JP3997214B2

JP3997214B2 - Recording device

Info

Publication number: JP3997214B2
Application number: JP2004145070A
Authority: JP
Inventors: 康行平井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2024-05-14
Also published as: JP2005324929A

Description

本発明は、供給した記録シート（例えば記録紙）を、２本の搬送ローラによりプラテン上を往復移動させ、記録シートの供給側に排出する記録装置における記録媒体の斜行矯正に関するものである。 The present invention relates to skew correction of a recording medium in a recording apparatus that reciprocates a supplied recording sheet (for example, recording paper) on a platen by two conveying rollers and discharges the recording sheet to a recording sheet supply side.

記録装置は紙などの記録シートを搬送ローラにより記録位置まで搬送して印字などの記録を行い排出する。 The recording apparatus conveys a recording sheet such as paper to a recording position by a conveyance roller, records printing, and discharges it.

記録シートを２本の搬送ローラにより記録装置内を往復移動させる方式（以下、スイッチバック方式）の従来例は特許文献１に提案されるものがある。 A conventional example of a system (hereinafter referred to as a switchback system) in which a recording sheet is reciprocated in a recording apparatus by two conveying rollers is proposed in Patent Document 1.

また、スイッチバック方式を採用している記録装置としては、昇華型プリンタがある。昇華型プリンタでは、記録シートを複数積層して収納するカセットの側面で記録シートの斜行を矯正している。
特開平１１−２９１５５８号公報 In addition, as a recording apparatus adopting the switchback method, there is a sublimation printer. In the sublimation type printer, the skew of the recording sheet is corrected on the side surface of the cassette in which a plurality of recording sheets are stacked and stored.
JP 11-291558 A

しかしながら、特許文献１は、２つの記録手段をもつ記録装置において、１つの記録手段により記録された記録シートを、もう１つの記録手段まで搬送するものであり、記録シートの給紙時の斜行矯正に関するものではない。 However, in Patent Document 1, a recording apparatus having two recording units conveys a recording sheet recorded by one recording unit to another recording unit, and the skew feeding at the time of feeding the recording sheet is performed. It is not about correction.

また、上記の背景技術で述べた昇華型プリンタは、記録シートの給紙時の斜行を矯正するものであるが、Ｂ５，Ａ４などの記録シートのサイズごとにカセットが必要となってくる。もしくは種々のサイズの記録シートに対応し得るカセットを開発する場合、そのカセットの構成が複雑になる。 The sublimation printer described in the above background art corrects skew during feeding of recording sheets. However, a cassette is required for each recording sheet size such as B5 and A4. Alternatively, when developing a cassette that can accommodate recording sheets of various sizes, the structure of the cassette becomes complicated.

本発明の目的は、供給部から供給された記録シートが２本の搬送ローラによりプラテン上を往復移動させ供給部側に排出される記録装置において、記録シートの供給時の斜行矯正を行える記録装置を提供することである。 An object of the present invention is a recording apparatus in which a recording sheet supplied from a supply unit is reciprocally moved on a platen by two conveyance rollers and discharged to the supply unit side, and recording capable of correcting skew during recording sheet supply. Is to provide a device.

上記目的を達成するために、本発明は、記録シートを給紙する給紙ローラを有する給紙部と、
第１の方向に回転することにより、前記給紙部から給紙された記録シートを記録ヘッドと対向する記録位置に搬送するとともに、第２の方向に回転することにより、前記記録ヘッドにより記録された記録シートを排出する排紙ローラと、
前記排紙ローラが前記第１の方向に回転するときに前記排紙ローラに当接して従動回転する給紙ピンチローラと、
前記排紙ローラが前記第２の方向に回転するときに前記排紙ローラに当接して従動回転する排紙ピンチローラと、
前記給紙ピンチローラと前記排紙ピンチローラとを支持し、回動することにより、前記排紙ローラに当接するピンチローラを切り替える支持部材と、を備え、
記録シートを給紙する際、該記録シートを前記排紙ローラと前記給紙ピンチローラとの挟持部に突き当てることで前記記録シートの斜行を矯正するとともに、前記排紙ローラが前記第２の方向に回転するときに前記記録ヘッドにより記録を行う記録装置であって、
前記排紙ローラが前記第１の方向に回転して前記給紙部から給紙された記録シートを前記記録位置に搬送するときに、前記排紙ローラの中心と前記給紙ピンチローラの中心とを結ぶ直線が前記記録位置を搬送される記録シートの搬送面と直交する方向より前記給紙部側に傾く位置に前記給紙ピンチローラが配されるように前記支持部材が回動し、
前記排紙ローラが前記第２の方向に回転して記録ヘッドにより記録シートに記録がされている間および記録された記録シートを排出するときに、前記排紙ローラの中心と前記排紙ピンチローラの中心とを結ぶ直線が前記搬送面と直交する方向より前記記録位置側に傾く位置に前記排紙ピンチローラが配されるように前記支持部材が回動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a paper feeding unit having a paper feeding roller for feeding a recording sheet,
By rotating in the first direction, the recording sheet fed from the paper feeding unit is conveyed to the recording position facing the recording head, and by rotating in the second direction, recording is performed by the recording head. A paper discharge roller for discharging the recorded sheet,
A paper feed pinch roller that rotates in contact with the paper discharge roller when the paper discharge roller rotates in the first direction;
A paper discharge pinch roller that rotates in contact with the paper discharge roller when the paper discharge roller rotates in the second direction;
A support member for supporting the paper feed pinch roller and the paper discharge pinch roller and switching the pinch roller in contact with the paper discharge roller by rotating , and
When feeding the recording sheet, said with the recording sheet to correct the skew of the recording sheet by abutting the clamping portion between the paper feed pinch roller and said discharge roller, said sheet discharge roller and the second A recording apparatus for recording with the recording head when rotating in the direction of
When the sheet discharge roller rotates in the first direction to convey the recording sheet fed from the sheet feeding unit to the recording position, the center of the sheet discharge roller and the center of the sheet feed pinch roller The support member is rotated so that the sheet feeding pinch roller is disposed at a position where a straight line connecting the recording position is inclined to the sheet feeding unit side from a direction perpendicular to the conveyance surface of the recording sheet conveyed at the recording position,
While the recording roller rotates in the second direction and recording is performed on the recording sheet by the recording head and when the recorded recording sheet is discharged, the center of the discharging roller and the discharging pinch roller The support member is rotated such that the discharge pinch roller is disposed at a position where a straight line connecting the center of the sheet is inclined to the recording position side from a direction orthogonal to the conveyance surface .

本発明によれば、供給部より供給された記録シートをローラにより記録位置に搬送した後、記録された記録シートを排出する記録装置において、記録シートの給紙時の斜行矯正を適切に行えるとともに、記録中と排紙時には紙間を安定させることができる。 According to the present invention, after transporting the recording position by B over La recording sheet supplied from the supply unit, a recording apparatus for discharging the recorded recording sheet, appropriate skew correction during feeding of the recording sheet In addition, the gap between the sheets can be stabilized during recording and discharging.

次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。ここでは、本発明の記録装置で印字などの記録が行われる記録シートとして記録紙を例にとって説明するが、これに限定されるものではない。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a recording sheet will be described as an example of a recording sheet on which recording such as printing is performed by the recording apparatus of the present invention, but the present invention is not limited to this.

（参考例１）
図１は参考例１による記録装置の概略図を表している。本参考例の記録装置は、装置正面側に設けられ記録紙（不図示）を記録位置まで給紙する給紙部１００と、記録紙を搬送するための搬送部２００と、搬送部２００の装置正面側に位置する排出部３００と、記録紙に印字などの記録を行う記録部４００と、記録紙に記録を行う記録ヘッドＨを走査するキャリッジ部５００とを備えている。 ( Reference Example 1 )
FIG. 1 is a schematic diagram of a recording apparatus according to Reference Example 1 . The recording apparatus of the present reference example is provided on the front side of the apparatus, and feeds a recording sheet (not shown) to a recording position, a conveying unit 200 for conveying the recording sheet, and an apparatus of the conveying unit 200 A discharge unit 300 located on the front side, a recording unit 400 that performs recording such as printing on a recording sheet, and a carriage unit 500 that scans a recording head H that performs recording on the recording sheet are provided.

図２は給紙部１００、搬送部２００、排出部３００および記録部４００の断面図である。給紙部１００は給紙モータ（不図示）により駆動される。給紙モータが回転すると用紙がスタックされている圧板１０１が持ち上がり（図２は持ち上がっているところ）、記録紙Ｐと給紙ローラ１０２が当接する。そして、給紙ローラ１０２，１０３が回転し、一番上に位置する記録紙Ｐを給紙する。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the paper feed unit 100, the transport unit 200, the discharge unit 300, and the recording unit 400. The paper feed unit 100 is driven by a paper feed motor (not shown). When the paper feed motor rotates, the pressure plate 101 on which the paper is stacked is lifted (where it is lifted in FIG. 2), and the recording paper P and the paper feed roller 102 come into contact with each other. Then, the paper feed rollers 102 and 103 rotate to feed the recording paper P located at the top.

給紙部１００から給紙された記録紙Ｐは排出部３００、搬送部２００により記録部４００上を通りＡ方向に搬送される。そして、記録紙Ｐが記録開始位置Ｃを通過した後は搬送部２００が記録紙ＰをＢ方向に搬送し、記録開始位置Ｃまで搬送する。記録終了した紙は排出部３００により排紙トレイ１０４上に排出される。 The recording paper P fed from the paper feeding unit 100 is transported in the A direction through the recording unit 400 by the discharge unit 300 and the transport unit 200. After the recording paper P passes the recording start position C, the transport unit 200 transports the recording paper P in the B direction and transports it to the recording start position C. The paper that has been recorded is discharged onto the paper discharge tray 104 by the discharge unit 300.

排出部３００は給紙部１００から給紙された記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送するとともに、記録終了した記録紙を排出させる排紙ローラ３０１と、排紙ローラ３０１と従動回転する排紙ピンチローラ３０２と、排紙ピンチローラ３０２を支持する排紙ピンチローラホルダ３０４とからなる。 The discharge unit 300 conveys the recording sheet P fed from the sheet feeding unit 100 to the recording start position, and discharges the recording sheet that has been recorded, and a discharge pinch that rotates following the discharge roller 301. It comprises a roller 302 and a paper discharge pinch roller holder 304 that supports the paper discharge pinch roller 302.

搬送部２００は記録紙を記録位置まで搬送するとともに、記録中の記録紙の搬送を行う搬送ローラ２０１と、搬送ローラと従動回転するピンチローラ２０２と、ピンチローラ２０２を支持するピンチローラホルダ２０４とからなる。記録部４００は記録紙を支持するプラテン４０１からなる。排紙ローラ３０１、搬送ローラ２０１は紙送りモータ２０５により駆動される。紙送りモータ２０５の駆動はベルト２０６を介して搬送ローラ２０１に伝達され、さらにアイドラギア２０８を介し排紙ローラ３０１に伝達される。 The conveyance unit 200 conveys the recording paper to the recording position, conveys the recording paper being recorded, a pinch roller 202 that rotates following the conveyance roller, and a pinch roller holder 204 that supports the pinch roller 202. Consists of. The recording unit 400 includes a platen 401 that supports recording paper. The paper discharge roller 301 and the transport roller 201 are driven by a paper feed motor 205. The driving of the paper feed motor 205 is transmitted to the transport roller 201 via the belt 206 and further transmitted to the paper discharge roller 301 via the idler gear 208.

図３は排紙ローラ３０１および排紙ピンチローラ３０２の概略図、図４は搬送部２００、排出部３００および記録部４００の概略断面図である。 3 is a schematic diagram of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the transport unit 200, the paper discharge unit 300, and the recording unit 400.

排紙ピンチローラ３０２は中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸である排紙ピンチローラばね３０３が挿入される。そして、排紙ピンチローラばね３０３を介して排紙ピンチローラホルダ３０４（図２、図５）に取り付けられる。排紙ピンチローラ３０２の排紙ローラ３０１に対する圧接力は、給紙ローラ１０１の給紙力で記録紙Ｐが排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部（ニップ）に噛み込まれない力（排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２との間に挟み込まれない力）に設定される。ここで、排紙ピンチローラ３０２は両端部が小径になっており、給紙時の記録紙の斜行を矯正する時は小径部３０２ａが排紙ピンチローラホルダ３０４に当接する。これは、排紙ピンチローラ３０２の貫通穴に挿入された排紙ピンチローラばね３０３を排紙ピンチローラホルダ３０４に当接させると、排紙ピンチローラばね３０３はばね軸であるため変形してしまい、斜行を矯正できないからである。記録中および排紙時は排紙ピンチローラ３０２の貫通穴に挿入された排紙ピンチローラばね３０３が排紙ピンチローラホルダ３０４に当接するよう構成する。 The paper discharge pinch roller 302 has a through hole in the central axis, and a paper discharge pinch roller spring 303 that is a spring shaft that applies a pressure contact force to the paper discharge roller 301 is inserted into the through hole. Then, it is attached to a paper discharge pinch roller holder 304 (FIGS. 2 and 5) via a paper discharge pinch roller spring 303. The pressure contact force of the paper discharge pinch roller 302 against the paper discharge roller 301 is that the recording paper P is not caught by the nipping portion (nip) between the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 by the paper supply force of the paper supply roller 101. Force (force that is not sandwiched between the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302). Here, both ends of the paper discharge pinch roller 302 have a small diameter, and the small diameter portion 302 a abuts the paper discharge pinch roller holder 304 when correcting the skew of the recording paper during paper feeding. This is because when the paper discharge pinch roller spring 303 inserted into the through hole of the paper discharge pinch roller 302 is brought into contact with the paper discharge pinch roller holder 304, the paper discharge pinch roller spring 303 is a spring shaft and is deformed. This is because the skew cannot be corrected. During recording and at the time of paper discharge, a paper discharge pinch roller spring 303 inserted into a through hole of the paper discharge pinch roller 302 abuts on the paper discharge pinch roller holder 304.

また、排紙ピンチローラ３０２は、記録紙Ｐをプラテン４０１に押し付けて記録ヘッドＨと記録紙Pの間隔（紙間）を安定させるために、それぞれ排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線は記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度θ₁傾くように取り付けられる（図４参照）。 The paper discharge pinch roller 302 presses the recording paper P against the platen 401 to stabilize the distance between the recording head H and the recording paper P (the space between the papers). Is attached to the platen 401 side so as to be inclined at a predetermined angle θ ₁ with respect to the direction orthogonal to the conveyance surface of the recording paper P (see FIG. 4).

次に、給紙時の記録紙Ｐの斜行矯正動作について説明する。 Next, the skew correction operation of the recording paper P at the time of paper supply will be described.

給紙モータ（不図示）により給紙ローラ１０２が回転し、スタックされている記録紙Ｐを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に向かって給紙する。この時紙送りモータ２０５は停止しており、給紙された記録紙Ｐは排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に突き当たる。突き当たった後、さらに給紙ローラ１０２を回転させることにより、記録紙Ｐは排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２との狭持部に沿って整列する。つまり、記録紙Ｐの先端が、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２を圧接させているときの接線にならう。また、このとき給紙ローラ１０２は上記の狭持部に沿って記録紙Ｐが整列するまで紙送りモータ２０５が停止している。 The paper feed roller 102 is rotated by a paper feed motor (not shown), and the stacked recording paper P is fed toward the nipping portion between the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302. At this time, the paper feed motor 205 is stopped, and the fed recording paper P hits the nipping portion of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302. After the impact, the recording paper P is aligned along the nipping portion between the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 by further rotating the paper supply roller 102. That is, the leading edge of the recording paper P follows the tangent line when the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 are pressed. At this time, the paper feed motor 205 stops at the paper feed roller 102 until the recording paper P is aligned along the holding portion.

その後、紙送りモータ２０５を駆動し排紙ローラ３０１を回転させ記録紙Ｐをプラテン４０１上に引き込んでいく。 Thereafter, the paper feed motor 205 is driven to rotate the paper discharge roller 301 to draw the recording paper P onto the platen 401.

（参考例２）
次に、本発明に対する参考例２について説明するが、参考例１と同一部品には同一符号を用いる。 ( Reference Example 2 )
Next, Reference Example 2 for the present invention will be described. The same reference numerals are used for the same components as in Reference Example 1 .

図５は参考例２における搬送部２００、排出部３００および記録部４００の概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram of the transport unit 200, the discharge unit 300, and the recording unit 400 in Reference Example 2 .

参考例１においては、記録中に記録紙Ｐを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に噛み込ませる際、圧接力が強いため搬送している、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の間でスリップが発生し画像にムラが発生する危惧がある。 In the first reference example , when the recording paper P is caught in the nipping portion between the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 during recording, the conveyance roller 201 and the pinch roller 202 are transported because of the strong pressure contact force. There is a risk that slip may occur between the images and unevenness may occur in the image.

本参考例ではそれを回避するために、給紙時に斜行を矯正するときは給紙ローラ１０１の給紙力で記録紙Ｐが排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に噛み込まれない力で圧接し、記録中はその圧接力を少し解除しようとするものである。 In this reference example , in order to avoid this, when correcting skew during paper feeding, the recording paper P is caught by the nipping portions of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 by the paper supply force of the paper supply roller 101. It presses with a force that is not inserted, and tries to release the pressure during recording.

排紙ピンチローラ３０２は中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸である排紙ピンチローラばね（不図示）が挿入され、排紙ピンチローラばね（不図示）を介して排紙ピンチローラホルダ３０４に取り付けられる。ここで、排紙ピンチローラホルダ３０４は回転軸３０４ａを中心に回動可能であり、非記録領域でキャリッジ部５００のバー５００ａと当接する当接部３０４ｂを有する。 The paper discharge pinch roller 302 has a through hole in the central axis, and a paper discharge pinch roller spring (not shown) that is a spring shaft that applies a pressure contact force to the paper discharge roller 301 is inserted into the through hole. The sheet is attached to the paper discharge pinch roller holder 304 via a spring (not shown). Here, the paper discharge pinch roller holder 304 is rotatable about a rotation shaft 304a, and has a contact portion 304b that contacts the bar 500a of the carriage portion 500 in a non-recording area.

記録紙Ｐを給紙するときは、キャリッジ部５００は非記録領域にある給紙ポジションに待機する。そのときキャリッジ部５００のバー（排紙ピンチローラホルダ当接部）５００ａが排紙ピンチローラホルダ３０４のキャリッジ部５００との当接部（キャリッジ当接部）３０４ｂを押すことで排紙ローラ３０１には強い圧接力がかかる。記録中には排紙ピンチローラホルダ３０４はキャリッジ５００による拘束がなくなりガタａの寸法だけ逃げることができる。ガタａの分だけばね軸である排紙ピンチローラばね３０３のたわみが小さくなり、排紙ピンチローラ３０２による排紙ローラ３０１への圧接力は解除される。 When feeding the recording paper P, the carriage unit 500 stands by at a paper feeding position in the non-recording area. At that time, the bar (discharge pinch roller holder contact portion) 500a of the carriage unit 500 presses the contact portion (carriage contact portion) 304b of the discharge pinch roller holder 304 with the carriage unit 500, thereby causing the discharge roller 301 to move. Takes a strong pressure contact force. During recording, the paper discharge pinch roller holder 304 is not restrained by the carriage 500 and can escape by the size of the play a. The deflection of the paper discharge pinch roller spring 303, which is a spring shaft, is reduced by the amount of play a, and the pressure contact force of the paper discharge pinch roller 302 to the paper discharge roller 301 is released.

（参考例３）
次に、本発明に対する参考例３について説明するが、参考例１と同一部品には同一符号を用いる。 ( Reference Example 3 )
Next, Reference Example 3 for the present invention will be described. The same reference numerals are used for the same components as in Reference Example 1 .

図６は参考例３における搬送部２００、排出部３００および記録部４００の概略図である。 FIG. 6 is a schematic diagram of the transport unit 200, the discharge unit 300, and the recording unit 400 in Reference Example 3 .

本実施形態では、給紙時には記録紙が排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に突き当たりやすいように、排紙ピンチローラ３０２が、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙の搬送面に直交する方向より給紙部１００側に所定の角度傾く位置にあるように構成する。そして、記録中と排紙時には記録紙をプラテン４０１に押し付けて紙間を安定させるために、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線は記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度傾く位置にあるように構成する。 In the present embodiment, the paper discharge pinch roller 302 is positioned at the center of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 so that the recording paper can easily hit the sandwiched portion of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 during paper supply. The straight line connecting the two is configured to be inclined at a predetermined angle toward the paper feed unit 100 from the direction perpendicular to the conveyance surface of the recording paper. A straight line connecting the centers of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 is perpendicular to the conveyance surface of the recording paper P so that the recording paper is pressed against the platen 401 during recording and paper discharge to stabilize the gap between the paper. On the other hand, the platen 401 is inclined at a predetermined angle.

排紙ピンチローラ３０２は中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸である排紙ピンチローラばね（不図示）が挿入され、排紙ピンチローラばねを介して排紙ピンチローラホルダ３０４に取り付けられる。ここで、排紙ピンチローラホルダ３０４は排紙ローラ３０１を中心に回動可能であり、非記録領域でキャリッジ部５００のバー５００ａと当接する当接部３０４ｂを有する。また、排紙ピンチローラホルダ３０４は付勢部材３０６により図中の矢印Ａの方向に付勢されている。 The paper discharge pinch roller 302 has a through hole in the central axis, and a paper discharge pinch roller spring (not shown) that is a spring shaft that applies a pressure contact force to the paper discharge roller 301 is inserted into the through hole. It is attached to the paper discharge pinch roller holder 304 via a spring. Here, the paper discharge pinch roller holder 304 is rotatable about the paper discharge roller 301 and has a contact portion 304b that contacts the bar 500a of the carriage portion 500 in the non-recording area. Further, the paper discharge pinch roller holder 304 is urged by the urging member 306 in the direction of arrow A in the figure.

記録紙Ｐを給紙するときは、キャリッジ部５００は非記録領域にある給紙ポジションに待機する。そのとき、キャリッジ部５００のバー５００ａが排紙ピンチローラホルダ３０４の当接部３０４ｂを押すことで排紙ピンチローラホルダ３０４は図中の矢印Ｂ方向に回動し、排紙ピンチローラ３０２は排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙の搬送面に直交する方向より給紙部１００側に所定の角度傾くように位置される。記録中には記録紙をプラテン４０１に押し付けて紙間を安定させるために、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線は記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度傾く位置にある。 When feeding the recording paper P, the carriage unit 500 stands by at a paper feeding position in the non-recording area. At this time, when the bar 500a of the carriage unit 500 presses the contact portion 304b of the paper discharge pinch roller holder 304, the paper discharge pinch roller holder 304 rotates in the direction of arrow B in the figure, and the paper discharge pinch roller 302 is discharged. A straight line connecting the centers of the paper roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 is positioned so as to be inclined at a predetermined angle toward the paper feed unit 100 from the direction perpendicular to the recording paper conveyance surface. During recording, in order to press the recording paper against the platen 401 to stabilize the gap, the straight line connecting the centers of the paper discharge roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 is in the platen 401 with respect to the direction perpendicular to the conveyance surface of the recording paper P. It is in a position inclined at a predetermined angle to the side.

（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態について説明するが、参考例１と同一部品には同一符号を用いる。 (First Embodiment)
Next, a description will be given of a first embodiment, using the same reference numerals in Reference Example 1 and the same parts.

図７は本発明の第１の実施形態における紙送り部の概略図で、給紙時を示し、図８は記録中および排紙時のものである。 FIG. 7 is a schematic diagram of the paper feeding unit according to the first embodiment of the present invention, showing the time of paper feeding, and FIG. 8 is during recording and paper ejection.

本実施形態では、給紙時に記録紙の斜行矯正を行う給紙ピンチローラと記録中および排紙時に記録紙を搬送する排紙ピンチローラとを持ち、給紙時には給紙ピンチローラを、記録中および排紙時は排紙ピンチローラを排紙ローラに圧接させようとするものである。 In the present embodiment, a paper feed pinch roller that corrects the skew of the recording paper during paper feeding and a paper ejection pinch roller that conveys the recording paper during recording and paper ejection are provided. At the time of middle and paper ejection, the paper ejection pinch roller is pressed against the paper ejection roller.

給紙ピンチローラ３０７と排紙ピンチローラ３０２はともに中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸であるピンチローラばね（不図示）が挿入され、ピンチローラばねを介して排紙ピンチローラホルダ３０４に取り付けられる。給紙ピンチローラ３０７の圧接力は、給紙ローラ１０１の給紙力で記録紙Ｐが排紙ローラ３０１と給紙ピンチローラ３０７の狭持部に噛み込まれないように設定されている。また、給紙ピンチローラ３０７は図３で示すように両端部が小径になっており、給紙時の斜行を矯正する時には小径部３０２ａが排紙ピンチローラホルダ３０４に当接する。排紙ピンチローラホルダ３０４は回転軸３０４ａを中心に回動可能であり、非記録領域でキャリッジ部５００のバー５００ａと当接する当接部３０４ｂを有する。また、排紙ピンチローラホルダ３０４は付勢部材３０６により図中の矢印Ａの方向に付勢されている。 Both the paper feed pinch roller 307 and the paper discharge pinch roller 302 have a through hole in the central axis, and a pinch roller spring (not shown) that is a spring shaft that applies a pressure contact force to the paper discharge roller 301 is inserted into the through hole. The sheet is attached to the paper discharge pinch roller holder 304 via a pinch roller spring. The pressure contact force of the paper feed pinch roller 307 is set so that the recording paper P is not caught between the paper ejection roller 301 and the paper feed pinch roller 307 by the paper feed force of the paper feed roller 101. Further, both ends of the paper feed pinch roller 307 have a small diameter as shown in FIG. 3, and the small diameter portion 302 a comes into contact with the paper discharge pinch roller holder 304 when correcting skew during paper feeding. The paper discharge pinch roller holder 304 is rotatable about a rotation shaft 304a and has a contact portion 304b that contacts the bar 500a of the carriage portion 500 in a non-recording area. Further, the paper discharge pinch roller holder 304 is urged by the urging member 306 in the direction of arrow A in the figure.

記録紙Ｐを給紙するときは、キャリッジ部５００は非記録領域にある給紙ポジションに待機する。そのとき、キャリッジ部５００のバー５００ａが排紙ピンチローラホルダ３０４の当接部３０４ｂを押すことで排紙ピンチローラホルダ３０４は図中の矢印Ｂ方向に回動し、給紙ピンチローラ３０７は排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙の搬送面に直交する方向より給紙部１００側に所定の角度傾いた位置で圧接する（図７の状態）。記録中および排紙時には記録紙をプラテン４０１に押し付けて紙間を安定させるために、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度傾いた位置で圧接する（図８の状態）。 When feeding the recording paper P, the carriage unit 500 stands by at a paper feeding position in the non-recording area. At this time, when the bar 500a of the carriage unit 500 presses the contact portion 304b of the paper ejection pinch roller holder 304, the paper ejection pinch roller holder 304 rotates in the direction of arrow B in the figure, and the paper feeding pinch roller 307 is ejected. A straight line connecting the centers of the paper roller 301 and the paper discharge pinch roller 302 is pressed against the paper feed unit 100 at a position inclined by a predetermined angle from the direction orthogonal to the recording paper conveyance surface (state of FIG. 7). In order to stabilize the gap between the recording sheets by pressing the recording sheet against the platen 401 during recording and discharging, the straight line connecting the centers of the discharging roller 301 and the discharging pinch roller 302 is perpendicular to the conveyance plane of the recording sheet P. The platen 401 is pressed against the platen 401 at a position inclined by a predetermined angle (state shown in FIG. 8).

参考例１による記録装置の概略図である。2 is a schematic diagram of a recording apparatus according to Reference Example 1. 参考例１の紙送り部の断面図である。6 is a cross-sectional view of a paper feeding unit of Reference Example 1. FIG. 参考例１の排紙ローラ部の概略図である。6 is a schematic diagram of a paper discharge roller unit of Reference Example 1. FIG. 参考例１の紙送り部の概略図である。6 is a schematic diagram of a paper feeding unit of Reference Example 1. FIG. 参考例２の紙送り部の概略図である。10 is a schematic diagram of a paper feeding unit of Reference Example 2. FIG. 参考例３の紙送り部の概略図である。 12 is a schematic diagram of a paper feeding unit of Reference Example 3. FIG. 本発明による第１の実施形態の紙送り部の概略図である。It is the schematic of the paper feeding part of 1st Embodiment by this invention. 本発明による第１の実施形態の紙送り部の概略図である。It is the schematic of the paper feeding part of 1st Embodiment by this invention.

Explanation of symbols

Ｐ記録紙
Ｈ記録ヘッド
１００給紙部
１０２、１０３給紙ローラ
２００搬送部
２０１搬送ローラ
２０２ピンチローラ
２０４ピンチローラホルダ
２０５紙送りモータ
３００排出部
３０１排紙ローラ
３０２排紙ピンチローラ
４００記録部
４０１プラテン P recording paper H recording head 100 paper feed unit 102, 103 paper feed roller 200 transport unit 201 transport roller 202 pinch roller 204 pinch roller holder 205 paper feed motor 300 discharge unit 301 paper discharge roller 302 paper discharge pinch roller 400 recording unit 401 platen

Claims

A paper feed unit having a paper feed roller for feeding a recording sheet;
By rotating in the first direction, the recording sheet fed from the paper feeding unit is conveyed to the recording position facing the recording head, and by rotating in the second direction, recording is performed by the recording head. A paper discharge roller for discharging the recorded sheet,
A paper feed pinch roller that rotates in contact with the paper discharge roller when the paper discharge roller rotates in the first direction;
A paper discharge pinch roller that rotates in contact with the paper discharge roller when the paper discharge roller rotates in the second direction;
A support member for supporting the paper feed pinch roller and the paper discharge pinch roller and switching the pinch roller in contact with the paper discharge roller by rotating , and
When feeding the recording sheet, said with the recording sheet to correct the skew of the recording sheet by abutting the clamping portion between the paper feed pinch roller and said discharge roller, said sheet discharge roller and the second A recording apparatus for recording with the recording head when rotating in the direction of
When the sheet discharge roller rotates in the first direction to convey the recording sheet fed from the sheet feeding unit to the recording position, the center of the sheet discharge roller and the center of the sheet feed pinch roller The support member is rotated so that the sheet feeding pinch roller is disposed at a position where a straight line connecting the recording position is inclined to the sheet feeding unit side from a direction perpendicular to the conveyance surface of the recording sheet conveyed at the recording position,
While the recording roller rotates in the second direction and recording is performed on the recording sheet by the recording head and when the recorded recording sheet is discharged, the center of the discharging roller and the discharging pinch roller The recording apparatus is characterized in that the support member rotates so that the discharge pinch roller is disposed at a position where a straight line connecting the center of the sheet is inclined to the recording position side from a direction orthogonal to the conveyance surface .

The paper feed pinch roller and the paper discharge pinch roller have a through hole in a central axis thereof, and a spring shaft that applies a pressure contact force to the paper discharge roller is inserted into the through hole, and the support is supported via the spring shaft. The recording apparatus according to claim 1 , wherein the recording apparatus is attached to a member.

The recording apparatus according to claim 2 , wherein the sheet feeding pinch roller is in pressure contact with a sheet feeding force of the sheet feeding roller so that the recording sheet does not bite into a holding portion with the sheet discharge roller. .