JP6177478B1 - 第１信号処理装置および内視鏡システム - Google Patents

Abstract

信号処理装置間でバージョンが異なる場合であっても、内視鏡システム全体の構成を簡素化しながら適切な処理を施した画像を出力できる信号処理装置及び内視鏡システムを提供する。本発明にかかる第１プロセッサ３は、撮像素子２１Ａを有する第１スコープ２Ａが着脱自在に装着される一方、撮像素子２１Ｂを有する第２スコープ２Ｂが装着された第２プロセッサ４とも通信可能に接続され、撮像素子２１Ａ又は撮像素子２１Ｂによる撮像信号を処理するプロセッサであって、第２プロセッサ４との間の通信に応じて当該第１プロセッサ３内部の処理を制御する制御部３４を備える。

Description

本発明は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着され、内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置及び内視鏡システムに関する。

従来、医療分野においては、被検体内部の観察のために内視鏡システムが用いられている。内視鏡は、一般に、患者等の被検体内に細長形状をなす挿入部を挿入し、この挿入部先端から光源装置によって供給された照明光を照明し、この照明光の反射光を撮像素子で受光することによって体内画像を撮像する。内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像は、内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）において所定の画像処理が施された後に、内視鏡システムのディスプレイに表示される。医師等のユーザは、ディスプレイに表示される体内画像に基づいて、被検体の臓器の観察を行う。

内視鏡検査においては、観察目的や観察部位に応じて様々な内視鏡が使い分けられているため、複数の内視鏡を組み合わせて使用する場合がある。ここで、内視鏡システムは、内視鏡の種別ごとに、プロセッサ、ディスプレイ及び記録装置が１組となっている。このため、複数の内視鏡を組み合わせて使用する場合、各内視鏡に対応させてプロセッサ、ディスプレイ及び記録装置もそれぞれ複数組設置していた。この結果、各装置間の配線構造も複雑化し、さらに設置場所を広く確保する必要があるため、システム全体が大がかりになってしまう。そこで、システム全体の構成の簡素化のために、２台のプロセッサを互いに接続し、このうちの１台が親機としてディスプレイや記録装置への画像情報の出力を担うことによって、ディスプレイや記録装置を複数のプロセッサで共用する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−０３８４３２号公報

内視鏡自体がバージョンアップされた場合には、新バージョンの内視鏡に対応させてプロセッサやディスプレイ等もバージョンアップされる。しかしながら、特許文献１記載の内視鏡システムにおいては、２台のプロセッサにそれぞれ表示切替スイッチを設けて、ディスプレイや記録装置への画像信号の入力経路をいずれかのプロセッサ側に切り替えるのみであった。このため、２台のプロセッサのバージョンが異なり、バージョンごとに画像処理内容や通信処理内容に互換性がない場合には、子機が生成した画像信号が、親機用のディスプレイに適切に表示或いは記録装置に適切に記録されないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信号処理装置間でバージョンが異なる場合であっても、内視鏡システムの全体の構成を簡素化しながら適切な処理を施した画像を出力できる信号処理装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる信号処理装置は、第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着された他の信号処理装置とも通信可能に接続され、前記第１撮像素子又は前記第２撮像素子による撮像信号を処理する信号処理装置であって、前記他の信号処理装置との間の通信に応じて当該信号処理装置内部の処理を制御する制御部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記制御部は、当該信号処理装置内部の処理を前記第１撮像素子が生成した第１撮像信号に対応させる標準モードと、当該信号処理装置内部の処理を前記他の信号処理装置から送信されたコマンドに対応させるとともに前記他の信号処理装置から受信した前記第２撮像素子による第２撮像信号に対応させる互換モードとのいずれかを選択することを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記第１撮像信号と前記第２撮像信号とが入力され、前記第１撮像信号と前記第２撮像信号とのうち、前記制御部が前記標準モードを選択した場合には前記第１撮像信号を選択して出力し、前記制御部が前記互換モードを選択した場合には前記第２撮像信号を選択して出力する選択部をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記第１撮像信号に対応した画像処理を施し、当該信号処理装置が接続する表示装置において表示出力可能な形式の前記第１撮像信号を前記選択部に入力する画像処理部をさらに備え、前記第２撮像信号は、前記他の信号処理装置において所定の画像処理が施された信号であり、前記選択部は、前記第１撮像信号又は前記第２撮像信号のうち前記制御部が選択したモードに対応する撮像信号を、当該信号処理装置が接続する表示装置に出力することを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記他の信号処理装置から入力された前記第２撮像信号を、前記画像処理部による画像処理後の前記第１撮像信号と同様のデータ形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記第１撮像信号に対しては該第１撮像信号に対応した内容の画像処理を施して出力し、前記第２撮像信号に対しては該第２撮像信号に対応した内容の画像処理を施して出力する画像処理部をさらに備え、前記第２撮像信号は、前記画像処理部に入力される前記第１撮像信号と同様のデータ形式を有し、前記選択部は、前記第１撮像信号又は前記第２撮像信号のうち前記制御部が選択したモードに対応する撮像信号を前記画像処理部に出力し、前記制御部は、前記画像処理部に、前記標準モードを選択した場合には前記選択部から出力された前記第１撮像信号に対する内容の画像処理を実行させ、前記互換モードを選択した場合には前記選択部から出力された前記第２撮像信号に対する内容の画像処理を実行させることを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、入力された撮像信号から記録用の静止画像信号あるいは動画像信号を生成する記録用画像生成部をさらに備え、前記制御部は、前記互換モードを選択した場合であって前記他の信号処理装置から記録用画像生成コマンドを受信した場合、前記記録用画像生成部に、前記第２撮像信号から記録用の静止画像信号あるいは動画像信号を生成させることを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記制御部は、前記他の信号処理装置との間で通信が確立した場合に前記互換モードを選択することを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記制御部は、前記他の信号処理装置から入力された前記第２撮像信号の当該信号処理装置への入力を検知し、前記他の信号処理装置との間で通信が確立した場合に前記互換モードを選択することを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記他の信号処理装置以外の外部装置との間でマスタースレーブ形式においてマスターとして機能するとともに、前記他の信号処理装置との間でマスタースレーブ形式においてスレーブとして機能することを特徴とする。

また、本発明にかかる信号処理装置は、上記発明において、前記制御部は、プロトコル変換機能を有し、スレーブとして機能することによって前記他の信号処理装置から受信した信号が、マスターとして前記外部装置に出力すべき信号のプロトコルと異なる場合には、前記受信した信号に対し、前記マスターとして出力すべき信号のプロトコルに変換することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される第１信号処理装置と、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着される第２信号処理装置とが通信可能に接続された内視鏡システムであって、前記第１信号処理装置は、前記第２信号処理装置との間の通信に応じて当該第１信号処理装置内部の処理を制御する制御部を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡システム全体の構成を簡素化しながら適切な処理を施した画像を出力できるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図３は、図１及び図２に示す第１プロセッサの制御部による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、従来技術における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図５は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムにおける第１プロセッサの制御部の構成を説明するための模式図である。 図６は、実施の形態１の変形例１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図７は、図６に示す第１プロセッサの制御部による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態１の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図９は、実施の形態１の変形例３における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図１０は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図１１は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図１２は、図１０及び図１１に示す第１プロセッサの制御部による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態２の変形例１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図１４は、図１３に示す第１プロセッサの制御部による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１及び図２は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。

図１及び図２に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システムは、被検体内導入用の内視鏡（スコープ）として、例えば、第１プロセッサ３（信号処理装置、第１信号処理装置）に装着可能である第１スコープ２Ａ又は第２プロセッサ４（他の信号処理装置、第２信号処理装置）に装着可能である第２スコープ２Ｂのいずれかが用いられる。実施の形態１にかかる内視鏡システムは、装着された第１スコープ２Ａから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行う第１プロセッサ３と、装着された第２スコープ２Ｂから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行う第２プロセッサ４と、各種指示情報の入力を受け付けて第１プロセッサ３に指示情報を入力する入力装置５と、第１スコープ２Ａ又は第２スコープ２Ｂによる撮像信号に対応した映像を表示する表示装置６と、ネットワーク等によって第１プロセッサ３と接続されて通信するとともに各種情報を記録するサーバ７と、を備える。実施の形態１では、第１プロセッサ３は、第２スコープ２Ｂが装着された第２プロセッサ４と通信可能に接続するとともに、入力装置５及び表示装置６とも接続する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４に対して互換性を有し、第２プロセッサ４との間の通信に応じて当該第１プロセッサ３内部の処理を制御する。これによって、入力装置５及び表示装置６は、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４とで共用される。

第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂは、いずれも、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する。第１スコープ２Ａは、第１プロセッサ３に接続し（図２参照）、第２スコープ２Ｂは、第２プロセッサ４に接続する（図１参照）。

第１スコープ２Ａは、先端部に、撮像素子２１Ａ（第１撮像素子）、メモリ２２Ａ、及び、レリーズスイッチ等の各種操作スイッチが設けられた操作スイッチ部２３Ａを有する。第２スコープ２Ｂは、先端部に、撮像素子２１Ｂ（第２撮像素子）、メモリ２２Ｂ、及び、レリーズスイッチ等の各種操作スイッチが設けられた操作スイッチ部２３Ｂを有する。

撮像素子２１Ａ，２１Ｂは、ＣＭＯＳ撮像素子やＣＣＤ撮像素子であり、受光面に、光が照射された被写体からの光を受光し、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する複数の画素が行列状に配置される。第１スコープ２Ａが第１プロセッサ３に装着される場合（図２参照）には、撮像素子２１Ａは、複数の画素が生成した第１撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行い、第１撮像信号（デジタル）として、電気ケーブル（不図示）を介して、第１プロセッサ３に出力する。第２スコープ２Ｂが第２プロセッサ４に装着される場合（図１参照）には、撮像素子２１Ｂは、複数の画素が生成した第２撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行い、第２撮像信号（デジタル）として、電気ケーブル（不図示）を介して、第２プロセッサ４に出力する。

メモリ２２Ａ，２２Ｂは、第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂの識別情報、型番、撮像素子２１Ａ，２１Ｂの種別等を記録する。メモリ２２Ａ，２２Ｂは、ホワイトバランス（ＷＢ）調整用のパラメータ等、撮像素子２１Ａ，２１Ｂが撮像した撮像信号に対する画像処理用の各種パラメータを記録していてもよい。第１スコープ２Ａが第１プロセッサ３に装着された場合、メモリ２２Ａが記録する各種情報は、第１プロセッサ３との間の通信処理によって、電気ケーブル（不図示）を介して、第１プロセッサ３の制御部３４に出力される。第２スコープ２Ｂが第２プロセッサ４に電気的に接続された場合、メモリ２２Ｂが記録する各種情報は、第２プロセッサ４との間の通信処理によって、電気ケーブル（不図示）を介して、第２プロセッサ４の制御部４３に出力される。

操作スイッチ部２３Ａ，２３Ｂには、第１プロセッサ３、第２プロセッサ４、送気装置、送水装置及び送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のボタンが設けられる。操作スイッチ部２３Ａ，２３Ｂは、レリーズボタンを有し、スコープ検査中にレリーズボタンが押圧された場合には、押圧された際に表示装置６に表示されていた画像を静止画像データ（レリーズ画像データ）として生成することを指示するレリーズ信号を、後述する第２プロセッサ４の制御部４３に入力する。このレリーズ信号の入力にしたがって、後述する記録用画像生成部３７が、レリーズ信号の入力タイミング時に表示装置６に表示されていた映像をもとに、レリーズ画像データを生成する。なお、操作スイッチ部２３Ａ，２３Ｂ近傍には、第１スコープ２Ａ、第２スコープ２Ｂを湾曲させるための湾曲ノブや処置具挿入のための挿入口が設けられる。

第１プロセッサ３は、着脱自在に第１スコープ２Ａが装着され（図２参照）、装着された第１スコープ２Ａから送信される第１撮像信号に対して所定の画像処理を施し第１画像信号を生成する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４とも通信可能に接続する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４から送信されたコマンドをサーバ７に送信する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４から入力された第２画像信号を表示装置６に出力し、第２画像信号から記録用画像信号を生成しサーバ７に出力する。第１プロセッサ３は、画像処理部３１、パネルスイッチ部３２、外部映像入力ポート３３、制御部３４、切替部３５（選択部）、変換部３６、記録用画像生成部３７及び記憶部３８を備える。

画像処理部３１は、第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａが生成した第１撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部３１は、撮像素子２１Ａが生成した第１撮像信号（デジタル）に対するオプティカルブラック減算（ＯＢ）処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理及びオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理等を行って生成した第１画像信号を、表示装置６において表示可能な形式に変換して出力する。なお、撮像素子２１Ａではなく画像処理部３１が、第１撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行う場合もある。

パネルスイッチ部３２は、第１プロセッサ３の筐体を構成するフロントパネルに設けられたスイッチ群であり、第１スコープ２Ａが第１プロセッサ３に装着されている場合に、第１スコープ２Ａが撮像する体内画像に対するフリーズ、レリーズ、画像調整（強調、電子拡大、色調など）信号の入力を受け付け、受け付けた各種信号を制御部３４に出力する（図２参照）。

外部映像入力ポート３３は、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との接続時に、第２プロセッサ４の画像処理部４１から出力された第２画像信号が入力される。

制御部３４は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部３４は、第１プロセッサ３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、第１プロセッサ３の各部位の処理動作を制御する。第１プロセッサ３に第１スコープ２Ａが装着されている場合には、制御部３４は、各ケーブルを介して第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａ及びメモリ２２Ａにそれぞれ接続し、撮像素子２１Ａ及びメモリ２２Ａに対する制御も行う（図２参照）。

制御部３４は、ネットワーク等を介して、サーバ７と通信可能に接続する。第１プロセッサ３とサーバ７との間では、第１プロトコルを用いて通信が行われる。制御部３４は、ケーブルを介して、第２プロセッサ４の制御部４３と通信可能に接続する。第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間では、第２プロトコルを用いて通信が行われる。制御部３４は、第２プロセッサ４との間の通信に応じて当該第１プロセッサ３内部の処理を制御する。制御部３４は、プロセッサ接続検知部３４１、モード選択部３４２及びプロトコル変換部３４３を有する。第１プロトコル及び第２プロトコルは、いずれもマスタースレーブ型の通信プロトコルである。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４以外の外部装置であるサーバ７との間でマスタースレーブ形式においてマスターとして機能するとともに、第２プロセッサ４との間でマスタースレーブ形式においてスレーブとして機能する。

プロセッサ接続検知部３４１は、第１プロセッサ３が第２プロセッサ４と接続しているか否かを検知する。プロセッサ接続検知部３４１は、第２プロセッサ４との間で通信が確立したか否かを検知する通信確立検知部３４４を有し、通信確立検知部３４４が第２プロセッサ４との間で通信が確立したことを検知した場合に、第１プロセッサ３が第２プロセッサ４と接続していることを検知する。

モード選択部３４２は、プロセッサ接続検知部３４１の検知結果に基づいて、当該第１プロセッサ３内部の処理を第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａが生成した第１撮像信号に対応させる標準モードと、当該第１プロセッサ３内部の処理を第２プロセッサ４から送信されたコマンドに対応させるとともに第２プロセッサ４から受信した撮像素子２１Ｂによる第２撮像信号に対応させる互換モードとのいずれかを選択する。モード選択部３４２は、第１プロセッサ３が第２プロセッサ４と接続していることをプロセッサ接続検知部３４１が検知した場合、すなわち、第２プロセッサ４との間で通信が確立した場合、互換モードを選択する。モード選択部３４２は、第１プロセッサ３が第２プロセッサ４と接続していないことをプロセッサ接続検知部３４１が検知した場合には他のプロセッサが接続されていないため、第１プロセッサ３内部で第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａが生成した第１撮像信号を処理する標準モードを選択する。モード選択部３４２は、選択したモードに応じて、後述する切替部３５（選択部）の切り替え処理を制御する。

プロトコル変換部３４３は、スレーブとして機能することによって第２プロセッサ４から受信した信号が、マスターとしてサーバ７に出力すべき信号のプロトコルと異なる場合には、受信した信号に対し、マスターとして出力すべき信号のプロトコルに変換する。したがって、プロトコル変換部３４３は、制御部３４から出力されたコマンドＣ２を第２プロトコルから第１プロトコルに変換し、変換したコマンドＣ２−１をサーバ７に出力する。なお、制御部３４が制御部３４によるコマンドＣ１（図２参照）をサーバ７に出力する場合には第１プロトコルに従うため、プロトコル変換は必要ない。

切替部３５は、入力された２つの信号のうちいずれか一方のみを出力させる電子回路等によって構成される。切替部３５は、モード選択部３４２の制御に基づいて、表示装置６及び記録用画像生成部３７に出力する画像信号として、画像処理部３１から入力された第１撮像信号に基づく第１画像信号Ｇ１（図２参照）と、後述する変換部３６から入力された第２撮像信号に基づく第２画像信号Ｇ２（図１参照）とのいずれか一方を選択する。切替部３５は、モード選択部３４２が標準モードを選択した場合には、第１画像信号Ｇ１（図２参照）を選択して出力する。この場合には、表示装置６のディスプレイには、第１画像信号Ｇ１が表示され、記録用画像生成部３７には、第１画像信号Ｇ１が入力される。切替部３５は、モード選択部３４２が互換モードを選択した場合には、第２画像信号Ｇ２（図１参照）を選択して出力する。この場合には、表示装置６のディスプレイには、第２画像信号Ｇ２が表示され、記録用画像生成部３７には、第２画像信号Ｇ２が入力される。

変換部３６は、第２プロセッサ４から入力された第２撮像信号を、画像処理部３１による画像処理後の第１画像信号Ｇ１と同形式となるように変換して切替部３５に出力する。

記録用画像生成部３７は、切替部３５から出力された画像信号をコーデック（ＣＯＤＥＣ）処理し、記録用のレリーズ画像信号、動画像信号を生成する。記録用画像生成部３７は、制御部３４からの動画像生成指示信号を受信した場合には、切替部３５から出力された連続した一連の画像信号から、所定形式の動画像信号を生成（エンコード）して、サーバ７に出力する。記録用画像生成部３７は、制御部３４からのレリーズ信号を受信した場合には、切替部３５から出力された画像信号からレリーズ画像データを生成して、サーバ７に出力する。

モード選択部３４２が標準モードを選択した場合には切替部３５からは第１画像信号Ｇ１（図２参照）が出力されるため、記録用画像生成部３７は、第１画像信号Ｇ１に基づいて動画像データ或いはレリーズ画像データ等の記録用画像信号Ｇ１´を生成する。モード選択部３４２が互換モードを選択した場合には切替部３５からは第２画像信号Ｇ２（図１参照）が出力されるため、記録用画像生成部３７は、第２画像信号Ｇ２に基づいて動画像データ或いはレリーズ画像データ等の記録用画像信号Ｇ２´を生成する。モード選択部３４２が互換モードを選択した場合には、第１プロセッサ３内部の処理は第２プロセッサ４から送信されたコマンドに対応するように制御されるため、記録用画像生成部３７は、第２プロセッサ４から送信されたレリーズ信号や動画像生成指示信号にしたがって、第２画像信号Ｇ２から動画像データ或いはレリーズ画像データを生成する。言い換えると、モード選択部３４２が互換モードを選択した場合には、記録用画像生成部３７は、第２スコープ２Ｂの操作スイッチ部２３Ｂの操作によって入力されたレリーズ信号や動画像生成指示信号にしたがって第２画像信号Ｇ２から動画像データ或いはレリーズ画像データ等の記録用画像信号Ｇ２´を生成する。

記憶部３８は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、第１プロセッサ３を動作させるための各種プログラムを記憶する。記憶部３８は、第１プロセッサ３の処理中の情報を一時的に記憶する。記憶部３８は、第１スコープ２Ａから出力された第１撮像信号を記憶する。記憶部３８は、第１プロセッサ３の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。

第２プロセッサ４は、着脱自在に第２スコープ２Ｂが装着され（図１参照）、装着された第２スコープ２Ｂから送信される第２撮像信号に対して所定の画像処理を施し第２画像信号Ｇ２を生成する。第２プロセッサ４は、第１プロセッサ３と通信可能に接続し、生成した第２画像信号Ｇ２を第１プロセッサ３の外部映像入力ポート３３に入力する。第２プロセッサ４は、画像処理部４１、パネルスイッチ部４２、制御部４３、記録用画像生成部４４及び記憶部４５を備える。

画像処理部４１は、第２スコープ２Ｂの撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部４１は、画像処理部３１と同様に、撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号（デジタル）に対するオプティカルブラック減算（ＯＢ）処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理及びオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理等を行って生成した第２画像信号を、第２プロセッサ４とセットとなる表示装置（不図示）において表示可能なデータ形式に変換して出力する。画像処理部４１が出力する第２画像信号Ｇ２は、第１プロセッサ３に接続する表示装置６において表示可能なデータ形式と異なるデータ形式の場合もある。なお、撮像素子２１Ｂではなく画像処理部４１が、第２撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行う場合もある。

パネルスイッチ部４２は、第２プロセッサ４の筐体を構成するフロントパネルに設けられたスイッチ群であり、第２スコープ２Ｂが第２プロセッサ４に装着されている場合に、第２スコープ２Ｂが撮像する体内画像に対するフリーズ、レリーズ、画像調整（強調、電子拡大、色調など）信号の入力を受け付け、受け付けた各種信号を制御部４３に出力する（図１参照）。

制御部４３は、制御部３４と同様に、ＣＰＵ等を用いて実現され、第２プロセッサ４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、第２プロセッサ４の各部位の処理動作を制御する。第２プロセッサ４に第２スコープ２Ｂが装着されている場合には、制御部４３は、各ケーブルを介して第２スコープ２Ｂの撮像素子２１Ｂ及びメモリ２２Ｂにそれぞれ接続し、撮像素子２１Ｂ及びメモリ２２Ｂに対する制御も行う。制御部４３は、ケーブルを介して、第１プロセッサ３と通信可能に接続する。第２プロセッサ４と第１プロセッサ３との間では、第２プロトコルを用いて通信が行われる。制御部４３は、第２スコープ２Ｂの操作スイッチ部２３Ｂの操作によって入力されたレリーズ信号や動画像生成信号に対応するコマンドを、第２プロセッサ４に対応するプロトコルで、制御部３４に出力する。制御部４３は、パネルスイッチ部４２から入力された各種信号を、第２プロセッサ４に対応するプロトコルで、第１プロセッサ３の制御部３４に送信する。

記録用画像生成部４４は、記録用画像生成部３７と同様の機能を有する。第２プロセッサ４が第１プロセッサ３と通信可能に接続し、第１プロセッサ３において互換モードが選択された場合には、第１プロセッサ３における記録用画像生成部３７が第２画像信号からレリーズ画像信号或いは動画像信号を生成するため、記録用画像生成部４４では、レリーズ画像信号或いは動画像信号の生成処理は実行されない。

記憶部４５は、記憶部３８と同様に、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、第２プロセッサ４を動作させるための各種プログラムや第２スコープ２Ｂから出力された撮像信号を記憶する他、第２プロセッサ４の処理中の情報を一時的に記憶する。記憶部４５は、第２プロセッサ４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。

入力装置５は、マウス、キーボード及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、各種指示情報の入力を受け付け、受け付けた各種指示情報を第１プロセッサ３の制御部３４に入力する。第１プロセッサ３と第２プロセッサ４とが通信可能に接続する場合には、第１プロセッサ３に対する各種指示情報に加え、第２プロセッサ４及び第２プロセッサ４に装着された第２スコープ２Ｂに対する各種指示情報の入力を受け付け、受け付けた指示情報を制御部３４に入力する。

表示装置６は、液晶又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置６は、第１プロセッサ３から出力された表示用画像を含む各種情報を表示する。表示装置６は、標準モードの場合、第１スコープ２Ａの第１撮像信号に基づく第１画像信号Ｇ１（図２参照）を表示する。表示装置６は、互換モードの場合、第２スコープ２Ｂの第２撮像信号に基づく第２画像信号Ｇ２（図１参照）を表示する。これにより、ユーザは、表示装置６が表示する画像（体内画像）を見ながら第１スコープ２Ａ或いは第２スコープ２Ｂを操作することにより、被検体内の所望の位置の観察及び性状を判定することができる。なお、表示装置６のディスプレイには、制御部３４の制御に基づき、現に表示されている体内画像が第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂのいずれかによるものかを示す情報も表示される。

サーバ７は、ネットワーク等を介して第１プロセッサ３と接続しており、第１プロセッサ３との間で通信を行う。サーバ７は、データベース（不図示）を有し、第１プロセッサ３が出力したレリーズ画像信号、動画像信号及び各画像信号の識別情報などを含む各種情報をデータベースに記録し、管理する。

図３は、第１プロセッサ３の制御部３４による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサ３の内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、第１プロセッサ３は、標準モードがデフォルト設定されており、切替部３５から出力される画像信号は、第１スコープ２Ａによる第１撮像信号に基づく第１画像信号Ｇ１である。

図３に示すように、制御部３４は、使用するスコープとして第２スコープ２Ｂが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部３４は、入力装置５から第２スコープ２Ｂの選択を指示する指示情報、操作スイッチ部２３Ｂからのスコープ切替指示情報、或いは、パネルスイッチ部４２の操作によって第２プロセッサ４の制御部４３から第２スコープ２Ｂの選択を指示する指示情報等が入力された場合には、第２スコープ２Ｂが選択されたと判断する。制御部３４は、第２スコープ２Ｂが選択されていないと判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、そのまま標準モードを継続する（ステップＳ２）。

これに対し、制御部３４が、第２スコープ２Ｂが選択されたと判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、モード選択部３４２は、切替部３５に、出力信号を、変換部３６から入力された第２画像信号Ｇ２に切り替えさせる（ステップＳ３）。これによって、表示装置６には、第２プロセッサ４からの入力画像である第２画像信号Ｇ２が表示される（ステップＳ４）。なお、図１及び図２の例では、第２画像信号Ｇ２は、変換部３６において、画像処理部３１による画像処理後の第１画像信号Ｇ１と同様のデータ形式となるように変換されているため、表示装置６への表示も適切に実行される。

続いて、通信確立検知部３４４は、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したか否かを判断する（ステップＳ５）。通信確立検知部３４４が第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立していないと判断した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部３４は、ステップＳ１に戻り、第２スコープ２Ｂが選択されたか否かを判断する。一方、通信確立検知部３４４が第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したと判断した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部３４は、第２プロセッサ４の識別情報と第２スコープ２Ｂの識別情報とを、第２プロセッサ４との間で通信を行うことによって取得する（ステップＳ６）。プロセッサ接続検知部３４１は、通信確立検知部３４４が取得した第２プロセッサ４の識別情報と第２スコープ２Ｂの識別情報とをもとに、第２プロセッサ４が第１プロセッサ３に接続していることを検知する（ステップＳ７）。モード選択部３４２は、第２プロセッサ４が第１プロセッサ３において互換モード可能である機種である場合には、互換モードを選択する（ステップＳ８）。

制御部３４は、第２プロセッサ４から送信されたコマンドを採用し実行するように、第１プロセッサ３内部の処理を制御する（ステップＳ９）。この場合には、表示装置６の親画面には、第２プロセッサ４による第２画像信号Ｇ２が親画面に表示され、レリーズ信号入力時には、この第２画像信号Ｇ２に対して記録用画像生成部３７がコーデック処理を行う。すなわち、制御部３４には制御部４３からレリーズ信号が入力された場合には、制御部３４は、記録用画像生成部３７に対して切替部３５から出力された第２画像信号Ｇ２からレリーズ画像信号を生成させる。そして、制御部３４は、記録用画像生成部３７に、生成したレリーズ画像信号をサーバ７に出力させるとともに、記録用画像生成部３７から出力させたレリーズ画像信号を該レリーズ画像信号に対応する識別情報に対応付けて記録させるコマンドをサーバ７に送信する。したがって、第２スコープ２Ｂにおけるレリーズボタン押圧によるレリーズ信号は、制御部４３から第１プロセッサ３の制御部３４に出力され、この結果、記録用画像生成部３７においてレリーズ画像信号が生成されてサーバ７に出力される。第１プロセッサ３に直接装着された第１スコープ２Ａからレリーズ信号が出力される場合と比較して、サーバ７への画像信号出力が遅延するため、レリーズタイム、すなわち乱れのない絵で画像チャプタするためのフリーズ期間は、標準モードの場合と比較して長くする。

図４は、従来技術における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。従来の内視鏡システムにおいては、第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂにそれぞれ対応させて、第１プロセッサ３Ｐ、第２プロセッサ４Ｐ、入力装置５，５Ｂ、表示装置６，６Ｂを設置している。第１プロセッサ３Ｐと対応する各外部装置は、第１プロセッサ３Ｐの制御部３４Ｐと通信可能するために、ケーブル８１〜８３のケーブル群８で接続される。また、第２プロセッサ４と対応する各外部装置は、第２プロセッサ４Ｐの制御部４３Ｐと通信するために、ケーブル群８とは別個のケーブル８１Ｂ〜８３Ｂのケーブル群８Ｂで接続する。このため、従来の構成では、各装置間の配線構造も２系統使用するため複雑になり、入力装置や表示装置もそれぞれ２台必要であるため、操作等も煩雑となる。また、いずれか１台が親機となるように２台のプロセッサを互いに接続し、親機側のディスプレイや記録装置への画像信号の入力経路をいずれかのプロセッサ側に切り替えることによって、ディスプレイや記録装置への画像信号の出力を行う構成も提案されている。しかしながら、子機側のプロセッサが古いバージョンの場合、親機側のバージョンに対応する表示装置や記録装置との通信を行なえない場合があり、子機が生成した画像信号が親機用のディスプレイや記録装置に出力されても適切に表示或いは記録されないという問題があった。

これに対し、本実施の形態１においては、第１プロセッサ３は、撮像素子２１Ａを有する第１スコープ２Ａが着脱自在に装着される一方、撮像素子２１Ｂを有する第２スコープ２Ｂが装着された第２プロセッサ４とも通信可能に接続され、制御部３４が、第２プロセッサ４との間の通信に応じて当該第１プロセッサ３内部の処理を制御する構成を有する。言い換えると、制御部３４は、第２プロセッサ４との間の通信に応じて、第２プロセッサ４から送信されたコマンドに従って、第１プロセッサ３内部の処理を第２プロセッサ４から入力された第２画像信号Ｇ２に対応させることで、第１プロセッサ３に、第２プロセッサ４との互換性を持たせている。

具体的には、第２プロセッサ４から第２画像信号Ｇ２が入力された場合には、該第２画像信号Ｇ２を表示装置６に表示できるように変換するため、第１プロセッサ３に対応する表示装置６にも第２画像信号Ｇ２を適切に表示することができる。また、第２スコープ２Ｂからレリーズ信号が入力された場合には、第１プロセッサ３における記録用画像生成部３７において、第２プロセッサ４から入力された第２画像信号Ｇ２からレリーズ画像信号を生成して、第１プロセッサ３からサーバ７に出力する。

さらに、第２プロセッサ４から送信されたコマンドのプロトコルが、第１プロセッサ３とサーバ７との間のプロトコルと異なっている場合であっても、第１プロセッサ３内部でプロトコル変換してから、サーバ７にコマンドを送信する。したがって、第１プロセッサ３を介しても、第２プロセッサ４から入力された第２画像信号Ｇ２に基づくレリーズ画像信号或いは動画像信号をサーバ７に適切に記録させることができる。もちろん、図４に示す従来の構成と比して、本実施の形態１では、入力装置５及び表示装置６として第１プロセッサ３に対応するものが１台ずつあれば足りるため、システム全体の構成を簡素化できるとともに操作の煩雑化も防止できる。また、本実施の形態１では、サーバ７を含む外部装置との接続ケーブルも第１プロセッサ３と接続する１系統でよいため、配線構造を簡素化できる。

このように、実施の形態１によれば、第１プロセッサ３及び第２プロセッサ４との間でバージョンが異なる場合であっても、内視鏡システム全体の構成を簡素化しながら、入力装置５、表示装置６を複数のプロセッサで共用できるとともに、複数のプロセッサから出力された情報も、サーバ等の記録装置に適切に記録することができる。

ここで、第１プロセッサ３の制御部３４について詳細に説明する。図５は、実施の形態１における内視鏡システムにおける第１プロセッサ３の制御部３４の構成を説明するための模式図である。内視鏡システムのプロセッサは、通常、いずれもが、サーバとの間でマスタースレーブ形式においてマスターとして機能し、サーバがマスタースレーブ形式においてスレーブとして機能することによって、通信を行っている。実施の形態１では、第１プロセッサ３を、サーバ７との間ではマスターとして機能させるとともに、第２プロセッサ４に対してはスレーブとして機能させることによって、第１プロセッサ３間との通信及びサーバ７間との通信を円滑化している。第１プロセッサ３は、制御部３４に、プロトコル変換部３４３に加え、第２プロセッサ４に対してスレーブとして第２プロセッサ４からのコマンドＣ２を取得する第１通信部３４５、及び、プロトコル変換部３４３がプロトコル変換したコマンドＣ２−１をマスターとしてサーバ７に送信する第２通信部３４６を備える。第２プロセッサ４は、第１プロセッサ３の第１通信部３４５との間のマスタースレーブ形式においてマスターとして機能する通信部４３１を有する。プロトコル変換部３４３は、第１通信部３４５がスレーブとして第２プロセッサ４の制御部４３から受信したコマンドＣ２を、第２プロトコルから第１プロトコルに変換する。第２通信部３４６は、マスターとして、プロトコル変換部３４３が変換したコマンドＣ２−１をサーバ７に送信する。

このように、第１プロセッサ３は、サーバ７に対してはマスターとして機能するとともに、第２プロセッサ４に対してはスレーブとして機能するため、第２プロセッサ４から送信されたコマンドＣ２の受信にも支障がない。

（実施の形態１の変形例１）
図６は、実施の形態１の変形例１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図６に示すように、実施の形態１の変形例１における第１プロセッサ３Ａは、図１及び図２に示す第１プロセッサ３と比して、制御部３４Ａを有するともに、画像信号受信部３９をさらに備える。画像信号受信部３９は、外部映像入力ポート３３から入力された第２画像信号Ｇ２を受信するとともに、第２画像信号Ｇ２を受信した場合には該第２画像信号Ｇ２を受信した旨を示す受信情報を制御部３４Ａに送信する。

制御部３４Ａは、プロセッサ接続検知部３４１Ａ、モード選択部３４２Ａ及びプロトコル変換部３４３を備える。プロセッサ接続検知部３４１Ａは、画像信号受信部３９からの受信情報の有無に基づいて、第２プロセッサ４から入力された第２画像信号Ｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知する画像入力検知部３４７Ａをさらに備える。モード選択部３４２Ａは、プロセッサ接続検知部３４１Ａによって、第２プロセッサ４との間での通信確立が検知された場合、かつ、第２プロセッサ４による第２画像信号Ｇ２の第１プロセッサ３への入力が検知された場合に互換モードを選択する。

図７は、第１プロセッサ３Ａの制御部３４Ａによる標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサ３Ａの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、制御部３４Ａでは、画像入力検知部３４７Ａが画像信号受信部３９からの受信情報の有無に基づいて、第２プロセッサ４からの第２画像信号Ｇ２の第１プロセッサ３への入力の有無を検知する（ステップＳ１１）。画像入力検知部３４７Ａが第２プロセッサ４からの第２画像信号Ｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、通信確立検知部３４４は、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

画像入力検知部３４７Ａが第２プロセッサ４からの第２画像信号Ｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、通信確立検知部３４４が第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立していないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、プロセッサ接続検知部３４１Ａは、第１プロセッサ３Ａへの第２プロセッサ４の接続がないことを検知し（ステップＳ１３）、制御部３４Ａは、そのまま標準モードを継続する（ステップＳ１４）。

一方、通信確立検知部３４４が第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したと判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部３４Ａは、第２プロセッサ４の識別情報と第２スコープ２Ｂの識別情報とを、第２プロセッサ４との間で通信を行うことによって取得する（ステップＳ１５）。ステップＳ１６は、図３に示すステップＳ７である。ステップＳ１７は、図３に示すステップＳ８である。ステップＳ１８は、図３に示すステップＳ３である。制御部３４Ａは、第２プロセッサ４から送信されたコマンドを採用し、該コマンドに対応させた第１プロセッサ３内部の処理を実行し（ステップＳ１９）、これに伴い、表示装置６への画像表示処理、或いは、サーバ７に対する記録用画像信号の出力処理を行う（ステップＳ２０）。例えば、制御部３４Ａは、第２プロセッサ４の制御部４３からレリーズ信号を受信した場合には、記録用画像生成部３７にレリーズ画像信号を生成させてサーバ７に出力させるとともに、サーバ７に対して、出力させたレリーズ画像信号を記録させるためのコマンドを送信する。

この実施の形態１の変形例１のように、第１プロセッサ３Ａにおいて、第２プロセッサ４との間で通信が確立するとともに、第２プロセッサ４による第２画像信号Ｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知した場合に自動的に互換モードを選択できるようにしてもよい。

（実施の形態１の変形例２）
図８は、実施の形態１の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図８に示す第１プロセッサ３Ｂは、図１及び図２に示す第１プロセッサ３と比して、切替部３５を削除し、画像処理部３１から出力される第１画像信号Ｇ１及び外部映像入力ポート３３から出力される第２画像信号Ｇ２が、直接制御部３４Ｂの画像選択部３４８Ｂに入力される構成を有する。画像選択部３４８Ｂは、モード選択部３４２が標準モードを選択した場合には、画像処理部３１から入力された第１画像信号Ｇ１を選択して、表示装置６或いは記録用画像生成部３７に出力する。画像選択部３４８Ｂは、モード選択部３４２が互換モードを選択した場合には、外部映像入力ポート３３から入力された第２画像信号Ｇ２を選択して、表示装置６或いは記録用画像生成部３７に出力する。図１及び図２の構成では、選択部の一部としてハードウェア（切替部３５）を用いて、表示装置６或いは記録用画像生成部３７に出力する画像信号を切り替えているが、図８の構成のように、ＣＰＵで構成される制御部３４Ｂの画像選択部３４８Ｂが、所定のプログラムに従って画像信号を選択し、表示装置６或いは記録用画像生成部３７に出力してもよい。

（実施の形態１の変形例３）
図９は、実施の形態１の変形例３における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図９に示す第１プロセッサ３Ｃは、外部検査装置９と通信可能に接続し、外部検査装置９から検査画像信号Ｇｘが入力される検査画像入力ポート３３Ｃと、制御部３４Ｃの制御に基づいて検査画像入力ポート３３Ｃから入力された検査画像信号Ｇｘに対して拡大処理或いは縮小処理を施す拡大縮小部３１Ｃと、切替部３５から出力された第１画像信号Ｇ１或いは第２画像信号Ｇ２を親画像とし、拡大縮小部３１Ｃから出力された拡大或いは縮小後の検査画像信号Ｇｘ´を子画像として両者を合成した合成画像Ｇｐを生成するピクチャーインピクチャー（ＰｉｎＰ）処理を実行する合成部３２Ｃと、を備える。記録用画像生成部３７は、合成部３２Ｃから出力された合成画像Ｇｐから記録用画像信号Ｇｐ´を生成する。外部検査装置９は、例えばＸ線検査装置、超音波検査装置である。

この実施の形態１の変形例３のように、使用中のスコープに対応させて第１画像信号Ｇ１或いは第２画像信号Ｇ２を選択し、外部検査装置９から入力された検査画像信号Ｇｘと合成させた親子画像を表示装置６に表示させることも可能である。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１０及び図１１は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。

図１０及び図１１に示すように、実施の形態２における内視鏡システムは、第１プロセッサ２０３と、画像処理部４１からＲＡＷデータ形式の第２撮像信号Ｒ２を出力して第１プロセッサ２０３に入力する第２プロセッサ２０４とを備える。

第１プロセッサ２０３は、第１プロセッサ３と比して、画像処理部２３１、外部映像入力ポート２３３、制御部２３４及び切替部２３５を備える。

画像処理部２３１は、第１スコープ２Ａから出力された第１撮像信号Ｒ１（図１１参照）であって切替部２３５を介して入力された第１撮像信号Ｒ１に対しては、該第１撮像信号Ｒ１に対応した内容の画像処理を施した第１画像信号Ｇ１を出力する。画像処理部２３１は、後述する外部映像入力ポート２３３及び切替部２３５を介して入力された第２撮像信号Ｒ２（図１０参照）に対しては、該第２撮像信号Ｒ２に対応した内容の画像処理を施した第２画像信号Ｇ２を出力する。画像処理部２３１に対しては、第１撮像信号Ｒ１及び第２撮像信号Ｒ２は、いわゆるＲＡＷデータ形式で入力される。

外部映像入力ポート２３３は、第１プロセッサ２０３と第２プロセッサ２０４との接続時に、第２プロセッサ２０４の画像処理部４１から出力されたＲＡＷデータ形式の第２撮像信号Ｒ２が入力される。言い換えると、第２撮像信号Ｒ２は、画像処理部２３１に入力される第１撮像信号Ｒ１と同様に、ＲＡＷデータ形式で当該信号処理装置に入力される。

制御部２３４は、モード選択部２３４２を有する。モード選択部２３４２は、図１及び図２のモード選択部３４２と同様に、プロセッサ接続検知部３４１による第１プロセッサ２０３と第２プロセッサ２０４との間の通信確立の有無を基に、標準モードと互換モードとの一方を選択し、切替部２３５に出力させる撮像信号を切り替えさせる。モード選択部２３４２は、標準モードを選択した場合には、切替部２３５に第１撮像信号Ｒ１を出力させ、画像処理部２３１に切替部２３５から入力された第１撮像信号Ｒ１に対する内容の画像処理を実行させる。モード選択部２３４２は、互換モードを選択した場合には、切替部２３５に第２撮像信号Ｒ２を出力させ、画像処理部２３１に切替部２３５から入力された第２撮像信号Ｒ２に対する内容の画像処理を実行させる。モード選択部２３４２は、第２プロセッサ２０４との間の通信によって画像処理部２３１から入力された第２撮像信号Ｒ２のＲＡＷデータの形式が判別できるため、互換モードを選択した場合には、画像処理部２３１に、切替部２３５から出力された第２撮像信号Ｒ２に対し、該第２撮像信号Ｒ２のデータ形式に適切に対応した内容の画像処理を実行させる。

切替部２３５は、モード選択部２３４２が標準モードを選択した場合には、第１撮像信号Ｒ１（図１１参照）を選択して画像処理部２３１に出力し、モード選択部２３４２が互換モードを選択した場合には、第２撮像信号Ｒ２（図１０参照）を選択して画像処理部２３１に出力する。

図１２は、第１プロセッサ２０３の制御部２３４による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサ２０３の内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、第１プロセッサ２０３は、標準モードがデフォルト設定されており、切替部２３５から出力される撮像信号は、第１スコープ２Ａから出力された第１撮像信号Ｒ１である。

図１２に示すステップＳ３１及びステップＳ３２は、図３に示すステップＳ１及びステップＳ２である。制御部２３４が、第２スコープ２Ｂが選択されたと判断した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、モード選択部２３４２は、切替部２３５に、外部映像入力ポート２３３から入力された第２撮像信号Ｒ２に出力信号を切り替えさせる（ステップＳ３３）。これによって、画像処理部２３１には第２撮像信号Ｒ２が入力され、表示装置６には、第２プロセッサ２０４からの入力信号である第２撮像信号Ｒ２に基づく画像が表示される（ステップＳ３４）。ステップＳ３５〜ステップＳ３８は、図３に示すステップＳ５〜ステップＳ８である。切替部２３５から画像処理部２３１に第２撮像信号Ｒ２が入力されるため、モード選択部２３４２は、ステップＳ３８における互換モードの選択にともない、画像処理部２３１に、入力された第２撮像信号Ｒ２に対応した内容の画像処理に画像処理内容を切替させる（ステップＳ３９）。制御部２３４は、第２プロセッサ２０４から送信されたコマンドを採用するとともに（ステップＳ４０）、画像処理部２３１に対して、入力された第２撮像信号Ｒ２に対応した内容の画像処理を実行させて（ステップＳ４１）、第２プロセッサ２０４から送信されたコマンドに従って、表示装置６への画像表示処理、或いは、サーバ７に対する記録用画像信号の出力処理を行う（ステップＳ４２）。

このように、実施の形態２では、制御部２３４は、第２プロセッサ２０４との間の通信に応じて互換モードを選択した場合には、切替部２３５に、画像処理部２３１への出力信号を、第２プロセッサ２０４から入力された第２撮像信号Ｒ２に切り替えさせ、該第２撮像信号Ｒ２に対応する内容の処理を行うように画像処理部２３１を制御することで、第１プロセッサ２０３に、第２プロセッサ２０４との互換性を持たせているため、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに、第１プロセッサ２０３は、第２プロセッサ２０４よりもバージョンが新しいものである場合が多いため、第２プロセッサ２０４から出力された第２撮像信号Ｒ２に対し、第２プロセッサ２０４の画像処理部４１では実行できない新しい内容の画像処理を画像処理部２３１で施すことができ、観察或いは記録に最適な画像信号を出力することができる。

（実施の形態２の変形例１）
図１３は、実施の形態２の変形例１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１３に示す第１プロセッサ２０３Ａは、図６に示すプロセッサ接続検知部３４１Ａとモード選択部２３４２Ａとを有する制御部２３４Ａ、及び、撮像信号受信部２３９を備える。撮像信号受信部２３９は、外部映像入力ポート２３３から入力された第２撮像信号Ｒ２を受信するとともに第２撮像信号Ｒ２を受信した場合には該第２撮像信号Ｒ２を受信した旨を示す受信情報を制御部２３４Ａの画像入力検知部３４７Ａに送信する。モード選択部２３４２Ａは、図６の第１プロセッサ３Ａと同様に、プロセッサ接続検知部３４１Ａによって、第２プロセッサ２０４との間での通信確立が検知された場合、かつ、第２プロセッサ２０４による第２撮像信号Ｒ２の第１プロセッサ２０３Ａへの入力が検知された場合に互換モードを選択する。

図１４は、第１プロセッサ２０３Ａの制御部２３４Ａによる標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサ２０３Ａの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

図１４に示すように、制御部２３４Ａでは、画像入力検知部３４７Ａが撮像信号受信部２３９からの受信情報の有無に基づいて、第２プロセッサ２０４からの第２撮像信号Ｒ２の第１プロセッサ２０３Ａへの入力の有無を検知する（ステップＳ５１）。ステップＳ５２〜ステップＳ５７は、図７に示すステップＳ１２〜ステップＳ１７である。ステップＳ５８は、図１２に示すステップＳ３３である。ステップＳ５９〜ステップＳ６２は、図１２に示すステップＳ３９〜ステップＳ４２である。

この実施の形態２の変形例１のように、第１プロセッサ２０３Ａにおいて、第２プロセッサ２０４との間で通信が確立するとともに、第２プロセッサ２０４による第２撮像信号Ｒ２の第１プロセッサ２０３Ａへの入力を検知した場合に、互換モードを選択してもよい。

また、実施の形態２については、実施の形態１の変形例２と同様に、撮像素子２１Ａから出力される第１撮像信号Ｒ１及び外部映像入力ポート２３３から出力される第２撮像信号Ｒ２が直接制御部２３４に入力され、制御部２３４が、モード選択部２３４２のモード選択に応じた撮像信号を選択して、画像処理部２３１に出力してもよい。この場合、制御部２３４は、モード選択部２３４２が標準モードを選択した場合には、第１撮像信号Ｒ１を選択して画像処理部２３１に出力するとともに、画像処理部２３１に該第１撮像信号Ｒ１に対応した内容の画像処理を実行させる。一方、制御部２３４は、モード選択部２３４２が互換モードを選択した場合には、第２撮像信号Ｒ２を選択して画像処理部２３１に出力するとともに、画像処理部２３１に該第２撮像信号Ｒ２に対応した内容の画像処理を実行させる。このように、ＣＰＵで構成される制御部２３４が、所定のプログラムに従って撮像信号を選択し、画像処理部２３１に出力してもよい。

また、本実施の形態１，２にかかる第１プロセッサ３，３Ａ〜３Ｃ，２０３，２０３Ａ、第２プロセッサ４，２０４、並びに他の構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

２Ａ 第１スコープ
２Ｂ 第２スコープ
３，３Ａ〜３Ｃ，３Ｐ，２０３，２０３Ａ 第１プロセッサ
４，４Ｐ，２０４ 第２プロセッサ
５，５Ｂ 入力装置
６，６Ｂ 表示装置
７ サーバ
８，８Ｂ ケーブル群
９ 外部検査装置
２１Ａ，２１Ｂ 撮像素子
２２Ａ，２２Ｂ メモリ
２３Ａ，２３Ｂ 操作スイッチ部
３１，４１，２３１ 画像処理部
３１Ｃ 拡大縮小部
３２，４２ パネルスイッチ部
３２Ｃ 合成部
３３，２３３ 外部映像入力ポート
３３Ｃ 検査画像入力ポート
３４，３４Ａ〜３４Ｃ，３４Ｐ，４３，４３Ｐ，２３４，２３４Ａ 制御部
３５，２３５ 切替部
３６ 変換部
３７，４４ 記録用画像生成部
３８，４５ 記憶部
３９ 画像信号受信部
８１〜８３ ケーブル
２３９ 撮像信号受信部
３４１，３４１Ａ プロセッサ接続検知部
３４２，３４２Ａ，２３４２，２３４２Ａ モード選択部
３４３ プロトコル変換部
３４４ 通信確立検知部
３４５ 第１通信部（スレーブ）
３４６ 第２通信部（マスター）
３４７Ａ 画像入力検知部
３４８Ｂ 画像選択部
４３１ 通信部（マスター）

Claims (12)

1. 第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着された第２信号処理装置とも通信可能に接続され、前記第１撮像素子による第１撮像信号又は前記第２撮像素子による第２撮像信号を処理する第１信号処理装置であって、
   前記第２信号処理装置との間の通信に応じて当該第１信号処理装置内部の処理を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   第１コマンドを受信した場合、前記第１撮像信号を処理する一方、前記第２信号処理装置との間の通信において前記第２撮像信号と第２コマンドを受信した場合、前記第２撮像信号に関する処理を前記第２コマンドに対応させるように当該第１信号処理装置内部の処理を制御することを特徴とする第１信号処理装置。
2. 前記制御部は、当該第１信号処理装置内部の処理を前記第１撮像素子が生成した前記第１撮像信号に対応させる標準モードと、前記第２信号処理装置から受信した前記第２撮像素子による前記第２撮像信号に対応させる互換モードとのいずれかを選択することを特徴とする請求項１に記載の第１信号処理装置。
3. 前記第１撮像信号と前記第２撮像信号とが入力され、前記第１撮像信号と前記第２撮像信号とのうち、前記制御部が前記標準モードを選択した場合には前記第１撮像信号を選択して出力し、前記制御部が前記互換モードを選択した場合には前記第２撮像信号を選択して出力する選択部をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の第１信号処理装置。
4. 前記第１撮像信号に対応した画像処理を施し、当該第１信号処理装置が接続する表示装置において表示出力可能な形式の前記第１撮像信号を前記選択部に入力する画像処理部をさらに備え、
   前記第２撮像信号は、前記第２信号処理装置において所定の画像処理が施された信号であり、
   前記選択部は、前記第１撮像信号又は前記第２撮像信号のうち前記制御部が選択したモードに対応する撮像信号を、当該第１信号処理装置が接続する表示装置に出力することを特徴とする請求項３に記載の第１信号処理装置。
5. 前記第２信号処理装置から入力された前記第２撮像信号を、前記画像処理部による画像処理後の前記第１撮像信号と同様のデータ形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の第１信号処理装置。
6. 前記第１撮像信号に対しては該第１撮像信号に対応した内容の画像処理を施して出力し、前記第２撮像信号に対しては該第２撮像信号に対応した内容の画像処理を施して出力する画像処理部をさらに備え、
   前記第２撮像信号は、前記画像処理部に入力される前記第１撮像信号と同様のデータ形式を有し、
   前記選択部は、前記第１撮像信号又は前記第２撮像信号のうち前記制御部が選択したモードに対応する撮像信号を前記画像処理部に出力し、
   前記制御部は、前記画像処理部に、前記標準モードを選択した場合には前記選択部から出力された前記第１撮像信号に対する内容の画像処理を実行させ、前記互換モードを選択した場合には前記選択部から出力された前記第２撮像信号に対する内容の画像処理を実行させることを特徴とする請求項３に記載の第１信号処理装置。
7. 入力された撮像信号から記録用の静止画像信号あるいは動画像信号を生成する記録用画像生成部をさらに備え、
   前記制御部は、前記互換モードを選択した場合であって前記第２信号処理装置から記録用画像生成コマンドを受信した場合、前記記録用画像生成部に、前記第２撮像信号から記録用の静止画像信号あるいは動画像信号を生成させることを特徴とする請求項３に記載の第１信号処理装置。
8. 前記制御部は、前記第２信号処理装置との間で通信が確立した場合に前記互換モードを選択することを特徴とする請求項２に記載の第１信号処理装置。
9. 前記制御部は、前記第２信号処理装置から入力された前記第２撮像信号の当該第１信号処理装置への入力を検知し、前記第２信号処理装置との間で通信が確立した場合に前記互換モードを選択することを特徴とする請求項８に記載の第１信号処理装置。
10. 当該第１信号処理装置は、前記第２信号処理装置以外の外部装置との間でマスタースレーブ形式においてマスターとして機能するとともに、前記第２信号処理装置との間でマスタースレーブ形式においてスレーブとして機能することを特徴とする請求項１に記載の第１信号処理装置。
11. 前記制御部は、プロトコル変換機能を有し、スレーブとして機能することによって前記第２信号処理装置から受信した信号が、マスターとして前記外部装置に出力すべき信号のプロトコルと異なる場合には、前記受信した信号に対し、前記マスターとして出力すべき信号のプロトコルに変換することを特徴とする請求項１０に記載の第１信号処理装置。
12. 第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される第１信号処理装置と、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着される第２信号処理装置とを備え、前記第１信号処理装置および前記第２信号処理装置が通信可能に接続され、前記第１撮像素子による第１撮像信号又は前記第２撮像素子による第２撮像信号を処理する内視鏡システムであって、
    前記第１信号処理装置は、
    前記第２信号処理装置との間の通信に応じて前記第１信号処理装置内部の処理を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    第１コマンドを受信した場合、前記第１撮像信号を処理する一方、前記第２信号処理装置との間の通信において前記第２撮像信号と第２コマンドを受信した場合、前記第２撮像信号に関する処理を前記第２コマンドに対応させるように前記第１信号処理装置内部の処理を制御することを特徴とする内視鏡システム。

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