JP6336352B2 - Feeding auxiliary roller device - Google Patents
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Description
本発明は、製函機又は印刷機の給紙送出部における給紙補助ローラ装置に関する。 The present invention relates to a paper feed auxiliary roller device in a paper feed / delivery unit of a box making machine or a printing machine.
一般に、製函機は、上流側から順に、給紙送出部、印刷部、スロッタ、ダイカッタ、グルア、フォルダ、及びカウンタユニットを備える。印刷機は、上流側から順に、給紙送出部、及び印刷部を備える。製函機又は印刷機が加工対象とするシート状ワークには、段ボールシート、厚紙、それらと樹脂や金属等との複合材料からなるシートなどが挙げられる。代表的なものは段ボールシートである。本明細書では、これらシート状ワークを、以下、単にシートと表記する。給紙送出部は、シートを印刷部側に送り出す装置である。給紙送出部は、送出方式によってリードエッジフィーダ、キッカとも呼称されている。 In general, a box making machine includes, in order from the upstream side, a sheet feeding and sending unit, a printing unit, a slotter, a die cutter, a gluer, a folder, and a counter unit. The printing machine includes a paper feed / delivery unit and a printing unit in order from the upstream side. Examples of the sheet-like work to be processed by the box making machine or the printing machine include corrugated cardboard sheets, cardboard, and sheets made of a composite material of them with resin, metal, and the like. A typical one is a cardboard sheet. In the present specification, these sheet-like workpieces are hereinafter simply referred to as sheets. The paper feed / delivery unit is a device that sends out a sheet to the printing unit side. The paper feed / delivery unit is also called a lead edge feeder or kicker depending on the delivery method.
前記シート状ワークを印刷部側に送り出す技術としては、例えば特許文献１が文献公知となっている。 As a technique for sending the sheet-like work to the printing unit side, for example, Patent Document 1 is publicly known.
特許文献１には、給紙送出部に関し、積層されたシート状ワークのうちの最下層のシート状ワークを印刷部側に送り出す複数の給紙ローラと、これら給紙ローラの駆動軸ごとに配されて前記給紙ローラをそれぞれ回転駆動させる第１の駆動手段と、前記給紙ローラと最下層のシート状ワークとの接離をその昇降動作によって調整するグレートと、当該グレートを昇降動作させる第２の駆動手段と、送り出されたシート状ワークを印刷部の印刷ローラに受け渡すフィーダローラと、当該フィーダローラを回転駆動させる第３の駆動手段と、これら駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記第１、第２及び第３の駆動手段がそれぞれ独立して配されており、前記制御手段によって前記給紙ローラの加速パターンが決定され、前記加速パターンに基づいて前記第１、第２及び第３の駆動手段と前記印刷部の印刷ローラとが連動する位相同期制御が行われる構成、が記載されている。 Patent Document 1 relates to a sheet feeding / feeding unit, a plurality of sheet feeding rollers for feeding a lowermost sheet-shaped workpiece among the stacked sheet-shaped workpieces to the printing unit side, and a drive shaft for each of these sheet feeding rollers. A first driving means for rotationally driving the paper feed rollers, a grate for adjusting the contact / separation between the paper feed roller and the lowermost sheet-like workpiece by the raising / lowering operation, and a first for moving the grate up and down. 2 driving means, a feeder roller for delivering the fed sheet-like work to the printing roller of the printing unit, a third driving means for rotationally driving the feeder roller, and a control means for controlling these driving means. The first, second and third driving means are arranged independently, and an acceleration pattern of the paper feed roller is determined by the control means. It said Zui first, the configuration phase synchronization control and the printing roller of the printing unit and the second and third drive means interlocked is performed is described.
しかしながら、特許文献１記載の既知の装置は、シート状ワークのシート長が長い場合や反りが大きい場合に送り出し動作が不安定となることがあった。 However, in the known apparatus described in Patent Document 1, the feeding operation may become unstable when the sheet length of the sheet-like workpiece is long or when the warp is large.
図１４と図１５は、従来の給紙送出部１００を側面側から見たときの構造図である。図１４は、給紙送出前の状態を示す図である。図１５は、給紙送出開始直後の状態を示す図である。
ここでは、説明の都合上、図１４と図１５は、その右側を上流側とし、その左側を下流側として説明する。
従来の給紙送出部１００は、その給紙送出動作において、（１）シート２００が手動あるいは自動で載置台１１０上のグレート１０９上に積層される。（２）シート２００の先端面（下流側垂直端面）はフロントゲージ１０３に当接し、揃えられる。（３）シート２００の後端面（上流側垂直端面）はバックストップ１０７に当接し、揃えられる。（４）最下層のシート先端側下面はグレート１０９に当接し、サクションボックス１０５の吸引作用で、吸引される。（５）最下層のシート後端側と後端側下面はシート受け１０８に当接する。（６）給紙送出動作を開始すると、グレート１０９が降下し、最下層のシート先端側下面は吸引されたまま降下する。（７）シート２００の先端側下面は給紙ローラ１０４に密着される。（８）給紙ローラ１０４が回転すると最下層のシートが加速され、ゲートを抜け、上下に配されたフィードローラ１０２の間を経由して印刷部へ到達する。（９）シートの搬送をフィードローラ１０２に受け渡すと、グレート１０９が上昇し、シート２００は給紙ローラ１０４から離脱する。（１０）シート２００はその後も引出され、給紙送出動作が完了すると直上のシートが降下し、次の給紙送出動作まで待機する。このようにしてシート２００は積層状態から1枚ずつ分離し、送出される。ところが、シート２００が長い場合、上記（８）の過程でシート側下面がシート受け１０８から離脱直後に給紙送出部上面のカバー１０６に衝突し衝撃を受ける（図１５）。また、上記（９）（１０）の過程でシート２００の後半部が下方に垂れ下がった状態で搬送される。そして、前記衝撃はシート２００の姿勢を悪化させ、上記（１３）の過程での垂れ下がった部分は載置台１１０との間、特に符号ｂ１で示す区間で引出抵抗を増大させる。この結果、シート２００の送出姿勢が悪くなり、送出タイミングがバラつくことになる。そして、このバラツキは、下流側におけるシート印刷ズレなどの品質低下に繋がる。この不具合は、シート長にかかわらず初期状態で反っているシートにおいてはさらに大きく発生する。
14 and 15 are structural views of the conventional paper feed / delivery unit 100 as viewed from the side. FIG. 14 is a diagram illustrating a state before feeding and feeding. FIG. 15 is a diagram illustrating a state immediately after the start of feeding and feeding.
Here, for convenience of explanation, FIGS. 14 and 15 are described with the right side as the upstream side and the left side as the downstream side.
In the conventional paper feed / delivery unit 100, in the paper feed / delivery operation, (1) the sheets 200 are stacked on the great 109 on the mounting table 110 manually or automatically. (2) The front end surface (downstream vertical end surface) of the sheet 200 abuts on the front gauge 103 and is aligned. (3) The rear end surface (upstream vertical end surface) of the sheet 200 is in contact with the backstop 107 and aligned. (4) The lowermost sheet leading end side lower surface abuts on the grate 109 and is sucked by the suction action of the suction box 105. (5) The lowermost sheet rear end side and the rear end lower surface of the lowermost layer are in contact with the sheet receiver 108. (6) When the sheet feeding and feeding operation is started, the grate 109 is lowered, and the lowermost sheet leading end side lower surface is lowered while being sucked. (7) The lower surface on the leading end side of the sheet 200 is in close contact with the paper feed roller 104. (8) When the sheet feeding roller 104 rotates, the lowermost sheet is accelerated, passes through the gate, and reaches the printing unit via the space between the feed rollers 102 arranged above and below. (9) When the conveyance of the sheet is transferred to the feed roller 102, the grate 109 is raised and the sheet 200 is separated from the paper feed roller 104. (10) The sheet 200 is pulled out thereafter, and when the paper feeding / delivery operation is completed, the sheet immediately above is lowered and waits until the next paper feeding / delivery operation. In this way, the sheets 200 are separated one by one from the stacked state and sent out. However, when the sheet 200 is long, the sheet-side lower surface collides with the cover 106 on the upper surface of the sheet feeding and feeding unit immediately after being detached from the sheet receiver 108 in the process of (8) and receives an impact (FIG. 15). Further, in the processes (9) and (10), the second half of the sheet 200 is conveyed in a state of hanging downward. Then, the impact deteriorates the posture of the sheet 200, and the portion that hangs down in the process (13) increases the pull-out resistance between the mounting table 110, particularly in the section indicated by reference numeral b1. As a result, the delivery posture of the sheet 200 is deteriorated, and the delivery timing varies. This variation leads to quality deterioration such as sheet printing misalignment on the downstream side. This problem occurs even more in the sheet that is warped in the initial state regardless of the sheet length.
そこで上述した従来技術の問題点に鑑みて、本発明の目的は、製函機又は印刷機の給紙送出部において、シート引出抵抗の増大を防止し、シートの送出姿勢と送出タイミングを安定化させる新規な給紙補助ローラ装置を提供することにある。 Accordingly, in view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to prevent an increase in sheet pull-out resistance and stabilize a sheet feeding posture and a feeding timing in a paper feeding / feeding unit of a box making machine or a printing machine. It is an object of the present invention to provide a novel sheet feeding auxiliary roller device.
本発明の給紙補助ローラ装置は、製函機又は印刷機の給紙送出部において、シートを前方に送り出す給紙ローラが配された載置台と当該シートの後端を受けるシート受けとの間のエリアに、水平方向と垂直方向のそれぞれの方向へ独立して任意の位置に移動可能な給紙補助ローラが配されており、前記給紙補助ローラが所定位置に移動して前記シートを下支えすることを特徴とする。 The sheet feeding auxiliary roller device according to the present invention includes, in a sheet feeding / feeding unit of a box making machine or a printing machine, between a mounting table on which a sheet feeding roller that feeds a sheet forward is disposed and a sheet receiver that receives the rear end of the sheet. In this area, a sheet feeding auxiliary roller that can be moved to any position independently in the horizontal direction and the vertical direction is arranged, and the sheet feeding auxiliary roller moves to a predetermined position to support the sheet. It is characterized by doing.
本発明によれば、シートの積層状態（シート長さやその反りの状態）に応じて、前記給紙補助ローラを所定位置に移動させることによって最下層のシートが送出される過程で、その後半部の下面を支え滑走させる。その結果、シート後端が離脱する際の落差を小さくして衝撃を緩和するとともに、シートの屈曲を減少させてシートの引出抵抗の増大を防止する。すなわち、本発明によれば、シートが円滑に供給されるため、シートの送出姿勢と送出タイミングが安定し、印刷品質が向上する。 According to the present invention, in the process in which the lowermost sheet is fed by moving the sheet feeding auxiliary roller to a predetermined position according to the stacking state of the sheets (the sheet length and the warping state), Glide on the underside of the As a result, the drop at the time when the rear end of the sheet is detached is reduced to reduce the impact, and the bending of the sheet is reduced to prevent an increase in the drawing resistance of the sheet. That is, according to the present invention, since the sheet is smoothly supplied, the sheet sending posture and the sending timing are stabilized, and the print quality is improved.
前記給紙補助ローラの位置は、手動で設定することができ、また、自動で設定することができる。 The position of the paper feed auxiliary roller can be set manually or can be set automatically.
本発明は、第１のモータと第２のモータが備わっており、前記第１のモータによって前記給紙補助ローラを水平方向に移動させ、前記第２のモータによって前記給紙補助ローラを垂直方向に移動させることを特徴とする。 The present invention includes a first motor and a second motor, wherein the first motor moves the paper feeding auxiliary roller in the horizontal direction, and the second motor moves the paper feeding auxiliary roller in the vertical direction. It is made to move to.
本発明によれば、自動で前記給紙補助ローラを前進後退させながら昇降動作させることが容易となる。 According to the present invention, it is easy to move up and down while automatically moving the auxiliary paper feeding roller forward and backward.
本発明は、第１のモータと第２のモータが備わっており、前記第１のモータと前記第２のモータを位相同期制御し、その同相成分で前記給紙補助ローラを水平方向に移動させ、その位相差成分で前記給紙補助ローラを垂直方向に移動させることを特徴とする。 The present invention includes a first motor and a second motor. The first motor and the second motor are phase-synchronized with each other, and the paper feeding auxiliary roller is moved in the horizontal direction by the in-phase component. The auxiliary sheet feeding roller is moved in the vertical direction by the phase difference component.
本発明によれば、前記給紙補助ローラを再現性良く前進後退させながら昇降動作させることが容易となる。特に、同相成分で水平移動し、また、位相差成分で垂直移動する方式では、前記第１のモータと前記第２のモータを同一回転量回転することで、速やかに水平移動させることができ、尚且つ、前記第１のモータと前記第２のモータを互いの回転量に差をつけて回転することで、速やかに垂直移動させることができる。 According to the present invention, it is easy to raise and lower the paper feed auxiliary roller while moving it forward and backward with good reproducibility. In particular, in the method of horizontally moving with the in-phase component and vertically moving with the phase difference component, the first motor and the second motor can be quickly moved horizontally by rotating the same rotation amount, In addition, the first motor and the second motor can be quickly moved vertically by rotating with a difference in mutual rotation amount.
本発明は、前記給紙補助ローラが水平方向に移動させるためのベース上に連結され、前記給紙補助ローラが垂直方向に移動させるためのリフタに連結され、当該リフタがリンクベース上に連結されており、前記第１のモータによって前記ベースが水平移動し、また、前記第２のモータによって前記リンクベースが水平移動する構成となっていることを特徴とする。 In the present invention, the paper feed auxiliary roller is connected to a base for moving in the horizontal direction, the paper feed auxiliary roller is connected to a lifter for moving in the vertical direction, and the lifter is connected to the link base. The base is horizontally moved by the first motor, and the link base is horizontally moved by the second motor.
本発明によれば、前記載置台と前記シート受けとの間のエリアのスペースを有効利用した装置構成となる。 According to the present invention, the device configuration effectively uses the space of the area between the mounting table and the sheet receiver.
本発明は、前記第１のモータと連動してその回転量を検出する第１のエンコーダと、前記第２のモータと連動してその回転量を検出する第２のエンコーダが備わっており、これらエンコーダの値から前記給紙補助ローラの水平位置および垂直位置を検出することを特徴とする。 The present invention includes a first encoder that detects the rotation amount in conjunction with the first motor, and a second encoder that detects the rotation amount in conjunction with the second motor. A horizontal position and a vertical position of the auxiliary paper feeding roller are detected from an encoder value.
本発明によれば、前記給紙補助ローラを最適な位置に再現性良く移動させることが容易となる。 According to the present invention, it becomes easy to move the auxiliary paper feed roller to an optimal position with good reproducibility.
本発明は、前記シートの進行方向に前記給紙補助ローラが複数配されていることを特徴とする。 The present invention is characterized in that a plurality of the sheet feeding auxiliary rollers are arranged in the traveling direction of the sheet.
本発明によれば、滑走させるシートの送出姿勢をより真っ直ぐな姿勢とすることが容易となる。 According to the present invention, it is easy to make the sending posture of the seat to be slid straighter.
本発明の給紙補助ローラ装置によれば、シートの積層状態（シート長さやその反りの状態）に応じて、前記給紙補助ローラを移動させることによって最下層のシートが送出される過程で、その後半部の下面を支え滑走させる。その結果、シート後端が離脱する際の落差を小さくして衝撃を緩和するとともに、シートの屈曲を減少させてシートの引出抵抗の増大を防止する。すなわち、本発明によれば、シートが円滑に供給されるため、シートの送出姿勢と送出タイミングが安定し、印刷品質が向上する。 According to the sheet feeding auxiliary roller device of the present invention, in the process of feeding the lowermost sheet by moving the sheet feeding auxiliary roller according to the stacking state of the sheets (the sheet length and the warping state), After that, the lower surface of the half is supported and slid. As a result, the drop at the time when the rear end of the sheet is detached is reduced to reduce the impact, and the bending of the sheet is reduced to prevent an increase in the drawing resistance of the sheet. That is, according to the present invention, since the sheet is smoothly supplied, the sheet sending posture and the sending timing are stabilized, and the print quality is improved.
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明を適用した実施形態の給紙補助ローラ装置１０が配されている給紙送出部１を示す斜視図である。図２は、本実施形態の給紙送出部１を側面側から見たときの構造図であり、給紙送出前の状態を示す図である。図３は、本実施形態の給紙送出部１を側面側から見たときの構造図であり給紙送出開始直後の状態を示す図である。図４は、本実施形態の給紙送出部１を上面側から見たときの構造図である。図２や図３などの側面図において、図の右側は上流側であり、図の左側は下流側である。下段のフィードローラ１０２や給紙ローラ１０４などの回転方向は、図の左回りを正方向、図の右回りを逆方向としている。各図においてＯＰ側は操作者側であり、ＤＲ側は駆動源側である。
(Embodiment of the present invention)
FIG. 1 is a perspective view showing a paper feed / delivery unit 1 in which a paper feed auxiliary roller device 10 according to an embodiment to which the present invention is applied is arranged. FIG. 2 is a structural diagram when the paper feed / delivery unit 1 of the present embodiment is viewed from the side, and shows a state before the paper feed / delivery. FIG. 3 is a structural diagram of the paper feed / delivery unit 1 according to the present embodiment as viewed from the side, and shows a state immediately after the start of paper feed / delivery. FIG. 4 is a structural diagram of the paper feed / delivery unit 1 according to the present embodiment as viewed from the upper surface side. In side views such as FIGS. 2 and 3, the right side of the figure is the upstream side, and the left side of the figure is the downstream side. As for the rotation direction of the lower feed roller 102 and paper feed roller 104, the counterclockwise direction in the figure is the forward direction and the clockwise direction in the figure is the reverse direction. In each figure, the OP side is the operator side, and the DR side is the drive source side.
製函機又は印刷機が加工対象とするシート２００は、具体的には段ボールシートである。給紙送出部１は、シート２００を印刷部側に送り出す装置である。給紙送出部１は、リードエッジフィーダ、キッカとも呼称されている。図１において、符号１９１，１９２はフロント・ラテラルアライナであり、載置台上シートの幅方向側面の端面を揃えるためのものである。また、図１において、符号１８１は操作パネルであり、データ入力を受付けるとともに装置の状態表示等を行うものである。 The sheet 200 to be processed by the box making machine or the printing machine is specifically a cardboard sheet. The paper feed / delivery unit 1 is a device that sends out the sheet 200 to the printing unit side. The paper feed / delivery unit 1 is also referred to as a lead edge feeder or kicker. In FIG. 1, reference numerals 191 and 192 denote front lateral aligners for aligning the end surfaces of the side surfaces in the width direction of the upper sheet on the mounting table. In FIG. 1, reference numeral 181 denotes an operation panel which accepts data input and displays the status of the apparatus.
本実施形態の給紙送出部１は、その給紙送出動作において、（１）シート２００が手動あるいは自動で載置台１１０上のグレート１０９上に積層される。（２）シート２００の先端面（下流側垂直端面）はフロントゲージ１０３に当接し、揃えられる。（３）シート２００の後端面（上流側垂直端面）はバックストップ１０７に当接し、揃えられる。（４）最下層のシート先端側下面はグレート１０９に当接し、サクションボックス１０５の吸引作用で、吸引される。（５）最下層のシート後端側と後端側下面はシート受け１０８に当接する。（６）給紙送出動作を開始すると、グレート１０９が降下し、最下層のシート先端側下面は吸引されたまま降下する。（７）シート２００の先端側下面は給紙ローラ１０４に密着される。（８）給紙ローラ１０４が回転すると最下層のシートが加速され、ゲートを抜け、上下に配されたフィードローラ１０２の間を経由して印刷部へ到達する。（９）シートの搬送をフィードローラ１０２に受け渡すと、グレート１０９が上昇し、シート２００は給紙ローラ１０４から離脱する。（１０）シート２００はその後も引出され、給紙送出動作が完了すると直上のシートが降下し、次の給紙送出動作まで待機する。このようにしてシート２００は積層状態から1枚ずつ分離し、送出される。 In the paper feed / delivery unit 1 of this embodiment, in the paper feed / delivery operation, (1) the sheets 200 are stacked on the great 109 on the mounting table 110 manually or automatically. (2) The front end surface (downstream vertical end surface) of the sheet 200 abuts on the front gauge 103 and is aligned. (3) The rear end surface (upstream vertical end surface) of the sheet 200 is in contact with the backstop 107 and aligned. (4) The lowermost sheet leading end side lower surface abuts on the grate 109 and is sucked by the suction action of the suction box 105. (5) The lowermost sheet rear end side and the rear end lower surface of the lowermost layer are in contact with the sheet receiver 108. (6) When the sheet feeding and feeding operation is started, the grate 109 is lowered, and the lowermost sheet leading end side lower surface is lowered while being sucked. (7) The lower surface on the leading end side of the sheet 200 is in close contact with the paper feed roller 104. (8) When the sheet feeding roller 104 rotates, the lowermost sheet is accelerated, passes through the gate, and reaches the printing unit via the space between the feed rollers 102 arranged above and below. (9) When the conveyance of the sheet is transferred to the feed roller 102, the grate 109 is raised and the sheet 200 is separated from the paper feed roller 104. (10) The sheet 200 is pulled out thereafter, and when the paper feeding / delivery operation is completed, the sheet immediately above is lowered and waits until the next paper feeding / delivery operation. In this way, the sheets 200 are separated one by one from the stacked state and sent out.
本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、図１と図２に示すとおり、製函機又は印刷機の給紙送出部１において、シート２００を前方に送り出す給紙ローラが配された載置台１１０と当該シート２００の後端を受けるシート受け１０８との間のエリアに、水平方向と垂直方向のそれぞれの方向へ独立して任意の位置に移動可能な給紙補助ローラ１１が配されており、前記給紙補助ローラ１１がシート２００を下支えする構成となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the auxiliary sheet feeding roller device 10 according to the present embodiment is a mounting table on which a sheet feeding roller for feeding a sheet 200 forward is arranged in a sheet feeding / delivery unit 1 of a box making machine or a printing machine. In an area between 110 and the sheet receiver 108 that receives the rear end of the sheet 200, a sheet feeding auxiliary roller 11 that can move to any position independently in the horizontal direction and the vertical direction is disposed. The sheet feeding auxiliary roller 11 is configured to support the sheet 200.
図５は、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０を上面側から見たときの構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が低いときの状態を示す図である。図６は、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０を上面側から見たときの構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が高いときの状態を示す図である。図７は、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０を側面側から見たときの断面構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が低いときの状態を示す図である。図８は、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０を側面側から見たときの断面構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が高いときの状態を示す図である。図７や図８などの側面から見た図において、図の右側は上流側であり、図の左側は下流側である。 FIG. 5 is a structural diagram of the auxiliary sheet feeding roller device 10 according to the present embodiment when viewed from the upper surface side, and shows a state when the vertical position of the auxiliary sheet feeding roller 11 is low. FIG. 6 is a structural diagram of the auxiliary sheet feeding roller device 10 according to the present embodiment when viewed from the upper surface side, and shows a state when the vertical position of the auxiliary sheet feeding roller 11 is high. FIG. 7 is a cross-sectional structural view of the paper feed assisting roller device 10 according to the present embodiment when viewed from the side surface, and shows a state when the vertical position of the paper feed assisting roller 11 is low. FIG. 8 is a cross-sectional structural view of the paper feed assisting roller device 10 according to the present embodiment when viewed from the side, and shows a state when the vertical position of the paper feed assisting roller 11 is high. 7 and 8, the right side of the figure is the upstream side, and the left side of the figure is the downstream side.
図５〜図８に示すとおり、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、リフタ１１１によって昇降動作する給紙補助ローラ１１が装置本体の下流側に配されており、また、低い位置に位置固定された給紙補助ローラ１２が装置本体の上流側に配されている。リフタ１１１の上側はリンクベース１３と連結されており、リフタ１１１の下側は摺動ローラ１１２と連結されている。そして、装置本体の下側に配されているベース１１９の上を摺動ローラ１１２が摺動する。下カバー１０６は上流側のカバー巻取りユニット１５２と下流側のカバー巻取りユニット１５１とに巻き回されて、張設されている。
つまり本実施形態では、給紙補助ローラ１１が水平方向に移動させるためのベース１１９上に連結され、給紙補助ローラ１１が垂直方向に移動させるためのリフタ１１１に連結され、当該リフタ１１１がリンクベース１３上に連結されている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 8, in the paper feed auxiliary roller device 10 of this embodiment, the paper feed auxiliary roller 11 that moves up and down by the lifter 111 is arranged on the downstream side of the device main body, and is located at a low position. A fixed paper feed auxiliary roller 12 is disposed on the upstream side of the apparatus main body. The upper side of the lifter 111 is connected to the link base 13, and the lower side of the lifter 111 is connected to the sliding roller 112. Then, the sliding roller 112 slides on the base 119 disposed on the lower side of the apparatus main body. The lower cover 106 is wound and stretched around an upstream cover winding unit 152 and a downstream cover winding unit 151.
That is, in this embodiment, the paper feed auxiliary roller 11 is connected to the base 119 for moving in the horizontal direction, the paper feed auxiliary roller 11 is connected to the lifter 111 for moving in the vertical direction, and the lifter 111 is linked. It is connected on the base 13.
図５と図６に示すとおり、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、リフタ１１１が水平移動用ボールネジ３１と連結しており、水平移動用ボールネジ３１がプーリ及びベルトを介して第１のモータ２１と連結している。よって、第１のモータ２１によって給紙補助ローラ１１を水平移動させる。そして、第１のモータ２１と連動してその回転量を検出する第１のエンコーダ５１が配されている。
図５と図６に示すとおり、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、リンクベース１３が垂直移動用ボールスプライン３２と連結しており、垂直移動用ボールスプライン３２がプーリ及びベルトを介して第２のモータ２２と連結している。よって、第２のモータ２２によって給紙補助ローラ１１を垂直移動させる。そして、第２のモータ２２と連動してその回転量を検出する第２のエンコーダ５２が配されている。そして、これら第１のエンコーダ５１と第２のエンコーダ５２の値から前記給紙補助ローラ１１の水平位置および垂直位置を検出する構成となっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the paper feed auxiliary roller device 10 of the present embodiment, the lifter 111 is connected to the horizontal movement ball screw 31, and the horizontal movement ball screw 31 is connected to the first via a pulley and a belt. The motor 21 is connected. Therefore, the paper feed auxiliary roller 11 is moved horizontally by the first motor 21. A first encoder 51 that detects the amount of rotation in conjunction with the first motor 21 is arranged.
As shown in FIGS. 5 and 6, in the paper feed assisting roller device 10 of the present embodiment, the link base 13 is connected to the vertical movement ball spline 32, and the vertical movement ball spline 32 is interposed via a pulley and a belt. The second motor 22 is connected. Therefore, the auxiliary paper feed roller 11 is moved vertically by the second motor 22. A second encoder 52 that detects the amount of rotation in conjunction with the second motor 22 is arranged. The horizontal position and the vertical position of the auxiliary paper feeding roller 11 are detected from the values of the first encoder 51 and the second encoder 52.
前記モータ２１，２２としては、誘導モータ、サーボモータ、ステッピングモータなどが用いられる。 As the motors 21 and 22, an induction motor, a servo motor, a stepping motor, or the like is used.
本実施形態では、第１のモータ２１と第２のモータ２２を位相同期制御し、その同相成分で前記給紙補助ローラ１１を水平方向に移動させ、その位相差成分で前記給紙補助ローラ１１を垂直方向に移動させる構成となっている。 In the present embodiment, the first motor 21 and the second motor 22 are phase-synchronized with each other, the paper feeding auxiliary roller 11 is moved in the horizontal direction with the in-phase component, and the paper feeding auxiliary roller 11 with the phase difference component. Is configured to move in the vertical direction.
本実施形態によれば、前記給紙補助ローラ１１を再現性良く前進後退させながら昇降動作させることが容易となる。 According to the present embodiment, it is easy to move the paper feeding auxiliary roller 11 up and down while moving it forward and backward with good reproducibility.
図５と図６に示すとおり、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、給紙補助ローラ１１の下降端の位置検出用のセンサ１７１と、給紙補助ローラ１１の上昇端の位置検出用のセンサ１７２が配されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the paper feed auxiliary roller device 10 according to the present embodiment includes a sensor 171 for detecting the position of the lower end of the paper feed auxiliary roller 11 and a position detection for the upper end of the paper feed auxiliary roller 11. Sensor 172 is disposed.
図５と図６に示すとおり、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、給紙補助ローラ１１の下流端の位置検出用のセンサ１８１と、給紙補助ローラ１１の上流端の位置検出用のセンサ１８２が配されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the paper feed auxiliary roller device 10 according to the present embodiment includes a sensor 181 for detecting the position of the downstream end of the paper feed auxiliary roller 11 and a position detection for the upstream end of the paper feed auxiliary roller 11. The sensor 182 is arranged.
本実施形態によれば、シート２００の積層状態（シート長さやその反りの状態）に応じて、前記給紙補助ローラ１１を移動させることによって最下層のシートが送出される過程で、その後半部の下面を支え滑走させる。その結果、シート後端が離脱する際の落差を小さくして衝撃を緩和するとともに、シートの屈曲を減少させてシートの引出抵抗の増大を防止する。すなわち、本実施形態によれば、シート２００が円滑に供給されるため、シート２００の送出姿勢と送出タイミングが安定し、印刷品質が向上する。 According to the present embodiment, in the process in which the lowermost sheet is sent out by moving the sheet feeding auxiliary roller 11 according to the stacking state of the sheets 200 (the sheet length and the warping state), Glide on the underside of the As a result, the drop at the time when the rear end of the sheet is detached is reduced to reduce the impact, and the bending of the sheet is reduced to prevent an increase in the drawing resistance of the sheet. That is, according to this embodiment, since the sheet 200 is supplied smoothly, the sending posture and the sending timing of the sheet 200 are stabilized, and the print quality is improved.
（本発明の実施形態の他の例）
図９は、本実施形態の他の例の給紙補助ローラ装置１０を上面側から見たときの構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が低いときの状態を示す図である。図１０は、本実施形態の他の例の給紙補助ローラ装置１０を上面側から見たときの構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が低いときの状態を示す図である。図１１は、本実施形態の他の例の給紙補助ローラ装置１０を上面側から見たときの構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が高いときの状態を示す図である。図１２は、本実施形態の他の例給紙補助ローラ装置１０を側面側から見たときの断面構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が低いときの状態を示す図である。図１３は、本実施形態の他の例の給紙補助ローラ装置１０を側面側から見たときの断面構造図であり、給紙補助ローラ１１の垂直位置が高いときの状態を示す図である。図１２や図１３などの側面から見た図において、図の右側は上流側であり、図の左側は下流側である。ここで、同一の符号は同じ機能を示しており、その説明を適宜省略する。
(Another embodiment of the present invention)
FIG. 9 is a structural diagram of another example of the paper feed assisting roller device 10 as viewed from the upper surface side, and shows a state when the vertical position of the paper feed assisting roller 11 is low. FIG. 10 is a structural diagram of another example of the paper feed assisting roller device 10 according to the present embodiment when viewed from the upper surface side, and shows a state when the vertical position of the paper feed assisting roller 11 is low. FIG. 11 is a structural diagram of another example of the paper feed assisting roller device 10 according to the present embodiment when viewed from the upper surface side, and shows a state when the vertical position of the paper feed assisting roller 11 is high. FIG. 12 is a cross-sectional structural view of another example paper feed assisting roller device 10 as viewed from the side, and shows a state when the vertical position of the paper feed assisting roller 11 is low. FIG. 13 is a cross-sectional structural view of another example of the paper feed auxiliary roller device 10 according to the present embodiment as viewed from the side surface, and shows a state when the vertical position of the paper feed auxiliary roller 11 is high. . 12 and 13, the right side of the figure is the upstream side, and the left side of the figure is the downstream side. Here, the same code | symbol has shown the same function, The description is abbreviate | omitted suitably.
図９〜図１１に示す例によれば、給紙補助ローラ装置１０は、リンクベース１３が垂直移動用ボールネジ３３と連結しており、垂直移動用ボールネジ３３がプーリ及びベルトを介して第２のモータ２２と連結している。 According to the examples shown in FIGS. 9 to 11, in the paper feed auxiliary roller device 10, the link base 13 is connected to the vertical movement ball screw 33, and the vertical movement ball screw 33 is connected to the second via the pulley and the belt. The motor 22 is connected.
図１２と図１３に示す例によれば、本実施形態の給紙補助ローラ装置１０は、リフタ１１３とリフタ１１５が連結軸１１７で連結したパンタグラフ機構によって昇降動作する給紙補助ローラ１１が装置本体の下流側に配されているとともに、当該パンタグラフ機構によって昇降動作する給紙補助ローラ１２が装置本体の上流側に配されている。符号１１８は、給紙補助ローラ１２の浮き上がり防止ガイドである。 According to the example shown in FIGS. 12 and 13, the auxiliary paper feeding roller device 10 of the present embodiment includes the auxiliary paper feeding roller 11 that moves up and down by a pantograph mechanism in which a lifter 113 and a lifter 115 are connected by a connecting shaft 117. In addition, a paper feed auxiliary roller 12 that moves up and down by the pantograph mechanism is arranged on the upstream side of the apparatus main body. Reference numeral 118 denotes a guide for preventing the paper feeding auxiliary roller 12 from being lifted.
本実施例によれば、滑走させるシートの送出姿勢をより真っ直ぐな姿勢とすることが容易となる。 According to the present embodiment, it becomes easy to make the delivery posture of the seat to be slid straighter.
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。給紙補助ローラ１１の位置は、手動で設定することができ、また、自動で設定することができる。本発明の給紙補助ローラ装置１０は、既存の製函機又は印刷機の給紙送出部に後付けすることができ、また、最初から搭載した新規な給紙送出部とすることができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。 As described above, the present invention is not limited to the embodiment described above. The position of the paper feed auxiliary roller 11 can be set manually or automatically. The paper feed auxiliary roller device 10 of the present invention can be retrofitted to a paper feed / delivery unit of an existing box making machine or printing machine, or can be a new paper feed / delivery unit installed from the beginning. Thus, it goes without saying that the present invention can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
１ 製函機又は印刷機の給紙送出部、
１０ 本発明の給紙補助ローラ装置、
１１、１２ 給紙補助ローラ、
１３ リンクベース、
２１ 第１のモータ、
２２ 第２のモータ、
５１ 第１のエンコーダ、
５２ 第２のエンコーダ、
１０２ フィードローラ、
１０３ フロントゲージ、
１０４ 給紙ローラ、
１０５ サクションボックス、
１０７ バックストップ、
１０８ シート受け、
１１９ ベース、
２００ シート（段ボールシート）
1. Feeding and sending section of box making machine or printing machine,
10. A sheet feeding auxiliary roller device of the present invention,
11, 12 Paper feed auxiliary roller,
13 Link base,
21 first motor,
22 second motor,
51 first encoder,
52 second encoder,
102 Feed roller,
103 Front gauge,
104 paper feed roller,
105 suction box,
107 backstop,
108 sheet receiver,
119 base,
200 sheets (corrugated cardboard sheets)
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