JP6198314B2

JP6198314B2 - Perforation processing equipment

Info

Publication number: JP6198314B2
Application number: JP2013209941A
Authority: JP
Inventors: 慎一高井; 真也北山
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2017-09-20
Anticipated expiration: 2033-10-07
Also published as: JP2015074035A

Description

本発明は、用紙を搬送しつつ搬送方向に沿って用紙にミシン目を形成するミシン目加工装置に関するものである。 The present invention relates to a perforation processing apparatus that forms perforations in a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet.

従来のミシン目加工装置として、例えば特許文献１に記載されたようなものがある。
このミシン目加工装置は、ミシン目を形成するための回転ミシン刃および回転受刃を有するミシン目加工部を少なくとも２個有し、回転受刃を回転させるための回転機構およびその回転駆動部と、ミシン目加工部を、それぞれ独立して、搬送方向に直交する方向に移動させるための、幅方向移動機構およびその幅移動駆動部と、回転ミシン刃を回転受刃に対して接離するように接離方向に移動させるための、接離方向移動機構およびその接離移動駆動部とを有している。 As a conventional perforation processing apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1.
This perforation processing apparatus has at least two perforation processing units having a rotary perforation blade and a rotation receiving blade for forming a perforation, a rotation mechanism for rotating the rotation reception blade, and a rotation drive unit thereof. The width direction moving mechanism for moving the perforation processing part independently in the direction orthogonal to the conveying direction and the width movement driving part, and the rotary perforation blade are brought into contact with and separated from the rotation receiving blade. For moving in the contact / separation direction, and a contact / separation direction moving mechanism and its contact / separation movement drive unit.

ミシン目加工部は、回転ミシン刃を有する上体と、回転受刃を有する下体とからなっている。
幅方向移動機構はミシン目加工部毎に独立して設けられている。そして、幅方向移動機構は、ミシン目加工部の上体をスライド運動可能に案内する第１のガイド軸と、上体に螺合する第１のねじ軸と、当該ミシン目加工部の下体をスライド運動可能に案内する第２のガイド軸と、下体に螺合する第２のねじ軸とから構成されており、第１のねじ軸が回転すると、上体が第１のガイド軸に沿って軸方向に移動し、第２のねじ軸が回転すると、下体が第２のガイド軸に沿って軸方向に移動する。
幅移動駆動部はモータからなっており、ミシン目加工部毎に設けられている。 The perforation processing part is composed of an upper body having a rotary perforation blade and a lower body having a rotary receiving blade.
The width direction moving mechanism is provided independently for each perforated portion. The width-direction moving mechanism includes a first guide shaft that guides the upper body of the perforated portion to be slidable, a first screw shaft that is screwed to the upper body, and a lower body of the perforated portion. A second guide shaft that is slidably guided and a second screw shaft that is screwed onto the lower body. When the first screw shaft rotates, the upper body moves along the first guide shaft. When the second screw shaft rotates in the axial direction, the lower body moves in the axial direction along the second guide shaft.
The width movement drive unit is composed of a motor, and is provided for each perforation processing unit.

そして、ミシン目を形成する位置が指定されると、装置の制御部において、その位置情報に基づき、各ミシン目加工部を指定位置まで移動させるのに必要なモータの回転数が求められ、その回転数だけ、モータによってねじ軸が回転することによって、各ミシン目加工部が指定位置まで自動的に移動せしめられる。 Then, when the position for forming the perforation is specified, the control unit of the apparatus obtains the number of rotations of the motor necessary to move each perforation processing unit to the specified position based on the position information. As the screw shaft is rotated by the motor by the number of rotations, each perforated portion is automatically moved to a designated position.

しかしながら、この構成によれば、ミシン目加工部毎に一対のねじ軸と一対のガイド軸を設けているので、ミシン目加工部、すなわちミシン刃を１個増設する毎に各一対のねじ軸およびガイド軸を装備しなければならない。
そのため、この構成では、ミシン刃（ミシン目加工部）を多数個増設すると、装置が大型化し、複雑化するという問題があった。 However, according to this configuration, since a pair of screw shafts and a pair of guide shafts are provided for each perforated portion, each pair of screw shafts and A guide shaft must be equipped.
For this reason, in this configuration, when a large number of perforation blades (perforation processing portions) are added, there is a problem that the apparatus becomes large and complicated.

また、形成すべきミシン目の数はミシン目加工のたびに増減するのが常であり、そのため、ミシン目加工装置に予め備えられたミシン目加工部だけでは足りない場合がある。
そして、上述のような自動制御されるミシン目加工部を備えたミシン目加工装置の中には、このミシン目加工部の不足分を補うべく、追加のミシン目加工部を作業者の手作業で必要な位置に取り付け可能になっているものがある。 In addition, the number of perforations to be formed is usually increased and decreased each time perforation is processed, and therefore, only the perforation processing unit provided in advance in the perforation processing apparatus may be insufficient.
In addition, in the perforation processing apparatus provided with the perforation processing unit that is automatically controlled as described above, an additional perforation processing unit is provided manually by the operator in order to compensate for the shortage of the perforation processing unit. There is something that can be installed in the required position.

しかし、この装置においては、制御部が追加のミシン目加工部の位置情報をもっていないので、ミシン目加工の初期設定時に、追加のミシン目加工部を取り付けたままで、自動制御されるミシン目加工部を移動させてしまうと、追加のミシン目加工部が自動制御されるミシン目加工部の移動を妨げてしまうことがある。
したがって、ミシン目加工の初期設定のたびに、追加のミシン目加工部を全て取り外し、自動制御されるミシン目加工部の移動が完了した後、あらためて追加のミシン目加工部を必要な位置に固定しなければならず、そのため、初期設定作業に時間を要し、生産性の低下を招いていた。 However, in this apparatus, since the control unit does not have the position information of the additional perforation processing unit, the perforation processing unit that is automatically controlled while the additional perforation processing unit is attached at the initial setting of the perforation processing If it is moved, the movement of the perforated portion that is automatically controlled by the additional perforated portion may be hindered.
Therefore, every time the perforation is initially set, all additional perforations are removed, and after the movement of the automatically controlled perforations is completed, the additional perforations are fixed in the required positions. For this reason, it takes time for the initial setting work, resulting in a decrease in productivity.

特開２０１３−１０３３１１号公報JP 2013-103311 A

本発明は、この従来技術の問題点に鑑み、自動制御されるミシン刃を増設しても、ミシン目加工装置が大型化、複雑化しないようにするとともに、手作業で装着される追加のミシン刃が存在する場合でも、装置の初期設定作業を短時間で効率的に行えるようにすることにある。 In view of the problems of the prior art, the present invention prevents the perforation processing device from increasing in size and complexity even when an automatically controlled sewing blade is added, and an additional sewing machine that is manually mounted. Even when a blade is present, the initial setting operation of the apparatus is to be efficiently performed in a short time.

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙を搬送しつつ搬送方向に沿って用紙にミシン目を形成するミシン目加工装置であって、フレームと、用紙の搬送方向に直交してのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された単一の水平な刃受けドラムと、前記フレームに取り付けられ、前記刃受けドラムを回転させるドラム駆動機構と、前記フレームに取り付けられ、前記刃受けドラムから間隔をあけてこれに平行にのびる単一の第１のスライドガイドと、前記第１のスライドガイドにスライド運動可能に取り付けられた複数の可動ミシン刃ヘッドと、を備え、前記複数の可動ミシン刃ヘッドは、それぞれ、前記刃受けドラムに対向して配置された円盤状の第１のミシン刃と、前記第１のミシン刃を回転可能に支持するとともに、前記第１のミシン刃を、前記刃受けドラムから離間する離間位置と、前記刃受けドラムに圧接する圧接位置との間で動かす第１のミシン刃駆動機構と、を有しており、さらに、前記第１のスライドガイドに平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された送りねじと、前記フレームに取り付けられ、前記送りねじを回転させる送りねじ駆動機構と、前記複数の可動ミシン刃ヘッドのそれぞれと前記送りねじとの間に配置された各１つのブレーキ付ナットと、を備え、前記ブレーキ付ナットは、前記送りねじに螺合し、関係する前記可動ミシン刃ヘッドに係合せずに前記送りねじと一体に回転することで前記送りねじから当該可動ミシン刃ヘッドに動力を伝達しない非制動位置と、関係する前記可動ミシン刃ヘッドに係合することで前記送りねじから当該可動ミシン刃ヘッドに動力を伝達する制動位置とをとるようになっており、さらに、前記第１のスライドガイドに対し、または前記フレームに取り付けられた前記第１のスライドガイドに平行なステイに対し着脱自在に取り付けられた少なくとも１つの固定ミシン刃ヘッドを備え、前記固定ミシン刃ヘッドは、前記刃受けドラムに対向して配置された円盤状の第２のミシン刃と、前記第２のミシン刃を回転可能に支持するとともに、前記第２のミシン刃を、前記刃受けドラムから離間する第１の位置と、前記刃受けドラムに圧接する第２の位置との間で手動で動かす位置切替機構と、を有しており、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記刃受けドラムに対向して配置され、または前記刃受けドラムの上流側および下流側に配置され、前記刃受けドラムと前記第１および第２のミシン刃との間に用紙を通過させる用紙搬送ユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記第１のスライドガイドから間隔をあけてこれに平行にのびる第２のスライドガイドと、前記第２のスライドガイドにスライド運動可能に取り付けられ、前記可動ミシン刃ヘッドおよび前記固定ミシン刃ヘッドのそれぞれを検出するセンサと、前記フレームに取り付けられ、前記センサをスライド運動させるセンサ駆動機構と、前記フレームに取り付けられ、前記第２のスライドガイド上の基準点からの前記センサの移動距離を測定するセンサ移動距離測定部と、ディスプレイを有するとともに、少なくとも、前記ミシン刃駆動機構および前記ブレーキ付ナットおよび前記送りねじ駆動機構および前記センサ駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記装置の運転開始前、前記センサをスライド運動させ、前記センサによる前記可動ミシン刃ヘッドおよび前記固定ミシン刃ヘッドのそれぞれの検出時点での前記センサ移動距離測定部の測定値に基づき、前記可動ミシン刃ヘッドおよび前記固定ミシン刃ヘッドのそれぞれの前記第２のスライドガイド上の現在位置の情報を取得し、次いで、前記現在位置の情報と設定位置の情報とに基づき、前記可動ミシン刃ヘッドの前記設定位置までの移動の開始前に、前記ディスプレイ上に、当該移動の妨げとなる固定ミシン刃ヘッドの取り外しを指示する表示を行うことを特徴とするミシン目加工装置が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, there is provided a perforation processing apparatus that forms a perforation on a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet, and extends perpendicularly to the frame and the conveyance direction of the sheet. A single horizontal blade receiving drum rotatably supported about the axis with respect to the frame; a drum driving mechanism attached to the frame for rotating the blade receiving drum; and the blade attached to the frame. A plurality of movable sewing machine blade heads slidably attached to the first slide guide; and a plurality of movable sewing machine blade heads attached to the first slide guide in a slidable manner. The movable sewing blade heads each support a disk-shaped first sewing blade disposed opposite to the blade receiving drum and the first sewing blade rotatably. A first sewing blade driving mechanism that moves the first sewing blade between a separation position that is spaced apart from the blade receiving drum and a pressing position that is in pressure contact with the blade receiving drum; and A feed screw that extends parallel to the first slide guide and is rotatably supported about the axis with respect to the frame; a feed screw drive mechanism that is attached to the frame and rotates the feed screw; and the plurality of movable members A brake nut disposed between each of the sewing machine blade heads and the feed screw, the nut with the brake threadably engaged with the feed screw and engaged with the related movable sewing machine blade head. By rotating integrally with the feed screw without matching, the non-braking position where power is not transmitted from the feed screw to the movable sewing blade head is engaged with the related movable sewing blade head. Thus, a braking position for transmitting power from the feed screw to the movable sewing machine blade head is taken, and further, the first slide attached to the first slide guide or to the frame. And at least one fixed sewing machine blade head that is detachably attached to a stay parallel to the guide, and the fixed sewing machine blade head includes a disk-shaped second sewing machine blade that is disposed to face the blade receiving drum. The second sewing blade is rotatably supported, and the second sewing blade is spaced from the first position where the second sewing blade is separated from the blade receiving drum and the second position where the second sewing blade is pressed against the blade receiving drum. And a position switching mechanism that is manually moved at a position that is attached to the frame and that faces the blade receiving drum, or upstream of the blade receiving drum. And a paper transport unit that is disposed on the downstream side and allows paper to pass between the blade receiving drum and the first and second sewing blades, and is attached to the frame and spaced from the first slide guide. A second slide guide extending parallel to the lever, a sensor slidably attached to the second slide guide and detecting each of the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head, and attached to the frame A sensor driving mechanism for sliding the sensor, a sensor moving distance measuring unit attached to the frame and measuring a moving distance of the sensor from a reference point on the second slide guide, and a display. , At least the sewing blade driving mechanism, the nut with brake, and the feed screw And a control unit that controls the sensor driving mechanism, the control unit slidingly moving the sensor before starting the operation of the apparatus, and the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head by the sensor. On the basis of the measurement value of the sensor movement distance measurement unit at each detection time, obtain information on the current position on the second slide guide of each of the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head, Based on the information on the current position and the information on the set position, before starting the movement of the movable sewing machine blade head to the set position, the fixed sewing machine blade head that hinders the movement is removed on the display. There is provided a perforation processing device characterized by performing a display for instructing.

本発明の好ましい実施例によれば、前記制御部は、前記装置の運転開始前であって、前記移動の妨げとなる固定ミシン刃ヘッドがすべて取り外された後、前記可動ミシン刃ヘッドを前記設定位置まで移動させ、次いで、前記ディスプレイ上に、使用すべき前記固定ミシン刃ヘッドの取り付け位置を指示する表示を行うようになっている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the control unit sets the movable sewing blade head before the operation of the apparatus and after the fixed sewing blade head that prevents the movement is removed. The position is moved to a position, and then a display for indicating the mounting position of the fixed sewing machine blade head to be used is displayed on the display.

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記複数の可動ミシン刃ヘッドのそれぞれが、前記ステイに対し、または前記フレームに取り付けられた前記ステイに平行な別のステイに対し係合して前記可動ミシン刃ヘッドのスライド運動を制止する作動位置と、前記ステイまたは前記別のステイに係合せずに、前記可動ミシン刃ヘッドをスライド運動可能にする非作動位置とをとるストッパを有し、前記ストッパは、前記ブレーキ付ナットに連動し、前記ブレーキ付ナットが前記非制動位置をとるときは前記作動位置をとるが、前記ブレーキ付ナットが前記制動位置をとるときは前記非作動位置をとるようになっている。 According to another preferred embodiment of the present invention, each of the plurality of movable sewing machine blade heads engages with the stay or with another stay parallel to the stay attached to the frame. A stopper that takes an operating position to stop the sliding movement of the movable sewing blade head and a non-operating position that allows the movable sewing blade head to slide without engaging with the stay or the other stay; The stopper is interlocked with the nut with brake, and takes the operating position when the nut with brake takes the non-braking position, but takes the non-operating position when the nut with brake takes the braking position. It has become.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記用紙搬送ユニットは、前記刃受けドラムの上面および下面にそれぞれ対向して、かつ前記刃受けドラムにこれから間隔をあけて平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された一対のシャフトと、前記一対のシャフトのそれぞれにその軸方向に間隔をあけて、かつ前記刃受けドラムに対向して取り付けられ、前記シャフトと一体に回転する複数のプーリーと、を有し、上側の前記シャフトの各プーリーと下側の前記シャフトの各プーリーは１対１に対応するように配置されており、前記用紙搬送ユニットは、さらに、互いに対をなす上側の前記プーリーおよび下側の前記プーリー間にそれぞれ張設されたエンドレスベルトと、前記フレームに取り付けられ、前記一対のシャフトのうちの一方を回転駆動させるシャフト駆動機構と、を有し、前記可動ミシン刃ヘッドの第１のミシン刃および前記固定ミシン刃ヘッドの第２のミシン刃は、それぞれ、隣り合う前記エンドレスベルト間の間隙中において前記刃受けドラムの側面に対向して配置され、前記シャフト駆動機構によって旋回運動する前記エンドレスベルトと、前記ドラム駆動機構によって回転する前記刃受けドラムとの間を用紙が搬送されるようになっている。 According to still another preferred embodiment of the present invention, the paper transport unit extends in parallel to the blade receiving drum, facing the upper surface and the lower surface of the blade receiving drum and spaced from the blade receiving drum. A pair of shafts supported rotatably around the shaft, and attached to each of the pair of shafts so as to be spaced apart from each other in the axial direction and facing the blade receiving drum, and rotate integrally with the shaft Each pulley of the upper shaft and each pulley of the lower shaft are arranged so as to correspond to each other in a one-to-one correspondence, and the paper transport unit is further paired with each other. An endless belt stretched between the upper pulley and the lower pulley, and the pair of shafts attached to the frame. A first drive blade of the movable sewing blade head and a second sewing blade of the fixed sewing blade head are adjacent to the endless belt, respectively. A sheet is conveyed between the endless belt, which is disposed opposite to the side surface of the blade receiving drum in the gap therebetween, and rotates by the shaft driving mechanism, and the blade receiving drum rotated by the drum driving mechanism. It has become so.

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記センサ駆動機構は、前記第２のスライドガイドの両端付近において、前記フレームに対し回転可能に支持された一対の第２のプーリーと、前記一対の第２のプーリーの間に張設され、その一部に前記センサが固定された第２のエンドレスベルトと、前記フレームに取り付けられ、一方の前記第２のプーリーの回転軸を駆動させるモータと、からなり、前記センサ移動距離測定部は、前記モータの駆動軸または前記一方の第２のプーリーの回転軸の回転量を計測するとともに、前記回転量を距離に変換する回転量／距離変換ユニットからなっている。 According to still another preferred embodiment of the present invention, the sensor driving mechanism includes a pair of second pulleys rotatably supported with respect to the frame in the vicinity of both ends of the second slide guide, and the pair of pairs. A second endless belt that is stretched between the second pulleys, the sensor being fixed to a part of the second pulley, and a motor that is attached to the frame and drives the rotating shaft of one of the second pulleys. The sensor moving distance measuring unit measures the amount of rotation of the drive shaft of the motor or the rotation shaft of the one second pulley, and converts the amount of rotation into a distance. It is made up of.

本発明によれば、可動ミシン刃ヘッドをブレーキ付ナットを介して送りねじに取り付けたので、複数の可動ミシン刃ヘッドを単一の送りねじに取り付けた場合であっても、各ブレーキ付ナットを制動位置と非制動位置とに切り替えながら送りねじを正逆回転させることによって、各可動ミシン刃ヘッドを互いに独立に送りねじの軸方向に往復移動させ、また静止状態に維持することができ、可動ミシン刃ヘッドを互いに衝突させることなく所定位置に配置することができる。
こうして、可動ミシン刃ヘッドの個数が増えても、可動ミシン刃ヘッド毎に送りねじを設ける必要がないので、スペースが大幅に節減され、ミシン目加工装置が大型化、複雑化することがない。 According to the present invention, since the movable sewing blade head is attached to the feed screw via the nut with brake, each nut with brake is attached even when a plurality of movable sewing blade heads are attached to a single feed screw. By rotating the feed screw forward and backward while switching between the braking position and the non-braking position, each movable sewing machine blade head can be reciprocated independently of each other in the axial direction of the feed screw, and can be kept stationary. The sewing machine blade heads can be arranged at predetermined positions without colliding with each other.
In this way, even if the number of movable sewing blade heads increases, it is not necessary to provide a feed screw for each movable sewing blade head, so that the space is greatly saved and the perforation device does not become large and complicated.

さらに、本発明によれば、装置の運転開始に先立ち、制御部に対しミシン目の形成位置（可動および固定ミシン刃ヘッドの設定位置）の情報が入力されると、まず、装置に取り付けられた可動ミシン刃ヘッドおよび固定ミシン刃ヘッドのすべての現在位置をセンサによって検出し、現在位置の情報と、入力された設定位置の情報に基づき、各可動ミシン刃ヘッドを互いに衝突させずに最短時間で現在位置から設定位置まで移動させる最適の順序が自動的に計算され、次いで、この可動ミシン刃ヘッドの移動を妨げる固定ミシン刃ヘッドがある場合には、制御部のディスプレイ上に、当該移動を妨げる固定ミシン刃ヘッドの取り外しを指示する表示がなされる。そして、ミシン目加工装置の各ミシン刃ヘッドの初期設定作業を短時間で効率的に行うことができる。 Further, according to the present invention, prior to the start of operation of the apparatus, when information on the formation position of the perforation (setting position of the movable and fixed sewing machine blade head) is input to the control unit, the information is first attached to the apparatus. All the current positions of the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head are detected by a sensor, and based on the information on the current position and the input information on the set position, the movable sewing machine blade heads can collide with each other in the shortest time The optimum sequence for moving from the current position to the set position is automatically calculated, and if there is a fixed sewing machine blade head that prevents the movement of the movable sewing machine blade head, the movement is prevented on the display of the control unit. A display for instructing removal of the fixed sewing machine blade head is made. And the initial setting operation | work of each perforation blade head of a perforation processing apparatus can be performed efficiently in a short time.

本発明の１実施例によるミシン目加工装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the perforation processing apparatus by one Example of this invention. 図１に示したミシン目加工装置のミシン目形成部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the perforation formation part of the perforation processing apparatus shown in FIG. 図１に示したミシン目加工装置のブレーキ付ナットおよびストッパの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the nut with a brake and the stopper of the perforation processing apparatus shown in FIG. 図１に示したミシン目加工装置の固定ミシン刃ヘッドの側面図である。It is a side view of the fixed perforation blade head of the perforation processing apparatus shown in FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明する。
図１は、本発明の１実施例によるミシン目加工装置の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１に示したミシン目加工装置のミシン目形成部の構成を示す斜視図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a perforation processing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a perforation forming portion of the perforation processing apparatus shown in FIG. is there.

図１を参照して、この実施例では、ミシン目加工装置は、用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙部１と、給紙部１から用紙Ｓを順次受け取ってミシン目形成位置Ｍまで搬送する搬送部２と、ミシン目形成位置Ｍに配置され、搬送部２から受け取った用紙Ｓに搬送方向に沿ってミシン目を形成するミシン目形成部３と、ミシン目形成部３からミシン目加工された用紙Ｓを受け取って集積する用紙集積部４と、給紙部１、搬送部２、ミシン目形成部３および用紙集積部４を制御する制御部５とを備えている。 Referring to FIG. 1, in this embodiment, the perforation processing apparatus sequentially feeds paper S from paper feed unit 1 and feeds it to perforation forming position M. The perforation forming section 3 which is arranged at the perforation forming position M and forms perforations along the transport direction on the paper S received from the transport section 2, and the perforation processing from the perforation forming section 3 A sheet stacking unit 4 that receives and stacks the sheet S, and a control unit 5 that controls the sheet feeding unit 1, the transport unit 2, the perforation forming unit 3, and the sheet stacking unit 4.

給紙部１は、用紙スタックＰがその上に載置される用紙棚６を備えている。用紙棚６は、（図示しない）公知の適当な昇降機構によって昇降運動可能に支持されている。
給紙部１は、また、用紙棚６の前方に近接して配置され、用紙棚６上の用紙スタックＰの前端面に対向する垂直な揃え板７と、用紙棚６上の用紙スタックＰの最上位の用紙Ｓの上方においてこれに対向して配置され、最上位の用紙Ｓを吸着して揃え板７を越えて前方に送り出す排紙ユニット８を備えている。排紙ユニット８は、この実施例では、サクションロータからなっているが、サクションロータの代わりに、例えばサクションベルトを使用することもできる。 The paper feed unit 1 includes a paper shelf 6 on which the paper stack P is placed. The paper shelf 6 is supported so as to be movable up and down by a known appropriate lifting mechanism (not shown).
The paper feeding unit 1 is also arranged in the vicinity of the front of the paper shelf 6, the vertical alignment plate 7 facing the front end surface of the paper stack P on the paper shelf 6, and the paper stack P on the paper shelf 6. Disposed above the uppermost sheet S is a paper discharge unit 8 that sucks the uppermost sheet S and feeds it forward past the aligning plate 7. In this embodiment, the paper discharge unit 8 is composed of a suction rotor. However, for example, a suction belt can be used instead of the suction rotor.

そして、サクションロータ８が回転運動するとともに、一定のタイミングでサクションロータ８の吸引および吸引停止が繰り返され、またその間に、給紙棚６が徐々に上昇運動して、用紙スタックＰの最上位の用紙Ｓの上面が常にサクションロータ８の吸着範囲内に位置することにより、給紙部１から用紙Ｓが１枚ずつ供給される。 As the suction rotor 8 rotates, suction and suction stop of the suction rotor 8 are repeated at a fixed timing, and during that time, the paper feed shelf 6 gradually moves upward, and the uppermost sheet stack P is moved. Since the upper surface of the paper S is always located within the suction range of the suction rotor 8, the paper S is supplied from the paper feeding unit 1 one by one.

搬送部２は、用紙Ｓの搬送路９の一側に配置され、搬送方向にのびる（図示しない）基準プレートと、上流側から基準プレートに向かって搬送方向に対し斜めにのびる傾斜搬送ベルト１０と、傾斜搬送ベルト１０上にその長さ方向に間隔をあけて配置され、それぞれ定位置において傾斜搬送ベルト１０に圧接しつつ回転可能に保持された（図示しない）複数のボールとを備えている。 The transport unit 2 is arranged on one side of the transport path 9 for the paper S, and includes a reference plate (not shown) extending in the transport direction, and an inclined transport belt 10 extending obliquely with respect to the transport direction from the upstream side toward the reference plate. And a plurality of balls (not shown) that are arranged on the inclined conveying belt 10 at intervals in the length direction and are rotatably held while being pressed against the inclined conveying belt 10 at fixed positions.

そして、給紙部１から搬送部２に受け取られた用紙Ｓは、傾斜搬送ベルト１０によってミシン目形成位置Ｍまで搬送され、その間に、ボールによって傾斜搬送ベルト１０に押し付けられて傾斜搬送ベルト１０上において横滑りし、その一側縁をその全長にわたって基準プレートに当接させることにより、斜行を補正される。 The paper S received from the paper feeding unit 1 to the transport unit 2 is transported to the perforation forming position M by the inclined transport belt 10, and is pressed against the tilted transport belt 10 by the balls during the time, and is moved onto the tilted transport belt 10. In this case, the skew is corrected by causing the side edge to abut against the reference plate over its entire length.

ミシン目形成位置Ｍにはミシン目形成部３が配置されている。
ミシン目形成部３は、図１および図２に示すように、フレーム１１と、用紙の搬送方向に直交してのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された単一の水平な刃受けドラム１２と、フレーム１１に取り付けられ、刃受けドラム１２を回転させる（図示しない）ドラム駆動機構と、フレーム１１に取り付けられ、刃受けドラム１２から間隔をあけてこれに平行にのびる単一の第１のスライドガイド１３とを備えている。 The perforation forming portion 3 is disposed at the perforation forming position M.
As shown in FIGS. 1 and 2, the perforation forming unit 3 extends from the frame 11 in a direction orthogonal to the paper transport direction and is supported by a single horizontal blade that is rotatably supported around the axis with respect to the frame 11. A receiving drum 12, a drum drive mechanism (not shown) that is attached to the frame 11 and rotates the blade receiving drum 12, and a single that is attached to the frame 11 and extends in parallel to the blade receiving drum 12 at a distance. And a first slide guide 13.

そして、第１のスライドガイド１３には、複数（この実施例では２個）の可動ミシン刃ヘッド１４がスライド運動可能に取り付けられている。
２つの可動ミシン刃ヘッド１４は、それぞれ、刃受けドラム１２に対向して配置された円盤状の第１のミシン刃１４ａと、第１のミシン刃１４ａを刃受けドラム１２の軸に平行な軸のまわりに回転可能に支持するとともに、第１のミシン刃１４ａを、刃受けドラム１２から離間する離間位置と、刃受けドラム１２の表面に圧接する圧接位置との間で動かすミシン刃駆動機構１４ｂを有している。ミシン刃駆動機構１４ｂによる第１のミシン刃１４ａの離間位置および圧接位置間の切り替え動作は制御部５によって制御される。 A plurality (two in this embodiment) of movable sewing machine blade heads 14 are attached to the first slide guide 13 so as to be slidable.
Each of the two movable sewing machine blade heads 14 includes a disk-shaped first sewing machine blade 14 a disposed to face the blade receiving drum 12, and an axis parallel to the axis of the blade receiving drum 12. The sewing machine blade drive mechanism 14b moves the first sewing blade 14a between a separation position separated from the blade receiving drum 12 and a pressure contact position pressed against the surface of the blade receiving drum 12. have. Switching operation between the separation position and the pressure contact position of the first sewing blade 14a by the sewing blade driving mechanism 14b is controlled by the control unit 5.

ミシン目形成部３は、また、第１のスライドガイド１３に平行にのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された送りねじ１５と、フレーム１１に取り付けられ、送りねじ１５を回転させる送りねじ駆動機構１６とを有している。
送りねじ駆動機構１６は、この実施例では、その駆動軸が送りねじ１５の一端に直結されたサーボモータからなっている。なお、送りねじ駆動機構１６の構成はこの実施例に限定されず、制御部５からの制御信号に基づいて送りねじ１５の回転数を正確に制御可能であれば、どのような構成であってもよい。 The perforation forming part 3 extends parallel to the first slide guide 13 and is supported on the frame 11 so as to be rotatable around the axis, and is attached to the frame 11 to rotate the feed screw 15. And a feed screw drive mechanism 16.
In this embodiment, the feed screw drive mechanism 16 is composed of a servo motor whose drive shaft is directly connected to one end of the feed screw 15. The configuration of the feed screw drive mechanism 16 is not limited to this embodiment, and any configuration is possible as long as the rotational speed of the feed screw 15 can be accurately controlled based on a control signal from the control unit 5. Also good.

可動ミシン刃ヘッド１４のそれぞれと送りねじ１５との間には、各１つのブレーキ付ナット１７が配置されている。
図３は、ブレーキ付ナット１７、および可動ミシン刃ヘッド１４に備えられたストッパ（後述する）の構成を示す断面図である。
図３を参照して、ブレーキ付ナット１７は、送りねじ１５に螺合するナット１７ａと、ナット１７ａの一端側に設けられた電磁ブレーキ１７ｂとを有している。電磁ブレーキ１７ｂは、ナット１７ａの軸方向に、ナット１７ａから外向きに突き出す突出位置（図３Ａ参照）と、突出位置から引っ込む後退位置（図３Ｂ参照）との間で往復運動する。 Between each of the movable sewing machine blade heads 14 and the feed screw 15, one nut 17 with a brake is disposed.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the brake nut 17 and a stopper (described later) provided in the movable sewing machine blade head 14.
Referring to FIG. 3, the nut 17 with brake includes a nut 17 a screwed to the feed screw 15 and an electromagnetic brake 17 b provided on one end side of the nut 17 a. The electromagnetic brake 17b reciprocates in the axial direction of the nut 17a between a protruding position that protrudes outward from the nut 17a (see FIG. 3A) and a retracted position that retracts from the protruding position (see FIG. 3B).

ナット１４ａは、また、ボールベアリング１７ｃを介して、可動ミシン刃ヘッド１４のナット取付部１４ｃに支持され、さらに、ブレーキ付ナット１７を挟んでナット取付部１４ｃと反対側には、中央に開口を有する当接部材１４ｅが、当該開口に送りねじ１５が挿通された状態で嵌め込まれ、スペーサ１４ｄを介してナット取付部１４ｃに固定されている。
そして、電磁ブレーキ１７ｂが後退位置をとるとき、電磁ブレーキ１７ｂは当接部材１４ｅから離間するが、電磁ブレーキ１７ｂが突出位置をとるときは、電磁ブレーキ１７ｂは当接部材１４ｅに圧接するようになっている。 The nut 14a is also supported by a nut mounting portion 14c of the movable sewing machine blade head 14 via a ball bearing 17c, and further has an opening in the center on the opposite side of the nut mounting portion 14c across the nut 17 with brake. The abutting member 14e is fitted in a state where the feed screw 15 is inserted through the opening, and is fixed to the nut mounting portion 14c via the spacer 14d.
When the electromagnetic brake 17b takes the retracted position, the electromagnetic brake 17b moves away from the contact member 14e. However, when the electromagnetic brake 17b takes the protruding position, the electromagnetic brake 17b comes into pressure contact with the contact member 14e. ing.

こうして、ブレーキ付ナット１７は、図３Ａに示すように、電磁ブレーキ１７ｂが突出位置をとることにより、可動ミシン刃ヘッド１４に係合することで送りねじ１５から当該可動ミシン刃ヘッド１４に動力を伝達する制動位置と、図３Ｂに示すように、電磁ブレーキ１７ｂが後退位置をとることにより、可動ミシン刃ヘッド１４に係合せずに送りねじ１５と一体に回転することで送りねじ１５から当該可動ミシン刃ヘッド１４に動力を伝達しない非制動位置とをとる。
そして、ブレーキ付ナット１７が制動位置をとるとき、送りねじ１５の回転に伴って可動ミシン刃ヘッド１４が第１のスライドガイド１３上をスライド運動する一方、ブレーキ付ナット１７が非制動位置をとるときは、送りねじ１５が回転しても可動ミシン刃ヘッド１４は第１のスライドガイド１３上に静止している。
ブレーキ付ナット１７の制動位置と非制動位置との切り替え動作、すなわち、電磁ブレーキ１７ｂの突出位置と後退位置との切り替え動作は、制御部５によって制御される。 In this way, as shown in FIG. 3A, the nut 17 with brake engages with the movable sewing machine blade head 14 by the electromagnetic brake 17b taking the projecting position, thereby supplying power to the movable sewing machine blade head 14 from the feed screw 15. As shown in FIG. 3B, when the electromagnetic brake 17 b takes the retracted position, the movable brake blade 15 is moved from the feed screw 15 by rotating integrally with the feed screw 15 without being engaged with the movable sewing machine blade head 14. A non-braking position where no power is transmitted to the sewing machine blade head 14 is taken.
When the nut 17 with brake takes the braking position, the movable sewing blade head 14 slides on the first slide guide 13 as the feed screw 15 rotates, while the nut 17 with brake takes the non-braking position. When the feed screw 15 rotates, the movable sewing machine blade head 14 remains stationary on the first slide guide 13.
The switching operation between the braking position and the non-braking position of the nut 17 with brake, that is, the switching operation between the projecting position and the reverse position of the electromagnetic brake 17b is controlled by the control unit 5.

この場合、ブレーキ付ナット１７が制動位置にありかつ送りねじ１５が回転するときは、関係する可動ミシン刃ヘッド１４の第１のミシン刃１４ａが常に離間位置をとり、それによって、可動ミシン刃ヘッド１４のスライド運動を妨げないようになっている。 In this case, when the nut 17 with brake is in the braking position and the feed screw 15 rotates, the first sewing blade 14a of the associated movable sewing blade head 14 always takes the separated position, whereby the movable sewing blade head. 14 slide movements are not disturbed.

また、フレーム１１には、ステイ１８が取り付けられて第１のスライドガイド１３に平行にのびている。そして、各可動ミシン刃ヘッド１４は、ステイ１８に係合して、可動ミシン刃ヘッド１４のスライド運動を制止する作動位置と、ステイ１８に係合せず、可動ミシン刃ヘッド１４をスライド運動可能にする非作動位置とをとるストッパ１９を有している。 A stay 18 is attached to the frame 11 and extends parallel to the first slide guide 13. Each movable sewing blade head 14 is engaged with a stay 18 to stop the sliding motion of the movable sewing blade head 14, and the movable sewing blade head 14 can be slid without engaging with the stay 18. It has a stopper 19 that takes an inoperative position.

図２および図３に示すように、ストッパ１９は、この実施例では、可動ミシン刃ヘッド１４からステイ１８の上方を横切ってのびる支持アーム１９ａと、支持アーム１９ａに支持されたモータ１９ｂと、モータ１９ｂの垂直下方にのびる駆動軸１９ｃに取り付けられ、ステイ１８の一方の垂直な側面１８ａに対向して配置された偏心カム１９ｄと、可動ミシン刃ヘッド１４の、ステイ１８の他方の垂直な側面１８ｂに対向する垂直な接触面１９ｅとから構成されている。そして、偏心カム１９ｄがモータ１９ｂによって駆動され、ステイの側面１８ａから離間する非作動位置（図３Ａ参照）と、ステイの側面１８ａに圧接し、可動ミシン刃ヘッド１４の接触面１９ｅと協働してステイ１８に係合する作動位置（図３Ｂ参照）との間で回動するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the stopper 19 includes a support arm 19a extending across the stay 18 from the movable sewing machine blade head 14, a motor 19b supported by the support arm 19a, and a motor. An eccentric cam 19d that is attached to a drive shaft 19c extending vertically downward of 19b and is disposed to face one vertical side surface 18a of the stay 18, and the other vertical side surface 18b of the stay 18 of the movable sewing machine blade head 14. It is comprised from the perpendicular contact surface 19e which opposes. The eccentric cam 19d is driven by the motor 19b, and is in contact with the contact surface 19e of the movable sewing machine blade head 14 in pressure contact with the non-operating position (see FIG. 3A) separated from the side surface 18a of the stay and the side surface 18a of the stay. Thus, it rotates between the operating position (see FIG. 3B) engaged with the stay 18.

ストッパ１９は、ブレーキ付ナット１７に連動し、ブレーキ付ナット１７が非制動位置をとるときは作動位置をとるが、ブレーキ付ナット１７が制動位置をとるときは非作動位置をとるようになっている。そして、ブレーキ付ナット１７が非制動位置をとるとき、それに連動してストッパ１９が作動位置をとることによって、関係する可動ミシン刃ヘッド１４はより確実に静止状態に維持される。
ストッパ１９は、より高い精度で可動ミシン刃ヘッド１４の位置合わせを行う場合に有効であり、必要に応じて備えられる。 The stopper 19 is interlocked with the nut 17 with brake, and takes the operating position when the nut 17 with brake takes the non-braking position, but takes the non-operating position when the nut 17 with brake takes the braking position. Yes. And when the nut 17 with a brake takes a non-braking position, the movable sewing machine blade head 14 concerned is more reliably maintained by a stationary state by the stopper 19 taking an operating position in response to it.
The stopper 19 is effective when positioning the movable sewing machine blade head 14 with higher accuracy, and is provided as necessary.

そして、ブレーキ付ナット１７が制動位置と非制動位置とに切り替えられるとともに、送りねじ１５が正逆回転せしめられることによって、複数の可動ミシン刃ヘッド１４は、それぞれ独立に、第１のスライドガイド１３に沿って（用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に）往復動し、あるい第１のスライドガイド１３上に静止状態に維持され得る。
こうして、複数の可動ミシン刃ヘッド１４のうち、特定の可動ミシン刃ヘッド１４は静止させたままで、残りの可動ミシン刃ヘッド１４をスライド運動させることができる。 Then, the nut 17 with brake is switched between the braking position and the non-braking position, and the feed screw 15 is rotated forward and reverse, whereby the plurality of movable sewing machine blade heads 14 are independently driven by the first slide guide 13. (In a direction perpendicular to the transport direction of the paper S), or can be kept stationary on the first slide guide 13.
In this way, among the plurality of movable sewing machine blade heads 14, it is possible to slide the remaining movable sewing machine blade heads 14 while keeping a specific movable sewing machine blade head 14 stationary.

ミシン目形成部３は、また、ステイ１８に対し着脱自在に取り付けられた少なくとも１つ（この実施例では１つ）の固定ミシン刃ヘッド３５を備えている。
図４は、固定ミシン刃ヘッド３５の側面図である。図２および図４を参照して、固定ミシン刃ヘッド３５は、矩形板状のヘッド本体３６を有し、ヘッド本体３６の長手方向一端に、細長い板状のミシン刃支持部材３８がその一端３８ａを旋回ピン３９によって取り付けられ、旋回ピン３９のまわりに搖動可能になっている。そして、この旋回ピン３９の他端３８ｂには、第２のミシン刃３７が回転自在に支持されている。第２のミシン刃３７の回転軸と旋回ピン３９の軸は互いに平行になっている。
支持部材３８の他端３８ｂには、また、断面がＬ字形の係合突起３８ｃが設けられ、第２のミシン刃３７と反対方向にのびている。 The perforation forming unit 3 also includes at least one (one in this embodiment) fixed perforation blade head 35 detachably attached to the stay 18.
FIG. 4 is a side view of the fixed sewing machine blade head 35. 2 and 4, the fixed sewing machine blade head 35 has a rectangular plate-like head body 36, and an elongated plate-like sewing blade support member 38 is provided at one end 38a at one end in the longitudinal direction of the head body 36. Is attached by a swivel pin 39 so that it can be swung around the swivel pin 39. The second sewing blade 37 is rotatably supported on the other end 38b of the swivel pin 39. The rotation axis of the second sewing blade 37 and the axis of the swivel pin 39 are parallel to each other.
The other end 38 b of the support member 38 is also provided with an engaging protrusion 38 c having an L-shaped cross section, and extends in the direction opposite to the second sewing machine blade 37.

ヘッド本体３６の長手方向他端には、断面が矩形の第１の腕部分３６ａが突設されてヘッド本体３６の長手方向にのびている。第１の腕部分３６ａの先端部は直角に屈曲しており、この先端部には、止めネジ４２が螺合、貫通し、第１の腕部分３６ａに沿ってのびている。止めネジ４２の先端面４２ａは、第１の腕に部分３６ａの基部に設けられた固定面３６ｃに対向している。
ヘッド本体３６の長手方向他端には、また、断面が矩形の第２の腕部分３６ｂが突設されて、第１の腕部分３６ａに直角にのびている。第２の腕部分３６ｂの先端部には、位置調節ネジ４１が螺合、貫通し、第２の腕部分３６ｂに直角にのびている。 A first arm portion 36 a having a rectangular cross section is projected from the other longitudinal end of the head body 36 and extends in the longitudinal direction of the head body 36. The distal end portion of the first arm portion 36a is bent at a right angle, and a set screw 42 is screwed into and penetrates the distal end portion, and extends along the first arm portion 36a. The front end surface 42a of the set screw 42 faces the fixed surface 36c provided on the base of the portion 36a on the first arm.
A second arm portion 36b having a rectangular cross section projects from the other longitudinal end of the head body 36 and extends perpendicularly to the first arm portion 36a. A position adjusting screw 41 is screwed and penetrated to the tip of the second arm portion 36b, and extends at a right angle to the second arm portion 36b.

位置調節ネジ４１は先端にフランジ４１ａを有している。そして、支持部材３８が第２の腕部分３６ｂから遠ざかる向きに搖動するとき、支持部材３８の係合突起３８ｃの先端がフランジ４１ａに係止される配置で、第２の腕部分３６ｂおよび係合突起３８ｃの先端面間にバネ４０が取り付けられる。それによって、支持部材３８は、バネ４０によって、係合突起３８ｃの先端が常時位置調節ネジ４１のフランジ４１ａに当接するように弾性付勢される。そして、この当接位置が、位置調節ネジ４１を正逆回転させることで、移動し得る。 The position adjusting screw 41 has a flange 41a at the tip. When the support member 38 swings away from the second arm portion 36b, the tip of the engagement protrusion 38c of the support member 38 is locked to the flange 41a so that the second arm portion 36b and the engagement A spring 40 is attached between the tip surfaces of the protrusions 38c. As a result, the support member 38 is elastically biased by the spring 40 so that the tip of the engagement protrusion 38 c is always in contact with the flange 41 a of the position adjusting screw 41. The contact position can be moved by rotating the position adjusting screw 41 forward and backward.

固定ミシン刃ヘッド３５は、図２に示すように、第２のミシン刃３７が刃受けドラム１２に対向するとともに、第１の腕部分３６ａがステイ１８の上面を直角に横切り、かつ第１の腕部分３６ａの固定面３６ｃと止めネジ４２の先端面４２ａの間にステイ１８の両側面が挟まれた状態で、止めネジ４２が締め付けられることによって、ステイ１８の所定位置に取り付けられる。
なお、ステイ１８には、その長さ方向に、予め定められた基準点から測った距離を示す目盛が設けてあり、固定ミシン刃ヘッド３５の所定位置への取り付けは、この目盛を参照してなされる。 As shown in FIG. 2, the fixed sewing machine blade head 35 includes a second sewing machine blade 37 that faces the blade receiving drum 12, a first arm portion 36 a that crosses the upper surface of the stay 18 at a right angle, and a first sewing machine blade 37. The stay screw 18 is attached to a predetermined position by tightening the set screw 42 in a state where both side surfaces of the stay 18 are sandwiched between the fixing surface 36c of the arm portion 36a and the distal end surface 42a of the set screw 42.
The stay 18 is provided with a scale indicating a distance measured from a predetermined reference point in the length direction thereof. Refer to this scale for attaching the fixed sewing machine blade head 35 to a predetermined position. Made.

そして、固定ミシン刃ヘッド３５が使用されるとき、固定ミシン刃ヘッド３５の位置調節ネジ４１が回転せしめられ、第２のミシン刃３７がバネ４０の弾性力によって刃受けドラム１２に圧接するように位置調節がなされる。一方、固定ミシン刃ヘッド３５が使用されないときは、位置調節ネジ４１によって、ミシン刃３７が刃受けドラム１２から離間するように位置調節がなされる。 When the fixed sewing blade head 35 is used, the position adjusting screw 41 of the fixed sewing blade head 35 is rotated so that the second sewing blade 37 is pressed against the blade receiving drum 12 by the elastic force of the spring 40. Position adjustment is made. On the other hand, when the fixed sewing blade head 35 is not used, the position adjustment screw 41 adjusts the position so that the sewing blade 37 is separated from the blade receiving drum 12.

こうして、ヘッド本体３６、第２の腕部分３６ｂ、支持部材３８、バネ４０および位置調節ネジ４１から、第２のミシン刃３７を回転可能に支持するとともに、第２のミシン刃３７を、刃受けドラム１２から離間する位置と、刃受けドラム１２に圧接する位置との間で手動で動かす位置切替機構が構成されている。 Thus, the second sewing blade 37 is rotatably supported from the head main body 36, the second arm portion 36b, the support member 38, the spring 40 and the position adjusting screw 41, and the second sewing blade 37 is received by the blade receiver. A position switching mechanism that is manually moved between a position away from the drum 12 and a position in pressure contact with the blade receiving drum 12 is configured.

なお、この実施例では、固定ミシン刃ヘッド３５をステイ１８に取り付ける構成としたが、固定ミシン刃ヘッド３５を第１のスライドガイド１３、あるいは、ステイ１８とは別に、第１のスライドガイド１３に平行に設けた別のステイに取り付ける構成とすることもできる。 In this embodiment, the fixed sewing blade head 35 is attached to the stay 18, but the fixed sewing blade head 35 is attached to the first slide guide 13 separately from the first slide guide 13 or the stay 18. It can also be set as the structure attached to another stay provided in parallel.

ミシン目形成部３は、また、フレーム１１に取り付けられて刃受けドラム１２に対向して配置され、刃受けドラム１２と、第１および第２のミシン刃１４ａ、３７との間に用紙Ｓを通過させる用紙搬送ユニット２０を備えている。
用紙搬送ユニット２０は、この実施例では、刃受けドラム１２の上面および下面にそれぞれ対向して、かつ刃受けドラム２にこれから間隔をあけて平行にのび、フレーム１１に対し軸まわりに回転可能に支持された（図示しない）一対のシャフトを有している。そして、一対のシャフトのそれぞれには、その軸方向に間隔をあけて、複数のプーリー２１、２２が、刃受けドラム１２に対向してかつシャフトと一体に回転するように取り付けられている。この場合、上側のシャフトの各プーリー２１と下側のシャフトの各プーリー２２は１対１に対応するように配置される。 The perforation forming unit 3 is also attached to the frame 11 and is disposed to face the blade receiving drum 12, and the sheet S is placed between the blade receiving drum 12 and the first and second sewing blades 14 a and 37. A paper transport unit 20 is provided.
In this embodiment, the paper transport unit 20 faces the upper and lower surfaces of the blade receiving drum 12 and extends parallel to the blade receiving drum 2 with a space therebetween, and is rotatable about the axis with respect to the frame 11. It has a pair of supported shafts (not shown). A plurality of pulleys 21 and 22 are attached to each of the pair of shafts so as to face the blade receiving drum 12 and rotate integrally with the shaft, with an interval in the axial direction. In this case, each pulley 21 of the upper shaft and each pulley 22 of the lower shaft are arranged so as to correspond one-to-one.

用紙搬送ユニット２０は、さらに、互いに対をなす上側のプーリー２１および下側のプーリー２２間にそれぞれ張設されたエンドレスベルト２３と、フレーム１１に取り付けられ、一対のシャフトのうちの一方を回転駆動させる（図示しない）シャフト駆動機構を有している。この場合、エンドレスベルト２３の速度と刃受けドラム１２の周速が等しくなるように、シャフト駆動機構およびドラム駆動機構が制御される。 The paper transport unit 20 is further attached to an endless belt 23 stretched between an upper pulley 21 and a lower pulley 22 that are paired with each other, and a frame 11, and rotationally drives one of the pair of shafts. It has a shaft drive mechanism (not shown). In this case, the shaft drive mechanism and the drum drive mechanism are controlled so that the speed of the endless belt 23 and the peripheral speed of the blade receiving drum 12 are equal.

そして、各可動ミシン刃ヘッド１４の第１のミシン刃１４ａおよび各固定ミシン刃ヘッド３５の第２のミシン刃３７は、隣り合うエンドレスベルト２３間の間隙中において刃受けドラム１２の側面に対向して配置され、シャフト駆動機構によって旋回運動するエンドレスベルト２３と、ドラム駆動機構によって回転する刃受けドラム１２との間を用紙Ｓが搬送され、この搬送の間に、用紙Ｓの所定位置に搬送方向に沿ってミシン目が形成される。 The first sewing blade 14 a of each movable sewing blade head 14 and the second sewing blade 37 of each fixed sewing blade head 35 face the side surface of the blade receiving drum 12 in the gap between the adjacent endless belts 23. The sheet S is transported between the endless belt 23 that is disposed by the shaft driving mechanism and rotated by the shaft driving mechanism, and the blade receiving drum 12 that is rotated by the drum driving mechanism. A perforation is formed along.

この実施例では、用紙搬送ユニット２０が刃受けドラム１２に対向して配置され、ミシン目形成部３に対し水平に導入された用紙Ｓを９０°下向きに方向転換しながら搬送するようになっているが、用紙搬送ユニット２０の構成はこの実施例に限定されない。例えば、用紙搬送ユニット２０を刃受けドラム１２の上流側および下流側に配置された各一対の搬送ローラ対から構成するとともに、可動および固定ミシン刃ヘッドを刃受けドラムの上面に対向配置して、用紙を水平に搬送しながら用紙にミシン目を形成することもできる。 In this embodiment, the paper transport unit 20 is arranged to face the blade receiving drum 12 and transports the paper S introduced horizontally to the perforation forming part 3 while turning the direction downward by 90 °. However, the configuration of the paper transport unit 20 is not limited to this embodiment. For example, the paper transport unit 20 is composed of a pair of transport rollers arranged on the upstream side and the downstream side of the blade receiving drum 12, and a movable and fixed sewing blade head is disposed opposite to the upper surface of the blade receiving drum, It is also possible to form perforations on the paper while transporting the paper horizontally.

ミシン目形成部３は、さらに、フレーム１１に取り付けられ、第１のスライドガイド１３から間隔をあけてこれに平行にのびる第２のスライドガイド２４と、第２のスライドガイド２４にスライド運動可能に取り付けられ、可動および固定ミシン刃ヘッド１４、３５を検出するセンサと、フレーム１１に取り付けられ、センサをスライド運動させるセンサ駆動機構と、フレーム１１に取り付けられ、第２のスライドガイド２４上の基準点からのセンサの移動距離を測定するセンサ移動距離測定部とを備えている。 The perforation forming unit 3 is further attached to the frame 11 and is slidable to the second slide guide 24 and the second slide guide 24 extending in parallel to the first slide guide 13 with a space therebetween. A sensor for detecting the movable and fixed sewing machine blade heads 14 and 35, a sensor driving mechanism attached to the frame 11 for sliding the sensor, and a reference point on the second slide guide 24 attached to the frame 11. And a sensor moving distance measuring unit for measuring the moving distance of the sensor from.

センサは、この実施例では、第２のスライドガイド２４にスライド運動可能に取り付けられたスライドブロック２５と、スライドブロック２５に立設された逆Ｌ字形の支持アーム２６と、支持アーム２６の先端に下向きに取り付けられたセンサ素子２７とからなっている。センサ素子２７として近接センサ素子が使用されるが、それ以外の適当な公知のセンサ素子が使用可能である。 In this embodiment, the sensor includes a slide block 25 slidably attached to the second slide guide 24, an inverted L-shaped support arm 26 erected on the slide block 25, and a tip of the support arm 26. The sensor element 27 is attached downward. Although a proximity sensor element is used as the sensor element 27, other appropriate known sensor elements can be used.

一方、各可動ミシン刃ヘッド１４に第１の検出板１４ｆが取り付けられるとともに、固定ミシン刃ヘッド３５に第２の検出板４３が取り付けられ、スライド運動するセンサ（近接センサ素子２７）が第１および第２の検出板１４ｆ、４３の上方を通過し、これらの検出板１４ｆ、４３がセンサ（近接センサ素子２７）によって検出されることで、可動および固定ミシン刃ヘッド１４、３５が検出されるようになっている。
この場合、可動ミシン刃ヘッド１４と固定ミシン刃ヘッド３５を識別するため、第１および第２の検出板１４ｆ、４３は、センサのスライド方向における長さが異なるように形成されている（この可動および固定ミシン刃ヘッド１４、３５の識別の方法については後述する）。 On the other hand, the first detection plate 14f is attached to each movable sewing blade head 14, and the second detection plate 43 is attached to the stationary sewing blade head 35, and the sliding motion sensor (proximity sensor element 27) is the first and the second. The movable and fixed sewing machine blade heads 14 and 35 are detected by passing above the second detection plates 14f and 43 and detecting these detection plates 14f and 43 by the sensor (proximity sensor element 27). It has become.
In this case, in order to distinguish the movable sewing blade head 14 and the stationary sewing blade head 35, the first and second detection plates 14f and 43 are formed so that the lengths of the sensors in the sliding direction are different (this movable). The method for identifying the fixed sewing blade heads 14 and 35 will be described later).

センサ駆動機構は、この実施例では、第２のスライドガイド２４の両端付近において、フレーム１１に対し回転可能に支持された一対の第２のプーリー２８ａ、２８ｂと、一対の第２のプーリー２８ａ、２８ｂ間に張設された第２のエンドレスベルト２９と、フレーム１１に取り付けられ、一方の第２のプーリー２８ａの回転軸を駆動するモータ３０とから構成されている。
そして、センサのスライドブロック２５が第２のエンドレスベルト２９に固定され、モータ３０の駆動によって第２のエンドレスベルト２９が正逆回転することにより、センサが第２のスライドガイド２４に沿って往復運動する。 In this embodiment, the sensor drive mechanism includes a pair of second pulleys 28a and 28b that are rotatably supported with respect to the frame 11 in the vicinity of both ends of the second slide guide 24, and a pair of second pulleys 28a, The second endless belt 29 stretched between the two belts 28b and a motor 30 attached to the frame 11 and driving the rotating shaft of one second pulley 28a.
The sensor slide block 25 is fixed to the second endless belt 29, and the second endless belt 29 rotates forward and backward by driving the motor 30, so that the sensor reciprocates along the second slide guide 24. To do.

センサ移動距離測定部は、この実施例では、モータ３０の駆動軸に直結されたロータリーエンコーダ３１と、ロータリーエンコーダ３１の出力パルスを計数する（図示しない）カウンタと、カウンタの計数値を距離に変換する（図示しない）変換部とから構成されている。カウンタおよび変換部は制御部５に含まれる。 In this embodiment, the sensor movement distance measuring unit is a rotary encoder 31 directly connected to the drive shaft of the motor 30, a counter (not shown) that counts output pulses of the rotary encoder 31, and a count value of the counter is converted into a distance. And a conversion unit (not shown). The counter and the conversion unit are included in the control unit 5.

そして、センサの運動経路の一方の端を基準点として、センサが当該一方の端から他方の端に向けてスライド運動を開始した時点からロータリーエンコーダ３１の出力パルスがカウンタによって計数され、センサから検出信号が出力されるたびに、変換部においてカウンタの計数値から距離への変換がなされ、検出された可動ミシン刃ヘッド１４の基準点からの距離が求められる。 Then, the output pulse of the rotary encoder 31 is counted by the counter from the time when the sensor starts sliding movement from one end to the other end with one end of the movement path of the sensor as a reference point, and is detected from the sensor. Each time a signal is output, the conversion unit converts the count value of the counter into a distance, and the detected distance from the reference point of the movable sewing blade head 14 is obtained.

また、センサから検出信号が出力されるたびに、当該検出信号の出力の開始から終了までの（すなわち、センサが検出板１４ｆ、４３を通過している間の）ロータリーエンコーダ３１の出力パルスの計数値が求められ、得られた計数値（検出板１４ｆ、４３の長さに対応する）が、第１および第２の検出板１４ｆ、４３のそれぞれについて予め登録された参照計数値と比較されることによって、その時検出されたものが可動ミシン刃ヘッド１４および固定ミシン刃ヘッド３５のいずれであるかが識別される。 Further, each time a detection signal is output from the sensor, the output pulse of the rotary encoder 31 from the start to the end of the output of the detection signal (that is, while the sensor passes through the detection plates 14f and 43) is counted. A numerical value is obtained, and the obtained count value (corresponding to the length of the detection plates 14f and 43) is compared with a reference count value registered in advance for each of the first and second detection plates 14f and 43. Thus, it is identified which of the movable sewing machine blade head 14 and the fixed sewing machine blade head 35 is detected at that time.

なお、この実施例では、ロータリーエンコーダ３１をモータ３０の駆動軸に結合しているが、ロータリーエンコーダ３１を一対の第２のプーリー２８ａ、２８ｂの一方の回転軸に結合してもよい。また、モータ３０とロータリーエンコーダ３１の組み合わせの代わりに、サーボモータまたはリニアスケール等を使用することもできる。 In this embodiment, the rotary encoder 31 is coupled to the drive shaft of the motor 30, but the rotary encoder 31 may be coupled to one rotary shaft of the pair of second pulleys 28a and 28b. A servo motor or a linear scale can be used instead of the combination of the motor 30 and the rotary encoder 31.

用紙集積部４は、この実施例では、昇降運動可能とされ、その上にミシン目加工された用紙Ｓが積載される用紙積載棚３２と、用紙積載棚３２を昇降運動させる（図示しない）棚駆動機構と、用紙載置棚３２の上流側に配置され、ミシン目形成部３から排出された用紙Ｓを用紙積載棚３２まで搬送する搬送ユニットと、用紙積載棚３２上の最上位の用紙Ｓの高さ位置を検出する（図示しない）高さ検出ユニットとを有している。搬送ユニットは、用紙載置棚３２に隣接して配置された搬送ローラ対３３と、搬送ローラ対３３の入口、およびミシン目形成部３の搬送ユニット２０の出口間にのびるシュート３４とから構成されている。 In this embodiment, the sheet stacking unit 4 can be moved up and down, and a sheet stacking shelf 32 on which the perforated sheets S are stacked, and a shelf (not shown) that moves the sheet stacking shelf 32 up and down. A drive mechanism, a transport unit disposed upstream of the paper stacking shelf 32 and transporting the paper S discharged from the perforation forming unit 3 to the paper stacking shelf 32, and the uppermost paper S on the paper stacking shelf 32 And a height detection unit (not shown) for detecting the height position of the. The transport unit includes a transport roller pair 33 disposed adjacent to the paper placement shelf 32, a chute 34 extending between the entrance of the transport roller pair 33 and the exit of the transport unit 20 of the perforation forming unit 3. ing.

そして、ミシン目加工装置の運転開始後、高さ検出ユニットからの検出信号に基づき、用紙積載棚３２は、用紙積載棚３２上の最上位の用紙Ｓが、常時、次に搬送されてくる用紙Ｓよりも低い位置にあるように、一定距離ずつ下降し、それによって、用紙積載棚３２上にミシン目加工された用紙Ｓが集積される。 Then, after the operation of the perforation processing apparatus is started, the paper stacking shelf 32 is always supplied with the uppermost sheet S on the paper stacking shelf 32 based on the detection signal from the height detection unit. The sheet S is lowered by a certain distance so as to be at a position lower than S, whereby the perforated sheets S are stacked on the sheet stacking shelf 32.

図示はしないが、制御部５は、タッチパネルディスプレイからなる操作パネルを備えており、作業者により、この操作パネルを通じて、可動ミシン刃ヘッド１４の設定位置等の種々の設定情報や操作命令等が入力されるようになっている。 Although not shown, the control unit 5 includes an operation panel including a touch panel display, and various setting information such as a setting position of the movable sewing machine blade head 14 and an operation command are input by an operator through the operation panel. It has come to be.

こうして、ミシン目加工装置の運転開始前に、制御部５に対しミシン目の形成位置（可動ミシン刃ヘッド１４および固定ミシン刃ヘッド３５の設定位置）の情報が入力されると、制御部５は、まず、センサをスライド運動させて可動および固定ミシン刃ヘッド１４、３５を検出し、各ミシン刃ヘッド１４、３５の第２のスライドガイド２４上の現在位置の情報を取得する。次いで、制御部５は、この取得した現在位置の情報と、入力された設定位置の情報とに基づき、各可動ミシン刃ヘッド１４を互いに衝突させずに最短時間で現在位置から設定位置まで移動させる最適の順序と、各可動ミシン刃ヘッド１４の移動方向および移動距離を演算によって求める。 Thus, when information on the formation positions of the perforations (setting positions of the movable perforation blade head 14 and the fixed perforation blade head 35) is input to the control unit 5 before the operation of the perforation processing apparatus is started, the control unit 5 First, the sensor is slid to detect the movable and fixed sewing blade heads 14, 35, and information on the current position on the second slide guide 24 of each sewing blade head 14, 35 is acquired. Next, the control unit 5 moves the movable sewing machine blade heads 14 from the current position to the set position in the shortest time without colliding with each other based on the acquired current position information and the input set position information. The optimum order and the moving direction and moving distance of each movable sewing machine blade head 14 are obtained by calculation.

このとき、制御部５は、この可動ミシン刃ヘッド１４の移動の妨げになる固定ミシン刃ヘッド３５の存在が判明すると、ディスプレイ上に、その固定ミシン刃ヘッド３５の取り外しを指示する表示を行う。
そして、制御部５は、移動の妨げとなる固定ミシン刃ヘッド３５が全て取り外されたことを確認すると、当該順序に従い、ブレーキ付ナット１７の制動位置および非制動位置を切り替えつつ、サーボモータ（送りねじ駆動機構）１６によって送りねじ１５を所定回転数だけ正方向または逆方向に回転させることによって、各可動ミシン刃ヘッド１４を設定位置まで移動させる。 At this time, when the presence of the fixed sewing machine blade head 35 that hinders the movement of the movable sewing machine blade head 14 is found, the control unit 5 displays on the display an instruction to remove the fixed sewing machine blade head 35.
When the controller 5 confirms that all of the fixed sewing machine blade heads 35 that hinder the movement have been removed, the controller 5 switches the servo motor (feed) while switching between the braking position and the non-braking position of the nut 17 with brake according to this order. Each movable sewing machine blade head 14 is moved to a set position by rotating the feed screw 15 in the forward direction or the reverse direction by a predetermined number of rotations by a screw drive mechanism 16.

なお、上記固定ミシン刃ヘッド３５の取り外しの確認は、作業者による固定ミシン刃ヘッド３５の取り外し作業が完了し、作業者からディスプレイを通じて作業完了が指示された時点で、制御部５がセンサを再度スライド運動させて可動および固定ミシン刃ヘッド１４、３５の検出を行うことによってなされる。 The removal of the fixed sewing blade head 35 is confirmed by the control unit 5 again when the operator completes the removal operation of the fixed sewing blade head 35 and the operator instructs the completion of the operation through the display. This is done by detecting the movable and fixed sewing blade heads 14 and 35 by sliding movement.

次いで、制御部５は、ディスプレイ上に、使用すべき固定ミシン刃ヘッド３５の取り付け位置を指示する表示を行う。そして、作業者は、この指示に従い、最寄の固定ミシン刃ヘッド３５を移動させて、当該取り付け位置に固定した後、その第２のミシン刃３７を刃受けドラム１２に圧接する位置にセットする。
なお、取り外されず、かつ使用されない固定ミシン刃ヘッド３５については、その第２のミシン刃３７が刃受けドラム１２から離間する位置にセットされる。 Next, the control unit 5 performs a display on the display instructing the attachment position of the fixed sewing machine blade head 35 to be used. Then, according to this instruction, the operator moves the nearest fixed sewing machine blade head 35 and fixes it at the attachment position, and then sets the second sewing machine blade 37 to a position where it is pressed against the blade receiving drum 12. .
The fixed sewing machine blade head 35 that is not removed and is not used is set at a position where the second sewing machine blade 37 is separated from the blade receiving drum 12.

こうして、本発明のミシン目加工装置によれば、自動制御される可動ミシン刃ヘッドを増設しても、ミシン目加工装置が大型化、複雑化することがなく、また、装置の初期設定作業を短時間で効率的に行える。 Thus, according to the perforation processing apparatus of the present invention, even if a movable perforated blade head that is automatically controlled is added, the perforation processing apparatus does not become large and complicated, and the initial setting operation of the apparatus can be performed. It can be done efficiently in a short time.

１給紙部
２搬送部
３ミシン目形成部
４用紙集積部
５制御部
６用紙棚
７揃え板
８排紙ユニット（サクションロータ）
９用紙の搬送路
１０傾斜搬送ベルト
１１フレーム
１２刃受けドラム
１３第１のスライドガイド
１４可動ミシン刃ヘッド
１４ａミシン刃
１４ｂミシン刃駆動機構
１４ｃナット取付部
１４ｄスペーサ
１４ｅ当接部材
１４ｆ第１の検出板
１５送りねじ
１６サーボモータ（送りねじ駆動機構）
１７ブレーキ付ナット
１７ａナット
１７ｂ電磁ブレーキ
１７ｃボールベアリング
１８ステイ
１８ａ一方の側面
１８ｂ他方の側面
１９ストッパ
１９ａ支持アーム
１９ｂモータ
１９ｃ駆動軸
１９ｄ偏心カム
１９ｅ接触面
２０用紙搬送ユニット
２１、２２プーリー
２３エンドレスベルト
２４第２のスライドガイド
２５スライドブロック
２６支持アーム
２７センサ素子
２８ａ、２８ｂプーリー
２９第２のエンドレスベルト
３０モータ
３１ロータリーエンコーダ
３２用紙積載棚
３３搬送ローラ対
３４シュート
３５固定ミシン刃ヘッド
３６ヘッド本体
３６ａ第１の腕部分
３６ｂ第２の腕部分
３６ｃ固定面
３７第２のミシン刃
３８支持部材
３８ａ一端
３８ｂ他端
３８ｃ係合突起部
３９旋回ピン
４０バネ
４１位置調節ネジ
４１ａフランジ
４２止めネジ
４２ａ先端面
４３第２の検出板
Ｍミシン目形成位置
Ｐ用紙スタック
Ｓ用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 Conveyance part 3 Perforation formation part 4 Paper stacking part 5 Control part 6 Paper shelf 7 Alignment plate 8 Paper discharge unit (suction rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Paper conveyance path 10 Inclined conveyance belt 11 Frame 12 Blade receiving drum 13 1st slide guide 14 Movable sewing machine blade head 14a Sewing machine blade 14b Sewing machine blade drive mechanism 14c Nut attachment part 14d Spacer 14e Contact member 14f First detection plate 15 Feed screw 16 Servo motor (Feed screw drive mechanism)
17 Nuts with brakes 17a Nuts 17b Electromagnetic brakes 17c Ball bearings 18 Stays 18a One side 18b The other side 19 Stopper 19a Support arm 19b Motor 19c Drive shaft 19d Eccentric cam 19e Contact surface 20 Paper transport units 21, 22 Pulley 23 Endless belt 24 Second slide guide 25 Slide block 26 Support arm 27 Sensor elements 28a, 28b Pulley 29 Second endless belt 30 Motor 31 Rotary encoder 32 Paper stacking shelf 33 Carrying roller pair 34 Chute 35 Fixed sewing machine blade head 36 Head body 36a First Arm portion 36b Second arm portion 36c Fixing surface 37 Second sewing blade 38 Support member 38a One end 38b The other end 38c Engaging protrusion 39 Turning pin 40 Spring 41 Position adjusting screw 41a Lunge 42 set screw 42a tip surface 43 a second detection plate M perforation forming position P sheet stack S Paper

Claims

A perforation processing device that forms perforations on a sheet along a conveyance direction while conveying the sheet,
Frame,
A single horizontal blade receiving drum extending perpendicular to the paper transport direction and rotatably supported about the axis relative to the frame;
A drum drive mechanism attached to the frame and rotating the blade receiving drum;
A single first slide guide attached to the frame and extending parallel to and spaced from the blade receiving drum;
A plurality of movable sewing machine blade heads attached to the first slide guide in a slidable manner,
Each of the plurality of movable sewing blade heads is
A disk-shaped first sewing blade disposed to face the blade receiving drum;
The first sewing blade is rotatably supported, and the first sewing blade is moved between a separation position separated from the blade receiving drum and a pressure contact position pressed against the blade receiving drum. A sewing machine blade drive mechanism, and
A feed screw extending parallel to the first slide guide and supported rotatably about the axis with respect to the frame;
A feed screw drive mechanism attached to the frame for rotating the feed screw;
Each having a brake nut arranged between each of the plurality of movable sewing machine blade heads and the feed screw,
The nut with a brake is screwed into the feed screw and does not transmit power from the feed screw to the movable machine blade head by rotating integrally with the feed screw without engaging the related movable machine blade head. A non-braking position and a braking position for transmitting power from the feed screw to the movable sewing machine blade head by engaging the related movable sewing machine blade head; and
At least one fixed sewing machine blade head detachably attached to the first slide guide or to a stay parallel to the first slide guide attached to the frame;
The fixed sewing machine blade head is
A disk-shaped second sewing blade disposed opposite to the blade receiving drum;
The second sewing blade is rotatably supported, and the second sewing blade is disposed between a first position where the second sewing blade is separated from the blade receiving drum and a second position where the second sewing blade is pressed against the blade receiving drum. A position switching mechanism that is manually moved, and
Attached to the frame and disposed opposite the blade receiving drum, or disposed upstream and downstream of the blade receiving drum, between the blade receiving drum and the first and second sewing blades A paper transport unit that passes the paper;
A second slide guide attached to the frame and extending in parallel to the first slide guide at a distance from the first slide guide;
A sensor that is slidably attached to the second slide guide and detects each of the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head;
A sensor driving mechanism attached to the frame and configured to slide the sensor;
A sensor moving distance measuring unit attached to the frame and measuring a moving distance of the sensor from a reference point on the second slide guide;
A control unit for controlling the sewing blade driving mechanism, the nut with brake, the feed screw driving mechanism, and the sensor driving mechanism, and having a display.
The control unit slides the sensor before starting the operation of the apparatus, and uses the measured value of the sensor moving distance measurement unit at the time of detection of the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head by the sensor. Based on the information on the current position on the second slide guide of each of the movable sewing machine blade head and the fixed sewing machine blade head, and then on the basis of the information on the current position and the information on the set position A perforation processing apparatus that performs a display on the display for instructing removal of a fixed sewing blade head that hinders the movement before the movement of the sewing blade head to the set position is started.

The control unit moves the movable sewing machine blade head to the set position after all the fixed sewing machine blade heads that hinder the movement are removed before the operation of the apparatus is started, and then on the display 2. The perforation processing apparatus according to claim 1, wherein a display for indicating a mounting position of the fixed sewing machine blade head to be used is performed.

Each of the plurality of movable sewing blade heads engages with the stay or another stay parallel to the stay attached to the frame to stop the sliding movement of the movable sewing blade head. And a stopper that takes a non-operating position that allows the movable sewing machine blade head to slide without engaging with the stay or the other stay,
The stopper is interlocked with the nut with brake, and takes the operating position when the nut with brake takes the non-braking position, but takes the non-operating position when the nut with brake takes the braking position. The perforation processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that

The paper transport unit is
A pair of shafts facing the upper surface and the lower surface of the blade receiving drum and extending parallel to the blade receiving drum at a distance from the upper surface of the blade receiving drum;
A plurality of pulleys attached to each of the pair of shafts in the axial direction and facing the blade receiving drum and rotating integrally with the shafts;
The pulleys on the upper shaft and the pulleys on the lower shaft are arranged so as to correspond one-to-one.
The paper transport unit further includes:
An endless belt stretched between the upper pulley and the lower pulley, which are paired with each other;
A shaft drive mechanism that is attached to the frame and that rotationally drives one of the pair of shafts;
The first sewing blade of the movable sewing blade head and the second sewing blade of the fixed sewing blade head are respectively disposed to face the side surface of the blade receiving drum in the gap between the adjacent endless belts. 4. The sheet is conveyed between the endless belt that pivots by the shaft driving mechanism and the blade receiving drum that rotates by the drum driving mechanism. The perforation processing device according to any one of the above.

The sensor driving mechanism is
A pair of second pulleys rotatably supported with respect to the frame near both ends of the second slide guide;
A second endless belt stretched between the pair of second pulleys and having the sensor fixed to a part thereof;
A motor attached to the frame and driving a rotating shaft of one of the second pulleys;
The sensor moving distance measuring unit is
2. A rotation amount / distance conversion unit for measuring a rotation amount of a drive shaft of the motor or a rotation shaft of the one second pulley and converting the rotation amount into a distance. The perforation processing apparatus according to claim 4.