JP6945812B2 - Processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus.
従来、搬送されてきたシートを、加工部材によって加工処理する加工装置が知られている。下記特許文献１には、シートの搬送路を前後して搬送されるシートを順次加工処理可能な装置に関する技術が開示されている。
Conventionally, there is known a processing apparatus that processes a conveyed sheet by a processing member. The following
上記特許文献１では、シートの搬送がずれていたり、シートへの画像形成位置が大幅にずれている等により適切に行われなかったときでも、加工処理を実行している。このため、シートの搬送位置が不適切であった場合には、所望する加工処理物を得ることができなかった。
In the above-mentioned
本発明の目的は、シートの搬送不良があったときに、当該シートに加工処理を行わないようにできる加工装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of preventing the sheet from being processed when the sheet is poorly conveyed.
上記課題を解決するため、本発明の加工装置は、シートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されるシートの所定位置に加工処理を施す加工部１９と、シートに付与され、前記所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示す指示部の装置本体に対する搬送路上での位置を検出する検出部と、前記検出部により検出された搬送路における前記指示部の位置が、所定範囲内であるかどうかを判断し、前記指示部の位置が前記所定範囲内であるとき、加工部材においてシートに加工処理を施し、前記指示部の位置が前記所定範囲内にないとき、前記シートへの加工処理を実行しないよう制御する制御部とを備え、
前記搬送部により搬送されるシートには、前記指示部の所定範囲に関する情報が付与されており、
前記制御部は、前記シートに設けられた所定範囲に関する情報に基づいて前記シートへの加工処理の実行を制御する。
In order to solve the above problems, the processing apparatus of the present invention is provided to the sheet, a transport unit that conveys the sheet, a
Information regarding a predetermined range of the instruction unit is given to the sheet conveyed by the transfer unit.
The control unit controls the execution of the processing process on the sheet based on the information regarding the predetermined range provided on the sheet .
また、前記構成において、前記所定範囲は、シートに画像を形成した画像形成装置の種類に応じて設定可能である。 Further, in the above configuration, the predetermined range can be set according to the type of the image forming apparatus in which the image is formed on the sheet.
更に、前記各構成において、検出部には、シートの指示部及び所定範囲に関する情報の少なくともいずれかを読み取る読取部が設けられる。 Further, in each of the above configurations, the detection unit is provided with a reading unit that reads at least one of a sheet indicating unit and information regarding a predetermined range.
更に、前記各構成において、制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、加工部材におけるシートの加工位置を調整する。 Further, in each of the above configurations, the control unit adjusts the processing position of the sheet in the processing member based on the detection result of the detection unit.
更に、前記各構成において、制御部は、搬送されるシートに加工処理を施さないとき、シートを搬送路から排除する。 Further, in each of the above configurations, the control unit removes the sheet from the transfer path when the sheet to be conveyed is not processed.
更に、前記各構成において、検出部は、シートの搬送方向及び前記搬送方向に直交する幅方向の少なくともいずれかの指示部の位置を検出する。 Further, in each of the above configurations, the detection unit detects the position of at least one of the instruction unit in the sheet transport direction and the width direction orthogonal to the transport direction.
本発明に係るシートの加工方法は、搬送部により搬送されるシートの所定位置に加工処理を施すに際し、シートに付与され、前記所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示す指示部の装置本体に対する搬送路上での位置を検出部によって検出し、前記検出部により検出された搬送路における前記指示部の位置が、前記シートに付与された情報に含まれ前記シートの搬送が適切に行われたことを示す所定範囲内であるとき、加工部においてシートに加工処理を施し、前記指示部の位置が前記所定範囲内にないとき、前記シートへの加工処理を実行しない。
The sheet processing method according to the present invention is an instruction unit that is applied to a sheet and indicates at least one of the predetermined position and the reference of the predetermined position when the processing process is performed on the predetermined position of the sheet transported by the transport unit. The position of the device on the transport path with respect to the main body of the device is detected by the detection unit, and the position of the indicator in the transport path detected by the detection unit is included in the information given to the sheet, and the sheet is properly transported. When it is within the predetermined range indicating that it has been performed, the processing is performed on the sheet in the processing portion, and when the position of the instruction portion is not within the predetermined range, the processing on the sheet is not executed.
本発明によると、シートに付与され、シートに加工処理を施す所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示す指示部の装置本体に対する搬送路上での位置を検出する検出部と、前記検出部により検出された搬送路における前記指示部の位置が、所定範囲内であるとき、加工部においてシートに加工処理を施し、前記指示部の位置が前記所定範囲内にないとき、前記シートへの加工処理を実行しないよう制御する制御部とを備え、前記搬送部により搬送されるシートには、前記指示部の所定範囲に関する情報が付与されており、前記制御部は、前記シートに設けられた所定範囲に関する情報に基づいて前記シートへの加工処理の実行を制御するので、シートの搬送不良があったときに、当該シートに加工処理を行わないようにでき、シートに所望していない加工がなされるのを防止可能である。そして、シートには、前記所定範囲に関する情報が付与されており、前記制御部は、前記シートに設けられた所定範囲に関する情報に基づいて各部を制御する場合は、シートごとに、当該シートの搬送不良があるかどうかの判断の基準を変更することが可能である。
According to the present invention, a detection unit that detects the position of an instruction unit that is applied to a sheet and indicates at least one of a predetermined position for processing the sheet or a reference of the predetermined position on a transport path with respect to the apparatus main body, and the above-mentioned When the position of the indicator in the transport path detected by the detection unit is within the predetermined range, the sheet is processed by the processing unit, and when the position of the indicator is not within the predetermined range, the sheet is moved to the sheet. The sheet is provided with a control unit that controls not to execute the processing of the above, and information regarding a predetermined range of the instruction unit is given to the sheet conveyed by the transfer unit, and the control unit is provided on the sheet. Since the execution of the processing on the sheet is controlled based on the information regarding the predetermined range, it is possible to prevent the sheet from being processed when there is a transfer defect of the sheet, and the sheet is processed undesirably. Can be prevented from being done. Then, information on the predetermined range is given to the sheet, and when the control unit controls each unit based on the information on the predetermined range provided on the sheet, the sheet is conveyed for each sheet. It is possible to change the criteria for determining whether or not there is a defect.
また、前記所定範囲は、シートに画像を形成した画像形成装置の種類に応じて設定可能である場合は、画像形成装置の性能に応じてシートの搬送不良の有無の判断の基準を変更することができる。 Further, when the predetermined range can be set according to the type of the image forming apparatus in which the image is formed on the sheet, the criterion for determining the presence or absence of the sheet transport defect is changed according to the performance of the image forming apparatus. Can be done.
更に、検出部には、シートの指示部及び所定範囲に関する情報の少なくともいずれかを読み取る読取部が設けられる場合は、シートの搬送不良をより容易に判断可能である。 Further, when the detection unit is provided with a reading unit for reading at least one of the instruction unit of the sheet and the information regarding the predetermined range, it is possible to more easily determine the transfer failure of the sheet.
更に、制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、加工部材におけるシートの加工位置を調整する場合は、装置の動作を停止することなく後続のシートの処理を継続することができる。 Further, when the control unit adjusts the processing position of the sheet in the processing member based on the detection result of the detection unit, the control unit can continue the processing of the subsequent sheet without stopping the operation of the device.
更に、制御部は、搬送されるシートに加工処理を施さないとき、シートを搬送路から排除する場合は、装置本体に対する搬送路上でのシートの位置を効率よく検出することができる。 Further, when the sheet to be conveyed is not processed, the control unit can efficiently detect the position of the sheet on the transfer path with respect to the apparatus main body when the sheet is removed from the transfer path.
更に、検出部は、シートの搬送方向及び前記搬送方向に直交する幅方向の少なくともいずれかの指示部の位置を検出する場合は、装置本体に対する搬送路上でのシートの位置を効率よく検出することができる。 Further, when the detection unit detects the position of at least one of the instruction unit in the sheet transport direction and the width direction orthogonal to the transport direction, the detection unit should efficiently detect the position of the sheet on the transport path with respect to the apparatus main body. Can be done.
本発明に係るシートの加工方法は、シートに付与され、前記所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示す指示部の装置本体に対する搬送路上での位置を検出部によって検出し、前記検出部により検出された搬送路における前記指示部の位置が、前記シートに付与された情報に含まれ前記シートの搬送が適切に行われたことを示す所定範囲内であるとき、加工部においてシートに加工処理を施し、前記指示部の位置が前記所定範囲内にないとき、前記シートへの加工処理を実行しないので、シートの搬送不良があったときや、シートへの画像形成位置が所定量以上ずれたときに、シートに所望しない加工処理がなされるのを防止できる。
In the method for processing a sheet according to the present invention, the detection unit detects the position of the indicator on the transport path with respect to the device main body, which is applied to the sheet and points to at least one of the predetermined position and the reference of the predetermined position. When the position of the indicating unit in the transport path detected by the detection unit is within a predetermined range included in the information given to the sheet and indicating that the sheet has been properly transported, the sheet is processed in the processing unit. When the position of the indicator is not within the predetermined range, the processing to the sheet is not executed. Therefore, when there is a transfer defect of the sheet or the image forming position on the sheet is a predetermined amount. When the deviation is more than this, it is possible to prevent the sheet from being subjected to an undesired processing process.
以下に、本発明の一実施形態に係る加工装置１について、図１乃至９を参照しながら詳細に説明する。図１の全体構成図に示すように、加工装置１は、装置本体２のシートＳの搬送路５の上流側に供給台３６が設置される。搬送路５の下流側には紙受トレイ６１が設置さられる。
Hereinafter, the
装置本体２内には、シートＳを搬送する搬送部４が設けられる。搬送部４は、所定の領域毎に独立した複数個の第１〜４搬送用モータ４１〜４４によって駆動される複数個の対のローラを備える。したがって、複数個の対のローラ１０〜１７がシートＳの搬送方向Ｆに並んで配置される。
A transport unit 4 for transporting the sheet S is provided in the apparatus
シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、加工部１９が配置されている。加工部１９は、搬送部４により搬送されるシートＳの所定位置に加工処理を施す。図１に示した実施形態では、シートＳの搬送路５の上流側から下流側に向けて、加工部１９として３つのスリット部２０、クリース部２１及び横裁断部２２を、それぞれ備えている。
The
これらの加工部１９は、装置本体２に対して固定的に設置されてもよいが、フレキシブルな対応、装置の小型化及び交換作業の容易化のために、装置本体２に対してユニットとして着脱自在に設置されている。これらの加工ユニット２０〜２２は、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。
These
図２は供給台３６を含むシートＳの供給部３の縦断面図、図３は供給部３の平面図を示す。供給部３は、スリット部２０の上流側に設置される。供給部３は、供給台３６、吸引式搬送機構３１、斜行補正機構３２、供給ローラ３３，３４、重送検知部３５を備える。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the
供給台３６は、シートＳが載置される。供給台３６は図示しない昇降手段により昇降自在に構成される。供給台３６の側方には、シートＳの側端縁Ｓｅを当接させるガイド壁３６１を備える。また、供給台３６の前方には、シートＳの束を分離するための送風機３８が設けられる。吸引式搬送機構３１は、供給台３６に載置されているシートＳを図示しない吸引手段によって、１枚ずつ引き付けて吸着させ、搬送する。吸引式搬送機構３１は、一対のローラ３１１、３１２に掛け渡された周回走行する無端状のベルト３１３を備える。ベルト３１３は、搬送方向Ｆと平行に走行する。ベルト３１１は、シートＳの搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに複数並設される。ベルト３１１の内方には、吸引箱３１２が設置される。吸引箱３１２は、下面に吸引口が開口して形成され、吸引箱３１２の下面にシートＳを吸い付ける。
A sheet S is placed on the supply table 36. The
斜行補正機構３２は、吸着搬送機構３１によって搬送されてきたシートＳを、一対のローラ３２１、３２２に掛け渡された無端状のベルト３２３に載せて、搬送する。無端状のベルト３２３は、シートＳの搬送方向Ｆに対してガイド部材３２４側に向けて所定量傾斜して設けられる。ガイド部材３２４のシートＳの接触面は、ガイド壁３６１のシートＳ接触面と同一面内に設置される。
The
斜行補正機構３２では、シートＳの側端縁Ｓｅが、搬送方向Ｆに平行なガイド壁３２４側に押し付けられながら搬送される。これより、シートＳの側端縁Ｓｅがガイド壁３２４に沿った状態で搬送される。斜行補正機構３２は押え部３２５を備える。押え部３２５は、押えボール３２６及び支持部材３２７を有する。押えボール３２６は球形に形成される。押えボール３２６は、支持部材３２７によって回転自在に支持される。押えボール３２６は斜行するシートＳの搬送方向Ｆが補正される際、ベルト３２３上のシートＳを上方より押える。ベルト３２３の内方には吸引箱３２８が設置され、図示しない吸引手段によってシートをベルト３２３上に吸引しつつ搬送する。
In the
重送検知部３５は、シートＳの重送を検知する。重送検知部３５は、光学式センサまたは超音波センサ等により構成される。重送検知部３５が超音波センサである場合、重送した場合に光の透過量または反射量の違いを検知し辛い厚いシートＳであっても適正に重送を検知できる。
The double
図１に示すスリット部２０は、シートＳをシートＳの搬送方向Ｆに裁断する。スリット部２０の各加工ユニットは、左右一対のスリット加工デバイス２０１とスリッタ用モータ４８とを備える。スリット加工デバイス２０１は、シートＳの幅方向Ｗの適宜の位置に移動可能に構成される。シートＳの裁断を必要としないときには、スリット加工デバイス２０１がシートＳの搬送路５の外側に退避している。なお、スリット加工デバイス２０１のシートＳの幅方向Ｗの移動及び位置決めは、制御部４５としてのＣＰＵによって制御される。スリッタ用モータ４８は、搬送方向Ｆに沿った裁断を行うときにスリット加工デバイス２０１を回転駆動するための駆動源である。
The
裁断屑落し部２７は、スリット部２０における裁断によって生じた裁断屑をシートＳの搬送路５の外側に排除するためのものである。裁断屑落し部２７は、複数個の裁断屑落しデバイスと図示しない横方向位置決め軸とデバイス移動用モータとを備える。裁断屑落しデバイスは、横方向位置決め軸の回転に伴ってシートＳの幅方向Ｗに移動可能に構成させる。所定位置に配置された裁断屑落しデバイスがシートＳの搬送路５上の障害物になるために、シートＳが裁断屑落し部２７を通過する際に、シートＳに含まれる裁断屑を落下させてゴミ箱２３で回収する。
The cutting
クリース部２１は、シートＳに対してシートＳの幅方向Ｗに沿った折り型を形成する。クリース部２１では、シートＳの幅方向Ｗに延在する上型２１１及び下型２１２が配置されている。クリース用モータ４９は、上型２１１を上下方向に駆動するための駆動源である。上型２１１と下型２１２との間にシートＳを挟んだ状態で、上型２１１を下向きに駆動させて、シートＳを上型２１１の凸部で下型２１２の凹部に押し込むことによって、シートＳに断面が略半円状の折り型を形成する。
The
横裁断部２２は、シートＳに対してシートＳを幅方向Ｗに沿って切断する。横裁断部２２は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上刃２２１及び下刃２２２と、カッタ用モータ５０とを備える。カッター用モータ５０は、上刃５７が下刃５８に向けて押し込まれるように上刃５７を上下方向に駆動するための駆動源である。
The
カッタ用モータ５０は、上刃２２１と下刃２２２との間にシートＳを挟んだ状態で、上刃２２１を下向きに駆動させて、シートＳを上刃２２１と下刃２２２とで裁断する。裁断により生じた裁断屑は、下方へ落下してゴミ箱２３で回収される。なお、シートＳの搬送方向Ｆの裁断すべき余白部が広い場合には、複数のシートＳの搬送方向Ｆの狭い領域に分割して、狭い幅で細かく裁断することができる。
The cutter motor 50 drives the
加工装置１内に設置されるシートＳの搬送用駆動源や加工用駆動源は、ステッピングモータやＤＣモータが用いられる。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位で回転する。搬送用駆動源及び加工用駆動源のいずれかまたは双方をステッピングモータとすることで、シートＳの搬送位置や、各種加工デバイスの移動位置を高速且つ高精度に制御できる。
A stepping motor or a DC motor is used as a transport drive source or a machining drive source for the sheet S installed in the
シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、複数個の検出部２８が配置されている。図１に示した実施形態では、検出部２８として、シート検出部９１〜９５及び読取部２６が配置されている。シート検出部９１〜９５は、対の発光素子と受光素子を備える。シート検出部９１〜９５は、シートＳがこれらの素子の間を通過して検出光を遮ることによってシートＳの通過を検出する透過型の光センサである。
A plurality of
上記センサ群のうちシートＳの搬送路５の最も上流側に設置されたシート検出部９１は、供給台３６から供給されたあと搬送ローラ９で把持されたシートＳの前端縁Ｓｆ又は後端Ｓｒを検出する。これより、シート検出部９１で検出されたシート位置を基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。
Among the above sensor groups, the
読取部２６は、シートＳに形成された画像の印刷位置に関する情報を読み取る。読取部２６は、供給ローラ３４と搬送部４のローラ１０の間であって、最上流のシート検出部９１の下流側に設置される。読取部２６は、一次元のＣＣＤイメージセンサまたは平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤイメージセンサのいずれも使用可能である。一次元のＣＣＤは、画像をラインスキャンで読み取る。一次元のＣＣＤは低コストであるために好適に使用される。また、読取部２６は、ＣＣＤイメージセンサに替えてＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることもできる。バーコードＭ２の画像が磁気成分を含むインクで印刷されている場合には、当該磁気成分を検出するための磁気センサを、情報読取手段として用いることもできる。
The
読取部２６は、シートＳに設けられた指示部Ｕの装置本体２に対する搬送路５上での位置を検出する。指示部Ｕは、シートＳに設けられ、シートＳに施される加工位置、または加工位置の基準の少なくともいずれかを指し示す。
The
図４は、シートＳに施される加工情報の一例を示す。同図では、指示部Ｕは、シートＳの下流側の前端部分に印刷された位置マークＭ１により構成される場合を示す。位置マークＭ１は、加工部１９でシートＳに施される加工位置の基準を指し示す。
FIG. 4 shows an example of processing information applied to the sheet S. In the figure, the indicator U is shown in the case where the indicator U is composed of the position mark M1 printed on the front end portion on the downstream side of the sheet S. The position mark M1 indicates a reference of the processing position applied to the sheet S by the
しかし、指示部Ｕは、位置マークＭ１に限定されず、位置マークＭ１に替えて、シートＳの加工位置を示すマークＭｔ、Ｍｋにより構成してもよい。図４には、参考までに、スリット部２０で施される搬送方向Ｆに沿った裁断線Ｔ1〜Ｔ4の加工位置が、シートＳの前端部分の対応する位置にマークＭｔとして複数設ける場合を示している。また、幅方向Ｗに沿った裁断線Ｋ１〜Ｋ１０の加工位置を、シートＳの図４における左側端部分の対応する位置にマークＭｋとして複数設けた場合を示している。
However, the indicator U is not limited to the position mark M1, and may be configured by marks Mt and Mk indicating the processing position of the sheet S instead of the position mark M1. FIG. 4 shows, for reference, a case where a plurality of processing positions of the cutting lines T1 to T4 along the transport direction F applied by the
指示部Ｕが加工位置の基準を示す位置マークＭ１により構成される場合、読取部２６によって読み取るべき範囲を、指示部Ｕが設けられた例えば、シートＳの前端縁Ｓｆから２０ｍｍ左側端縁Ｓｅから２０ｍｍの範囲といったシートＳのより狭い一部分に限定することができる。
When the indicator U is composed of the position mark M1 indicating the reference of the machining position, the range to be read by the
また、読取部２６は、シートＳに施されるべき各種処理動作に関する情報を読み取る。図４では、処理動作に関する情報がシートＳに印刷されたバーコードＭ２により構成される場合を示す。バーコードＭ２は、シートＳの下流側の前端部分に、位置マークＭ１に隣接して設けられる。
Further, the
位置マークＭ１は、シートＳの搬送方向Ｆに延在する縦位置マークＭｆと、シートＳの幅方向Ｗに延在する横位置マークＭｗとが端部でＬ字状に結合した形状をしている。読取部２６は、シートＳの上に印刷された位置マークＭ１の画像を読み取って位置マークＭ１のシートＳの搬送方向Ｆの位置とシートＳの幅方向Ｗの位置とを検出する。また読取部２６は、シートＳの上に印刷されたバーコードＭ２の画像を読み取ってシートＳに施されるべき各種加工情報またはシートＳに施すべき加工処理情報を制御部４５の記憶部から呼び出すための番号を取得する。
The position mark M1 has a shape in which the vertical position mark Mf extending in the transport direction F of the sheet S and the horizontal position mark Mw extending in the width direction W of the sheet S are connected in an L shape at the end. There is. The
バーコードＭ２は、シートＳの縦方向や横方向のサイズ情報、位置マークＭ１の位置情報、縦方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報、横方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース）のための位置情報等の各種情報を表現するマークである。なお、加工を行うために必要な各種情報は、操作パネル４６やＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介して使用者が入力することもできる。
The barcode M2 contains vertical and horizontal size information of the sheet S, position information of the position mark M1, position information for various vertical processing (cutting, perforation, corner cutting, crease), and various horizontal directions. It is a mark that expresses various information such as position information for processing (cutting, perforation, corner cut, crease). The various information required for processing can also be input by the user via the
例えば、あるシートＳに印刷されたバーコードＭ２には、図４に示すような加工を行うことを指示する加工情報が記録されている。すなわち、Ｔ１〜Ｔ４のスリット位置に沿って縦方向の裁断加工を行うこと、Ｋ１〜Ｋ１０の裁断位置に沿って横方向の裁断加工を行い、１枚のシートＳから横２行、縦５列の合計１０枚の加工処理物Ｑを得ることがバーコードＭ２に記録されている。 For example, the bar code M2 printed on a certain sheet S records processing information instructing the processing as shown in FIG. That is, the vertical cutting process is performed along the slit positions of T1 to T4, and the horizontal cutting process is performed along the cutting positions of K1 to K10. It is recorded in the barcode M2 that a total of 10 processed products Q are obtained.
搬送部４のローラ１０の下流側には、リジェクト機構２５が設けられる。リジェクト機構２５は、回動部材２５１、回動検出部２５５、案内部材２５４、リジェクト用ローラ２５３及びリジェクトトレイ２５２を備える。回動部材２５１は、作動時に搬送路５を遮る姿勢となる。回動検出部２５５は２つの光学式センサ２５６及び遮光板２５７からなる。遮光板２５７は、回動部材２５１に固定され、回動部材２５１の回動動作に伴って、２つの光学式センサ２５６の間で移動する。これより、回動部材２５１がシートＳを下方から支持する実線で示す水平姿勢と、シートＳをリジェクトするため搬送路５を遮る二点鎖線で示す傾斜姿勢とのいずれであるかを検出する。
A
シートＳの位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明である等何らかの理由によりリジェクトすべきシートＳがある場合、回動部材２５１が回動され、当該シートＳを搬送路５の下方へ落下させる。搬送路５の下方では、リジェクトされたシートＳが案内部材２５４及びリジェクト用ローラ２５３によって案内され、リジェクトトレイ２５２で回収する。
When there is a sheet S to be rejected for some reason such as the position mark M1 or the barcode M2 of the sheet S being unclear, the rotating
加工装置１は、装置における各種動作を制御するための制御部４５を装置本体２に備えている。制御部４５としてのＣＰＵ（中央処理演算装置）は、各種プログラムが格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）と、各種情報が格納されているＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）と、各種の入力デバイスや出力デバイスと、を通じて各種の演算処理や加工処理や判断動作の制御を行っている。
The
ＣＰＵには、ＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）、ＲＡＭ等の記憶部、入力デバイスとしての各種センサ２６、９１〜９５、出力デバイスとしての各種モータ４１〜４４、４７〜４９及び、入力デバイスとしての操作パネル４６が、それぞれ電気的に接続されている。読取部２６で検出される位置マークＭ１の画像やバーコードＭ２の画像に基づく、シートＳのサイズ情報や位置マークＭ１の位置情報や各種加工情報、及び、シートＳの前端部Ｓｆ又は後端部Ｓｒがシート検出部９１〜９５を通過することによって得られるシートＳの位置情報がＣＰＵに入力され、それらの各種情報がＲＡＭに一時的に格納される。
The CPU includes a storage unit such as a ROM (flash ROM) and RAM,
バーコードＭ２からのサイズ情報や操作パネルからの入力情報によってシートＳの縦方向長さがＲＡＭに記憶されている。したがって、シートＳの下流側の前端縁Ｓｆ又は上流側の後端縁Ｓｒのいずれか一方を検出することによって、シート検出部９１の設置位置を基準にして、シートＳの搬送路５上におけるシートＳの位置、特に各シートＳの後端位置を一義的に規定することができる。
The vertical length of the sheet S is stored in the RAM by the size information from the barcode M2 and the input information from the operation panel. Therefore, by detecting either the front end edge Sf on the downstream side of the sheet S or the rear end edge Sr on the upstream side, the seat on the
上記のように最も上流に設置されたシート検出部９１によってシートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出することができる。しかし、他のシート検出部９２〜９５は、シートＳの搬送路５が長くなってシートＳの搬送路５上のシートＳの縦方向の位置ズレ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、シート検出部９１で得られたシートＳの位置情報を修正して、当該シートＳの位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。
As described above, the position of each seat S transported on the
制御部４５は、検出部２８により検出された搬送路５における指示部Ｕの位置が、所定範囲内であるかどうかを判断し、指示部Ｕの位置が所定範囲内であるとき、加工部１９においてシートＳに加工処理を施し、指示部Ｕの位置が所定範囲内にないとき、シートＳへの加工処理を実行しないよう制御する。
The
また、制御部４５は、検出された指示部Ｕの位置と、搬送路５における指示部Ｕの目標位置とのずれの大きさが所定の許容範囲内であるかどうかを判断することも可能である。
Further, the
また、制御部４５は、検出部２８により検出された搬送路５における指示部Ｕの位置が所定範囲内であるとき、検出部２８の検出した情報に基づいて、加工部１９におけるシートＳの加工位置を調整する。よって、例えば、制御部４５は、読取部２６の読み取った指示部Ｕの検出情報を基に、シートＳ搬送の基準となるガイド部材３２４のシートＳの接触面３２５から位置マークＭ１の縦位置マークＭｆまでの長さＬｗを算出する。そして、制御部４５は、シートＳを搬送すべき目標位置からのずれの大きさを算出する。制御部４５は、得られた搬送位置のずれの大きさに応じて、スリット部２０のスリット加工デバイス２０１の幅方向Ｗの位置を調整し、シートＳの縦方向の裁断位置を調整することができる。
Further, when the position of the instruction unit U in the
また、制御部４５は、検出部２８としての読取部２６の上流側に設置されたシート検出部９１においてシートＳの前端縁Ｓｆを検出した後、読取部２６で読み取った位置マークＭ１の横位置マークＭｗまでの長さを算出する。そして、実際のシートＳの前端縁Ｓｆから横位置マークＭｗまでの長さＬｆに対し、検出部２８の検出結果から得られたシートＳの前端縁Ｓ
ｆから横位置マークＭｗまでの長さとのずれの大きさを算出する。制御部４５は、ずれの大きさに応じて、クリース部２１や横裁断部２２の幅方向Ｗに沿った加工線を形成する際、シートＳに加工処理を実行するタイミングを調整する。
Further, the
The amount of deviation from the length from f to the horizontal position mark Mw is calculated. The
このため制御部４５は、目標値と検出結果との差に基づいて、シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを調整する。
Therefore, the
次に、加工装置１の動作について説明する。まず、主電源スイッチを入れ加工装置１を立ち上げると、各種の内部動作チェックを行う。加工装置１の使用者は、供給台３６に、シートＳの束を載置する。供給台３６上で使用者は、シートＳの一方の側端縁がガイド壁３６１に接触する基準位置に調整しシートＳを載置する。そして、使用者は、シートＳの加工情報を、操作パネル４６を用いて入力するか記憶部から呼び出し、設定する。
Next, the operation of the
図５は加工装置１の制御フローを示す。図５のステップ１０１で、制御部４５は、使用者の設定によりシートＳの加工情報を取得する。シートＳの加工情報には、シートＳの搬送方向Ｆ及び幅方向Ｗの長さ、シートＳの裁断位置、折目形成位置が含まれ、更に、加工情報には、指示部ＵのシートＳにおける形成位置の情報、例えば、図７に拡大して示すようなシートＳ前端隅部分におけるシートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗ及びシートの前端縁Ｓｆから横位置マークＭｗまでの長さＬｆが含まれる。指示部Ｕの許容範囲に関する情報についても加工情報に含まれる。
FIG. 5 shows a control flow of the
取得した加工情報を基に、制御部４５は、搬送方向Ｆに沿った裁断するための裁断位置情報から、スリット部２０での左右の各スリット加工デバイス２０１のホームポジションから各裁断位置への幅方向Ｗへの移動すべき長さを算出する。また、制御部４５は、幅方向Ｗに沿った裁断を行うための裁断位置情報から、シートＳの前端縁Ｓｆから各々の裁断位置まで搬送部４によって搬送すべき長さを算出する。
Based on the acquired machining information, the
更に、加工情報から取得したシートＳにおける指示部Ｕの形成位置と、当該指示部Ｕの許容範囲に関する情報から、制御部４５は、検出部２８によって検出される主走査方向及び副走査方向の指示部Ｕの搬送路５上の位置について、加工処理を行うかどうかの判断の基準となる所定の範囲を設定する。
Further, the
このような所定の加工位置に関連する情報及び、当該加工位置からはずれて搬送されたときの許容される所定範囲に関する情報を用いた制御に替えて、またはこれに加えて、制御部４５は、検出部２８によって検出された指示部Ｕの位置と、搬送路５における指示部Ｕの目標位置とのずれの大きさを算出することとしてもよい。この場合制御部４５は、当該ずれの大きさが許容される範囲であるかどうかの判断の閾値である所定の許容範囲内を加工情報または記憶部から取得し、設定することができる。
Instead of or in addition to the control using the information related to such a predetermined machining position and the information regarding the permissible predetermined range when the vehicle is transported away from the machining position, the
図５のステップ１０２で、制御部４５は、シートＳの加工処理の準備動作を行う。
加工処理の準備動作では、給紙部３において、昇降手段を駆動し、供給台３６をシートＳの搬送路５への供給位置へ移動する。そして、送風機３８を駆動し、空気流によりシートＳを１枚ずつ捌く。スリット部２０では直前の加工処理の裁断位置に位置するスリット加工デバイス２０１を一旦ホームポジションへ移動する。そして、制御部４５は、算出移動量だけスリット加工デバイス２０１を幅方向Ｗに移動し、スリット加工デバイス２０１を加工位置に位置させる。横裁断部２２では、上刃２２１を上限位置へ移動するようカッター用モータ５０を駆動する。また、制御部４５は、リジェクト機構２５において搬送路５から排除したシートＳの排除回数を０に設定する。搬送部４では、搬送駆動部４１〜４４の励磁を開始する。
In step 102 of FIG. 5, the
In the preparatory operation of the processing process, the
使用者がシートＳの加工処理開始の操作を行うと、図５のステップ１０３で、シートＳの加工処理動作を開始する。図６は、ステップ１０３の加工処理の詳細なフローである。図６のステップ１１で、制御部４５は、供給台３６上のシートＳの束から、吸引搬送機構３１によって一枚ずつシートＳを搬送路５へ供給する。その際、制御部４５は、まず、吸引手段を駆動し、最上位のシートＳを吸引箱３１４の下面に引き付けて吸着させる。そして、制御部４５は、ローラ３１１,３１２を回転してベルト３１３を走行させる。
When the user performs the operation of starting the processing process of the sheet S, the processing operation of the sheet S is started in step 103 of FIG. FIG. 6 is a detailed flow of the processing process in step 103. In
シートＳは、ガイド壁３６１にシートＳの一方の側端縁Ｓｅを沿わせつつ搬送路５を下流側へ搬送される。ステップ１２で、重送検知部３５の検出結果より、シートＳが重送されたかどうか判断する。シートＳが重送していたならば、ステップ１９に進み、制御部４５は、供給したシートＳを搬送路５から排除する。
The seat S is conveyed downstream along the
シートＳを搬送路５から排除する際、制御部４５は、重送した状態で送られた複数枚のシートＳを、斜行補正機構３２、供給ローラ３３,３４及び搬送部４のローラ１０により下流側のリジェクト機構２５へ搬送する。そして、制御部４５は、回動部材２５１の駆動源を駆動して回動部材２５１を水平姿勢から傾斜姿勢へと回動する。シートＳは、傾斜姿勢の回動部材２５１によって下方へ案内され、案内部材２５３、案内ローラ２５４によって送られ、リジェクトトレイ２５２に回収される。
When the sheet S is removed from the
図６のステップ１９からステップ２０へ進むと、制御部４５は、シートＳの搬送路５からの排除回数を加算する。ステップ２１へ進み、制御部４５は、シートＳの搬送路５からの排除回数が予め設定した所定値を超えたかどうか判断する。所定値を超えていないとき、ステップ１１に戻る。ステップ２１で排除回数が所定値を超えたとき、リジェクトトレイ２５２が満杯であると判断し、リターンとなる。図６のリターンから図５のステップ１０３に戻ると終了となる。
From
図６のステップ１２でシートＳの重送が検出されないとき、ステップ１３に進む。重送検知部３５を通過したシートＳは、斜行補正機構３２に送られる。斜行補正機構３２では、シートＳの斜行が修正される。ベルト３２３上に送られて来たシートＳの搬送が斜めであった場合、ガイド部材３２４に平行な方向に向けてシートＳが搬送されるよう修正される。その際、制御部４５は、ベルト３２３を走行させることで、シートＳが、ガイド部材３２４に向けて搬送されるようにする。シートＳの側端縁Ｓｅがガイド部材３２４に接触しながら下流側へ搬送されると、シートＳの斜行は修正される。
When the double feed of the sheet S is not detected in
斜行補正機構３２の下流側で、シートＳは供給ローラ３３、３４によって挟持搬送される。供給ローラ３４の下流側にシートＳの前端縁Ｓｆが至ると、図６のステップ１３において、検出部２８によってシートＳの指示部Ｕが検出される。すなわち、検出部２８としてのシート検出部９１は、シートＳの前端縁Ｓｆを検出し、制御部４５に検出信号が送られる。シート検出部９１によるシートＳの前端縁Ｓｆの検出の後、読取部２６にシートＳの位置マークＭ１及びバーコードＭ２を読み取る直前の位置までシートＳをステップ搬送する。
On the downstream side of the
シートＳが読取部２６の設置位置に至ると、検出部２８としての読取部２６によってシートＳに設けられた指示部Ｕとしての位置マークＭ１が読み取られる。また読取部２６によってバーコードＭ２に記録された加工情報が読み取られる。
When the sheet S reaches the installation position of the
読取部２６で指示部Ｕを検出する際、検出可能な程度まで減速した状態で且つ、読取部２６が一次元の読取の場合、シート搬送速度が一次元の読取速度の整数倍となる速度でシートＳの搬送を続けながら、読取部２６が、シートＳの位置マークＭ１及びバーコードＭ２を読み取る。シートＳに関して読み取られたサイズ情報や位置情報や加工情報等は、制御部４５としてのＣＰＵに送られてＲＡＭに一時的に記憶される。
When the
読取部２６が、例えば一次元ＣＣＤにより構成される場合、主走査方向及び副走査方向の各データを順次取得する。予め設定した必要となる所定長さの検出したところで検出部２８による検出を終了する。制御部４５は、読み取られた主走査方向及び副走査方向の位置マークＭ１の読取位置を取得する。
When the
一方、読取部２６が２次元の画像を読み取り可能に構成される場合、検出部２８は、位置マークＭ１、バーコードＭ２、シートＳの前端縁Ｓｆ、側端縁Ｓｅを２次元で読み取る。
On the other hand, when the
ステップ１４に進み、検出した内容が適切かどうか判断する。読取部２６で読み取られた位置マークＭ１及び／又はバーコードＭ２の画像が不鮮明のために適切に読取できないと制御部４５が判断した場合、ステップ１９に進み、当該シートＳをリジェクト機構２５によって搬送路５から排除する。そして重送を検出したときと同様に、ステップ２０でシートＳの排除回数を加算し、ステップ２１でシートＳの排除回数が所定値を超えたかどうか判断する。
The process proceeds to step 14, and it is determined whether or not the detected content is appropriate. If the
図６のステップ１４で検出部２８の検出内容が適切な場合、ステップ１５に進む。ステップ１５で、制御部４５は、検出部２８により検出された搬送路５における指示部Ｕの位置が、所定範囲内であるかどうかを判断する。
If the detection content of the
図７（ａ）に示すように、シートＳ１がガイド部材３２４のシートＳの接触面３２５に、シートの側端縁Ｓｅを当接させている状態では、前記接触面３２５から縦位置マークＭｆまでの長さＬｇは、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗと等しくなる。ここで、本実施形態では、指示部Ｕを構成する縦位置マークＭｆの位置を、縦位置マークＭｆの図７における左端縁ＭＬの位置について説明するが、これに限定されず、縦位置マークＭｆの図７における右端縁Ｍｒとしてもよく、幅方向Ｗに所定幅を有する縦位置マークＭｆの中央位置Ｍｎとしてもよい。
As shown in FIG. 7A, in a state where the sheet S1 is in contact with the
しかし、同図（ｂ）に示すように、シートＳ２がガイド部材３２４から幅方向Ｗに所定量Ｌｓ離間して搬送されると、ガイド部材３２４のシートＳの接触面３２５から縦位置マークＭｆまでの長さＬｇは、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗより長くなり、Ｌｇ＝Ｌｓ+Ｌｗとなる。
However, as shown in FIG. 3B, when the sheet S2 is conveyed from the
このように、読取部２６が読み取った縦位置マークＭｆの位置が、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗと異なる場合には、シートＳが搬送路５上の不適切な位置で搬送されている恐れがある。このため、制御部４５は読取部２６が読み取った縦位置マークＭｆの位置が、予め設定した所定範囲内であるかどうかを判断する。
In this way, when the position of the vertical position mark Mf read by the
所定範囲は、シートＳが搬送路５において不適切な位置で搬送されている可能性があると判断できる大きさに設定される。指示部Ｕとしての縦位置マークＭｆの位置が所定範囲内であるときは、シートＳの搬送路５における搬送位置は適切であると考えられる。所定範囲の大きさは、プリンターの性能に影響される。シートＳが搬送路５上の適切な位置を搬送されている場合であっても、シートＳに形成される画像の位置がシートＳの前後及び左右の端縁に対しずれている場合には、読み取った縦位置マークＭｆの位置が目標位置からずれてしまうこととなる。
The predetermined range is set to a size that allows it to be determined that the seat S may be transported at an inappropriate position on the
加工装置１により加工処理されるシートＳは、プリンターによって既に画像が形成されていることが多い。加工装置１でシートＳに施す裁断、折り型やミシン目形成等の加工処理は、シートＳの画像の形成位置に応じて行われることが要求される。しかし、プリンターの性能により、シートＳに形成される画像位置が例えば数ミリ程度ずれている場合、シートＳの搬送は適切に行われているので、シートＳを搬送路５から排除せずに、加工部１９へ搬送し、シートＳにおける画像の形成位置に応じて、調整した加工位置で加工処理を行うことが好ましい。
In many cases, an image of the sheet S processed by the
このため、使用者は、シートＳに画像が形成されている場合、プリンターの性能に基づく画像形成位置のずれの大きさに応じて、所定範囲の値を、自由に変更し、設定できることとすることが好ましい。 Therefore, when an image is formed on the sheet S, the user can freely change and set a value in a predetermined range according to the size of the deviation of the image forming position based on the performance of the printer. Is preferable.
たとえば、画像形成位置が目標位置から１ｍｍ〜２ｍｍ程度ずれることがあるプリンターを用いて画像形成したシートＳを加工処理する場合、使用者は所定範囲を目標位置から左右ともに３ｍｍと設定することができる。仮に、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さが１０ｍｍであるとすると、所定範囲は７ｍｍ乃至１３ｍｍとなる。この場合、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗの３０％を所定範囲とすることになる。このように、所定範囲の大きさは例えば想定される長さに対して３割から５割程度を閾値とすることができる。 For example, when processing the image-formed sheet S using a printer whose image forming position may deviate from the target position by about 1 mm to 2 mm, the user can set a predetermined range to 3 mm on both the left and right sides from the target position. .. Assuming that the length from the side edge Se of the sheet S to the vertical position mark Mf is 10 mm, the predetermined range is 7 mm to 13 mm. In this case, 30% of the length Lw from the side edge Se of the sheet S to the vertical position mark Mf is set as the predetermined range. As described above, the size of the predetermined range can be set to a threshold value of, for example, about 30% to 50% with respect to the assumed length.
そして、読取部２６によって読み取られた縦位置マークＭｆの位置から算出したガイド部材３２４のシート接触面３２５と、当該縦位置マークＭｆの間の長さが、７ｍｍ乃至１３ｍｍの範囲内であるときは、適正に搬送されていると判断する。読み取られた縦位置マークＭｆの位置が、シートＳ接触面から７ｍｍより短い距離しか離れていないかまたは、１３ｍｍを超えて離れている場合には、搬送不良と判断する。
When the length between the
同様に、シートＳの搬送方向Ｆの搬送位置につき、図７（ａ）に示すように、シートＳ１が適切に搬送されている状態では、検出部３８の検出結果に基づくシートＳの前端縁Ｓｆから横位置マークＭｗまでの長さは、シートＳの前端縁Ｓｆから横位置マークＭｗの印刷位置までの長さＬｆと等しくなる。ここで、指示部Ｕを構成する横位置マークＭｗの位置を、横位置マークＭｗの図７における前端縁Ｍｆの位置について説明するが、これに限定されず、横位置マークＭｗの図７における搬送方向Ｆ後端縁Ｍｓとしてもよく、搬送方向Ｆに所定幅を有する横位置マークＭｗの中央位置Ｍpとしてもよい。
Similarly, with respect to the transport position of the sheet S in the transport direction F, as shown in FIG. 7A, when the sheet S1 is properly transported, the front end edge Sf of the sheet S based on the detection result of the
シートＳ２の搬送方向Ｆの位置がずれると、検出部３８の検出結果に基づくシートＳの前端縁Ｓｆから横位置マークＭｗまでの長さは、シートＳの前端縁Ｓｆから横位置マークＭｗの印刷位置までの長さＬｆと異なる長さとなる。
When the position of the sheet S2 in the transport direction F shifts, the length from the front edge Sf of the sheet S to the horizontal position mark Mw based on the detection result of the
このように、読取部２６が読み取った縦位置マークＭｆの位置が、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗと異なる場合には、シートＳが搬送路５上の不適切な位置で搬送されている恐れがある。このため、制御部４５は読取部２６が読み取った縦位置マークＭｆの位置が、予め設定した所定範囲内であるかどうかを判断する。
In this way, when the position of the vertical position mark Mf read by the
所定範囲は、シートＳが搬送路５において不適切な位置で搬送されている可能性があると判断できる大きさに設定される。指示部Ｕとしての縦位置マークＭｆの位置が所定範囲内であるときは、シートＳの搬送路５における搬送位置は適切であると考えられる。所定範囲の大きさは、プリンターの性能に影響される。シートＳが搬送路５上の適切な位置を搬送されている場合であっても、シートＳに形成される画像の位置がシートＳの前後及び左右の端縁に対しずれている場合には、読み取った縦位置マークＭｆの位置が目標位置からずれてしまうこととなる。
The predetermined range is set to a size that allows it to be determined that the seat S may be transported at an inappropriate position on the
加工装置１により加工処理されるシートＳは、プリンターによって既に画像が形成されていることが多い。加工装置１でシートＳに施す裁断、折り型やミシン目形成等の加工処理は、シートＳの画像の形成位置に応じて行われることが要求される。しかし、プリンターの性能により、シートＳに形成される画像位置が例えば数ミリ程度ずれている場合、シートＳの搬送は適切に行われているので、シートＳを搬送路５から排除せずに、加工部１９へ搬送し、シートＳにおける画像の形成位置に応じて、調整した加工位置で加工処理を行うことが好ましい。
このため、使用者は、シートＳに画像が形成されている場合、プリンターの性能に基づく画像形成位置のずれの大きさに応じて、所定範囲の値を、自由に変更し、設定できることとすることが好ましい。
In many cases, an image of the sheet S processed by the
Therefore, when an image is formed on the sheet S, the user can freely change and set a value in a predetermined range according to the size of the deviation of the image forming position based on the performance of the printer. Is preferable.
たとえば、画像形成位置が目標位置から１ｍｍ〜２ｍｍ程度ずれることがあるプリンターを用いて画像形成したシートＳを加工処理する場合、使用者は所定範囲を目標位置から左右ともに３ｍｍと設定することができる。仮に、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さが１０ｍｍであるとすると、所定範囲は７ｍｍ乃至１３ｍｍとなる。この場合、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗの３０％を所定範囲とすることになる。このように、所定範囲の大きさは例えば想定される長さに対して３割から５割程度を閾値とすることができる。 For example, when processing the image-formed sheet S using a printer whose image forming position may deviate from the target position by about 1 mm to 2 mm, the user can set a predetermined range to 3 mm on both the left and right sides from the target position. .. Assuming that the length from the side edge Se of the sheet S to the vertical position mark Mf is 10 mm, the predetermined range is 7 mm to 13 mm. In this case, 30% of the length Lw from the side edge Se of the sheet S to the vertical position mark Mf is set as the predetermined range. As described above, the size of the predetermined range can be set to a threshold value of, for example, about 30% to 50% with respect to the assumed length.
そして、読取部２６によって読み取られた縦位置マークＭｆの位置から算出したガイド部材３２４のシート接触面３２５と、当該縦位置マークＭｆの間の長さが、７ｍｍ乃至１３ｍｍの範囲内であるときは、適正に搬送されていると判断する。読み取られた縦位置マークＭｆの位置が、シートＳ接触面から７ｍｍより短い距離しか離れていないかまたは、１３ｍｍを超えて離れている場合には、搬送不良と判断する。
When the length between the
制御部４５は、読取部２６で読み取った縦位置マークＭｆの位置が所定範囲内のときは、図６のステップ１６に進みシートＳを加工部１９へ搬送し、加工処理を実行する。一方、所定範囲を超えている場合、シートＳの搬送位置が不適切であると判断し、ステップ１９に進み当該シートＳを搬送路５から排除する。
When the position of the vertical position mark Mf read by the
図８は、シートＳが搬送路５の適切な位置で搬送されているかどうかの判断方法を示す図である。同図において、破線Ｈ，Ｉの間が、縦位置マークＭｆの位置するべき所定範囲を示す。よって、破線Ｈ，Ｉの間に縦位置マークＭｆが位置する場合には、シートＳは適正に搬送されていると判断される。同図（ａ）では、縦位置マークＭｆの位置が破線Ｈ，Ｉの間に位置するので、制御部４５はシートＳ３が適切な位置で搬送されていると判断する。
FIG. 8 is a diagram showing a method of determining whether or not the seat S is transported at an appropriate position on the
同図(ｂ)では、シートＳ５が、ガイド部材３２４のシートＳの接触面３２５から長さＬｓだけ離間した位置で搬送されている。このとき、読取部２６は、ガイド部材３２４のシートＳ接触面３２５から長さＬｇだけ離間した位置で、縦位置マークＭｆを検出する。読み取った縦位置マークＭｆの位置は破線Ｈから破線Ｉまでの所定範囲から外れている。シートＳ４はガイド部材３２４に側端縁Ｓｅを沿わせつつ搬送されていない。このようなシートＳ４は、加工部１９に搬送されるまでの間に、斜行したりジャムとなったりして、適切に加工処理されず、加工部１９で不適切な位置に加工処理されると、当該シートＳは再度加工処理できず廃棄処分となる。
In FIG. 3B, the seat S5 is conveyed at a position separated by a length Ls from the
例えば、シートＳの側端縁Ｓｅから縦位置マークＭｆまでの長さＬｗが１０ｍｍである場合に、検出部２８により検出された縦位置マークＭｆまでの長さＬｇがガイド部材３２４から１３ｍｍ離れた位置であったとする。この場合、同図(ｂ)に示すように、シートＳは、基準位置であるガイド部材３２４に側端縁Ｓｅを沿わせつつ適正に搬送されているのではなく、基準位置からＬｓ＝３ｍｍ離れた中央寄りの位置を搬送されていると考えられる。このときには搬送の際に想定される長さの１０ｍｍに対して検出した値が１３ｍｍとなり、目標位置からのずれの大きさが３ｍｍとなり、３割のずれとなる。
For example, when the length Lw from the side edge Se of the sheet S to the vertical position mark Mf is 10 mm, the length Lg to the vertical position mark Mf detected by the
同図（ｃ)は、シートＳ５の搬送位置が図８における左側に偏っている状態を示す。これは、シートＳ３が薄いときや柔らかい材質のとき、斜行補正機構３２においてガイド部材３２４に向けた搬送が行われたとき、シートＳ５の側端縁Ｓｅがガイド部材３２４に乗り上げたり折り返されてしまったりして過剰にガイド部材３２４設置位置の方向へ移動させられたとき等に発生する。この場合にも、縦位置マークＭｆは、破線Ｈ、Ｉの間の所定範囲内に位置しない。このため、制御部４５は、シートＳの指示部Ｕが所定範囲内にないと判断し、当該シートＳ５を搬送路５から排除する。
FIG. 3C shows a state in which the transport position of the sheet S5 is biased to the left side in FIG. This is because when the seat S3 is thin or made of a soft material, when the
例えば、検出部２８により検出された縦位置マークＭｆの位置がガイド部材３２４からの長さＬｇで７ｍｍであったとすると同図（ｃ）に示すように、目標位置である１０ｍｍより３割短い値となる。この場合、制御部４５はシートＳの搬送不良が発生したと判断することができる。
For example, assuming that the position of the vertical position mark Mf detected by the
図９は、シートＳの他の搬送態様を示す。同図(ａ)では、シートＳ６がガイド部材３２４に対し傾斜して搬送されている。このため、シートＳ６の前端縁Ｓｆはガイド部材３２４に乗り上げて搬送されている。この場合、縦位置マークＭｆが破線Ｈ，Ｉの間の所定範囲内に前端縁Ｓｆ近傍の一部分しか含まれない。図９における縦位置マークＭｆの後方部分は所定範囲より図９において右側に位置する。制御部４５は、このように縦位置マークＭｆの一部しか所定範囲内にない場合にも、シートＳ４が適切に搬送されていないと判断することができる。
FIG. 9 shows another transport mode of the sheet S. In FIG. 6A, the sheet S6 is transported at an angle with respect to the
図９（ｂ）では、同図（ａ）とは逆方向に傾斜してシートＳ７が搬送される場合を示す。この場合、縦位置マークＭｆの後方部分の一部しか破線Ｈ，Ｉで示す所定範囲内にない。この場合にも制御部４５は、シートＳ５が適切に搬送されていないと判断することができる。
FIG. 9B shows a case where the sheet S7 is conveyed at an angle opposite to that in FIG. 9A. In this case, only a part of the rear part of the vertical position mark Mf is within the predetermined range indicated by the broken lines H and I. In this case as well, the
また、制御部４５は、読取部２６が読み取った縦位置マークＭｆの位置と、搬送路５における縦位置マークＭｆの目標とされる位置とのずれの大きさを算出し、得られたずれの大きさが所定の許容範囲を超えているか否かを判断することも可能である。
Further, the
そして、ずれの大きさが予め設定された所定範囲内であるとき、加工部１９においてシートＳに加工処理を施す。一方、ずれの大きさが前記所定範囲を超えているときには、シートＳへの加工処理を実行しないよう制御する。
Then, when the magnitude of the deviation is within the preset predetermined range, the
ずれの大きさが予め設定された所定範囲内であって、加工部１９においてシートＳに加工処理を施す際には、制御部は、読取部２６の読み取った縦位置マークＭｆの搬送路５における位置に基づいて、スリット部２０におけるシートＳの裁断位置を調整するようスリッタ加工デバイス２０１を幅方向Ｗに移動する。
When the size of the deviation is within a predetermined range set in advance and the sheet S is processed by the
図８，９では、シートＳの搬送位置が、搬送路５上で幅方向Ｗにずれた場合を示した。これに加え、シートＳの搬送方向Ｆにおける搬送不良についても検出部２８によって指示部Ｕを検出することで、判断することができる。シートＳの搬送方向Ｆの搬送位置を把握するためには、例えば、検出部２８としてのシート検出部９１が指示部ＵとしてのシートＳの前端縁Ｓｆを検出したタイミングを用いることができる。
8 and 9 show a case where the transport position of the sheet S is deviated in the width direction W on the
シート検出部９１がシートＳの前端縁Ｓｆを検出した後、所定時間経過後に、読取部２６が横位置マークＭｗの前端縁Ｓｆを読み取る。制御部４５は、横位置マークＭｗを読み取ったタイミングから算出した装置本体２に対する搬送路５上でのシートＳの搬送位置が、予め設定した所定範囲内であるときは、シートＳが適切に搬送されていると判断することができる。
After the
所定範囲は、例えば、シートＳが斜行し、不適切に搬送されているときに、横位置マークＭｗの一部が所定範囲内となるものの、残部が所定範囲内とはならないような大きさに設定することができる。これより、横位置マークＭｗの全てが所定範囲内にないときには、シートＳが斜行する不適切な搬送であると判断できる。 The predetermined range is, for example, a size such that when the sheet S is skewed and is improperly transported, a part of the horizontal position mark Mw is within the predetermined range, but the rest is not within the predetermined range. Can be set to. From this, when all of the horizontal position marks Mw are not within the predetermined range, it can be determined that the seat S is an inappropriate transport that is skewed.
また、制御部４５は、シートＳの前端縁Ｓｆを読取部２６が読み取ったタイミングを用いて、シートＳの搬送位置を算出することも可能である。
Further, the
シートＳの搬送位置が、予め設定した所定範囲内にないときは、ローラ３３,３４やベルト３１３、３２３が滑る等何らかの不具合を生じている恐れがある。しかし、搬送誤差を修正し、加工部１９におけるシートＳの加工タイミングをシートＳの搬送位置に合わせることで、適切な加工処理を実行できる場合には、制御部４５は、シートＳを搬送路５から排除することなく、加工部１９へ搬送し、加工処理することを選択することも可能である。
If the transport position of the seat S is not within the predetermined range set in advance, there is a possibility that some trouble such as slipping of the
しかし、シートＳが斜行している恐れがある場合には、加工部１９において搬送方向Ｆに直交する向きに加工処理すると、当該シートＳは適切に加工処理されず、廃棄しなければならなくなる。よって、このような場合には、制御部４５は、当該シートＳを加工部１９へ搬送する前に、搬送路５から排除する。これより、リジェクトトレイ２５２に回収されたシートＳを再度供給台３６に載置し、搬送しなおすことで、加工処理に用いることができる。
However, when there is a possibility that the sheet S is skewed, if the
また、シートＳの横位置マークＭｗを読取部２６が読み取ったタイミングを基に、シートＳの搬送位置を算出し、算出により得られた搬送位置と、目標とされる搬送位置との搬送方向Ｆでのずれの大きさを求め、当該ずれの大きさが所定の許容範囲内かどうかを判断することも可能である。搬送方向Ｆのずれの大きさが所定の許容範囲内であるときは、適切に搬送されていると判断し、許容範囲を超えているときは、不適切な搬送であると判断することができる。
Further, the transport position of the sheet S is calculated based on the timing when the
図7に(ａ)に示すシートＳ１では、適切に搬送されているために、検出部２８によって検出された指示部Ｕの位置を基に算出したシートＳの前端縁Ｓｆと横位置マークＭｗの間の長さが予め設定されたシートＳにおける前端縁Ｓｆと横位置マークＭｗの間の長さＬｆに等しくなる。
In the sheet S1 shown in FIG. 7A, the front end edge Sf and the lateral position mark Mw of the sheet S calculated based on the position of the indicating unit U detected by the
しかし、シートＳが図９（ａ）、（ｂ）に示すように傾斜して搬送されている場合、検出部２８によって検出された指示部Ｕの位置を基に算出したシートＳの前端縁Ｓｆと横位置マークＭｗの間の長さＬｋが予め設定されたシートＳにおける前端縁Ｓｆと横位置マークＭｗの間の長さＬｆより長くなることがある。そこで、制御部４５は、検出された指示部２８の搬送方向Ｆの位置と、搬送路５における指示部Ｕの搬送方向Ｆの目標位置とのずれの大きさが、予め設定された所定範囲内であるとき、加工部１９においてシートＳに加工処理を施す。一方、前記ずれの大きさが前記所定範囲を超えているときには、シートＳへの加工処理を実行しないよう制御することができる。
However, when the sheet S is transported at an inclination as shown in FIGS. 9A and 9B, the front edge Sf of the sheet S calculated based on the position of the indicating unit U detected by the
シートＳが適切に搬送されていると判断され、シートＳが下流側のクリース部２１及び横裁断部２２へ送られ、シートＳに幅方向Ｗに沿った加工処理を施す際、読取部２６で読み取られた横位置マークＭｗの搬送位置に応じて、バーコードＭ２による設定値を修正することができる。そして、当該修正量に応じて、クリース部２１や横裁断部２２等による横方向の加工に関する加工位置を決定する。
When it is determined that the sheet S is properly conveyed, the sheet S is sent to the
この場合、制御部４５は、シートが正常に搬送されていないと判断し、リジェクト板を作動させて、シートＳをリジェクトトレイへリジェクトする。後続のシートＳは、通常の設定では、処理が継続される。リジェクトすることによって、成果物の順序が入れ替わるのが好ましくない場合には、ユーザーが設定操作することによって、加工処理動作を停止させてもよい。使用者は、搬送不良と判断されたシートＳをリジェクトトレイ２５２または搬送路５上から回収し、供給台３６に再度積載しなおす。これより、シートＳは予め想定した順序で加工処理され、紙受け部に積載される。
In this case, the
図６のステップ１６で、スリット部２０の各スリット加工デバイス２０１を所定の横方向の位置に位置決め制御し、スリット加工を行う。シートＳに対するシートＳの幅方向Ｗの処理は、制御部４５がＲＡＭに記憶されたシート検出部９１の検出結果を基に算出したシートＳの位置情報、または既に更新されているならば当該更新されたシートＳの位置情報に基づいて、シートＳの位置を規定することができる。更に、位置決め精度向上のために下流側のシート検出部９２〜９４が、シートＳの幅方向Ｗの後処理に臨もうとするシートＳの前端縁Ｓｆを検出して、当該シートＳの搬送方向Ｆの搬送による誤差の有無をチェックする。
In
制御部４５は、シートＳについての搬送誤差を検出した場合には、ＲＡＭに記憶されたシートＳの位置情報をシート検出部９２〜９４で得られたシートＳの位置情報に修正する。そして、シートＳを下流側の加工部１９にステップ搬送させ、修正されたシートＳの位置情報、及び加工情報に基づいて、クリース部２１で横クリース加工を、シートＳに施す。
When the
横クリース加工が施されたシートＳに対して、横裁断部２２の上刃２２１、及び下刃２２２によって、シートＳを裁断する。加工部１９の加工処理により得られた加工処理物Ｑは、排紙トレイ６１に排出される。
The sheet S is cut by the
図６のステップ１７で装置の停止操作がされるとリターンとなる。また停止操作されない場合に、ステップ１８に進み、供給台３６上にシートＳが載置されている間は、ステップ１１に戻り、後続のシートＳを搬送路５へ供給する。ステップ１８でシートＳがなくなると、リターンとなる。
When the device is stopped in step 17 of FIG. 6, a return occurs. If the stop operation is not performed, the process proceeds to step 18, and while the seat S is placed on the supply table 36, the process returns to step 11 to supply the subsequent seat S to the
以上より、本実施形態に係る加工装置１によれば、指示部Ｕの位置が所定範囲内であるとき、加工部１９においてシートＳに加工処理を施し、指示部Ｕの位置が所定範囲内にないとき、シートＳへの加工処理を実行しないよう制御する制御部４５を備えるので、シートＳの搬送不良があったときに、当該シートＳに加工処理を行わないようにでき、シートに所望していない加工がなされるのを防止可能である。
From the above, according to the
また、シートＳに加工処理を施すかどうかの判断の基準となる所定範囲の値が、シートＳに画像を形成した画像形成装置の種類に応じて設定可能である場合は、画像形成装置の性能に応じてシートの搬送不良の有無の判断の基準を変更することができる。 Further, when the value in a predetermined range, which is a criterion for determining whether or not to process the sheet S, can be set according to the type of the image forming apparatus that forms the image on the sheet S, the performance of the image forming apparatus. The criteria for determining the presence or absence of defective sheet transfer can be changed accordingly.
そして、シートＳには、所定範囲に関する情報が付与されており、前記制御部４５は、前記シートＳに設けられた所定範囲に関する情報に基づいて各部を制御する場合は、シートＳごとに、当該シートＳの搬送不良があるかどうかの判断の基準を変更することが可能である。
Information on a predetermined range is given to the sheet S, and when the
制御部４５は、検出された指示部Ｕの位置と、搬送路５における指示部Ｕの目標位置とのずれの大きさが所定の許容範囲内であるかどうかを判断する場合には、検出された指示部Ｕの位置と目標位置とのずれの大きさを用いてシートＳの搬送不良をより適切に判断できる。
The
そして、検出部２８には、シートＳに形成された画像の印刷位置に関する情報を読み取る読取部２６が設けられるので、読取部２６によって読み取った情報を用いて、シートＳの搬送不良をより適切に判断できる。
Then, since the
更に、制御部４５は、検出部２８の検出結果に基づいて、加工部１９におけるシートの加工位置を調整する場合は、シートの加工位置の精度を向上可能である。
Further, when the
更に、制御部４５は、搬送されるシートＳに加工処理を施さないとき、シートＳを搬送路５から排除する場合は、装置の動作を停止することなく後続のシートＳの処理を継続することができる。また、搬送路５から排除し、回収したシートＳを加工部１９に搬送し、加工処理することができる。
Further, when the sheet S to be conveyed is not processed, the
更に、検出部２８は、シートＳの搬送方向Ｆ及び搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかの指示部Ｕの位置を検出する場合は、装置本体２に対する搬送路５上でのシートＳの位置を効率よく検出することができる。
Further, when the
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施可能である。例えば、シートＳに対してシートＳの搬送方向Ｆの加工を施す加工手段として５つの着脱自在な加工ユニット２０，２１、２２を用いたが、シートＳの搬送方向Ｆの加工手段の配置数やそれらの配置順番やそれらの加工デバイスは、所望とする加工内容に応じて、適宜変更することができる。シートＳの幅方向Ｗの加工部１９についても、同様である。
The invention of the present application is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various embodiments. For example, five
また、シート検出部９１〜９５の配置場所や配置数も、使用する加工手段に応じて適宜変更することができる。また、上記実施形態では、シート検出部９１〜９５を設けて、シートＳの縦方向の搬送誤差を検出したが、これらのシート検出部９１〜９５を設けずに、シート検出部９１で検出されたシート位置だけを基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳのそれぞれのシート位置を一義的に検出するように構成することができる。
Further, the arrangement location and the number of arrangements of the
また、本発明において、横方向に移動して横方向に位置決めし得るスリット部２０のスリット加工デバイス２０１は、縦方向の裁断加工を施したが、これに限定されず、縦方向のミシン目加工、縦方向のクリース加工、又は、被加工対象物のコーナー部分への丸め加工等から適宜選択して用いることができる。これらの加工デバイスは、加工ユニット内にシートが無い状態で、すなわち、加工デバイスにシートが噛み込まれていない状態で、横方向に位置決め移動する。
Further, in the present invention, the slit processing device 201 of the
また、指示部Ｕは、シートＳに形成されたＬ字状の位置マークＭ１またはシート前端縁Ｓｆにより構成されたが、シートＳに設けられ、加工処理を施す所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示すことができればよく、シートの後端縁、側端縁としてもよく、加工処理位置に対応して設けたシートの切欠き、マーク、凹凸等であってもよい。更に、位置マークＭ１はＬ字状に替えて四角形や三角形、多角形としてもよい。位置マークＭ１はシートの前端隅部に設けたがシートの中央部分や後端部分でもよく、側縁近傍でもよい。 Further, the indicator U is composed of the L-shaped position mark M1 formed on the sheet S or the front edge Sf of the sheet, but is provided on the sheet S and is provided at a predetermined position to be processed or a reference of the predetermined position. It suffices if it can indicate at least one of the above, and it may be the trailing edge or the side edge of the sheet, or it may be a notch, a mark, an unevenness, or the like of the sheet provided corresponding to the processing position. Further, the position mark M1 may be a quadrangle, a triangle, or a polygon instead of the L shape. Although the position mark M1 is provided at the front end corner portion of the seat, it may be the central portion or the rear end portion of the seat, or may be near the side edge.
また、シートが重送したとき、及びシートに加工処理を施さないときには、リジェクト機構によってシートを搬送路５から排除したが、これに替えて、ローラの回転及びベルトの走行を停止することで、シートの搬送を停止してもよい。この場合、使用者は必要によりローラを逆回転し、またベルトを逆走させることで、シートを回収し、供給台に再度載置することができる。
Further, when the sheet was double-fed or when the sheet was not processed, the sheet was removed from the
検出部２８には、シートＳに形成された画像の印刷位置に関する情報を読み取る読取部２６を設けたが、読取部を設けない構成としてもよい。
Although the
制御部４５は、検出部２８の検出結果に基づいて、加工部１９におけるシートＳの加工位置を調整したが、加工位置の調整を行わなくてもよい。検出部２８は、シートＳの搬送方向Ｆ及び前記搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかの指示部Ｕの位置を検出したが、搬送方向に傾斜する方向を検出してもよく、他のなんらかの指示を検出してもよい。
The
Ｓ シート、１ 加工装置、２ 装置本体、５ 搬送路、１９ 加工部、２８ 検出部、４５ 制御部。 S sheet, 1 processing device, 2 device body, 5 transport path, 19 processing section, 28 detection section, 45 control section.
Claims (7)
搬送部により搬送されるシートの所定位置に加工処理を施す加工部と、
シートに付与され、前記所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示す指示部の装置本体に対する搬送路上での位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された搬送路における前記指示部の位置が、所定範囲内であるとき、加工部においてシートに加工処理を施し、前記指示部の位置が前記所定範囲内にないとき、前記シートへの加工処理を実行しないよう制御する制御部とを備え、
前記搬送部により搬送されるシートには、前記指示部の所定範囲に関する情報が付与されており、
前記制御部は、前記シートに設けられた所定範囲に関する情報に基づいて前記シートへの加工処理の実行を制御する加工装置。 The transport unit that transports the sheet and
A processing unit that performs processing at a predetermined position on the sheet transported by the transport unit,
A detection unit that is attached to the sheet and detects the position of the indicator unit that points to at least one of the predetermined position or the reference of the predetermined position on the transport path with respect to the device main body.
When the position of the indicator in the transport path detected by the detection unit is within a predetermined range, the sheet is processed by the processing unit, and when the position of the indicator is not within the predetermined range, the sheet is processed. and a control unit for controlling so as not to execute the processing to,
Information regarding a predetermined range of the instruction unit is given to the sheet conveyed by the transfer unit.
The control unit is a processing device that controls execution of processing on the sheet based on information about a predetermined range provided on the sheet.
When processing the predetermined position of the sheet transported by the transport unit, the position of the indicator unit given to the sheet and indicating at least one of the predetermined position or the reference of the predetermined position on the transport path with respect to the device main body is determined. The position of the indicator in the transport path detected by the detection unit and detected by the detection unit is included in the information given to the sheet and is within a predetermined range indicating that the sheet has been appropriately transported. A method for processing a sheet in which the processing is performed on the sheet in a processing unit and the processing on the sheet is not executed when the position of the instruction unit is not within the predetermined range.
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