JP2007161376A - Sheet feeding device and recording device - Google Patents

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JP2007161376A JP2005357293A JP2005357293A JP2007161376A JP 2007161376 A JP2007161376 A JP 2007161376A JP 2005357293 A JP2005357293 A JP 2005357293A JP 2005357293 A JP2005357293 A JP 2005357293A JP 2007161376 A JP2007161376 A JP 2007161376A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve highly accurate sheet feeding and carrying by preventing catching failure and feeding failure of sheets with respect to a carrying means due to shortage of carrying force. <P>SOLUTION: After sheets 9 delivered by the pickup means 1 pass through separation/feed means 2, 4, feeding by the pickup means is released once. Until the sheets 9 reach carrying means 14, 15, feeding is performed only by the separation/feed means 2, 4. After the sheets 9 reach the carrying means 14, 15, feeding by the pickup means is resumed, and after predetermined amount of the sheets 9 are fed by the pickup means and the separation/feed means 2, 4, carrying of the sheets 9 by the carrying means 14, 15 is started. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、積載された用紙やフィルム等のシートを記録装置の搬送手段へ給送するためのシート給送装置及び該シート給送装置を用いる記録装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding sheets such as stacked sheets and films to a conveying unit of a recording apparatus, and a recording apparatus using the sheet feeding apparatus.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置は、画像情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、OHP用シート等の記録媒体に画像(文字や記号等を含む)を記録していくように構成されている。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録媒体に沿って移動させる主走査と記録媒体の紙送り(副走査)とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。一方、ラインタイプは、記録媒体の幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して1ライン分を記録しながら記録媒体の紙送り(副走査)のみで画像を記録していく方式である。   A recording apparatus having functions such as a printer, a copier, and a facsimile apparatus records an image (including characters and symbols) on a recording medium such as paper, cloth, a plastic sheet, and an OHP sheet based on image information. It is configured. There are two types of recording systems in this recording apparatus: a serial type and a line type. The serial type is a method of recording an image while alternately repeating main scanning for moving the recording head along the recording medium and paper feeding (sub scanning) of the recording medium. On the other hand, in the line type, by using a long recording head extending in the width direction of the recording medium, an image is recorded only by paper feeding (sub scanning) of the recording medium while recording one line at a time. It is a method.

上記記録装置では、カセット等に積載収納された記録媒体としてのシートを1枚ずつ分離して画像形成部へ給送するためのシート給送装置が設けられている。このシート給送装置として、積載されたシートを送り出すためのピックアップ手段と、ピックアップ手段により送り出されたシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段とを備え、記録装置の搬送手段へシートを1枚ずつ供給するように構成されている。   The recording apparatus is provided with a sheet feeding device for separating sheets fed as recording media stacked and stored in a cassette or the like one by one and feeding them to the image forming unit. The sheet feeding device includes a pickup unit for feeding the stacked sheets, and a separation feeding unit for separating and feeding the sheets fed by the pickup unit one by one, to the conveying unit of the recording apparatus. The sheet is supplied one by one.

図11は従来のシート給送装置における給送動作の一例を示すフローチャートである。図11において、ステップS101でシートの給送が開始されると、ピックアップローラの正転が開始され(S102)、同時に給送ローラの正転も開始される(S103)。次いで、シートを積載した積載手段としての圧板がピックアップローラに向けて上昇する(ステップS104)ことにより、シートがピックアップローラに圧接され、シートの給送(送り出し)が開始される。これと同時に、分離ローラが上昇して給送ローラに圧接される(ステップS105)。ピックアップローラ及び給送ローラが所定量回転し、シートが給送ローラと分離ローラとのニップ部で挟持されて分離ローラを通過する(ステップS106)と、圧板がピックアップローラから離間する(ステップS107)。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of a feeding operation in a conventional sheet feeding apparatus. In FIG. 11, when sheet feeding is started in step S101, forward rotation of the pickup roller is started (S102), and at the same time, forward rotation of the feeding roller is also started (S103). Next, the pressure plate as the stacking means on which the sheets are stacked rises toward the pickup roller (step S104), whereby the sheet is pressed against the pickup roller and sheet feeding (sending out) is started. At the same time, the separation roller is raised and pressed against the feeding roller (step S105). When the pickup roller and the feeding roller rotate by a predetermined amount and the sheet is nipped by the nip portion between the feeding roller and the separation roller and passes through the separation roller (step S106), the pressure plate is separated from the pickup roller (step S107). .

給送ローラと分離ローラにより1枚に分離されて給送されるシートは、所定量給送されることにより、記録装置本体内部の回転停止中の搬送ローラとピンチローラとの間のニップ部へ送られ、このニップ部に突き当たる(ステップS108)。突き当たった状態で所定量の過送り(余分に搬送すること)をすることによりシート先端部を湾曲させることにより斜行補正が行われる(ステップS109)。次いで、搬送ローラの正転(搬送方向回転)が開始される(ステップS110)。これにより、シートは、ニップ部で挟持されるとともに、記録装置の画像形成部へ搬送される。搬送ローラによるシートの搬送が開始さた後、分離ローラが下降して給送ローラから離間する(ステップS111)。そして、ピックアップローラの回転が停止し(ステップS112)、同時に給送ローラの回転も停止する(ステップS113)。以上の動作により、シート1枚の給送動作が完了する(ステップS114)。
特開2005−324451号公報
A sheet that is separated and fed by the feeding roller and the separation roller is fed by a predetermined amount to the nip portion between the conveyance roller and the pinch roller in the recording apparatus main body where rotation is stopped. It is fed and hits the nip (step S108). The skew correction is performed by curving the leading end of the sheet by overfeeding a predetermined amount (excessively transporting) in the butted state (step S109). Next, normal rotation (rotation in the conveyance direction) of the conveyance roller is started (step S110). As a result, the sheet is nipped at the nip portion and conveyed to the image forming portion of the recording apparatus. After the conveyance of the sheet by the conveyance roller is started, the separation roller is lowered and separated from the feeding roller (step S111). Then, the rotation of the pickup roller is stopped (step S112), and at the same time, the rotation of the feeding roller is stopped (step S113). With the above operation, the sheet feeding operation for one sheet is completed (step S114).
JP 2005-324451 A

上述した従来のシート給送装置及びこれを用いる記録装置においては、シートを画像形成部に送り込む際に次に説明するような解決すべき課題があった。すなわち、給送ローラと分離ローラとの圧接力によって回転停止中の搬送ローラとピンチローラとのニップ部までシートを送り込む。そして、シート先端をニップ部に突き当てた状態で所定量の過送りをすることによりシートの斜行を補正する。その後、搬送ローラの回転を開始させてシートを引き込んで画像形成部へ搬送する。   The above-described conventional sheet feeding apparatus and recording apparatus using the same have problems to be solved as described below when the sheet is fed into the image forming unit. That is, the sheet is fed to the nip portion between the conveying roller and the pinch roller whose rotation is stopped by the pressure contact force between the feeding roller and the separation roller. The skew of the sheet is corrected by overfeeding a predetermined amount in a state where the leading end of the sheet is in contact with the nip. Thereafter, the rotation of the conveyance roller is started, the sheet is pulled in and conveyed to the image forming unit.

ここで、給送ローラと分離ローラとの間の圧接力は、その分離性能を確保するために適正な値に設定する必要がある。つまり、圧接力が強過ぎるとシートの重送が発生しやすくなり、圧接力が弱過ぎると不送りなどの給送不良の原因となるため、この圧接力は適正な値(望ましくは最適値)に設定される。しかしながら、従来例では、この給送ローラと分離ローラとの間の圧接力は、シートを搬送ローラとピンチローラとのニップ部に噛み込ませるために十分な搬送力を発生させる値になるとは限らなかった。そのため、例えば、搬送力不足により、搬送ローラとピンチローラとのニップ部にシートを噛み込ませる(挟持する)ことができず、シートの不送りや搬送不良が発生するなどの不都合があった。   Here, the pressure contact force between the feeding roller and the separation roller needs to be set to an appropriate value in order to ensure the separation performance. In other words, if the pressure contact force is too strong, double feeding of the sheet is likely to occur, and if the pressure contact force is too weak, it may cause a feeding failure such as non-feed, so this pressure contact force is an appropriate value (preferably an optimum value). Set to However, in the conventional example, the pressure contact force between the feeding roller and the separation roller is not always a value that generates a sufficient conveying force to cause the sheet to be caught in the nip portion between the conveying roller and the pinch roller. There wasn't. For this reason, for example, due to insufficient conveyance force, the sheet cannot be nipped (clamped) in the nip portion between the conveyance roller and the pinch roller, resulting in inconveniences such as sheet non-feed and conveyance failure.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り込み不良を無くすことができるシート給送装置及び記録装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such technical problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus and a recording apparatus that can eliminate a sheet biting failure and a feeding failure due to insufficient conveying force.

本発明は、上記目的を達成するため、積載されたシートを送り出すためのピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段とを備え、記録装置の搬送手段へシートを1枚ずつ給送するシート給送装置において、前記ピックアップローラにより送り出されたシートが前記分離給送手段を通過した後に該ピックアップローラによる給送を一旦解除し、シートが前記搬送手段に到達するまでは前記分離給送手段のみで給送を行い、シートが前記搬送手段に到達した後に前記ピックアップローラによる再度の給送を開始し、前記ピックアップローラ及び前記分離給送手段により過送りした後に前記搬送手段によるシートの搬送を開始することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a pickup roller for sending out stacked sheets, and separation feeding means for separating and feeding the sheets sent out by the pickup roller one by one, and recording In the sheet feeding apparatus for feeding sheets one by one to the conveying means of the apparatus, after the sheet fed by the pickup roller passes through the separation feeding means, the feeding by the pickup roller is once released, Until the sheet reaches the conveying unit, the sheet is fed only by the separation feeding unit, and after the sheet reaches the conveying unit, the feeding by the pickup roller is started again, and the pickup roller and the separation feeding unit are started. After the sheet is over-fed, the conveyance of the sheet by the conveyance unit is started.

本発明によれば、シートを搬送手段に送り込む際にさらなる送り力を付与することができ、搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り不良を無くすことができるシート給送装置及び記録装置が提供される。   According to the present invention, a sheet feeding device that can apply a further feeding force when feeding a sheet to the conveying unit, and can eliminate a sheet biting failure and a feeding failure due to insufficient conveyance force, and A recording device is provided.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図1は本発明の一実施形態に係るシート給送装置を備えた記録装置の斜視図である。図1において、記録装置は、シート給送装置110と、搬送手段120と、排紙手段130と、画像形成部140と、回復部600とをシャーシ160等に取り付け、これらを適宜連動させるように構成されている。シート給送装置110は記録媒体である用紙やフィルム等のシートを1枚ずつ搬送手段120へ給送する。搬送手段120は、シート給送装置から給送されたシートを画像形成部の記録位置へ導くとともに画像形成部を通して搬送する。排紙手段130は、搬送手段120と共にシートを搬送し、記録されたシートを装置本体外へ排出する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus provided with a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the recording apparatus attaches a sheet feeding device 110, a conveyance unit 120, a paper discharge unit 130, an image forming unit 140, and a recovery unit 600 to a chassis 160 and the like so that they are appropriately interlocked. It is configured. The sheet feeding device 110 feeds sheets such as paper and film, which are recording media, one by one to the conveying unit 120. The conveying unit 120 guides the sheet fed from the sheet feeding apparatus to the recording position of the image forming unit and conveys the sheet through the image forming unit. The paper discharge unit 130 conveys the sheet together with the conveyance unit 120 and discharges the recorded sheet outside the apparatus main body.

画像形成部140は、搬送手段によって紙送りされるシートに対し、画像情報に基づいて記録ヘッド10により画像を記録する部位である。本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を示し、記録媒体であるシートに対して記録ヘッド10の吐出口からへインクを吐出して記録するように構成されている。回復機構部150は、記録ヘッド10のインク吐出性能を正常状態に維持回復する装置である。この回復機構部は、例えば、吐出口を覆うキャッピング手段、吐出口からインクを吸引して吐出口内のインクをリフレッシュするための吸引手段、吐出面をクリーニングするためのワイピング手段などの回復手段を備えている。画像形成部140の記録ヘッド10と対向する位置には、シートを案内支持するためのプラテン11が設けられている。図1中の矢印Aはシートの搬送方向を示し、矢印Bは記録ヘッド10の走査方向を示す。   The image forming unit 140 is a part that records an image by the recording head 10 based on image information on a sheet fed by a conveying unit. In the present embodiment, the case where the recording apparatus is an ink jet recording apparatus is shown, and recording is performed by ejecting ink from a discharge port of the recording head 10 onto a sheet that is a recording medium. The recovery mechanism unit 150 is a device that maintains and recovers the ink ejection performance of the recording head 10 to a normal state. The recovery mechanism section includes recovery means such as a capping unit that covers the ejection port, a suction unit for sucking ink from the ejection port to refresh the ink in the ejection port, and a wiping unit for cleaning the ejection surface. ing. A platen 11 for guiding and supporting the sheet is provided at a position facing the recording head 10 of the image forming unit 140. An arrow A in FIG. 1 indicates the sheet conveyance direction, and an arrow B indicates the scanning direction of the recording head 10.

図2は図1中の画像形成部140及びその近傍の縦断面図である。図2において、記録ヘッド10と対向するプラテン11の搬送方向上流側には搬送ローラ14及びピンチローラ15からなる搬送手段120が設けられている。ピンチローラは不図示の付勢手段により搬送ローラに圧接されており、その間に形成されたニップ部でシートを挟持して搬送ローラを回転させることによりシートに搬送力が付与される。記録ヘッド10は、プラテン11上に支持されたシートに沿って往復移動するキャリッジ20に搭載されている。キャリッジ20は、ガイドシャフト23及びガイドレール26により摺動可能に案内支持されている。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the image forming unit 140 and its vicinity in FIG. In FIG. 2, a transport unit 120 including a transport roller 14 and a pinch roller 15 is provided on the upstream side of the platen 11 facing the recording head 10 in the transport direction. The pinch roller is pressed against the conveyance roller by an urging means (not shown), and a conveyance force is applied to the sheet by rotating the conveyance roller while sandwiching the sheet at a nip portion formed therebetween. The recording head 10 is mounted on a carriage 20 that reciprocates along a sheet supported on the platen 11. The carriage 20 is slidably guided and supported by a guide shaft 23 and a guide rail 26.

画像形成部140においては、キャリッジの移動に同期して画像情報に基づいて記録ヘッドを駆動することにより、シートに画像が記録される。記録ヘッド10の吐出面10aには複数の微細な吐出口が配列されており、画像情報に基づいてこれらの吐出口から選択的にインクを吐出させることにより、シートの表面に画像が記録される。記録されたシートは、搬送ローラと同期駆動される排紙ローラ17及び拍車19からなる排紙手段130により搬送され、装置本体外へ排出される。なお、本実施形態では、拍車19の上流側の所定位置でシート9をプラテン11側に押し込むことで、シートの撓み、すなわちコックリングを制御するための押し込み拍車18が設けられている。   The image forming unit 140 records an image on a sheet by driving a recording head based on image information in synchronization with the movement of the carriage. A plurality of fine discharge ports are arranged on the discharge surface 10a of the recording head 10, and an image is recorded on the surface of the sheet by selectively discharging ink from these discharge ports based on image information. . The recorded sheet is conveyed by a paper discharge means 130 including a paper discharge roller 17 and a spur 19 that are driven in synchronization with the conveyance roller, and is discharged out of the apparatus main body. In the present embodiment, a pushing spur 18 for controlling the bending of the seat, that is, cockling, is provided by pushing the seat 9 toward the platen 11 at a predetermined position upstream of the spur 19.

図3は図1の記録装置の制御手段の概略構成を示すブロック図である。図3において、制御基板60は、インターフェース51を介してコンピュータ等のホスト装置50に接続されている。制御基板60にはマイクロプロセッサ等から成る中央演算処理装置(CPU)61が設けられており、このCPU61にはメインバス55を介してROM62、RAM63、ヘッドドライバ64及びモータドライバ65、66、67、68が接続されている。一方、記録装置には、キャリッジエンコーダセンサ81、ラインフィードエンコーダセンサ82、ペーパーエンドセンサ83、回復系センサ84及びシート給送センサ85などの検知手段を備えた検出部80が設けられている。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of control means of the recording apparatus of FIG. In FIG. 3, the control board 60 is connected to a host device 50 such as a computer via an interface 51. A central processing unit (CPU) 61 composed of a microprocessor or the like is provided on the control board 60, and this CPU 61 is connected to a ROM 62, a RAM 63, a head driver 64 and motor drivers 65, 66, 67, via a main bus 55. 68 is connected. On the other hand, the recording apparatus is provided with a detection unit 80 including detection means such as a carriage encoder sensor 81, a line feed encoder sensor 82, a paper end sensor 83, a recovery system sensor 84, and a sheet feeding sensor 85.

ROM62には長期保存されるプログラムやデータ等の情報が記憶され、RAM63には書き込み可能なデータ等の情報が記憶される。そこで、検出部80の各種のセンサ81〜85からの検知信号がメインバス55から制御基板60に入力される。すると、制御基板60のCPU61によってROM62及びRAM63内の記憶情報に基づく演算処理が実行され、各種のドライバを介して対応する機構部の動作が実行される。すなわち、ヘッドドライバ64を介して記録手段(記録ヘッド)10を制御することで記録動作が行われ、モータドライバ65を介して搬送モータ69を制御することでシートの搬送が行われる。   The ROM 62 stores information such as programs and data stored for a long time, and the RAM 63 stores information such as writable data. Therefore, detection signals from various sensors 81 to 85 of the detection unit 80 are input from the main bus 55 to the control board 60. Then, the arithmetic processing based on the information stored in the ROM 62 and the RAM 63 is executed by the CPU 61 of the control board 60, and the operation of the corresponding mechanism unit is executed via various drivers. That is, a recording operation is performed by controlling the recording means (recording head) 10 via the head driver 64, and a sheet is conveyed by controlling the conveyance motor 69 via the motor driver 65.

また、ガイドシャフト23及びガイドレール26に案内支持されたキャリッジ20の主走査方向の移動及び停止は、モータドライバ66を介してキャリッジモータ70を制御することで実行される。さらに、モータドライバ67を介して給送モータ71を制御することで、シート給送装置110から画像形成部140へのシート給送動作が行われ、モータドライバ68を介して回復モータ72を制御することで回復機構部150の各回復手段の回復動作が行われる。   Further, the movement and stop of the carriage 20 guided and supported by the guide shaft 23 and the guide rail 26 in the main scanning direction are executed by controlling the carriage motor 70 via the motor driver 66. Further, by controlling the feeding motor 71 via the motor driver 67, the sheet feeding operation from the sheet feeding device 110 to the image forming unit 140 is performed, and the recovery motor 72 is controlled via the motor driver 68. Thus, the recovery operation of each recovery means of the recovery mechanism unit 150 is performed.

図4は本発明の一実施形態に係るシート給送装置の待機状態を示す縦断面図である。図4において、圧板3及び積載台8からなる積載手段の上には複数枚のシート9が積載されている。このシート9は、用紙やフィルム等の記録媒体である。積載されたシート9の前部の上方にはシートを送り出すためのピックアップローラ1からなるピックアップ手段が設けられている。また、積載されたシートの前方には互いに圧接可能な給送ローラ2及び分離ローラ4からなる分離給送手段が配設されている。分離ローラ4は揺動可能なローラホルダ5に搭載されており、ローラホルダを揺動させることにより分離ローラを給送ローラに圧接又は離間させることができる。そして、前述の搬送手段120を構成する搬送ローラ14及びピンチローラ15がシート給送装置110の前端部の近傍に位置している。   FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a standby state of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 4, a plurality of sheets 9 are stacked on the stacking means including the pressure plate 3 and the stacking table 8. The sheet 9 is a recording medium such as paper or film. Pickup means including a pickup roller 1 for feeding the sheet is provided above the front portion of the stacked sheets 9. In addition, a separation feeding unit including a feeding roller 2 and a separation roller 4 that can be pressed against each other is disposed in front of the stacked sheets. The separation roller 4 is mounted on a swingable roller holder 5, and the separation roller can be pressed against or separated from the feeding roller by swinging the roller holder. Further, the conveyance roller 14 and the pinch roller 15 constituting the above-described conveyance unit 120 are located in the vicinity of the front end portion of the sheet feeding device 110.

図5は本発明の一実施形態に係る記録装置のシート給送装置の給送動作を示すフローチャートである。また、図6〜図10は本実施形態に係るシート給送装置の給送動作の各段階における状態を示す縦断面図である。図6はピックアップローラ及び給送ローラが回転を開始し、圧板上のシートがピックアップローラに当接されるとともに分離ローラが給送ローラに当接された状態を示す。図7はピックアップローラにより送り出されたシートが給送ローラと分離ローラにより分離給送される状態を示す。図8は給送ローラと分離ローラで給送されたシートが搬送ローラとピンチローラのニップ部まで給送されて突き当てられた状態を示す。図9は給送ローラをさらに回転させて過送りすることによりシートの斜行を補正している状態を示す。図10はシートの斜行を補正した後に搬送ローラの回転を開始してシートを画像形成部へ搬送している状態を示す。   FIG. 5 is a flowchart showing the feeding operation of the sheet feeding device of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 6 to 10 are longitudinal sectional views showing states at each stage of the feeding operation of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 shows a state in which the pickup roller and the feeding roller start rotating, the sheet on the pressure plate is brought into contact with the pickup roller, and the separation roller is brought into contact with the feeding roller. FIG. 7 shows a state in which the sheet fed by the pickup roller is separated and fed by the feeding roller and the separation roller. FIG. 8 shows a state in which the sheet fed by the feeding roller and the separation roller is fed to the nip portion between the conveying roller and the pinch roller and is abutted against it. FIG. 9 shows a state in which the skew of the sheet is corrected by further overfeeding the feeding roller. FIG. 10 illustrates a state in which the rotation of the conveyance roller is started after the skew of the sheet is corrected and the sheet is conveyed to the image forming unit.

次に、図4〜図10を用いて本実施形態に係るシート給送装置110の給送動作を説明する。図4はシート給送装置110の待機状態を示し、記録媒体であるシート9は圧板3及び積載台8からなる積載手段の上に積載されている。図6はシート9のピックアップが開始される状態を示す。図5において、シート9の給送が開始する(ステップS1)と、ピックアップローラ1の正転(送り出し方向の回転)が開始され(ステップS2)、同時に給送ローラ2の正転(給送方向の回転)も開始される(ステップS3)。次いで、シート9を積載した圧板3が上昇する(ステップS4)ことにより、シートがピックアップローラ1に当接しシートの送り出しが開始される。これと同時に、分離ローラ4も上昇し(ステップS5)、分離ローラ4が給送ローラ2に当接する。   Next, the feeding operation of the sheet feeding apparatus 110 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a standby state of the sheet feeding apparatus 110, and the sheet 9 as a recording medium is stacked on a stacking unit including the pressure plate 3 and the stacking table 8. FIG. 6 shows a state where the pickup of the sheet 9 is started. In FIG. 5, when feeding of the sheet 9 is started (step S1), the forward rotation (rotation in the feeding direction) of the pickup roller 1 is started (step S2), and at the same time, the forward rotation (feeding direction) of the feeding roller 2 is started. Is also started (step S3). Next, when the pressure plate 3 on which the sheets 9 are stacked rises (step S4), the sheets come into contact with the pickup roller 1 and sheet feeding is started. At the same time, the separation roller 4 rises (step S5), and the separation roller 4 comes into contact with the feeding roller 2.

ピックアップローラ1及び給送ローラ2の回転により、図7に示すように、送り出されたシート9が給送ローラ2と分離ローラ4のニップ部に挟持され、分離給送が行なわれる。ピックアップローラ1及び給送ローラ2が所定量回転してシートが給送ローラと分離ローラのニップ部で1枚だけ分離され、分離されたシートがニップ部を通過した(ステップS6)後、圧板3が離間(下降)する(ステップS7)。1枚に分離され搬送されたシート9は、図8に示すように、給送ローラ2の回転によって給送され、回転を停止している搬送ローラ14及びピンチローラ15からなる搬送手段のニップ部に突き当たる(ステップS8)。   As the pickup roller 1 and the feeding roller 2 rotate, the fed sheet 9 is sandwiched between the nip portions of the feeding roller 2 and the separation roller 4 as shown in FIG. The pickup roller 1 and the feeding roller 2 are rotated by a predetermined amount, so that only one sheet is separated at the nip portion between the feeding roller and the separation roller. After the separated sheet has passed through the nip portion (step S6), the pressure plate 3 Are separated (lowered) (step S7). As shown in FIG. 8, the sheet 9 separated and conveyed is fed by the rotation of the feeding roller 2, and the nip portion of the conveying means comprising the conveying roller 14 and the pinch roller 15 that have stopped rotating. (Step S8).

シート9が搬送ローラ14のニップ部に突き当たったところで、圧板3を再度上昇させる(ステップS9)。これによって、シート9に対し、給送ローラ2の給送力に加えて、ピックアップローラ1による所定量の送り出し力が付与される。これによって、図9に示すように、シートの斜行を補正するための過送りが行われる(ステップS10)。この際、より確実な斜行補正を可能にするためには、圧板3がピックアップローラ1に未だ完全には当接していない方が好ましい。シートを過送りして湾曲させることで斜行を補正した後、図10に示すように、搬送ローラ14を正転方向に回転させる(ステップS11)ことによりシートを画像形成部140へ搬送し、圧板3をピックアップローラ1から離間させる(ステップS12)。圧板の離間と同時に、分離ローラ4も給送ローラ2から離間させる(ステップS13)。そして、ピックアップローラ1の回転を停止させ(ステップS14)、同時に給送ローラ2の回転も停止させ(ステップS15)、シート9の給送を完了する(ステップS16)。   When the sheet 9 hits the nip portion of the conveying roller 14, the pressure plate 3 is raised again (step S9). Thereby, in addition to the feeding force of the feeding roller 2, a predetermined amount of feeding force by the pickup roller 1 is applied to the sheet 9. As a result, as shown in FIG. 9, overfeed for correcting the skew of the sheet is performed (step S10). At this time, in order to enable more reliable skew correction, it is preferable that the pressure plate 3 is not completely in contact with the pickup roller 1 yet. After correcting the skew by overfeeding and curving the sheet, as shown in FIG. 10, the sheet is conveyed to the image forming unit 140 by rotating the conveyance roller 14 in the normal rotation direction (step S11). The pressure plate 3 is separated from the pickup roller 1 (step S12). Simultaneously with the separation of the pressure plate, the separation roller 4 is also separated from the feeding roller 2 (step S13). Then, the rotation of the pickup roller 1 is stopped (step S14), and simultaneously, the rotation of the feeding roller 2 is also stopped (step S15), and the feeding of the sheet 9 is completed (step S16).

以上説明した実施形態によれば、シート9が給送ローラ2と分離ローラ4の圧接力によって搬送ローラ14とピンチローラ15のニップ部まで送られ、そこで過送りすることによりシートの斜行補正をする。その後に搬送ローラが回転する際に、再度圧板3をピックアップローラ1に当接させてシートに送り出し力を付与する。これによって、シートにさらなる搬送力を付与することができ、搬送力不足によるシートの噛み込み不良や搬送不良を無くすことができる。すなわち、シート9が分離給送手段2、4を通過した後にピックアップ手段1による給送を一旦解除し、シートが搬送手段14、15に到達した後にピックアップ手段による再度の給送を開始するので、シート9を搬送手段に送り込む際にさらなる送り力を付与することができる。そのため、搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り不良を無くすことができるシート給送装置及び記録装置が提供される。   According to the embodiment described above, the sheet 9 is fed to the nip portion of the conveying roller 14 and the pinch roller 15 by the pressure contact force between the feeding roller 2 and the separation roller 4, and overfeeding the sheet 9 corrects the skew of the sheet. To do. Thereafter, when the conveying roller rotates, the pressure plate 3 is brought into contact with the pickup roller 1 again to apply a feeding force to the sheet. Accordingly, a further conveying force can be applied to the sheet, and it is possible to eliminate a sheet biting failure and a conveyance failure due to insufficient conveyance force. That is, after the sheet 9 has passed the separating and feeding means 2 and 4, the feeding by the pickup means 1 is once canceled, and after the sheet reaches the conveying means 14 and 15, the feeding by the pickup means is started again. Further feeding force can be applied when the sheet 9 is fed into the conveying means. Therefore, there is provided a sheet feeding device and a recording device that can eliminate a defective biting of the sheet into the conveying means and a defective feeding due to insufficient conveyance force.

なお、以上の実施形態では、キャリッジに搭載した記録ヘッドをシートに対して移動させながら画像を形成するシリアルタイプの記録装置を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、シート幅方向に延びる記録ヘッドを用いてシートの紙送りのみで画像を形成するラインタイプの記録装置に対しても同様に適用可能なものである。また、以上の実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を説明したが、本発明は、ワイヤドット式、熱転写式、感熱式、レーザービーム式など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用可能なものである。さらに、本発明は、記録ヘッドの構造、走査方法、記録ヘッドの数、吐出面における吐出口の配列状態、使用するインクの種類数や性状などに関わらず、同様に適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。   In the above embodiment, the serial type recording apparatus that forms an image while moving the recording head mounted on the carriage with respect to the sheet has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to a line type recording apparatus that forms an image only by feeding a sheet using a recording head extending in the sheet width direction. In the above embodiment, the case where the recording apparatus is an ink jet recording apparatus has been described. However, the present invention is applicable to a recording apparatus using other recording methods such as a wire dot type, a thermal transfer type, a thermal type, and a laser beam type. The same applies to the case. Further, the present invention can be similarly applied regardless of the structure of the recording head, the scanning method, the number of recording heads, the arrangement state of the ejection ports on the ejection surface, the number of ink types and the properties, and the like. There is an effect.

本発明の一実施形態に係るシート給送装置を備えた記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of a recording apparatus including a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1中の画像形成部及びその近傍の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an image forming unit and its vicinity in FIG. 1. 図1の記録装置の制御手段の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit of the recording apparatus in FIG. 1. 本発明の一実施形態に係るシート給送装置の待機状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating a standby state of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録装置のシート給送装置の給送動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a feeding operation of a sheet feeding device of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るシート給送装置でピックアップローラ及び給送ローラが回転を開始し、圧板がピックアップローラに押圧されるとともに分離ローラが給送ローラに圧接された状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating a state in which the pickup roller and the feeding roller start rotating in the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention, the pressure plate is pressed by the pickup roller, and the separation roller is pressed against the feeding roller. It is. 図6の状態からピックアップにより送り出されたシートが給送ローラと分離ローラにより分離給送される状態を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view illustrating a state in which a sheet sent out by a pickup from the state of FIG. 6 is separated and fed by a feeding roller and a separation roller. 図7の状態から給送ローラと分離ローラで給送されたシートが搬送ローラとピンチローラのニップ部まで給送されて突き当てられたときの状態を示す縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a state when a sheet fed by a feeding roller and a separation roller from the state of FIG. 7 is fed to a nip portion of a conveying roller and a pinch roller and is abutted against the sheet. 図8の状態から給送ローラをさらに回転させて過送りすることによりシートの斜行を補正している状態を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view illustrating a state in which the skew feeding of the sheet is corrected by further overfeeding the feeding roller from the state of FIG. 8. 図9におけるシートの斜行を補正した後に搬送ローラの回転を開始してシートを画像形成部へ搬送していく状態を示す縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a state in which rotation of a conveyance roller is started and a sheet is conveyed to an image forming unit after correcting the skew of the sheet in FIG. 9. 従来のシート給送装置における給送動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a feeding operation in a conventional sheet feeding apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 ピックアップローラ(ピックアップ手段)
2 給送ローラ(分離給送手段)
3 圧板
4 分離ローラ(分離給送手段)
5 ローラホルダ
8 積載台
9 シート(記録媒体)
10 記録ヘッド
11 プラテン
14 搬送ローラ(搬送手段)
15 ピンチローラ(搬送手段)
17 排紙ローラ(排紙手段) 19 拍車(排紙手段)
20 キャリッジ
23 ガイドシャフト
26 ガイドレール
50 ホスト装置
60 制御基板
61 中央演算処理装置(CPU)
62 ROM
63 RAM
64 ヘッドドライバ
65、66、67、68 モータドライバ
69 搬送モータ
70 キャリッジモータ
71 給送モータ
80 検出部
83 ペーパーエンドセンサ
85 給送センサ
110 シート給送装置
120 搬送手段
130 排紙手段
140 画像形成部(画像記録部)
160 シャーシ

1 Pickup roller (pickup means)
2 Feeding roller (separate feeding means)
3 Pressure plate 4 Separation roller (separation feeding means)
5 Roller holder 8 Loading platform 9 Sheet (recording medium)
10 recording head 11 platen 14 transport roller (transport means)
15 Pinch roller (conveying means)
17 Paper discharge roller (paper discharge means) 19 Spur (paper discharge means)
20 Carriage 23 Guide shaft 26 Guide rail 50 Host device 60 Control board 61 Central processing unit (CPU)
62 ROM
63 RAM
64 Head driver 65, 66, 67, 68 Motor driver 69 Carrying motor 70 Carriage motor 71 Feeding motor 80 Detection unit 83 Paper end sensor 85 Feeding sensor 110 Sheet feeding device 120 Conveying unit 130 Discharging unit 140 Image forming unit ( Image recording unit)
160 Chassis

Claims (5)

積載されたシートを送り出すためのピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段とを備え、記録装置の搬送手段へシートを1枚ずつ給送するシート給送装置において、
前記ピックアップローラにより送り出されたシートが前記分離給送手段を通過した後に該ピックアップローラによる給送を一旦解除し、シートが前記搬送手段に到達するまでは前記分離給送手段のみで給送を行い、シートが前記搬送手段に到達した後に前記ピックアップローラによる再度の給送を開始し、前記ピックアップローラ及び前記分離給送手段により過送りした後に前記搬送手段によるシートの搬送を開始することを特徴とするシート給送装置。
A pickup roller for feeding the stacked sheets; and a separation feeding unit for separating and feeding the sheets fed by the pickup roller one by one, and feeding the sheets one by one to the conveying unit of the recording apparatus In the sheet feeding device for feeding,
After the sheet sent out by the pickup roller passes through the separation feeding unit, the feeding by the pickup roller is once canceled, and the sheet is fed only by the separation feeding unit until the sheet reaches the conveying unit. The sheet feeding by the pick-up roller is started after the sheet reaches the conveying means, and the sheet feeding by the conveying means is started after the sheet is over-fed by the pick-up roller and the separation feeding means. Sheet feeding device.
前記搬送手段にシートが到達した後に前記分離給送手段によりシートを送ることによりシートの斜行を補正し、次いで、前記ピックアップローラによる再度の給送を開始することを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。   2. The sheet feeding by the separation feeding unit after the sheet has arrived at the conveying unit, thereby correcting the skew of the sheet, and then starting feeding again by the pickup roller. The sheet feeding apparatus according to the description. 圧板に積載されたシートを前記ピックアップローラから離間させることにより前記ピックアップローラによる給送を解除することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。   3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device releases the feeding by the pickup roller by separating the sheet stacked on the pressure plate from the pickup roller. 圧板に積載されたシートを前記ピックアップローラに当接させることにより前記ピックアップローラによる再度の給送を開始することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシート給送装置。 4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device is configured to start feeding again by the pickup roller by bringing the sheet stacked on the pressure plate into contact with the pickup roller. 5. 画像情報に基づいて記録ヘッドによりシートに画像を記録する記録装置において、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする記録装置。

A recording apparatus for recording an image on a sheet by a recording head based on image information, comprising: the sheet feeding apparatus according to claim 1.

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