JP6185694B2 - 車載装置及び駐車場所報知方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載され、連続走行時間を計測する車載装置及び駐車場所報知方法に関する。

従来、車両に搭載されたデジタルタコグラフの中には、連続走行時間を計測し、この時間が所定の時間（例えば、４時間）に達すると、休憩を促すアナウンスを行うものがある。

この種の先行技術として、特許文献１には、連続運転時間が３時間以上となったとき、運転時間の警告を表示装置に表示するデジタルタコグラフが示されている。

また、特許文献２には、ユーザにより「休憩」が選択操作されると、「休憩」というジャンルの施設を、特定交差点の退出路毎に検索し、「休憩」というジャンルの施設の行き先案内表示に表示を変更するナビゲーション装置が示されている。

特開２０１１−１３１８４４号公報 特開２０１１−２０９２６３号公報

しかしながら、上記従来の車載装置では、つぎのような問題があった。土地勘の無いところで、休憩を促すアナウンスが行われても、運転手は、休憩できる場所が分からないので、休憩することが困難であった。特に大型トラック等の場合、広いスペースが必要となるので、駐車場は限られた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、休憩が促された場合、運転手が容易に休憩できる場所を知ることができる車載装置及び駐車場所報知方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 車両に搭載された車載装置であって、
ルート案内がなされていない状態において前記車両が走行を開始してからの連続走行時間を計測する計測部と、
前記車両の速度をもとに、連続走行が許容される上限値から前記連続走行時間を差し引いた残り時間で走行可能な距離を算出する算出部と、
前記車両の現在位置から前記距離の範囲内にある、前記車両が駐車可能な場所を探索する探索部と、
前記探索部によって探索された駐車可能な場所を報知する報知部と、
前記探索部によって探索された駐車可能な場所までのルートを案内する案内部と、
を備え、
前記報知部は、前記探索部によって探索された複数の駐車可能な場所を表示する表示部を有し、
前記表示部に表示された複数の駐車可能な場所の中から１つを選択するユーザーによる選択処理を受け付ける選択部を備え、
前記案内部は、前記選択部が前記選択処理を受け付けたことに基づいて、前記選択処理によって選択された１つの駐車可能な場所までのルートを案内し、
前記案内部は、前記探索部によって駐車可能な場所が１つしか探索されなかった場合、前記選択処理の受け付けを待つことなくその１つの駐車可能な場所までのルートの案内を開始すること。
（２） 上記（１）の構成の車載装置であって、
前記連続走行時間があらかじめ設定された時間に達した場合、前記算出部は、前記走行可能な距離を算出すること。
（３） 上記（１）または（２）の構成の車載装置であって、
前記表示部は、前記複数の駐車可能な場所とともに、前記駐車可能な場所に関する情報を併せて表示すること。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか一つの構成の車載装置であって、
前記報知部は、前記駐車可能な場所を報知するとともに、休憩を促すメッセージを発音すること。
（５） 上記（４）の構成の車載装置であって、
前記車両の運転が停止されて休憩が開始してからの休憩時間が、休憩が必要とされる下限値に達する前に、前記車両の運転が再開された場合、前記報知部は、休憩の続行を促すメッセージを発音すること。

上記（１）〜（３）の構成の車載装置によれば、車両の現在位置から走行可能な距離の範囲内にある駐車可能な場所を探索して報知するので、休憩が促された場合、運転手は休憩できる場所を容易に知ることができる。加えて、運転手に対し、休憩できる場所まで案内することができる。
上記（４）または（５）の構成の車載装置によれば、運転手に必要な休憩時間を確保するように指示することができる。

前述した目的を達成するために、本発明に係る駐車場所報知方法は、下記（６）を特徴としている。
（６） 車両に搭載された車載装置が駐車可能な場所を報知する駐車場所報知方法であって、
ルート案内がなされていない状態において前記車両が走行を開始してからの連続走行時間を計測する計測ステップと、
前記車両の速度をもとに、連続走行が許容される上限値から前記連続走行時間を差し引いた残り時間で走行可能な距離を算出する算出ステップと、
前記車両の現在位置から前記距離の範囲内にある、前記車両が駐車可能な場所を探索する探索ステップと、
前記探索ステップで探索された駐車可能な場所を報知する報知ステップと、
前記探索ステップによって探索された駐車可能な場所までのルートを案内する案内ステップと、
を有し、
前記報知ステップは、前記探索ステップによって探索された複数の駐車可能な場所を表示する表示部を有し、
前記表示部に表示された複数の駐車可能な場所の中から１つを選択するユーザーによる選択処理を受け付ける選択部を備え、
前記案内ステップは、前記選択部が前記選択処理を受け付けたことに基づいて、前記選択処理によって選択された１つの駐車可能な場所までのルートを案内し、
前記案内ステップは、前記探索ステップによって駐車可能な場所が１つしか探索されなかった場合、前記選択処理の受け付けを待つことなくその１つの駐車可能な場所までのルートの案内を開始すること。

上記（６）の構成の駐車場所報知方法によれば、車両の現在位置から走行可能な距離の範囲内にある駐車可能な場所を探索して報知するので、休憩が促された場合、運転手は休憩できる場所を容易に知ることができる。さらには、運転手に対し、休憩できる場所まで案内することができる。

本発明によれば、車両の現在位置から走行可能な距離の範囲内にある駐車可能な場所を探索して報知するので、休憩が促された場合、運転手は休憩できる場所を容易に知ることができる。さらには、運転手に対し、休憩できる場所まで案内することができる。

図１は、実施形態における車載装置であるデジタルタコグラフ１の構成を示す図である。 図２は、デジタルタコグラフ１の外観（図２（Ａ））および配置（図２（Ｂ））を示す図である。 図３は、デジタルタコグラフ１における運行動作手順を示すフローチャートである。 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、地図情報が表示された表示部２５の画面２５ａを示す図である。 図５は、デジタルタコグラフ１における休憩中の動作手順を示すフローチャートである。 図６は、地図情報とともに駐車場に関する情報が表示された表示部２５の画面２５ａを示す図である。

本発明の実施形態における車載装置及び駐車場所報知方法について図面を用いて説明する。本実施形態の車載装置は、ナビゲーション機能付きデジタルタコグラフに適用される。

図１は実施形態における車載装置であるデジタルタコグラフ１の構成を示す図である。デジタルタコグラフ１は、本体１０の内部に、ＣＰＵ１１、記録部１２、内部時計１３、ＧＰＳ処理部１４、外部入力部１５、地図情報データベース１６、音声出力Ｉ／Ｆ１７、ボタン操作部１８、共通出力Ｉ／Ｆ１９、記録媒体Ｉ／Ｆ２０およびスピーカ２２を有する。

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１全体を制御するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵し、上記各部と接続される。また、ＣＰＵ１１には、本体１０の外部に設けられた、表示部２５およびタッチパネル２６が接続される。

記録部１２には、デジタルタコグラフ１が動作する際に必要な各種の情報を入力可能な作業入力装置３２が接続され、この作業入力装置３２から入力された情報が記録される。内部時計１３は現在時刻を計時する。ＧＰＳ処理部１４は、ＧＰＳ受信器（図示せず）からＧＰＳデータ（現在位置）を入力する。

外部入力部１５には、エンジン回転数、速度、アクセル開度、イグニッションＳＷ等の信号である運転データが入力される。地図情報データベース１６には、各種の地図情報が登録されている。この地図情報には、後述する駐車場の位置情報や、駐車場に関する情報（例えば、駐車可能台数、売店や自販機の有無、トイレの有無）が含まれる。

音声出力Ｉ／Ｆ１７には、各種のメッセージを発するスピーカ２２が接続される。ボタン操作部１８は、ユーザからの表示や状態の切り替えを指示する操作を受け付ける。共通出力Ｉ／Ｆ１９には、行政端末３３が接続され、データの入出力が行われる。記録媒体Ｉ／Ｆ２０には、挿抜自在なメモリカード（記録媒体）３１が接続される。

表示部２５は、地図情報を表示するものである。表示部２５の画面には、ユーザが指示可能なタッチパネル２６が設けられている。

図２はデジタルタコグラフ１の外観および配置を示す図である。デジタルタコグラフ１の本体１０の前面には、図２（Ａ）に示すように、記録媒体Ｉ／Ｆ２０、ボタン操作部１８およびスピーカ２２が配置されている。後述するように、スピーカ２２から休憩を促すメッセージが発音される。また、本体１０には、ケーブル２７を介して表示部２５が接続されている。本体１０および表示部２５の筐体は、図２（Ｂ）に示すように、大型トラック等の車両５に搭載され、運転席側に配置される。

上記構成を有するデジタルタコグラフ１の動作を示す。図３はデジタルタコグラフ１における運行動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＣＰＵ１１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。

まず、デジタルタコグラフ１は、車両５の運転が開始されると、連続運行時間の計測を開始する（ステップＳ１）。このステップＳ１の処理は計測部に相当する。この計測開始と同時に、デジタルタコグラフ１は、エンジン回転数、車速、アクセル開度などを計測し、これらの運転データを記録媒体３１に記録する。

デジタルタコグラフ１は、連続運行時間が、労働時間として連続運転が許容される上限値（現状では、４時間）のＸ分前になったか否かを判別する（ステップＳ２）。ここで、Ｘ分は、種々の状況に応じて任意に設定可能であり、例えば３０分や１０分に設定される。これにより、連続運行時間が上限値に達する前の適切な時期に、運転手に休憩を促すことが可能となる。

デジタルタコグラフ１は、運行開始時から計測された車速の平均値（平均車速）を算出する（ステップＳ３）。デジタルタコグラフ１は、この平均車速をもとに、Ｘ分で移動できる、つまり走行可能な距離を算出する（ステップＳ４）。このステップＳ４の処理は算出部に相当する。

デジタルタコグラフ１は、ＧＰＳ処理部１４を介してＧＰＳデータ（現在地）を取得し（ステップＳ５）、現在地（現在位置）から移動できる距離内の駐車場を探索する（ステップＳ６）。このステップＳ６の処理は探索部に相当する。さらに、デジタルタコグラフ１は、探索した駐車場を地図上に表示する、もしくは駐車場のリストを表示する（ステップＳ７）。

図４は地図情報が表示された表示部２５の画面２５ａを示す図である。図４（Ａ）に示すように、表示部２５の画面２５ａには、「Ｐ」で表された、探索した駐車場のアイコン２９を含む地図２４が表示されている。また、画面２５ａには、地図切替ボタン２５ｂ、ナビボタン２５ｃなど、各種ボタンが表示される。地図切替ボタン２５ｂが押下されると、図４（Ｂ）に示すように、画面２５ａには、駐車場のリスト５５が表示される。このリスト５５には、駐車場名および駐車場までの距離が示されている。ここでは、探索された１つの駐車場である「第１駐車場」が表示されている。

そして、デジタルタコグラフ１は、スピーカ２２から休憩を促すメッセージを発音する（ステップＳ８）。ここで、発音されるメッセージは、例えば「まもなく連続走行時間が４時間になります。○ｋｍ先に駐車場があります。休憩しましょう。」である。これにより、運転手は、すぐさま休憩しなければならないことに気付くことができる。なお、ステップＳ７、Ｓ８の処理は報知部に相当する。

デジタルタコグラフ１は、運転手が画面２５ａに表示された駐車場のアイコン２９を押下する等、移動できる距離の範囲内にある駐車場が選択されるまで待つ（ステップＳ９）。このステップＳ９で駐車場が選択されることは選択部に相当する。なお、移動できる距離の範囲内に駐車場が１つしかない場合、ステップＳ９における選択の処理は省かれてもよい。

駐車場が選択されると、デジタルタコグラフ１は、この駐車場までのルートを案内する（ステップＳ１０）。ルートの案内として、表示部２５の画面２５ａに表示された地図２４上に、車両５の現在位置を表すマーカ５ａから駐車場のアイコン２９までのルート２４ａを重ねて表示することが行われる。さらに、スピーカ２２から音声を発して車両５の進行を誘導することが行われる。このステップＳ１０の処理は案内部に相当する。

デジタルタコグラフ１は、ＧＰＳデータをもとに、駐車場に到着したか否かを判別する（ステップＳ１１）。到着していない場合、デジタルタコグラフ１は、ステップＳ１０の処理に戻る。一方、駐車場に到着すると、デジタルタコグラフ１は、ルートの案内を終了する（ステップＳ１２）。

デジタルタコグラフ１は、最低限の休憩時間を算出する（ステップＳ１３）。この休憩時間は、連続運転時間の他、労働状況等に応じて算出される時間であり、例えば３０分である。デジタルタコグラフ１は、休憩の開始を促すメッセージを発音する（ステップＳ１４）。このメッセージの内容は、「お疲れさまでした。○○分以上休憩しましょう。」である。また、ステップＳ１４において、デジタルタコグラフ１は、休憩開始時刻をセットする。この後、デジタルタコグラフ１は本動作を終了する。なお、休憩中、デジタルタコグラフ１は省電力モードにあり、ＣＰＵ１１は、図５に示す動作など、休憩中に必要とされる動作だけを行う。

図５はデジタルタコグラフ１における休憩中の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＣＰＵ１１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１１によって周期的に実行される。

デジタルタコグラフ１は、イグニッションＳＷのＯＮ信号や車速信号などにより、車両５の運転の再開を検知したか否かを判別する（ステップＳ３１）。運転の再開を検知しない場合、デジタルタコグラフ１はそのまま本動作を終了する。

一方、運転の再開を検知した場合、デジタルタコグラフ１は、内部時計１３の現在時刻をもとに、車両５の運転が停止された休憩開始時刻からの休憩時間を読み出す（ステップＳ３２）。

デジタルタコグラフ１は、休憩時間が、必要とされる最低限の休憩時間（下限値）より短いか否かを判別する（ステップＳ３３）。休憩時間が最低限の休憩時間以上である場合、必要な休憩が行われたとして、デジタルタコグラフ１は本動作を終了する。

一方、休憩時間が最低限の休憩時間より短い場合、デジタルタコグラフ１は、最低限の休憩時間から、ステップＳ３２で読み出した休憩時間を差し引いた残り休憩時間を算出する（ステップＳ３４）。デジタルタコグラフ１は、この算出した残り休憩時間を、休憩の続行を促すメッセージとともにスピーカ２２から発音し、表示部２５の画面２５ａに表示する（ステップＳ３５）。これにより、運転手に必要な休憩時間を確保するように指示することができる。この後、デジタルタコグラフ１は本動作を終了する。

このように、本実施形態のデジタルタコグラフによれば、休憩が促された場合、運転手は休憩できる場所（駐車場）を容易に知ることができる。さらには、運転手に対し、移動できる距離内にある駐車場まで案内することができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施形態では、表示部の画面に表示される地図上に、駐車場のアイコンを重ねて表示したが、さらに、駐車場に関する情報を付加してもよい。

図６は地図情報とともに駐車場に関する情報が表示された表示部２５の画面２５ａを示す図である。地図２４には、第１の駐車場のアイコン４１、第２の駐車場のアイコン４２、第３の駐車場のアイコン４３が表示されている。さらに、第１の駐車場のアイコン４１には、「駐車可能台数２０台、コンビニあり」という内容の吹き出し４１ａが付加されている。第２の駐車場のアイコン４２には、「駐車可能台数１０台、トイレあり」という内容の吹き出し４２ａが付加されている。第３の駐車場のアイコン４３には、「駐車可能台数５台、自販機あり」という内容の吹き出し４３ａが付加されている。これにより、運転手は、吹き出しの内容も参考にして、複数の駐車場の中から、好みの駐車場を選ぶことができる。また、選択された駐車場までのルートの案内は前述と同様である。また、リスト表示への切り替えも前述と同様である。

また、上記実施形態では、休憩できる場所として、本来の駐車場を挙げたが、駐車スペースを有するレストランや施設などであってもよい。これにより、運転手は、本来の駐車場に限らず、宿泊施設の場所など、好みの場所に駐車することが可能である。

また、上記実施形態では、車載装置として、デジタルタコグラフを示したが、連続運行時間を計測できるものである限り、特にこれに限られない。

本発明は、車載装置が連続走行時間を計測する際、休憩が促された場合、運転手が容易に休憩できる場所を知ることができ、有用である。

１ デジタルタコグラフ
５ 車両
１０ 本体
１１ ＣＰＵ
１２ 記録部
１３ 内部時計
１４ ＧＰＳ処理部
１５ 外部入力部
１６ 地図情報データベース
１７ 音声出力Ｉ／Ｆ
１８ ボタン操作部
１９ 共通出力部
２０ 記録媒体Ｉ／Ｆ
２２ スピーカ
２４ 地図
２４ａ ルート
２５ 表示部
２５ａ 画面
２５ｂ 地図切替ボタン
２５ｃ ナビボタン
２６ タッチパネル
２７ ケーブル
２９、４１、４２、４３ 駐車場のアイコン
３１ 記録媒体
３２ 作業入力装置
３３ 行政端末
４１ａ、４２ａ、４３ａ 吹き出し
５５ リスト

Claims (6)

1. 車両に搭載された車載装置であって、
   ルート案内がなされていない状態において前記車両が走行を開始してからの連続走行時間を計測する計測部と、
   前記車両の速度をもとに、連続走行が許容される上限値から前記連続走行時間を差し引いた残り時間で走行可能な距離を算出する算出部と、
   前記車両の現在位置から前記距離の範囲内にある、前記車両が駐車可能な場所を探索する探索部と、
   前記探索部によって探索された駐車可能な場所を報知する報知部と、
   前記探索部によって探索された駐車可能な場所までのルートを案内する案内部と、
   を備え、
   前記報知部は、前記探索部によって探索された複数の駐車可能な場所を表示する表示部を有し、
   前記表示部に表示された複数の駐車可能な場所の中から１つを選択するユーザーによる選択処理を受け付ける選択部を備え、
   前記案内部は、前記選択部が前記選択処理を受け付けたことに基づいて、前記選択処理によって選択された１つの駐車可能な場所までのルートを案内し、
   前記案内部は、前記探索部によって駐車可能な場所が１つしか探索されなかった場合、前記選択処理の受け付けを待つことなくその１つの駐車可能な場所までのルートの案内を開始することを特徴とする車載装置。
2. 請求項１記載の車載装置であって、
   前記連続走行時間があらかじめ設定された時間に達した場合、前記算出部は、前記走行可能な距離を算出することを特徴とする車載装置。
3. 請求項１または２記載の車載装置であって、
   前記表示部は、前記複数の駐車可能な場所とともに、前記駐車可能な場所に関する情報を併せて表示することを特徴とする車載装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置であって、
   前記報知部は、前記駐車可能な場所を報知するとともに、休憩を促すメッセージを発音することを特徴とする車載装置。
5. 請求項４記載の車載装置であって、
   前記車両の運転が停止されて休憩が開始してからの休憩時間が、休憩が必要とされる下限値に達する前に、前記車両の運転が再開された場合、前記報知部は、休憩の続行を促すメッセージを発音することを特徴とする車載装置。
6. 車両に搭載された車載装置が駐車可能な場所を報知する駐車場所報知方法であって、
   ルート案内がなされていない状態において前記車両が走行を開始してからの連続走行時間を計測する計測ステップと、
   前記車両の速度をもとに、連続走行が許容される上限値から前記連続走行時間を差し引いた残り時間で走行可能な距離を算出する算出ステップと、
   前記車両の現在位置から前記距離の範囲内にある、前記車両が駐車可能な場所を探索する探索ステップと、
   前記探索ステップで探索された駐車可能な場所を報知する報知ステップと、
   前記探索ステップによって探索された駐車可能な場所までのルートを案内する案内ステップと、
   を有し、
   前記報知ステップは、前記探索ステップによって探索された複数の駐車可能な場所を表示する表示部を有し、
   前記表示部に表示された複数の駐車可能な場所の中から１つを選択するユーザーによる選択処理を受け付ける選択部を備え、
   前記案内ステップは、前記選択部が前記選択処理を受け付けたことに基づいて、前記選択処理によって選択された１つの駐車可能な場所までのルートを案内し、
   前記案内ステップは、前記探索ステップによって駐車可能な場所が１つしか探索されなかった場合、前記選択処理の受け付けを待つことなくその１つの駐車可能な場所までのルートの案内を開始することを特徴とする駐車場所報知方法。

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