付勢手段に
    よって丁合物の排出方向とは逆方向に付勢され、丁合物
    の排出方向に向かって回転することによって下方位置側
    に変移するように構成したことを特徴とする丁合装置。
    3. The collating apparatus according to claim 2, wherein each of the paper ejection posture forcing tables is rotatably supported by the paper ejection guide plate and is collated by the urging means. A collating device characterized in that the collating device is configured to be biased in a direction opposite to a discharge direction of the object and to be shifted to a lower position side by rotating toward the discharge direction of the collated item.
  4. 【請求項4】 請求項1〜請求項3記載の丁合装置であ
    って、 前記一対の排紙姿勢強制台の更に両外側の位置に、前記
    一対の排紙姿勢強制台の前記強制ガイド面よりも少なく
    とも上方位置に強制ガイド面を有する一対の補助排紙姿
    勢強制台を設けたことを特徴とする丁合装置。
    4. The collating apparatus according to claim 1, wherein the forcible guide surfaces of the pair of ejection posture forcing tables are provided at positions on both outer sides of the pair of ejection posture forcing tables. A collating device comprising a pair of auxiliary paper ejection attitude forcing tables having a forcible guide surface at least at a position higher than the upper surface.
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