JP6186603B2

JP6186603B2 - 油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置およびこの切換装置を有する荷役用の外部ローダー

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Publication number: JP6186603B2
Application number: JP2013019414A
Authority: JP
Inventors: 隆政藤原; 睦橋場
Original assignee: 広洋工業株式会社
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-02-04
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-02-04
Also published as: JP2014148411A

Description

この発明は、荷役用ローダーの油圧式リフターなどに用いる油圧ポンプの圧力を変更する手動の油圧変更バルブの回転可動範囲を切換える切換装置、特に油圧変更バルブを回転するハンドルの回転角度範囲をストッパーで規制して油圧変更バルブの変更過多を防止し、かつ変更角度を２段階に切換え可能として、油圧式リフターなどの負荷状態にあわせて降下速度を規定するための切換装置に関し、さらに、この切換装置を設けた荷役用のローダーに関する。

従来、工業製品用の部品や製品などの種々の物資を保管棚や荷役棚から積み荷を降ろしたりあるいは保管棚や荷役棚に積み荷を積み上げたりする際に、これらの積み荷を保管棚の前に移動して必要な高さ位置から積み荷を取って降ろしたりあるいは保管棚に物資を持ち上げて収納する装置、もしくは物資の保管棚の位置に近づき、保管棚にある物資を受け取って降ろしたりあるいは他の箇所に移動して物資の必要高さ位置に上げ下げして積み替える装置として、油圧式リフターを有する種々の荷役用のローダーがある。

このような油圧式リフターを有するローダーにおいて、数１００ｋｇ〜１０００ｋｇの重量物を載置する油圧式のリフターでは、載荷した重量のある積み荷を高所位置から低所位置に降下させる際に、載荷した数１００ｋｇ〜１０００ｋｇの荷重がリフターのフォークに掛かることで、フォークは急速に降下させられる。このようにフォークが急速になると低所位置に降りきった時、その低位置で急激に停止することとなり、積み荷が慣性で揺動き、その動きが積み荷に衝撃となって伝わる。この結果、積み荷がフォーク上で振動で弾み、極めて危険な状態となる恐れがある。逆に、重量物の積み荷をフォークに積載した状態で、載荷した重量物を低所位置から高所位置に持ち上げる際は、フォーク積み荷の重さでゆっくりと上昇するので、フォークが上昇しきって停止しても、載荷物が慣性で揺動することはなく安全である。そこで、これらの下降時の危険を防止する手段を講じる必要があるが、一方で、フォークに無負荷の際には、下降時であってもフォークから振動でものが落下する危険は無いので、効率化のために可能な限り、フォークを急速に降下させることが望まれている。

そこで、油圧式のリフターのフォークに積み荷を積んで下降させる際の安全のために、フォークを作動させる油圧ポンプの油圧量を制御する油圧変更バルブの操作レバーを経験で傾動操作している状態である。そこで、これらの油圧式のリフターにおいて、その油圧ポンプの油圧変更バルブの操作レバーの他に上昇および下降の切換レバーを有するものとし、フォークを上昇させる際には切換レバーを上昇側に切換えて操作レバーを操作することで上昇できるが、フォークを下降させる場合には切換えレバーを下降側に切り換えるとフォークは徐々に下がって行く。下降を止める場合は切換えレバーを上昇側にすると停止する。この下降中は、操作レバーは無効となっている装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の切換えレバーは、その上端がハンドルになっており、このハンドルを左右に回すことにより操作を切り換える。ハンドルを左回転していくと、フォークは下り始めて、ハンドルをいっぱいまで左回転すると、下降速度は最大となり、数秒で一番下まで降りる。しかし、この特許文献１の装置は、ハンドルの回転量は作業者の勘と経験に頼って決められるものであって、作業者毎に違いが生じやすく、油圧ポンプを安全に操作する機構である油圧の段階的な切換装置などではなかった。

特開２００５−１１２６１２号公報

上記したように、油圧式リフターである荷役用ローダーにおいて、手動の油圧式リフターのフォークを例えば重量物を載せたパレットに差し入れた状態で、載荷物の積み卸しのために、高い位置から低い位置に降下させる時に、手動の油圧式リフターのフォークを急速に移動させて急停止させると、フォークに載せた載荷物の重量により載荷物が慣性で振動してパレットから落下する危険を有している。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、油圧ポンプの作動速度を作動状況に応じて制御するために、油圧ポンプの油圧変更バルブの開放量を制御する手動ハンドルの回転範囲を最適範囲に切換えて保持する、手動の切換装置を提供することである。さらに、この手動の切換装置を荷役用の外部ローダーである油圧式リフターのフォークを上下動する油圧ポンプの可動機構に適用し、効率よく安全に作動できる油圧式リフターを有する荷役用の外部ローダーを提供することである。特に油圧式リフターのフォークを有する外部ローダーにおいて、フォークの上下動用の油圧ポンプの可動機構によって、数１００ｋｇ〜１０００ｋｇの重量物を載荷物とし、載荷したフォークを降下させる時にゆっくりと降下して停止させるように制御することで、停止する際の衝撃を無くして、フォークから重量のある載荷物が落下する危険を防ぐ。一方、載荷物の積み卸し後でフォークが無負荷の状態のフォークを降下させる時には、急速に降下して停止するように制御し、あるいは無負荷の状態のフォークを上昇させる時には、急速に上昇して停止するように制御することで、フォークの作動時間を短縮して効率化する。これらのために、上記の手動の切換装置をフォークの上下動の油圧ポンプの可動機構に適用してなる油圧式リフターからなる荷役用の外部ローダーを提供することである。

上記の課題を解決するための本発明の手段は、第１の手段では、油圧ポンプの油圧変更バルブに付設する付設装置である。この付設装置は、油圧変更バルブの操作が回転用のハンドル軸と、このハンドル軸を挿通して回転可能に保持するベースプレートと、このベースプレート上に設けられたＣ字環状の外側ストッパーと、この外側ストッパーの側壁面に沿いかつ上記のハンドル軸と一体化されたＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーと、上記のハンドル軸の上端の手動ハンドルと、上記のベースプレートの側部に付設のプランジャー保持プレートと、このプランジャー保持プレートに設置の手動のバネ式のプランジャーと、内側ストッパーの環状切欠き部と外側ストッパーの切欠き部に挿入および引抜き可能なスプリングリターン式のプランジャーの作動ピンとからなり、この付設装置からなることを特徴とする油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置である。

第２の手段では、油圧変更バルブの回転用のハンドル軸と一体化されたＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーは、油圧変更バルブの回転軸の上端に一体的に具備する手動ハンドルにより回転可能で、ベースプレート上に設けられたＣ字環状の外側ストッパーはＣ字環状の中央部に形成の環状に副う形状の調整ねじ孔に挿通のねじにより回転軸周りの回転角度を調整してベースプレートに一体的に固定されていることを特徴とする装置であり、これは第１の手段の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置である。

第３の手段では、プランジャーのスプリングリターン式の作動ピンは、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部とＣ字環状の外側ストッパーの切欠き部に側部から挿入・引抜き可能で、さらに手動ハンドルの回転により作動ピンの正面に配置のＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部へ挿入されてＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの反時計周りの先端部と当接されることで、手動ハンドルによる反時計周りへの内側ストッパーの回転角度を規制し、さらにＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部からの引き抜きにより、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパーの先端部が手動プランジャーの作動ピンの正面よりさらに反時計周りに回転せれて、外側ストッパーの時計周りの切欠き部の後端面と当接されて、内側ストッパーのハンドルによる反時計周りへの回転を規制していること特徴とする装置であり、これは第１の手段又は第２の手段の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置における油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置である。

第４の手段は、先端下部に固定キャスターを有して左右の前方へ突出する左右台枠と、該左右台枠の後端部の左右を連結する後端部連結台枠と、左右台枠の後部の後方へ張出し下部に自在キャスターを有する後部突出枠からなる台車部と、該台車部の左右台枠の後端部上に立設の左右の柱状マストと、該左右の柱状マストの前方に突出する左右のフォークを支持して上下動するフォーク支台と、フォーク支台を支持して上下に可動する油圧ポンプからなる油圧式リフターからなり、さらに油圧変更バルブに配設したことを特徴とする第１又は第２の手段の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置もしくは第３の手段の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置における油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置を有する油圧式リフターからなる外部ローダーである。

加圧された油圧の開放のさせ方を制御しうる本発明の切換装置を適用した油圧式リフターからなる外部ローダーについては、その油圧を加圧するポンプを駆動する動力や方式に特段の制限はない。そこで、たとえば手動のレバーを上下させて油圧ポンプを加圧する機構に限らず、モータ駆動などの動力によってポンプの油圧を加圧する場合であっても、加圧された油圧を開放する場面の制御の際に、本発明の切換装置を適宜適用することが可能である。したがって、下記の発明を実施するための形態の説明においては、手動で加圧する方式の油圧式リフターを備えた機構を例にして説明するが、他の加圧手段の油圧式リフターへの適用可能性を否定するものではない。

本発明の第１の手段は、油圧ポンプの油圧手段の油圧変更バルブの油圧変更量を制御する手段における油圧変更バルブの回転軸の回転量を段階的に調整して切換えできる切換装置としたので、油圧手段に負荷がある場合に油圧変更バルブの油圧変更量の制御用の切換装置の回転軸の回し過ぎによる油圧過多により、油圧ポンプの作動速度が想定を越えて速くなって危険となることが防止できる。さらに油圧ポンプの油圧手段に無付加の場合は、油圧変更バルブの油圧変更量の制御用の切換装置の回転軸の回転により油圧手段の可動速度を早めるものとして、負荷のあるとき、ないときのいずれのときにも、予め予定したとおりに効率よく適切な速度で油圧手段を可動させることができ、安全で効率化を図ることができる。

本発明の第２の手段は、油圧変更バルブの油圧変更量の制御用の切換装置の回転軸の回転量を段階的に切換え可能とするために、切換装置の回転軸と一体化した切欠き部を有するＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーと、この周囲の切欠き部を有するＣ字環状の外側ストッパーから形成し、これらを保持するベースプレートに配設することで、第１の手段の安全および効率化をより一層的確に高めることができる。

本発明の第３の手段は、スプリングリターン式のプランジャーの作動ピンをＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部およびＣ字環状の外側ストッパーの切欠き部の間に挿入・引抜き可能として、内側ストッパーと一体的なハンドルの回転量を規制することで、さらに第１の手段あるいは第２の手段の安全および効率化をより一層に的確にたかめることができる。

さらに、第４の手段は、第１又は第２の手段もしくは第３の手段のいずれかの１つの手段の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置もしくは第３の手段の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置における油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置を有するとすることで、荷役物をフォークに載置して降下させるときに、フォークをゆっくりと動かし停止することができるので、停止した時の振動によりフォークから積み荷の落下が防ぐことができる一方で、積み荷をフォークに載置していない無負荷時には、フォークを素早く上・下動できるので、油圧式リフターからなる外部ローダーを安全および効率的に稼働させることができる。

（ａ）は油圧ポンプの油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置の模式的平面図、（ｂ）は（ａ）の切換装置の側面から見た一部断面で示す模式的立面図である。図１の（ａ）の切換装置のプランジャーの作動ピンの挿入による内側ストッパーの回転角度を規制した状態を示す図である。図１の（ａ）の切換装置のプランジャーの作動ピンの引抜きによる内側ストッパーの回転角度の規制が解除され、内側ストッパーが回転して外側ストッパーと当接した状態を示す図である。本発明の油圧ポンプの油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置を油圧式リフターの油圧ポンプに適用した外部ローダーの側面図を示す。図４の外部ローダーの背面図である。図４の外部ローダーの平面図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して以下に説明する。先ず、本願の請求項１〜３に係る発明の回転軸５の２段階切換装置１について説明すると、この切２段階換装置は油圧ポンプの油圧変更バルブにおける装置であり、例えば、図４〜図６で示す外部ローダー１０である油圧リフター２４の油圧機構における油圧ポンプ２１の油圧変更バルブ２２の油圧の開放量を段階的に切換える切換装置である。すなわち油圧ポンプ２１の油圧変更バルブ２２の回転範囲を段階的に切換える切換装置である。ところで、油圧リフター２４の左右のフォーク１８に数百キログラムの積み荷を載置して下降させるとき、積み荷の重さでフォーク１８は急速に降下しようとする。一方、フォーク１８に無負荷で降下させるときは重量が掛からないので、急速に降下しようとすることは無い。ところで、油圧ポンプ２１の油圧変更バルブ２２の回転範囲の制御のために、フォーク１７の動きを見ながら手動で油圧変更バルブハンドル２２ａを作動させている。通常このような装置では、例えばフォークに数百キログラムの積み荷で荷重の掛かった状態で降下させるときには、降下速度を徐行させて安全を図り、フォークに無負荷のときには、危険ではないので降下速度は可能な限り急速にさせてフォークの可動効率を上げており、このために手動ハドル６を有する回転軸５を油圧ポンプ２１の油圧変更バルブ２２に付加して設けて、油圧変更バルブ２２の回転軸５を回転させている。しかし、この回転軸５は手動で行うので、微細な回転動作を制御することは容易でなく、経験を必要としていた。

そこで、本願発明は、このような経験を必要としなくとも、操作を切り換えることで安全に容易に油圧ポンプ２１の油圧変更バルブ２２に付加した操作用の手動ハンドル６を回転することができるように切換える切換装置であり、この切換装は図１示す２段階切換装置１である。この２段階切換装置１は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、ベースプレート２の上にＣ字環状の形状からなる外側ストッパー４が載置され、外側ストッパー４の環状の周辺部の対向した２箇所に開口の長さの短い調整ねじ長孔４ｃに調整ねじ４ｂをねじ締めにより微調整して一体的に固定されている。このＣ字環状の外側ストッパー４の中心には、下部先端に図示しない油圧変更バルブ有する回転軸５が回転可能に挿通されている。さらにＣ字環状の外側ストッパー４の内周の側壁面に沿って、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３が回転可能に挿着され、この内側ストッパー３は油圧変更バルブの回転軸５に溶着部５ａにより一体化されている。さらにＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３は、２枚重ねのＣ字環状の板体から形成してもよく、この場合は図１の（ａ）に示すように、上部のＣ字環状板の対向した２箇所に開口の長さの短い調整ねじ長孔３ｃに調整ねじ３ｂをねじ締めして下部のＣ字環状の板体に一体的に微調整して固定して形成することもできる。上記において、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の内側の２点差線で示す仮想線より内部領域の切欠き部８とＣ字環状の外側ストッパー４の外側の２点差線で示す仮想線と内側の２点差線で示す仮想線の間の領域の切欠き部９は同一方向に存在せしめて、矩形状のベースプレート２の側辺に向けたものとする。さらにＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３を回転するために、図１の（ａ）に示すように、回転軸５の上端に手動ハンドル６を取付けナット５ｂで緩まないように固定している。一方、このベースプレート２は、この２段階切換装置１を必要とする装置の一端に適宜手段で一体的に固定される。

上記の２段階切換装置１のＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の切欠き部８とＣ字環状の外側ストッパー４の切欠き部９のベースプレート２の側辺、すなわち図１の左方には、図１の（ｂ）に示すように、プランジャー７を取付け枠体７ｃで取り付けたプランジャー保持プレート７ａが溶着部７ｂによりベースプレート２の下面に一体化されて取り付けられている。このプランジャー７は握り部７ｄとその先端側に設けられた作動ピン７ｇを有し、ばね機構部７ｅの内部に、図示しないが、ばね機構部７ｅの外郭部に開口した大径の孔とこの大径の孔内に挿通された作動ピン７ｇの軸との間からなるばね挿通用の隙間が一定ながさ区間設けられており、この一定長さの隙間内にその隙間の長さに相当するスプリングが挿着されて、作動ピン７ｇを弾撥状に受けた状態となっている。すなわち、この状態では、図１に示すように、作動ピン７ｇの先端はＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の内側切欠き部８の位置に左側の環状壁面にスプリングにより弾撥的に当接せしめられている。この図１の状態では、作動ピン７ｇの先端の内側ストッパー３の内側切欠き部８との当接位置は、内側ストッパー３の反時計周りの先端の当接端面３ａの位置よりも時計周り側にあるので、この当接状態では、手動ハンドル６の回転軸５の下端部の、図示しない油圧ポンプの油圧変更バルブの油圧開放量を第１段目の少量の開放量として、油圧ポンプを最も遅い速度で稼働させるものとしている。油圧ポンプの作動を止める場合はハンドル６を時計周りに回すことで止めることができ、元々ゆっくりと作動していた油圧ポンプの作動であるので、ハンドル６を時計周りに回転を急速に行って油圧ポンプの作動を停止させても、油圧ポンプで作動される装置が振動したりすることなく、油圧ポンプの作動は停止できて安全である。

上記の図１の状態に対して、図２に示すように、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３が図１に示すよりもさらに反時計回りに回動され、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の切欠き部８の領域に挿入された手動のプランジャー７の作動ピン７ｇの先端の側部がＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の回転方向先端の当接端面３ａに当接してＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の回動角度が固定されると、油圧ポンプの油圧変更バルブによる油圧の変更量が遅い速度に設定されて、安定した一定の遅い状態で油圧ポンプを稼働させる。この場合も、油圧ポンプの作動を止める場合はハンドル６を時計周りに回すことで止めることができ、元々ゆっくりと作動していた油圧ポンプの作動であるので、ハンドル６を時計周りに回転を急速に行って油圧ポンプの作動を停止させても、油圧ポンプで作動される装置が振動したりすることなく、油圧ポンプの作動を停止できて安全である。

ところで、油圧ポンプにより作動される機構において、無負荷の状態では、既に記載したように、急速に作動しても安全である。そこで、油圧ポンプ機構に無負荷である場合には、図３に示すように、プランジャー７の作動ピン７ｇの先端を、プランジャー７の内部のスプリングの弾発力に抗して図の左方に引き抜き、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の外周面に当接させて、手動ハンドル６をさらに反時計周りに回転すると、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の当接端面３はＣ字環状の外側ストッパー４の当接端面４と当接して、油圧ポンプの変更量を最大として、油圧ポンプを最も速い速度で稼働させるものとしている。しかも、この場合は、油圧ポンプで作動される装置が無負荷であるので、ハンドル６を時計周りに回転を急速に行って油圧ポンプの作動を急速に停止させても、落下したり振動したりする積み荷は有していないので、危険を及ぼすものは無く安全である。

次いで、一般に市販されている、荷役作業用の油圧リフターである荷役用の外部ローダーにより、感と経験で行っていた荷役作業において、本願の上記した２段切換装置１を油圧リフター２４である外部ローダー１０に適用した例を、図４〜図６を用いて以下に説明するする。

図４は、本願の２段切換装置１を適用した油圧リフター２４である荷役用の外部ローダー１０の側面図であり、図５はその背面図であり、図６はその平面図である。

図４〜図６に示すように、油圧式リフター２４からなる外部ローダー１０は、最下部の前方に突出する台車部１１と、この台車部１１から立ち上がる左右の柱状マスト１７と、柱状マスト１７の前方に水平に突き出る左右のフォーク１８からなっている。この台車部１１は左右の台枠１２の前端部の下部に回動できない固定キャスター１５を有する。左右の台枠１２の後端はそれぞれの台枠１２を左右に連結する後端部連結台枠１３となっている。さらに後端部連結台枠１の後方にそれぞれ左右の後部突出枠１４が有り、これらの左右の後部突出枠１４の下部にはそれぞれ回動できる自在キャスター１６を有する。この自在キャスター１６には回動を固定するための慣用の足踏ストッパー２０を有する。左右の柱状マスト１７には左右のフォーク１８を支持するフォーク支台１９が設けられている。

このフォーク支台１９は、油圧リフター２４として慣用のフォーク昇降機構である下部の油圧ポンプ２１と上部の滑車を介してチェーンに繋がれている。この油圧ポンプ２１はその下部に油圧変更バルブ２２を有し、油圧変更バルブ２２には油圧ポンプ２１の油圧量を制御するために傾動して上下操作するハンドル軸２２ｂが設けられており、このハンドル軸２２ｂの上端には油圧変更バルブハンドル２２ａを有する。ところで、この油圧変更バルブ２２の傾動上下操作するたびに、油圧ポンプ２１で油圧が高められ、チェーンに繋がれたフォーク支台１９が上昇されるようになっている。一方、フォーク１８に積み荷を載置していない無負荷のときには、フォーク支台１９を急速に上昇させるために、油圧リフター２４の後側の下部には早揚がりフートペダル２２ｃが設けられており、この早揚がりフートペダル２２ｃを脚で踏むことで、フォーク支台１９を通常の２倍の速度で急速に上昇させルことができる。この油圧変更バルブハンドル２２ａおよび早揚がりフートペダル２２ｃはフォーク１８を上昇させるときにのみに可動できるようになっている。フォーク１８を、図４に示す上部位置にフォーク１８を位置させたり、２点鎖線の仮想線で描かれた下部位置に位置させたり、あるいは最下部位置に位置させたり、ときには最上部位置させたりするが、上昇させるときは、油圧変更バルブハンドル２２ａおよび早揚がりフートペダル２２ｃで実施する。フォーク１８を下降させるときは、従来の油圧リフターの装置では、回転軸５の手動ハンドル６を手で回転させることで行う。しかし、本発明では、上記した２段階切換装置１により油圧リフター２４のフォーク１８の下降を行うものであり、さらに下記で説明する。

さらに、図５の背面図に示すように、油圧変更バルブ２２には回転軸５が設けられている。従来の装置では、この回転軸５の上端の手動ハンドル６を回転させるようにされている。本願発明では、この回転軸５の手動ハンドル６の下方に、上記した２段階切換装置１を付設して有する。すなわち、この２段階切換装置１を油圧リフター２４の左右の柱状マスト１７の補強用の連結枠に取付けて固定している。この２段階切換装置１はフォーク１８を降下させるときに使用するものである。さらに、この実施の形態に示す油圧リフター２４である外部ローダー１０は、積み荷を取り扱うために、前後の移動させるために左右の柱状マスト１７の後端に突出するリフター操作ハンドル２３を設けている。操作者は、このリフター操作ハンドル２３を握って油圧リフター２４の背後から前後に油圧リフター２４を移動させる。

さて、外部ローダー１０の油圧リフター２４を荷役用の物品をパレットに載置して収納しているラックに近づけて、ラックの上部棚から必要とする物品の載置されたパレットを取り出し降ろすために、油圧リフター２４のフォーク１８をその上部位置に油圧変動バルブハンドルの傾動上下動により上昇させて、パレットにフォーク１８を挿入してやや持ち上げて油圧リフター２４を後退させた後、フォーク１８を積み荷を載置したパレットごと下降させる。この下降させる際には、油圧ポンプ２１の油圧を開放するように、油圧変更バルブ２２のハンドル軸２２ｂを回転するために、従来の装置であれば回転軸５の手動ハンドル６を手で操作して回転させるのに対し、本発明では、付設して有する２段階切換装置１のスプリングリターン式のプランジャー７の作動ピン７ｇを前方に押し入れ、図２に示すように、作動ピン７ｇの先端の側部にＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の反時計周りの当接端面３ａを当接させて回転軸５の回転を固定した後、フォーク１８の下降速度を一定のゆっくりとした速度、例えば１分あたり１ｍの下降速度、として積み荷を積んだパレットを降下させ、降下しきると停止させる。この作動ピン７ｇの先端の側部にＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の反時計周りの当接端面３ａを当接させた状態は、その外部ローダーの仕様が最大積載量で４００キログラムであれば、その最大積載時である積み荷が４００キログラムの重量であっても、例えば油圧リフター２４のフォーク１８の上下動のストロークが１．５ｍであれば、最上段から最下段に降下させた場合には略１分３０秒のゆっくりした速度で降下した後、停止するので、慣性で積み荷が揺れるようなことが無く安全に停止できる。

一方、積み荷をラックの上部に積み降ろして、油圧リフター２４のフォーク１８に無負荷で、フォーク１８を降下させるとき、プランジャー７の作動ピン７ｇの先端がフォーク１８の上で揺れ動くものが無いので、付設して有する２段階切換装置１のスプリングリターン式のプランジャー７の作動ピン７ｇの先端がＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の反時計周りの当接端面３ａに当接するまで油圧ポンプ２１の油圧変更バルブ２２が作動しないとすればフォーク１８に無負荷で荷重が無いので、フォーク１８がなかなか降りて来ないことになる。そこで、このような場合は、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の反時計周りの当接端面３ａの位置を、図１の（ａ）に示す調整ねじ３ｂと調整ねじ長孔３ｃにより位置決めし直して、油圧ポンプの油圧変更バルブ２２の回転角度を大きくなるように、すなわち作動ピン７ｇの先端の側部がＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の反時計周りの当接端面３ａの位置迄の角度を大きくすることで、無負荷時のフォーク１８の１分あたりの下降速度を２ｍ位とする。これに合わせて、図３に示すように、作動ピン７ｇの先端の側部を、Ｃ字環状の外側ストッパー４の時計回りの先端である当接端面４ａに、当接させる位置決めも行うこととする。このようにすることで、無負荷の油圧リフター２４のフォーク１８は上記したように１分あたり２ｍ位の下降速度で降下して停止でき、操作者に取って安全に操作できる。

以上に説明したように、本願発明の請求項１〜３の発明に係る油圧ポンプの油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置を、請求項４に記載のように、油圧式リフター２４からなる外部ローダー１０の油圧変更バルブ２２の油圧変更バルブハンドル軸２２ｂに適用する場合は、その油圧式リフター２４の仕様の最大積載量に合わせて、先ず、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の反時計周りの当接端面３ａの位置を、図１の（ａ）に示す調整ねじ３ｂと調整ねじ長孔３ｃにより位置決めし、かつＣ字環状の外側ストッパー４の時計周りの当接端面４ａの位置を、同じく図１の（ａ）に示す調整ねじ４ｂと調整ねじ長孔４ｃにより位置決めすることで、種々の最大積載量の仕様の油圧式リフター２４からなる外部ローダー１０に幅広く適用することができる。また、無負荷の場合は、その都度、上記したようにＣ字環状切欠きを有する内側ストッパー３の調整ねじ３ｂと調整ねじ長孔３ｃの位置関係と、Ｃ字環状の外側ストッパー４の調整ねじ４ｂと調整ねじ長孔４ｃの位置関係を調整することで、適切で安全なフォーク１８の作動速度とでき、この無負荷状態の上記のねじ締めは、その油圧式リフター２４の仕様の特性であるので、一度定めれば調整ねじ長孔のサイドに印を付けておけば、以後はその印に合わせて簡単にねじ締めすることができる。

このように本願発明の請求項１〜３の発明に係る油圧ポンプの油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置は、油圧式リフター２４からなる外部ローダー１０に適用が限定されることなく、油圧ポンプを適用する他の油圧装置にも幅広く用いることができ応用範囲の広い装置である。

１２段階切換装置
２ベースプレート
３内側ストッパー（Ｃ字環状切欠きを有する）
３ａ当接端面
３ｂ調整ねじ
３ｃ調整ねじ長孔
４外側ストッパー（Ｃ字環状の）
４ａ当接端面
４ｂ調整ねじ
４ｃ調整ねじ長孔
５回転軸
５ａ溶着部
５ｂナット
６手動ハンドル
７プランジャー（スプリングターン式）
７ａプランジャー保持プレート
７ｂ溶着部
７ｃ取付け枠体
７ｄ握り部
７ｅばね機構部
７ｆナット
７ｇ作動ピン
８内側切欠き部（内側ストッパーの）
９外側切欠き部（外側ストッパーの）
１０外部ローダー
１１台車部
１２左右の台枠
１３後端部連結台枠
１４左右の後部突出枠
１５固定キャスター
１６自在キャスター
１７柱状マスト
１８左右のフォーク
１９フォーク支台
２０足踏ストッパー
２１油圧ポンプ
２２油圧変更バルブ
２２ａ油圧変更バルブハンドル
２２ｂハンドル軸（油圧変更バルブハンドルの）
２２ｃ早揚がり用フートペダル
２３リフター操縦ハンドル
２４油圧リフター

Claims

油圧ポンプの油圧変更バルブにおいて、油圧変更バルブの回転用のハンドル軸と、このハンドル軸を挿通して回転可能に保持するベースプレートと、このベースプレート上に設けられたＣ字環状の外側ストッパーと、この外側ストッパーの側壁面に沿いかつ上記のハンドル軸と一体化されたＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーと、上記のハンドル軸の上端の手動ハンドルと、上記のベースプレートの側部に付設のプランジャー保持プレートと、このプランジャー保持プレートに設置の手動のスプリングリターン式のプランジャーと、内側ストッパーの環状切欠き部と外側ストッパーの切欠き部に挿入および引抜き可能なスプリングリターン式のプランジャーの作動ピンとからなることを特徴とする油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置。
油圧変更バルブの回転用のハンドル軸と一体化されたＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーは、油圧変更バルブの回転軸の上端に一体的に具備する手動ハンドルにより回転可能であり、ベースプレート上に設けられたＣ字環状の外側ストッパーはＣ字環状の中央部に形成の環状に副う形状の調整ねじ孔に挿通のねじにより回転軸周りの回転角度を調整してベースプレートに一体的に固定されていることを特徴とする請求項１記載の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置。
プランジャーのスプリングリターン式の作動ピンは、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部とＣ字環状の外側ストッパーの切欠き部に側部から挿入・引抜き可能で、さらに手動ハンドルの回転により作動ピンの正面に配置のＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部へ挿入されてＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの反時計周りの先端部と当接されることで、手動ハンドルによる反時計周りへの内側ストッパーの回転角度を規制し、さらにＣ字環状切欠きを有する内側ストッパーの切欠き部からの引き抜きにより、Ｃ字環状切欠きを有する内側ストッパーの先端部が手動プランジャーの作動ピンの正面よりさらに反時計周りに回転せれて、外側ストッパーの時計周りの切欠き部の後端面と当接されて、内側ストッパーのハンドルによる反時計周りへの回転を規制していること特徴とする請求項１又は２に記載の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置における油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置。
先端下部に固定キャスターを有して左右の前方へ突出する左右台枠と、該左右台枠の後端部の左右を連結する後端部連結台枠と、左右台枠の後部の後方へ張出し下部に自在キャスターを有する後部突出枠からなる台車部と、該台車部の左右台枠の後端部上に立設の左右の柱状マストと、該左右の柱状マストの前方に突出する左右のフォークを支持して上下動するフォーク支台と、フォーク支台を支持して上下に可動する油圧ポンプからなる油圧式リフターと、油圧変更バルブに配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置もしくは請求項３に記載の油圧ポンプの制御用の回転軸の可動範囲の切換装置における油圧変更バルブの回転可動範囲の切換装置を有する油圧式リフターからなる外部ローダー。