JP6180244B2 - カメラ映像処理方法、装置およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)スケルトンモデルの形状をオブジェクトの輪郭にフィッティングさせることができるので、オブジェクトの形状に個体差がある場合でも、オブジェクトの背景のみを正確に不可視化したオブジェクトシルエット映像を提供できるようになる。
Claims (8)
- カメラ映像内でオブジェクトを追跡するオブジェクト追跡手段と、
オブジェクトの輪郭を模し、その形状を更にオブジェクトの輪郭にフィッティングできるスケルトンモデルを出力するスケルトンモデル出力手段と、
オブジェクトの追跡位置にスケルトンモデルを位置決めしてオブジェクトシルエット映像を出力する映像処理手段と、
前記スケルトンモデルに対するフィッティング操作を検知して当該スケルトンモデルの形状に反映させるフィッティング操作検知手段とを具備したことを特徴とするカメラ映像処理装置。 - カメラ映像から検出されたオブジェクトのテンプレートを登録するテンプレート登録手段をさらに具備し、
前記オブジェクト追跡手段は、カメラ映像に対するテンプレートマッチングによりオブジェクトを追跡することを特徴とする請求項1に記載のカメラ映像処理装置。 - 前記映像処理手段は、前記スケルトンモデルと重なる領域のカメラ映像を可視化し、それ以外の領域を不可視化することを特徴とする請求項1または2に記載のカメラ映像処理装置。
- 前記スケルトンモデルは、その輪郭部分にαブレンド領域を備え、
前記映像処理手段は、前記αブレンド領域と重なる領域のカメラ映像を半可視化することを特徴とする請求項3に記載のカメラ映像処理装置。 - カメラ画像から顔領域を認識する手段と、
顔認識された人物を識別する手段とをさらに具備し、
前記スケルトンモデルが識別候補の人物ごとに用意され、
前記スケルトンモデル出力手段は、前記識別された人物に対応したスケルトンモデルを出力することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のカメラ映像処理装置。 - 前記カメラ映像処理装置が、コンピュータまたはサーバにより構成されたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のカメラ映像処理装置。
- コンピュータにより実行されるカメラ映像処理方法において、
カメラ映像内でオブジェクトを追跡する手順と、
オブジェクトの追跡位置に、オブジェクトの輪郭を模し、その形状を更にオブジェクトの輪郭にフィッティングできるスケルトンモデルを位置決めしてオブジェクトシルエット映像を出力する手順と、
前記スケルトンモデルに対するフィッティング操作を検知して当該スケルトンモデルの形状に反映させる手順とを含むことを特徴とするカメラ映像処理方法。 - カメラ映像内でオブジェクトを追跡する手順と、
オブジェクトの追跡位置に、オブジェクトの輪郭を模し、その形状を更にオブジェクトの輪郭にフィッティングできるスケルトンモデルを位置決めしてオブジェクトシルエット映像を出力する手順と、
前記スケルトンモデルに対するフィッティング操作を検知して当該スケルトンモデルの形状に反映させる手順とを、コンピュータに実行させるカメラ映像処理プログラム。
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