JP6212808B2 - Collating device - Google Patents

Collating device Download PDF

Info

Publication number
JP6212808B2
JP6212808B2 JP2013235977A JP2013235977A JP6212808B2 JP 6212808 B2 JP6212808 B2 JP 6212808B2 JP 2013235977 A JP2013235977 A JP 2013235977A JP 2013235977 A JP2013235977 A JP 2013235977A JP 6212808 B2 JP6212808 B2 JP 6212808B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
timing
bundle
stack
signal
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013235977A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015093775A (en
Inventor
和隆 角田
和隆 角田
道人 菅原
道人 菅原
孝広 寺本
孝広 寺本
良太 井村
良太 井村
嘉泰 西村
嘉泰 西村
傑 中山
傑 中山
Original Assignee
株式会社デュプロ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デュプロ filed Critical 株式会社デュプロ
Priority to JP2013235977A priority Critical patent/JP6212808B2/en
Publication of JP2015093775A publication Critical patent/JP2015093775A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6212808B2 publication Critical patent/JP6212808B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、給紙台上に積載した用紙束から給紙ローラによって用紙を1枚ずつ給紙する給紙部を複数有し、各給紙部から給紙された用紙を搬送しながら互いに重ねてセットする丁合装置において、給紙部からの給紙に際し、本来用紙を1枚ずつ給紙すべきところ、給紙しようとする用紙の下の用紙が重なって(多くの場合少しずれて)送り出される重送が発生した場合に、この重送のある丁合束を、積載された多数の丁合束の中から装置の稼働率の低下をなるべく小さく抑えつつ発見し易くするとともに、丁合束の端面を揃えるための技術に関するものである。   The present invention has a plurality of sheet feeding units that feed sheets one by one from a bundle of sheets stacked on a sheet feeding table by sheet feeding rollers, and stacks each other while conveying sheets fed from each sheet feeding unit. In the collating device that is set, the paper should be fed one by one when feeding from the paper feeding unit, but the paper under the paper to be fed overlaps (in many cases slightly shifted) When a double feed to be sent out occurs, it is easy to find a collation bundle with this double feed from a large number of stacked collation bundles while minimizing the decrease in the operating rate of the device as much as possible. The present invention relates to a technique for aligning the end faces of a bundle.
広告の種類別の束となって納品される広告の束を、複数設けられた給紙部に各々積載し、1枚ずつ取り出して重ね合わせて、配達単位の束とする丁合装置が新聞販売店で使用されている。
各給紙部は毎回広告を間違いなく1枚ずつ送り出すのが本来の機能であるが、稀に2枚同時に送り出す重送(給紙エラー)を起すことがある。重送が起きたか否かは、送り出された用紙の先端から後端までが所定位置を通過するのに要する搬送量を検出することにより行う。検出された搬送量が所定量以上であれば重送とする。広告が2枚重なっていれば、前後方向に互いにずれているはずだから、1枚の場合よりも搬送量が長くなるからである。重送が検知されれば、給紙エラーとして装置を一旦停止させる。ユーザは重送広告を含む束から、2枚送られた広告のうちの1枚を取り除くということを行って、その後装置の稼動を再開させる。
A collating device that sells a bundle of advertisements delivered as a bundle for each type of advertisement on a plurality of paper feeders, picks up one sheet at a time, and superimposes them into a bundle of delivery units. Used in stores.
The original function of each sheet feeding unit is definitely to send out advertisements one by one each time, but in rare cases, double feeding (sheet feeding error) may occur in which two sheets are sent simultaneously. Whether or not double feeding has occurred is determined by detecting the amount of conveyance required for the leading sheet to the trailing edge of the fed sheet to pass through a predetermined position. If the detected transport amount is equal to or greater than a predetermined amount, double feeding is performed. This is because if two advertisements are overlapped, the conveyance amount is longer than that in the case of one sheet because they should be displaced from each other in the front-rear direction. If double feeding is detected, the apparatus is temporarily stopped as a paper feed error. The user removes one of the two sent advertisements from the bundle including the multi-feed advertisement, and then restarts the operation of the apparatus.
正常に丁合された束を排出するスタッカトレイに加えて、重送等を含む給紙エラーがいずれかの給紙部において発生した束を排出するリジェクト収容部を設けた丁合機が特許文献1に開示されている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1記載の丁合装置は、丁合された束がスタッカトレイに向う搬送路から、リジェクト収容部へ向う搬送路を分岐させて設けるとともに、その分岐部に切替ゲートを設け、正常な束はスタッカトレイに、重送等の給紙エラーを含む束はリジェクト収容部に向うように切替ゲートを制御し、丁合作業を止めることなく、給紙エラーを含む束を振り分けて稼動効率を向上させたものである。
In addition to a stacker tray that discharges normally collated bundles, a collation machine that includes a reject storage unit that discharges a bundle in which a paper feeding error including double feeding occurs in any of the paper feeding units is disclosed in Patent Literature 1 (for example, see Patent Document 1).
The collating apparatus described in Patent Document 1 is provided by branching a conveying path toward the reject accommodating portion from a conveying path where the collated bundle is directed to the stacker tray, and a switching gate is provided at the branching portion. The switching gate is controlled so that the bundles are fed to the stacker tray and the bundles containing feed errors such as double feeds are directed to the reject storage unit, and the bundles containing the feed errors are sorted without stopping the collating operation. It is an improvement.
しかし、リジェクト収容部や切替ゲートとその駆動機構が必要となるため、装置が複雑になり、材料費も上がるという問題があった。
かといって、重送が発生するたびに装置を停止させていては、作業効率が悪くなるという問題がある。
However, since a reject accommodating part, a switching gate and its driving mechanism are required, there is a problem that the apparatus becomes complicated and the material cost increases.
However, if the apparatus is stopped each time double feed occurs, there is a problem that work efficiency is deteriorated.
一方で、この丁合装置で丁合された束を複数積載した積み重ね(以下これを「スタック」という)をユーザが取り出し易いように、コンベアで搬出するとともに、エレベータでリフトアップする装置も広く使われている(例えば特許文献2参照)。   On the other hand, in order to make it easy for the user to take out a stack of multiple bundles collated by this collating device (hereinafter referred to as “stack”), it is also widely used as a device that carries it out by a conveyor and lifts it up by an elevator. (See, for example, Patent Document 2).
このリフトアップ装置により、スタックの取り出しは容易にはなるが、取り出したスタックは丁合装置から出てきた束をそのまま重ねたものであるので、十分に揃っておらず、配達に供する前に手作業で揃える作業が必要であった。   This lift-up device makes it easy to take out the stack, but the removed stack is a stack of the bundles coming out of the collating device, so it is not fully aligned and handy before delivery. It was necessary to arrange the work.
特開2011−126659号公報(段落[0029]、[0030]、[0031]、図1)JP 2011-126659 A (paragraphs [0029], [0030], [0031], FIG. 1) 実開平7−2355号公報(図1)Japanese Utility Model Publication No. 7-2355 (FIG. 1)
しかしながら、前記先行技術には、前記[背景技術]の欄でも述べたように、特許文献1記載の技術では、リジェクト収容部や切替ゲートとその駆動機構が必要となるため、装置が複雑になり、また材料費も上がるという問題がある。
また、特許文献2記載の技術では、リフトアップ装置によリ、スタックの取り出しは容易になるが、取り出したスタックは丁合装置から出て来た束をそのまま重ねたものであるので、十分に揃っておらず配達に供する前に揃え作業が必要であるという問題があった。
However, as described in the above [Background Art] section, the prior art requires a reject accommodating portion, a switching gate, and a driving mechanism thereof, and thus the apparatus becomes complicated. In addition, there is a problem that the material cost increases.
Further, in the technique described in Patent Document 2, it is easy to take out the stack by the lift-up device, but the taken-out stack is a stack of the bundles that have come out from the collating device. There was a problem that it was not complete and needed to be aligned before delivery.
本発明の解決課題は、上記先行技術の問題点に鑑みてリジェクト収容部や切替ゲートを設けることなく、取り出されたスタックの揃え作業が不要となる丁合装置を実現することにある。   An object of the present invention is to realize a collating apparatus that eliminates the need for aligning a taken-out stack without providing a reject accommodating portion and a switching gate in view of the problems of the prior art.
本発明は、上記の課題を解決するために以下の各構成を有する。
本発明の第1の構成は、上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚積載した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
丁合搬送路で重ねられた用紙束を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各給紙部を動作させる丁合制御手段と、
を有する丁合装置において、
前記丁合制御手段は、
搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値以上であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した下限値以上であって、前記上限値以下であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて前記蓄積部に排出した後、蓄積したスタックを前記移動手段で移動させて蓄積部から搬出するとともに、その搬出後に空いた蓄積部に後続の束が蓄積されるようなタイミングで、基準信号の発信を再開することを特徴とする丁合装置である。
The present invention has the following configurations in order to solve the above problems.
A first configuration of the present invention includes a plurality of sheet feeding units that are arranged side by side in a vertical direction and that feed sheets one by one from a sheet feeding table on which a plurality of sheets are stacked.
A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
An accumulator that accumulates a stack of sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal The collating control means for operating the paper feeding units so that the leading edges are aligned when the papers sent from the paper feeding units overlap each other in the collating conveyance path When,
In a collation apparatus having
The collation control means includes
If the transport amount detected by the transport amount detection means is greater than or equal to the set upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and all bundles whose collation has started at the time of the detection After discharging to the storage unit, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
If the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the set lower limit value and not more than the upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection and at the time of the detection. After discharging all the bundles that have started to be accumulated in the accumulation unit, the accumulated stack is moved by the moving means and carried out from the accumulation unit, and the subsequent bundles are accumulated in the accumulation unit that is empty after the carry-out. It is a collation apparatus characterized by restarting the transmission of the reference signal at a proper timing.
本発明の第2の構成は、前記第1の構成において、搬送量検出手段で検出された搬送量が前記上限値以下で、前記下限値以上であることが検出されたときは、前記丁合制御手段が該検出された用紙を含む束が蓄積部に排出される直前に、揃え手段による端縁の揃えを中断し、スタックの搬出後に改めて蓄積される束に対しては、揃えを再開するように制御することを特徴とする丁合装置である。   According to a second configuration of the present invention, in the first configuration, when it is detected that the transport amount detected by the transport amount detection means is not more than the upper limit value and not less than the lower limit value, the collation is performed. Immediately before the control unit discharges the bundle including the detected paper to the accumulation unit, the alignment of the edge by the alignment unit is interrupted, and the alignment is resumed for the bundle accumulated again after the stack is carried out. It is the collation apparatus characterized by controlling as follows.
本発明の第3の構成は、上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚蓄積した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
丁合搬送路で重ねられた用紙束を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各給紙部を動作させる丁合制御手段と、
を有する丁合装置において、
前記丁合制御手段は、
搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値以上であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した下限値以上であって、前記上限値を越えない場合、
該検出された用紙を含む束が蓄積部に排出されるよりも前に、揃え手段による揃え動作を中断、あるいは揃え動作の作動形態を変更して、タイミング基準信号の発信の繰り返しをそのまま継続することを特徴とする丁合装置である。
According to a third configuration of the present invention, a plurality of sheet feeding units that are provided side by side in the vertical direction and feed sheets one by one from a sheet feeding table that accumulates a plurality of sheets,
A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
An accumulator that accumulates a stack of sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal The collating control means for operating the paper feeding units so that the leading edges are aligned when the papers sent from the paper feeding units overlap each other in the collating conveyance path When,
In a collation apparatus having
The collation control means includes
If the transport amount detected by the transport amount detection means is greater than or equal to the set upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and all bundles whose collation has started at the time of the detection After discharging to the storage unit, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
When the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the set lower limit value and does not exceed the upper limit value,
Before the bundle including the detected sheet is discharged to the storage unit, the alignment operation by the alignment unit is interrupted or the operation mode of the alignment operation is changed, and the repetition of the transmission of the timing reference signal is continued as it is. It is the collation apparatus characterized by this.
本発明の第4の構成は、前記揃え手段として、束が排出される方向と直交する端縁をたたいて揃えるバックジョガーと、束が排出される方向と平行な端縁をたたいて揃えるサイドジョガーとを有し、搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値以下で下限値以上であることが検出されたときは、バックジョガーの揃え動作を中断し、サイドジョガーの揃え動作はそのまま継続することを特徴とする第3の構成の丁合装置である。   In the fourth configuration of the present invention, as the aligning means, a back jogger that strikes and aligns an edge perpendicular to the direction in which the bundle is discharged, and an edge that is parallel to the direction in which the bundle is discharged are aligned. If the transport amount detected by the transport amount detection means is below the set upper limit value and above the lower limit value, the back jogger alignment operation is interrupted and the side jogger alignment is stopped. The collating apparatus of the third configuration is characterized in that the operation continues as it is.
本発明の第5の構成は、上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚積載した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
丁合搬送路で重ねられた用紙を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各部を動作させる丁合制御手段と、
を有する丁合装置において、
前記丁合制御手段は、
搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値を越えた場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した下限値以上、上限値以下であった場合、
該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに蓄積部のスタックを移動手段で移動させて、その移動の分だけ蓄積部内での位置をずらして停止させ、その移動後のスタックの上に後続の束が一部分ずれて重なるようなタイミングでタイミング基準信号の発信を再開することを特徴とする丁合装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, there are provided a plurality of paper feed units that are arranged side by side in the vertical direction and that feed paper one by one from a paper feed table on which a plurality of papers are stacked.
A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
An accumulator that accumulates sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal A collation control means for operating each section so that the leading edges are aligned when the sheets sent from each sheet feeding section overlap each other in the collating transport path
In a collation apparatus having
The collation control means includes
When the transport amount detected by the transport amount detection means exceeds the set upper limit value, transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and all bundles whose collation has started at the time of detection are accumulated. After discharging to the part, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
When the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the set lower limit value and not more than the upper limit value,
After the detection, the transmission of the timing reference signal is interrupted and the stack of the accumulator is moved by the moving means, the position in the accumulator is shifted and stopped by the amount of the movement, and the stack is moved onto the stack after the movement. The collating apparatus is characterized in that the transmission of the timing reference signal is resumed at a timing at which the subsequent bundles are partially shifted and overlapped.
本発明の第6の構成は、上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚積載した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
丁合搬送路で重ねられた用紙束を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各部を動作させる丁合制御手段と、
を有する丁合装置において、
前記丁合制御手段は、
搬送量検出手段で検出された搬送量が予め設定した上限値以上であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
搬送量検出手段で検出された搬送量が前記上限値を越えず、予め設定した下限値以上であった場合、
該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出された用紙が入っている束が蓄積部に排出される直前に、蓄積部のスタックを移動手段で一方向に移動させて、その移動の分だけ蓄積部内での位置を一方向にずらして停止させ、その後該検出された用紙が入っている束が移動後のスタックの上に積み重ねられ、その直後さらに蓄積部のスタックを移動手段で前記一方向とは逆方向に移動させ、その移動後にさらに後続の束が重なるようなタイミングでタイミング基準信号の発信を再開することを特徴とする丁合装置である。
According to a sixth configuration of the present invention, a plurality of sheet feeding units that are provided side by side in a vertical direction and feed sheets one by one from a sheet feeding table on which a plurality of sheets are stacked,
A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
An accumulator that accumulates a stack of sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal A collation control means for operating each section so that the leading edges are aligned when the sheets sent from each sheet feeding section overlap each other in the collating transport path
In a collation apparatus having
The collation control means includes
When the transport amount detected by the transport amount detection means is greater than or equal to a preset upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and a bundle whose collation has started at the time of the detection is detected. After all the discharge to the storage unit, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
When the transport amount detected by the transport amount detection means does not exceed the upper limit value and is equal to or greater than a preset lower limit value,
After the detection, the transmission of the timing reference signal is interrupted, and immediately before the bundle containing the detected paper is discharged to the storage unit, the stack of the storage unit is moved in one direction by the moving means, The position in the storage unit is shifted in one direction and stopped by the amount of movement, and then the bundle containing the detected paper is stacked on the moved stack, and immediately after that, the stack of the storage unit is further moved. The collating apparatus is characterized in that the means is moved in a direction opposite to the one direction, and the transmission of the timing reference signal is resumed at a timing such that the subsequent bundles overlap after the movement.
本発明の第7の構成は、前記第1の構成乃至第6の構成における搬送量検出手段に代えて、丁合搬送路の、最下段の給紙部が合流する位置よりも下方で、束となった広告の前端と後端が所定位置通過するのに要する搬送量を検知する束搬送量検知手段とし、
搬送量検出手段で検出された搬送量に代えて、束搬送量検知手段で検出された束搬送量を利用することを特徴とする丁合装置である。
In the seventh configuration of the present invention, in place of the transport amount detection means in the first to sixth configurations, the bundle is located below the position where the lowermost sheet feeding unit joins in the collating transport path. As a bundle conveyance amount detection means for detecting the conveyance amount required for the front end and rear end of the advertisement to pass through a predetermined position,
Instead of the carry amount detected by the carry amount detection means, the collating apparatus uses the bundle carry amount detected by the bundle carry amount detection means.
本発明の第1の構成では、蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段を設けたので、用紙束取り出し後の揃え作業が不要になるという効果がある。 搬送量検出手段で検出された搬送量が、揃え手段による揃えが不能となることを示す上限値を越えた場合には、タイミング基準信号の発信が自動停止し、新たな丁合動作は行われず、検出時点で丁合動作に入っている用紙束(数束)のみが蓄積部に排出され、操作者が再スタートをしない限り丁合装置は再稼動しないので、作業員は、蓄積部に排出された丁合束を蓄積部から取り出すことも、またその束の中から重送(給紙部から、用紙が2枚ずれた状態で重なって給紙されること)のあった束を、落ち着いて探し出したり、重送の原因を調べたりすることができるという効果がある。   In the first configuration of the present invention, since the aligning means for aligning the edges of the sheet bundle accumulated in the accumulation unit and between the sheet bundles is provided, there is an effect that the aligning work after the sheet bundle is taken out becomes unnecessary. . When the transport amount detected by the transport amount detection means exceeds the upper limit value indicating that the alignment by the aligning means becomes impossible, the transmission of the timing reference signal is automatically stopped and no new collating operation is performed. Only the paper bundles (several bundles) that are in the collating operation at the time of detection are discharged to the accumulating unit, and the collating device does not restart unless the operator restarts. It is also possible to take out the collected collated bundle from the storage unit, and to settle the bundle that has been double-fed from the bundle (the paper fed from the paper feeding unit is overlapped in a state where two sheets are shifted). It is possible to search for the cause and to investigate the cause of double feeding.
検出された搬送量が前記上限値以下、重送ありと判断する下限値以上である場合には、タイミング基準信号の発信が中断して新たなる丁合動作は停止し、重送が検知された時点ですでに丁合動作が開始されている束だけが全部蓄積部へ排出され、その重なった束群(スタックと言う)が移動手段によって搬出され、搬出され終わると、丁合動作が自動的に再開され、空いた蓄積部に用紙束の蓄積が再開されることになる。   When the detected transport amount is equal to or less than the upper limit value and equal to or greater than the lower limit value for determining that there is a double feed, the transmission of the timing reference signal is interrupted and the new collating operation is stopped, and the double feed is detected. Only the bundles whose collating operation has already started at the time are discharged to the storage unit, and the overlapping bundle group (called a stack) is carried out by the moving means. Thus, the accumulation of the sheet bundle in the vacant accumulation unit is resumed.
結局、重送が発生しても、検出された搬送量が、下限値以上、上限値以下の場合には、重送による丁合動作停止時間は、重送検知時点から、重送束を含む数束を排出し、これを移動させる時間だけということになり、装置稼働率の低下を非常に低くすることができるという効果がある。   After all, even if double feed occurs, if the detected transport amount is not less than the lower limit and not more than the upper limit, the collation operation stop time due to double feed includes double feed from the time of double feed detection. This means that only a time for discharging several bundles and moving the bundles is obtained, and there is an effect that a decrease in the apparatus operating rate can be made extremely low.
第2の構成では、第1の構成のうち、搬送量検出手段による検出量が下限値以上、上限値以下の重送が検出された場合、該重送のある用紙束(重送束)が蓄積部に排出される直前に、揃え手段による端縁の揃えを中断して、該重送検出時点で丁合が始まっている束を全て蓄積部へ排出し、蓄積したスタックを移動手段で蓄積部から搬出するとともに、空いた蓄積部に改めて蓄積される束に対しては、揃えを自動再開するようになっているので、まず、先に蓄積部から搬送されたスタックでは、揃え手段による揃えが行われて端面が揃っている下層部分と、揃え手段による揃えが中断されたため端面が揃っていない上層部分との境目が分かり易いうえ、揃え手段の揃え動作の中断が、重送のある用紙束が蓄積部に排出される直前になされることにより、重送発生束以後が揃え動作を受けておらず、そのため端面が揃っていない上層部分の最下層の用紙束が重送束であることになり、重送束の発見が非常に容易になるとともに、重送検出時点で丁合が始まっていた束より、後の束に対しては揃え手段による揃えを自動的に再開しているので速やかに正常動作に復帰できるという効果がある。   In the second configuration, in the first configuration, when a double feed in which the detection amount by the transport amount detection unit is greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value is detected, a sheet bundle with the double feed (multi feed) Immediately before being discharged to the accumulator, the alignment of the edge by the aligning means is interrupted, and all the bundles that have started collating at the time of detecting the double feed are discharged to the accumulator, and the accumulated stack is accumulated by the moving means. Alignment is automatically restarted for bundles that are unloaded from the storage unit and stored again in the vacant storage unit. The boundary between the lower layer part where the end faces are aligned and the upper layer part where the end surfaces are not aligned because the alignment by the aligning means is interrupted is easy to understand What is done just before the bundle is discharged into the storage Therefore, after the multi-feed bundle, the lowermost sheet bundle of the upper layer portion where the end face is not aligned is a double feed bundle, and it is very easy to find the double feed bundle. In addition, since the alignment by the aligning means is automatically resumed with respect to the bundle after the collating started at the time of detecting the double feed, there is an effect that the normal operation can be promptly restored.
第3の構成では、搬送量検出手段で検出された搬送量が上限値以上であった場合は、タイミング基準信号の発信を中断するとともに、検出時点で丁合が始まっている用紙束を蓄積部へ排出した後、操作者が再スタート操作をしない限り丁合動作を再開しないというのであるから、作業員は、蓄積部に排出された丁合束を取り出すことも、またその束の中から重送のあった束を探し出したり、重送の原因を調べたりすることができるという効果がある。   In the third configuration, when the transport amount detected by the transport amount detection means is equal to or greater than the upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted, and the sheet bundle whose collation has started at the time of detection is stored in the storage unit. Since the collating operation is not resumed unless the operator performs a restart operation, the operator can take out the collated bundle discharged to the storage unit and also remove the collated bundle from the bundle. There is an effect that it is possible to find a bundle that has been sent and to investigate the cause of double feeding.
また、搬送量が下限値以上、上限値以下である場合、搬送量が検出された用紙を含む束(重送束)が蓄積部に排出されるよりも前に、揃え手段による揃え動作を中断、あるいは揃え動作の動作形態を変更(例えば揃え動作のストロークを短くしたり、揃え手段を後退させるなど)して、タイミング基準信号の発信の繰り返しを継続するというのであるから、重送束が蓄積部へ排出されたとき以降の用紙束は、揃え動作が行われないか、不十分なための重送紙が束の端面からはみ出しているので重送束の発見が容易となるという効果がある。   Also, when the transport amount is greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value, the aligning operation by the aligning unit is interrupted before the bundle including the sheet whose transport amount is detected (double feed bundle) is discharged to the accumulation unit. Or, the operation mode of the aligning operation is changed (for example, the stroke of the aligning operation is shortened or the aligning means is retracted, etc.), and the repeated transmission of the timing reference signal is continued. After the sheet is discharged to the section, the sheet bundle is not aligned or there is an effect that it is easy to find the multi-feed bundle because the double-feed sheets that are insufficient are protruding from the end face of the bundle. .
第4の構成では、揃え手段は、束が排出される方向と直交する端縁をたたくバックジョガーと、束が排出される方向と平行な端縁をたたくサイドジョガーが設けられているが、揃え動作を中断したり、動作形態を変更したりするのはバックジョガーの方だけとしているので、重送の発見は、第3の構成同様、容易となるという効果がある。   In the fourth configuration, the aligning means is provided with a back jogger that strikes an edge perpendicular to the direction in which the bundle is discharged and a side jogger that strikes an edge parallel to the direction in which the bundle is discharged. Since only the back jogger interrupts the operation or changes the operation mode, the double feed can be easily found as in the third configuration.
第5の構成では、まず、搬送量検出器で検出された搬送量が上限値を越えた場合は、タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作をしない限りは、タイミング基準信号の発信を再開しないようになっているので、作業員は、蓄積部に排出された丁合束を蓄積部から取り出すことも、また、その束の中から重送束を落ち着いて
探し出したり、重送の原因を調べたりすることができるという効果がある。
In the fifth configuration, first, when the transport amount detected by the transport amount detector exceeds the upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted, and the bundle whose collation has started at the time of the detection is performed. Since the timing reference signal is not restarted unless the operator restarts the operation after all the waste has been discharged to the storage unit, the worker must collect the collated bundle discharged to the storage unit. Taking out the card from the stack also has the effect of calmly searching for the double feed bundle from the bundle and examining the cause of the double feed.
次に、搬送量検出手段で検出された搬送量が下限値以上、上限値以下であった場合は、タイミング基準信号の発信を中断して丁合動作を中断するとともに蓄積部にすでに排出されているスタックを移動手段で位置を移動させて停止させ、その上に後続の束が重なるようなタイミングでタイミング基準信号の発信を再開するので、移動した束と後続の束は、移動した分だけずれて重なることになる。   Next, when the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the lower limit value and not more than the upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted, the collating operation is interrupted, and it is already discharged to the storage unit. The stack is moved by moving the position and stopped, and the transmission of the timing reference signal is resumed at the timing at which the subsequent bundle overlaps with the stack, so the moved bundle and the following bundle are shifted by the amount of movement. Will overlap.
この移動させるタイミングを、重送を発生した束の1つ前の束が排出された後、重送発生束が排出される前とした場合には、ずれて重なった上の束の最下位に重送束が存在することになり、重送束を極めて容易に特定できるという効果があり、また移動が上記タイミングより多少前後したとしても、重送束はスタックの位置がずれている面の上下付近に存在することは確実であるから重送束を容易に特定できるという効果がある。   When the timing of the movement is set to be the lowest position of the upper bundle that has been shifted and overlapped, if the bundle immediately before the bundle that caused the double feed is discharged and before the double feed generated bundle is discharged. There is an effect that it is possible to specify the double feed very easily, and even if the movement is slightly more or less than the above timing, the double feed is above and below the surface where the stack is displaced. Since it is certain that it exists in the vicinity, there is an effect that it is possible to easily identify the double bundle.
第6の構成では、搬送量検出器で検出された搬送量が上限値を越えている場合の効果は、第5の構成と同じである。
検出搬送量が下限値以上、上限値以下である場合には、タイミング基準信号の発信を中断するとともに、重送束が蓄積部に排出される直前に、蓄積部のスタックを一方向に移動させて停止させ、その後重送束が移動後のスタックの上に積み重ねられ、その直後にスタックを移動手段で戻す方向に移動させて停止させ、その上にその後の後続の束が排出され重ねられるようになっているので、重送束のみが、前記移動させた分だけはみ出した状態になるので、重送束の特定が極めて容易になるという効果がある。
In the sixth configuration, the effect when the transport amount detected by the transport amount detector exceeds the upper limit value is the same as that of the fifth configuration.
When the detected transport amount is not less than the lower limit and not more than the upper limit, the transmission of the timing reference signal is interrupted and the stack of the accumulator is moved in one direction immediately before the double feed is discharged to the accumulator. After that, the multi-feed bundle is stacked on the moved stack, and immediately after that, the stack is moved in the direction of returning by the moving means to stop, and the subsequent subsequent bundle is discharged and stacked thereon. Therefore, since only the double feed bundle protrudes by the amount of movement, there is an effect that it is very easy to specify the double feed bundle.
第7の構成では、第1の構成乃至第6の構成における搬送量検出手段を、束搬送量検知手段としたものであるが、給紙方向で用紙がずれて重送されている場合、そのずれの量は搬送量検出手段で検出しても、束搬送量検知手段で検出してもその検出量は同じであるので、搬送量検出手段を束搬送量検知手段に代えても、全く同じであるので第1の構成乃至第6の構成における効果に全く変わりはない。   In the seventh configuration, the transport amount detection unit in the first to sixth configurations is a bundle transport amount detection unit. The detected amount is the same regardless of whether the amount of deviation is detected by the conveyance amount detection means or the bundle conveyance amount detection means. Therefore, even if the conveyance amount detection means is replaced with the bundle conveyance amount detection means, it is exactly the same. Therefore, there is no change in the effects in the first to sixth configurations.
本発明丁合装置の外観構造斜視図である。It is an external appearance structure perspective view of this invention collation apparatus. 本発明丁合装置の正面図である。It is a front view of this invention collation apparatus. 給紙部正面図である。FIG. 揃え・搬出部の上面図である。It is a top view of the alignment / unloading part. 本発明の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of this invention. 揃え・搬出部へ用紙束が排出された状態図である。FIG. 6 is a state diagram in which a sheet bundle is discharged to an aligning / unloading unit. 揃え・搬出部においてバックジョガーとサイドジョガーがスタック側へ進出し、側縁が押されて揃えられている状態図である。It is a state diagram in which the back jogger and the side jogger advance to the stack side and the side edges are pushed and aligned in the aligning / unloading unit. 開閉ガイドを開き、移動コンベアを駆動してスタックを送り出している状態図である。It is a state figure which opens an opening-and-closing guide, drives a movable conveyor, and is sending out a stack. 第1の構成において、上限値以下、下限値以上の搬送量が検出されたときに、検出時点で丁合が始まっている束までを排出蓄積させた後、移動コンベア上の蓄積部からエレベータ板の方へ搬出した後、次の束が蓄積部へ排出されようとしている状況を示す図である。In the first configuration, when a transport amount equal to or less than the upper limit value and greater than or equal to the lower limit value is detected, the stack is discharged and accumulated up to the bundle whose collation has started at the time of detection, and then the elevator plate from the accumulation unit on the moving conveyor It is a figure which shows the condition where the following bundle is going to be discharged | emitted by the storage part after carrying out toward the direction. 第3の構成において、上限値以下、下限値以上の搬送量が検出されたときに、重送が検知された重送束が蓄積部へ排出されるよりも前に揃え動作中断、或いは揃え動作のストロークを小さく、或いは揃え手段を後退させたときに形成されるスタックの斜視図である(揃え手段の中断等以後の束の端面は不揃いになっている)。In the third configuration, when a transport amount that is equal to or less than the upper limit value and greater than or equal to the lower limit value is detected, the alignment operation is interrupted or the alignment operation is performed before the multi-feed bundle in which the multi-feed is detected is discharged to the accumulation unit. FIG. 6 is a perspective view of a stack formed when the stroke is reduced or the aligning means is retracted (the end face of the bundle after the aligning means is interrupted, etc.). 第5の構成において、上限値以下、下限値以上の搬送量が検出されたときに、その重送束が蓄積部に排出される直前に、蓄積部のスタックを一方向に所定寸法だけ移動させて停止させ、そのスタックの上に後続の用紙束が移動分だけずれて重なった状況を示す斜視図である。In the fifth configuration, when a transport amount equal to or less than the upper limit value and greater than the lower limit value is detected, the stack of the accumulation unit is moved in one direction by a predetermined dimension immediately before the double bundle is discharged to the accumulation unit. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a subsequent sheet bundle is shifted and overlapped on the stack. 第6の構成において、上限値以下、下限値以上の搬送量が検出されたときに、その重送束が蓄積部に排出される直前に、すでに蓄積されているスタックを移動手段で一方向に所定寸法だけ移動させて停止させ、その上に重送束を排出させ、その直後に重送束を載せたまま元の位置に戻しその位置で後続の束を重ねて行ったときのスタックの斜視図である。In the sixth configuration, when a transport amount equal to or less than the upper limit value and greater than or equal to the lower limit value is detected, the stack already accumulated is unidirectionally moved by the moving means immediately before the double bundle is discharged to the accumulation unit. The stack is moved by a predetermined dimension, stopped, the double feed bundle is discharged thereon, and immediately after that, the double feed bundle is put back to the original position and the subsequent bundle is stacked at that position. FIG.
本発明の実施の形態は、各給紙部に、送り出された用紙の先端が予め定めた位置を通過してから後端が通過するまでの通過量(搬送量)を検出する搬送量検出手段を設け、検出搬送量が用紙の搬送方向の長さと同じであれば用紙が複数枚重なって送出される、いわゆる重送がなく、検出搬送量が用紙の長さを越えた場合には重送ありと判断する。   In the embodiment of the present invention, a conveyance amount detection unit that detects a passage amount (conveyance amount) from when a leading edge of a fed sheet passes through a predetermined position to a trailing edge of each sheet feeding unit. If the detected transport amount is the same as the length in the paper transport direction, multiple sheets are sent out in a superimposed manner, so there is no so-called double feed, and if the detected transport amount exceeds the length of the paper, double feed Judge that there is.
従って、例えば複数枚の用紙が先端、後端が揃った状態で送出された場合には重送なしということになるが、実際にはそのような重送の頻度は小さく、通常の重送は用紙が送出方向にずれた状態で送出されるので、検出搬送量が用紙の長さを越えた場合を重送ありと判断することに実用上の問題はない。   Therefore, for example, when multiple sheets are sent with the leading and trailing edges aligned, there is no double feeding. However, in practice, the frequency of such double feeding is low, and normal double feeding is not possible. Since the sheet is sent in a state shifted in the sending direction, there is no practical problem in determining that there is a double feed when the detected transport amount exceeds the length of the sheet.
丁合が完了した丁合束が排出される部分は、丁合束が積み重ねられる蓄積部となるが、本発明では蓄積された丁合束を搬出移動させる必要があるので移動手段を設けている。また、順次排出されて来る丁合束が積み重なったときに、その側端面において丁合束同士および丁合束内の用紙同士が揃うようにするための揃え手段を設け、更に、前記搬送量検出手段により検出された搬送量が設定した上限値および下限値に対してどのような値であるかによって、給紙部からの給紙を止めるか否か、丁合搬送路で束が形成されて行く時にその先端を揃うようにする制御、揃え手段の動作制御、移動手段の移動制御等々を行わせる丁合制御手段を設ける。   The part where the collated bundle is discharged is the accumulating unit where the collated bundle is stacked. However, in the present invention, the accumulated collated bundle needs to be carried out and moved, so a moving means is provided. . In addition, when the collated bundles sequentially discharged are stacked, an alignment means is provided for aligning the collated bundles and the sheets in the collated bundle on the side end surfaces thereof, and further detecting the transport amount. Depending on the value of the transport amount detected by the means relative to the set upper limit value and lower limit value, whether or not to stop the paper feed from the paper feed unit, a bundle is formed in the collating transport path Collation control means for performing control to align the tips when going, operation control of the aligning means, movement control of the moving means, etc. is provided.
[実施例における共通事項]
以下、本発明の丁合装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明を適用した丁合装置の実施例の構造関係の説明図である。図2は、図1の操作パネル3側の方から、カバーを外して見た正面図である。給紙部2は、左右に10段ずつ設けられており、左右の各段からそれぞれ1枚ずつ給紙された用紙は中央の縦搬送路14で先端(下端)が揃うように丁合され、折り給紙部4から給紙されて折りナイフ17と折りローラ20で折目をつけられた折紙に挟み込まれた状態で排紙搬送路21で排紙口22まで搬送され排紙口22から蓄積部23(移動コンベア8上)へ排出される。
[Common items in Examples]
Hereinafter, embodiments of the collating apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of the structural relationship of an embodiment of a collating apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a front view of the operation panel 3 in FIG. The sheet feeding unit 2 is provided in 10 stages on the left and right, and the sheets fed from the left and right stages are collated so that the leading ends (lower ends) are aligned in the central vertical conveyance path 14. The paper is fed from the folding paper feeding unit 4 and is sandwiched between the folding papers that are creased by the folding knife 17 and the folding roller 20. It is discharged to the section 23 (on the moving conveyor 8).
図3は給紙部2を示す正面図である。
給紙板37上に用紙束36を斜めにずらして配置する。その用紙束36の先端には、給紙ローラ26とサパキ板32が圧接している。給紙ローラ26の軸は図示しない給紙モータで回転駆動される。
給紙ローラ26の給紙方向上流側に給紙ローラ26と同形状の補助給紙ローラ27が設けられている。補助給紙ローラ27の軸と給紙ローラ26の軸には共に歯つきプーリ28、29が設けられ、歯つきベルト30で駆動が伝達される。
FIG. 3 is a front view showing the paper feeding unit 2.
The sheet bundle 36 is arranged on the sheet feeding plate 37 while being obliquely shifted. At the leading end of the sheet bundle 36, the sheet feeding roller 26 and the suction plate 32 are in pressure contact. The shaft of the paper feed roller 26 is rotationally driven by a paper feed motor (not shown).
An auxiliary paper feed roller 27 having the same shape as the paper feed roller 26 is provided upstream of the paper feed roller 26 in the paper feed direction. Both the shaft of the auxiliary paper feed roller 27 and the shaft of the paper feed roller 26 are provided with toothed pulleys 28 and 29, and the drive is transmitted by the toothed belt 30.
給紙モータが回転すると、給紙ローラ26と補助給紙ローラ27が回転する。すると最上位の用紙が補助給紙ローラ27によって給紙ローラ26とサバキ板32の間に送り込まれる。この時2枚同時に通過しようとしても、サバキ板32と用紙との摩擦力によって、2枚目以降の前進が阻止されるので、最上位の1枚だけが送り出されることになる。   When the paper feed motor rotates, the paper feed roller 26 and the auxiliary paper feed roller 27 rotate. Then, the uppermost sheet is fed between the sheet feeding roller 26 and the suction plate 32 by the auxiliary sheet feeding roller 27. At this time, even if two sheets are going to pass at the same time, the second and subsequent sheets are prevented from moving forward by the frictional force between the plate 32 and the sheet, so that only the uppermost sheet is sent out.
送り出された1枚は横搬送ローラ対33にくわえられ、矢印方向に送り出される。横搬送ローラ対33はメインモータ(図示せず)により常時回転駆動されている。この時、用紙検知センサ34が用紙の前端と後端を検知することにより、その間の搬送量を検知する。   One sheet fed out is added to the pair of horizontal conveying rollers 33 and is fed out in the direction of the arrow. The horizontal conveying roller pair 33 is always driven to rotate by a main motor (not shown). At this time, the paper detection sensor 34 detects the front edge and the rear edge of the paper, thereby detecting the transport amount therebetween.
図2に示すように、各給紙部2から送り出された用紙は縦搬送路14へ合流し、重ねられながら、下方へ搬送される。縦搬送路14には所定間隔で縦搬送ローラ対24が設けられ、メインモータ(図示せず)により常時回転されている。
片面側の10段の給紙部2の列の下方には折り給紙部4が設けられている。折り給紙部4には折り用紙が積載され、構成は他の給紙部と同じである。送り出された折り用紙は折り搬送路16を通って折り込板19に入り、先端がストッパ18に当接して、折り用紙が縦搬送路14の下端をふさぐ形で停止する。上方から縦搬送路14を丁合された用紙束が下降してくるタイミングで折りナイフ17が下降する。停止していた折り用紙はその内側に上方から下降してきた用紙束を挟んで折りローラ20で二つ折りされる。こうして折り用紙で他の用紙を挟んだ形の束(配達に供される広告の束)が、その後排紙搬送路21を通って排紙口22から排出される。折り搬送路16、排紙搬送路21もメインモータにより常時駆動されている。
As shown in FIG. 2, the sheets fed from the respective sheet feeding units 2 merge into the vertical conveyance path 14 and are conveyed downward while being stacked. The vertical conveyance path 14 is provided with a pair of vertical conveyance rollers 24 at a predetermined interval, and is always rotated by a main motor (not shown).
A folded paper feed unit 4 is provided below the row of 10-stage paper feed units 2 on one side. Folded sheets are stacked on the folding sheet feeding unit 4 and the configuration is the same as other sheet feeding units. The fed folded paper enters the folding plate 19 through the folding conveyance path 16, the front end abuts against the stopper 18, and the folded paper stops in a shape that blocks the lower end of the vertical conveyance path 14. The folding knife 17 descends at the timing when the sheet bundle collated in the vertical conveyance path 14 descends from above. The folded folding paper that has been stopped is folded in two by the folding roller 20 with a bundle of paper descending from above interposed therebetween. In this way, a bundle in which other sheets are sandwiched by folded sheets (a bundle of advertisements provided for delivery) is then discharged from the sheet discharge outlet 22 through the sheet discharge conveyance path 21. The folding conveyance path 16 and the paper discharge conveyance path 21 are also always driven by the main motor.
図1、図2に示すように、折り給紙部4の下方に揃え・搬出部10が設けられている。揃え・搬出部10は排紙口22から排出された用紙束を受け入れて、周縁を揃え手段(バックジョガー9、サイドジョガー5)により揃えながら蓄積し、ある程度蓄積されて積み重ね(以下、スタックという)が形成されると、そのスタックを搬出する。
排紙口22から排出された用紙束は、先端ガイド6に当接して、移動コンベア8上に落下する。排出が繰り返されると、その上に順次積載され、スタックを形成する。
As shown in FIGS. 1 and 2, an aligning / unloading unit 10 is provided below the folded sheet feeding unit 4. The aligning / unloading unit 10 receives the sheet bundle discharged from the sheet discharge port 22, accumulates the peripheral edges while aligning them by aligning means (back jogger 9, side jogger 5), and accumulates them to some extent (hereinafter referred to as a stack). When is formed, the stack is unloaded.
The sheet bundle discharged from the sheet discharge port 22 comes into contact with the front end guide 6 and falls onto the moving conveyor 8. When the discharge is repeated, the sheets are sequentially stacked thereon to form a stack.
図4はその揃え・搬出部10を示す上面図である。
丁合機から矢印Aの方向に排出された束は、先端ガイド6のガイド面に当接し、移動コンベア8上に排出される。排出を繰り返している間、揃え手段であるバックジョガー9とサイドジョガー5の可動部が往復動作する。バックジョガー9の可動部と先端ガイド6のガイド面との間で用紙束を挟んで揃える。同様にサイドジョガー5の可動部と揃え位置にある開閉ガイド7のガイド面との間で用紙束を挟んで揃える。開閉ガイドは支点を中心に揃え位置と退避位置とを旋回移動できる。用紙束が排出されている間は、揃え位置に位置している。
FIG. 4 is a top view showing the alignment / unloading unit 10.
The bundle discharged from the collating machine in the direction of arrow A comes into contact with the guide surface of the tip guide 6 and is discharged onto the moving conveyor 8. While the discharging is repeated, the movable parts of the back jogger 9 and the side jogger 5 as the aligning means reciprocate. A sheet bundle is sandwiched and aligned between the movable part of the back jogger 9 and the guide surface of the front end guide 6. Similarly, the sheet bundle is aligned between the movable portion of the side jogger 5 and the guide surface of the open / close guide 7 at the alignment position. The open / close guide can pivot between an alignment position and a retracted position around a fulcrum. While the sheet bundle is being discharged, it is positioned at the alignment position.
バックジョガー9は丁合機の架台25(図2参照)に固定された支持部と、矢印方向に往復動作可能な可動部を有する。支持部の内部には駆動モータとクランク機構が設けられ、モータの回転運動を可動部の往復運動に変換する。
サイドジョガー5は、支持部が揃え・搬出部10のフレームに設けられていること以外は、バックジョガー9と同様である。
The back jogger 9 has a support portion fixed to the frame 25 (see FIG. 2) of the collator and a movable portion that can reciprocate in the direction of the arrow. A drive motor and a crank mechanism are provided inside the support portion, and the rotational motion of the motor is converted into the reciprocating motion of the movable portion.
The side jogger 5 is the same as the back jogger 9 except that the support portion is provided on the frame of the aligning / unloading portion 10.
スタックが所定の高さまで積みあがって、満杯検知センサ(図示せず)により満杯が検知されると(或いは、予め定めた部数のスタックが形成されると)、用紙束の排出を中止し、開閉ガイド7を開いて退避位置にして、移動コンベア8のベルトを周回駆動させてスタックを矢印B方向に移動させ、矢印Cの方向に搬出させる。   When the stack is stacked up to a predetermined height and full is detected by a full detection sensor (not shown) (or when a predetermined number of stacks are formed), the discharge of the stack of paper is stopped, and the stack is opened and closed. The guide 7 is opened to the retracted position, the belt of the moving conveyor 8 is driven to rotate, the stack is moved in the direction of arrow B, and the stack is carried out in the direction of arrow C.
図1に示すように、移動コンベア8の出口側には昇降可能なエレベータ板11と、このエレベータ板11を昇降させる昇降機構13が設けられている。エレベータ板11は移動コンベア8のベルト面よりも若干低い位置で待機する。搬出されてきたスタックは、エレベータ板11の上に移送される。エレベータ板11の積載センサ12がスタックの到来を検知すると、昇降機構13が動作してエレベータ板11を上昇させ、スタックを持ち上げて停止する。   As shown in FIG. 1, an elevator plate 11 that can be lifted and a lift mechanism 13 that lifts and lowers the elevator plate 11 are provided on the exit side of the moving conveyor 8. The elevator plate 11 stands by at a position slightly lower than the belt surface of the moving conveyor 8. The unloaded stack is transferred onto the elevator plate 11. When the stack sensor 12 of the elevator plate 11 detects the arrival of the stack, the elevating mechanism 13 operates to raise the elevator plate 11, and lift and stop the stack.
図5は本発明の制御系を示すブロック図である。
丁合装置1本体は、メイン制御部を有し、各給紙部2は個別に給紙制御部、揃え・搬出部は揃え・搬出制御部を有する。給紙制御部は給紙部の数分設けられている。
パルス出力手段は、メインモータで回転される軸のいずれかに、周方向に穴を環状配置した円板を設け、この円板の穴を検出できるように光軸を配置した光センサにより、メインモータ回転中は常時パルスを出力しているものである。このパルスはメイン制御部、給紙制御部に送られており、メインモータ動作中の各動作タイミングは、このパルスを計数することによりタイミングが取られている。以下、パルスと表記する場合は、このパルス出力手段により出力されているパルスを指す。
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the present invention.
The main body of the collating apparatus 1 has a main control unit, each sheet feeding unit 2 has a sheet feeding control unit individually, and the alignment / unloading unit has an alignment / unloading control unit. There are as many paper feed control units as there are paper feed units.
The pulse output means is provided with a circular plate having holes arranged in the circumferential direction on one of the shafts rotated by the main motor, and the optical sensor is arranged so that the hole of the circular plate can be detected. During motor rotation, pulses are always output. This pulse is sent to the main control unit and the paper feed control unit, and each operation timing during the operation of the main motor is timed by counting the pulses. Hereinafter, the term “pulse” refers to a pulse output by the pulse output means.
本体の操作パネル3(図1参照)に設けられたスタート/ストップスイッチを押すと、メインモータが回転開始する。次にメイン制御部は所定のタイミングで給紙トリガ信号を各給紙部2の給紙制御部に一斉に送信する。この給紙トリガ信号は給紙タイミングの基準となるタイミング基準信号である。各給紙部2の給紙制御部は、給紙トリガ信号を受信したタイミングから、所定の遅延パルス分だけ遅らせて、給紙モータを駆動して用紙の送り出しを開始する。この所定の遅延パルス数は、各給紙部によって異なるものであり、縦搬送路14で用紙の先端が揃って重なるように、下方に位置する給紙部2ほど多くなるように各々の給紙制御部に記憶されている。   When a start / stop switch provided on the operation panel 3 (see FIG. 1) of the main body is pressed, the main motor starts rotating. Next, the main control unit simultaneously transmits a paper feed trigger signal to the paper feed control units of the respective paper feed units 2 at a predetermined timing. This paper feed trigger signal is a timing reference signal that serves as a reference for paper feed timing. The paper feed control unit of each paper feed unit 2 starts paper feeding by driving the paper feed motor with a delay of a predetermined delay pulse from the timing of receiving the paper feed trigger signal. The predetermined number of delay pulses differs depending on each paper feed unit, and each paper feed unit 2 has a larger number as the paper feed unit 2 is positioned below so that the leading ends of the paper are aligned and overlapped in the vertical conveyance path 14. It is stored in the control unit.
従って、各々のタイミングで送り出された用紙は縦搬送路14で先端の揃った1束になる。折り給紙部4にも給紙制御部が設けられている。折り用紙は、この重なった束が縦搬送路14の最下位に到達するよりも少し前に、折り用紙の先端がストッパ18に当接して待機できるように、遅延パルスが設定されている。   Accordingly, the sheets sent out at each timing form a bundle with the leading ends aligned in the vertical conveyance path 14. The folding sheet feeding unit 4 is also provided with a sheet feeding control unit. A delay pulse is set for the folded sheets so that the leading edge of the folded sheets abuts against the stopper 18 and waits a little before the overlapped bundle reaches the lowest position of the vertical conveyance path 14.
こうして、折り用紙が折りナイフ17で折りローラ20間に挟まれて二つ折りすると同時に、上方から降りてきた束がその間に挟まれて束を形成し、その束が更に搬送されて、排紙口22から排紙される。
給紙トリガは所定パルス間隔で繰り返し発信されるので、次々に繰り返し用紙の束(配達に供する広告の束)が形成され、排紙口22から順次排出される。
In this way, the folded sheet is sandwiched between the folding rollers 20 by the folding knife 17 and folded at the same time. At the same time, the bundle descending from above is sandwiched therebetween to form a bundle. The paper is discharged from 22.
Since the paper feed trigger is repeatedly transmitted at a predetermined pulse interval, a bundle of sheets (a bundle of advertisements for delivery) is formed one after another, and the sheets are sequentially discharged from the paper discharge port 22.
メイン制御部は、スタート後、最初に給紙トリガが発生すると同時に、揃え・搬出制御部にジョグ開始信号を送信する。揃え・搬出制御部はジョグ開始信号を受信すると、パックジョガー駆動モータ、サイドジョガー駆動モータを駆動開始し、各ジョガーは往復動作を開始する。こうして、用紙束が繰り返し排出・蓄積されて形成するスタック38の端縁を各々揃える。   The main control unit transmits a jog start signal to the aligning / unloading control unit at the same time when a paper feed trigger is first generated after the start. When the aligning / unloading control unit receives the jog start signal, it starts driving the pack jogger drive motor and the side jogger drive motor, and each jogger starts a reciprocating operation. Thus, the edges of the stack 38 formed by repeatedly discharging and accumulating the sheet bundle are aligned.
満杯検知センサで満杯が検知されると、揃え・搬出制御部は満杯信号をメイン制御部に送る。メイン制御部は満杯信号を受けると給紙トリガの発信を中止し、その時点で丁合が始まっているすべての束の丁合を完了させ、排出させた後、排出完了信号を揃え・搬出制御部へ送る。この排出完了信号を受けると、揃え・搬出制御部はサイドジョガー、バックジョガーの動作を停止させるとともに、開閉ガイド駆動モータを駆動して退避位置とする。更に移動コンベア駆動モータを回転させてコンベアを周回駆動させて、その上のスタックをエレベータ板上に搬出する。   When fullness is detected by the fullness detection sensor, the aligning / unloading control unit sends a full signal to the main control unit. When the main control unit receives the full signal, it stops sending the paper feed trigger, completes collation of all the bundles that have been collated at that time, discharges them, and aligns and discharges the discharge completion signals. Send to the department. Upon receiving this discharge completion signal, the aligning / unloading control unit stops the operations of the side jogger and the back jogger and drives the open / close guide drive motor to the retracted position. Further, the moving conveyor drive motor is rotated to drive the conveyor in a circular manner, and the stack thereon is carried onto the elevator plate.
載置センサによりエレベータ板上へのスタックの到来が検知されると、揃え・搬出制御部は、エレベータ昇降モータを駆動して、スタックを持ち上げるとともに、開閉ガイド駆動モータを駆動させて開閉ガイド7をガイド位置とする。更にバックジョガー駆動モータ、サイドジョガー駆動モータを駆動開始し、各ジョガーの往復動作を再開する。メイン制御部には搬出完了信号を出し、メイン制御部はこれを受けて給紙トリガ(タイミング基準信号)発信の繰り返しを再開する。   When the stack sensor detects the arrival of the stack on the elevator plate, the aligning / carrying control unit drives the elevator lifting motor to lift the stack and drives the opening / closing guide driving motor to move the opening / closing guide 7. The guide position. Furthermore, the back jogger drive motor and the side jogger drive motor are started to be driven, and the reciprocating operation of each jogger is resumed. The main control unit issues a carry-out completion signal, and the main control unit receives the signal and restarts repeating the feeding trigger (timing reference signal).
エレベータ板11上のスタックをユーザが取り出したことが載置センサにより検知されると、エレベータ板11は下降して、次に送り込まれるスタックを待機する。
満杯検知センサに代えて、予め定めた部数分の束が形成されたら搬出するようにしてもよい。その数値は予め操作パネル3等に入力しておき、メイン制御部あるいは搬出積載制御部に記憶しておく。
When it is detected by the mounting sensor that the user has taken out the stack on the elevator plate 11, the elevator plate 11 descends and waits for the next stack to be fed.
Instead of the full detection sensor, it may be carried out when a bundle of a predetermined number of copies is formed. The numerical value is input to the operation panel 3 or the like in advance and stored in the main control unit or the unloading / loading control unit.
図6、図7は、揃え動作を示す図で、図6は用紙束が排出された状態、複数束重なるとスタックとよんでいる。図7はバックジョガー9とサイドジョガー5がスタック38側へ進出し、側縁が押されて揃えられている状態である。   6 and 7 are diagrams showing the aligning operation. FIG. 6 is a state where the sheet bundle is discharged, and is called a stack when a plurality of bundles are overlapped. FIG. 7 shows a state where the back jogger 9 and the side jogger 5 have advanced to the stack 38 side, and the side edges have been pushed and aligned.
図8は開閉ガイド7を開き、移動コンベア8を駆動して、スタック38を送り出している状態である。
給紙の際、各給紙部2において、用紙が所定位置を前端から後端まで通過するのに要する搬送量を検出する。この搬送量は、図3における用紙検知センサ34により、用紙の先端が通過したタイミングから、用紙の後端が通過したタイミングまでのパルス数として検出される。
FIG. 8 shows a state in which the opening / closing guide 7 is opened, the moving conveyor 8 is driven, and the stack 38 is sent out.
When paper is fed, each paper feed unit 2 detects the transport amount required for the paper to pass through a predetermined position from the front end to the rear end. This transport amount is detected by the sheet detection sensor 34 in FIG. 3 as the number of pulses from the timing when the leading edge of the sheet passes to the timing when the trailing edge of the sheet passes.
この搬送量が、重送ありと判断する下限値(設定値)未満の場合は、異常なしとして、給紙トリガ送信を継続する。他方、揃え手段による揃えが不能になる上限値(設定値)を越える場合は、重送エラー(第2の重送)として給紙トリガ送信を中止し、その時点で給紙開始されている束をすべて排出してからメインモータを停止させる。その後ユーザがスタートスイッチを押さなければ動作再開しない。   If the transport amount is less than the lower limit value (set value) for determining that there is a double feed, it is determined that there is no abnormality and the paper feed trigger transmission is continued. On the other hand, if the upper limit value (setting value) at which alignment by the aligning means becomes impossible is exceeded, the sheet feeding trigger transmission is stopped as a double feed error (second double feed), and the bundle that has started feeding at that time After discharging all, stop the main motor. Thereafter, the operation is not resumed unless the user presses the start switch.
下限値以上、上限値以下の場合は、重送エラー(第1の重送)であるが、メインモータは停止させない。その動作は、以下各実施例で説明する。
なお、この搬送量検出手段は、束搬送量検出手段に代えてもよい。この束搬送量検出手段は、例えば、図2の排紙搬送路21に設けられ、各給紙部から送り出された用紙が重なって束を形成した後の、その束の前端と後端が所定位置を通過する間の束搬送量を、メインパルスを計数することにより検知する。これを検知することにより、束からはみ出した重送用紙が混入している場合は、束搬送量が通常よりも長くなるから、重送ありと判定することができる。
また、搬送量も束搬送量も、パルス信号で計数するのに限らず、例えば、メイン制御部から所定間隔で発信するクロック信号を計数するなどしてもよい。
If it is not less than the lower limit and not more than the upper limit, it is a double feed error (first double feed), but the main motor is not stopped. The operation will be described below in each embodiment.
The transport amount detection unit may be replaced with a bundle transport amount detection unit. This bundle conveyance amount detection means is provided, for example, in the paper discharge conveyance path 21 in FIG. 2, and the front end and the rear end of the bundle after the sheets fed from the respective paper feeding sections are overlapped to form a bundle. The bundle conveyance amount while passing the position is detected by counting the main pulse. By detecting this, when a multi-feed sheet protruding from the bundle is mixed, the bundle conveyance amount becomes longer than usual, so it can be determined that there is a multi-feed.
Further, the conveyance amount and the bundle conveyance amount are not limited to being counted by the pulse signal, and for example, a clock signal transmitted from the main control unit at a predetermined interval may be counted.
[実施例1]
実施例1は第1の構成および第2の構成に対応する。
いずれかの給紙部で第1の重送が発生した場合、第1の重送が発生したという信号が給紙制御部からメイン制御部へ送られる。メイン制御部は、第1の重送信号とともに、該信号がどの給紙部から送られて来たかを認識する。そして、その時点でタイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で、丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、そのスタックを蓄積部から搬出するとともに、その後に後続の束を蓄積させる。そして、メイン制御部は、第1の重送信号を検知した用紙が含まれる束(以下、第1の重送束という)よりも1つ前の束の排出が完了してから、第1の重送信号を検知した束が含まれる束が排出されるまでの間に、ジョグ(揃え)動作が停止するように、ジョグ停止信号を揃え・搬出制御部へ送る。揃え・搬出制御部はジョグ停止信号に応じて、バックジョガーとサイドジョガーの各駆動モータを停止させる。
[Example 1]
Example 1 corresponds to the first configuration and the second configuration.
When the first double feed occurs in any of the paper feed units, a signal that the first double feed has occurred is sent from the paper feed control unit to the main control unit. The main control unit recognizes the paper feed unit from which the signal is sent together with the first double feed signal. At that time, the transmission of the timing reference signal is interrupted, and at the time of the detection, all the bundles that have started collation are discharged to the storage unit, and then the stack is carried out of the storage unit, and thereafter Accumulate a bunch of. The main control unit then completes the discharge of the first bundle before the bundle including the sheet in which the first double feed signal is detected (hereinafter referred to as the first double feed bundle). A jog stop signal is sent to the aligning / unloading control unit so that the jog (alignment) operation is stopped before the bundle including the bundle in which the double feed signal is detected is discharged. The aligning / unloading control unit stops the back jogger and side jogger drive motors in response to the jog stop signal.
第1の重送が検知された給紙部が上方にあるほど、排出までに時間がかかるから、停止信号を送るまでの時間もかかる。
そして、最後の用紙束が排出されたタイミングで、メイン制御部が排出完了信号を揃え・搬出制御部に送り、これを受けて揃え・搬出制御部は、開閉ガイド駆動モータを駆動して退避位置とし、移動コンベア駆動モータを回転させてコンベアを周回駆動させ、スタックをエレベータ板上に搬出する。
搬出後は開閉ガイドが揃え位置に戻り、ジョガーの動作が開始され、給紙トリガの繰り返しが再開し、丁合動作が自動的に再開される。
The more the paper feed unit in which the first double feed is detected, the longer it takes to discharge, so it takes more time to send a stop signal.
Then, at the timing when the last sheet bundle is discharged, the main control unit sends a discharge completion signal to the aligning / unloading control unit. In response to this, the aligning / unloading control unit drives the open / close guide drive motor to move to the retracted position. Then, the moving conveyor drive motor is rotated to drive the conveyor in a circular manner, and the stack is carried out on the elevator plate.
After unloading, the open / close guide returns to the alignment position, the jogger operation is started, the repetition of the paper feed trigger is restarted, and the collating operation is automatically restarted.
図9はこの再開直後を示す図で、既に積み上げられたスタック38が、エレベータ板11上に移動され、空いたところに次以降の束が排出されている(この後エレベータは上昇して、スタックを持ち上げる)。このエレベータ板11上のスタックの最上位の2〜3部は揃っておらず、それよりも下位は揃っていることになる。その揃っていない部分の最下位に、第1の重送束が存在していることになり、容易に特定できる(第1の重送エラーが検知された時点で、それよりも上流側から最大2セット分の給紙が始まっている可能性があるので、それをすべて丁合、排出した後にスタックが移動・排出されるため、最上位から2〜3部以内となる)。また、第1の重送束からは重送した用紙がスタックからはみ出しているから、容易に重送した用紙を特定することができる。
また、搬出後に丁合動作が再開されるため、エラー処理による作業時間のロスも生じない。
FIG. 9 shows the state immediately after the resumption, and the stack 38 that has already been stacked is moved onto the elevator plate 11 and the next and subsequent bundles are discharged to the vacant place (the elevator then moves up and stacks). Lift up). The uppermost 2-3 parts of the stack on the elevator plate 11 are not aligned, and the lower order is aligned. The first multi-feed bundle is present at the lowest position of the non-aligned portion, and can be easily identified (when the first multi-feed error is detected, the maximum is from the upstream side. Since there is a possibility that feeding of two sets has started, the stack is moved and ejected after collating and ejecting all of them, so that it is within 2 to 3 copies from the top). In addition, since the double-fed paper is protruding from the stack from the first double-fed bundle, the double-fed paper can be easily identified.
Further, since the collating operation is resumed after unloading, there is no loss of work time due to error processing.
なお、「第1の重送束の1つ前の束までは揃えを行い、第1の重送束そのものは揃えを行わない」ということを行わなくとも(例えば、第1の重送が検知された時点で丁合開始していた束をすべて排出するまで、ジョガーの動作を継続させる)、排出されたスタックの最上位の2〜3部以内を探せば第1の重送束を特定することができる。   Note that, for example, the first double feed is detected even if the first double feed bundle is aligned, and the first double feed itself is not aligned (for example, the first double feed is detected). The jogger will continue to operate until all the bundles that have started collating are ejected), and if the top 2-3 parts of the ejected stack are searched, the first double bundle is identified. be able to.
[実施例2]
実施例2は第3の構成および第4の構成に対応する。
実施例2では、第1の重送が発生した場合は、スタックは移動させず、揃え動作を中止する。揃え動作を中止するタイミングは、第1の重送が検出された用紙を含む束が蓄積部に排出される直前とするのが最も好ましいが、第1の重送が検出された用紙を含む束が蓄積部に排出されるよりも前であればいつでもよい。従って、第1の重送が検出されたら直ちにジョガーの各駆動モータを停止させてもよいし、第1の重送が検出された用紙を含む束が蓄積部に排出される直前に揃え動作を中止するようにしてもよい。
[Example 2]
Example 2 corresponds to the third configuration and the fourth configuration.
In the second embodiment, when the first double feed occurs, the stack is not moved and the alignment operation is stopped. The timing at which the aligning operation is stopped is most preferably set immediately before the bundle including the sheet in which the first double feed is detected, but the bundle including the sheet in which the first double feed is detected. As long as it is before being discharged into the storage unit, it may be anytime. Accordingly, the jogger drive motors may be stopped immediately after the first double feed is detected, or the alignment operation is performed immediately before the bundle including the sheet in which the first double feed is detected is discharged to the accumulation unit. You may make it cancel.
しかし実施例2では、そのまま給紙トリガの繰り返しを継続し、即ち丁合作業を継続するので、既に揃えられたスタックの上に、揃っていない束が積み上がる。満杯が検知されるか、予め決めた部数に達すると、開閉ガイドを開き、移動コンベアを駆動して、スタックを搬出する。搬出後は開閉ガイドが揃え位置に戻り、ジョガーの動作が開始され、給紙トリガの繰り返しが再開し、丁合動作が自動的に再開され、次のスタックの形成を開始する。   However, in the second embodiment, since the sheet feeding trigger is continuously repeated, that is, the collating operation is continued, the unaligned bundles are stacked on the already aligned stack. When fullness is detected or a predetermined number of copies is reached, the open / close guide is opened, the moving conveyor is driven, and the stack is carried out. After unloading, the open / close guide returns to the alignment position, the jogger operation is started, the repetition of the paper feed trigger is restarted, the collating operation is automatically restarted, and the formation of the next stack is started.
図10は搬出されたスタックを示す図である。搬出されたスタックは、下の方が揃っているが、上の方が揃っていない。そして、その揃っていない部分の最下位或いはその近くに第1の重送束が存在していることになり、容易に特定できる。
第1の重送が検出された用紙を含む束が蓄積部に排出される直前に揃え動作を中止した場合は、揃っていない部分の最下位に第1の重送束が存在していることになる。第1の重送が検出されたら直ちにジョガーの各駆動モータを停止させた場合は、揃っていない部分の最下位から3部以内に第1の重送束が存在していることになる。それは、通常、丁合装置では第1の重送が検知された時点で、最大3部の丁合が同時進行しているためである。
また、実施例1と同様に、第1の重送束からは重送した用紙がスタックからはみ出しているから、容易に重送した用紙を特定することができる。
FIG. 10 is a diagram showing the stack that has been carried out. The stacked stacks are aligned at the bottom, but not at the top. The first double bundle is present at or near the bottom of the non-aligned portion and can be easily identified.
When the alignment operation is stopped immediately before the bundle including the sheet in which the first double feed is detected is discharged to the accumulation unit, the first double feed bundle exists at the lowest position of the non-aligned portion. become. If the respective drive motors of the jogger are stopped immediately after the first double feed is detected, the first double feed is present within 3 parts from the least significant part of the non-aligned part. This is because the collating apparatus normally collates a maximum of three copies at the time when the first double feed is detected.
Further, as in the first embodiment, since the double-fed paper is protruding from the stack from the first double-fed bundle, the double-fed paper can be easily identified.
また、第4の構成のようにバックジョガーとサイドジョガーを有する場合には、揃え動作を中止させるのはバックジョガーのみとして、サイドジョガーの揃え動作は継続してよい。第1の重送がどこで発生したかは、揃っている部分と揃っていない部分の境界によって特定するため、バックジョガーとサイドジョガーのいずれかの揃え動作を中止するだけで、その機能は果せるからである。加えて、一方だけでも揃っている分だけ、バックジョガー、サイドジョガー共に揃えを中断した場合に比べて、スタック取出し後の揃え作業が楽になる。また、バックジョガーの揃え動作を中止するから、重送した用紙もはみ出したままとなるので、重送用紙の特定も可能である。   Further, when the back jogger and the side jogger are provided as in the fourth configuration, only the back jogger stops the aligning operation, and the side jogger aligning operation may be continued. The location of the first double feed is determined by the boundary between the aligned and non-aligned parts, so the function can be performed simply by stopping either the back jogger or the side jogger. It is. In addition, the alignment work after taking out the stack becomes easier compared to the case where the alignment is interrupted for both the back jogger and the side jogger by the amount that only one is aligned. Further, since the back jogger aligning operation is stopped, the double-fed paper remains protruding, and it is possible to specify the double-fed paper.
また、第1の重送が発生した際、揃え動作を完全に止めるのではなく、バックジョガー、或いはサイドジョガーの動作ストロークが短くなるように変更してもよい。或いは揃え動作そのものは継続し、バックジョガー、サイドジョガーの支持部をスタックに対して後退させてもよい。そうすることによって、第1の重送が発生して以降は揃えが甘くなるようにしてもよい。
実施例2では、第1の重送が発生しても丁合が停止しないので、作業時間のロスをより少なくできる。
Further, when the first double feed occurs, the alignment operation may not be stopped completely, but may be changed so that the operation stroke of the back jogger or the side jogger is shortened. Alternatively, the aligning operation itself may be continued, and the back jogger and side jogger support portions may be retracted with respect to the stack. By doing so, the alignment may be sweetened after the first double feed occurs.
In the second embodiment, collation does not stop even when the first double feed occurs, so that the work time loss can be further reduced.
[実施例3]
実施例3は第5の構成に対応する。
実施例3では、第1の重送が発生した場合、スタックをわずかに移動させる。具体的には、第1の重送を検知したら、直ちに開閉ガイド7を開いておき、その後、移動コンベア8をわずかに駆動させ、スタックの位置をずらす。この移動コンベアを駆動させるタイミングは、第1の重送束が排出される直前が最も好ましいが、若干前後してもよい。即ち第1の重送を検知したら直ちにコンベアを駆動してもよいし、第1の重送束が排出された直後、或いはそれよりも1〜2部後に移動してもよい。
[Example 3]
Example 3 corresponds to the fifth configuration.
In Example 3, when the first double feed occurs, the stack is moved slightly. Specifically, when the first double feed is detected, the opening / closing guide 7 is immediately opened, and then the moving conveyor 8 is slightly driven to shift the stack position. The timing for driving the moving conveyor is most preferably immediately before the first double bundle is discharged, but it may be slightly different. That is, the conveyor may be driven immediately after the first double feed is detected, or may be moved immediately after the first double feed bundle is discharged, or after 1-2 parts.
給紙トリガはそのまま繰り返しを継続し、即ち丁合作業を継続するので、既に揃えられたスタックの上に、移動コンベアで移動した分だけずれた状態で新たな束が積み上がる。
満杯が検知されるか、予め決めた部数に達すると、移動コンベア8を駆動して、スタックを搬出する。搬出後は開閉ガイドが揃え位置に戻って給紙トリガの繰り返しが再開し、丁合動作が自動的に再開され、次のスタックの形成を開始する。
Since the paper feed trigger continues to be repeated as it is, that is, the collating operation is continued, a new bundle is piled up on the already prepared stack while being shifted by the amount moved by the moving conveyor.
When fullness is detected or a predetermined number of copies are reached, the moving conveyor 8 is driven to carry out the stack. After unloading, the open / close guide returns to the alignment position, the repetition of the paper feed trigger is resumed, the collating operation is automatically resumed, and the formation of the next stack is started.
図11は搬出されたスタックを示す図である。搬出されたスタックは、下の方と上の方とで位置がずれている。そして、第1の重送束が排出される直前にコンベアを駆動した場合は、その上の方の部分の最下位に第1の重送束が存在していることになり、容易に特定できるので最良であるが、コンベアを移動するタイミングが若干それよりも前後していても、スタックの位置がずれている付近を探せば第1の重送束を見つけることができる。   FIG. 11 is a diagram showing the stack that has been carried out. The unloaded stack is shifted in position between the lower side and the upper side. When the conveyor is driven immediately before the first double feed is discharged, the first double feed is present at the lowest position of the upper part, and can be easily specified. Therefore, even if the timing of moving the conveyor is slightly more or less than that, the first double bundle can be found by searching for the vicinity where the position of the stack is shifted.
実施例3においては、第1の重送束が排出される前に揃えを中止してもよいし、しなくてもよい。揃えを中止した場合は、第1の重送束からは重送した用紙がスタックからはみ出しているから、重送用紙の特定が容易である。揃えを中止しない場合は、下から上まで束受入方向と直角な前縁と後縁が揃った束を得ることができる。但し、第1の重送以降は開閉ガイドが開いたままとなるので、束受入方向に平行な両側縁は、第1の重送以降は揃っていない束となる(図11は揃えを中止しない場合の図である)。   In Example 3, the alignment may or may not be stopped before the first double bundle is discharged. When the alignment is stopped, the double fed paper is easily identified from the stack from the first double fed bundle. When the alignment is not stopped, a bundle in which the front edge and the rear edge perpendicular to the bundle receiving direction are aligned from the bottom to the top can be obtained. However, since the opening / closing guide remains open after the first double feed, both side edges parallel to the bundle receiving direction become a bundle that is not aligned after the first double feed (FIG. 11 does not cancel the alignment). Is a diagram of the case).
スタックの移動量(下の方と上の方のずれ量)は、途中からその分だけずれて積載されてもスタックが崩れない程度が望ましく、例えば全幅(受入方向に平行な両側端間)400mmの幅のスタックであれば、50mm前後が望ましい。   The amount of movement of the stack (the amount of deviation between the lower side and the upper side) should be such that the stack does not collapse even if it is deviated by that amount. For example, the total width (between both side edges parallel to the receiving direction) is 400 mm. If the stack has a width of about 50 mm, it is preferably around 50 mm.
[実施例4]
実施例4では、第1の重送が発生した場合、スタックをわずかに移動させるとともに、第1の重送が発生した束をその上に排出した直後、スタックを元に戻す。具体的には、第1の重送を検知したら、直ちに開閉ガイドを開いておき、その後、移動コンベアをわずかに駆動させ、スタックの位置をずらす。ここまでは実施例3と同じである。
実施例4では、スタック位置をずらし、その上に第1の重送束を排出した直後に、移動コンベアを逆方向に駆動してスタックを戻す。その後は給紙トリガの繰り返しを継続し、即ち丁合作業を継続する。
[Example 4]
In the fourth embodiment, when the first double feed occurs, the stack is moved slightly, and the stack is returned to the original state immediately after discharging the bundle on which the first double feed has occurred. Specifically, when the first double feed is detected, the opening / closing guide is immediately opened, and then the moving conveyor is slightly driven to shift the stack position. The steps so far are the same as those in the third embodiment.
In Example 4, the stack position is shifted, and immediately after the first double bundle is discharged thereon, the moving conveyor is driven in the reverse direction to return the stack. Thereafter, the paper feed trigger is continuously repeated, that is, the collating operation is continued.
満杯が検知されるか、予め決めた部数に達すると、移動コンベアを駆動して、スタックを搬出する。搬出後は開閉ガイドが揃え位置に戻って給紙トリガの繰り返しが再開し、丁合動作が自動的に再開され、次のスタックの形成を開始する。   When fullness is detected or a predetermined number of copies is reached, the moving conveyor is driven to carry out the stack. After unloading, the open / close guide returns to the alignment position, the repetition of the paper feed trigger is resumed, the collating operation is automatically resumed, and the formation of the next stack is started.
図12は搬出されたスタックを示す図である。
第1の重送束のみが、ずらした分だけはみ出した状態である。このはみ出した束を検査すればよい。
実施例4においても、スタックの位置をずらすと同時に揃えを中止してもしなくてもよいこと、中止した場合は第1の重送束から重送した用紙がはみ出した状態となること。中止しない場合は、束受入方向と直角な前縁と後縁が下から上まで揃った束が得られることは、実施例3と同じである。図12は中止しない場合の図である。
FIG. 12 shows the stack that has been carried out.
Only the first multi-feed is in a state of protruding by the amount shifted. What is necessary is just to test this protruding bundle.
Also in the fourth embodiment, it is not necessary to cancel the alignment at the same time as shifting the position of the stack, and in this case, the double fed paper from the first double fed bundle is in a state of protruding. When not stopped, a bundle in which the front edge and the rear edge perpendicular to the bundle receiving direction are aligned from the bottom to the top is obtained as in the third embodiment. FIG. 12 is a diagram when not stopping.
1 丁合装置(丁合機)
2 給紙部
3 操作パネル
4 折り給紙部
5 サイドジョガー
6 先端ガイド
7 開閉ガイド
8 移動コンベア
9 バックジョガー
10 揃え・搬出部
11 エレベータ板
12 載置センサ
13 昇降機構
14 縦搬送路
16 折り搬送路
17 折りナイフ
18 ストッパ
19 折り込み板
20 折りローラ
21 排紙搬送路
22 排紙口
23 蓄積部
24 縦搬送ローラ対
25 架台
26 給紙ローラ
27 補助給紙ローラ
28 歯つきプーリ
29 歯つきプーリ
30 歯つきベルト
31 用紙有無検知センサ
32 サバキ板
33 横搬送ローラ対
34 用紙検知センサ
35 搬送ガイド
36 用紙束
37 給紙板
38 スタック










1 Collating device (collating machine)
2 Feeder 3 Operation Panel 4 Folding Feeder 5 Side Jogger 6 Tip Guide 7 Opening / Closing Guide 8 Moving Conveyor 9 Back Jogger 10 Aligning / Unloading Unit 11 Elevator Plate 12 Placement Sensor 13 Elevating Mechanism 14 Vertical Conveying Path 16 Folding Conveying Path 17 Folding knife 18 Stopper 19 Folding plate 20 Folding roller 21 Discharge transport path 22 Discharge outlet 23 Accumulator 24 Vertical transport roller pair 25 Base 26 Feed roller 27 Auxiliary feed roller 28 Toothed pulley 29 Toothed pulley 30 Toothed Belt 31 Paper presence / absence detection sensor 32 Sabaki plate 33 Horizontal transport roller pair 34 Paper detection sensor 35 Transport guide 36 Paper bundle 37 Paper feed plate 38 Stack










Claims (7)

  1. 上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚積載した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
    各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
    各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
    丁合搬送路で重ねられた用紙束を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
    蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
    蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
    所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各給紙部を動作させる丁合制御手段と、
    を有する丁合装置において、
    前記丁合制御手段は、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値以上であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した下限値以上であって、前記上限値以下であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて前記蓄積部に排出した後、蓄積したスタックを前記移動手段で移動させて蓄積部から搬出するとともに、その搬出後に空いた蓄積部に後続の束が蓄積されるようなタイミングで、タイミング基準信号の発信を再開する
    ことを特徴とする丁合装置。
    A plurality of paper feed units that are arranged side by side in a vertical direction and feed paper one by one from a paper feed tray on which a plurality of papers are stacked;
    A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
    A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
    An accumulator that accumulates a stack of sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
    Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
    Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
    A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal The collating control means for operating the paper feeding units so that the leading edges are aligned when the papers sent from the paper feeding units overlap each other in the collating conveyance path When,
    In a collation apparatus having
    The collation control means includes
    If the transport amount detected by the transport amount detection means is greater than or equal to the set upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and all bundles whose collation has started at the time of the detection After discharging to the storage unit, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
    If the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the set lower limit value and not more than the upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection and at the time of the detection. After discharging all the bundles that have started to be accumulated in the accumulation unit, the accumulated stack is moved by the moving means and carried out from the accumulation unit, and the subsequent bundles are accumulated in the accumulation unit that is empty after the carry-out. The collation device is characterized by restarting the transmission of the timing reference signal at an appropriate timing.
  2. 搬送量検出手段で検出された搬送量が前記上限値以下で、前記下限値以上であることが検出されたときは、前記丁合制御手段が、該検出された用紙を含む束が蓄積部に排出される直前に、揃え手段による端縁の揃えを中断し、スタックの搬出後に改めて蓄積される束に対しては、揃えを再開するように制御することを特徴とする請求項1記載の丁合装置。   When it is detected that the carry amount detected by the carry amount detection means is less than or equal to the upper limit value and greater than or equal to the lower limit value, the collation control means causes the bundle containing the detected paper to be stored in the storage unit. 2. The arrangement according to claim 1, wherein the alignment of the edge by the aligning means is interrupted immediately before being discharged, and the alignment is controlled again for the bundle that is newly accumulated after the stack is unloaded. Combined device.
  3. 上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚蓄積した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
    各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
    各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
    丁合搬送路で重ねられた用紙束を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
    蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
    蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
    所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各給紙部を動作させる丁合制御手段と、
    を有する丁合装置において、
    前記丁合制御手段は、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値以上であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した下限値以上であって、前記上限値を越えない場合、
    該検出された用紙を含む束が蓄積部に排出されるよりも前に、揃え手段による揃え動作を中断、あるいは揃え動作の作動形態を変更して、タイミング基準信号の発信の繰り返しをそのまま継続する
    ことを特徴とする丁合装置。
    A plurality of paper feeding units that are arranged in a vertical direction and feed paper one by one from a paper feed tray that accumulates a plurality of paper;
    A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
    A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
    An accumulator that accumulates a stack of sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
    Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
    Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
    A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal The collating control means for operating the paper feeding units so that the leading edges are aligned when the papers sent from the paper feeding units overlap each other in the collating conveyance path When,
    In a collation apparatus having
    The collation control means includes
    If the transport amount detected by the transport amount detection means is greater than or equal to the set upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and all bundles whose collation has started at the time of the detection After discharging to the storage unit, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
    When the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the set lower limit value and does not exceed the upper limit value,
    Before the bundle including the detected sheet is discharged to the storage unit, the alignment operation by the alignment unit is interrupted or the operation mode of the alignment operation is changed, and the repetition of the transmission of the timing reference signal is continued as it is. A collating apparatus characterized by that.
  4. 前記揃え手段は、束が排出される方向と直交する端縁をたたいて揃えるバックジョガーと、束が排出される方向と平行な端縁をたたいて揃えるサイドジョガーとを有し、請求項3において、搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値以下で下限値以上であることが検出されたときは、バックジョガーの揃え動作を中断し、サイドジョガーの揃え動作はそのまま継続することを特徴とする請求項3記載の丁合装置。   The alignment means includes a back jogger that aligns by hitting an edge perpendicular to the direction in which the bundle is discharged, and a side jogger that aligns by hitting an edge parallel to the direction in which the bundle is discharged. 3, when it is detected that the carry amount detected by the carry amount detection means is less than the set upper limit value and more than the lower limit value, the back jogger aligning operation is interrupted and the side jogger aligning operation is continued as it is. The collating apparatus according to claim 3, wherein:
  5. 上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚積載した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
    各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
    各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
    丁合搬送路で重ねられた用紙を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
    蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
    蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
    所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各部を動作させる丁合制御手段と、
    を有する丁合装置において、
    前記丁合制御手段は、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した上限値を越えた場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が設定した下限値以上、上限値以下であった場合、
    該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに蓄積部のスタックを移動手段で移動させて、その移動の分だけ蓄積部内での位置をずらして停止させ、その移動後のスタックの上に後続の束が一部分ずれて重なるようなタイミングでタイミング基準信号の発信を再開する
    ことを特徴とする丁合装置。
    A plurality of paper feed units that are arranged side by side in a vertical direction and feed paper one by one from a paper feed tray on which a plurality of papers are stacked;
    A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
    A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
    An accumulator that accumulates sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
    Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
    Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
    A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal A collation control means for operating each section so that the leading edges are aligned when the sheets sent from each sheet feeding section overlap each other in the collating transport path
    In a collation apparatus having
    The collation control means includes
    When the transport amount detected by the transport amount detection means exceeds the set upper limit value, transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and all bundles whose collation has started at the time of detection are accumulated. After discharging to the part, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
    When the transport amount detected by the transport amount detection means is not less than the set lower limit value and not more than the upper limit value,
    After the detection, the transmission of the timing reference signal is interrupted and the stack of the accumulator is moved by the moving means, the position in the accumulator is shifted and stopped by the amount of the movement, and the stack is moved onto the stack after the movement. A collating apparatus, wherein transmission of a timing reference signal is resumed at a timing at which a subsequent bundle overlaps with a partial shift.
  6. 上下方向に並べて設けられ、用紙を複数枚積載した給紙台から、用紙を1枚ずつ送り出す複数の給紙部と、
    各給紙部に設けられ、送り出された用紙の先端が所定位置を通過してから後端が該所定位置を通過するまでの搬送量を検出する搬送量検出手段と、
    各給紙部から送り出された用紙を搬送しながら互いに重ねて束とする丁合搬送路と、
    丁合搬送路で重ねられた用紙束を蓄積してスタックを形成する蓄積部と、
    蓄積部に蓄積された用紙束内及び用紙束相互間の端縁を揃える揃え手段と、
    蓄積部に蓄積されたスタックの位置を移動させる移動手段と、
    所定周期のタイミング基準信号を前記複数の給紙部へ繰り返し発信し、該タイミング基準信号が発せられるたびに該タイミング基準信号から各給紙部の上下方向の位置に応じて上から順次遅らせたタイミングで用紙を1枚ずつ送り出させることによって、各給紙部から送られてきた用紙が前記丁合搬送路で互いに重なり合った時に、その先端が揃うように各部を動作させる丁合制御手段と、
    を有する丁合装置において、
    前記丁合制御手段は、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が予め設定した上限値以上であった場合、該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出の時点で丁合が始まっている束をすべて蓄積部に排出した後、操作者が再スタート操作しない限りはタイミング基準信号の発信を再開しない停止状態とし、
    搬送量検出手段で検出された搬送量が前記上限値を越えず、予め設定した下限値以上であった場合、
    該検出以降は前記タイミング基準信号の発信を中断するとともに、該検出された用紙が入っている束が蓄積部に排出される直前に、蓄積部のスタックを移動手段で一方向に移動させて、その移動の分だけ蓄積部内での位置を一方向にずらして停止させ、その後該検出された用紙が入っている束が移動後のスタックの上に積み重ねられ、その直後に蓄積部のスタックを移動手段で前記一方向とは逆方向に移動させ、その移動後にさらに後続の束が重なるようなタイミングでタイミング基準信号の発信を再開する
    ことを特徴とする丁合装置。
    A plurality of paper feed units that are arranged side by side in a vertical direction and feed paper one by one from a paper feed tray on which a plurality of papers are stacked;
    A conveyance amount detecting means provided in each sheet feeding unit for detecting a conveyance amount from the time when the leading edge of the fed paper passes through a predetermined position until the trailing edge passes through the predetermined position;
    A collating transport path that stacks the sheets fed from each sheet feeding unit while transporting the sheets,
    An accumulator that accumulates a stack of sheets stacked on the collating conveyance path to form a stack;
    Aligning means for aligning the edges in the sheet bundle stored in the storage unit and between the sheet bundles;
    Moving means for moving the position of the stack accumulated in the accumulation unit;
    A timing reference signal having a predetermined cycle is repeatedly transmitted to the plurality of sheet feeding units, and each time the timing reference signal is generated, a timing that is sequentially delayed from the top according to the vertical position of each sheet feeding unit from the timing reference signal A collation control means for operating each section so that the leading edges are aligned when the sheets sent from each sheet feeding section overlap each other in the collating transport path
    In a collation apparatus having
    The collation control means includes
    When the transport amount detected by the transport amount detection means is greater than or equal to a preset upper limit value, the transmission of the timing reference signal is interrupted after the detection, and a bundle whose collation has started at the time of the detection is detected. After all the discharge to the storage unit, unless the operator restarts the operation, the timing reference signal is not restarted.
    When the transport amount detected by the transport amount detection means does not exceed the upper limit value and is equal to or greater than a preset lower limit value,
    After the detection, the transmission of the timing reference signal is interrupted, and immediately before the bundle containing the detected paper is discharged to the storage unit, the stack of the storage unit is moved in one direction by the moving means, The position in the storage unit is shifted in one direction and stopped by the amount of movement, and then the bundle containing the detected paper is stacked on the moved stack, and immediately after that, the stack of the storage unit is moved. The collating apparatus is characterized in that it is moved in a direction opposite to the one direction by means, and the transmission of the timing reference signal is resumed at a timing at which the subsequent bundles overlap after the movement.
  7. 請求項1乃至6記載の搬送量検出手段に代えて、丁合搬送路の、最下段の給紙部が合流する位置よりも下方で、束となった広告の前端と後端が所定位置通過するのに要する搬送量を検知する束搬送量検知手段とし、
    搬送量検出手段で検出された搬送量に代えて、束搬送量検知手段で検出された束搬送量を利用することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の丁合装置。
    7. Instead of the conveyance amount detection means according to claim 1, the front end and the rear end of the bundled advertisement pass through a predetermined position below the position where the lowermost sheet feeding unit joins in the collating conveyance path. As a bundle conveyance amount detection means for detecting the conveyance amount required to do,
    7. The collation apparatus according to claim 1, wherein the bundle conveyance amount detected by the bundle conveyance amount detection unit is used instead of the conveyance amount detected by the conveyance amount detection unit. .
JP2013235977A 2013-11-14 2013-11-14 Collating device Active JP6212808B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013235977A JP6212808B2 (en) 2013-11-14 2013-11-14 Collating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013235977A JP6212808B2 (en) 2013-11-14 2013-11-14 Collating device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017167987A Division JP6550597B2 (en) 2017-08-31 2017-08-31 Collation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015093775A JP2015093775A (en) 2015-05-18
JP6212808B2 true JP6212808B2 (en) 2017-10-18

Family

ID=53196436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013235977A Active JP6212808B2 (en) 2013-11-14 2013-11-14 Collating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6212808B2 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1577298A (en) * 1977-08-05 1980-10-22 Xerox Corp Copy set collecting apparatus
JP3412112B2 (en) * 1993-10-04 2003-06-03 株式会社デュプロ Paper ejection stacker
JPH09255207A (en) * 1996-03-18 1997-09-30 Fujitsu Ltd Printing device
JP2937158B2 (en) * 1997-02-04 1999-08-23 日本電気株式会社 Book sorting mechanism and optical character reader equipped with the mechanism
JP3648100B2 (en) * 1999-07-26 2005-05-18 理想科学工業株式会社 Collating device
JP2001348158A (en) * 2000-06-09 2001-12-18 Duplo Corp Device and method for stacking paper
JP5463477B2 (en) * 2009-11-11 2014-04-09 株式会社デュプロ Collating device
JP2012162391A (en) * 2011-02-09 2012-08-30 Duplo Corp Paper processing device, paper processing system, and working-hour estimation program for paper processing

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015093775A (en) 2015-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006124165A (en) Sheet post-processing apparatus
JP5065191B2 (en) Paper processing device
JP6212809B2 (en) Sheet storage device
US8608151B2 (en) Loading station for plate elements and machine for processing such elements
JP2017206390A (en) Gathering device
JP2008207963A (en) Paper sheet post-processing device
JP6057426B2 (en) Sheet cutting and collating equipment
JP6212808B2 (en) Collating device
JP2006124164A (en) Sheet post-processing apparatus
JP2007308215A (en) Paper post-processing device
JP2007186299A (en) Sheet post-processing device
JP2017206391A (en) Sheet storage device
JP2021130556A (en) Sheet storage and transfer device and collating system
JP2009234730A (en) Paper sheet laminating device
EP1739044B1 (en) Apparatus and method for collecting sheets into sets
JP4476387B2 (en) Bunch transport device and paper sheet processing apparatus provided with the same
JP2019202861A (en) Paper sheet processing equipment
JP6446719B2 (en) Sheet separating and conveying device
JP2013124178A (en) Sheet post-processing device and image forming apparatus
JP6480148B2 (en) Sheet stacker
JP2012030975A (en) Finisher
JPH0825694B2 (en) Paper processing equipment
JP2010160691A (en) Bill storage device
JP2014055059A (en) Reversal stacking device of packaging box
JP2015147158A (en) Loader of postal matter or the like

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20160607

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161111

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170713

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170831

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6212808

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250