JP3916589B2

JP3916589B2 - Sheet transport device

Info

Publication number: JP3916589B2
Application number: JP2003146166A
Authority: JP
Inventors: 里志縄
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: JP2004345821A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート側面を基準壁に押し当てながら搬送することによってシートの斜行補正を行うシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタ等のシート搬送装置には、シート積載機構に積載されているシートをシート給送機構によって送り出した後、このシートを１枚ずつ分離する分離機構を備えたものがある。そして，このようなシート搬送装置には、図９、図１０、図１１で示すように分離したシートS１を搬送方向に対し角度をもった円柱状の斜送ローラ４０と、斜送ローラ４０にシートS１を押圧するための斜送ピンチローラ４７によってシートS１を挟み込み、挟み込んだシートS１の側面を基準壁４８に押し当てながらシートS１を搬送することにより斜行したシートS１を補正する斜行補正機構があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の斜行補正機構では、図１２のように斜送ピンチローラ４７をシートS１が抜けるときに、斜送ローラ４０の回転によって、斜送ローラ４０に接するシート後端のエッジ部分がめくれ５２が発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は従来の斜行補正機構を有するシート搬送装置において、斜送補正を行うときに発生するシート後端部のめくれを防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、上記目的を達成するため、シート搬送方向に対し角度を持って配置された斜送ローラと、該斜送ローラにシートを押圧させる回転自在な斜送ピンチローラと、シート搬送方向に配置された基準壁を具備したシート搬送装置において、前記斜送ローラは、シートと前記斜送ピンチローラの接触部のシートをはさんだ対向部に接触しない位置にあり、前記斜送ピンチローラを前記斜送ローラに対しシート搬送方向の上流側に配置したことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、上記目的を達成するため、斜送ローラに凹部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、上記目的を達成するため、前記斜送ローラが複数設置される時、前記斜送ピンチローラは前記複数の斜送ローラと斜送ローラとの間に配置されることを特徴とする。
【０００８】
【発明実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
〈第一実施形態〉
図３は本発明が適用されている画像形成装置の一例であるカードプリンタの全体的な構成を示す側面図であり、同図において１はカードプリンタである。このカードプリンタ１は画像形成部６と、この画像形成部６にシートP１を搬送するシート搬送装置５、シート搬送装置５にシートP１を一枚ずつ分離して給送するシート給送装置２とを備えている。
【０００９】
ここで画像形成部６は、矢印で示すシート搬送方向に並設され、シート搬送方向に直交する方向に、シートP１の画像形成幅にほぼ等しい長さに多数のインクジェットノズルを配置したインクジェットヘッド３０〜３５を備えている。
【００１０】
シート搬送装置５には斜行補正機構４が備わっており、その斜行補正機構４には、図１、図２に示すようにシート搬送方向に対して３°〜５°の角度を持ち中央部が凹形状である斜送ローラ１７と、斜送ローラ１７よりもシート搬送方向に対して上流側に配置され、斜送ピンチバネ１５と圧接している回転自在な斜送ピンチローラ１６、そして、シート搬送方向にはシート側面を押し当てるための基準壁１９が備わっている。
【００１１】
また、図３のシート搬送装置５は、搬送されてきたシートP１を載置してインクジェットヘッド３０〜３５の下方を通過させる搬送ベルト２５を備えている。この搬送ベルト２５は、二つの従動プーリ２２・４１と、駆動プーリ２１とに掛け渡され、テンショナ２６によって初張力が与えられている。また、この搬送ベルト２５は駆動モータ２０によって回転駆動される駆動プーリ２１により、シート搬送方向に周回運動するようになっている。図４に示すように、搬送ベルト２５は２つの従動プーリ２２・４１と駆動プーリ２１とに複数本（２本）掛け渡されている。図３において、２８・３６・３９はシートP１を搬送ベルト２５に押圧する拍車ユニットである。また、２９・３８・４２は拍車ユニットに設けられた拍車クリーナユニット、２３・２７・３７は、搬送ベルト２５を水平に保つための従動コロである。
【００１２】
そして、このような搬送ベルト２５と所定の間隔で配置された拍車ユニットとによりシートP１を一定速度で搬送し、その間にインクジェットノズルからホストコンピュータより送信された記録画像に従いインクが吐出されてシートP１上に画像が形成されるようになっている。
【００１３】
シート給送装置２は、昇降可能に設けられたシート積載台７に積載されたシートPをピックアップするシート給送手段である給紙ローラ１０と、給紙ローラ１０によりピックアップされたシートPを一枚ずつ分離する分離機構３を備えている。
【００１４】
ここで、シート積載台７は、不図示の昇降手段により、積載されたシートPの最上面が給紙ローラ１０によって給送される所定の高さになるまで上昇するようになっている。
【００１５】
なお、図３において、９はシート積載台７に積載されたシートPの最上面の高さを検知する紙面検知フラグであり、この紙面検知フラグ９の位置を検知する紙面検知センサ８からの信号によりシートPの最上面の高さが所定の高さに上昇したと判断すると、図７に示す制御装置４４は不図示の昇降手段を停止するようにしている。これにより、シートPの最上面は給紙ローラ１０によって給送される高さに保持されるようになっている。
【００１６】
給紙ローラ１０は、給紙モータの駆動により回転すると共にピックアップソレノイド１１を通電状態にすることで下降してシートPの給送を行う。また、分離機構３は、図３に示すように高摩擦部材である分離板１３と、この分離板に圧接する分離回転体である分離コロ１４と、この分離コロ１４と分離板１３の圧接部よりもシート搬送方向の上流に位置している分離斜面ユニット１２とを備えている。
【００１７】
図７は制御ブロック図で、制御装置44は、その中にプログラムを実行して制御を行う処理部CPUと、処理部CPUが実行するプログラムを記憶するメモリを備えている。さらに制御部44は、以下の各部分と接続され、制御する。シート積載台制御部５４、紙面検知センサ8、給紙モータ５３、ピックアップソレノイド１１、斜送センサ18、駆動モータ20、インクジェットヘッド制御部55などと接続されている。
【００１８】
次に、このように構成されたカードプリンタ１のシート給送・搬送動作について説明する。給紙動作が開始されると、図３に示すシート給送装置２のシート積載台７に積載されたシートPの最上位のシートP１は、まず給紙ローラ１０によりピックアップされた後、分離手段３により一枚ずつ分離される。シートP１が斜行補正機構４に受け渡されたことを検知する斜送センサ１８からの信号により、ピックアップソレノイド１１は非通電状態になり、給紙ローラ１０は上昇する。この動作により、シートP１は斜行補正機構４に受け渡されることとなる。そして、この斜行補正機構４は分離機構３により分離されたシートP１を受け取るが、その時シートP１が基準壁１９から離れて受け取ると、このシートP１は中央部が凹形状の斜送ローラ１７により基準壁１９の方向へ搬送され、基準壁１９にシート側面を押し当てられながら搬送されることとなる。つまり、シートP１は画像形成部６に斜行が補正された状態で搬送されることになる。
【００１９】
図５に示すように斜送ピンチローラ１６をシート搬送方向に対して上流側に配置することにより、斜行を補正されたシートP１が斜送ピンチローラ１６直下を抜けるときに斜送ローラ１７は、シート後端のエッジ部５１とは当接しなくなる。その後、シートが搬送され、図６のようにシートP１が斜送ピンチローラ１６から離れるときにもシートP１後端のエッジ部５１は、回転している斜送ローラ１７とは当接しないので、シート後端のエッジ部５１のめくれは防止することができる。
【００２０】
その後、シートP１はピンチローラ２４及び拍車ユニット２８・３６によって押圧された状態で搬送ベルト２５上に載置され、この搬送ベルト２５の周回運動により各インクジェットヘッド３０〜３５の下方を通過する。そして、このようにシートP１が各インクジェット３０〜３５の下方を通過する際、制御装置４４は各インクジェットヘッド３０〜３５をヘッド制御部を介して制御してインクを吐出させ、シートP１の表面に画像を形成する。なお、このようにシートP１の表面に画像を形成した後、拍車ユニット３９によりシートP１を装置本体の側壁面に設けられた排紙トレイ４３上に排紙する。
〈第二実施形態〉
上述の実施例では、斜送ローラに凹部を設けたが、図８のように、２つ斜送ローラ４５・４６の中間に斜送ピンーラ４９を配置しても同じ効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、斜行補正機構において、前記斜送ローラは、シートと前記斜送ピンチローラの接触部のシートをはさんだ対向部に接触しない位置にあり、前記斜送ピンチローラを前記斜送ローラに対しシート搬送方向の上流側に配置したことによって、シートが斜送ピンチローラから離れるときに斜送ローラに接するシート後端のエッジ部分は、回転している斜送ローラに当接しない。また、斜送ピンチローラをシート搬送方向の上流側に配置することにより、シートが斜送ピンチローラ直下を抜けるときに斜送ローラは斜送ピンチローラ直下でシート後端のエッジ部が斜送ローラと当接することはない。よって、シート後端部のめくれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施第一形態に関わる斜行補正機構の構成を示すシート搬送方向の上流側からの平面図
【図２】上記斜行補正機構の構成を示す上方からの平面図
【図３】本発明の実施第一形態に関わるシート搬送手段を備えた画像形成装置の一例であるカードプリンタの全体的な構成を示す側面図
【図４】上記シート搬送装置の平面図
【図５】本発明の実施第一形態に関わる斜行補正手段において、シートが斜送ピンチローラ直下を抜ける時の断面図
【図６】上記斜行補正機構において、シートが斜送ピンチローラから離れるときの断面図
【図７】シート搬送装置に設けられたシート搬送制御を説明する図
【図８】本発明の実施第二形態に関わる斜行補正手段の構成を示すシート搬送方向の上流側からの平面図
【図９】従来の斜行補正機構の構成を示すシート搬送方向の上流側からの平面図
【図１０】上記斜行補正機構の構成を示す上方からの平面図
【図１１】上記斜行補正機構の構成を示す側面図
【図１２】上記斜行補正機構において、シートが斜送ピンチローラ直下を抜けるときの断
面図[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that performs sheet skew correction by conveying a sheet while pressing a side surface of a sheet against a reference wall.
[0002]
[Prior art]
Some conventional sheet conveying apparatuses such as printers are provided with a separation mechanism that separates the sheets one by one after the sheets stacked on the sheet stacking mechanism are fed by the sheet feeding mechanism. In such a sheet conveying apparatus, as shown in FIGS. 9, 10, and 11, the separated sheet S <b> 1 is provided with a cylindrical inclined feeding roller 40 having an angle with respect to the conveying direction, and the oblique feeding roller 40. The skew correction that corrects the skewed sheet S1 by sandwiching the sheet S1 by the skew feeding pinch roller 47 for pressing the sheet S1 and conveying the sheet S1 while pressing the side surface of the sandwiched sheet S1 against the reference wall 48. There was a mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional skew correction mechanism, when the sheet S1 passes through the skew feeding pinch roller 47 as shown in FIG. 12, the edge portion of the trailing edge of the sheet contacting the skew feeding roller 40 is turned by the rotation of the skew feeding roller 40. There was a problem that 52 occurred.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent the trailing edge of a sheet from being turned over when skew feeding correction is performed in a sheet conveying apparatus having a conventional skew feeding correction mechanism.
[0005]
[Means for solving the problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a skew feeding roller disposed at an angle with respect to the sheet conveying direction, a rotatable skew feeding pinch roller that presses the sheet against the skew feeding roller, and a sheet conveying direction. in the sheet conveying apparatus provided with the placed reference wall, the oblique feed roller is at a position not in contact with the facing portion across the sheet contact portion of sheet and the oblique feed pinch roller, the said oblique feed pinch roller It is characterized by being arranged on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the skew feeding roller .
[0006]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a concave portion is provided in the oblique feeding roller.
[0007]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that when a plurality of the skew feeding rollers are installed, the skew feeding pinch roller is disposed between the plurality of skew feeding rollers and the skew feeding rollers. And
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 3 is a side view showing an overall configuration of a card printer as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a card printer. The card printer 1 includes an image forming unit 6, a sheet conveying device 5 that conveys a sheet P 1 to the image forming unit 6, and a sheet feeding device 2 that separates and feeds the sheet P 1 to the sheet conveying device 5 one by one. It has.
[0009]
Here, the image forming unit 6 is arranged in parallel in the sheet conveyance direction indicated by the arrow, and an inkjet head 30 in which a large number of inkjet nozzles are arranged in a direction substantially perpendicular to the image formation width of the sheet P1 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. ~ 35.
[0010]
The sheet conveyance device 5 includes a skew correction mechanism 4, and the skew correction mechanism 4 has an angle of 3 ° to 5 ° with respect to the sheet conveyance direction as shown in FIGS. 1 and 2. A skew feeding roller 17 having a concave portion, a rotatable skew feeding pinch roller 16 disposed upstream of the skew feeding roller 17 with respect to the sheet conveying direction, and in pressure contact with the skew feeding pinch spring 15; and A reference wall 19 for pressing the side surface of the sheet is provided in the sheet conveying direction.
[0011]
Further, the sheet conveying apparatus 5 of FIG. 3 includes a conveying belt 25 on which the conveyed sheet P1 is placed and passes below the inkjet heads 30 to 35. The conveyor belt 25 is stretched around the two driven pulleys 22 and 41 and the drive pulley 21, and an initial tension is applied by a tensioner 26. The conveying belt 25 rotates around the sheet conveying direction by a driving pulley 21 that is rotationally driven by a driving motor 20. As shown in FIG. 4, a plurality of (two) conveyor belts 25 are wound around two driven pulleys 22 and 41 and a drive pulley 21. In FIG. 3, reference numerals 28, 36, and 39 denote spur units that press the sheet P <b> 1 against the conveyance belt 25. Reference numerals 29, 38, and 42 indicate spur cleaner units provided in the spur unit, and reference numerals 23, 27, and 37 indicate driven rollers for keeping the conveyor belt 25 horizontal.
[0012]
Then, the sheet P1 is conveyed at a constant speed by the conveyance belt 25 and the spur unit arranged at a predetermined interval, and ink is ejected in accordance with the recorded image transmitted from the inkjet nozzle from the host computer during that period. An image is formed on the top.
[0013]
The sheet feeding device 2 combines a sheet feeding roller 10 which is a sheet feeding means for picking up a sheet P stacked on a sheet stacking table 7 provided so as to be movable up and down, and a sheet P picked up by the sheet feeding roller 10. A separation mechanism 3 for separating the sheets one by one is provided.
[0014]
Here, the sheet stacking table 7 is lifted up by a lifting means (not shown) until the uppermost surface of the stacked sheets P reaches a predetermined height fed by the sheet feeding roller 10.
[0015]
In FIG. 3, reference numeral 9 denotes a paper surface detection flag for detecting the height of the uppermost surface of the sheet P stacked on the sheet stacking table 7, and a signal from the paper surface detection sensor 8 for detecting the position of the paper surface detection flag 9. 7 determines that the height of the uppermost surface of the sheet P has increased to a predetermined height, the control device 44 shown in FIG. 7 stops the lifting means (not shown). As a result, the uppermost surface of the sheet P is held at the height fed by the paper feed roller 10.
[0016]
The sheet feeding roller 10 rotates by driving the sheet feeding motor and descends by feeding the pickup solenoid 11 to feed the sheet P. Further, as shown in FIG. 3, the separation mechanism 3 includes a separation plate 13 that is a high friction member, a separation roller 14 that is a separation rotating body that is in pressure contact with the separation plate, and a pressure contact portion between the separation roller 14 and the separation plate 13. And a separation slope unit 12 positioned upstream in the sheet conveyance direction.
[0017]
FIG. 7 is a control block diagram, and the control device 44 includes a processing unit CPU that executes a program and performs control therein, and a memory that stores a program executed by the processing unit CPU. Further, the control unit 44 is connected to and controls the following parts. The sheet stacking control unit 54, the paper surface detection sensor 8, the paper feed motor 53, the pickup solenoid 11, the skew feeding sensor 18, the drive motor 20, the ink jet head control unit 55, and the like are connected.
[0018]
Next, a sheet feeding / conveying operation of the card printer 1 configured as described above will be described. When the sheet feeding operation is started, the uppermost sheet P1 of the sheets P stacked on the sheet stacking table 7 of the sheet feeding apparatus 2 shown in FIG. 3 is first picked up by the sheet feeding roller 10 and then separated. 3 are separated one by one. The pickup solenoid 11 is deenergized by the signal from the skew feeding sensor 18 that detects that the sheet P1 has been delivered to the skew feeding correction mechanism 4, and the paper feed roller 10 is raised. By this operation, the sheet P1 is delivered to the skew feeding correction mechanism 4. The skew feeding correction mechanism 4 receives the sheet P1 separated by the separation mechanism 3. When the sheet P1 is received away from the reference wall 19 at that time, the sheet P1 is received by the skew feeding roller 17 whose central portion is concave. The sheet is conveyed in the direction of the reference wall 19 and conveyed while the sheet side surface is pressed against the reference wall 19. That is, the sheet P1 is conveyed to the image forming unit 6 in a state where the skew is corrected.
[0019]
As shown in FIG. 5, when the skew feeding pinch roller 16 is arranged on the upstream side with respect to the sheet conveying direction, the skew feeding roller 17 is moved when the sheet P <b> 1 whose skew has been corrected passes immediately below the skew feeding pinch roller 16. The sheet does not come into contact with the edge portion 51 at the rear end of the sheet. After that, when the sheet is conveyed and the sheet P1 is separated from the skew feeding pinch roller 16 as shown in FIG. 6, the edge portion 51 at the rear end of the sheet P1 is not in contact with the rotating skew feeding roller 17. It is possible to prevent the edge portion 51 at the rear end of the sheet from being turned over.
[0020]
Thereafter, the sheet P <b> 1 is placed on the transport belt 25 while being pressed by the pinch roller 24 and the spur units 28 and 36, and passes below the inkjet heads 30 to 35 due to the revolving motion of the transport belt 25. Then, when the sheet P1 passes under the ink jets 30 to 35 in this way, the control device 44 controls the ink jet heads 30 to 35 via the head control unit to discharge ink, and on the surface of the sheet P1. Form an image. After forming an image on the surface of the sheet P1 in this way, the spur unit 39 discharges the sheet P1 onto a discharge tray 43 provided on the side wall surface of the apparatus main body.
<Second embodiment>
In the above-described embodiment, the concave portion is provided in the oblique feeding roller, but the same effect can be obtained by arranging the oblique feeding pin roller 49 between the two oblique feeding rollers 45 and 46 as shown in FIG.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention as described in the skew correction mechanism, the oblique feed roller is at a position not in contact with the facing portion across the sheet contact portion of sheet and the oblique feed pinch roller, the swash By disposing the feeding pinch roller on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the skew feeding roller, the edge portion of the trailing edge of the sheet that contacts the skew feeding roller when the sheet leaves the skew feeding pinch roller is rotated. Does not touch the feed roller. In addition, by arranging the skew feeding pinch roller on the upstream side in the sheet conveying direction, when the sheet passes directly under the skew feeding pinch roller, the skew feeding roller is directly under the skew feeding pinch roller, and the edge portion of the sheet trailing edge is the skew feeding roller. Will not abut. Therefore, it is possible to prevent the sheet rear end from being turned up.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view from the upstream side in the sheet conveying direction showing a configuration of a skew correction mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view from above showing a configuration of the skew correction mechanism . FIG. 3 is a side view showing an overall configuration of a card printer as an example of an image forming apparatus including a sheet conveying unit according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view of the sheet conveying apparatus. in skew correction unit according to the exemplary first embodiment of the present invention, the sheet in the cross-sectional view [FIG. 6] the skew correction mechanism when exiting the right under oblique feed pinch roller, the sheet when separated from the oblique feed pinch roller FIG. 7 is a diagram for explaining sheet conveyance control provided in the sheet conveyance apparatus. FIG. 8 is a plan view from the upstream side in the sheet conveyance direction showing the configuration of the skew correction unit according to the second embodiment of the present invention. [Fig. 9] Conventional skew correction mechanism FIG. 10 is a plan view from the upstream side showing the configuration in the sheet conveying direction. FIG. 10 is a plan view from above showing the configuration of the skew correction mechanism. FIG. 11 is a side view showing the configuration of the skew correction mechanism. Sectional view when the sheet passes under the skew feeding pinch roller in the skew feeding correction mechanism

Claims

A sheet conveying apparatus comprising a skew feeding roller disposed at an angle with respect to the sheet conveying direction, a rotatable skew feeding pinch roller for pressing the sheet against the skew feeding roller, and a reference wall disposed in the sheet conveying direction The skew feeding roller is in a position not in contact with the opposite portion of the contact portion between the sheet and the skew feeding pinch roller, and the upstream side in the sheet conveying direction of the skew feeding pinch roller with respect to the skew feeding roller. A sheet conveying apparatus characterized by being arranged in the above .

The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a concave portion is provided in the skew feeding roller.

The sheet conveying apparatus according to claim 1 , wherein the skew feeding roller includes a plurality of rollers, and the skew feeding pinch roller is disposed between the plurality of rollers .