JP6177143B2 - インクジェットプリンターおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を実行するインクジェットプリンターおよびその制御方法に関する。

従来のインクジェットプリンターとして、印刷媒体に向けてインク滴を吐出することによって印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを印刷媒体に対して主走査方向と、主走査方向に直交する副走査方向とに相対的に移動させる移動機構と、移動機構によってインクジェットヘッドを印刷媒体に対して主走査方向に相対的に移動させてインクジェットヘッドによって印刷媒体に主走査方向における印刷を実行させるとともに、移動機構によってインクジェットヘッドを印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させて印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における印刷位置を変更することによって、印刷媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えているインクジェットプリンターが知られている（特許文献１、２参照。）。

特開２０１０−１７３２５６号公報 特開２０１１−１１８８９号公報

移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量にずれが存在すると、移動量が予定より多い場合には副走査方向における長さが予定より長い印刷物が生成されてしまい、移動量が予定より少ない場合には副走査方向における長さが予定より短い印刷物が生成されてしまう。例えば、図２６（ａ）に示すように矢印９００ａで示す主走査方向における長さが２．５ｍ、主走査方向に直交する矢印９００ｂで示す副走査方向における長さが１０ｍであって画像９０１ａが印刷された印刷物９０１と、主走査方向、副走査方向における長さがそれぞれ２．５ｍ、１０ｍであって画像９０２ａが印刷された印刷物９０２とを並べて１個の広告物９００を生成する場合、図２６（ｂ）に示すように印刷物９０１および印刷物９０２の少なくとも１つの副走査方向における長さが予定よりずれてしまうと、図２６（ａ）に示すような予定通りの広告物９００を生成することができない。そこで、インクジェットプリンターの利用者は、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを確認して、移動量のずれが低減するようにインクジェットプリンターを調整する必要がある。

また、例えば、副走査方向における長さが１０ｍである印刷物を生成する場合に、印刷の終了後に、完成した印刷物の副走査方向における長さが９．５ｍや１０．５ｍであることに利用者が気付いたとき、完成した印刷物が無駄になってしまったり、印刷のやり直しが必要であったりする。そこで、インクジェットプリンターの利用者は、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを印刷物の生成の途中で確認することができることが好ましい。

しかしながら、従来のインクジェットプリンターにおいては、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを利用者が確認することが容易ではないという問題がある。

そこで、本発明は、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認を従来より容易化することができるインクジェットプリンターおよびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明のインクジェットプリンターは、印刷媒体に向けてインク滴を吐出することによって前記印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向と、主走査方向に直交する副走査方向とに相対的に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向に相対的に移動させて前記インクジェットヘッドによって前記印刷媒体に主走査方向における印刷を実行させるとともに、前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させて前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における印刷位置を変更することによって、前記印刷媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記印刷媒体に画像の印刷を実行する場合に、前記移動機構による前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを確認させるためのずれ確認用画像を、前記画像に対して主走査方向に並べて印刷することを特徴とする。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認のための専用の画像であるずれ確認用画像を本来の印刷対象の画像とは別に印刷媒体に印刷するので、たとえ移動量のずれによる影響が印刷媒体上の本来の印刷対象の画像において確認され難い場合であっても、移動量のずれの確認をずれ確認用画像によって容易化することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認を従来より容易化することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記印刷制御手段は、前記画像の印刷に対する前記インクジェットヘッドによるインク滴の吐出の制御として、前記印刷媒体上の前記画像における前記移動量のずれによる影響を低減するための制御を実行しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれによる印刷媒体上の本来の印刷対象の画像における影響を低減するので、移動量のずれによる影響が印刷媒体上の本来の印刷対象の画像において確認され難い。しかしながら、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認のための専用の画像であるずれ確認用画像を本来の印刷対象の画像とは別に印刷媒体に印刷するので、移動量のずれの確認を容易化することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ずれ確認用画像は、互いに異なる前記印刷位置で印刷される複数の領域を含んでいても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれが発生している場合に、印刷媒体上のずれ確認用画像における複数の領域の位置関係にずれが発生するので、ずれ確認用画像によって利用者に移動量のずれを確認させることができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ずれ確認用画像は、主走査方向および副走査方向に延在する塗り潰し領域を前記領域として含んでおり、複数の前記塗り潰し領域は、副走査方向に並んでいて互いに異なる前記印刷位置で印刷され、前記ずれ確認用画像は、前記移動量のずれが発生していない場合に、互いに隣接する前記塗り潰し領域同士の間に隙間が発生せず、互いに隣接する前記塗り潰し領域同士に重なりが発生しなくても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれが発生している場合に、印刷媒体上のずれ確認用画像において、互いに隣接する塗り潰し領域同士の間に隙間が発生するか、互いに隣接する塗り潰し領域同士に重なりが発生するので、ずれ確認用画像によって利用者に移動量のずれを確認させることができる。特に、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを塗り潰し領域によって確認させるので、移動量のずれを線によって確認させる構成と比較して、印刷媒体の表面が多少凸凹であっても、ずれ確認用画像による移動量のずれの確認を容易化することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ずれ確認用画像は、主走査方向に延在する基準線と、前記基準線とは異なる前記印刷位置で印刷されて主走査方向に延在する確認用線とをそれぞれ前記領域として含んでおり、前記ずれ確認用画像は、前記移動量のずれが発生していない場合に、前記基準線の副走査方向における位置と、前記確認用線の副走査方向における位置とが一致しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれが発生している場合に、印刷媒体上のずれ確認用画像において、基準線の副走査方向における位置と、確認用線の副走査方向における位置とが一致しないので、ずれ確認用画像によって利用者に移動量のずれを確認させることができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記ずれ確認用画像は、前記基準線に対して副走査方向に平行に配置されている複数の基準補助線と、前記複数の基準補助線とは異なる間隔で前記確認用線に対して副走査方向に平行に配置されている複数の確認用補助線とを含んでいても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれが発生している場合に、印刷媒体上のずれ確認用画像において、基準補助線および確認用補助線の副走査方向における位置関係に基づいて、移動量のずれの確認を容易化することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記印刷制御手段は、指示を受けて前記移動量を調整しても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの調整を容易化することができる。

本発明のインクジェットプリンターの制御方法は、印刷媒体に向けてインク滴を吐出することによって前記印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向と、主走査方向に直交する副走査方向とに相対的に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向に相対的に移動させて前記インクジェットヘッドによって前記印刷媒体に主走査方向における印刷を実行させるとともに、前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させて前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における印刷位置を変更することによって、前記印刷媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えているインクジェットプリンターの制御方法であって、前記印刷制御手段が前記印刷媒体に画像の印刷を実行する場合に、前記移動機構による前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを確認させるためのずれ確認用画像を、前記画像に対して主走査方向に並べて前記印刷制御手段に印刷させることを特徴とする。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターの制御方法は、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認のための専用の画像であるずれ確認用画像を本来の印刷対象の画像とは別に印刷媒体に印刷するので、たとえ移動量のずれによる影響が印刷媒体上の本来の印刷対象の画像において確認され難い場合であっても、移動量のずれの確認をずれ確認用画像によって容易化することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターの制御方法は、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認を従来より容易化することができる。

本発明のインクジェットプリンターおよびその制御方法は、移動機構による印刷媒体に対するインクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれの確認を従来より容易化することができる。

本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターの一部の側面断面図である。 図１に示すインクジェットプリンターの一部の平面図である。 図２に示すグリッドローラーの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 図１に示すインクジェットプリンターによって生成された印刷物の一例を示す図である。 図２に示す状態よりも印刷が進行した状態でのインクジェットプリンターの一部の側面断面図である。 図２に示す例とは異なる例でのインクジェットプリンターの一部の側面断面図である。 図６に示す画像の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図９に示す画像の印刷の一連の工程の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１０に示す工程の続きの工程を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１０（ａ）〜（ｄ）に示す各工程において印刷されるパス画像を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す各工程において印刷されるパス画像を示す図である。 図１０および図１１に示す一連の工程において搬送ずれが発生した場合の図９に示す画像の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図９に示す画像の印刷の一連の工程の一例であって、図１０に示す例とは異なる例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１５に示す工程の続きの工程を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１５（ａ）〜（ｄ）に示す各工程において印刷されるパス画像を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１６（ａ）〜（ｃ）に示す各工程において印刷されるパス画像を示す図である。 図１５および図１６に示す一連の工程において搬送ずれが発生した場合の図９に示す画像の一例を示す図である。 図６に示すずれ確認用画像の一例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、図２０に示すずれ確認用画像の印刷の一連の工程の一例を示す図である。 （ａ）は、移動量が予定より大きいという搬送ずれが発生した場合の図２０に示すずれ確認用画像の一例を示す図である。（ｂ）は、移動量が予定より小さいという搬送ずれが発生した場合の図２０に示すずれ確認用画像の一例を示す図である。 図６に示すずれ確認用画像の一例であって、図２０に示す例とは異なる例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、図２３に示すずれ確認用画像の印刷の一連の工程の一例を示す図である。 （ａ）は、移動量が予定より大きいという搬送ずれが発生した場合の図２３に示すずれ確認用画像の一例を示す図である。（ｂ）は、移動量が予定より小さいという搬送ずれが発生した場合の図２３に示すずれ確認用画像の一例を示す図である。 （ａ）は、従来のインクジェットプリンターによって生成される広告物の一例を示す図である。（ｂ）は、予定通りに印刷されなかった状態での図２６（ａ）に示す広告物を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。図２は、インクジェットプリンター１０の一部の側面断面図である。

図１および図２に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する本体２０と、本体２０を支持する支持部３１と、印刷前の印刷媒体９０が巻き付けられて印刷媒体９０を繰り出すための繰り出しローラー３２と、印刷後の印刷媒体９０を巻き取るための巻き取りローラー３３と、本体２０および繰り出しローラー３２の間で印刷媒体９０に張力を与えるテンションバー３４と、本体２０および巻き取りローラー３３の間で印刷媒体９０に張力を与えるテンションバー３５と、軸３６ａを中心に支持部３１に回転可能に支持されていてテンションバー３４を回転可能に支持する回転支持部３６と、軸３７ａを中心に支持部３１に回転可能に支持されていてテンションバー３５を回転可能に支持する回転支持部３７と、繰り出しローラー３２側から印刷媒体９０を搬送するためのグリッドローラー３８と、グリッドローラー３８と印刷媒体９０を挟むためのピンチローラー３９とを備えている。

本体２０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２１と、主走査方向に移動可能にガイドレール２１に支持されているキャリッジ２２と、キャリッジ２２に搭載されていて印刷媒体９０に向けてインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド２３と、印刷媒体９０を支持するプラテン２４とを備えている。

図３は、インクジェットプリンター１０の一部の平面図である。

図３に示すように、インクジェットヘッド２３は、インク滴を吐出する複数のノズルの列（以下「ノズル列」と言う。）２３ａが形成されている。ノズル列２３ａは、矢印１０ａで示す主走査方向に直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に延在している。

図１および図２に示すように、繰り出しローラー３２および巻き取りローラー３３は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて、支持部３１に回転可能に支持されている。

テンションバー３４およびテンションバー３５は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在している。

図４は、グリッドローラー３８の斜視図である。

図４に示すように、グリッドローラー３８は、回転軸３８ａと、回転軸３８ａが挿入された複数の筒状部材３８ｂとを備えている。筒状部材３８ｂは、印刷媒体９０（図２参照。）が接触した場合に印刷媒体９０の表面との間に摩擦力が生じるように、表面に凹凸が形成されている。

図５は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

図５に示すように、インクジェットプリンター１０は、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部５１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部５２と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部５３と、上述したインクジェットヘッド２３と、キャリッジ２２（図１参照。）をガイドレール２１（図１参照。）に沿って矢印１０ａ（図１参照。）で示す主走査方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置５４と、繰り出しローラー３２（図１参照。）を回転させるための繰り出しローラー駆動装置５５と、巻き取りローラー３３（図１参照。）を回転させるための巻き取りローラー駆動装置５６と、グリッドローラー３８（図２参照。）を回転させるためのグリッドローラー駆動装置５７と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部５８と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部５９とを備えている。

記憶部５８は、グリッドローラー３８による印刷媒体９０（図１参照。）の搬送量を調整するための送り補正値５８ａを記憶している。

制御部５９は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部５８に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部５９は、ＲＯＭまたは記憶部５８に記憶されているプログラムを実行することによって、印刷媒体９０への印刷を制御する印刷制御手段５９ａとして機能する。

印刷制御手段５９ａは、キャリッジ駆動装置５４を制御してキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、キャリッジ２２に搭載されているインクジェットヘッド２３を印刷媒体９０に対して主走査方向に相対的に移動させる。このとき、印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０に向けてインクジェットヘッド２３によってインク滴を吐出させることによって、主走査方向における印刷（以下「主走査方向印刷」と言う。）を実行する。そして、印刷制御手段５９ａは、主走査方向印刷が終了する度に、グリッドローラー駆動装置５７を制御してグリッドローラー３８を回転させることによって、グリッドローラー３８と、ピンチローラー３９（図２参照。）とによって挟まれている印刷媒体９０を矢印１０ｂ（図１参照。）で示す副走査方向に移動させる。すなわち、印刷制御手段５９ａは、インクジェットヘッド２３を印刷媒体９０に対して副走査方向に相対移動させることによって、印刷媒体９０に対するインクジェットヘッド２３の副走査方向における印刷位置（以下「副走査方向印刷位置」と言う。）を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において再び主走査方向印刷を実行する。なお、印刷制御手段５９ａは、グリッドローラー駆動装置５７による印刷媒体９０の搬送に応じて、所定のタイミングで繰り出しローラー駆動装置５５を制御して繰り出しローラー３２を回転させることによって、グリッドローラー３８によって搬送されるための印刷媒体９０を繰り出しローラー３２から繰り出させる。また、印刷制御手段５９ａは、グリッドローラー駆動装置５７による印刷媒体９０の搬送に応じて、所定のタイミングで巻き取りローラー駆動装置５６を制御して巻き取りローラー３３を回転させることによって、インクジェットヘッド２３によって印刷された印刷媒体９０を巻き取りローラー３３に巻き取らせる。

なお、ガイドレール２１、キャリッジ２２およびキャリッジ駆動装置５４は、上述したように、インクジェットヘッド２３を印刷媒体９０に対して矢印１０ａで示す主走査方向に相対的に移動させるものである。また、繰り出しローラー３２、巻き取りローラー３３、グリッドローラー３８、ピンチローラー３９、繰り出しローラー駆動装置５５、巻き取りローラー駆動装置５６およびグリッドローラー駆動装置５７は、上述したように、インクジェットヘッド２３を印刷媒体９０に対して矢印１０ｂで示す副走査方向に相対的に移動させるものである。したがって、ガイドレール２１、キャリッジ２２、繰り出しローラー３２、巻き取りローラー３３、グリッドローラー３８、ピンチローラー３９、キャリッジ駆動装置５４、繰り出しローラー駆動装置５５、巻き取りローラー駆動装置５６およびグリッドローラー駆動装置５７は、インクジェットヘッド２３を印刷媒体９０に対して主走査方向および副走査方向に相対的に移動させる移動機構を構成している。

印刷制御手段５９ａは、グリッドローラー３８によって印刷媒体９０を搬送する場合に、搬送する予定の距離Ｘに応じた回転量Ｒだけグリッドローラー３８が回転するようにグリッドローラー駆動装置５７を制御する。ここで、グリッドローラー３８の回転量Ｒは、距離Ｘと、定数Ａと、送り補正値５８ａである変数Ｂとによって、次の式で表される。したがって、印刷制御手段５９ａは、送り補正値５８ａを変更することによって、グリッドローラー３８による印刷媒体９０の搬送量を調整することができる。
Ｒ＝（Ａ＋Ｂ）×Ｘ

次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。

インクジェットプリンター１０の制御部５９の印刷制御手段５９ａは、外部から送信されてきた印刷データを通信部５３を介して受信すると、この印刷データに基づいてインクジェットヘッド２３、キャリッジ駆動装置５４、繰り出しローラー駆動装置５５、巻き取りローラー駆動装置５６およびグリッドローラー駆動装置５７を上述したように制御することによって、インクジェットヘッド２３による印刷を実行する。

図６は、インクジェットプリンター１０によって生成された印刷物９１の一例を示す図である。

図６に示すように、印刷物９１は、印刷データに基づいた画像７０と、移動機構による印刷媒体９０に対するインクジェットヘッド２３（図１参照。）の矢印１０ｂで示す副走査方向における相対的な移動量のずれ（以下「搬送ずれ」と言う。）を確認させるためのずれ確認用画像８０とが印刷媒体９０に印刷されたものである。

なお、画像７０は、図６において外形のみが示されているが、実際には、印刷データに基づいた画像がインクジェットヘッド２３によって印刷されることが可能である。同様に、ずれ確認用画像８０は、図６において外形のみが示されているが、実際には、後述する具体的な画像がインクジェットヘッド２３によって印刷される。

印刷制御手段５９ａは、印刷データに基づいて印刷媒体９０に画像７０を実行する場合に、ずれ確認用画像８０を生成しながら、ずれ確認用画像８０を画像７０に対して矢印１０ａで示す主走査方向に並べて印刷する。

ここで、搬送ずれが発生する原因について説明する。

搬送ずれが発生する原因は、様々であるが、例えば、テンションバー３４およびテンションバー３５によって印刷媒体９０に与えられる張力が変化することや、グリッドローラー３８の精密さが低いことなどがある。

まず、テンションバー３４およびテンションバー３５によって印刷媒体９０に与えられる張力が変化することによって搬送ずれが発生する理由について説明する。

図７は、図２に示す状態よりも印刷が進行した状態でのインクジェットプリンター１０の一部の側面断面図である。

例えば、図２に示す状態から印刷が進行して、図７に示す状態になったとする。テンションバー３４によって搬送方向が曲げられた印刷媒体９０によって形成される角度３４ａは、図７に示す状態と、図２に示す状態とでは異なる。同様に、テンションバー３５によって搬送方向が曲げられた印刷媒体９０によって形成される角度３５ａは、図７に示す状態と、図２に示す状態とでは異なる。角度３４ａ、３５ａは、それぞれテンションバー３４、３５によって印刷媒体９０に与えられる張力の大きさに影響する。すなわち、テンションバー３４およびテンションバー３５によって印刷媒体９０に与えられる張力は、印刷の進行に伴って変化する。グリッドローラー３８が印刷媒体９０を搬送する場合に、テンションバー３４およびテンションバー３５によって印刷媒体９０に与えられる張力が変化すると、グリッドローラー３８は、印刷媒体９０を予定通りの距離で搬送されないことがある。

図８は、図２に示す例とは異なる例でのインクジェットプリンター１０の一部の側面断面図である。

なお、インクジェットプリンター１０は、図８に示すように、繰り出しローラー３２と、テンションバー３４との間にローラー４０を備え、巻き取りローラー３３と、テンションバー３５との間にローラー４１を備えることによって、角度３４ａ、３５ａの変化を抑えることができる。しかしながら、ローラー４１は、インクジェットヘッド２３によって印刷された後の印刷媒体９０の印刷面に接触するため、印刷面の保護の観点から望ましくはない。

次に、グリッドローラー３８の精密さが低いことによって搬送ずれが発生する理由について説明する。

グリッドローラー３８は、本来、図４に示すように全ての筒状部材３８ｂが回転軸３８ａに対して偏心せずに取り付けられているべきであるが、精密さが低く加工された場合には、筒状部材３８ｂが回転軸３８ａに対して偏心した状態で取り付けられていることがある。印刷制御手段５９ａは、グリッドローラー３８の筒状部材３８ｂが回転軸３８ａに対して偏心した状態で取り付けられている場合、グリッドローラー駆動装置５７を制御してグリッドローラー３８を回転させたとしても、印刷媒体９０を予定通りの距離で搬送することができないことがある。

以下、インクジェットプリンター１０による画像７０の印刷について説明する。

図９は、画像７０の一例を示す図である。

画像７０に対する理解を容易にするため、画像７０として図９に示す矩形の画像７０Ａを例に説明する。なお、画像７０Ａは、内部が全て同一の色によって形成されているが、実際には内部の場所毎に様々な色によって形成されていても良い。

画像７０Ａは、矢印１０ｂで示す副走査方向における長さ（以下「副走査方向長」と言う。）が、ノズル列２３ａの副走査方向長と同じＬである。

画像７０Ａは、同一の箇所を４つの副走査方向印刷位置で印刷する所謂４パスの印刷で生成される。以下、別々の副走査方向印刷位置で印刷されて画像７０Ａの同一の箇所を形成する４つの画像のそれぞれをパス画像と言う。

図１０および図１１は、画像７０Ａの印刷の一連の工程の一例を示す図である。図１２（ａ）〜（ｄ）、図１３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１０（ａ）〜（ｄ）、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す各工程において印刷されるパス画像を示す図である。

まず、印刷制御手段５９ａは、ノズル列２３ａのうち印刷媒体９０の矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から副走査方向長がＬの１／４（以下「１／４Ｌ」と言う。同様に、「Ｌのａ／ｂ」を以下「ａ／ｂＬ」と言う。）である部分のノズル群（以下「上流端１／４ノズル群」と言う。）を使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１２（ａ）に示すように、副走査方向長が１／４Ｌであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形のパス画像（以下「通常第１工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１０（ａ）に示す画像が生成される。なお、矢印１０ｃで示す搬送方向は、矢印１０ｂで示す副走査方向のうち一方の方向であって、上流側、すなわち、繰り出しローラー３２（図２参照。）側から下流側、すなわち、巻き取りローラー３３（図２参照。）側への方向である。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１０（ａ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａのうち矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から副走査方向長が２／４Ｌである部分のノズル群（以下「上流端２／４ノズル群」と言う。）を使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１２（ｂ）に示すように、副走査方向長が２／４Ｌであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形の画像（以下「通常第２工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１０（ｂ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１０（ｂ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａのうち矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から副走査方向長が３／４Ｌである部分のノズル群（以下「上流端３／４ノズル群」と言う。）を使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１２（ｃ）に示すように、副走査方向長が３／４Ｌであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形の画像（以下「通常第３工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１０（ｃ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１０（ｃ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａの全てのノズルを使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１２（ｄ）に示すように、副走査方向長がＬであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形の画像（以下「通常第４工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１０（ｄ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１０（ｄ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａのうち矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から副走査方向長が３／４Ｌである部分のノズル群（以下「下流端３／４ノズル群」と言う。）を使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１３（ａ）に示すように、副走査方向長が３／４Ｌであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形の画像（以下「通常第５工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１１（ａ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１１（ａ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａのうち矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から副走査方向長が２／４Ｌである部分のノズル群（以下「下流端２／４ノズル群」と言う。）を使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１３（ｂ）に示すように、副走査方向長が２／４Ｌであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形の画像（以下「通常第６工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１１（ｂ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１１（ｂ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａのうち矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から副走査方向長が１／４Ｌである部分のノズル群（以下「下流端１／４ノズル群」と言う。）を使用して画像７０Ａの１／４の濃度で主走査方向印刷を実行することによって、図１３（ｃ）に示すように、副走査方向長が１／４Ｌであって濃度が画像７０Ａの１／４である矩形の画像（以下「通常第７工程パス画像」と言う。）を印刷する。したがって、印刷媒体９０上には、図１１（ｃ）に示す画像が生成される。

以上のようにして、画像７０Ａは、印刷媒体９０上に生成される。

ここで、図１０および図１１に示す一連の工程において、各工程の間に実行される印刷媒体９０の搬送に搬送ずれが発生すると、印刷媒体９０上に生成される画像７０Ａは、例えば図１４に示す画像７０Ａのように、図９に示す画像７０Ａとは大幅に異なってしまう場合がある。

図１４は、図１０および図１１に示す一連の工程において搬送ずれが発生した場合の画像７０Ａの一例を示す図である。

図１４に示す画像７０Ａには、搬送ずれの影響によって本来の濃度より薄くなってしまうことによって現れる白バンディング７１と、搬送ずれの影響によって本来の濃度より濃くなってしまうことによって現れる黒バンディング７２とが含まれている。

白バンディング７１は、図１０および図１１に示す一連の工程において、印刷媒体９０上に図１１（ａ）に示す画像を生成するために印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させる場合に、移動量が１／４Ｌより大きいという搬送ずれが発生したことによって、印刷媒体９０上に印刷された通常第１工程パス画像と、印刷媒体９０上に印刷された通常第５工程パス画像との間に隙間が発生して現れたものである。

黒バンディング７２は、図１０および図１１に示す一連の工程において、印刷媒体９０上に図１１（ｃ）に示す画像を生成するために印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させる場合に、移動量が１／４Ｌより小さいという搬送ずれが発生したことによって、印刷媒体９０上に印刷された通常第３工程パス画像と、印刷媒体９０上に印刷された通常第７工程パス画像とに重なりが発生して現れたものである。

印刷制御手段５９ａは、画像７０Ａの印刷に対するインクジェットヘッド２３によるインク滴の吐出の制御として、白バンディング７１、黒バンディング７２のような、印刷媒体９０上の画像７０Ａにおける搬送ずれによる影響を低減するための制御を実行することができる。

以下、印刷媒体９０上の画像７０Ａにおける搬送ずれによる影響を低減するための制御の一例について説明する。

図１５および図１６は、画像７０Ａの印刷の一連の工程の一例であって、図１０および図１１に示す例とは異なる例を示す図である。図１７（ａ）〜（ｄ）、図１８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１５（ａ）〜（ｄ）、図１６（ａ）〜（ｃ）に示す各工程において印刷されるパス画像を示す図である。

まず、印刷制御手段５９ａは、上流端１／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１７（ａ）に示すように、副走査方向長が１／４Ｌである矩形の画像（以下「改善第１工程パス画像」と言う。）を印刷する。ここで、改善第１工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から副走査方向長が１／８Ｌである部分において上流側ほど通常第１工程パス画像より濃度が徐々に薄くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１５（ａ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１５（ａ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、上流端２／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１７（ｂ）に示すように、副走査方向長が２／４Ｌである矩形の画像（以下「改善第２工程パス画像」と言う。）を印刷する。ここで、改善第２工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から副走査方向長が１／８Ｌである部分において上流側ほど通常第２工程パス画像より濃度が徐々に薄くなっている。また、改善第２工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から上流側に１／８Ｌ離れた位置から上流側に副走査方向長が２／８Ｌである部分において、副走査方向長が１／８Ｌである部分毎に下流側から順に、改善第１工程パス画像において通常第１工程パス画像より濃度が薄くなる分を図１７（ｃ）において印刷媒体９０に印刷されるパス画像（以下「改善第３工程パス画像」と言う。）および図１７（ｄ）において印刷媒体９０に印刷されるパス画像（以下「改善第４工程パス画像」と言う。）とともに補う分だけ、図１８（ａ）において印刷媒体９０に印刷されるパス画像（以下「改善第５工程パス画像」と言う。）において通常第５工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第３工程パス画像および改善第４工程パス画像とともに補う分だけ、通常第２工程パス画像より濃度が濃くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１５（ｂ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１５（ｂ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、上流端３／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１７（ｃ）に示すように、副走査方向長が３／４Ｌである矩形の画像、すなわち、改善第３工程パス画像を印刷する。ここで、改善第３工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から副走査方向長が１／８Ｌである部分において上流側ほど通常第３工程パス画像より濃度が徐々に薄くなっている。また、改善第３工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から上流側に１／８Ｌ離れた位置から上流側に副走査方向長が４／８Ｌである部分において、副走査方向長が１／８Ｌである部分毎に下流側から順に、改善第１工程パス画像において通常第１工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第２工程パス画像および改善第４工程パス画像とともに補う分だけ、改善第５工程パス画像において通常第５工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第２工程パス画像および改善第４工程パス画像とともに補う分だけ、改善第２工程パス画像において通常第２工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第４工程パス画像および改善第５工程パス画像とともに補う分だけ、図１８（ｂ）において印刷媒体９０に印刷されるパス画像（以下「改善第６工程パス画像」と言う。）において通常第６工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第４工程パス画像および改善第５工程パス画像とともに補う分だけ、通常第３工程パス画像より濃度が濃くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１５（ｃ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１５（ｃ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、ノズル列２３ａの全てのノズルを使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１７（ｄ）に示すように、副走査方向長がＬである矩形の画像、すなわち、改善第４工程パス画像を印刷する。ここで、改善第４工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から上流側に１／８Ｌ離れた位置から上流側に副走査方向長が６／８Ｌである部分において、副走査方向長が１／８Ｌである部分毎に下流側から順に、改善第１工程パス画像において通常第１工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第２工程パス画像および改善第３工程パス画像とともに補う分だけ、改善第５工程パス画像において通常第５工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第２工程パス画像および改善第３工程パス画像とともに補う分だけ、改善第２工程パス画像において通常第２工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第３工程パス画像および改善第５工程パス画像とともに補う分だけ、改善第６工程パス画像において通常第６工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第３工程パス画像および改善第５工程パス画像とともに補う分だけ、改善第３工程パス画像において通常第３工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第５工程パス画像および改善第６工程パス画像とともに補う分だけ、図１８（ｃ）において印刷媒体９０に印刷されるパス画像（以下「改善第７工程パス画像」と言う。）において通常第７工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第５工程パス画像および改善第６工程パス画像とともに補う分だけ、通常第４工程パス画像より濃度が濃くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１５（ｄ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１５（ｄ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、下流端３／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１８（ａ）に示すように、副走査方向長が３／４Ｌである矩形の画像、すなわち、改善第５工程パス画像を印刷する。ここで、改善第５工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から副走査方向長が１／８Ｌである部分において下流側ほど通常第５工程パス画像より濃度が徐々に薄くなっている。また、改善第５工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から上流側に１／８Ｌ離れた位置から上流側に副走査方向長が４／８Ｌである部分において、副走査方向長が１／８Ｌである部分毎に下流側から順に、改善第２工程パス画像において通常第２工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第３工程パス画像および改善第４工程パス画像とともに補う分だけ、改善第６工程パス画像において通常第６工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第３工程パス画像および改善第４工程パス画像とともに補う分だけ、改善第３工程パス画像において通常第３工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第４工程パス画像および改善第６工程パス画像とともに補う分だけ、改善第７工程パス画像において通常第７工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第４工程パス画像および改善第６工程パス画像とともに補う分だけ、通常第５工程パス画像より濃度が濃くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１６（ａ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１６（ａ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、下流端２／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１８（ｂ）に示すように、副走査方向長が２／４Ｌである矩形の画像、すなわち、改善第６工程パス画像を印刷する。ここで、改善第６工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から副走査方向長が１／８Ｌである部分において下流側ほど通常第６工程パス画像より濃度が徐々に薄くなっている。また、改善第６工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から上流側に１／８Ｌ離れた位置から上流側に副走査方向長が２／８Ｌである部分において、副走査方向長が１／８Ｌである部分毎に下流側から順に、改善第３工程パス画像において通常第３工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第４工程パス画像および改善第５工程パス画像とともに補う分だけ、改善第７工程パス画像において通常第７工程パス画像より濃度が薄くなる分を改善第４工程パス画像および改善第５工程パス画像とともに補う分だけ、通常第６工程パス画像より濃度が濃くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１６（ｂ）に示す画像が生成される。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図１６（ｂ）に示す画像を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、下流端１／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図１８（ｃ）に示すように、副走査方向長が１／４Ｌである矩形の画像、すなわち、改善第７工程パス画像を印刷する。ここで、改善第７工程パス画像は、矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側の端から副走査方向長が１／８Ｌである部分において下流側ほど通常第７工程パス画像より濃度が徐々に薄くなっている。したがって、印刷媒体９０上には、図１６（ｃ）に示す画像が生成される。

以上のようにして、画像７０Ａは、印刷媒体９０上に生成される。

図１５、１６に示す一連の工程においては、互いに隣接するパス画像における互いの境界において濃度が薄くなっている。すなわち、改善第１工程パス画像と、改善第５工程パス画像とは、互いの境界において濃度が薄くなっている。また、改善第２工程パス画像と、改善第６工程パス画像とは、互いの境界において濃度が薄くなっている。また、改善第３工程パス画像と、改善第７工程パス画像とは、互いの境界において濃度が薄くなっている。したがって、印刷制御手段５９ａは、図１５、１６に示す一連の工程によって画像７０Ａを印刷媒体９０上に生成する場合に、印刷媒体９０上の画像７０Ａにおける搬送ずれによる影響を低減することができる。

図１９は、図１５および図１６に示す一連の工程において搬送ずれが発生した場合の画像７０Ａの一例を示す図である。

図１９に示す画像７０Ａの生成の一連の工程においては、図１４に示す画像７０Ａの生成の一連の工程と同様に、印刷媒体９０上に図１６（ａ）に示す画像を生成するために印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させる場合に、移動量が１／４Ｌより大きいという搬送ずれが発生している。また、図１９に示す画像７０Ａの生成の一連の工程においては、図１４に示す画像７０Ａの生成の一連の工程と同様に、印刷媒体９０上に図１６（ｃ）に示す画像を生成するために印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させる場合に、移動量が１／４Ｌより小さいという搬送ずれが発生している。

しかしながら、図１９に示す画像７０Ａは、図１４に示す画像７０Ａと異なり、搬送ずれによる影響が小さく、図９に示す画像７０Ａと殆ど同一である。

以下、インクジェットプリンター１０によるずれ確認用画像８０の印刷について説明する。

図２０は、ずれ確認用画像８０の一例であるずれ確認用画像８０Ａを示す図である。

図２０に示すように、ずれ確認用画像８０Ａは、矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向とに延在する矩形の塗り潰し領域８１を複数含んでいる。

複数の塗り潰し領域８１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に並んでいて互いに異なる副走査方向印刷位置で印刷される領域である。塗り潰し領域８１の副走査方向長は、隣接する副走査方向印刷位置の間の搬送距離、すなわち、１／４Ｌと同一である。

図２１は、ずれ確認用画像８０Ａの印刷の一連の工程の一例を示す図である。

まず、印刷制御手段５９ａは、上流端１／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図２１（ａ）に示すように、副走査方向長が１／４Ｌである矩形の塗り潰し領域８１を印刷する。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図２１（ａ）に示す塗り潰し領域８１を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、上流端１／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図２１（ｂ）に示すように、副走査方向長が１／４Ｌである矩形の塗り潰し領域８１を印刷する。

以降、同様に、印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させる度に、新たな副走査方向印刷位置において、上流端１／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、副走査方向長が１／４Ｌである矩形の塗り潰し領域８１を印刷する。

以上のようにして、ずれ確認用画像８０Ａは、印刷媒体９０上に生成される。

なお、ずれ確認用画像８０Ａは、搬送ずれを確認させるためのものである。したがって、印刷制御手段５９ａは、画像７０（図６参照。）が印刷されない副走査方向印刷位置であっても、ずれ確認用画像８０Ａを印刷媒体９０上に生成しても良い。

また、印刷制御手段５９ａは、画像７０が印刷される副走査方向印刷位置である場合には、１回の主走査方向印刷において、画像７０の一部を構成する図１２（ａ）〜（ｄ）、図１３（ａ）〜（ｃ）、図１７（ａ）〜（ｄ）および図１８（ａ）〜（ｃ）の何れかに示すようなパス画像と、ずれ確認用画像８０Ａの塗り潰し領域８１とを印刷媒体９０上に生成する。

図２２は、搬送ずれが発生した場合のずれ確認用画像８０Ａの一例を示す図である。

ずれ確認用画像８０Ａは、搬送ずれが発生していない場合、図２０に示すように、互いに隣接する塗り潰し領域８１同士の間に隙間が発生していない。また、ずれ確認用画像８０Ａは、搬送ずれが発生していない場合、図２０に示すように、互いに隣接する塗り潰し領域９１同士に重なりも発生していない。

しかしながら、ずれ確認用画像８０Ａは、印刷されるために印刷媒体９０が矢印１０ｃで示す搬送方向に移動させられる場合に、移動量が１／４Ｌより大きいという搬送ずれが発生すると、図２２（ａ）に示すように、互いに隣接する塗り潰し領域８１同士の間に隙間８１ａが発生する。

また、ずれ確認用画像８０Ａは、印刷されるために印刷媒体９０が矢印１０ｃで示す搬送方向に移動させられる場合に、移動量が１／４Ｌより小さいという搬送ずれが発生すると、図２２（ｂ）に示すように、互いに隣接する塗り潰し領域９１同士に重なり８１ｂが発生する。

したがって、利用者は、ずれ確認用画像８０Ａに隙間８１ａおよび重なり８１ｂの何れかが発生したことを確認した場合に、搬送ずれが発生したということを判断することができる。また、利用者は、ずれ確認用画像８０Ａに隙間８１ａが発生したことを確認した場合に、移動量が予定より大きいという搬送ずれが発生したということを判断することができる。また、利用者は、ずれ確認用画像８０Ａに重なり８１ｂが発生したことを確認した場合に、移動量が予定より小さいという搬送ずれが発生したということを判断することができる。また、利用者は、ずれ確認用画像８０Ａに発生した隙間８１ａまたは重なり８１ｂの副走査方向長によって、搬送ずれの大きさを判断することができる。

なお、図２１に示す一連の工程においては、上流端１／４ノズル群を使用して塗り潰し領域８１を印刷している。しかしながら、塗り潰し領域８１の印刷に使用するノズルは、上流端１／４ノズル群以外のノズルであっても良い。例えば、印刷制御手段５９ａは、下流端１／４ノズル群を使用して塗り潰し領域８１を印刷しても良い。

図２３は、ずれ確認用画像８０の一例であって、図２０に示す例とは異なる例であるずれ確認用画像８０Ｂを示す図である。

図２３に示すように、ずれ確認用画像８０Ｂは、搬送ずれの確認の基準となる基準線群８２と、搬送ずれの確認のための確認用線群８３とを複数含んでいる。確認用線群８３は、矢印１０ａで示す主走査方向における位置が基準線群８２の主走査方向における位置と一部が重なるように、基準線群８２に対して主走査方向に配置されている。

基準線群８２は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する基準線８２ａと、基準線８２ａに対して矢印１０ｂで示す副走査方向に平行に配置されている８本の基準補助線８２ｂとを含んでいる。同一の基準線群８２に含まれている基準線８２ａおよび基準補助線８２ｂは、副走査方向において等間隔に配置されている。

確認用線群８３は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する確認用線８３ａと、確認用線８３ａに対して矢印１０ｂで示す副走査方向に平行に配置されている８本の確認用補助線８３ｂとを含んでいる。同一の確認用線群８３に含まれている確認用線８３ａおよび確認用補助線８３ｂは、副走査方向において等間隔に配置されている。なお、複数の確認用補助線８３ｂの副走査方向における間隔は、複数の基準補助線８２ｂの副走査方向における間隔とは異なっている。

矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３は、互いに異なる副走査方向印刷位置で印刷される領域である。矢印１０ｂで示す副走査方向における基準線群８２同士の間隔は、隣接する副走査方向印刷位置の間の搬送距離、すなわち、１／４Ｌと同一である。同様に、副走査方向における確認用線群８３同士の間隔は、隣接する副走査方向印刷位置の間の搬送距離、すなわち、１／４Ｌと同一である。

図２４は、ずれ確認用画像８０Ｂの印刷の一連の工程の一例を示す図である。

まず、印刷制御手段５９ａは、上流端２／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図２４（ａ）に示すように、基準線群８２および確認用線群８３を印刷する。このとき、印刷制御手段５９ａは、上流端１／４ノズル群を使用して基準線群８２を印刷し、ノズル列２３ａのうち矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側の端から下流側に１／４Ｌ離れた位置から下流側に副走査方向長が１／４Ｌである部分のノズル群（以下「中央上流側１／４ノズル群」と言う。）を使用して確認用線群８３を印刷する。

印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０上に図２４（ａ）に示す基準線群８２および確認用線群８３を生成した後、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させることによって、副走査方向印刷位置を変更する。そして、印刷制御手段５９ａは、新たな副走査方向印刷位置において、上流端２／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、図２４（ｂ）に示すように、基準線群８２および確認用線群８３を印刷する。このとき、印刷制御手段５９ａは、上流端１／４ノズル群を使用して基準線群８２を印刷し、中央上流側１／４ノズル群を使用して確認用線群８３を印刷する。

以降、同様に、印刷制御手段５９ａは、印刷媒体９０を矢印１０ｃで示す搬送方向に１／４Ｌだけ移動させる度に、新たな副走査方向印刷位置において、上流端２／４ノズル群を使用して主走査方向印刷を実行することによって、基準線群８２および確認用線群８３を印刷する。

以上のようにして、ずれ確認用画像８０Ｂは、印刷媒体９０上に生成される。

なお、ずれ確認用画像８０Ｂは、搬送ずれを確認させるためのものである。したがって、印刷制御手段５９ａは、画像７０（図６参照。）が印刷されない副走査方向印刷位置であっても、ずれ確認用画像８０Ｂを印刷媒体９０上に生成しても良い。

また、印刷制御手段５９ａは、画像７０が印刷される副走査方向印刷位置である場合には、１回の主走査方向印刷において、画像７０の一部を構成する図１２（ａ）〜（ｄ）、図１３（ａ）〜（ｃ）、図１７（ａ）〜（ｄ）および図１８（ａ）〜（ｃ）の何れかに示すようなパス画像と、ずれ確認用画像８０Ｂの基準線群８２および確認用線群８３とを印刷媒体９０上に生成する。

図２５は、搬送ずれが発生した場合のずれ確認用画像８０Ｂの一例を示す図である。

ずれ確認用画像８０Ｂは、搬送ずれが発生していない場合、図２３に示すように、矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準線８２ａの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置と、確認用線８３ａの副走査方向における位置とが一致する。

しかしながら、ずれ確認用画像８０Ｂは、印刷されるために印刷媒体９０が矢印１０ｃで示す搬送方向に移動させられる場合に、移動量が１／４Ｌより大きいという搬送ずれが発生すると、図２５（ａ）に示すように、矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準線８２ａの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置と、確認用線８３ａの副走査方向における位置とが一致せず、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａより矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側に配置される。

また、ずれ確認用画像８０Ｂは、印刷されるために印刷媒体９０が矢印１０ｃで示す搬送方向に移動させられる場合に、移動量が１／４Ｌより小さいという搬送ずれが発生すると、図２５（ｂ）に示すように、矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準線８２ａの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置と、確認用線８３ａの副走査方向における位置とが一致せず、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａより矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側に配置される。

したがって、利用者は、ずれ確認用画像８０Ｂのうち矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準線８２ａの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置と、確認用線８３ａの副走査方向における位置との不一致が発生したことを確認した場合に、搬送ずれが発生したということを判断することができる。また、利用者は、ずれ確認用画像８０Ｂのうち主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａより矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側に配置されていることを確認した場合に、移動量が予定より大きいという搬送ずれが発生したということを判断することができる。また、利用者は、ずれ確認用画像８０Ｂのうち主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａより矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側に配置されていることを確認した場合に、移動量が予定より小さいという搬送ずれが発生したということを判断することができる。また、利用者は、ずれ確認用画像８０Ｂのうち主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａよりずれている距離によって、搬送ずれの大きさを判断することができる。

特に、利用者は、ずれ確認用画像８０Ｂのうち矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準線８２ａの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置と、確認用線８３ａの副走査方向における位置との不一致が発生したことを確認した場合に、副走査方向における位置が基準補助線８２ｂの副走査方向における位置に一致しているか最も近い確認用補助線８３ｂが確認用線８３ａに対して何れの位置に配置されているかを確認することによって、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａより矢印１０ｃで示す搬送方向における上流側および下流側の何れに配置されているかということを判断することができるとともに、確認用線８３ａの副走査方向における位置が基準線８２ａよりずれている距離を推測することができる。

なお、図２４に示す一連の工程においては、上流端２／４ノズル群を使用して基準線群８２および確認用線群８３を印刷している。しかしながら、基準線群８２および確認用線群８３の印刷に使用するノズルは、上流端２／４ノズル群以外のノズルであっても良い。例えば、印刷制御手段５９ａは、下流端２／４ノズル群を使用して基準線群８２および確認用線群８３を印刷しても良い。

また、基準線群８２に含まれる１本以上の線と、確認用線群８３に含まれる１本以上の線とは、重なりやずれの確認のし易さの観点から、互いに異なる色によって印刷されても良い。

以下、搬送ずれを補正する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

利用者は、搬送ずれが発生したことと、発生した搬送ずれの量とを、ずれ確認用画像８０によって確認した場合、グリッドローラー３８による印刷媒体９０の搬送量の調整の処理の開始を、操作部５１を介して、または、ＰＣなどの外部の装置から通信部５３を介して、指示することができる。

印刷制御手段５９ａは、グリッドローラー３８による印刷媒体９０の搬送量の調整の処理の開始が操作部５１経由で指示されると、現在の送り補正値５８ａを表示部５２に表示する。また、印刷制御手段５９ａは、グリッドローラー３８による印刷媒体９０の搬送量の調整の処理の開始が通信部５３経由で指示されると、現在の送り補正値５８ａを通信部５３を介して外部の装置に送信して、現在の送り補正値５８ａを外部の装置の表示部に表示させる。

利用者は、移動量が予定より大きいという搬送ずれが発生していることを、ずれ確認用画像８０によって確認した場合、ずれ確認用画像８０によって確認した搬送ずれの大きさに応じた値だけ現在の送り補正値５８ａより小さくなるように、送り補正値５８ａの変更の指示を、操作部５１を介して、または、ＰＣなどの外部の装置から通信部５３を介して、指示することができる。また、利用者は、移動量が予定より小さいという搬送ずれが発生していることを、ずれ確認用画像８０によって確認した場合、ずれ確認用画像８０によって確認した搬送ずれの大きさに応じた値だけ現在の送り補正値５８ａより大きくなるように、送り補正値５８ａの変更の指示を、操作部５１を介して、または、ＰＣなどの外部の装置から通信部５３を介して、指示することができる。

印刷制御手段５９ａは、操作部５１または通信部５３を介して送り補正値５８ａの変更の指示を受けると、受けた指示に応じて記憶部５８上の送り補正値５８ａを変更する。すなわち、印刷制御手段５９ａは、操作部５１または通信部５３を介した指示を受けて、グリッドローラー３８による印刷媒体９０の搬送量を調整する。

以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、搬送ずれの確認のための専用の画像であるずれ確認用画像８０を本来の印刷対象の画像７０とは別に印刷媒体９０に印刷するので、たとえ搬送ずれによる影響が印刷媒体９０上の画像７０において確認され難い場合であっても、搬送ずれの確認をずれ確認用画像８０によって容易化することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、搬送ずれの確認を従来より容易化することができる。

また、インクジェットプリンター１０は、本来の印刷対象の画像７０を印刷しながら、ずれ確認用画像８０を印刷するので、利用者に搬送ずれを印刷物９１の生成の途中で確認させることができる。

インクジェットプリンター１０は、本来の印刷対象の画像７０に対して図１５および図１６に示すインク滴の吐出の制御方法を実行する場合、搬送ずれによる印刷媒体９０上の画像７０における影響を低減するので、搬送ずれによる影響が印刷媒体９０上の画像７０において確認され難い。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、搬送ずれの確認のための専用の画像であるずれ確認用画像８０を画像７０とは別に印刷媒体９０に印刷するので、搬送ずれの確認を容易化することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、本来の印刷対象の画像７０に対して図１０および図１１に示すインク滴の吐出の制御方法を実行する場合であっても、画像７０の内容によっては、印刷媒体９０上の画像７０に搬送ずれによる影響が明確に現れるとは限らないので、ずれ確認用画像８０によって搬送ずれの確認を容易化することができる。

インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０Ａの複数の塗り潰し領域８１や、ずれ確認用画像８０Ｂのうち矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３など、ずれ確認用画像８０が互いに異なる副走査方向印刷位置で印刷される複数の領域を含んでいるので、搬送ずれが発生している場合に、印刷媒体９０上のずれ確認用画像８０における複数の領域の位置関係にずれが発生する。したがって、インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０によって利用者に搬送ずれを確認させることができる。

インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０としてずれ確認用画像８０Ａを印刷する場合に、搬送ずれが発生しているとき、印刷媒体９０上のずれ確認用画像８０において、互いに隣接する塗り潰し領域８１同士の間に隙間８１ａが発生するか、互いに隣接する塗り潰し領域８１同士に重なり８１ｂが発生するので、ずれ確認用画像８０によって利用者に搬送ずれを確認させることができる。

特に、インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０としてずれ確認用画像８０Ａを印刷する場合に、搬送ずれを塗り潰し領域８１によって確認させるので、搬送ずれを線によって確認させる構成と比較して、印刷媒体９０の表面が多少凸凹であっても、ずれ確認用画像８０による搬送ずれの確認を容易化することができる。

インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０としてずれ確認用画像８０Ｂを印刷する場合に、搬送ずれが発生しているとき、印刷媒体９０上のずれ確認用画像８０のうち矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準線８２ａの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置と、確認用線８３ａの副走査方向における位置とが一致しないので、ずれ確認用画像８０によって利用者に搬送ずれを確認させることができる。

インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０としてずれ確認用画像８０Ｂを印刷する場合に、搬送ずれが発生しているとき、印刷媒体９０上のずれ確認用画像８０のうち矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている基準線群８２および確認用線群８３において、基準補助線８２ｂおよび確認用補助線８３ｂの矢印１０ｂで示す副走査方向における位置関係に基づいて、搬送ずれの確認を容易化することができる。

インクジェットプリンター１０は、印刷制御手段５９ａが指示を受けてグリッドローラー３８による印刷媒体９０の搬送量を調整するので、ソフトウェア的に搬送ずれを調整することができ、結果として、搬送ずれの調整を容易化することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、例えば現在備えているグリッドローラー３８が新たなグリッドローラー３８に交換されるなど、ハードウェア的に搬送ずれが調整されても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において図１０および図１１に示す印刷方法または図１５および図１６に示す印刷方法によって画像７０を印刷する。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、他の印刷方法によって画像７０を印刷しても良い。

例えば、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において４パスの印刷で画像７０を生成しているが、任意のパス数の印刷で画像７０を生成するようになっていても良い。

また、インクジェットプリンター１０は、搬送ずれによる印刷媒体９０上の画像７０における影響を低減するために、本実施の形態において図１５および図１６に示す印刷方法が採用されているが、他の印刷方法が採用されても良い。

インクジェットプリンター１０は、ずれ確認用画像８０として、本実施の形態においてずれ確認用画像８０Ａまたはずれ確認用画像８０Ｂを印刷する。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、搬送ずれを確認するための画像であれば、ずれ確認用画像８０としてずれ確認用画像８０Ａまたはずれ確認用画像８０Ｂ以外の画像が採用されても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、ずれ確認用画像８０を印刷制御手段５９ａにおいて生成する。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、画像７０を含む印刷データ自体にずれ確認用画像８０が含まれていても良い。例えば、画像７０およびずれ確認用画像８０を含む印刷データがＰＣなどの外部の装置において生成され、この印刷データを外部の装置から受信したインクジェットプリンター１０の印刷制御手段５９ａが、印刷データに基づいて画像７０およびずれ確認用画像８０を印刷媒体９０に印刷しても良い。

インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送することによって印刷媒体９０に対してインクジェットヘッド２３を副走査方向に相対移動させる構成であるが、この構成以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２３を副走査方向に移動することによって印刷媒体９０に対してインクジェットヘッド２３を矢印１０ｂで示す方向に相対移動させる構成であっても良い。

１０ インクジェットプリンター
１０ａ 矢印（主走査方向を示す矢印）
１０ｂ 矢印（副走査方向を示す矢印）
２１ ガイドレール（移動機構）
２２ キャリッジ（移動機構）
２３ インクジェットヘッド
３２ 繰り出しローラー（移動機構）
３３ 巻き取りローラー（移動機構）
３８ グリッドローラー（移動機構）
３９ ピンチローラー（移動機構）
５４ キャリッジ駆動装置（移動機構）
５５ 繰り出しローラー駆動装置（移動機構）
５６ 巻き取りローラー駆動装置（移動機構）
５７ グリッドローラー駆動装置（移動機構）
５９ａ 印刷制御手段
７０、７０Ａ 画像
８０、８０Ａ、８０Ｂ ずれ確認用画像
８１ 塗り潰し領域（領域）
８１ａ 隙間
８１ｂ 重なり
８２ 基準線群（領域）
８２ａ 基準線（領域）
８２ｂ 基準補助線（領域）
８３ 確認用線群（領域）
８３ａ 確認用線（領域）
８３ｂ 確認用補助線（領域）
９０ 印刷媒体

Claims (8)

1. 印刷媒体に向けてインク滴を吐出することによって前記印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向と、主走査方向に直交する副走査方向とに相対的に移動させる移動機構と、
   前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向に相対的に移動させて前記インクジェットヘッドによって前記印刷媒体に主走査方向における印刷を実行させるとともに、前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させて前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における印刷位置を変更することによって、前記印刷媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えており、
   前記印刷制御手段は、前記印刷媒体に画像の印刷を実行する場合に、前記移動機構による前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを確認させるためのずれ確認用画像を、前記画像に対して主走査方向に並べて印刷することを特徴とするインクジェットプリンター。
2. 前記印刷制御手段は、前記画像の印刷に対する前記インクジェットヘッドによるインク滴の吐出の制御として、前記印刷媒体上の前記画像における前記移動量のずれによる影響を低減するための制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
3. 前記ずれ確認用画像は、互いに異なる前記印刷位置で印刷される複数の領域を含んでいることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
4. 前記ずれ確認用画像は、主走査方向および副走査方向に延在する塗り潰し領域を前記領域として含んでおり、
   複数の前記塗り潰し領域は、副走査方向に並んでいて互いに異なる前記印刷位置で印刷され、
   前記ずれ確認用画像は、前記移動量のずれが発生していない場合に、互いに隣接する前記塗り潰し領域同士の間に隙間が発生せず、互いに隣接する前記塗り潰し領域同士に重なりが発生しないことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
5. 前記ずれ確認用画像は、主走査方向に延在する基準線と、前記基準線とは異なる前記印刷位置で印刷されて主走査方向に延在する確認用線とをそれぞれ前記領域として含んでおり、
   前記ずれ確認用画像は、前記移動量のずれが発生していない場合に、前記基準線の副走査方向における位置と、前記確認用線の副走査方向における位置とが一致することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
6. 前記ずれ確認用画像は、前記基準線に対して副走査方向に平行に配置されている複数の基準補助線と、前記複数の基準補助線とは異なる間隔で前記確認用線に対して副走査方向に平行に配置されている複数の確認用補助線とを含んでいることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンター。
7. 前記印刷制御手段は、指示を受けて前記移動量を調整することを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載のインクジェットプリンター。
8. 印刷媒体に向けてインク滴を吐出することによって前記印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向と、主走査方向に直交する副走査方向とに相対的に移動させる移動機構と、
   前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して主走査方向に相対的に移動させて前記インクジェットヘッドによって前記印刷媒体に主走査方向における印刷を実行させるとともに、前記移動機構によって前記インクジェットヘッドを前記印刷媒体に対して副走査方向に相対的に移動させて前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における印刷位置を変更することによって、前記印刷媒体への印刷を制御する印刷制御手段とを備えているインクジェットプリンターの制御方法であって、
   前記印刷制御手段が前記印刷媒体に画像の印刷を実行する場合に、前記移動機構による前記印刷媒体に対する前記インクジェットヘッドの副走査方向における相対的な移動量のずれを確認させるためのずれ確認用画像を、前記画像に対して主走査方向に並べて前記印刷制御手段に印刷させることを特徴とする制御方法。