JP5536505B2 - Paper processing unit and paper processing apparatus provided with the paper processing unit - Google Patents

Paper processing unit and paper processing apparatus provided with the paper processing unit Download PDF

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本発明は、用紙に裁断や折り型形成等の加工を施す、用紙加工ユニット及び該用紙加工ユニットを備えた用紙加工装置に関するものである。   The present invention relates to a paper processing unit and a paper processing apparatus including the paper processing unit that perform processing such as cutting and folding mold formation on paper.

特許文献1に示す、固定された下刃に対して上下に移動する上刃が摺接することによって用紙を裁断するギロチンカッター装置では、従来、用紙を裁断し下刃に対して上方に移動している上刃に、ブレーキをかけるタイミングを決定する際に使用されるセンサが設けられている。   In the guillotine cutter device shown in Patent Document 1 that cuts a sheet by an upper blade that moves up and down with respect to a fixed lower blade, conventionally, the sheet is cut and moved upward with respect to the lower blade. The upper blade is provided with a sensor that is used to determine the timing for applying the brake.

特開2005−239312号公報JP 2005-239212 A

ここで、ある用紙を裁断した後、次の用紙を裁断する過程では、用紙が通過できる程度の上刃と下刃との隙間が形成されてから、次の用紙を搬送することとなる。したがって、上刃と下刃との隙間に確実に用紙が通過できる状態で、次の用紙をカッター装置に送ることができるよう、上刃の位置をセンサで検知し、下刃に対して上方に移動している上刃にブレーキをかけた後、上刃が最上部に位置するまでの見込み時間(例えば50msec)に、余裕時間(例えば20msec)を加えた合計70msec後に、次の用紙をカッター装置に送るようにしていた。このため、用紙裁断処理において、前記余裕時間分だけ無駄が生じていた。   Here, in the process of cutting the next sheet after cutting a certain sheet, the next sheet is transported after a gap between the upper blade and the lower blade that allows the sheet to pass therethrough is formed. Therefore, the position of the upper blade is detected by the sensor so that the next paper can be sent to the cutter device in a state where the paper can surely pass through the gap between the upper blade and the lower blade. After applying the brake to the moving upper blade, after 70 msec in total, which is an estimated time (for example, 50 msec) until the upper blade is positioned at the uppermost portion and adding an extra time (for example, 20 msec), the next paper is cut by the cutter device. I was trying to send it to. For this reason, in the sheet cutting process, waste is generated for the margin time.

そこで本発明の目的は、上刃と下刃の隙間が確実に形成されるために考慮していた余裕時間を無くすことによって、用紙の処理効率を向上させることである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve sheet processing efficiency by eliminating a margin time that is taken into account in order to reliably form a gap between an upper blade and a lower blade.

本願の第1発明は、搬送された用紙を可動部材と固定部材とで挟んで加工する、用紙加工ユニットであって、前記可動部材を前記固定部材に対して接離するよう移動させる移動手段と、前記固定部材に対して離間する方向へ移動中の前記可動部材に対して停止動作を行わせるための、前記可動部材の位置を検知する、第1検知手段と、前記可動部材と前記固定部材との間に用紙が通過可能な隙間が形成されていることを検知する、第2検知手段と、を有することを特徴とする。   1st invention of this application is a paper processing unit which processes a conveyed paper by pinching | interposing between a movable member and a fixed member, Comprising: The moving means to move the said movable member so that it may contact / separate with respect to the said fixed member, First detecting means for detecting a position of the movable member for causing the movable member moving in a direction away from the fixed member to detect the position of the movable member, the movable member, and the fixed member And a second detecting means for detecting that a gap through which a sheet can pass is formed.

前記構成によれば、第2検知手段が、用紙が通過可能な隙間が、可動部材と固定部材との間に形成されていることを検知するので、可動部材と固定部材との隙間が確実に形成されるための余裕時間を見込む必要がなくなり、用紙の処理効率を向上させることができる。   According to the above configuration, since the second detection unit detects that a gap through which the sheet can pass is formed between the movable member and the fixed member, the gap between the movable member and the fixed member is surely secured. It is no longer necessary to allow time for the sheet to be formed, and the paper processing efficiency can be improved.

本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
(1)前記第1検知手段が前記可動部材の位置を検知後、所定時間経過後に、前記固定部材に対して離間する方向への前記可動部材の移動に対して停止動作を行わせるようになっている。
(2)前記可動部材と前記固定部材とは、対向する端部が、互いに角度を有するよう設けられており、前記第2検知手段が複数設けられており、前記複数の第2検知手段のいずれか1つは、前記隙間の用紙搬送方向に直交する方向の長さが前記固定部材の用紙搬送方向に直交する方向の長さだけ形成されている、ことを検知するようになっており、前記第2検知手段の残りは、それぞれ、加工される用紙の用紙幅に応じて、前記隙間の用紙搬送方向に直交する方向の長さが前記用紙幅の長さだけ形成されている、ことを検知するようになっている。
(3)前記第1検知手段及び前記第2検知手段は、発光部と受光部とを有する光センサである。
The present invention preferably further comprises the following configuration.
(1) After the first detection means detects the position of the movable member, after a predetermined time has elapsed, a stop operation is performed for the movement of the movable member in a direction away from the fixed member. ing.
(2) The movable member and the fixed member are provided such that opposite end portions thereof have an angle with each other, a plurality of the second detection means are provided, and any of the plurality of second detection means is provided. One of them is configured to detect that the length of the gap in the direction perpendicular to the paper conveyance direction is formed by the length of the fixing member in the direction perpendicular to the paper conveyance direction, The rest of the second detection means detects that the length of the gap in the direction orthogonal to the paper transport direction is formed by the length of the paper width according to the paper width of the paper to be processed. It is supposed to be.
(3) The first detection unit and the second detection unit are optical sensors each having a light emitting unit and a light receiving unit.

用紙加工ユニットの可動部材のブレーキ性能(すなわち、停止動作を行わせた後の可動部材の移動距離の相違)によって、停止動作を行わせた後の可動部材の停止位置が、それぞれ異なることが考えられる。前記構成(1)によれば、可動部材を検知後、所定時間経過後に停止動作を行わせることによって、可動部材の停止位置を一定の位置(通常、固定部材から最も離れた位置)に調整することができる   The stop position of the movable member after the stop operation may be different depending on the braking performance of the movable member of the paper processing unit (that is, the difference in the moving distance of the movable member after the stop operation is performed). It is done. According to the configuration (1), the stop position of the movable member is adjusted to a fixed position (usually, the position farthest from the fixed member) by causing the stop operation to be performed after a predetermined time has elapsed after detecting the movable member. be able to

搬送される用紙の幅によっては、固定部材の全長に亘って通過する用紙もあれば、固定部材の一部長さに亘って通過する用紙もある。前記構成(2)によれば、可動部材と固定部材とは、対向する端部が互いに角度を有するよう設けられているので、用紙搬送方向に直交する方向において、可動部材と固定部材との隙間(の長さ)が異なるようになっている。そして、第2検知手段の残りは、用紙が通過するための用紙幅の長さだけ隙間が形成されていることを確認するので、用紙の処理効率をより向上させることができる。   Depending on the width of the transported paper, some paper passes through the entire length of the fixing member, and other paper passes through the partial length of the fixing member. According to the configuration (2), since the movable member and the fixed member are provided so that the opposite end portions have an angle with each other, the gap between the movable member and the fixed member in the direction orthogonal to the paper transport direction. (Length) is different. Since the remaining of the second detection means confirms that a gap is formed by the length of the paper width for the paper to pass through, the paper processing efficiency can be further improved.

前記構成(3)によれば、第1検知手段及び第2検知手段を容易に構成することができる。   According to said structure (3), a 1st detection means and a 2nd detection means can be comprised easily.

本願の第2発明は、前記第1発明の用紙加工ユニットと、前記用紙加工ユニットに用紙を搬送する搬送手段と、を有し、前記搬送手段は、前記第2検知手段が前記隙間を検知すると、用紙を前記隙間に搬送するようになっている、用紙加工装置である。   A second invention of the present application includes the paper processing unit of the first invention and a transport unit that transports the paper to the paper processing unit, and the transport unit detects the gap when the second detection unit detects the gap. A paper processing apparatus configured to convey paper to the gap.

前記構成によれば、可動部材と固定部材との隙間が確認された後に用紙が搬送されるので、十分な隙間が無い状態で用紙が搬送され、用紙が詰まるという事象を確実に防止することができる。また、可動部材と固定部材との隙間が確実に形成されるための余裕時間を見込む必要がない、用紙の処理効率を向上させた、用紙加工ユニットを備えているので、用紙の搬送開始タイミングを早くすることができ、用紙加工装置全体の処理効率を向上させることができる。   According to the above configuration, since the sheet is transported after the gap between the movable member and the fixed member is confirmed, it is possible to reliably prevent an event that the sheet is transported without a sufficient gap and the sheet is jammed. it can. In addition, it is not necessary to allow time for the gap between the movable member and the fixed member to be reliably formed, and the paper processing unit is provided with improved paper processing efficiency. The processing efficiency of the entire sheet processing apparatus can be improved.

要するに本発明によると、用紙の処理効率を向上させることができる。   In short, according to the present invention, it is possible to improve paper processing efficiency.

本発明の実施形態に係る用紙加工ユニットを備えた用紙加工装置の模式縦断面図である。It is a model longitudinal cross-sectional view of the paper processing apparatus provided with the paper processing unit which concerns on embodiment of this invention. (a)は用紙加工装置によって加工される用紙の一例を示す図、(b)はオプション加工手段の加工を説明する図、(c)はオプション加工後に得られる用紙を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the paper processed with a paper processing apparatus, (b) is a figure explaining the process of an option process means, (c) is a figure which shows the paper obtained after an option process. (a)は第1搬送方向裁断ユニット4A後の用紙を示す図、(b)は第2搬送方向裁断ユニット4B後の用紙を示す図、(c)は第3搬送方向裁断ユニット4C後の用紙を示す図、(d)は幅方向裁断ユニット5後の用紙を示す図、(e)は折り型形成ユニット7後の用紙を示す図である。(A) is a diagram showing a sheet after the first conveyance direction cutting unit 4A, (b) is a diagram showing a sheet after the second conveyance direction cutting unit 4B, and (c) is a sheet after the third conveyance direction cutting unit 4C. FIG. 4D is a diagram showing the paper after the width direction cutting unit 5, and FIG. 4E is a diagram showing the paper after the folding mold forming unit 7. 幅方向裁断ユニット5の斜視図である。It is a perspective view of the width direction cutting unit 5. 図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4. (a)は、幅方向裁断ユニット5の作動を説明する概略図、(b)は、(a)後の幅方向裁断ユニット5の作動を説明する概略図、(c)は、(b)後の幅方向裁断ユニット5の作動を説明する概略図、(d)は、(c)後の幅方向裁断ユニット5の作動を説明する概略図、(e)は、(d)後の幅方向裁断ユニット5の作動を説明する概略図である。(A) is the schematic explaining operation | movement of the width direction cutting unit 5, (b) is the schematic explaining operation | movement of the width direction cutting unit 5 after (a), (c) is after (b). Schematic explaining the operation of the width direction cutting unit 5 of FIG. 1, (d) is a schematic diagram explaining the operation of the width direction cutting unit 5 after (c), (e) is a width direction cutting after (d). FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the operation of the unit 5. 折り型形成ユニット7の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a folding mold forming unit 7. 図7の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7. 図7のVIIII矢視図である。It is a VIIII arrow line view of FIG. 図8のX−X断面矢視図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 8.

図1は本発明の実施形態に係る用紙加工ユニットを備えた用紙加工装置の全体を示す模式縦断面図である。用紙加工装置1は、装置本体10の両端に、給紙トレイからなる給紙部11と排紙トレイからなる排紙部12とを備えている。給紙部11から排紙部12へは、多数個の対のローラ21からなる搬送手段2によって搬送経路20が構成されている。搬送手段2には、搬送駆動手段(図示せず)が連結されている。そして、搬送経路20上には、給紙部11側から、搬送補正手段31、情報読取手段32、リジェクト手段33、切屑落し手段34、用紙を搬送方向に裁断する搬送方向裁断手段4、用紙を搬送方向に直交する方向(用紙幅方向)に裁断する幅方向裁断ユニット5及び、折り型形成ユニット7が設けられている。搬送方向裁断手段4は、用紙を搬送方向に裁断する第1搬送方向裁断ユニット4A、第2搬送方向裁断ユニット4B及び第3搬送方向裁断ユニット4Cと、を有している。折り型形成ユニット7は、用紙の用紙幅方向に折り型を形成するようになっている。幅方向裁断ユニット5及び折り型形成ユニット7は、本発明の用紙加工ユニットの実施形態に相当する。第1搬送方向裁断ユニット4A、第2搬送方向裁断ユニット4B、第3搬送方向裁断ユニット4C、切屑落し手段34、幅方向裁断ユニット5及び折り型形成ユニット7は全て、装置本体10に支持されており、また、加工駆動手段(図示せず)が連結されている。   FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the entire sheet processing apparatus including a sheet processing unit according to an embodiment of the present invention. The sheet processing apparatus 1 includes a sheet feeding unit 11 including a sheet feeding tray and a sheet discharging unit 12 including a sheet discharge tray at both ends of the apparatus main body 10. From the paper supply unit 11 to the paper discharge unit 12, a conveyance path 20 is configured by a conveyance unit 2 including a large number of pairs of rollers 21. A transport driving unit (not shown) is connected to the transport unit 2. Then, on the conveyance path 20, from the paper feeding unit 11 side, the conveyance correction unit 31, the information reading unit 32, the rejection unit 33, the chip dropping unit 34, the conveyance direction cutting unit 4 for cutting the sheet in the conveyance direction, and the sheet A width direction cutting unit 5 for cutting in a direction (paper width direction) orthogonal to the transport direction and a fold forming unit 7 are provided. The transport direction cutting unit 4 includes a first transport direction cutting unit 4A, a second transport direction cutting unit 4B, and a third transport direction cutting unit 4C that cut sheets in the transport direction. The folding mold forming unit 7 is configured to form a folding mold in the sheet width direction of the sheet. The width direction cutting unit 5 and the folding mold forming unit 7 correspond to an embodiment of the paper processing unit of the present invention. The first transport direction cutting unit 4A, the second transport direction cutting unit 4B, the third transport direction cutting unit 4C, the chip dropping means 34, the width direction cutting unit 5 and the folding mold forming unit 7 are all supported by the apparatus body 10. In addition, processing drive means (not shown) is connected.

また、用紙加工装置1は、装置全体の作動を制御する制御手段6を装置本体10内に備えている。制御手段6は、操作パネル(図示せず)に接続したCPUを有している。制御手段6は、例えば、後述する位置制御手段及び加工制御手段としての制御も行う。更に、用紙加工装置1は、用紙の裁断加工によって発生する切屑を収容するためのゴミ箱81を装置本体10内の底部に有している。   Further, the sheet processing apparatus 1 includes a control means 6 for controlling the operation of the entire apparatus in the apparatus main body 10. The control means 6 has a CPU connected to an operation panel (not shown). The control means 6 also performs control as, for example, a position control means and a machining control means described later. Further, the sheet processing apparatus 1 has a trash box 81 for storing chips generated by cutting a sheet at the bottom of the apparatus main body 10.

図2(a)は、用紙加工装置1によって加工される用紙の一例を示す。この用紙100には、主印刷部101とともに、位置マーク102及びバーコード103が、印刷されている。バーコード103は、用紙100に施す一連の加工内容である加工情報を示している。   FIG. 2A shows an example of a sheet processed by the sheet processing apparatus 1. A position mark 102 and a barcode 103 are printed on the sheet 100 together with the main printing unit 101. A bar code 103 indicates processing information that is a series of processing contents to be applied to the paper 100.

用紙加工装置1は、次のように作動するようになっている。   The sheet processing apparatus 1 operates as follows.

まず、給紙部11に載置された用紙100の束から、用紙100が一枚ずつ搬送経路20に送り出され、搬送補正手段31に入る。搬送補正手段31は、送られて来た用紙100が、斜めになっていればそれを真っ直ぐにするとともに、2枚以上重畳していれば、それを検知して、用紙100の搬送を停止させる。用紙100は、真っ直ぐで1枚であれば、次へ搬送される。   First, the sheets 100 are sent one by one from the bundle of sheets 100 placed on the sheet feeding unit 11 to the conveyance path 20 and enter the conveyance correction unit 31. The conveyance correction unit 31 straightens the fed paper 100 if it is slanted, and detects that if two or more sheets are superimposed, stops conveyance of the paper 100. . If the sheet 100 is straight and one sheet, it is transported to the next.

次へ搬送された用紙100は、用紙先端センサ201によって先端が検出された後、情報読取手段32へ入る。情報読取手段32は、CCDセンサ321によって、用紙100の位置マーク102及びバーコード103を読む。この読取情報は、制御手段6に送られる。制御手段6は、前記読取情報を記憶し、それに基づいて、後続の各手段を制御する。例えば、バーコード103で示される加工情報が、用紙100に対して、図2(b)に示すような実線A、B、C、Dに沿った裁断処理及び一点鎖線Eに沿った折り型形成処理を施して、図2(c)に示すような折り型200aの付いた用紙200を8枚得ることを内容とするものである場合、後続の各手段は次のように作動する。なお、情報読取手段32にて情報を読み取れなかった用紙100は、印刷不鮮明なものとして、次のリジェクト手段33によって、下方の廃棄トレイ82へ落とされる。   The next conveyed paper 100 enters the information reading means 32 after the leading edge is detected by the paper leading edge sensor 201. The information reading unit 32 reads the position mark 102 and the barcode 103 on the paper 100 by the CCD sensor 321. This read information is sent to the control means 6. The control means 6 stores the read information and controls each subsequent means based on the read information. For example, the processing information indicated by the bar code 103 indicates that the sheet 100 is cut along the solid lines A, B, C, and D as shown in FIG. When processing is performed to obtain eight sheets 200 with a folding mold 200a as shown in FIG. 2 (c), the subsequent units operate as follows. Note that the paper 100 whose information cannot be read by the information reading unit 32 is dropped into the lower disposal tray 82 by the next rejection unit 33 as being unclear.

リジェクト手段33を通過した用紙100は、用紙先端センサ202によって先端が検出された後、第1搬送方向裁断ユニット4Aへ入る。第1搬送方向裁断ユニット4Aは、制御手段6による加工制御手段によってオン制御されるとともに、制御手段6による位置制御手段によって、2つの実線A(図2(b))の位置に2個の裁断用カッターがそれぞれ位置するよう制御される。従って、用紙100は、第1搬送方向裁断ユニット4Aにより、実線Aに沿って即ち搬送方向に、裁断され、図3(a)の形態となって、次の第2搬送方向裁断ユニット4Bへ搬送される。なお、不要部X1はゴミ箱81へ落とされる。   The paper 100 that has passed through the rejecting unit 33 is detected by the paper front end sensor 202 and then enters the first transport direction cutting unit 4A. The first transport direction cutting unit 4A is turned on by the processing control means by the control means 6 and is cut into two solid lines A (FIG. 2B) by the position control means by the control means 6. Each cutter is controlled to be positioned. Accordingly, the paper 100 is cut along the solid line A, that is, in the transport direction by the first transport direction cutting unit 4A, and is transported to the next second transport direction cutting unit 4B in the form of FIG. Is done. The unnecessary portion X1 is dropped into the trash box 81.

第2搬送方向裁断ユニット4Bは、制御手段6による加工制御手段によってオン制御されるともに、制御手段6による位置制御手段によって、2つの実線B(図2(b))の位置に2個の裁断用カッターがそれぞれ位置するよう制御される。従って、図3(a)の用紙100は、第2搬送方向裁断ユニット4Bにより、実線Bに沿って即ち搬送方向に、裁断され、図3(b)の形態となって、次の第3搬送方向裁断ユニット4Cへ搬送される。   The second transport direction cutting unit 4B is turned on by the processing control means by the control means 6 and is cut into two solid lines B (FIG. 2 (b)) by the position control means by the control means 6. Each cutter is controlled to be positioned. Accordingly, the sheet 100 of FIG. 3A is cut along the solid line B, that is, in the transport direction by the second transport direction cutting unit 4B, and becomes the form of FIG. It is conveyed to the direction cutting unit 4C.

第3搬送方向裁断ユニット4Cは、制御手段6による加工制御手段によってオン制御されるとともに、制御手段6による位置制御手段によって、2つの実線C(図2(b))の位置に2個の裁断用カッターがそれぞれ位置するよう制御される。従って、図3(b)の用紙100は、第3搬送方向裁断ユニット4Cにより、実線Cに沿って即ち搬送方向に、裁断され、図3(c)の形態となって、幅方向裁断ユニット5へ搬送される。なお、不要部X2は、次段の切屑落し手段34によってゴミ箱81へ落とされる。   The third transport direction cutting unit 4C is ON-controlled by the processing control means by the control means 6, and is cut into two solid lines C (FIG. 2B) by the position control means by the control means 6. Each cutter is controlled to be positioned. Accordingly, the sheet 100 of FIG. 3B is cut along the solid line C, that is, in the transport direction by the third transport direction cutting unit 4C, and becomes the form of FIG. It is conveyed to. The unnecessary portion X2 is dropped into the trash box 81 by the next-stage chip dropping means 34.

なお、図3(c)の用紙100は、幅方向裁断ユニット5へ入る前に、用紙先端センサ203によって先端が検出される。   Note that the leading edge of the paper 100 in FIG. 3C is detected by the paper leading edge sensor 203 before entering the width direction cutting unit 5.

幅方向裁断ユニット5は、制御手段6による加工制御手段によってオン制御される。そして、図3(c)の用紙100は、カット位置センサ204によってカット位置が検知されながら、3つの実線D(図2(b))で示すカット位置にて、その都度、停止し、幅方向裁断ユニット5により、実線Dに沿って即ち搬送方向に対する直交方向に、裁断され、図3(d)の形態となって、折り型形成ユニット7へ搬送される。なお、不要部X3はゴミ箱81へ落ちる。   The width direction cutting unit 5 is on-controlled by the processing control means by the control means 6. The paper 100 in FIG. 3C stops at each of the cut positions indicated by the three solid lines D (FIG. 2B) while the cut position is detected by the cut position sensor 204, and the width direction The sheet is cut by the cutting unit 5 along the solid line D, that is, in the direction orthogonal to the transport direction, and is transported to the folding mold forming unit 7 in the form of FIG. The unnecessary portion X3 falls to the trash box 81.

折り型形成ユニット7は、制御手段6による加工制御手段によってオン制御されている。そして、図3(d)の用紙100は、折り位置センサ205によって折り位置が検知されながら、2つの一点鎖線Eで示す折り位置にて、その都度、停止し、折り型形成ユニット7により、一点鎖線Eに沿って即ち搬送方向に対する直交方向に、折り型200aが形成され、図3(e)の形態となって、排紙部12へ送り出される。   The folding mold forming unit 7 is on-controlled by the processing control means by the control means 6. 3D is stopped each time at the folding position indicated by two alternate long and short dashed lines E while the folding position is detected by the folding position sensor 205, and the folding mold forming unit 7 makes one point. A folding mold 200a is formed along the chain line E, that is, in a direction orthogonal to the conveying direction, and is sent to the paper discharge unit 12 in the form of FIG.

そして、用紙加工装置1においては、第1〜第3搬送方向裁断ユニット4A〜4C、幅方向裁断ユニット5及び折り型形成ユニット7が、装置本体10に対して着脱自在に設けられている。   In the sheet processing apparatus 1, the first to third transport direction cutting units 4 </ b> A to 4 </ b> C, the width direction cutting unit 5, and the folding mold forming unit 7 are detachably provided to the apparatus main body 10.

(第1実施形態)
以下に、本発明の実施形態の1つである幅方向裁断ユニット5について、具体的に説明する。
(First embodiment)
Below, the width direction cutting unit 5 which is one of the embodiments of the present invention will be specifically described.

図4は、幅方向裁断ユニット5の斜視図であり、図5は、図4の正面図である。図4及び図5において、Y方向が用紙の搬送方向であり、Z方向が用紙の幅方向である。幅方向裁断ユニット5は、上刃(可動部材)51と、下刃(固定部材)52と、を有し、下刃52に対して上刃51を摺接させることによって、上刃51と下刃52との間にある用紙を用紙幅方向に裁断するようになっている。   FIG. 4 is a perspective view of the width direction cutting unit 5, and FIG. 5 is a front view of FIG. 4 and 5, the Y direction is the paper transport direction, and the Z direction is the paper width direction. The width direction cutting unit 5 includes an upper blade (movable member) 51 and a lower blade (fixed member) 52, and the upper blade 51 and the lower blade 52 are brought into sliding contact with the lower blade 52 by sliding the upper blade 51. The paper between the blade 52 is cut in the paper width direction.

下刃52の下方には、加工駆動手段(移動手段)53が設けられており、加工駆動手段53はモータ部531と複数のギヤを有するギヤ部532とを有している。モータ部531のプーリー531aとギヤ部532のプーリー532aとには、駆動ベルト533が巻き掛けられており、プーリー531aの回転によって、プーリー532aが回転するようになっている。プーリー532aが回転すると、複数のギヤを介して、回転体534が軸534aを中心として回動する。回転体534と上刃51の基端部511とはアーム54によって連結されている。回転体534が軸534aを中心として回動すると、アーム54の一端部54aは、軸534aを中心として回動し、アーム54は、軸534aを中心として回動する。その結果、上刃51は下刃52に対して上下方向に移動する。上刃51の上下方向の移動は、モータ部531のプーリー531aの停止によって、停止するようになっている。モータ部531の停止は、モータ内において、電気的なブレーキ(回生ブレーキ)をかけることによって行う。したがって、モータ部531のプーリー531aは停止動作(ブレーキをかけた)後、若干回転してから停止することになる。そして、上刃51も、モータ部531に対してブレーキをかけた後、若干移動してから停止することになる。   Below the lower blade 52, a machining drive means (moving means) 53 is provided, and the machining drive means 53 has a motor portion 531 and a gear portion 532 having a plurality of gears. A drive belt 533 is wound around the pulley 531a of the motor unit 531 and the pulley 532a of the gear unit 532, and the pulley 532a is rotated by the rotation of the pulley 531a. When the pulley 532a rotates, the rotating body 534 rotates about the shaft 534a via a plurality of gears. The rotating body 534 and the base end portion 511 of the upper blade 51 are connected by an arm 54. When the rotating body 534 rotates about the shaft 534a, the one end 54a of the arm 54 rotates about the shaft 534a, and the arm 54 rotates about the shaft 534a. As a result, the upper blade 51 moves in the vertical direction with respect to the lower blade 52. The movement of the upper blade 51 in the vertical direction is stopped when the pulley 531a of the motor unit 531 is stopped. The motor unit 531 is stopped by applying an electric brake (regenerative brake) in the motor. Accordingly, the pulley 531a of the motor unit 531 is stopped after a slight rotation after the stop operation (the brake is applied). The upper blade 51 also stops after moving slightly after braking the motor unit 531.

上刃51の基端部511の上方には、第1センサ(第1検知手段)55及び第2センサ(第2検知手段)56が設けられている。第1センサ55及び第2センサ56は、それぞれ、発光部551、561及び受光部552、562を有する光センサである。基端部511の上端には、遮光板57が取り付けられており、遮光板57は、上刃51の上下移動に合わせ、上下に移動するようになっている。第1センサ55及び第2センサ56は、それぞれ、発光部551、561と受光部552、562とが遮光板57に対して相対向して配置されている。したがって、遮光板57が第1センサ55の発光部551からの光を遮光することによって、第1センサ55の受光部552は発光部551からの光を受光できなくなり、その結果、第1センサ55は、下刃52に対する上刃51の位置を検知するようになっている。第2センサ56の検知方法も、第1センサ55の検知方法と同様である。   A first sensor (first detection means) 55 and a second sensor (second detection means) 56 are provided above the base end portion 511 of the upper blade 51. The first sensor 55 and the second sensor 56 are optical sensors having light emitting units 551 and 561 and light receiving units 552 and 562, respectively. A light shielding plate 57 is attached to the upper end of the base end portion 511, and the light shielding plate 57 moves up and down in accordance with the vertical movement of the upper blade 51. In the first sensor 55 and the second sensor 56, the light emitting units 551 and 561 and the light receiving units 552 and 562 are arranged opposite to the light shielding plate 57, respectively. Therefore, the light shielding plate 57 shields the light from the light emitting unit 551 of the first sensor 55, so that the light receiving unit 552 of the first sensor 55 cannot receive the light from the light emitting unit 551. As a result, the first sensor 55 Detects the position of the upper blade 51 with respect to the lower blade 52. The detection method of the second sensor 56 is the same as the detection method of the first sensor 55.

第1センサ55は、上刃51の上方移動に対して停止動作を行う(ブレーキをかける)ための上刃51の位置を検知するよう設けられている。一方、第2センサ56は、上刃51と下刃52との隙間Wが、用紙が通過可能な隙間W1となる、上刃51の位置を検知するように設けられている。すなわち、第2センサ56は、用紙が通過可能な隙間W1を検知することとなる。そして、第2センサ56が検知する上刃51の位置は、第1センサ55が検知する上刃51の位置よりも下刃52から離れた位置となっている。   The first sensor 55 is provided to detect the position of the upper blade 51 for performing a stopping operation (braking) the upward movement of the upper blade 51. On the other hand, the second sensor 56 is provided so as to detect the position of the upper blade 51 where the gap W between the upper blade 51 and the lower blade 52 becomes the gap W1 through which the sheet can pass. That is, the second sensor 56 detects the gap W1 through which the sheet can pass. The position of the upper blade 51 detected by the second sensor 56 is a position farther from the lower blade 52 than the position of the upper blade 51 detected by the first sensor 55.

幅方向裁断ユニット5の作動を説明すると、以下のとおりである。   The operation of the width direction cutting unit 5 will be described as follows.

図6は、幅方向裁断ユニット5の作動を説明する概略図である。まず、図6(a)は用紙裁断前の状態を示している。図6(a)に示すように、下刃52の上部には裁断される用紙100が搬送されている。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the width direction cutting unit 5. First, FIG. 6A shows a state before paper cutting. As shown in FIG. 6A, the paper 100 to be cut is conveyed above the lower blade 52.

次に、図6(b)に示すように、上刃51が下降し、上刃51と下刃52とが摺接して、上刃51と下刃52との間にある用紙100aが裁断される。また、上刃51の下降に合わせ、遮光板57がR1方向に弧を描くように下降する。   Next, as shown in FIG. 6B, the upper blade 51 descends, the upper blade 51 and the lower blade 52 come into sliding contact, and the paper 100a between the upper blade 51 and the lower blade 52 is cut. The Further, as the upper blade 51 is lowered, the light shielding plate 57 is lowered so as to draw an arc in the R1 direction.

次に、上刃51が上昇する。上刃51の上昇に合わせ、遮光板57がR2方向に弧を描くように上昇する。図6(c)は、遮光板57の先端が第1センサ55を遮光した後、所定時間経過後の状態を示している。遮光板57の先端は、第1センサ55を通過しているが、第2センサ56までは到達していない。図6(c)の状態で、上刃51の上昇移動に対してブレーキがかけられる。   Next, the upper blade 51 rises. As the upper blade 51 rises, the light shielding plate 57 rises so as to draw an arc in the R2 direction. FIG. 6C shows a state after a predetermined time has elapsed after the tip of the light shielding plate 57 shields the first sensor 55 from light. The front end of the light shielding plate 57 passes through the first sensor 55 but does not reach the second sensor 56. In the state of FIG. 6C, the brake is applied to the upward movement of the upper blade 51.

第1センサ55が遮光板57の先端を検知後、所定時間経過後にブレーキをかけるようになっているのは、同じ幅方向裁断ユニット5であっても、使用状態によって、ブレーキ後上刃51が停止するまでの移動距離が異なることがあるためである。したがって、上刃51を常に下刃52から最も離れた位置、すなわち最上位位置に停止させるために、第1センサ55が上刃51を検知後、ブレーキをかけるタイミングを遅らせている。   Even after the first sensor 55 detects the tip of the light-shielding plate 57, the brake is applied after the predetermined time has elapsed, even if the same width direction cutting unit 5 is used. This is because the moving distance until stopping may be different. Therefore, in order to always stop the upper blade 51 at the position farthest from the lower blade 52, that is, the uppermost position, the first sensor 55 detects the upper blade 51 and then delays the brake application.

そして、前記所定時間を、装置本体10に取り付けられた操作パネル(図示せず)に入力し、幅方向裁断ユニット5の作動を制御することによって、上刃51の停止位置を下刃52から最も離れた位置(最上位位置)に調整するようになっている。   Then, the predetermined time is input to an operation panel (not shown) attached to the apparatus main body 10, and the operation of the width direction cutting unit 5 is controlled, whereby the stop position of the upper blade 51 is moved from the lower blade 52 to the most. It is designed to adjust to a distant position (top position).

上刃51の上昇移動にブレーキがかけられても、上刃51の上昇はすぐには止まらず、ある程度の時間、上刃51はR3方向に上昇を続ける。そして、図6(d)に示すように、上刃51の上昇に合わせ遮光板57が弧を描くように上昇し、遮光板57の先端が第2センサ56を遮光する。図6(d)の状態で、第2センサ56は、上刃51と下刃52との間に用紙が通過可能な隙間W1が形成されたことを検知し、次の用紙100bが上刃51と下刃52との間に搬送され始める。   Even if the upward movement of the upper blade 51 is braked, the upper blade 51 does not stop rising immediately, and the upper blade 51 continues to rise in the R3 direction for a certain period of time. Then, as shown in FIG. 6D, the light shielding plate 57 rises in an arc as the upper blade 51 rises, and the tip of the light shielding plate 57 shields the second sensor 56. In the state of FIG. 6D, the second sensor 56 detects that a gap W <b> 1 through which the paper can pass is formed between the upper blade 51 and the lower blade 52, and the next paper 100 b is the upper blade 51. And the lower blade 52 starts to be conveyed.

次の用紙100bが上刃51と下刃52との間に搬送され始めた後も、上刃51は上昇を続けており、その後、図6(e)に示すように、上刃51はブレーキによって完全に停止する。そして、上刃51の上昇に合わせ、図6(d)に示すように、遮光板57はR4方向に弧を描くように上昇し、遮光板57の先端が第2センサ56を通過後、図6(e)に示すように、上刃51の停止に合わせて、遮光板57も停止する。   Even after the next sheet 100b starts to be conveyed between the upper blade 51 and the lower blade 52, the upper blade 51 continues to rise, and thereafter, as shown in FIG. Stop completely. Then, as the upper blade 51 rises, as shown in FIG. 6D, the light shielding plate 57 rises in an arc in the R4 direction, and after the tip of the light shielding plate 57 passes through the second sensor 56, As shown in FIG. 6E, the light shielding plate 57 is also stopped when the upper blade 51 is stopped.

既に次の用紙100bが上刃51と下刃52との間に搬送され始めているので、その搬送完了後、且つ、上刃51の停止後、次の用紙100bを裁断するために、上刃51は、下方への移動を開始する。   Since the next paper 100b has already started to be conveyed between the upper blade 51 and the lower blade 52, the upper blade 51 is used to cut the next paper 100b after the completion of the conveyance and after the upper blade 51 is stopped. Starts moving downwards.

前記構成の幅方向裁断ユニット5によれば、次のような効果を発揮できる。   According to the width direction cutting unit 5 having the above configuration, the following effects can be exhibited.

(1)従来は、第2センサ56を備えておらず、図6(e)に示す状態に上刃51が停止した後、更に余裕時間経過後に、次の用紙100bの搬送を行っていたが、上記説明のとおり、本発明に係る幅方向裁断ユニット5では、図6(d)の状態後、直ぐに、次の用紙100bの搬送を行っている。すなわち、本実施形態では、第2センサ56が、用紙が通過可能な隙間W1が、上刃51と下刃52との間に形成されていることを検知するので、上刃51と下刃52との隙間W1が確実に形成されるための余裕時間を見込む必要がなくなり、用紙の搬送開始タイミングを早くすることができ、用紙の処理効率を向上させることができる。 (1) Conventionally, the second sensor 56 is not provided, and after the upper blade 51 has stopped in the state shown in FIG. As described above, in the width direction cutting unit 5 according to the present invention, the next sheet 100b is transported immediately after the state shown in FIG. In other words, in the present embodiment, the second sensor 56 detects that the gap W1 through which the sheet can pass is formed between the upper blade 51 and the lower blade 52, and thus the upper blade 51 and the lower blade 52. It is no longer necessary to allow time for the gap W1 to be reliably formed, so that the paper transport start timing can be advanced and the paper processing efficiency can be improved.

(2)用紙が通過可能な隙間W1が、上刃51と下刃52との間に形成された後に用紙が搬送されるので、十分な隙間が無い状態で用紙が搬送され、用紙が詰まるという事象を確実に防止することができる。 (2) Since the paper is transported after the gap W1 through which the paper can pass is formed between the upper blade 51 and the lower blade 52, the paper is transported without a sufficient gap, and the paper is jammed. The event can be reliably prevented.

(3)第1センサ55が遮光板57を検知後、所定時間経過後にブレーキをかけるようになっており、前記所定時間を調整することにより、上刃51の停止位置を下刃52から最も離れた位置(最上位位置)に調整することができる。 (3) After the first sensor 55 detects the light shielding plate 57, the brake is applied after a predetermined time has elapsed. By adjusting the predetermined time, the stop position of the upper blade 51 is farthest from the lower blade 52. It can be adjusted to the position (top position).

また、本実施形態では、前記所定時間を装置本体10に取り付けられた操作パネル(図示せず)に入力し、幅方向裁断ユニット5の作動を制御することによって、上刃51の停止位置を下刃52から最も離れた位置(最上位位置)に調整することができる。第1センサ55の取付位置を調整することによって、上刃51の停止位置を調整することも可能であるが、上刃51の停止位置を微調整するためには、第1センサ55の取付位置を極微小距離だけ変更することが必要となり、そのような第1センサ55の位置調整は非常に困難な作業である。そこで、本実施形態では、前述したとおり、前記所定時間を調整する方法を採用している。その結果、操作パネルから前記所定時間を入力し、幅方向裁断ユニット5の作動を制御するだけで、上刃51の停止位置を簡単に調整できる。   In the present embodiment, the predetermined time is input to an operation panel (not shown) attached to the apparatus main body 10 and the operation of the width direction cutting unit 5 is controlled to lower the stop position of the upper blade 51. The position can be adjusted to the position farthest from the blade 52 (the highest position). It is possible to adjust the stop position of the upper blade 51 by adjusting the attachment position of the first sensor 55. However, in order to finely adjust the stop position of the upper blade 51, the attachment position of the first sensor 55 Need to be changed by a very small distance, and the position adjustment of the first sensor 55 is very difficult. Therefore, in the present embodiment, as described above, a method of adjusting the predetermined time is adopted. As a result, the stop position of the upper blade 51 can be easily adjusted simply by inputting the predetermined time from the operation panel and controlling the operation of the width direction cutting unit 5.

(4)第1センサ55が遮光板57の先端を検知後、所定時間経過後にブレーキをかけることから、上刃51がブレーキをかける前の速い速度で上昇する時間が長くなる。その結果、遮光板57の先端が第2センサ56を遮光するまでの時間を短くすることができる。したがって、用紙の搬送開始タイミングをより早くすることができ、用紙の処理効率をより向上させることができる。 (4) Since the brake is applied after the predetermined time has elapsed after the first sensor 55 detects the tip of the light shielding plate 57, the time during which the upper blade 51 rises at a high speed before the brake is applied becomes longer. As a result, the time until the tip of the light shielding plate 57 shields the second sensor 56 can be shortened. Accordingly, the paper conveyance start timing can be made earlier, and the paper processing efficiency can be further improved.

(5)第1センサ55及び第2センサ56は光センサであるので、検知手段を容易に構成することができる。また、光センサは、受光部が遮光されればすぐに上刃51の位置を検知できる、すなわち、検知速度が速く、精度が高いので、用紙の処理効率をより向上させることができる。 (5) Since the first sensor 55 and the second sensor 56 are optical sensors, the detection means can be easily configured. Further, the optical sensor can detect the position of the upper blade 51 as soon as the light receiving portion is shielded, that is, the detection speed is high and the accuracy is high, so that the paper processing efficiency can be further improved.

上記第1実施形態では、第2センサ56は1つ設けられているが、第2センサは複数設けられても良い。この場合、複数の第2センサの1つは、用紙が通過可能な隙間W1が下刃52のZ方向長さに亘って形成されていることを検知することが好ましい。そうすれば、本センサが隙間W1を検知することによって、どのような長さの用紙幅(上限値は、下刃52のZ方向長さである)を有する用紙であっても、上刃51と下刃52との隙間Wを通過することができる。そして、図6(a)に示すように、上刃51と下刃52とは、対向する端部(刃先)が互いに角度θを有するよう設けられている、すなわち、上刃51の刃先と下刃52の刃先とは平行となっていないので、隙間Wは、Z方向で、その長さが異なるようになっている。したがって、残りの第2センサは、それぞれ、加工される用紙の用紙幅に亘って隙間W1が形成されていることを検知することが好ましい。そうすれば、通過させる用紙の用紙幅だけ隙間W1が形成されれば、用紙を搬送できるので、用紙の搬送開始タイミングをより早くすることができ、用紙の処理効率をより向上させることができる。この場合、複数の種類の用紙幅を有する用紙についてそれぞれ隙間W1を検知する場合、用紙の種類の数だけセンサを設けることとなる。   In the first embodiment, one second sensor 56 is provided, but a plurality of second sensors may be provided. In this case, it is preferable that one of the plurality of second sensors detect that the gap W1 through which the sheet can pass is formed over the length of the lower blade 52 in the Z direction. If this is done, the upper blade 51 can be used for any paper width (the upper limit is the length of the lower blade 52 in the Z direction) by the sensor detecting the gap W1. And the gap W between the lower blade 52 and the lower blade 52 can be passed. As shown in FIG. 6A, the upper blade 51 and the lower blade 52 are provided so that opposing ends (blade edges) have an angle θ with each other, that is, the blade edge of the upper blade 51 and the lower blade 52 Since the blade 52 is not parallel to the cutting edge, the gap W has a different length in the Z direction. Therefore, it is preferable that the remaining second sensors detect that the gap W1 is formed over the width of the sheet to be processed. In this case, if the gap W1 is formed by the width of the paper to be passed, the paper can be transported, so that the paper transport start timing can be made earlier and the paper processing efficiency can be further improved. In this case, when the gap W1 is detected for each of a plurality of types of paper widths, sensors are provided as many as the number of paper types.

上記第1実施形態では、上刃51の基端部511に遮光板57が取り付けられ、基端部511の上方に、第1センサ55及び第2センサ56が設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、上刃51の先端部512に遮光板57が取り付けられ、先端部512の上方に、第1センサ55及び第2センサ56が設けられても良く、また、先端部512ではなく、基端部511と先端部512との間に遮光板57が取り付けられ、その上方に、第1センサ55及び第2センサ56が設けられても良い。   In the first embodiment, the light shielding plate 57 is attached to the base end portion 511 of the upper blade 51, and the first sensor 55 and the second sensor 56 are provided above the base end portion 511. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done. For example, the light shielding plate 57 may be attached to the distal end portion 512 of the upper blade 51, and the first sensor 55 and the second sensor 56 may be provided above the distal end portion 512, and not the distal end portion 512 but the proximal end The light shielding plate 57 may be attached between the portion 511 and the tip portion 512, and the first sensor 55 and the second sensor 56 may be provided above the light shielding plate 57.

(第2実施形態)
本発明の実施形態の1つである折り型形成ユニット7について、以下、具体的に説明する。
(Second Embodiment)
The folding mold forming unit 7 which is one embodiment of the present invention will be specifically described below.

図7は、折り型形成ユニット7の斜視図であり、図8は、図7の正面図である。図7及び図8において、Y方向が用紙の搬送方向であり、Z方向が用紙の幅方向である。図9は、図7のVIIII矢視図であり、図10は、図8のX−X断面矢視図である。折り型形成ユニット7は、上型(可動部材)71と、下型(固定部材)72と、を有し、下型72の凹部7201に対して上型71の凸部7101を押圧させることによって、上型71と下型72との間にある用紙に折り型を形成するようになっている。   7 is a perspective view of the folding mold forming unit 7, and FIG. 8 is a front view of FIG. 7 and 8, the Y direction is the paper transport direction, and the Z direction is the paper width direction. 9 is a view taken in the direction of arrow VIIII in FIG. 7, and FIG. 10 is a view taken in the direction of arrow XX in FIG. The folding mold forming unit 7 has an upper mold (movable member) 71 and a lower mold (fixed member) 72, and presses the convex portion 7101 of the upper mold 71 against the concave portion 7201 of the lower mold 72. The folding mold is formed on the sheet between the upper mold 71 and the lower mold 72.

頂板701上には2個の取っ手7011が取り付けられている。2枚の側板702、703は、頂板701の両側から鉛直下方に向けて設けられている。上型71及び下型72は、側板702、703に対して支持されている。両側板702、703間には、回転軸721、722が渡設されている。   Two handles 7011 are attached on the top plate 701. The two side plates 702 and 703 are provided vertically downward from both sides of the top plate 701. The upper mold 71 and the lower mold 72 are supported with respect to the side plates 702 and 703. Rotating shafts 721 and 722 are provided between the side plates 702 and 703.

回転軸721は、上型71の上方に位置しており、一端が側板702から突出し、その先端にギヤ7211を有している。また、回転軸721は、ケース部700内における両端部に、偏心カム板7212、7213を有している。偏心カム板7212、7213は、上型71の上部端部7102、7103に対向している。   The rotating shaft 721 is located above the upper mold 71, one end projects from the side plate 702, and has a gear 7211 at the tip. The rotating shaft 721 has eccentric cam plates 7212 and 7213 at both ends in the case portion 700. The eccentric cam plates 7212 and 7213 are opposed to the upper ends 7102 and 7103 of the upper mold 71.

ここで、モータ(図示せず)により駆動され、ギヤ7211が回転すると、回転軸721が回転し、偏心カム板7212、7213が回転する。一方、上部端部7102、7103は偏心カム板7212、7213に当接しており、その結果、上型71は、偏心カム板7212、7213の回転に追従して上下に移動する。すなわち、上型71の移動手段は、回転軸721、偏心カム板7212、7213、及びギヤ7211に相当する。そして、偏心カム板7212、7213が下に偏る際に、上型71は下方に移動し、それによって、用紙に折り型が形成される。また、偏心カム板7212、7213が上に偏る際に、上型71は上方に移動する。図9及び図10は、偏心カム板7212、7213が最も上位に偏った状態を示している。   Here, when driven by a motor (not shown) and the gear 7211 rotates, the rotating shaft 721 rotates and the eccentric cam plates 7212 and 7213 rotate. On the other hand, the upper ends 7102 and 7103 are in contact with the eccentric cam plates 7212 and 7213, and as a result, the upper mold 71 moves up and down following the rotation of the eccentric cam plates 7212 and 7213. That is, the moving means of the upper mold 71 corresponds to the rotating shaft 721, the eccentric cam plates 7212 and 7213, and the gear 7211. When the eccentric cam plates 7212 and 7213 are biased downward, the upper mold 71 moves downward, thereby forming a folding mold on the paper. Further, when the eccentric cam plates 7212 and 7213 are biased upward, the upper mold 71 moves upward. 9 and 10 show a state in which the eccentric cam plates 7212 and 7213 are biased to the uppermost position.

回転軸722は、下型72の下方に位置しており、一端が側板703から突出し、その先端にウォームホイール7221を有している。ウォームホイール7221は、ウォーム7224と連結されている。回転軸722は、ケース部700内における両端部に、円板7222、7223を有している。円板7222、7223は、下型72のボス7202、7203に対向している。   The rotating shaft 722 is positioned below the lower mold 72, one end projects from the side plate 703, and has a worm wheel 7221 at the tip. The worm wheel 7221 is connected to the worm 7224. The rotating shaft 722 has discs 7222 and 7223 at both ends in the case portion 700. The discs 7222 and 7223 are opposed to the bosses 7202 and 7203 of the lower mold 72.

回転軸721のZ方向中央部には、回転軸721と共に回転する遮光板77が取り付けられている。そして、頂板701のZ方向中央部の下方には、遮光板77に対向するように、第3センサ(第1検知手段)73及び第4センサ(第2検知手段)74が設けられている。第3センサ73及び第4センサ74は、それぞれ、発光部及び受光部を有する光センサであり、発光部と受光部とが遮光板77に対して相対向して配置されている。第3センサ73及び第4センサ74は、遮光板77が、発光部から発した光を遮光したり、遮光しなかったりすることによって、受光部でそれを認識するようになっている。   A light shielding plate 77 that rotates together with the rotation shaft 721 is attached to the center of the rotation shaft 721 in the Z direction. A third sensor (first detection means) 73 and a fourth sensor (second detection means) 74 are provided below the central portion of the top plate 701 in the Z direction so as to face the light shielding plate 77. The third sensor 73 and the fourth sensor 74 are optical sensors each having a light emitting part and a light receiving part, and the light emitting part and the light receiving part are arranged opposite to the light shielding plate 77. In the third sensor 73 and the fourth sensor 74, the light-shielding plate 77 recognizes or does not shield the light emitted from the light-emitting part by the light-receiving part.

遮光板77は、回転軸721の回転に合わせ、回転軸721を中心として回転するようになっている。その結果、回転軸721の回転角度によって、遮光板77は、第3センサ73及び第4センサ74を遮光したり、遮光しなかったりするようになっている。したがって、第3センサ73及び第4センサ74は、回転軸721の所定の回転角度を検知するようになっている。そして、第3センサ73と第4センサ74とは、回転軸721回りの異なる位置にそれぞれ配置されているので、それぞれ異なる、回転軸721の回転角度を検知することになる。   The light shielding plate 77 rotates around the rotation shaft 721 in accordance with the rotation of the rotation shaft 721. As a result, the light shielding plate 77 shields the third sensor 73 and the fourth sensor 74 from light or not depending on the rotation angle of the rotating shaft 721. Therefore, the third sensor 73 and the fourth sensor 74 detect a predetermined rotation angle of the rotation shaft 721. And since the 3rd sensor 73 and the 4th sensor 74 are each arrange | positioned in the different position around the rotating shaft 721, the rotation angle of the rotating shaft 721 which is respectively different will be detected.

ここで、上記記載のとおり、回転軸721が回転すると、上型71は、回転軸721に取り付けられた偏心カム板7212、7213の回転に追従して、上下に移動する。すなわち、回転軸721の回転角度と上型71の上下方向位置とは対応関係にある。したがって、第3センサ73及び第4センサ74は、それぞれ異なる、上型71の上下方向位置を検知することになる。   Here, as described above, when the rotating shaft 721 rotates, the upper mold 71 moves up and down following the rotation of the eccentric cam plates 7212 and 7213 attached to the rotating shaft 721. That is, the rotation angle of the rotating shaft 721 and the vertical position of the upper mold 71 are in a correspondence relationship. Therefore, the third sensor 73 and the fourth sensor 74 detect different vertical positions of the upper mold 71.

第3センサ73は、上型71の上方移動に対して停止動作を行う(ブレーキをかける)ための上型71の位置を検知するよう設けられている。一方、第4センサ74は、上型71と下型72との隙間Wが、用紙が通過可能な隙間W1となる、上型71の位置を検知するように設けられている。すなわち、第4センサ74は、用紙が通過可能な隙間W1を検知することとなる。そして、第4センサ74が検知する上型51の位置は、第3センサ73が検知する上型71の位置よりも下型72から離れた位置となっている。   The third sensor 73 is provided to detect the position of the upper mold 71 for performing a stop operation (braking) with respect to the upward movement of the upper mold 71. On the other hand, the fourth sensor 74 is provided so as to detect the position of the upper mold 71 where the gap W between the upper mold 71 and the lower mold 72 is the gap W1 through which the sheet can pass. That is, the fourth sensor 74 detects the gap W1 through which the sheet can pass. The position of the upper mold 51 detected by the fourth sensor 74 is a position farther from the lower mold 72 than the position of the upper mold 71 detected by the third sensor 73.

折り型形成ユニット7の作動を説明すると、以下のとおりである。   The operation of the folding mold forming unit 7 will be described as follows.

まず、下型72の上部に折り型が形成される用紙が搬送される。   First, a sheet on which a folding mold is formed is conveyed on the upper part of the lower mold 72.

次に、ギヤ7211がR5方向に回転する。ギヤ7211がR5方向に回転すると、回転軸721がR5方向に回転し、偏心カム板7212、7213が回転する。そして、偏心カム板7212、7213が下に偏ると、上型71が下方に移動し、それによって、用紙に折り型が形成される。   Next, the gear 7211 rotates in the R5 direction. When the gear 7211 rotates in the R5 direction, the rotating shaft 721 rotates in the R5 direction, and the eccentric cam plates 7212 and 7213 rotate. When the eccentric cam plates 7212 and 7213 are biased downward, the upper mold 71 moves downward, thereby forming a folding mold on the paper.

さらに、ギヤ7211がR5方向に回転すると、偏心カム板7212、7213が下から上に偏り、上型71が上方に移動する。また、ギヤ7211がR5方向に回転すると回転軸721がR5方向に回転し、それに伴い、回転軸721に取り付けられた遮光板77もR5方向に回転する。そして、遮光板77の先端77aが第3センサ73を遮光した後、所定時間経過後に、上型71の上昇移動、すなわち、ギヤ7211の回転に対してブレーキがかけられる。   Further, when the gear 7211 rotates in the R5 direction, the eccentric cam plates 7212 and 7213 are biased upward from the bottom, and the upper die 71 moves upward. Further, when the gear 7211 rotates in the R5 direction, the rotation shaft 721 rotates in the R5 direction, and accordingly, the light shielding plate 77 attached to the rotation shaft 721 also rotates in the R5 direction. And after the front-end | tip 77a of the light shielding plate 77 light-shields the 3rd sensor 73, after predetermined time progress, a brake is applied with respect to the upward movement of the upper mold | type 71, ie, rotation of the gear 7211.

第3センサ73が遮光板77の先端77aを検知後、所定時間経過後にブレーキをかけるようになっているのは、第1実施形態で説明したのと同じ理由である。   The reason why the brake is applied after a predetermined time has elapsed after the third sensor 73 detects the tip 77a of the light shielding plate 77 is the same reason as described in the first embodiment.

ギヤ7211の回転にブレーキがかけられても、ギヤ7211の回転はすぐには止まらず、ある程度の時間、上型71は上昇を続ける。そして、回転軸721のR5方向の回転に合わせ遮光板77がR5方向に回転し、遮光板77の先端77aが第4センサ74を遮光する。そして、第4センサ74は、上型71と下型72との間に用紙が通過可能な隙間W1が形成されたことを検知し、次の用紙が上型71と下型72との間に搬送され始める。   Even if the rotation of the gear 7211 is braked, the rotation of the gear 7211 does not stop immediately, and the upper mold 71 continues to rise for a certain period of time. The light shielding plate 77 rotates in the R5 direction in accordance with the rotation of the rotation shaft 721 in the R5 direction, and the tip 77a of the light shielding plate 77 shields the fourth sensor 74 from light. The fourth sensor 74 detects that a gap W1 through which the sheet can pass is formed between the upper mold 71 and the lower mold 72, and the next sheet is interposed between the upper mold 71 and the lower mold 72. Be transported.

次の用紙が上型71と下型72との間に搬送され始めた後も、ギヤ7211はR5方向に回転を続けており、その後、ギヤ7211の回転が停止し、上型71は完全に停止する。回転軸721のR5方向の回転に合わせ遮光板77もR5方向に回転しており、遮光板77の先端77aが第4センサ74を通過後、回転軸721の回転の停止に合わせて、遮光板77も停止する。   Even after the next sheet starts to be conveyed between the upper mold 71 and the lower mold 72, the gear 7211 continues to rotate in the R5 direction, and then the rotation of the gear 7211 stops, so that the upper mold 71 is completely Stop. The light shielding plate 77 is also rotated in the R5 direction in accordance with the rotation of the rotation shaft 721 in the R5 direction. After the tip 77a of the light shielding plate 77 passes through the fourth sensor 74, the light shielding plate is synchronized with the stop of the rotation of the rotation shaft 721. 77 also stops.

既に次の用紙が上型71と下型72との間に搬送され始めているので、その搬送完了後、且つ、ギヤ7211の停止後、回転を停止したギヤ7211を再度回転させる。その結果、回転軸721が回転し、偏心カム板7212、7213が上から下に偏る。それに合わせて、上型71は、次の用紙に折り型を形成するために、下方への移動を開始する。   Since the next sheet has already started to be conveyed between the upper mold 71 and the lower mold 72, the gear 7211 that has stopped rotating is rotated again after the conveyance is completed and after the gear 7211 is stopped. As a result, the rotating shaft 721 rotates and the eccentric cam plates 7212 and 7213 are biased from top to bottom. Accordingly, the upper mold 71 starts to move downward to form a folding mold on the next sheet.

前記構成の折り型形成ユニット7は、第1実施形態で述べた幅方向裁断ユニット5と同様の効果を発揮することができる。   The folding mold forming unit 7 having the above-described configuration can exhibit the same effects as the width direction cutting unit 5 described in the first embodiment.

上記実施形態では、幅方向裁断ユニット5や折り型形成ユニット7を例として説明したが、本発明は、これらの例に限定されるものではない。本発明は、可動部材と固定部材とで用紙を挟んで加工する、用紙加工ユニットに広く適用でき、例えば、用紙にミシン目を形成するミシン目形成ユニットであっても良い。また、上記実施形態では、上刃51または上型71を可動部材とし、下刃52または下型72を固定部材として説明したが、可動部材と固定部材とを上下逆とした構成、すなわち、上刃51または上型71を固定部材とし、下刃52または下型72を可動部材としても良い。   In the said embodiment, although the width direction cutting unit 5 and the folding type | mold formation unit 7 were demonstrated as an example, this invention is not limited to these examples. The present invention can be widely applied to a sheet processing unit that processes a sheet between a movable member and a fixed member, and may be, for example, a perforation forming unit that forms a perforation on a sheet. Further, in the above embodiment, the upper blade 51 or the upper die 71 is described as a movable member, and the lower blade 52 or the lower die 72 is described as a fixed member. The blade 51 or the upper die 71 may be a fixed member, and the lower blade 52 or the lower die 72 may be a movable member.

本発明は、上記実施形態で説明した構成には限定されず、特許請求の範囲に記載した内容を逸脱することなく、当業者が考え得る各種変形例を含むことができる。   The present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and can include various modifications that can be considered by those skilled in the art without departing from the content described in the claims.

本発明では、用紙の処理効率を向上させることができる用紙加工ユニットを提供できるので、産業上の利用価値が大である。   In the present invention, since a paper processing unit capable of improving the paper processing efficiency can be provided, the industrial utility value is great.

1 用紙加工装置
2 搬送手段
10 装置本体
11 給紙部 12 排紙部
20 搬送経路 21 ローラ
201 用紙先端センサ 202 用紙先端センサ 204 カット位置センサ
205 折り位置センサ
31 搬送補正手段 32 情報読取手段 321 CCDセンサ
33 リジェクト手段 34 切屑落し手段
4A 第1搬送方向裁断ユニット 4B 第2搬送方向裁断ユニット 4C 第3搬送方向裁断ユニット
5 幅方向裁断ユニット
51 上刃 52 下刃 53 加工駆動手段 531 モータ部 532 ギヤ部
533 駆動ベルト 534 回転体 54 アーム
55 第1センサ 56 第2センサ 57 遮光板
6 制御手段
7 折り型形成ユニット
700 ケース部 701 頂板 7011 取っ手 702 側板 703 側板
71 上型 7101 凸部 7102 上部端部 7103 上部端部
72 下型 7201 凹部 7202 ボス 7203 ボス
721 回転軸 7211 ギヤ
7212 偏心カム板 7213 偏心カム板 7222 円板 7223 円板
73 第3センサ 74 第4センサ 77 遮光板
81 ゴミ箱 82 廃棄トレイ
100 用紙 101 主印刷部 102 位置マーク 103 バーコード
200 用紙 200a 折り型
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper processing apparatus 2 Conveying means 10 Apparatus main body
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Paper feed part 12 Paper discharge part 20 Conveyance path 21 Roller 201 Paper front end sensor 202 Paper front end sensor 204 Cut position sensor 205 Fold position sensor 31 Conveyance correction means 32 Information reading means 321 CCD sensor 33 Reject means 34 Chip removal means 4A 1st Transport direction cutting unit 4B Second transport direction cutting unit 4C Third transport direction cutting unit 5 Width direction cutting unit 51 Upper blade 52 Lower blade 53 Processing drive means 531 Motor portion 532 Gear portion 533 Drive belt 534 Rotating body 54 Arm 55 First Sensor 56 Second sensor 57 Light shielding plate 6 Control means 7 Folding mold forming unit 700 Case portion 701 Top plate 7011 Handle 702 Side plate 703 Side plate 71 Upper die 7101 Protruding portion 7102 Upper end portion 7103 Upper end portion 72 Lower die 7201 Concavity 720 2 Boss 7203 Boss 721 Rotating shaft 7211 Gear 7212 Eccentric cam plate 7213 Eccentric cam plate 7222 Disc 7223 Disc 73 Third sensor 74 Fourth sensor 77 Shading plate 81 Trash bin 82 Waste tray 100 Paper 101 Main printing section 102 Position mark 103 Bar Code 200 Paper 200a Folding type

Claims (3)

搬送された用紙を可動部材と固定部材とで挟んで加工する、用紙加工ユニットであって、
前記可動部材を前記固定部材に対して接離するよう移動させる移動手段と、
前記固定部材に対して離間する方向へ移動中の前記可動部材に対して停止動作を行わせるための、前記可動部材の位置を検知する、第1検知手段と、
前記可動部材と前記固定部材との間に用紙が通過可能な隙間が形成されていることを検知する、第2検知手段と、を有しており、
前記第1検知手段が前記可動部材の位置を検知後、所定時間経過後に、前記固定部材に対して離間する方向への前記可動部材の移動に対して停止動作を行わせるようになっていることを特徴とする、用紙加工ユニット。
A paper processing unit for processing the conveyed paper by sandwiching it between a movable member and a fixed member,
Moving means for moving the movable member toward and away from the fixed member;
First detecting means for detecting a position of the movable member for causing the movable member moving in a direction away from the fixed member to perform a stop operation;
Second detection means for detecting that a gap through which a sheet can pass is formed between the movable member and the fixed member;
After the first detection means detects the position of the movable member, after a predetermined time has elapsed, a stop operation is performed for the movement of the movable member in a direction away from the fixed member. A paper processing unit.
前記第1検知手段及び前記第2検知手段は、発光部と受光部とを有する光センサである、請求項1に記載の用紙加工ユニット。 The sheet processing unit according to claim 1 , wherein the first detection unit and the second detection unit are optical sensors each having a light emitting unit and a light receiving unit. 請求項1又は2に記載の用紙加工ユニットと、
前記用紙加工ユニットに用紙を搬送する搬送手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記第2検知手段が前記隙間を検知すると、用紙を前記隙間に搬送するようになっている、用紙加工装置。
The sheet processing unit according to claim 1 or 2 ,
Conveying means for conveying paper to the paper processing unit,
The paper processing apparatus, wherein the transport means transports paper into the gap when the second detection means detects the gap.
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