JP6177974B2 - 食品搬送用コンベア装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献3には、コンベアベルトの両側部位に水平方向に開口するU字形断面の被支持部と、該被支持部に遊嵌する案内レールとを設け、該案内レールよってコンベアベルトを移動可能に支持する構成が開示されている。さらに、特許文献2及び3には、コンベアベルト搬送面から上方へ突出し、被搬送品の脱落を防止する落下防止板が、搬送ベルトを構成する隣り合う2本のバーに嵌合固定された構成が開示されている。
また、本発明では、隣り合う2本の棒状材の搬送方向の相対位置が固定されないので、搬送ベルトの曲がり部で、棒状材がきめ細かな曲線形状を形成できる。従って、搬送路の設計自由度を広げることができると共に、連結具に滑動面を形成しているので、該滑動面を形成するための特別な部材を必要としない。そのため、搬送ベルトの構成部材を簡素化でき、その製造費を低コスト化できる。また、連結具が2つ折りに形成され、第1の棒状材を両端部2箇所で支持するので、連結具の強度を増大できる。
これによって、搬送ベルトの側方に隣接配置されたスプロケットとの噛合が容易になる。また、歯形部は棒状材と結合された連結具の両端部に形成されているため、大きな強度を有することができる。
このように、連結具は滑動面の外側にガイド面を有しているので、搬送ベルトが案内レールから脱落するのを防止できる。また、この実施形態では、連結具は滑動面及びガイド面のみで案内レールに摺接し、特許文献3の被支持部のようにレールを囲む構成ではない。そのため、低温環境下でも案内レール間の面圧上昇や摩耗の増大を防止できると共に、搬送ベルトのたるみの修正が容易になる。
これによって、連結具と案内レールとの間に形成される摺接面の摩耗や摩耗粉の発生を抑制し、摩耗粉が搬送される食品に及ぼす悪影響を排除できる。
搬送ベルトが無端搬送路を構成するとき、無端搬送ベルトはリターン路で反転され、搬送始端部に戻る。この場合、リターン路以外の無端搬送路で、連結具は一対の滑動面のうち下方に配置された滑動面を介して案内レールに支持され、かつ一対のガイド面のうち下方に配置されたガイド面を介して案内レールにガイドされる。
これによって、連結具の内側空間に隣り合う連結具の頂部が進入しやすくなり、1個の連結具によって拘束される第1の棒状材及び第2の棒状材の搬送方向の相対変位が容易になる。そのため、搬送路が形成する曲線の自由度を広げることができる。
これによって、隣り合う一方の連結具の内部空間に他方の連結具が進入するとき、両連結具間で棒状材の長手軸方向の隙間が発生せず、両連結具の搬送方向の相対変位を円滑に行うことができる。そのため、搬送動作が滑らかに行われるので、搬送路の曲がりが容易になり、搬送路の設計自由度を広げることができると共に、搬送ベルトの搬送方向位置で搬送速度にばらつきが生じるノッキング現象を防止できる。
また、リターン路においても案内レールによって支持されるので、リターン路における搬送ベルトのたるみを防止できる。
上記構成によれば、前記二本の回転軸を支承するスラスト軸受の耐用年数を大幅に向上できる。
これによって、無端搬送路を均等に移動でき、たるみの発生を抑制できる。
冷凍庫内に配置され、食品を冷凍処理するコンベア装置に適用した本発明の第1実施形態を図1〜図11に基づいて説明する。図1において、入口開口10a及び出口開口10bを除き密閉構造の冷凍庫10が設けられ、冷凍庫10の内部にコンベア装置12Aが設けられている。
図3は、入口開口10aから冷凍庫10の外側に突設された入口路14Aを示している。ここで食品が搬送ベルトに載せられる。
耐摩耗性樹脂体72の材質は、前述のように、例えば、所謂エンジニアリングプラスチック(エンプラ)と称される超高分子系のポリカーボネート(PC)、ポリアミド(PA)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、テフロン(登録商標)で代表されるフッソ系樹脂、あるいはナイロン系樹脂等が用いられる。
これによって、1個の連結具62に隣り合う2本の丸棒60が拘束され、かつこれら2本の丸棒60は搬送ベルトの搬送方向の相対変位が可能である。
また、連結具62が丸棒60の1個毎に別々に設けられているので、隣り合う連結具62は互いに拘束されない。そのため、無端搬送路14の曲がり部できめ細かな曲線形状を形成でき、無端搬送路14の設計自由度を広げることができる。また、案内レール82の構造を簡素化でき、製造費を低コストにできる。
次に、本発明の第2実施形態を図12〜図18に基づいて説明する。本実施形態は前記第1実施形態で用いられた連結具62と異なる構成の連結具を用いた例である。本実施形態に係る連結具100は、ステンレス鋼製のインサート材102と、インサート材102を内包する耐摩耗性樹脂体110とで構成されている。
頂部126は平坦な頂面128と、傾斜面130と平行な外側面を有する第1の平行部位132とを有している。第1の平行部位132には両外側面に貫通し、頂部126から両端側部位136に向かう長辺を有する長孔134が形成されている。長孔134はインサート材102の長孔110、110と一致した位置に形成されている。
搬送ベルトが反転されるリターン路14Fでは、連結具62は、滑動面144aを介して案内レール82によって滑動可能に支持されると共に、ガイド面148aを介して案内レール82によってガイドされる。その他連結具100以外の構成は第1実施形態と同一である。
次に、本発明の第3実施形態に係るコンベア装置を図19に基づいて説明する。本実施形態のコンベア装置12Bは、搬送機構32の負荷が大きい場合の例である。本実施形態では、螺旋状上昇路14B及び螺旋状下降路14Dで構成された螺旋状搬送路の上端部中央に、駆動モータ150が設けられている。駆動モータ150は、第1実施形態の駆動モータ36より大きな容量を有する。この螺旋状搬送路を挟んで対面する位置に、2個のハウジング34が設けられ、各ハウジング34の内部に第1実施形態と同一構成の搬送機構32が設けられている。
次に、本発明の第4実施形態を図20に基づいて説明する。本実施形態のコンベア装置12Cは、冷凍庫10の内部で、螺旋状上昇路14Bのみからなる螺旋状搬送路と、螺旋状下降路14Dのみからなる螺旋状搬送路とが隣り合わせに2個配置されている。これら2個の螺旋状搬送路に、夫々ハウジング34が設けられ、一方のハウジング34の内部に搬送機構32Aが設けられ、他方のハウジング34の内部に搬送機構32Bが設けられている。搬送機構32Aは、図4に示す第1実施形態の複数のスプロケット48が装着された1本の回転軸40のみ有し、搬送機構32Bは、図4に示す複数のスプロケット50が装着された1本の回転軸42のみを有している。
12A、12B、12C コンベア装置
14 無端搬送路
15a、15b、15c、15d 螺旋状搬送ベルト
16、22 ガイドスプロケット
16a、36,150 駆動モータ
18 ガイドローラ
20 張力調整機構
24 テンションローラ
26 テンションウエイト
28 張力検出センサ
30 制御装置
32 搬送機構
34 ハウジング
40、42 回転軸
44、46 スラスト軸受
48、50、58b スプロケット
51、52 平歯車
54、56 歯数計測センサ
58 張力調整装置
60 丸棒
62 連結具
64、102 インサート材
72、124 耐摩耗性樹脂体
72d、142 歯形部
72e、146a、146b ガイド部
78a、78b、144a、144b 滑動面
80a、80b、148a、148b ガイド面
82 案内レール
84 支持構造体
90 落下防止板
92 カバー
94 計数センサ
s 内側空間
Claims (12)
- 閉空間内に上下方向に配置された螺旋状搬送ベルトで食品を搬送しながら該食品の処理を行う食品搬送用コンベア装置であって、
並列に並べられて搬送ベルトを形成する多数の棒状材と、該棒状材の両端に固定され前記棒状材を連結する連結具と、前記棒状材で構成された前記搬送ベルトを滑動可能に支持する案内レールと、前記連結具に形成された歯形部と噛合するスプロケットとを有する食品搬送用コンベア装置において、
前記螺旋状搬送ベルトは該螺旋状搬送ベルトの終端で前記搬送ベルトが反転して該螺旋状搬送ベルトの始端に戻るリターン路を有する無端搬送ベルトで構成され、
前記連結具は、金属製インサート材と該金属製インサート材を内蔵した耐摩耗性樹脂体とで構成され、内側空間を有して屈曲した形状を有すると共に、両端部が第1の棒状材に結合され、該第1の棒状材と隣り合う第2の棒状材が遊嵌される一対の長孔を有し、
前記耐摩耗性樹脂体が前記歯形部及び前記案内レール上を滑動する滑動面を構成し、前記歯形部と噛合する前記スプロケットの噛合部が耐摩耗性樹脂で構成され、前記滑動面の外側で前記案内レール側に突出したガイド部を有すると共に、前記ガイド部は、該案内レールの側面に摺接するガイド面を有し、
前記滑動面は、前記棒状材に対し上下対称に前記案内レールの延在方向に沿って設けられる一対の平坦面であり、前記ガイド面は前記棒状材に対し上下対称に配置された一対のガイド面で構成され、
前記耐摩耗性樹脂体の前記案内レールに対する摺接面は前記一対の滑動面及び前記一対のガイド面で構成されることを特徴とする食品搬送用コンベア装置。 - 前記金属製インサート材は内側空間を有して屈曲した形状の帯状金属板からなり、両端部に夫々形成され前記第1の棒状材が密嵌される第1の孔及び第2の孔と、前記両端部から頂部に向けて配置され、前記第2の棒状材が遊嵌される一対の長孔とが形成されていることを特徴とする請求項1に記載の食品搬送用コンベア装置。
- 前記歯形部は、前記連結具の両端部の一方に形成され、前記棒状材で形成される搬送ベルトの外側に向けて形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の食品搬送用コンベア装置。
- 前記案内レールの上端は耐摩耗性樹脂製のカバーで被覆され、
前記耐摩耗性樹脂製のカバーが前記滑動面及び前記ガイド面に摺接することを特徴とする請求項1に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記連結具は、
頂部から前記両端部に向かってくさび状に徐々に拡幅となる形状を有し、
前記連結具の内側空間に隣り合う連結具の頂部が進入可能に構成されていることを特徴
とする請求項1に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記連結具は、
頂部が平行な外側面を有する第1の平行部位を有すると共に、
前記頂部を除く両端側部位が前記第1の平行部位より拡幅の平行な外側面を有する第2の平行部位を有し、
前記第2の平行部位は平行な内側面を有し前記第1の平行部位が進入可能な内側空間を形成していることを特徴とする請求項1に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記金属製インサート材は、
前記両端部の少なくとも一方で前記両端部の外側から前記頂部に向かって折り返す折返し部を有し、
前記折返し部は前記第1の棒状材が密嵌される第3の孔を有していることを特徴とする請求項2に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記案内レールは前記無端搬送ベルトの全長に亘って設けられ、
前記無端搬送ベルトの経路に設けられ、前記無端搬送ベルトの張力を調整する張力調整機構と、
前記スプロケット及び該スプロケットの駆動装置を備えた搬送機構とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記無端搬送ベルトは、
水平方向に配置された入口路と、
下端部で前記入口路に連結され、搬送方向下流側に向かって螺旋状に上昇する螺旋状上昇路と、
前記螺旋状上昇路の最上部から折り返す折返し路と、
前記折返し路で連結され、前記螺旋状上昇路の間に1段毎に交互に配置されて螺旋状に下降する螺旋状下降路と、
前記螺旋状下降路の最下部に連結され、水平方向に配置された出口路と、
前記出口路の端で該出口路の下方へ折返し、前記入口路の端に連なる前記リターン路とで構成されていることを特徴とする請求項8に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記閉空間は冷凍庫の内部空間であり、
前記搬送機構は前記搬送ベルトを搬送方向へ移動させるものであり、
前記搬送機構を収納した縦長状のハウジングを具え、
該ハウジングに前記搬送ベルトに駆動力を伝達する回転軸を収納し、前記ハウジングの内部に上下方向に並列に配置された2本の回転軸の上端を前記冷凍庫外の常温域まで突出させて、該常温域で前記ハウジングの天井壁に支持された複数のスラスト軸受で支承させて、前記スラスト軸受を前記常温域に配置するとともに、前記2本の回転軸は、前記ハウジングの内部に上下方向に複数配置された中間軸受によって水平方向位置を固定されてなることを特徴とする請求項9に記載の食品搬送用コンベア装置。 - 前記搬送機構が、前記2本の回転軸に固定された複数のスプロケットで前記螺旋状上昇路及び前記螺旋状下降路に均等に搬送力を付与するように構成したことを特徴とする請求項10に記載の食品搬送用コンベア装置。
- 前記搬送機構は1個の駆動モータで駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項10又は11に記載の食品搬送用コンベア装置。
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